KR20160110726A - Head up display device of a vehicle and the control method thereof - Google Patents

Head up display device of a vehicle and the control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20160110726A
KR20160110726A KR1020150033835A KR20150033835A KR20160110726A KR 20160110726 A KR20160110726 A KR 20160110726A KR 1020150033835 A KR1020150033835 A KR 1020150033835A KR 20150033835 A KR20150033835 A KR 20150033835A KR 20160110726 A KR20160110726 A KR 20160110726A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pgu
display
hud
information
hud image
Prior art date
Application number
KR1020150033835A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102305956B1 (en
KR102305956B9 (en
Inventor
한상훈
서정훈
이철현
신언용
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020150033835A priority Critical patent/KR102305956B1/en
Priority to CN201610134321.XA priority patent/CN105974583B/en
Priority to DE102016203789.7A priority patent/DE102016203789A1/en
Priority to US15/068,298 priority patent/US20160266391A1/en
Publication of KR20160110726A publication Critical patent/KR20160110726A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102305956B1 publication Critical patent/KR102305956B1/en
Publication of KR102305956B9 publication Critical patent/KR102305956B9/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

The present invention relates to a head-up display device for a vehicle and to a control method thereof. The head-up display device for vehicle comprises: an aspherical mirror for reflecting a head up display (HUD) image to a windshield; a picture generation unit (PGU) implemented to directly project the HUD image to the aspherical mirror; and a control unit for calculating the display height of the windshield to display the HUD image based on the eye level of a driver, and outputting the HUD image in a location and an area corresponding to the display height calculated through the PGU.

Description

차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법{HEAD UP DISPLAY DEVICE OF A VEHICLE AND THE CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head-

본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 윈드실드에 HUD(Head Up Display) 정보를 표시할 때 물리적인 비구면 렌즈 구동 모터를 사용하지 않고도 운전자의 눈높이에 따라 소프트웨어적으로 아이박스(Eyebox)의 높이를 조절하여 표시할 수 있도록 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head-up display device for a vehicle and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a head-up display device for a vehicle, And more particularly, to a head-up display device for a vehicle and a control method thereof, which can display and adjust the height of an eye box by software.

최근 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD)를 장착한 차량이 출시되면서 이에 대한 사용자들의 관심이 증가하고 있다.Recently, a user with a head-up display (HUD) equipped with a head-up display (HUD)

상기 헤드업 디스플레이(HUD)는 차량이나 항공기 주행 중 운전자의 정면, 즉 운전자의 주시야 선을 벗어나지 않는 범위 내에서 차량의 주행 정보나 내비게이션 정보 등과 같은 차량의 운행 정보를 제공하는 장치이다. 초기의 헤드업 디스플레이는 항공기, 특히 전투기에 부착되어 비행 주행 시 비행사에게 비행 정보를 제공하고자 개발되었으며, 이 원리를 차량에 부합시켜 개발하게 된 것이 차량용 헤드업 디스플레이 장치이다.The head-up display (HUD) is a device for providing driving information of a vehicle such as driving information, navigation information, and the like within a range that does not deviate from the driver's main visual line in front of the driver during driving of the vehicle or an aircraft. The initial head-up display was developed to provide flight information to an airplane, especially a fighter, and to a flight engine in flight, and the vehicle head-up display device was developed in accordance with this principle.

예컨대 시속 약 100km/h로 차량을 운전하는 경우, 운전자가 시야를 계기판에 두었다가 도로에 시야를 고정시키는 시간이 약 2초가 걸리는 것으로 가정하면, 그 사이에 차량은 약 55m를 이동하기 때문에 사고가 유발될 가능성이 항상 존재한다. 이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량용 헤드업 디스플레이가 개발되고 있으며, 이는 앞 유리창(즉, 윈드실드)의 운전자의 주시야 선에 계기판 정보(속력, 주행거리, RPM 등)나 내비게이션 정보를 나타나게 함으로써, 운전자로 하여금 운전 중에 도로로부터 눈을 떼지 않고도 차량의 중요한 운행 정보나 경로정보를 인지하도록 하여 안전 운행을 가능하게 한다.Assuming that the driver is driving the vehicle at a speed of about 100 km / h per hour and assuming that the driver puts the field of view on the instrument panel and fixes the field of view on the road takes about 2 seconds, There is always the possibility to be. One of the ways to reduce this risk is developing a head-up display for a vehicle, which displays instrument panel information (speed, mileage, RPM, etc.) or navigation information on the driver's main visual field of the windshield (i.e. windshield) Thereby enabling the driver to recognize important driving information and route information of the vehicle without taking his or her eyes off the road while driving.

이러한 차량용 헤드업 디스플레이(HUD)는 운전자의 눈높이에 맞게 HUD 정보의 디스플레이 높이를 조절할 수 있는 기능을 필수적으로 구비해야 한다. Such a vehicle head-up display (HUD) must have a function to adjust the display height of the HUD information according to the driver's eye level.

이에 따른 종래의 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, PGU(Picture Graphic Unit)에서 투사되는 HUD 정보를 비구면 미러를 통해 반사시켜 윈드실드에 표시하고 있으며, 상기 비구면 미러에 연결된 모터를 회전시켜 상기 비구면 미러의 반사 각도를 조절함으로써 결과적으로 윈드실드에 표시되는 HUD 정보의 디스플레이 높이가 조절되도록 구성된다.1, a HUD information projected from a PGU (Picture Graphic Unit) is reflected through an aspherical mirror and displayed on a windshield, and a motor connected to the aspheric mirror So that the display height of the HUD information displayed on the windshield is adjusted as a result.

그런데 상기 유리창(즉, 윈드실드)은 비구면 형상으로 형성되기 때문에 실제 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 차종별 윈드실드의 비구면 형상(즉, 곡면)에 대응하는 HUD용 비구면 미러를 통해 반사시켜 HUD 정보를 윈드실드에 표시하고 있다. 그런데 상기와 같이 윈드실드에 표시되는 HUD 정보의 디스플레이 높이가 변경될 경우(예 : HUD 정보의 디스플레이 높이가 기준위치 대비 상향 표시되는 경우), 상기 윈드실드의 비구면 특성으로 인해서 최대 30%에 가까운 화면왜곡(Distortion)이 발생하는 문제점이 있다. Since the windshield (i.e., windshield) is formed in an aspheric shape, the actual head-up display device for a vehicle reflects the HUD information through the aspheric mirror for HUD corresponding to the aspherical shape (i.e., curved surface) Shield. However, when the display height of the HUD information displayed on the windshield is changed (for example, when the display height of the HUD information is displayed upward relative to the reference position) as described above, There is a problem that distortion occurs.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0928262호(2009.11.17.등록, 디스플레이 장치)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-0928262 (Registered on Nov. 17, 2009, Display Device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량의 윈드실드에 HUD 정보를 표시할 때 물리적인 비구면 렌즈 구동 모터를 사용하지 않고도 운전자의 눈높이에 따라 소프트웨어적으로 아이박스(운전자의 시야)의 높이를 조절하여 표시할 수 있도록 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle cabin that is capable of displaying HUD information on a windshield of a vehicle without using a physical aspherical lens driving motor, And a control method of the head-up display device.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, HUD(Head Up Display) 영상을 윈드실드에 반사시키는 비구면 미러; 상기 비구면 미러에 상기 HUD 영상이 직접 투사되도록 구현된 PGU(Picture Generation Unit); 및 운전자의 눈높이 정보에 기초하여, 상기 HUD 영상을 표시할 상기 윈드실드의 디스플레이 높이를 산출하고, 상기 PGU를 통해 상기 산출된 디스플레이 높이에 대응하는 위치 및 영역에 HUD 영상이 출력되게 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a head-up display device for a vehicle, comprising: an aspheric mirror for reflecting a head up display (HUD) image on a windshield; A PGU (Picture Generation Unit) configured to project the HUD image directly onto the aspheric mirror; And a control unit for calculating a display height of the windshield to display the HUD image based on the driver's eye level information and outputting the HUD image to a position and an area corresponding to the calculated display height through the PGU .

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 PGU를 통해 출력할 HUD 영상의 좌/우를 반전시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit reverses the left / right of the HUD image to be outputted through the PGU.

본 발명은, 상기 PGU에서 출력되는 HUD 영상을 상기 비구면 미러에 반사시키는 적어도 하나의 미러;를 더 포함할 수 있음을 특징으로 한다.The present invention may further include at least one mirror for reflecting the HUD image output from the PGU to the aspheric mirror.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 운전자의 눈높이에 따라, 상기 HUD 영상을 수평 방향으로 누워보이게 임의의 축을 기준으로 회전시켜 표시할 수 있음을 특징으로 한다.In the present invention, the controller may display the HUD image by rotating the HUD image relative to an arbitrary axis so as to be seen in a horizontal direction according to the driver's eye level.

본 발명에 있어서, 상기 HUD 영상을 표시할 윈드실드의 디스플레이 높이, 및 상기 디스플레이 높이에 대응하는 영역 및 위치 정보가 룩업 테이블 형태로 내부 메모리 저장되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the display height of the windshield to display the HUD image, and the area and position information corresponding to the display height are stored in the internal memory in the form of a look-up table.

본 발명은, 적어도 하나 이상의 눈높이 정보 입력수단; 상기 HUD 영상에 대한 디스플레이 높이를 조절하기 위한 정보 조절수단; 및 차량 내의 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치에 구비된 적어도 하나 이상의 정보 입력수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides an information processing apparatus comprising at least one eye level information input means; Information adjusting means for adjusting a display height of the HUD image; And at least one information input means provided in an AVN (Audio, Video, Navigation) apparatus in the vehicle.

본 발명에 있어서, 상기 눈높이 정보는, 정보 입력수단이나 정보 조절수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치가 자동으로 검출하여 입력하거나, 운전자별로 내부 메모리에 기 저장된 눈높이 정보를 제어부가 인출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the eye level information may be inputted directly from the driver through the information input means or the information adjusting means, or may be automatically detected by the external eye level detecting device, or the eye level information previously stored in the internal memory for each driver, And draws out the image.

본 발명에 있어서, 상기 PGU는, 투과형 MEMS(Transparent Micro Electro Mechanical System) 디스플레이 소자를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the PGU includes a transmissive MEMS (Transparent Micro Electro Mechanical System) display device.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 PGU를 통해 윈드실드에 투사할 HUD 영상의 표시 영역 및 위치 정보에 기초하여 상기 PGU에 구성된 투과형 MEMS 디스플레이 소자의 각 픽셀의 온/오프나 각 픽셀의 셔터를 개폐 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit controls the ON / OFF of each pixel of the transmissive MEMS display device configured in the PGU and the shutter of each pixel based on the display area and position information of the HUD image to be projected on the windshield through the PGU And the opening / closing control is performed.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 PGU에 구성된 투과형 MEMS 디스플레이 소자의 각 픽셀의 셔터 개도율을 조절하여 상기 HUD 영상의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the controller adjusts the brightness of the HUD image by adjusting a shutter opening ratio of each pixel of the transmissive MEMS display device configured in the PGU.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법은, 제어부가 운전자의 눈높이 정보를 입력받는 단계; 상기 제어부가 HUD(Head Up Display) 영상을 표시할 윈드실드의 디스플레이 높이를 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출된 윈드실드의 디스플레이 높이에 대응하는 위치 및 영역에 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU(Picture Generation Unit)를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a head-up display device for a vehicle, the method comprising: receiving a driver's eye level information; The control unit calculating a display height of a windshield to display a head up display (HUD) image; And controlling the PGU (Picture Generation Unit) so that the control unit outputs the HUD image in a position and an area corresponding to the calculated display height of the windshield.

본 발명에 있어서, 상기 PGU는, 헤드업 디스플레이 장치의 비구면 미러에 상기 HUD 영상이 직접 투사되도록 구현되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the PGU is implemented such that the HUD image is directly projected on an aspherical mirror of a head-up display device.

본 발명에 있어서, 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU를 제어하는 단계에서, 상기 PGU가 헤드업 디스플레이 장치의 비구면 미러에 상기 HUD 영상이 직접 투사되도록 구현되는 경우, 상기 제어부는, 상기 PGU를 통해 출력할 HUD 영상의 좌/우를 반전시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the PGU is implemented so that the HUD image is directly projected on the aspheric mirror of the head-up display device in the step of controlling the PGU so that the HUD image is output, the control unit outputs And the left / right of the HUD image is inverted.

본 발명에 있어서, 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU를 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 운전자의 눈높이에 따라, 상기 HUD 영상을 수평 방향으로 누워보이게 임의의 축을 기준으로 회전시켜 표시할 수 있음을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of controlling the PGU so that the HUD image is output, the control unit can rotate the HUD image based on an arbitrary axis so that the HUD image can be laid horizontally in accordance with the driver's eye level .

본 발명에 있어서, 상기 HUD 영상을 표시할 윈드실드의 디스플레이 높이, 및 상기 디스플레이 높이에 대응하는 영역 및 위치 정보가 룩업 테이블 형태로 내부 메모리 저장되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the display height of the windshield to display the HUD image, and the area and position information corresponding to the display height are stored in the internal memory in the form of a look-up table.

본 발명에 있어서, 상기 운전자의 눈높이 정보를 입력받는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 눈높이 정보를 정보 입력수단이나 정보 조절수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치가 자동으로 검출하여 입력하거나, 운전자별로 내부 메모리에 기 저장된 눈높이 정보를 제어부가 인출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of receiving the driver's eye level information, the controller may directly receive the eye level information from the driver through the information input means or the information adjusting means, or automatically detect the eye level Or the eye level information pre-stored in the internal memory for each driver is fetched by the control unit.

본 발명에 있어서, 상기 PGU는, 투과형 MEMS(Transparent Micro Electro Mechanical System) 디스플레이 소자를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the PGU includes a transmissive MEMS (Transparent Micro Electro Mechanical System) display device.

본 발명에 있어서, 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU를 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 PGU를 통해 윈드실드에 투사할 HUD 영상의 표시 영역 및 위치 정보에 기초하여 상기 PGU에 구성된 투과형 MEMS 디스플레이 소자의 각 픽셀의 온/오프나 각 픽셀의 셔터를 개폐 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of controlling the PGU so as to output the HUD image, the control unit controls the transmission type MEMS display device configured in the PGU based on the display area and the position information of the HUD image to be projected on the windshield through the PGU, On / off of each pixel of the pixel and the shutter of each pixel.

본 발명에 있어서, 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU를 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 PGU에 구성된 투과형 MEMS 디스플레이 소자의 각 픽셀의 셔터 개도율을 조절하여 상기 HUD 영상의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, in the step of controlling the PGU to output the HUD image, the controller adjusts the brightness of the HUD image by adjusting the shutter opening ratio of each pixel of the transmissive MEMS display device configured in the PGU .

본 발명은 차량의 윈드실드에 HUD 정보를 표시할 때 물리적인 비구면 렌즈 구동 모터를 사용하지 않고도 운전자의 눈높이에 따라 소프트웨어적으로 아이박스의 높이를 조절하여 표시할 수 있도록 한다. 또한 본 발명은 윈드실드에 표시되는 HUD 정보의 디스플레이 높이가 조절되더라도 화면왜곡이 발생하지 않도록 한다. 또한 본 발명은 구조적으로 HUD 정보가 반사되는 미러의 개수를 감소시키고, 엣지형 백라이트를 사용하여 구현할 수 있도록 함으로써 HUD 장치의 부피와 무게를 감소시킬 수 있도록 한다.
The present invention enables the height of the eye box to be adjusted by software in accordance with the eye level of the driver without using a physical aspherical lens driving motor when displaying the HUD information on the windshield of the vehicle. Further, the present invention prevents screen distortion from occurring even if the display height of the HUD information displayed on the windshield is adjusted. The present invention also reduces the volume and weight of the HUD device by reducing the number of mirrors for which HUD information is structurally reflected and by using an edge-type backlight.

도 1은 종래의 헤드업 디스플레이 장치에서 비구면 미러를 회전시켜 HUD 정보의 디스플레이 높이를 조절하는 구조를 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 PGU(Picture Generation Unit) 제어 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치에서 윈드실드에 표시하는 HUD 정보의 디스플레이 높이 조절 방법을 설명하기 위한 예시도.1 is an exemplary view for explaining a structure for adjusting a display height of HUD information by rotating an aspherical mirror in a conventional head-up display device.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head-up display device for a vehicle.
3 is an exemplary view showing a schematic configuration of a head-up display device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a head-up display device for a vehicle,
6 is a view for explaining a display height adjustment method of HUD information displayed on a windshield in a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a head-up display device for a vehicle and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a schematic configuration of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 제어부(110), PGU(Picture Generation Unit) 구동부(120), 및 PGU(130)를 포함한다.2, the head-up display device for a vehicle according to the present embodiment includes a control unit 110, a PGU (Picture Generation Unit) driving unit 120, and a PGU 130.

상기 제어부(110)는 운전자의 눈높이에 따라 윈드실드에 투사할 영상(즉, HUD 정보를 포함하는 영상)을 생성한다. 그리고 상기 제어부(110)는 상기 윈드실드에 투사할 HUD 영상의 표시 영역 및 위치(또는 좌표)를 산출한다. The control unit 110 generates an image to be projected on the windshield (i.e., an image including HUD information) according to the driver's eye level. The control unit 110 calculates a display area and a position (or coordinate) of the HUD image to be projected on the windshield.

또한 상기 제어부(110)는 상기 윈드실드에 투사할 HUD 영상을 운전자의 눈높이에 따라 일 축(예 : X축)을 기준으로 회전시킬 수 있다. Also, the control unit 110 may rotate the HUD image to be projected on the windshield based on one axis (e.g., the X axis) according to the eye level of the driver.

예컨대 운전자의 눈높이가 높을 경우에는 상기 윈드실드에 표시되는 HUD 정보의 디스플레이 높이가 낮아지게 된다. 따라서 기준 높이(예 : 중간 높이) 대비 HUD 정보를 표시할 수 있는 배경 영역(예 : 지평선 밑으로의 도로 영역)이 넓어질 수 있다. 반대로 운전자의 눈높이가 낮을 경우에는 상기 윈드실드에 표시되는 HUD 정보의 디스플레이 높이가 높아지게 된다. 따라서 기준 높이(예 : 중간 높이) 대비 HUD 정보를 표시할 수 있는 배경 영역(예 : 지평선 밑으로의 도로 영역)이 좁아질 수 있다. 따라서 상기 제어부는 상기 배경 영역(예 : 도로 영역)의 크기에 따라 상기 윈드실드에 투사할 HUD 영상을 일 축(예 : X축)을 기준으로 회전시켜 가상현실로 표시할 수 있다. 즉, 상기 운전자의 눈높이가 낮아질수록, 상기 제어부(110)는 상기 HUD 영상의 회전 각도(즉, HUD 영상이 수평 방향으로 누워보이게 표시되는 각도)를 크게 조절하여 자연스러운 HUD 영상을 표시할 수 있다.For example, when the driver's eye level is high, the display height of the HUD information displayed on the windshield is reduced. Thus, a background area (eg, a road area below the horizon) that can display HUD information relative to a reference height (eg, a medium height) can be widened. On the contrary, when the driver's eye level is low, the display height of the HUD information displayed on the windshield becomes high. Thus, a background area (eg, a road area below the horizon) that can display HUD information relative to a reference height (eg, a medium height) may become narrower. Accordingly, the control unit can rotate the HUD image to be projected on the windshield based on the size of the background area (for example, the road area) to be displayed as a virtual reality by rotating on one axis (e.g., X axis). That is, as the driver's eye level is lowered, the controller 110 can display the natural HUD image by adjusting the rotation angle of the HUD image (i.e., the angle at which the HUD image is displayed so as to lie in the horizontal direction).

상기 윈드실드에 투사할 HUD 영상을 생성하기 위하여 차량 내 전자장치(예 : 내비게이션, 계기판, 멀티미디어 장치 등)로부터 HUD 정보를 수신한다. And receives HUD information from an in-vehicle electronic device (e.g., navigation device, instrument panel, multimedia device, etc.) to generate a HUD image to be projected onto the windshield.

상기 HUD 정보는 헤드업 디스플레이 장치를 통해 윈드실드에 투사할 정보를 의미하는 것으로서, 상기 차종별 윈드실드에 투사할 HUD 영상은 적어도 하나 이상의 HUD 정보가 포함된 합성 영상일 수 있다.The HUD information is information to be projected on the windshield through the head-up display device. The HUD image to be projected on the windshield of the vehicle type may be a composite image including at least one HUD information.

상기 PGU 구동부(120)는 상기 제어부(110)의 제어에 따라 상기 PGU(130)를 통해 윈드실드에 투사할 HUD 영상(즉, HUD 정보를 포함하는 영상)의 표시 영역 및 위치(또는 좌표) 정보에 기초하여 상기 PGU(130)를 구성하는 각 픽셀의 온/오프(또는 각 픽셀의 셔터를 개폐)를 구동한다(도 5 참조).The PGU driving unit 120 controls the display area and the position (or coordinate) information of the HUD image (that is, the image including the HUD information) to be projected on the windshield through the PGU 130 under the control of the controller 110 (Or open / close the shutter of each pixel) of each pixel constituting the PGU 130 (refer to FIG. 5).

이때 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(HUD 장치)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 PGU(130)에서 투사되는 HUD 영상을 폴링 미러를 통해 비구면 미러에 반사되게 하고, 상기 비구면 미러를 통해 반사된 HUD 영상이 상기 윈드실드에 디스플레이되게 구현될 수 있다. 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 PGU(130)에서 상기 비구면 미러에 직접적으로 HUD 영상을 투사하고, 상기 비구면 미러를 통해 반사된 HUD 영상이 상기 윈드실드에 디스플레이되게 구현될 수도 있다. As shown in FIG. 2, the head-up display device (HUD device) according to the present embodiment allows the HUD image projected from the PGU 130 to be reflected on an aspheric mirror through a poling mirror, So that the reflected HUD image is displayed on the windshield. Alternatively, as shown in FIG. 3, the HUD image may be directly projected from the PGU 130 to the aspheric mirror, and the HUD image reflected through the aspheric mirror may be displayed on the windshield.

다만 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 PGU(130)에서 투사된 HUD 영상을 상기 비구면 미러를 통해서 한 번만 반사시켜 상기 윈드실드에 투사할 경우에는 상기 HUD 영상의 좌/우가 반전되기 때문에 상기 PGU(130)에서 투사되는 영상을 미리 좌/우 반전시켜 출력할 필요가 있다. 따라서 상기 제어부(110)는 좌/우 반전시킨 영상을 상기 PGU(130)가 출력하도록 제어한다.3, when the HUD image projected from the PGU 130 is reflected only once through the aspheric mirror and projected onto the windshield, the left / right of the HUD image is inverted, It is necessary to output the image projected in the left / right direction in advance. Accordingly, the control unit 110 controls the PGU 130 to output the left / right inverted image.

한편 상기 운전자의 눈높이에 대응하는 HUD 정보(또는 HUD 영상)의 디스플레이 높이, 상기 HUD 정보(또는 HUD 영상)의 디스플레이 높이에 대응하는 PGU 영역 및 좌표 정보는 룩업 테이블 형태로 내부 메모리(미도시)에 미리 저장될 수 있다.Meanwhile, the display height of the HUD information (or HUD image) corresponding to the driver's eye level, the PGU area and coordinate information corresponding to the display height of the HUD information (or HUD image) are stored in an internal memory Can be stored in advance.

아울러 상기 운전자의 눈높이 정보는 운전자가 직접 입력할 수도 있고, 적어도 하나 이상의 센서(예 : 적외선 센서, 카메라 센서 등)가 조합되어 구성된 눈높이 검출장치(미도시)가 자동으로 검출하여 입력할 수도 있고, 또는 운전자의 눈높이 정보를 입력하지 않고 운전자가 직접 HUD 정보(또는 HUD 영상)의 디스플레이 높이를 보면서 수동으로 조절할 수도 있다. In addition, the driver's eye level information may be input directly by the driver, or may be automatically detected and input by an eye level detecting device (not shown) configured by combining at least one sensor (e.g., infrared sensor, camera sensor, Alternatively, the driver can manually adjust the display height of the HUD information (or the HUD image) without inputting the driver's eye level information.

따라서 본 실시예에 따른 HUD 장치는 정보 입력수단(예 : 스위치, 버튼 등)(미도시)이나 조절수단(즉, HUD 정보의 디스플레이 높이를 조절하기 스위치나 버튼)(미도시)을 더 포함할 수 있다. 또는 차량 내의 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치에 구비된 적어도 하나 이상의 정보 입력수단이나 입력 기능이 있는 정보 출력수단(예 : 터치스크린)을 통해 운전자별 눈높이 정보나 HUD 정보의 디스플레이 높이 조절 정보를 입력받을 수도 있다.Accordingly, the HUD apparatus according to the present embodiment further includes information input means (e.g., a switch, a button, etc.) (not shown) or a control means (i.e., a switch or a button for adjusting the display height of the HUD information) . Or display height adjustment information of driver-specific eye level information or HUD information through at least one information input means provided in an AVN (Audio, Video, Navigation) device in a vehicle or an information output means (e.g., a touch screen) You can also get input.

상기 PGU(130)는 투과형 MEMS(Transparent Micro Electro Mechanical System) 디스플레이 소자를 포함한다. 상기 투과형 MEMS는 다를 디스플레이 소자(예 : LCD) 대비 최대 밝기가 향상되고, 고해상도 구현이 가능하여 아이박스의 크기를 최대 윈드실드 전면 크기로 구현(Full Eyebox 구현)할 수 있다. 상기와 같이 아이박스의 크기가 윈드실드 전면 크기로 구현됨으로써, 상기 제어부(110)는 소프트웨어적으로 상기 HUD 정보를 상기 윈드실드의 원하는 위치에 원하는 크기로 조절하여 표시할 수 있다. 또한 상기 투과형 MEMS는 기계적 셔터(shutter) 방식으로 1픽셀 자체에서 RGB 칼라를 타임 시퀀스(Time Sequence) 방식으로 구현함으로써 소형화할 수 있는 장점이 있다(도 5 참조). The PGU 130 includes a transmissive MEMS (Transparent Micro Electro Mechanical System) display device. The transmissive MEMS has a maximum brightness compared to other display devices (e.g., LCD), and can realize a high resolution, so that the size of the eye box can be maximized to a full windshield front face size. As described above, since the size of the eye box is the size of the front surface of the windshield, the control unit 110 can adjust the HUD information to a desired size of the windshield by software and display it. In addition, the transmissive MEMS has a merit in that it can be miniaturized by implementing a RGB color in one pixel itself in a time sequential manner by a mechanical shutter system (see FIG. 5).

한편 상기 실시예에서는 상기 PGU 구동부(120)가 상기 PGU(130)를 구성하는 각 픽셀의 온/오프(또는 각 픽셀의 셔터를 개폐)를 구동하는 것으로 설명하였으나, 실제로는 상기 제어부(110)에서 상기 PGU 구동부(120)의 기능을 수행할 수도 있다.Although the PGU driving unit 120 drives the pixels on and off (or opens / closes the shutter of each pixel) of the PGU 130 in the above embodiment, And may perform the function of the PGU driving unit 120.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a head-up display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 운전자의 눈높이 정보를 입력받는다(S101). As shown in FIG. 4, the controller 110 receives the driver's eye level information (S101).

여기서 상기 눈높이 정보는 운전자로부터 직접 입력받을 수 있고, 눈높이 검출장치(미도시)가 자동으로 검출하여 입력할 수도 있고, 운전자별로 내부 메모리(미도시)에 저장된 눈높이 정보를 인출하여 입력받을 수도 있다.Here, the eye level information may be input directly from a driver, an eye level detection device (not shown) may automatically detect and input the eye level information, and eye level information stored in an internal memory (not shown)

상기 제어부(110)는 상기 입력받은 운전자의 눈높이 정보에 대응하는 HUD 정보(또는 HUD 영상)의 디스플레이 높이(즉, 윈드실드에 표시할 HUD 정보의 디스플레이 높이)를 산출한다(S102). The control unit 110 calculates a display height of the HUD information (or HUD image) corresponding to the input eye level information of the driver (i.e., the display height of the HUD information to be displayed on the windshield) (S102).

예컨대 상기 제어부(110)는 상기 운전자의 눈높이 정보에 대응하는 HUD 정보의 디스플레이 높이(즉, 윈드실드에 표시할 HUD 정보의 디스플레이 높이)를 룩업 테이블이나 미리 설정된 산술식을 이용하여 산출할 수 있다.For example, the control unit 110 may calculate the display height of the HUD information corresponding to the driver's eye level information (i.e., the display height of the HUD information to be displayed on the windshield) using a look-up table or a predetermined arithmetic expression.

상기와 같이 HUD 정보의 디스플레이 높이(즉, 윈드실드에 표시할 HUD 정보의 디스플레이 높이)가 산출되면, 상기 산출된 HUD 정보의 디스플레이 높이에 대응하는 PGU 활성화 영역과 그 위치를 산출한다(S103)(도 6 참조). When the display height of the HUD information (i.e., the display height of the HUD information to be displayed on the windshield) is calculated as described above, the PGU activation area corresponding to the display height of the calculated HUD information and its position are calculated (S103) 6).

예컨대 상기 HUD 정보(또는 HUD 영상)의 디스플레이 높이가 낮으면, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, Full Eyebox에서 아래 구간에 HUD 정보를 표시할 수 있도록 PGU 활성화 영역과 그 위치를 산출한다. 상기 HUD 정보의 디스플레이 높이가 높으면, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, Full Eyebox에서 위 구간에 HUD 정보를 표시할 수 있도록 PGU 활성화 영역과 그 위치를 산출한다. 마찬가지로 상기 HUD 정보의 디스플레이 높이가 중간이면(또는 기준 높이이면), 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, Full Eyebox에서 중간 구간에 HUD 정보를 표시할 수 있도록 PGU 활성화 영역과 그 위치를 산출한다.For example, if the display height of the HUD information (or HUD image) is low, as shown in FIG. 6A, the PGU activation area and its position are calculated so that HUD information can be displayed in the lower section of the Full Eyebox . If the display height of the HUD information is high, as shown in (c) of FIG. 6, the PGU activation area and its position are calculated so that HUD information can be displayed in the Full Eyebox in the above section. Similarly, if the display height of the HUD information is intermediate (or the reference height), as shown in FIG. 6 (b), the PGU activation area and its position are calculated so that HUD information can be displayed in the middle section of the Full Eyebox do.

상기 HUD 정보(또는 HUD 영상)의 디스플레이 높이에 대응하는 PGU 활성화 영역과 그 위치가 산출되면, 상기 제어부(110)는 상기 PGU 활성화 영역과 그 위치에 대응하는 픽셀만 온 구동한다(S104). When the PGU activation area corresponding to the display height of the HUD information (or HUD image) and its position are calculated, the controller 110 turns on only the pixels corresponding to the PGU activation area and its position (S104).

즉, 상기 제어부(110)는 상기 PGU 활성화 영역(Active Area)과 그 위치에 대응하는 픽셀의 셔터만 개방한다. 상기와 같이 PGU 활성화 영역에 대응하는 픽셀들의 셔터가 개방되면 해당 영역(즉, 셔터가 개방된 영역)에서만 HUD 정보가 투사된다. 다시 말해, 상기 제어부(110)는 상기 PGU(130)의 전체 실화면 영역(즉, HUD 정보를 투사할 수 있는 전체 화면 영역)을 분할하여 상기 PGU 활성화 영역에 해당하는 분할 영역을 통해서만 HUD 정보(또는 HUD 영상)가 출력되게 한다. 상기 PGU(130)의 전체 실화면 영역에서 비활성화 영역에 해당하는 픽셀들은 모두 오프시킴으로써 전력이 소모되는 것을 방지한다.That is, the controller 110 opens only the shutter of the pixel corresponding to the PGU active area (Active Area). As described above, when the shutter of the pixels corresponding to the PGU activation area is opened, the HUD information is projected only in the corresponding area (i.e., the area where the shutter is opened). In other words, the controller 110 divides the entire real screen area of the PGU 130 (i.e., the entire screen area in which the HUD information can be projected), and outputs the HUD information only through the divided area corresponding to the PGU activation area Or HUD video). All the pixels corresponding to the inactive area in the entire real screen area of the PGU 130 are turned off to prevent power consumption.

이때 상기 제어부(110)는 상기 PGU(130)의 셔터 개구율을 조절(예 : 개구율 100%는 오픈, 개구율 0%는 클로즈) 함으로써 밝기를 조절할 수 있다. At this time, the controller 110 may adjust the brightness by adjusting the aperture ratio of the shutter of the PGU 130 (e.g., 100% of aperture ratio is open and 0% of aperture ratio is closed).

참고로 상기 PGU(130)의 각 픽셀에서의 밝기 손실을 최소화하기 위해서 셔터 및 TFT층(반사부)을 반사 미러 코딩하여 반사율을 90% 이상 구현할 수 있다. In order to minimize the brightness loss in each pixel of the PGU 130, the reflectance of the shutter and the TFT layer (reflective portion) may be mirror-coded to achieve a reflectance of 90% or more.

아울러 상기 제어부(110)는 상기 PGU(130)의 활성화 영역에 대응하는 사이즈로 HUD 정보(또는 HUD 영상)을 조절하여 투사한다(S105).In addition, the controller 110 adjusts and projects the HUD information (or the HUD image) to a size corresponding to the activation area of the PGU 130 (S105).

따라서 상기 윈드실드에는 운전자의 눈높이에 대응하는 위치에 HUD 정보(또는 HUD 영상)가 표시된다.HUD information (or HUD image) is displayed on the windshield at a position corresponding to the eye level of the driver.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 제어부 120 : PGU 구동부
130 : PGU110: control unit 120: PGU driving unit
130: PGU

Claims (19)

HUD(Head Up Display) 영상을 윈드실드에 반사시키는 비구면 미러;
상기 비구면 미러에 상기 HUD 영상이 직접 투사되도록 구현된 PGU(Picture Generation Unit); 및
운전자의 눈높이 정보에 기초하여, 상기 HUD 영상을 표시할 상기 윈드실드의 디스플레이 높이를 산출하고, 상기 PGU를 통해 상기 산출된 디스플레이 높이에 대응하는 위치 및 영역에 HUD 영상이 출력되게 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
HUD (Head Up Display) Aspheric mirror that reflects the image to the windshield;
A PGU (Picture Generation Unit) configured to project the HUD image directly onto the aspheric mirror; And
And a control unit for calculating a display height of the windshield to display the HUD image based on the driver's eye level information and outputting the HUD image to a position and an area corresponding to the calculated display height through the PGU Up display device for a vehicle.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 PGU를 통해 출력할 HUD 영상의 좌/우를 반전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The apparatus of claim 1,
And the left / right of the HUD image to be outputted through the PGU is reversed.
제 1항에 있어서,
상기 PGU에서 출력되는 HUD 영상을 상기 비구면 미러에 반사시키는 적어도 하나의 미러;를 더 포함할 수 있음을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
And at least one mirror reflecting the HUD image output from the PGU to the aspheric mirror.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
운전자의 눈높이에 따라, 상기 HUD 영상을 수평 방향으로 누워보이게 임의의 축을 기준으로 회전시켜 표시할 수 있음을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The apparatus of claim 1,
Wherein the HUD image can be rotated and displayed on an arbitrary axis so as to be laid out in a horizontal direction according to an eye level of a driver.
제 1항에 있어서
상기 HUD 영상을 표시할 윈드실드의 디스플레이 높이, 및
상기 디스플레이 높이에 대응하는 영역 및 위치 정보가 룩업 테이블 형태로 내부 메모리 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1, wherein
The display height of the windshield to display the HUD image, and
And an area corresponding to the display height and positional information are stored in an internal memory in the form of a look-up table.
제 1항에 있어서,
적어도 하나 이상의 눈높이 정보 입력수단;
상기 HUD 영상에 대한 디스플레이 높이를 조절하기 위한 정보 조절수단; 및
차량 내의 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치에 구비된 적어도 하나 이상의 정보 입력수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
At least one eye level information input means;
Information adjusting means for adjusting a display height of the HUD image; And
Further comprising at least one information input means provided in an AVN (Audio, Video, Navigation) apparatus in the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 눈높이 정보는,
정보 입력수단이나 정보 조절수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치가 자동으로 검출하여 입력하거나, 운전자별로 내부 메모리에 기 저장된 눈높이 정보를 제어부가 인출하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
The eye-
Wherein the control unit receives the eye level information stored in the internal memory for each driver or receives the input directly from the driver through the information input means or the information adjusting means, Device.
제 1항에 있어서, 상기 PGU는,
투과형 MEMS(Transparent Micro Electro Mechanical System) 디스플레이 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
2. The apparatus of claim 1,
And a transmission type MEMS (Transparent Micro Electro Mechanical System) display device.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 PGU를 통해 윈드실드에 투사할 HUD 영상의 표시 영역 및 위치 정보에 기초하여 상기 PGU에 구성된 투과형 MEMS 디스플레이 소자의 각 픽셀의 온/오프나 각 픽셀의 셔터를 개폐 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The apparatus of claim 1,
And controls the ON / OFF of each pixel of the transmissive MEMS display device configured in the PGU or the shutter of each pixel based on the display area and position information of the HUD image to be projected on the windshield through the PGU. Up display device.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 PGU에 구성된 투과형 MEMS 디스플레이 소자의 각 픽셀의 셔터 개도율을 조절하여 상기 HUD 영상의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The apparatus of claim 1,
Wherein the brightness of the HUD image is adjusted by adjusting the shutter opening ratio of each pixel of the transmissive MEMS display device configured in the PGU.
제어부가 운전자의 눈높이 정보를 입력받는 단계;
상기 제어부가 HUD(Head Up Display) 영상을 표시할 윈드실드의 디스플레이 높이를 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 산출된 윈드실드의 디스플레이 높이에 대응하는 위치 및 영역에 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU(Picture Generation Unit)를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
The control unit receiving the driver's eye level information;
The control unit calculating a display height of a windshield to display a head up display (HUD) image; And
And controlling the PGU (Picture Generation Unit) so that the control unit outputs the HUD image in a position and an area corresponding to the calculated display height of the windshield .
제 11항에 있어서, 상기 PGU는,
헤드업 디스플레이 장치의 비구면 미러에 상기 HUD 영상이 직접 투사되도록 구현되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the HUD image is directly projected on an aspherical mirror of the head-up display device.
제 11항에 있어서, 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU를 제어하는 단계에서,
상기 PGU가 헤드업 디스플레이 장치의 비구면 미러에 상기 HUD 영상이 직접 투사되도록 구현되는 경우,
상기 제어부는,
상기 PGU를 통해 출력할 HUD 영상의 좌/우를 반전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
12. The method of claim 11, wherein, in the step of controlling the PGU to output the HUD image,
When the PGU is implemented such that the HUD image is projected directly onto the aspherical mirror of the head-up display device,
Wherein,
Wherein the left / right of the HUD image to be output through the PGU is reversed.
제 11항에 있어서, 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU를 제어하는 단계에서,
상기 제어부는,
운전자의 눈높이에 따라, 상기 HUD 영상을 수평 방향으로 누워보이게 임의의 축을 기준으로 회전시켜 표시할 수 있음을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
12. The method of claim 11, wherein, in the step of controlling the PGU to output the HUD image,
Wherein,
Up display device according to claim 1 or 2, wherein the HUD image can be rotated and displayed on an arbitrary axis so as to be laid out in a horizontal direction according to an eye level of a driver.
제 11항에 있어서
상기 HUD 영상을 표시할 윈드실드의 디스플레이 높이, 및
상기 디스플레이 높이에 대응하는 영역 및 위치 정보가 룩업 테이블 형태로 내부 메모리 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
The method of claim 11, wherein
The display height of the windshield to display the HUD image, and
Wherein the area corresponding to the display height and the position information are stored in an internal memory in the form of a look-up table.
제 11항에 있어서, 상기 운전자의 눈높이 정보를 입력받는 단계에서,
상기 제어부는,
상기 눈높이 정보를 정보 입력수단이나 정보 조절수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치가 자동으로 검출하여 입력하거나, 운전자별로 내부 메모리에 기 저장된 눈높이 정보를 제어부가 인출하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
12. The method of claim 11, wherein in receiving the driver's eye level information,
Wherein,
Wherein the controller receives the eye level information directly from the driver through the information input means or the information adjusting means or automatically detects and inputs the eye level information from the external eye level detector or the eye level information previously stored in the internal memory for each driver, A method of controlling a head-up display device for a vehicle.
제 11항에 있어서,
상기 PGU는,
투과형 MEMS(Transparent Micro Electro Mechanical System) 디스플레이 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
12. The method of claim 11,
The PGU includes:
And a transmission type MEMS (Transparent Micro Electro Mechanical System) display device.
제 11항에 있어서, 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU를 제어하는 단계에서,
상기 제어부는,
상기 PGU를 통해 윈드실드에 투사할 HUD 영상의 표시 영역 및 위치 정보에 기초하여 상기 PGU에 구성된 투과형 MEMS 디스플레이 소자의 각 픽셀의 온/오프나 각 픽셀의 셔터를 개폐 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
12. The method of claim 11, wherein, in the step of controlling the PGU to output the HUD image,
Wherein,
And controls the ON / OFF of each pixel of the transmissive MEMS display device configured in the PGU or the shutter of each pixel based on the display area and position information of the HUD image to be projected on the windshield through the PGU. Up display device.
제 11항에 있어서, 상기 HUD 영상이 출력되게 PGU를 제어하는 단계에서,
상기 제어부는,
상기 PGU에 구성된 투과형 MEMS 디스플레이 소자의 각 픽셀의 셔터 개도율을 조절하여 상기 HUD 영상의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.12. The method of claim 11, wherein, in the step of controlling the PGU to output the HUD image,
Wherein,
Wherein the brightness of the HUD image is adjusted by adjusting a shutter opening ratio of each pixel of the transmissive MEMS display device configured in the PGU.
KR1020150033835A 2015-03-11 2015-03-11 Head up display device of a vehicle and the control method thereof KR102305956B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150033835A KR102305956B1 (en) 2015-03-11 2015-03-11 Head up display device of a vehicle and the control method thereof
CN201610134321.XA CN105974583B (en) 2015-03-11 2016-03-09 Head up display and its control method for vehicle
DE102016203789.7A DE102016203789A1 (en) 2015-03-11 2016-03-09 Windscreen display for a vehicle and control method therefor
US15/068,298 US20160266391A1 (en) 2015-03-11 2016-03-11 Head up display for vehicle and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150033835A KR102305956B1 (en) 2015-03-11 2015-03-11 Head up display device of a vehicle and the control method thereof

Publications (3)

Publication Number Publication Date
KR20160110726A true KR20160110726A (en) 2016-09-22
KR102305956B1 KR102305956B1 (en) 2021-09-29
KR102305956B9 KR102305956B9 (en) 2022-03-15

Family

ID=57102711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150033835A KR102305956B1 (en) 2015-03-11 2015-03-11 Head up display device of a vehicle and the control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102305956B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019039618A1 (en) * 2017-08-22 2019-02-28 주식회사 세코닉스 Head-up display device and method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08244495A (en) * 1995-03-09 1996-09-24 Honda Motor Co Ltd Head-up type display device for vehicle
JP2001018682A (en) * 1999-07-09 2001-01-23 Calsonic Kansei Corp Display device for vehicle
JP2003107391A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Nippon Seiki Co Ltd Head-up display device
KR20110015318A (en) * 2009-08-07 2011-02-15 삼성전자주식회사 Display device using mems and driving method thereof
KR20140079903A (en) * 2012-12-20 2014-06-30 에스엘 주식회사 Head up dispay apparatus of vehicle and operating method for the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08244495A (en) * 1995-03-09 1996-09-24 Honda Motor Co Ltd Head-up type display device for vehicle
JP2001018682A (en) * 1999-07-09 2001-01-23 Calsonic Kansei Corp Display device for vehicle
JP2003107391A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Nippon Seiki Co Ltd Head-up display device
KR20110015318A (en) * 2009-08-07 2011-02-15 삼성전자주식회사 Display device using mems and driving method thereof
KR20140079903A (en) * 2012-12-20 2014-06-30 에스엘 주식회사 Head up dispay apparatus of vehicle and operating method for the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019039618A1 (en) * 2017-08-22 2019-02-28 주식회사 세코닉스 Head-up display device and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102305956B1 (en) 2021-09-29
KR102305956B9 (en) 2022-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160266391A1 (en) Head up display for vehicle and control method thereof
US11880035B2 (en) Adjustable three-dimensional augmented reality heads up display
US20160266390A1 (en) Head-up display and control method thereof
JP6409337B2 (en) Display device
US10302953B2 (en) Adjustable head-up display arrangement for a vehicle
KR20180093583A (en) Head up display apparatus having multi display field capable of individual control and display control method for head up dispaly apparatus
US20140333647A1 (en) Head-up display system, and method and apparatus for controlling the same
KR20170091083A (en) Compact heads-up display system
JP6695062B2 (en) Display system, control device, control method, program, and moving body
KR102321095B1 (en) Head up display device of a vehicle and the control method thereof
JP2013112269A (en) In-vehicle display device
WO2018003650A1 (en) Head-up display
KR20170008430A (en) Head up display
JP2018120141A (en) Head-up display
KR102305956B1 (en) Head up display device of a vehicle and the control method thereof
KR20210060251A (en) Display Apparatus and method for controlling of displaying image
KR20110016118A (en) Head up display for navigation
KR101408998B1 (en) Apparatus and method for head up display
KR20160064367A (en) Head up display device of a vehicle and the control method thereof
KR20160041201A (en) Apparatus for head up display of changing multi-mode and method there of
CN110816270B (en) Display device, display control method, and storage medium
WO2022091398A1 (en) Display device including transmittance control unit
KR101298037B1 (en) Apparatus and method for head up display
KR102010742B1 (en) head up display apparatus
JP2003058039A (en) Simulator

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]