KR20160110878A - 경로 탐색을 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

경로 탐색을 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 컴퓨터로 구현되는 경로 탐색 방법은, 전자 기기의 화면상에 지도 화면을 표시하는 단계, 출발지, 목적지 및 경유지 중 적어도 하나를 나타내는 지시자 또는 기탐색된 경로를 지시하는 지시선에 대한 사용자의 이동 이벤트에 따라 상기 지도 화면상에서 선택되는 위치를 확인하는 단계, 상기 확인된 위치에 대응하는 도로를 신규 경유도로로 결정하는 단계, 상기 신규 경유도로를 포함하는 상기 출발지와 상기 목적지간의 경로를 탐색하는 단계 및 상기 탐색된 경로와 연관된 지도 화면을 상기 전자 기기의 화면상에 재표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

경로 탐색을 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR SEARCHING PATH}

아래의 설명은 경로 탐색을 위한 기술에 관한 것으로, 다중 경유도로를 포함하는 경로를 탐색하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

목적지 및 경유지와 같이 다중 목적지를 포함하는 경로를 탐색하여 제공하는 기술이 존재한다. 예를 들어 한국공개특허 제10-2009-0126144호는 사용자가 경유하고자 하는 도로 구간을 포함한 경로 검색 방법 및 장치에 대해 개시하고 있다.

그러나 종래의 다중 목적지 서비스를 제공하는 기술은 목적지들(경유지 포함)의 추가, 삭제 또는 편집을 위해 사용자들에게 다수의 조작이 요구된다는 문제점이 있다. 또한 신규 목적지의 추가 시에 모든 도로에 대해 목적지를 설정하도록 적용하고 있어 회피하고자 하는 도로 또는 경유하고자 하는 도로의 설정하기가 어렵다는 문제점이 있다.

뿐만 아니라, 사용자가 다수의 목적지(일례로 다수의 관광지)를 한번씩 방문하도록 경로를 설정하고자 하는 경우 사용자의 목적지 입력 순서 또는 사용자의 편집에 따라 다수의 목적지들에 대한 방문순서가 결정되기 때문에 효율적인 경로탐색이 어렵다는 문제점이 있다. 예를 들어 사용자가 목적지 a, 목적지 b, 목적지 c를 순서대로 설정한 이후에 목적지 a와 목적지 b 사이에 목적지 d를 추가하는 과정은 다수의 복잡한 조작이 요구된다.

사용자들이 의도적으로 경유 또는 회피하고자 하는 목적지 및/또는 도로를 경로상에 쉽고 편리하게 추가 및/또는 삭제할 수 있고 추가된 목적지 및/또는 도로를 편리하게 이동시키는 등의 편집이 가능한 경로 탐색 서비스를 제공하는 시스템 및 방법을 제공한다.

컴퓨터로 구현되는 경로 탐색 방법에 있어서, 전자 기기의 화면상에 지도 화면을 표시하는 단계; 출발지, 목적지 및 경유지 중 적어도 하나를 나타내는 지시자 또는 기탐색된 경로를 지시하는 지시선에 대한 사용자의 이동 이벤트에 따라 상기 지도 화면상에서 선택되는 위치를 확인하는 단계; 상기 확인된 위치에 대응하는 도로를 신규 경유도로로 결정하는 단계; 상기 신규 경유도로를 포함하는 상기 출발지와 상기 목적지간의 경로를 탐색하는 단계; 및 상기 탐색된 경로와 연관된 지도 화면을 상기 전자 기기의 화면상에 재표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법을 제공한다.

일측에 따르면, 상기 전자 기기의 화면은 터치스크린을 포함하고, 상기 이동 이벤트는 상기 지시자 또는 상기 경로 선에 대한 상기 터치스크린상에서의 드래그 앤 드랍 이벤트를 포함하고, 상기 이동 이벤트에 따라 선택되는 위치는 상기 드래그 앤 드랍 이벤트에서의 드랍 위치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

다른 측면에 따르면, 전체 도로들 각각에 기설정되는 계층적 등급에 따라 상기 지도 화면의 지도 레벨에 따라 표시될 도로들이 결정되고, 상기 확인된 위치에 대응하는 도로를 신규 경유도로로 결정하는 단계는, 상기 확인된 위치와 상기 지도 화면의 현재 지도 레벨에서 표시된 도로들간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따라 상기 표시된 도로들 중에서 상기 확인된 위치와 가장 인접한 도로를 상기 신규 경유도로로 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 경로 탐색 방법은, 상기 전자 기기의 화면상에 삭제 영역을 표시하는 단계; 및 상기 지시선상의 지시자에 대한 이동 이벤트를 통해 상기 지시선상의 지시자가 상기 전자 기기의 화면상에 표시된 삭제 영역으로 이동되는 경우 상기 지시선상의 지시자에 대응하는 경유도로를 제외한 경로를 재탐색하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 주변 검색 방법은 상기 지도 화면상의 고정된 위치에 선택 사용자 인터페이스를 더 표시하는 단계; 사용자의 입력에 따라 상기 지도 화면상의 지도를 이동시켜 표시하는 단계; 및 상기 지도의 이동에 따라 상기 지도 화면에 표시된 검색 결과 아이콘이 상기 선택 사용자 인터페이스의 영역내로 이동되는 경우 상기 선택 사용자 인터페이스의 영역 내로 이동된 검색 결과 아이콘에 대응하는 검색 결과에 대한 추가 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 주변 검색 방법은 상기 지시자의 선택이 가능한 지시자 표시영역을 상기 전자 기기의 화면상에 더 표시하는 단계를 포함하고, 상기 지시자에 대한 이동 이벤트는, 상기 지시자 표시영역에서 선택되는 지시자에 대한 상기 지도 화면상으로의 이동 이벤트 또는 상기 지시선상의 지시자에 대한 이동 이벤트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

하나 이상의 프로세서들을 포함하는 경로 탐색 시스템에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 화면상에 지도 화면을 표시하는 그리픽 처리부; 출발지, 목적지 및 경유지 중 적어도 하나를 나타내는 지시자 또는 기탐색된 경로를 지시하는 지시선에 대한 사용자의 이동 이벤트에 따라 상기 지도 화면상에서 선택되는 위치를 확인하는 위치 확인부; 상기 확인된 위치에 대응하는 도로를 신규 경유도로로 결정하는 신규 경유도로 결정부; 및 상기 신규 경유도로를 포함하는 상기 출발지와 상기 목적지간의 경로를 탐색하는 경로 탐색부를 포함하고, 상기 그리픽 처리부는, 상기 탐색된 경로와 연관된 지도 화면을 상기 화면상에 재표시하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 시스템을 제공한다.

사용자들이 의도적으로 경유 또는 회피하고자 하는 목적지 및/또는 도로를 경로상에 쉽고 편리하게 추가 및/또는 삭제할 수 있고 추가된 목적지 및/또는 도로를 편리하게 이동시키는 등의 편집이 가능한 경로 탐색 서비스를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 시스템의 동작 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기가 포함하는 프로세서의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 경유도로 삭제 과정의 예를 도시한 흐름도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 지시자에 대한 이동 이벤트를 이용하여 경로를 위한 출발지, 목적지, 경유지를 설정하는 과정의 화면 예들을 도시한 도면들이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 지시자에 대한 이동 이벤트를 이용하여 경로를 위한 출발지, 목적지, 경유지를 변경하는 과정의 화면 예들을 도시한 도면들이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시예에 있어서, 지시선에 대한 이동 이벤트를 이용하여 경로를 재탐색하는 과정의 화면 예들을 도시한 도면들이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 있어서, 경유지를 삭제하는 예를 도시한 도면이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 선택 위치를 경유도로를 선택하는 예를 도시한 도면이다.
도 17 내지 도 21은 FC(Functional road Class) 레벨별 도로 네트워크의 예를 나타내고 있다.

이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 시스템의 동작 환경의 예를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 경로 탐색 시스템의 동작 환경은 전자 기기(110, 120, 130, 140), 서버(150, 160) 및 네트워크(170)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따른 경로 탐색 시스템은 하나의 전자 기기(110, 120, 130, 140)들 중 하나의 전자 기기(일례로 전자 기기(110))에 대응할 수도 있다. 일례로, 전자 기기(110, 120, 130, 140) 각각은 네트워크(170)를 통해 서버(150, 160)로부터 실시간으로 경로 탐색 서비스를 위한 정보를 제공받아 사용자에게 서비스를 제공할 수 있다. 다른 예로, 전자 기기(110, 120, 130, 140) 각각은 서버(150, 160)로부터 네트워크(170)를 통해 경로 탐색 서비스를 위한 정보들(일례로, 지도 데이터, POI 데이터 등)을 미리 다운로드 받아 놓고 전자 기기(110, 120, 130, 140)에서 자체적으로 경로 탐색 서비스를 위한 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수도 있다.

이러한 전자 기기(110, 120, 130, 140)는 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다. 전자 기기의 예를 들면, 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 네비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등이 있다. 이러한 전자 기기(110, 120, 130, 140) 각각은 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크(170)를 통해 다른 전자 기기 및/또는 서버(150, 160)와 통신할 수 있다.

통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크(170)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다.

네트워크(170)는 일례로, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(170)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

서버(150, 160) 각각은 전자 기기(110, 120, 130, 140)와 네트워크(170)를 통해 통신하여 경로 탐색 서비스를 위한 컨텐츠를 제공하는 장치 또는 복수의 장치들로 구현될 수 있다. 일례로, 서버(150, 160)는 전자 기기(110, 120, 130, 140)를 통한 사용자의 요청에 따라 전자 기기(110, 120, 130, 140)의 화면을 구성할 수 있는 코드를 전자 기기(110, 120, 130, 140)로 제공할 수 있고, 전자 기기(110, 120, 130, 140)는 전자 기기(110, 120, 130, 140)가 포함하는 프로그램을 이용하여 제공된 코드에 따라 화면을 구성하여 표시함으로써 사용자에게 컨텐츠를 제공할 수 있다.

또한 다른 실시예에서는 앞서 설명한 바와 같이 전자 기기(110, 120, 130, 140) 각각이 서버(150, 160)를 통해 경로 탐색 서비스의 제공에 필요한 데이터들을 미리 다운로드 받아 저장해놓고, 저장된 데이터와 전자 기기(110, 120, 130, 140)의 데이터를 이용하여 자체적으로 경로 탐색 서비스를 위한 컨텐츠를 생성하여 사용자에게 제공할 수도 있다.

이하에서는 하나의 전자 기기(110)의 관점에서 본 발명의 다양한 실시예들에 대해 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 전자 기기(110)는 메모리(210), 프로세서(220), 통신 모듈(230) 및 입출력 인터페이스(240)를 포함할 수 있다. 메모리(210)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(210)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism)을 이용하여 메모리(210)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다. 또한, 경로 탐색 서비스에 필요한 정보들(일례로 지도 데이터 및 POI 데이터 등)이 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 통해 전자 기기(110)로 제공될 수도 있다. 이 경우 통신 모듈(230)은 선택적으로 전자 기기(110)에 포함될 수 있다.

다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 통신 모듈(230)을 통해 메모리(210)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들이 네트워크(170)를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램에 기반하여 메모리(210)에 로딩될 수 있다. 또한, 경로 탐색 서비스에 필요한 정보들(일례로 지도 데이터 및 POI 데이터 등) 역시 통신 모듈(230)을 통해 서버(150, 160)로부터 수신되어 메모리(210)나 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.

프로세서(220)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(210) 또는 통신 모듈(230)에 의해 프로세서(220)로 제공될 수 있다. 프로세서(220)는 메모리(210)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드를 실행하도록 구성될 수 있다.

통신 모듈(230)은 네트워크(170)를 통해 다른 기기 또는 서버(150, 160)와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 사용자의 제어에 따라 프로세서(220)에서 발생한 요청 메시지가 통신 모듈(230)의 제어에 따라 네트워크(170)를 통해 서버(150, 160)로 전달될 수 있다. 역으로, 서버(150, 160)가 제공하는 컨텐츠가 네트워크(170)를 거쳐 통신 모듈(230)을 통해 수신되어 프로세서(220)나 메모리(210)로 전달될 수도 있다.

입출력 인터페이스(240)는 전자 기기(110)가 더 포함하거나 또는 전자 기기(110)와 연계될 수 있는 입출력 장치와의 연결을 위한 기능을 제공할 수 있다. 입력 장치로는 마우스, 키보드, 터치패널, 마이크 등이 포함될 수 있고, 출력 장치로는 스피커, 디스플레이, 터치스크린 등이 포함될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)의 처리에 따라 구성된 주변 검색 서비스 화면(250)이 입출력 인터페이스(240)를 통해 연결된 디스플레이상에 표시될 수 있다.

또한, 다른 실시예들에서 전자 기기(110)는 도 2의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 전자 기기(110)는 터치스크린과 같은 디스플레이나 트랜시버(transceiver), GPS(Global Positioning System) 모듈 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기가 포함하는 프로세서의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도이다. 전자 기기(110)에 포함된 프로세서(220)는 그리픽 처리부(310), 위치 확인부(320), 신규 경유도로 결정부(330) 및 경로 탐색부(340)를 포함하도록 구현될 수 있으며, 이러한 구성요소들은 도 4의 경로 탐색 방법이 포함하는 단계들(410 내지 450)을 메모리(210)가 포함하는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드를 통해 실행하도록 구현될 수 있다.

단계(410)에서 그리픽 처리부(310)는 전자 기기(110)의 화면상에 지도 화면을 표시할 수 있다. 스마트폰이나 네비게이션 등의 전자 기기(110)에서 지도 서비스, 주변 검색 서비스, 경로 탐색 서비스 등을 위해 화면상에 지도 화면을 표시하는 기술은 잘 알려져 있기 때문에 이를 위해 구체적인 설명은 생략한다.

단계(420)에서 위치 확인부(320)는 출발지, 목적지 및 경유지 중 적어도 하나를 나타내는 지시자 또는 기탐색된 경로를 지시하는 지시선에 대한 사용자의 이동 이벤트에 따라 지도 화면상에서 선택되는 위치를 확인할 수 있다.

예를 들어, 이동 이벤트는 경유지를 나타내는 지시자에 대한 드래그 앤 드랍(drag & drop) 이벤트일 수 있다. 구체적인 예로 전자 기기(110)가 터치스크린을 포함하는 경우 사용자가 터치스크린상의 지시자를 터치하여 드래그 한 후 터치를 해제하는 경우 위치 확인부(320)는 터치가 해제된 위치(드랍 위치)를 확인할 수 있다. 다른 예로 전자 기기(110)가 마우스와 같은 입력 수단을 포함하는 경우 화면에 표시된 지시자를 마우스로 클릭하여 이동된 후에 마우스 클릭을 해제하는 경우의 지시자의 위치(드랍 위치)를 위치 확인부(320)에서 확인할 수 있다. 또 다른 예로 지시선의 특정 위치에 대한 드래그 앤 드랍 이벤트를 통해서도 위치 확인부(320)가 드랍 위치를 확인할 수 있다. 예컨대 터치스크린 상에 사용자의 신체 일부(일례로, 손가락)이 접촉될 경우, 프로세서(220)는 상기 신체 일부의 접촉에 따른 접촉 신호를 검출하여 접촉 신호가 검출된 터치스크린 상의 X, Y 좌표를 인식함으로써, 해당 지점에 사용자의 접촉이 감지되었다고 판단할 수 있다. 그리고, 사용자가 접촉된 신체 일부를 터치스크린 상에 접촉한 상태로 이동시키는 경우, 프로세서(220)는 신체 일부의 이동에 따라 접촉 신호가 검출되는 위치의 변화를 인식하게 된다. 접촉 신호가 소정 시간 이상 검출되지 않는 경우, 프로세서(220)는 접촉 신호가 마지막으로 인식된 터치스크린 상의 지점(X´, Y′)이 사용자의 신체 일부의 접촉이 터치스크린 상에서 떨어진 위치 즉, 드랍 위치임을 판단할 수 있다.

단계(430)에서 신규 경유도로 결정부(330)는 확인된 위치에 대응하는 도로를 신규 경유도로로 결정할 수 있다. 복잡한 지도상에서 사용자들이 특정 도로를 정확히 선택하기는 쉽지 않을 수 있다. 특히 모바일 환경이나 터치스크린 환경에서는 원하는 도로가 포함된 지도 화면을 확대하여 해당 도로를 선택하는 등과 같이 매우 복잡하고 정교한 작업이 요구된다. 따라서 본 실시예에서는 확인된 위치에 대응하는 도로를 시스템이 자동적으로 선택하는 예를 설명한다. 사용자가 대략적인 위치를 지시하면, 신규 경유도로 결정부(330)는 지시된 위치에 대응하는 도로를 직접 선택할 수 있다.

이때, 신규 경유도로 결정부(330)는 확인된 위치에서 가장 가까운 도로를 해당 위치에 대응하는 신규 경유도로로 결정할 수 있다. 그러나 모든 도로에 대해 해당 위치와의 거리를 계산하는 것은 매우 비효율적이다. 따라서, 신규 경유도로 결정부(330)는 지도 화면에 표시된 도로들에 대해서만 해당 위치와의 거리를 계산할 수 있다.

뿐만 아니라 전체 도로들 각각에는 계층적 등급이 기설정될 수 있다. 이때, 이러한 계층적 등급에 따라 상기 지도 화면의 지도 레벨에 따라 표시될 도로들이 결정될 수 있다. 따라서 지도 화면에는 해당 지역의 모든 도로들이 표시되는 것이 아니라 현재의 축척(지도 레벨)에 해당하는 등급의 도로들만이 표시될 수 있다.

이때 사용자들이 현재의 지도 레벨에서 화면에 표시되지도 않은 도로를 경유도로로 설정하고자 하지는 않을 것이라는 가정에 따라, 신규 경유도로 결정부(330)는 확인된 위치와 지도 화면의 현재 지도 레벨에서 표시된 도로들간의 거리를 계산하고, 계산된 거리에 따라 표시된 도로들 중에서 확인된 위치와 가장 인접한 도로를 신규 경유도로로 결정할 수 있다. 따라서 사용자가 대략적인 위치만을 지정하더라도 신규 경유도로 결정부(330)는 해당 위치에 가장 인접한 도로를 효율적으로 결정할 수 있게 된다.

단계(440)에서 경로 탐색부(340)는 신규 경유도로를 포함하는 출발지와 목적지간의 경로를 탐색할 수 있다. 만약, 출발지와 목적지가 설정된 상태에서 사용자가 경유지를 나타내는 지시자를 이동시키는 경우, 지시자가 이동된 위치에 해당하는 신규 경유도로를 포함하는 경로가 탐색될 수 있다. 또한, 사용자가 지시선의 특정 위치를 드래그 앤 드랍 이벤트에 따라 끌어서 이동시킨다면, 이동된 위치에 대응하는 신규 경유도로를 포함하는 경로가 탐색될 수 있다.

단계(450)에서 그리픽 처리부(310)는 탐색된 경로와 연관된 지도 화면을 전자 기기(110)의 화면상에 재표시할 수 있다. 예를 들어, 탐색된 경로의 적어도 일부를 포함하는 지도 화면이 화면상에 표시될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 경유도로 삭제 과정의 예를 도시한 흐름도이다. 도 5에 도시된 단계(510) 및 단계(520)는 선택적으로 도 4의 경로 탐색 방법에 포함될 수 있으며 일례로 단계(410) 이후에 수행될 수 있다. 필요에 따라 경유도로의 삭제를 위한 특정 이벤트가 발생한 이후에 수행될 수도 있다.

단계(510)에서 그리픽 처리부(310)는 전자 기기(110)의 화면상에 삭제 영역을 표시할 수 있다. 이러한 삭제 영역은 지도 화면의 표시와 함께 표시될 수도 있고, 사용자가 지시선상의 지시자를 선택하는 경우에 활성화되어 화면상에 표시될 수도 있다.

단계(520)에서 경로 탐색부(330)는 지시선상의 지시자에 대한 이동 이벤트를 통해 지시선상의 지시자가 전자 기기(110)의 화면상에 표시된 삭제 영역으로 이동되는 경우 지시선상의 지시자에 대응하는 경유도로를 제외한 경로를 재탐색할 수 있다. 예를 들어 경로 탐색부(330)는 사용자가 이미 경로에 포함된 신규 경유도로에 대응하는 지시자를 드래그 앤 드랍으로 끌어서 삭제 영역으로 옮기는 행위를 탐지할 수 있다. 이러한 삭제 행위가 탐지되는 경우 경로 탐색부(330)는 해당 신규 경유도로를 제외한 경로를 재탐색할 수 있다. 재탐색된 경로는 그리픽 처리부(310)를 통해 화면상에 다시 표시될 수 있다.

또 다른 실시예로 경로 탐색 방법은 지시자의 선택이 가능한 지시자 표시영역을 전자 기기(110)의 화면상에 더 표시하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 미도시 단계는 상술한 그리픽 처리부(310)에 의해 수행될 수 있다. 지시자 표시영역은 출발지를 나타내기 위한 지시자, 목적지를 나타내기 위한 지시자, 경유지를 나타내기 위한 지시자 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 사용자는 지시자 표시영역에서 지시자를 지도 화면으로 끌어서 출발지, 목적지, 경유지 등을 추가할 수 있다. 예를 들어 지시자에 대한 이동 이벤트는 지시선상의 지시자에 대한 이동 이벤트를 포함할 수도 있으나 지시자 표시영역에서 선택되는 지시자에 대한 지도 화면상으로의 이동 이벤트를 포함할 수도 있다.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 지시자에 대한 이동 이벤트를 이용하여 경로를 위한 출발지, 목적지, 경유지를 설정하는 과정의 화면 예들을 도시한 도면들이다.

도 6의 제1 화면(600)은 사용자가 출발지를 나타내는 지시자(610)를 드래그 앤 드랍하여 출발지를 선정하는 예를 나타내고 있다. 이때, 사용자가 지시자(610)를 드랍하는 위치가 출발지로 선정되면서 출발지 지시자(620)가 출발지의 위치에 표시될 수 있다.

도 7의 제2 화면(700)은 사용자가 목적지를 나타내는 지시자(710)를 드래그 앤 드랍하여 목적지를 선정하는 예를 나타내고 있다. 이때 사용자가 지시자(710)를 드랍하는 위치가 목적지로 선정되면서 목적지 지시자(720)가 목적지의 위치에 표시될 수 있다. 이 경우 제2 화면(700)은 출발지와 목적지의 선정에 따라 출발지와 목적지간의 제1 경로(730)가 탐색되어 표시되는 예를 더 나타내고 있다.

도 8의 제3 화면(800)은 사용자가 경유지를 나타내는 지시자(810)를 드래그 앤 드랍하여 제1 경유지를 선정하는 예를 나타내고 있다. 이때, 사용자가 지시자(810)를 드랍하는 위치가 제1 경유지로 선정되면서 제1 경유지 지시자(820)가 제1 경유지의 위치에 표시될 수 있다. 제3 화면(800)은 제1 경유지의 선정에 따라 출발지와 목적지간의 제1 경유지를 포함하는 제2 경로(830)가 탐색되어 표시되는 예를 나타내고 있다.

도 9의 제4 화면(900)은 사용자가 경유지를 나타내는 지시자(810)를 다시 드래그 앤 드랍하여 제2 경유지를 선정하는 예를 나타내고 있다. 이때 사용자가 지시자(810)를 드랍하는 위치가 제2 경유지로 선정되면서 제2 경유지 지시자(910)가 제2 경유지의 위치에 표시될 수 있다. 제4 화면(900)은 제2 경유지의 선정에 따라 출발지와 목적지간의 제1 경유지와 제2 경유지를 포함하는 제3 경로(920)가 탐색되어 표시되는 예를 나타내고 있다.

이상의 실시예들에서는 두 개의 경유지를 추가하는 예를 설명하고 있으나 셋 이상의 경유지가 추가될 수도 있다.

이하에서는 선정된 출발지, 목적지, 경유지를 변경하는 실시예들을 설명한다.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 지시자에 대한 이동 이벤트를 이용하여 경로를 위한 출발지, 목적지, 경유지를 변경하는 과정의 화면 예들을 도시한 도면들이다.

도 10의 제5 화면(1000)은 제4 화면(900)의 제2 경유지 지시자(910)를 사용자가 드래그 앤 드랍하여 제2 경유지를 변경하는 예를 나타내고 있다. 이때 사용자가 제2 경유지 지시자(910)를 드랍하는 위치가 제2 경유지로 변경되면서 제2 경유지 지시자(910)가 변경된 위치에 표시될 수 있다. 제5 화면(1000)은 제2 경유지의 변경에 따라 출발지와 목적지간의 제1 경유지와 제2 경유지를 포함하는 제4 경로(1010)가 탐색되어 표시되는 예를 나타내고 있다.

도 11의 제6 화면(1100)은 제5 화면(1000)에서 목적지 지시자(720)를 사용자가 드래그 앤 드랍하여 목적지를 변경하는 예를 나타내고 있다. 이때 사용자가 목적지 지시자(720)를 드랍하는 위치가 목적지로 변경되면서 목적지 지시자(720)가 변경된 위치에 표시될 수 있다. 제6 화면(1100)은 목적지의 변경에 따라 출발지와 변경된 목적지간의 제1 경유지와 제2 경유지를 포함하는 제5 경로(1110)가 탐색되어 표시되는 예를 나타내고 있다.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시예에 있어서, 지시선에 대한 이동 이벤트를 이용하여 경로를 재탐색하는 과정의 화면 예들을 도시한 도면들이다.

도 12의 제7 화면(1200)은 선정된 출발지와 목적지간의 경로를 나타내는 경로 지시선(1210)에 대해 사용자가 드래그 앤 드랍 이벤트를 발생시키는 예를 나타내고 있다. 이때, 드랍 위치가 경유지로 설정될 수 있다.

도 13의 제8 화면(1300)은 제7 화면(1200)에서 드랍이 발생한 위치에 경유지가 설정되어 경유지 지시자(1310)가 표시되고, 출발지와 목적지간의 경유지를 포함하는 새로운 경로(1310)가 탐색되어 표시된 예를 나타내고 있다.

이처럼 사용자가 별도의 지시자를 선택하여 경유지를 선정하지 않더라도 지시선에 대한 드래그 앤 드랍 이벤트와 같이 직관적인 방법으로 경유지를 선정할 수 있다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 있어서, 경유지를 삭제하는 예를 도시한 도면이다. 앞서 설명한 바와 같이 그리픽 처리부(310)는 전자 기기(110)의 화면상에 삭제 영역을 표시할 수 있다.

제9 화면(1400)은 삭제 영역에 대응하는 삭제 사용자 인터페이스(1410)를 나타내고 있고, 사용자가 경유지 지시자(1310)를 드래그 앤 드랍하여 삭제 사용자 인터페이스(1410)상에 드랍하는 예를 나타내고 있다. 이 경우 경유지는 삭제될 수 있으며, 제9 화면(1400)은 도 12의 제7 화면(1200)과 같이 선정된 출발지와 목적지간의 경로로 재변경될 수 있다.

삭제는 경유지 뿐만 아니라 출발지나 목적지 또는 경로를 나타내는 지시선에 대해서도 이루어질 수 있다. 만약 사용자가 경로를 나타내는 지시선을 드래그 앤 드랍하여 삭제 사용자 인터페이스(1410)상에 드랍하는 경우에는 출발지와 목적지뿐만 아니라 경유지가 존재하는 경우에는 경유지까지 한꺼번에 삭제되도록 서비스가 제공될 수도 있다.

다른 실시예로 지시선을 삭제하는 경우, 처음 터치(또는 클릭)가 발생한 구간의 경로만이 삭제될 수도 있다. 예를 들어, 제9 화면(1400)에서 사용자가 목적지와 경유지간의 경로의 지시선을 터치(또는 클릭)하여 삭제하는 경우, 경유지가 목적지로 변경되면서 출발지와 새로운 목적지간의 경로만이 남도록 경로가 변경(재탐색)될 수 있다.

또한, 도 14 이외의 다른 화면들에도 삭제 사용자 인터페이스(1410)가 표시될 수도 있다. 다른 실시예로는 이미 설정된 출발지, 목적지, 경유지에 대한 지시자 또는 경로에 대한 지시선이 선택(터치 또는 클릭)되는 경우에 삭제 사용자 인터페이스(1410)가 동적으로 활성화될 수도 있다. 다시 말해 삭제 사용자 인터페이스(1410)는 평소에는 숨겨져 있다가 삭제가 요구되는 시점에 활성화되어 표시될 수도 있다.

이상에서는 설명의 편의를 위해 사용자가 선택한 위치(드랍 위치)를 기준으로 경로가 설정되는 실시예를 설명하였다. 이하에서는 사용자가 선택한 위치를 통해 경유도로를 특정하는 실시예들에 대해 설명한다.

도 15 및 도 16은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 선택 위치를 경유도로를 선택하는 예를 도시한 도면이다. 사용자가 모바일 단말이나 터치스크린을 활용하는 단말에서 원하는 경유도로의 위치를 정확하게 선택하는 것은 쉽지 않다. 도 15의 제10 화면(1500)은 사용자가 경유지 지시자(1510)를 드랍한 위치가 도로가 아닌 경우를 나타내고 있다.

이때, 신규 경유도로 결정부(330)는 지도 화면의 현재 지도 레벨에서 표시된 도로들과 사용자의 선택 위치간의 거리를 계산하고 계산된 거리에 따라 표시된 도로들 중에서 사용자의 선택 위치와 가장 인접한 도로(1520)를 신규 경유도로로 결정할 수 있다.

도 16의 제11 화면(1600)은 경유지 지시자(1510)를 신규 경유도로인 가장 인접한 도로(1520)로 이동시킨 예를 나타내고 있다. 이때, 경로는 신규 경유도로를 포함하도록 재탐색될 수 있다.

실제로는 제10 화면(1500)과 제11 화면(1600)에 표시된 도로보다 더 많은 도로들이 존재한다. 그러나 앞서 설명한 바와 같이 전체 도로들 각각에 기설정되는 계층적 등급에 따라 지도 화면의 지도 레벨에 따라 표시될 도로들이 결정될 수 있다. 그러나 신규 경유도로 결정부(330)는 식별 가능한 모든 도로들이 아니라 현재 지도 화면에 표시된 도로들에 대해서만 사용자의 선택 위치와의 거리를 측정함으로써 선택 위치와 가장 인접한 도로를 최소한의 연산으로 찾을 수 있다. 이는 사용자가 화면에 표시된 도로를 선택하고자 하기 때문에 화면 바깥쪽의 도로들이나 등급이 낮아 존재하지만 화면에 표시되지 않은 도로들까지 거리의 계산에 포함시킬 필요가 없기 때문이다.

도 17 내지 도 21은 FC(Functional road Class) 레벨별 도로 네트워크의 예를 나타내고 있다. GDF(Geographic Data File) 표준에 따르면, 도로 네트워크는 메인 도로를 나타내는 FC 레벨 0, 제1 클래스 도로를 나타내는 FC 레벨 1, 제2 클래스 도로를 나타내는 FC 레벨 2, 제3 클래스 도로를 나타내는 FC 레벨 3 및 제4 클래스 도로를 나타내는 FC 레벨 4로 분류될 수 있다.

도 17의 화면(1700)은 FC 레벨 0으로 분류된 메인 도로의 도로 네트워크를 나타내고 있다.

도 18의 화면(1800)은 FC 레벨 0으로 분류된 메인 도로와 FC 레벨 1로 분류된 제1 클래스 도로의 도로 네트워크를 나타내고 있다.

도 19의 화면(1900)은 FC 레벨 0으로 분류된 메인 도로와 FC 레벨 1로 분류된 제1 클래스 도로, 그리고 FC 레벨 2로 분류된 제2 클래스 도로의 도로 네트워크를 나타내고 있다.

도 20의 화면(2000)은 FC 레벨 0으로 분류된 메인 도로와 FC 레벨 1로 분류된 제1 클래스 도로, 그리고 FC 레벨 2로 분류된 제2 클래스 도로와 FC 레벨 3으로 분류된 제3 클래스 도로의 도로 네트워크를 나타내고 있다.

마지막으로 도 21의 화면(2100)은 모든 레벨의 전체 도로 네트워크를 나타내고 있다.

이처럼 도로 네트워크의 계층적인 등급에 따라 지도 화면에 나타나는 도로가 달라질 수 있고, 신규 경유도로 결정부(330)는 해당 지도 화면의 지도 레벨에서 표시되는 도로들 중에서 사용자의 선택 위치에 가장 근접한 도로상의 위치로 신규 경유도로를 매칭할 수 있다. 예를 들어 특정 지도 레벨에서 FC 레벨 0으로 분류된 메인 도로만이 표시가 된다면, 신규 경유도로 결정부(330)는 지도 화면에 표시된 메인 도로에 대해서만 사용자의 선택 위치와의 거리를 계산할 수 있다.

상술한 GDF(Geographic Data File) 표준은 하나의 예로서 도로 네트워크에서 각 도로의 등급은 GDF(Geographic Data File) 표준과 다르게 설정될 수도 있다.

이처럼 본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자들이 의도적으로 경유 또는 회피하고자 하는 목적지 및/또는 도로를 경로상에 쉽고 편리하게 추가 및/또는 삭제할 수 있고 추가된 목적지 및/또는 도로를 편리하게 이동시키는 등의 편집이 가능한 경로 탐색 서비스를 제공할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (11)

1. 컴퓨터로 구현되는 경로 탐색 방법에 있어서,
   전자 기기의 화면상에 지도 화면을 표시하는 단계;
   출발지, 목적지 및 경유지 중 적어도 하나를 나타내는 지시자 또는 기탐색된 경로를 지시하는 지시선에 대한 사용자의 이동 이벤트에 따라 상기 지도 화면상에서 선택되는 위치를 확인하는 단계;
   상기 확인된 위치에 대응하는 도로를 신규 경유도로로 결정하는 단계;
   상기 신규 경유도로를 포함하는 상기 출발지와 상기 목적지간의 경로를 탐색하는 단계; 및
   상기 탐색된 경로와 연관된 지도 화면을 상기 전자 기기의 화면상에 재표시하는 단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 전자 기기의 화면은 터치스크린을 포함하고,
   상기 이동 이벤트는 상기 지시자 또는 상기 경로 선에 대한 상기 터치스크린상에서의 드래그 앤 드랍 이벤트를 포함하고,
   상기 이동 이벤트에 따라 선택되는 위치는 상기 드래그 앤 드랍 이벤트에서의 드랍 위치를 포함하는 것
   을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
3. 제1항에 있어서,
   전체 도로들 각각에 기설정되는 계층적 등급에 따라 상기 지도 화면의 지도 레벨에 따라 표시될 도로들이 결정되고,
   상기 확인된 위치에 대응하는 도로를 신규 경유도로로 결정하는 단계는,
   상기 확인된 위치와 상기 지도 화면의 현재 지도 레벨에서 표시된 도로들간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따라 상기 표시된 도로들 중에서 상기 확인된 위치와 가장 인접한 도로를 상기 신규 경유도로로 결정하는 것
   을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 전자 기기의 화면상에 삭제 영역을 표시하는 단계; 및
   상기 지시선상의 지시자에 대한 이동 이벤트를 통해 상기 지시선상의 지시자가 상기 전자 기기의 화면상에 표시된 삭제 영역으로 이동되는 경우 상기 지시선상의 지시자에 대응하는 경유도로를 제외한 경로를 재탐색하는 단계
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 지시자의 선택이 가능한 지시자 표시영역을 상기 전자 기기의 화면상에 더 표시하는 단계
   를 포함하고,
   상기 지시자에 대한 이동 이벤트는, 상기 지시자 표시영역에서 선택되는 지시자에 대한 상기 지도 화면상으로의 이동 이벤트 또는 상기 지시선상의 지시자에 대한 이동 이벤트를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
7. 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 경로 탐색 시스템에 있어서,
   상기 하나 이상의 프로세서들은,
   화면상에 지도 화면을 표시하는 그리픽 처리부;
   출발지, 목적지 및 경유지 중 적어도 하나를 나타내는 지시자 또는 기탐색된 경로를 지시하는 지시선에 대한 사용자의 이동 이벤트에 따라 상기 지도 화면상에서 선택되는 위치를 확인하는 위치 확인부;
   상기 확인된 위치에 대응하는 도로를 신규 경유도로로 결정하는 신규 경유도로 결정부; 및
   상기 신규 경유도로를 포함하는 상기 출발지와 상기 목적지간의 경로를 탐색하는 경로 탐색부
   를 포함하고,
   상기 그리픽 처리부는, 상기 탐색된 경로와 연관된 지도 화면을 상기 화면상에 재표시하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 화면은 터치스크린을 포함하고,
   상기 이동 이벤트는 상기 지시자 또는 상기 경로 선에 대한 상기 터치스크린상에서의 드래그 앤 드랍 이벤트를 포함하고,
   상기 이동 이벤트에 따라 선택되는 위치는 상기 드래그 앤 드랍 이벤트에서의 드랍 위치를 포함하는 것
   을 특징으로 하는 경로 탐색 시스템.
9. 제7항에 있어서,
   전체 도로들 각각에 기설정되는 계층적 등급에 따라 상기 지도 화면의 지도 레벨에 따라 표시될 도로들이 결정되고,
   상기 신규 경유도로 결정부는,
   상기 확인된 위치와 상기 지도 화면의 현재 지도 레벨에서 표시된 도로들간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 따라 상기 표시된 도로들 중에서 상기 확인된 위치와 가장 인접한 도로를 상기 신규 경유도로로 결정하는 것
   을 특징으로 하는 경로 탐색 시스템.
10. 제7항에 있어서,
    상기 그리픽 처리부는,
    상기 화면상에 삭제 영역을 더 표시하고,
    상기 경로 탐색부는,
    상기 신규 상기 지시선상의 지시자에 대한 이동 이벤트를 통해 상기 지시선상의 지시자가 상기 화면상에 표시된 삭제 영역으로 이동되는 경우 상기 지시선상의 지시자에 대응하는 경유도로를 제외한 상기 출발지와 상기 목적지간의 경로를 재탐색하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 시스템.
11. 제7항에 있어서,
    상기 그리픽 처리부는,
    상기 지시자의 선택이 가능한 지시자 표시영역을 상기 화면상에 더 표시하고,
    상기 지시자에 대한 이동 이벤트는, 상기 지시자 표시영역에서 선택되는 지시자에 대한 상기 지도 화면상으로의 이동 이벤트 또는 상기 지시선상의 지시자에 대한 이동 이벤트를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 시스템.

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