KR102512278B1 - 가이드 사용자 인터페이스를 제공함으로써 정밀 측량이 가능하도록 설계 도면 상의 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법 및 장치 - Google Patents

가이드 사용자 인터페이스를 제공함으로써 정밀 측량이 가능하도록 설계 도면 상의 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102512278B1
KR102512278B1 KR1020220095299A KR20220095299A KR102512278B1 KR 102512278 B1 KR102512278 B1 KR 102512278B1 KR 1020220095299 A KR1020220095299 A KR 1020220095299A KR 20220095299 A KR20220095299 A KR 20220095299A KR 102512278 B1 KR102512278 B1 KR 102512278B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
guide
design
location
point
Prior art date
Application number
KR1020220095299A
Other languages
English (en)
Inventor
손병택
박덕례
Original Assignee
주식회사 하늘숲엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 하늘숲엔지니어링 filed Critical 주식회사 하늘숲엔지니어링
Priority to KR1020220095299A priority Critical patent/KR102512278B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102512278B1 publication Critical patent/KR102512278B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3664—Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3676—Overview of the route on the road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3844—Data obtained from position sensors only, e.g. from inertial navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863—Structures of map data
    • G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G01C21/3878—Hierarchical structures, e.g. layering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말에 의해 수행되는 방법으로서, 로딩된 설계 도면 상에서 사용자에 의한 설계 위치점의 선택을 수신하고, 선택된 설계 위치점을 중심점으로 하고 제1 범위의 영역을 커버하는 가이드 UI를 표시하고, 해당 가이드 UI 내에서 사용자의 실시간 위치를 표시함으로써 사용자의 설계 위치점에 해당하는 위치로의 이동을 가이드하는, 설계 위치점 가이드 방법이 제공된다.

Description

가이드 사용자 인터페이스를 제공함으로써 정밀 측량이 가능하도록 설계 도면 상의 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GUIDING USER TO POINT CORRESPONDING TO SURVEYING LOCATION ON CONSTRUCTION MAP BY PROVIDING GUIDING USER INTERFACE SUCH THAT USER ENABLES TO PERFORM PRECISE SURVEY}
실시예들은 설계 도면 상의 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 사용자의 위치를 정밀하게 식별하여 사용자가 설계 위치점에 해당하는 위치에 정확하게 도달할 수 있도록 하는 가이드 사용자 인터페이스(User Interface; UI)를 제공하는 방법 및 장치와 관련된다.
측량은 건축물 또는 시설물을 건축함에 있어서 필수적으로 요구되는 작업이며, 건축물 또는 시설물의 설계자에 의해 작성된 설계 도면이 실제 현장과 일치하는지 여부를 확인하기 위해 필요하다. 예컨대, 설계 도면에 포함되어 있는 설계 위치점들에 대해, 해당 설계 위치점들의 실제 위치를 측량하는 작업이 요구된다. 설계 위치점과 실제 측량된 지점이 일치하지 않는 상태에서, 설계 도면에 따라 건축물 또는 시설물의 건축이 이루어질 경우 완성된 건축물은 실제 환경에 부합하지 않게 되며 설계자의 의도에서도 벗어나게 될 수 있다. 따라서, 설계 도면 상의 설계 위치점과 설계 위치점에 대응하는 위치를 정확하게 일치시키는 것은 매우 중요하다.
한국등록특허 제10-1532582호(등록일 2015년 06월 24일)는 지적측량 데이터 처리 방법에 관한 것으로, 토지를 토지 공부에 등록하거나 지적 공부에 등록된 경계를 지표상에 복원할 목적으로 각 필지의 경계 또는 면적을 측량하기 위해 기준점을 설정할 때 획득된 지적측량 데이터를 효율적이며 체계적으로 유지 및 관리할 수 있도록 하는 지적측량 데이터 처리 방법을 개시하고 있다.
상기에서 설명된 정보는 단지 이해를 돕기 위한 것이며, 종래 기술의 일부를 형성하지 않는 내용을 포함할 수 있으며, 종래 기술이 통상의 기술자에게 제시할 수 있는 것을 포함하지 않을 수 있다.
일 실시예는 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말에 의해 수행되는 방법으로서, 로딩된 설계 도면 상에서 사용자에 의한 설계 위치점의 선택을 수신하고, 선택된 설계 위치점을 중심점으로 하고 제1 범위의 영역을 커버하는 가이드 UI를 표시하고, 해당 가이드 UI 내에서 사용자의 실시간 위치를 표시함으로써 사용자의 설계 위치점에 해당하는 위치로의 이동을 가이드하는, 설계 위치점 가이드 방법을 제공할 수 있다.
일 측면에 있어서, 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말에 의해 수행되는 설계 위치점 가이드 방법에 있어서, 로딩된 설계 도면 상에서 상기 모바일 단말의 사용자에 의한 설계 위치점의 선택을 수신하는 단계, 상기 설계 위치점을 중심점으로 하고 제1 범위의 영역을 커버하는 가이드 UI (User Interface)를 표시하는 단계 및 상기 가이드 UI 내에서 상기 사용자의 실시간 위치를 표시함으로써 상기 사용자의 상기 설계 위치점에 해당하는 상기 가이드 UI의 중심점으로의 이동을 가이드하는 단계를 포함하는, 설계 위치점 가이드 방법이 제공된다.
상기 사용자의 위치는 상기 사용자가 소지하고 상기 모바일 단말과 통신하는 측정 장치를 통해 획득되고, 상기 가이드하는 단계는, 상기 측정 장치를 통해 실시간으로 획득되는 상기 사용자의 위치를 상기 가이드 UI 내에서 표시할 수 있다.
상기 가이드 UI를 표시하는 단계는, 상기 설계 도면 또는 상기 설계 도면에 대응하는 지도 상에서 중첩하여, 상기 가이드 UI를 표시할 수 있다.
상기 설계 위치점 가이드 방법은, 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 설계 위치점으로 이동하기 위한 경로 정보를 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 가이드 UI를 표시하는 단계는, 상기 경로 정보에 따라 상기 사용자가 이동하여 상기 사용자가 상기 제1 범위의 영역에 진입하게 되면, 상기 가이드 UI를 자동으로 표시할 수 있다.
상기 제1 범위의 영역을 커버하는 가이드 UI는 제1 가이드 UI이고, 상기 가이드하는 단계는, 상기 사용자가 상기 제1 가이드 UI의 중심점인 상기 설계 위치점으로 이동함에 따라 상기 사용자가 상기 설계 위치점을 중심점으로 하고 상기 제1 범위보다 더 작은 제2 범위의 영역에 진입하게 되면, 상기 제1 가이드 UI 대신에 상기 제2 범위의 영역을 커버하는 제2 가이드 UI를 표시하는 단계 및 상기 제2 가이드 UI 내에서 상기 사용자의 실시간 위치를 표시를 표시함으로써 상기 사용자의 상기 설계 위치점에 해당하는 상기 제2 가이드 UI의 중심점으로의 이동을 가이드하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드 UI는 상기 제1 범위의 영역을 나타내는 제1 축척(scale)의 직경을 갖고 상기 설계 위치점을 중심으로 하는 원과 상기 사용자가 이동 방향을 식별하기 위한 인디케이터를 포함하고, 상기 제2 가이드 UI는 상기 제2 범위의 영역을 나타내는 제2 축척(scale)의 직경을 갖고 상기 설계 위치점을 중심으로 하는 원과 상기 사용자가 이동 방향을 식별하기 위한 인디케이터를 포함할 수 있다.
상기 가이드하는 단계는, 상기 가이드 UI 내에서 상기 사용자의 현재 위치를 표시하되 상기 사용자의 실시간의 이동 경로를 상기 사용자의 이동 궤적으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 사용자의 실시간의 이동 경로를 상기 사용자의 이동 궤적으로 표시하는 단계는, 상기 가이드 UI 내에서, 현재 시점(time)으로부터 기 설정된 시간 동안의 상기 사용자의 이전의 이동 경로를 상기 사용자의 현재 위치와 함께 표시할 수 있다.
상기 사용자의 위치는 상기 사용자가 소지하고 상기 모바일 단말과 통신하는 측정 장치인 DGPS 장치를 통해 획득되고, 상기 사용자의 실시간의 이동 경로를 상기 사용자의 이동 궤적으로 표시하는 단계는, 상기 가이드 UI 내에서 상기 DGPS 장치로부터 획득되는 상기 사용자의 위치를 표시하되, 상기 사용자의 현재 위치와 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 기 설정된 시간 동안의 이력에 해당하는 상기 사용자의 위치들을 상기 가이드 UI 내에서 표시할 수 있다.
상기 설계 위치점 가이드 방법은, 상기 사용자가 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 설계 위치점으로 이동함에 따라 알람을 출력하되, 상기 사용자의 현재 위치가 상기 설계 위치점과 가까워질수록 상기 알람을 변경하여 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 가이드 UI를 표시하는 단계는, 상기 사용자가 상기 설계 위치점으로 이동함에 따라 상기 제1 범위의 영역에 진입하게 되면, 상기 가이드 UI를 자동으로 표시할 수 있다.
사용자 단말에서, 로딩된 설계 도면 상에서 사용자에 의해 선택된 설계 위치점 중심점으로 하고 제1 범위의 영역을 커버하는 가이드 UI를 제공함으로써, 물리 좌표계의 실제 환경에서 사용자의 설계 위치점으로의 정확한 이동을 보장할 수 있다.
설계 위치점을 중심점으로 하는 가이드 UI에서, 사용자의 실시간 위치와 이동 경로(이동 궤적)을 표시함으로써, 설계 위치점으로의 사용자의 이동 방향이 정확하게 특정될 수 있다.
사용자가 설계 위치점으로 이동함에 따라, 점점 더 작은 축척(scale)을 갖는 가이드 UI가 자동으로 표시됨으로써, 사용자의 최소한의 오차로의 설계 위치점으로의 이동이 보장될 수 있다.
도 1a는 일 실시예에 따른, 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말에 의해 수행되는, 설계 위치점을 가이드하기 위한 가이드 UI를 제공하고, 설계 위치점으로의 사용자의 이동을 가이드하는 방법을 나타낸다.
도 1b는 일 실시예에 따른, 설계 도면으로부터 일 설계 위치점을 선택하는 방법을 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른, 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말과, 사용자의 위치 정보를 획득하기 위한 측정 장치, 모바일 단말과 통신하는 서버의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른, 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말에 의해 수행되는 설계 위치점 가이드 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 예에 따른, 가이드 UI를 표시하고, 가이드 UI를 사용하여 사용자를 선택된 설계 위치점으로 가이드하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는 일 예에 따른, 사용자의 현재 위치로부터 선택된 설계 위치점으로의 경로 정보를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 6은 일 예에 따른, 선택된 설계 위치점을 중심점으로 하는 가이드 UI를 나타낸다.
도 7은 일 예에 따른, 가이드 UI를 사용하여, 중심점에 해당하는 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법을 나타낸다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1a는 일 실시예에 따른, 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말에 의해 수행되는, 설계 위치점을 가이드하기 위한 가이드 UI를 제공하고, 설계 위치점으로의 사용자의 이동을 가이드하는 방법을 나타낸다.
도 1b는 일 실시예에 따른, 설계 도면으로부터 일 설계 위치점을 선택하는 방법을 나타낸다.
도시된 모바일 단말(100)은 측량 장치(120)와 무선 통신을 통해 연결되고, 측량 장치(120)를 관리하는 컨트롤러일 수 있으며, 측량 장치(120)에 의해 측정되는 위치 정보를 획득하기 위한 사용자 단말일 수 있다. 모바일 단말(100)은 도시된 것처럼 스마트폰과 같은 전자 장치일 수 있다.
모바일 단말(100)에는 측량용 어플리케이션이 설치될 수 있다. 모바일 단말(100)은 이러한 측량용 어플리케이션을 사용하여, 설계 도면을 로딩하고, 설계 도면에서 설정된 설계 위치점들 중에서 사용자에 의해 선택된 설계 위치점으로 사용자가 이동하도록 가이드하기 위한 기능을 수행할 수 있다.
모바일 단말(100)에 의해 로딩되는 설계 도면(10)은 도 1b에서 예시되었다. 설계 도면(10)은 설계의 대상이 되는 오브젝트(객쳬)들을 포함할 수 있다. 각 오브젝트는 적어도 하나의 설계 위치점을 포함할 수 있다. 설계 위치점은 도면에 포함되는 오브젝트 상의 일 지점을 나타낼 수 있다. 도 1b에서 표시된 각 지점은 하나의 설계 위치점에 대응할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 각 설계 위치점은 넘버링되어 있을 수 있다. 모바일 단말(100)의 사용자는 설계 도면(10) 상의 각 설계 위치점을 선택할 수 있다. 예컨대, 사용자는 특정한 설계 위치점을 터치하는 것을 통해 해당 설계 위치점을 선택할 수 있다. 도시된 예시에서는 설계 위치점(15)이 사용자에 의해 선택된 것으로 가정된다.
한편, 모바일 단말(100)은 로딩된 설계 도면(10)에 대해 설계 위치점들에 대한 정보를 출력할 수 있다. 예컨대, 모바일 단말(100)은 각 설계 위치점의 좌표 정보를 해당 설계 위치점의 넘버와 연관하여 표시할 수 있다. 또한, 모바일 단말(100)은 사용자에 의한 선택에 따라 설계 도면(10) 상의 객체 상에서 임의의 설계 위치점을 추가할 수도 있다. 말하자면 설계 위치점은 설계 도면(10) 상에서의 추출점을 나타낼 수 있다.
도시된 설계 도면(10)은 건축 등을 위해 사용되는 도면인 것으로 예시되었으나, 기타 다른 용도로 사용되는 도면이나 지적도, 용도지적도, 용도구역도, 택지개발지구도, 행정구역도, 수자원 관리도, 국가교통정보도 및 개발행위 허가도 등과 같은 공공 지도를 포괄할 수 있다. 이러한 설계 도면(10)은 예컨대, dxf 형식의 도면일 수 있다.
도시된 예시에서처럼, 모바일 단말(100)은 설계 도면(10)을 로딩할 수 있고, 로딩된 설계 도면(10) 상의 설계 위치점(들) 중에서 하나의 설계 위치점(15)을 선택할 수 있다. 설계 도면(10)은 모바일 단말(100)에 저장되어 있는 것이 측량용 어플리케이션으로 로딩되는 것이거나, 서버(110)로부터 획득되어 측량용 어플리케이션으로 로딩될 수 있다.
설계 도면(10)에 따라 실제의 건축 행위 등을 수행하기 위해서는, 설계 도면(10) 상의 설계 위치점을 실제 물리적인 환경(즉, 물리적인 좌표계에서의 공간)에 매칭시켜야 할 수 있다. 말하자면, 선택된 설계 위치점(15)에 해당하는 물리적인 위치로 사용자가 이동하여, 측정 장치(120) 및 모바일 단말(100)에 의해 설계 위치점(15)에 정확하게 대응하는 위치가 측량되어야 할 수 있다. 즉, 사용자의 이동에 따라 설계 위치점(15)에 해당하는 것으로 결정된 위치는 설계 도면(10)에 따른 건축을 위한 기준점이 될 수 있다.
실시예에서는, 모바일 단말(100)은 선택된 설계 위치점(15)을 중심점(30)으로 하는 가이드 UI(50)를 표시할 수 있다. 이러한 가이드 UI(50)는 설계 도면(10) 및/또는 설계 도면(10)에 대응하는 지도 상에 중첩되어 표시될 수 있다.
가이드 UI(50)에는 사용자의 현재 위치(60)가 표시될 수 있다. 이러한 현재 위치(60)는 측정 장치(120)로부터 획득된 것일 수 있다. 가이드 UI(50)가 사용자의 현재 위치(60)를 실시간으로 표시함으로써, 사용자가 설계 위치점(15)에 해당하는 중심점(30)을 향해 이동하는 것을 통해 사용자는 설계 위치점(15)에 해당하는 물리적인 위치(20)로 이동할 수 있게 된다.
말하자면, 가이드 UI(50)를 통해, 사용자는 설계 위치점(15)에 위치(20)로 정확하게 이동할 수 있게 되고, 이는 설계 위치점(15)에 해당하는 위치(20)에 대한 측량 품질의 향상으로 이어질 수 있다.
가이드 UI(50)를 표시하고 설계 위치점(15)으로(즉, 설계 위치점(15)에 해당하는 위치(20))로 사용자를 가이드하는 방법에 대해서는 후술될 도 2 내지 도 7을 참조하여 더 자세하게 설명된다.
한편, 서버(110)는 모바일 단말(100)과 통신하는 컴퓨터 시스템으로서, 모바일 단말(100)이 측량 결과를 업로드하는 서버일 수 있다. 서버(110)는 모바일 단말(100)에 의한 측량 결과에 대해 내업을 수행하는 장치일 수 있다.
사용자의 위치를 측정하기 위해 사용되는 측정 장치(120)는 GPS 장치로서, 예컨대, 보다 정밀한 위치를 측정하게 하는 DGPS (Differential GPS) 장치(DGPS 수신기)일 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른, 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말과, 사용자의 위치 정보를 획득하기 위한 측정 장치, 모바일 단말과 통신하는 서버의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하여, 측정 장치(120), 모바일 단말(100) 및 서버(110)의 구체적인 구성들이 설명된다.
도 1을 참조하여 전술된 것처럼, 모바일 단말(100)은 측량용 어플리케이션을 실행하여 설계 도면(10)을 로딩하고, 측정 장치(120)로부터의 위치에 기반하여 사용자의 현재 위치를 측량하는 장치일 수 있다. 모바일 단말(100)은 적어도 하나의 측량 장치(예컨대, DGPS 장치)(120)와 무선 통신을 통해 접속되는 측량 컨트롤러로서 사용될 수 있다. 측량 장치(120)와 모바일 단말(100) 간의 무선 통신은 블루투스를 통해 이루어질 수 있다. 또는, 여하한 근거리 무선 통신 방식이 측량 장치(120)와 모바일 단말(100) 간의 무선 통신에 적용될 수 있다. 모바일 단말(100)은 예컨대, 스마트 폰, PC(personal computer), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 태블릿(tablet), 사물 인터넷(Internet Of Things) 기기, 또는 웨어러블 컴퓨터(wearable computer) 등의 사용자가 사용하는 단말일 수 있다.
또는, 측정 장치(120)는 RTK 또는 VRS 방식의 측량을 수행하는 장치일 수도 있다.
모바일 단말(100)은 통신부(204), 프로세서(200) 및 표시부(202)를 포함할 수 있다.
통신부(204)는 모바일 단말(100)이 서버(110), 측량 장치(120) 및 기타 다른 장치와 통신하기 위한 구성일 수 있다. 말하자면, 통신부(204)는 서버(110), 측량 장치(120) 및 기타 다른 장치에 대해 데이터 및/또는 정보를 전송/수신하는, 모바일 단말(100)의 네트워크 인터페이스 카드, 네트워크 인터페이스 칩 및 네트워킹 인터페이스 포트 등과 같은 하드웨어 모듈 또는 네트워크 디바이스 드라이버(driver) 또는 네트워킹 프로그램과 같은 소프트웨어 모듈일 수 있다.
프로세서(200)는 모바일 단말(100)의 구성 요소들을 관리할 수 있고, 모바일 단말(100)이 사용하는 프로그램 또는 어플리케이션을 실행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(200)는 측량용 어플리케이션을 실행할 수 있고, 상기 어플리케이션의 실행 및 데이터의 처리 등에 필요한 연산을 처리할 수 있다. 프로세서(200)는 모바일 단말(100)의 적어도 하나의 프로세서 또는 프로세서 내의 적어도 하나의 코어(core)일 수 있다
표시부(202)는 모바일 단말(100)의 사용자가 입력한 데이터를 출력하거나, 작업 화면을 출력하기 위한 디스플레이 장치일 수 있다. 예컨대, 표시부(202)는 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 이 경우, 표시부(202)는 사용자로부터의 선택을 입력 받는 입력부의 기능을 포함하도록 구성될 수 있다.
프로세서(200)는 도시되지 않은 구성들을 포함할 수 있으며, 이들 구성들의 각각은 하나 이상의 소프트웨어 모듈 및/또는 하드웨어 모듈로 구현될 수 있다.
프로세서(200)는 설계 도면(10)을 로딩하고, 지도 서비스 제공 어플리케이션과 같은 외부 어플리케이션으로부터 제공되는 설계 도면과 연관된 외부 지도(예컨대, 다음(DAUM) 지도, 구글(Google) 지도 또는 네이버(NAVER) 지도 등)를 로딩할 수 있다. 프로세서(200)는 설계 도면(10)에 해당하는 레이어와 해당 설계 도면(10)에 대응하는 지도의 레이어를 서로 중첩하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 설계 도면(10)에 해당하는 지도 상의 위치가 용이하게 파악될 수 있다.
프로세서(200)는 로딩된 설계 도면(10) 상의 선택된 설계 위치점(15)으로 사용자가 이동할 수 있도록 가이드하기 위해, 해당 설계 위치점(15)을 중심점(30)으로서 포함하는 가이드 UI(50)를 표시부(202)를 통해 표시할 수 있다. 프로세서(200)는 가이드 UI(50) 상에서 사용자의 실시간 위치를 표시함으로써 사용자가 설계 위치점(15)에 해당하는 중심점(30)으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 설계 위치점(15)에 해당하는 실제의 물리적인 위치로 이동할 수 있게 될 수 있다.
서버(110)는, 모바일 단말(100)의 설계 도면(10)의 로딩의 요청에 따라, 모바일 단말(100)에 대해 설계 도면(10)을 제공할 수 있다. 즉, 서버(110)는 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말(100)과 통신하는 설계 도면 데이터 제공 서버일 수 있다. 또한, 서버(110)는 모바일 단말(100)을 사용한 측량의 결과를 수신하여, 내업을 수행하거나 내업의 수행에 필요한 작업을 수행하는 서버를 겸할 수 있다.
서버(110)는 통신부(290) 및 프로세서(280)를 포함할 수 있다. 통신부(290) 및 프로세서(280)에 대해서는 전술된 통신부(204) 및 프로세서(200)에 관한 설명이 유사하게 적용될 수 있는 바 중복되는 설명은 생략한다.
모바일 단말(100)이 가이드 UI(50)를 표시하고, 설계 위치점(15)에 해당하는 가이드 UI(50)의 중심점(30)으로(즉, 설계 위치점(15)에 해당하는 위치(20))로 사용자를 가이드하는 방법에 대해서는 후술될 도 3 내지 도 7을 참조하여 더 자세하게 설명된다.
이상 도 1을 참조하여 전술된 기술적 특징은 도 2에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 3은 일 실시예에 따른, 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말에 의해 수행되는 설계 위치점 가이드 방법을 나타내는 흐름도이다.
후술될 상세한 설명에서, 설명의 편의상 모바일 단말(100)의 프로세서(200)와 같은 구성들에 의해 수행되는 동작은 설명의 편의상 모바일 단말(100)에 의해 수행되는 것으로 기재될 수 있다.
모바일 단말(100)은 설계 도면(10)을 로딩할 수 있다. 예컨대, 모바일 단말(100)은 모바일 단말(100)에 저장된 복수의 설계 도면들 중 선택된 설계 도면(10)을 로딩하거나, 서버(110)로부터 설계 도면(10)을 획득하여 로딩할 수 있다.
단계(310)에서, 모바일 단말(100)은 로딩된 설계 도면(10) 상에서 모바일 단말(100)의 사용자에 의한 설계 위치점(15)의 선택을 수신할 수 있다. 도 1b를 참조하여 전술한 것처럼, 사용자는 설계 도면(10) 상의 객체에 존재하는 설계 위치점들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 선택된 설계 위치점(15)은 사용자가 해당 설계 위치점(15)에 대응하는 물리적인 위치(20)로 이동하여 측량할 것이 요구되는 위치일 수 있다. 이러한 위치(20)는, 일례로, 설계 도면(10)에 따른 건룩을 위한 기준점(또는 기준점들 중 하나)가 될 수 있다.
단계(320)에서, 모바일 단말(100)은 선택된 설계 위치점(15)을 중심점(30)으로 하고 제1 범위의 영역을 커버하는 가이드 UI(50)를 표시할 수 있다. 즉, 가이드 UI(50)는 설계 도면(10) 및/또는 설계 도면(10)에 대응하는 지도 상에서 중첩하여 표시될 수 있다. 가이드 UI(50)는 중첩되는 설계 도면(10) 및/또는 설계 도면(10)에 대응하는 지도의 일 영역을 커버하도록 표시될 수 있으며, 이러한 가이드 UI(50)가 커버하는 설계 도면(10) 및/또는 지도 상의 영역이 상기 제1 범위의 영역에 대응할 수 있다. 제1 범위의 영역은 예컨대, 중심점(30)(또는 설계 위치점(15))으로부터 5m 또는 0.5m 반경의 영역을 나타낼 수 있다. 도 1a를 참조하여 도시된 가이드 UI(50)는 그 직경이 10m의 영역을 나타내는 것으로 예시되었다.
단계(330)에서, 모바일 단말(100)은 가이드 UI(50) 내에서 사용자의 실시간 위치를 표시함으로써 사용자의 설계 위치점(15)에 해당하는 가이드 UI(50)의 중심점(30)으로의 이동을 가이드할 수 있다.
가이드 UI(50)는, 예컨대, 도 1a에서 도시된 것과 같은 형태를 가질 수 있다. 도시된 것처럼, 가이드 UI(50)는 사용자의 현재 위치(60)를 표시할 수 있고, 중심점(30)으로 사용자가 접근하는지 여부가 시각적으로 식별될 수 있다.
따라서, 가이드 UI(50)를 확인함으로써 사용자는 중심점(30)을 향해 이동할 수 있으며, 따라서, 설계 위치점(15)에 대응하는 물리적인 위치(20)로 정확하게 이동할 수 있게 된다.
사용자의 현재 위치와 같은 사용자의 위치는 사용자가 소지하고 모바일 단말(100)과 통신하는 측정 장치(120)를 통해 획득될 수 있다. 측정 장치(120)는 전술한 것처럼 DGPS 장치일 수 있다. 모바일 단말(100)은 측정 장치(120)를 통해 실시간으로 획득되는 사용자의 위치를 가이드 UI(50) 내에서 표시할 수 있다.
한편, 모바일 단말(100)이 DGPS 장치를 포함하거나 모바일 단말(100)의 측위 성능이 뛰어난 경우에는 측정 장치(120)는 사용되지 않을 수도 있다. 이 경우에는 모바일 단말(100)의 위치가 사용자의 위치로 간주될 수 있다.
실시예에서는, DGPS 장치인 측정 장치(120)를 통한 측위와 가이드 UI(50)를 사용함으로써, 손쉽계 측량 조건(예컨대, 3cm 이내의 오차)을 만족하도록 설계 위치점(15)에 대응하는 위치(20)를 정확하게 측량할 수 있다.
또한, 단계(312)에서처럼, 모바일 단말(100)은 사용자의 현재 위치로부터 설계 위치점으로 이동하기 위한 경로 정보를 표시할 수 있다.
이 때, 모바일 단말(100)은, 경로 정보에 따라 사용자가 이동하여 사용자가 상기 제1 범위의 영역에 진입하게 되면, 가이드 UI(50)를 자동으로 표시할 수 있다. 예컨대, 모바일 단말(100)은, 가이드 UI(50)의 제1 범위의 영역에 해당하는, 중심점(30)(또는 설계 위치점(15))으로부터 5m 반경의 영역에 사용자가 위치하게 된 때에, 가이드 UI(50)를 표시할 수 있다.
이처럼, 가이드 UI(50)는 사용자의 위치가 설계 위치점(15)으로부터 상대적으로 멀리 떨어져 있을 때에는 표시되지 않고, 사용자의 위치가 설계 위치점(15)으로부터 일정 거리 이하가 된 때에 비로소 모바일 단말(100)에 표시될 수 있다. 따라서, 가이드 UI(50)는 사용자의 위치가 설계 위치점(15)으로부터 일정 거리 이하가 된 때, 사용자가 보다 정밀하게 중심점(30)에 해당하는 물리적인 위치(20)를 찾을 수 있도록 사용자를 지원할 수 있다.
또한, 단계(314)에서처럼, 모바일 단말(100)은 사용자가 사용자의 현재 위치로부터 설계 위치점(15)으로 이동함에 따라 알람을 출력할 수 있다. 이러한 알람은 청각적인 알람 및/또는 시각적인 알람을 포함할 수 있다. 또한, 이러한 알람은 가이드 UI(50)가 표시되지 않은 상태에서 모바일 단말(100)에 출력되는 것일 수 있다. 즉, 알람은 가이드 UI(50)가 표시되기 전에 사용자가 설계 위치점(15)으로 접근하고 있음을 사용자에게 알리기 위해 모바일 단말(100)에서 출력되는 것일 수 있다.
모바일 단말(100)은 상기의 알람을 출력함에 있어서, 사용자의 현재 위치가 설계 위치점(15)과 가까워질수록 알람을 변경하여 출력할 수 있다. 일례로, 모바일 단말(100)은 사용자의 위치가 설계 위치점(15)으부터 일정 거리(예컨대, 5m) 이내가 되면, 청각적인 알람(예컨대, "띵" 소리)을 출력할 수 있고, 사용자가 설계 위치점(15)에 더 가까이 접근하게 될 수록 알람의 빈도나 크기를 더 크게할 수 있다. 알람이 시각적인 인디케이터인 경우, 이러한 알람은, 예컨대, 지도 또는 설계 도면(10) 상의 설계 위치점(15)에 해당하는 지점을 더 강조하여 표시하는 것일 수 있고, 사용자가 설계 위치점(15)에 더 가까이 접근할수록 시각적 알람의 크기 및/또는 색상이 변경될 수 있다. 한편, 사용자가 설계 위치점(15)에 더욱 가까이 접근하여 상기 제1 범위의 영역에 진입하게 되면, 모바일 단말(100)은 가이드 UI(50)를 표시할 수 있다.
이처럼, 모바일 단말(100)은, 사용자가 설계 위치점(15)으로 이동함에 따라 사용자가 제1 범위의 영역에 진입하게 되면, 가이드 UI(50)를 자동으로 표시할 수 있다.
관련하여, 도 5a 및 도 5b는 일 예에 따른, 사용자의 현재 위치로부터 선택된 설계 위치점으로의 경로 정보를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 5는 전술한 측량용 어플리케이션의 화면의 일 예일 수 있다.
도시된 도면에서는, 전술한 설계 도면(10)과 설계 도면(10)에 대응하는 지도가 중첩하여 표시되었다. 이 때, 모바일 단말(100)은 설계 도면(10)에 해당하는 레이어와 지도에 해당하는 레이어를 중첩하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 지도와 설계 도면(100)을 직관적으로 비교할 수 있다.
도시된 도면에서, 위치(500)는 사용자의 현재 위치를 나타낼 수 있고, 위치(505)는 선택된 설계 위치점(15)을 나타낼 수 있다.
모바일 단말(100)은 도 5a에서 도시된 것처럼, 현재 위치(500)로부터 선택된 설계 위치점(505)으로 이동하기 위한 제1 가이드 정보(510)를 표시할 수 있다. 제1 가이드 정보(510)는 사용자가 선택된 설계 위치점(505)으로 이동하기 위해 필요한 방향(동서남북, 상, 하)과 각 방향으로의 이동 해야 하는 거리를 포함할 수 있다. 또한, 제1 가이드 정보(510)는 현재 위치(500)와 설계 위치점(505) 사이의 직선 거리를 더 포함할 수 있다.
또는/추가적으로, 모바일 단말(100)은 현재 위치(500)로부터 선택된 설계 위치점(505)으로부터의 방향을 나타내는 제2 가이드 정보(520)를 표시할 수 있다. (도시된 도면에서는 일부 차이가 있는 것으로 표현되었으나) 제2 가이드 정보(520)는 현재 위치(500)로부터 설계 위치점(505)으로 이동하기 위해 사용자가 이동해야 할 방향(즉, 현재 위치(500)와 설계 위치점(505)을 연결하는 직선의 방향)을 나타낼 수 있다.
또는/추가적으로, 모바일 단말(100)은 도시되지는 않았으나 현재 위치(500)와 설계 위치점(505)을 연결하는 직선이나, 현재 위치(500)로부터 설계 위치점(505)으로 이동하기 위한 경로(예컨대, 지도 서비스를 통해 제공되는 경로 정보)를 더 표시할 수 있다.
또는/추가적으로, 모바일 단말(100)은 현재의 동서남북 방위를 표시하는 제3 가이드 정보(530)를 표시할 수 있다.
도 5a에서 도시된 제1 가이드 정보(510)는 사용자에 의해 제1 가이드 정보(510)의 표시를 ON하는 옵션이 선택된 경우(예컨대, 화살표 안내 옵션이 ON 된 경우)에만 모바일 단말(100)에서 표시될 수 있다.
도 5b에서는 이러한 제1 가이드 정보(510)의 표시를 위한 옵션이 OFF된 경우를 나타낼 수 있다. 이 때에는, 제1 가이드 정보(510) 대신에 제4 가이드 정보(550)가 표시될 수 있다. 제4 가이드 정보(550)는 제1 가이드 정보(510)와 유사한 정보를 포함하지만, 제1 가이드 정보(510)에 비해 사용자가 이동해야 할 방향을 그래픽을 포함하지는 않을 수 있다.
도 5a 및 도 5b에서 표시되는 가이드 정보는 사용자가 가이드 UI(50)의 표시를 위한 제1 범위의 영역에 진입하기 전에 표시되는 것일 수 있다. 모바일 단말(100)은, 사용자가 설계 위치점(15)으로 이동함에 따라 사용자가 제1 범위의 영역에 진입하게 되면 가이드 UI(50)를 자동으로 표시할 수 있다.
한편, 가이드 UI(50)가 표시되는 경우에도, 전술한 가이드 정보들(510, 520, 560 등) 중 적어도 하나의 표시는 유지될 수 있다. 또는, 가이드 UI(50)가 표시될 때 가이드 정보들(510, 520, 560 등)은 모두 표시되지 않을 수도 있다.
아래에서는 도 6을 참조하여 가이드 UI에 대해 더 자세하게 설명한다.
도 6은 일 예에 따른, 선택된 설계 위치점을 중심점으로 하는 가이드 UI를 나타낸다.
도시된 가이드 UI(600)는 전술한 가이드 UI(50)에 대응할 수 있다. 가이드 UI(600)는 해당 가이드 UI(600)가 커버하는 범위의 영역을 나타내는 축적의 직경을 가질 수 있다. 도시된 예시에서, 가이드 UI(600)의 직경은 1m로 도시되었다. 한편, 도 1을 참조하여 전술된 가이드 UI(50)의 경우, 가이드 UI(50)가 커버하는 제1 범위의 영역을 나타내는 축적의 직경은 10m일 수 있다.
가이드 UI(600)의 직경은 직경(620)과 같이 가이드 UI(600) 내에서 표시될 수 있다.
가이드 UI(600)는 선택된 설계 위치점(15)을 중심점(610)으로 하는 원을 포함할 수 있다. 전술한 직경(620)은 원의 직경을 나타낼 수 있다.
한편, 가이드 UI(600)는 중심점(610)이 동일한 복수의 동심원들을 포함할 수 있다. 전술한 직경(620)은 동심원들 중 가장 큰 원의 직경일 수 있고, 또는, 다른 실시예에서는 직경(620)은 동심원들 중 가장 작은 원의 직경일 수도 있다.
가이드 UI(600)는 사용자가 이동 방향을 식별하기 위한 인디케이터(630)를 더 포함할 수 있다. 도시된 것처럼, 인디케이터(630)는 어느 방향이 북쪽인지를 나타낼 수 있다.
한편, 도시된 것처럼, 가이드 UI(600)는 설계 도면(10) 및/또는 설계 도면(10)에 대응하는 지도 상에서 중첩하여 표시될 수 있다. 예컨대, 설계 도면(10)에 해당하는 레이어와 지도에 해당하는 레이어가 중첩하여 표시되는 경우에 있어서, 가이드 UI(600)는 이러한 중첩된 레이어들에 대해 더 중첩하여 표시될 수 있다. 이 때, 가이드 UI(600)는 설계 도면(10) 및/또는 설계 도면(10)에 대응하는 지도 위에서 표시될 수 있다. 가이드 UI(600)는 일정 수준의 투명도를 가질 수 있고 따라서, 그 아래의 설계 도면(10) 및/또는 설계 도면(10)에 대응하는 지도가 사용자에 의해 식별될 수 있다.
가이드 UI(600)에는 사용자의 위치가 표시될 수 있다. 가이드 UI(600)에 사용자의 이동에 따른 실시간 위치가 표시됨으로써, 사용자는 가이드 UI(600) 상에 표시되는 자신의 위치를 확인하면서 중심점(610)을 향해 이동할 수 있다. 가이드 UI(600)가 포함하는 동심원들과 정보들(620, 630)은 사용자가 보다 정확하게 중심점(610)인 선택된 설계 위치점(15)에 대응하는 위치(20)에 도착할 수 있도록 사용자를 지원할 수 있다.
따라서, 실시예에서는, 설계 위치점(15)에 대응하는 위치(20)에 대한 정밀 측량이 가능하게 될 수 있다. 사용자의 위치 정보로는 측정 장치(120)인 DGPS 장치, VRS 측량 장치, 또는 RTK 측량 장치로부터의 위치 정보가 사용됨으로써, 이러한 정밀 측량에 의한 오차는 3cm 이내가 될 수 있다. 실시예에 의해서는 신뢰도가 높은 측량 결과가 획득될 수 있다.
가이드 UI(600)는 사용자가 중심점(610)을 향해 더 가까이 이동함에 따라 그 축척이 변경되어 표시될 수 있다. 이에 대해서는 도 7을 참조하여 더 자세하게 설명한다.
가이드 UI(600)는 그 형태와 앞서 설명한 특성들(예컨대, 중심점(610)을 향해 더 가까이 이동할수록 그 축척이 변경되는 특징)을 고려하여, 확대경 UI로 명명될 수도 있다.
이상 도 1 및 도 2를 참조하여 전술된 기술적 특징은 도 3, 도 5 및 도 6에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 4는 일 예에 따른, 가이드 UI를 표시하고, 가이드 UI를 사용하여 사용자를 선택된 설계 위치점으로 가이드하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 일 예에 따른, 가이드 UI를 사용하여, 중심점에 해당하는 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법을 나타낸다.
도 4와 도 7을 참조하여, 제1 가이드 UI(700)가 표시된 상태에서 사용자 의 현재 위치(710)가 제1 가이드 UI(700)의 중심점을 향해 더 가까이 이동함에 따라, 모바일 단말(100)이 축척이 변경된 제2 가이드 UI(702)가 표시하는 방법을 더 자세하게 설명한다.
일례로, 제1 범위의 영역(예컨대, 직경 10m의 영역)을 커버하는 가이드 UI(700)는 제1 가이드 UI(700)이고, 제2 범위의 영역(예컨대, 직경 1m의 영역)을 커버하는 가이드 UI(702)는 제2 가이드 UI(702)로 가정될 수 있다.
모바일 단말(100)은 사용자가 제1 범위의 영역에 위치된 상태에서, 사용자가 제1 가이드 UI(700)의 중심점인 설계 위치점으로 이동함에 따라, 사용자가 해당 설계 위치점을 중심점으로 하고 제1 범위보다 더 작은 제2 범위의 영역에 진입하게 되면, 제1 가이드 UI(700) 대신에 제2 범위의 영역을 커버하는 제2 가이드 UI(702)를 표시할 수 있다. 도시된 예시에서는, 사용자가 선택된 설계 위치점으로부터 5m 이내의 영역(즉, 직경 10m에 해당하는 영역)에 접근한 때에 제1 가이드 UI(700)가 표시될 수 있고, 사용자가 제1 가이드 UI(700)를 확인하면서 선택된 설계 위치점(즉, 제1 가이드 UI(700)의 중심점)에 더 접근함에 따라 사용자가 선택된 설계 위치점으로부터 0.5m 이내의 영역(즉, 직경 1m에 해당하는 영역)에 접근한 때에는 제2 가이드 UI(702)가 표시될 수 있다.
모바일 단말(100)은 제2 가이드 UI(702) 내에서 사용자의 실시간 위치를 표시를 표시함으로써 사용자의 설계 위치점에 해당하는 제2 가이드 UI(702)의 중심점으로의 이동을 가이드할 수 있다.
이처럼, 제2 가이드 UI(702)는 제1 가이드 UI(700)보다 더 작은 축척을 가질 수 있다. 사용자가 선택된 설계 위치점에 접근할수록 더 작은 축척을 갖는 제2 가이드 UI(702)가 자동으로 표시되어 사용자를 설계 위치점으로 이동하도록 안내함으로써, 사용자는 설계 위치점에 대응하는 물리적인 위치를 더 정확하게 찾을 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 제2 가이드 UI(702)가 표시되는 방법과 유사하게 사용자가 제2 가이드 UI(702)의 중심점인 설계 위치점에 더 접근하게 되면, 제3 가이드 UI가 표시될 수도 있다.
더 작은 축척을 갖는 가이드 UI가 자동으로 표시될 때, 가이드 UI와 중첩되어 있는 설계 도면 및/또는 설계 도면에 대응하는 지도의 축척 역시 자동으로 축소될 수 있다. 말하자면, 상기 설계 도면 및/또는 설계 도면에 대응하는 지도는 더 작은 축척을 갖는 가이드 UI가 자동으로 표시될 때 확대되어 표시될 수 있다.
제1 가이드 UI(700) 및 제2 가이드 UI(700)에 대해서는 도 6을 참조하여 전술된 가이드 UI(600)에 대한 설명이 유사하게 적용될 수 있다.
제1 가이드 UI(700)는 제1 범위의 영역을 나타내는 제1 축척(scale)의 직경(예컨대, 10m)을 갖고 설계 위치점을 중심으로 하는 원과 사용자가 이동 방향을 식별하기 위한 인디케이터(예컨대, 북쪽을 나타내는 인디케이터(N))를 포함할 수 있다.
제2 가이드 UI(702)는 제2 범위의 영역을 나타내는 제2 축척(scale)의 직경(1m)을 갖고 설계 위치점을 중심으로 하는 원과 사용자가 이동 방향을 식별하기 위한 인디케이터(예컨대, 북쪽을 나타내는 인디케이터(N))를 포함할 수 있다.
아래에서는, 도 4의 단계(332)를 참조하여, 가이드 UI(700, 702)를 사용하여 사용자를 가이드 UI의 중심인 선택된 설계 위치점으로 안내하는 방법에 대해 더 자세하게 설명한다.
단계(332)에서, 모바일 단말(100)은, 가이드 UI(700, 702) 내에서 사용자의 현재 위치(710, 712)를 표시하되 사용자의 실시간의 이동 경로를 사용자의 이동 궤적(720, 722)으로 표시할 수 있다. 예컨대, 도 7에서 도시된 것처럼, 제1 가이드 UI(700)는 사용자의 현재 위치(710)와 그 이동 경로(이동 궤적)(720)를 표시할 수 있고, 제2 가이드 UI(702)는 사용자의 현재 위치(712)와 그 이동 경로(이동 궤적)(722)를 표시할 수 있다.
도시된 것처럼, 이동 경로는 시간에 따른 사용자의 위치를 나타내는 점들의 흐름으로 표시될 수 있다.
모바일 단말(100)은, 사용자의 실시간의 이동 경로를 사용자의 이동 궤적으로 표시함에 있어서, 가이드 UI(700, 702) 내에서 현재 시점(time)으로부터 기 설정된 시간 동안의 사용자의 이전의 이동 경로(720, 722)를 사용자의 현재 위치(710, 712)와 함께 표시할 수 있다. 예컨대, 도 7에서 도시된 것처럼, 제1 가이드 UI(700)는 사용자의 현재 위치(710)와 그 이전의 일정 시간(예컨대, 3초) 동안의 이동 경로(이동 궤적)(720)를 표시할 수 있고, 제2 가이드 UI(702)는 사용자의 현재 위치(712)와 그 이전의 일정 시간(예컨대, 3초) 동안의 이동 경로(이동 궤적)(722)를 표시할 수 있다.
가이드 UI(700, 702)에서 표시되는 위치는 사용자가 소지하고 모바일 단말(100)과 통신하는 측정 장치(120)인 DGPS 장치를 통해 획득되는 것일 수 있다.
모바일 단말(100)은, 사용자의 실시간의 이동 경로를 사용자의 이동 궤적으로 표시함에 있어서, 가이드 UI(700, 702) 내에서 DGPS 장치(120)로부터 획득되는 사용자의 위치를 표시하되, 사용자의 현재 위치(710, 712)와 사용자의 현재 위치(710, 712)로부터 기 설정된 시간 동안의 이력에 해당하는 사용자의 위치들(720, 722)을 상기 가이드 UI(700, 702) 내에서 표시할 수 있다. 예컨대, 도 7에서 도시된 것처럼, 제1 가이드 UI(700)는 사용자의 현재 위치(710)와 그 이전의 일정 시간(예컨대, 3초) 동안의 이력에 해당하는 사용자의 위치들(이동 궤적)(720)을 표시할 수 있고, 제2 가이드 UI(702)는 사용자의 현재 위치(712)와 그 이전의 일정 시간(예컨대, 3초) 동안의 이력에 해당하는 사용자의 위치들(이동 궤적)(720)을 표시할 수 있다.
실시예에서는, 가이드 UI(700, 702) 내에서 사용자의 현재 위치(710, 712) 뿐만아니라 그 이동 궤적(720, 722)을 표시함으로써 사용자가 현재 어느 방향으로 이동하고 있는지를 직관적으로 식별할 수 있도록 할 수 있다.
DGPS 장치(120)에 의해 획득되는 위치는 매우 정교하므로 사용자가 조금만 이동하더라도 가이드 UI(700, 702)에는 다른 위치가 표시될 수 있다. 따라서, 사용자가 선택된 설계 위치점(15)에 해당하는 물리적 위치(20)를 정확하게 파악하기 위해서는 사용자의 현재 위치(710, 712)와 함께 그 이동 궤적(720, 722)을 가이드 UI(700, 702)에 표시할 필요가 있다. 사용자는 이동 궤적(720, 722)을 통해 현재 움직이고 있는 방향을 알 수 있는 바, 보다 정확하게 설계 위치점(15)에 해당하는 물리적 위치(20)를 파악할 수 있다.
모바일 단말(100)은 DGPS 장치(120)로부터의 위치는 초당 8 내지 10회 획득될 수 있고, 모바일 단말(100)은 3초 동안 획득되는 위치를 가이드 UI(700, 702)에 표시할 수 있다.
모바일 단말(100)은, 일례로, DGPS 장치(120)로부터 획득된 위치에 해당하는 점을 가이드 UI(700, 702)에 표시한 후, 이후 3초간 획득되는 위치들에 해당하는 점들을 가이드 UI(700, 702)에 표시할 수 있다. 모바일 단말(100)은 DGPS 장치(120)로부터 획득되는 위치들을 버퍼에 저장하고, 3초 동안의 위치들을 가이드 UI(700, 702)에 표시할 수도 있다.
실시예에서는, 사용자가 이러한 이동 궤적(720, 722)을 통해 이전의 움직임을 확인함으로써 정확한 위치에 측정 장치(DGPS 장치)(120)를 놓을 수 있게 된다.
이처럼 실시예의 가이드 UI(700, 702)를 사용하여, 설계 도면(10)으로부터 선택된 설계 위치점(15)으로 사용자가 안내됨으로써, 설계 위치점(15)에 대한, 즉, 설계 위치점(15)에 대응하는 물리적 위치(20)에 대한 보다 신뢰성 있고 정확도가 높은 정밀 측량이 달성될 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (10)

  1. 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말에 의해 수행되는 설계 위치점 가이드 방법에 있어서,
    로딩된 설계 도면 상에서 상기 모바일 단말의 사용자에 의한 설계 위치점의 선택을 수신하는 단계;
    상기 설계 위치점을 중심점으로 하고, 상기 설계 도면 상에서 상기 설계 위치점을 중심으로 제1 범위의 영역을 커버하는 가이드 UI (User Interface)를 표시하는 단계; 및
    상기 가이드 UI 내에서 상기 사용자의 실시간 위치를 표시함으로써 상기 사용자의 상기 설계 위치점에 해당하는 상기 가이드 UI의 중심점으로의 이동을 가이드하는 단계
    를 포함하고,
    상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 설계 위치점으로 이동하기 위한 경로 정보를 표시하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 가이드 UI를 표시하는 단계는,
    상기 경로 정보에 따라 상기 사용자가 이동하여 상기 사용자가 상기 제1 범위의 영역에 진입하게 되면, 상기 가이드 UI를 자동으로 표시하고,
    상기 제1 범위의 영역을 커버하는 가이드 UI는 제1 가이드 UI이고,
    상기 가이드하는 단계는,
    상기 사용자가 상기 제1 가이드 UI의 중심점인 상기 설계 위치점으로 이동함에 따라 상기 사용자가 상기 설계 위치점을 중심점으로 하고 상기 제1 범위보다 더 작은 제2 범위의 영역에 진입하게 되면, 상기 제1 가이드 UI 대신에 상기 제2 범위의 영역을 커버하고 상기 설계 위치점을 중심으로 하는 제2 가이드 UI를 표시하는 단계; 및
    상기 제2 가이드 UI 내에서 상기 사용자의 실시간 위치를 표시를 표시함으로써 상기 사용자의 상기 설계 위치점에 해당하는 상기 제2 가이드 UI의 중심점으로의 이동을 가이드하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 가이드 UI 및 상기 제2 가이드 UI 내에서는, 상기 사용자의 현재 위치가 표시되되 상기 사용자의 실시간의 이동 경로가 상기 사용자의 이동 궤적으로 더 표시되고,
    상기 제1 가이드 UI와 상기 제2 가이드 UI는 상기 설계 도면 또는 상기 설계 도면에 대응하는 지도 상에서 중첩하여 표시되는, 설계 위치점 가이드 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 위치는 상기 사용자가 소지하고 상기 모바일 단말과 통신하는 측정 장치를 통해 획득되고,
    상기 가이드하는 단계는, 상기 측정 장치를 통해 실시간으로 획득되는 상기 사용자의 위치를 상기 가이드 UI 내에서 표시하는, 설계 위치점 가이드 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가이드 UI는 상기 제1 범위의 영역을 나타내는 제1 축척(scale)의 직경을 갖고 상기 설계 위치점을 중심으로 하는 원과 상기 사용자가 이동 방향을 식별하기 위한 인디케이터를 포함하고,
    상기 제2 가이드 UI는 상기 제2 범위의 영역을 나타내는 제2 축척(scale)의 직경을 갖고 상기 설계 위치점을 중심으로 하는 원과 상기 사용자가 이동 방향을 식별하기 위한 인디케이터를 포함하는, 설계 위치점 가이드 방법.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 실시간의 이동 경로를 상기 사용자의 이동 궤적으로 표시하는 단계는,
    상기 가이드 UI 내에서, 현재 시점(time)으로부터 기 설정된 시간 동안의 상기 사용자의 이전의 이동 경로를 상기 사용자의 현재 위치와 함께 표시하는, 설계 위치점 가이드 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사용자의 위치는 상기 사용자가 소지하고 상기 모바일 단말과 통신하는 측정 장치인 DGPS 장치를 통해 획득되고,
    상기 사용자의 실시간의 이동 경로를 상기 사용자의 이동 궤적으로 표시하는 단계는,
    상기 가이드 UI 내에서 상기 DGPS 장치로부터 획득되는 상기 사용자의 위치를 표시하되, 상기 사용자의 현재 위치와 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 기 설정된 시간 동안의 이력에 해당하는 상기 사용자의 위치들을 상기 가이드 UI 내에서 표시하는, 설계 위치점 가이드 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 설계 위치점으로 이동함에 따라 알람을 출력하되, 상기 사용자의 현재 위치가 상기 설계 위치점과 가까워질수록 상기 알람을 변경하여 출력하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 가이드 UI를 표시하는 단계는,
    상기 사용자가 상기 설계 위치점으로 이동함에 따라 상기 제1 범위의 영역에 진입하게 되면, 상기 가이드 UI를 자동으로 표시하는, 설계 위치점 가이드 방법.
KR1020220095299A 2022-08-01 2022-08-01 가이드 사용자 인터페이스를 제공함으로써 정밀 측량이 가능하도록 설계 도면 상의 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법 및 장치 KR102512278B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220095299A KR102512278B1 (ko) 2022-08-01 2022-08-01 가이드 사용자 인터페이스를 제공함으로써 정밀 측량이 가능하도록 설계 도면 상의 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220095299A KR102512278B1 (ko) 2022-08-01 2022-08-01 가이드 사용자 인터페이스를 제공함으로써 정밀 측량이 가능하도록 설계 도면 상의 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102512278B1 true KR102512278B1 (ko) 2023-03-22

Family

ID=86006051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220095299A KR102512278B1 (ko) 2022-08-01 2022-08-01 가이드 사용자 인터페이스를 제공함으로써 정밀 측량이 가능하도록 설계 도면 상의 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102512278B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11325884A (ja) * 1998-05-08 1999-11-26 Ohbayashi Corp 測量システム
JP2001074480A (ja) * 1999-07-02 2001-03-23 Equos Research Co Ltd ナビゲーション装置
KR20200134388A (ko) * 2019-05-21 2020-12-02 주식회사 지오시스템 모바일 단말을 통한 레이아웃 측정 관리 시스템 및 방법
JP2021144003A (ja) * 2020-03-13 2021-09-24 株式会社トプコン 測量方法、測量システム、およびプログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11325884A (ja) * 1998-05-08 1999-11-26 Ohbayashi Corp 測量システム
JP2001074480A (ja) * 1999-07-02 2001-03-23 Equos Research Co Ltd ナビゲーション装置
KR20200134388A (ko) * 2019-05-21 2020-12-02 주식회사 지오시스템 모바일 단말을 통한 레이아웃 측정 관리 시스템 및 방법
JP2021144003A (ja) * 2020-03-13 2021-09-24 株式会社トプコン 測量方法、測量システム、およびプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2817659B1 (en) System and method for mapping an indoor environment
US20200080865A1 (en) Providing Navigable Environment Plots
EP2136276A2 (en) System and methods for defining and rendering a trajectory
US10073896B2 (en) System and method for providing nearby search service using POI clustering scheme
KR102128320B1 (ko) 주변 검색 결과 제공 시스템 및 방법
EP3214458B1 (en) Computer-implemented method for displaying reception status of beacon on electronic map
CN108235736A (zh) 一种定位方法、云端服务器、终端、系统、电子设备及计算机程序产品
JP2018511038A (ja) 適応型位置インジケータ
KR102441727B1 (ko) Poi 클러스터링 기법을 이용한 주변 검색 서비스를 제공하는 시스템 및 방법
KR101718628B1 (ko) 지도 화면에서 벗어난 관심 지점을 표시하기 위한 방법과 시스템
KR20190089684A (ko) 항공뷰를 통한 이동 기능을 제공하는 방법 및 시스템
CN110619085B (zh) 信息处理方法和装置
CN108036774B (zh) 一种测绘方法、系统及终端设备
KR102555924B1 (ko) 증강현실 뷰를 사용하는 경로 안내 방법 및 장치
KR102512278B1 (ko) 가이드 사용자 인터페이스를 제공함으로써 정밀 측량이 가능하도록 설계 도면 상의 설계 위치점으로 사용자를 가이드하는 방법 및 장치
KR101967587B1 (ko) 설계 도면 데이터, 외부 지도 서비스로부터의 지도 데이터 및 공공 지도 데이터를 중첩된 레이어로서 제공하는 작업 화면을 사용하여 측량점을 포함하는 측량 데이터를 생성하는 방법 및 장치
KR101959290B1 (ko) 설계 도면 데이터를 측량 컨트롤러로서 사용되는 모바일 단말에서 실행되는 웹 브라우저 기반의 어플리케이션 상에서 열람 가능한 변환된 형식의 데이터로 변환하여 제공하는 방법 및 서버
KR102132924B1 (ko) 교육 시설 검색 방법 및 시스템
KR20210113810A (ko) 증강현실을 이용한 건설기계의 정비 매뉴얼 제공 방법 및 장치
CN117308966B (zh) 室内定位与导航方法、系统、计算机设备
US10168166B2 (en) Method and system for searching route
KR102557980B1 (ko) 맵 어플리케이션을 활용한 지적기준점 관리 장치 및 방법
EP3951322B1 (en) Systems and methods for calibrating a sensor position on an aircraft
KR102343182B1 (ko) 건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 poi의 입구점을 결정하는 방법 및 장치
US11408751B2 (en) Systems and methods for calibrating a sensor position on an aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant