KR101298037B1 - Apparatus and method for head up display - Google Patents

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KR101298037B1
KR101298037B1 KR1020120092954A KR20120092954A KR101298037B1 KR 101298037 B1 KR101298037 B1 KR 101298037B1 KR 1020120092954 A KR1020120092954 A KR 1020120092954A KR 20120092954 A KR20120092954 A KR 20120092954A KR 101298037 B1 KR101298037 B1 KR 101298037B1
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강원의
문병섭
박범진
허진녕
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한국건설기술연구원
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Abstract

PURPOSE: A head-up display device and a method thereof are provided to adjust a view angle and to enlarge or reduce an image by adjusting a distance of forming a driving information image over a front window. CONSTITUTION: A head-up display device (100) includes a display panel (120), a first reflective mirror (130), a second reflective mirror (140), a first optical lens (150), and a second optical lens (160). The display panel outputs driving information by using light as a light source. The first reflective mirror is located in front of the display panel to reflect an image of the driving information downwardly at 7°. The second reflective mirror reflects the image of the information upwardly at 25°. The first optical lens transforms the image of the information reflected by the second reflective mirror according to a glass curvature state of a front window in order to output the same. The second optical lens projects the output image of the first optical lens to form an image over the front window.

Description

헤드 업 디스플레이 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR HEAD UP DISPLAY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head-

본 발명은 차량의 영상 표시장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 전면 윈도우에 구비되는 헤드업 디스플레이 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video display apparatus for a vehicle, and more particularly, to a head-up display apparatus provided in a front window of a vehicle.

차량 운행 중에 운전자에게 주행 정보를 보다 효과적으로 전달하기 위해, 헤드업 디스플레이 장치(HUD: Head Up Display, 이하, '허드(HUD) 장치'라 한다)로 불리는 차세대 디스플레이 장치의 연구가 활발히 진행되고 있다. BACKGROUND ART [0002] In order to more effectively transmit driving information to a driver while a vehicle is running, researches on a next generation display device called a head-up display (HUD) are being actively conducted.

일반적으로, 허드(HUD)장치는 주행 속도, 주행 거리 및 엔진 회전수(RPM) 등과 같은 주행 정보와 연료량 등과 같은 차량 정보를 전방에 위치하는 윈드 실드(wind shield)와 같은 전면 윈도우를 통해 표시하여, 운전 중 운전자의 시선이 전방에서 계기판 등이 장착된 대시 보드(dash board) 등으로 이동하는 시선 이동을 최소화하면서 주행에 필요한 정보를 제공하는 장치이다. Generally, the HUD device displays vehicle information such as travel information, such as traveling speed, mileage, and engine speed (RPM), and fuel amount, through a front window such as a wind shield positioned forward , A device that provides information necessary for driving while minimizing the movement of the driver's gaze from the front to a dashboard equipped with a dashboard or the like.

HUD는 조종사에게 조종석 내부의 계기를 들여다 보면서 외부의 참조물을 동시에 봐야 하는 부담을 줄이기 위해 개발되었다. 통상, 일반 시계비행 중에는 외부와 내부계기의 참조비율을 8:2정도로 유지한다. 하지만 편대 비행같은 경우에는 거의 99%이상을 외부를 볼 수 밖에 없다. 그래서, 조종사의 시야에 각종 필요한 정보를 투사시켜 참조하게 하였다.The HUD was developed to reduce the burden on the pilot to look at the inside of the cockpit and see external references at the same time. Normally, during normal watch flight, the reference ratio of the external and internal instruments is maintained at about 8: 2. However, in the case of flight flight, almost 99% of them can only be seen outside. So, I projected various necessary information to the view of pilot.

따라서 헤드 업 디스플레이 장치를 이용할 경우, 운전 중에도 운전자는 전방으로부터 시선을 분산시키지 않고도 주행에 필요한 정보를 확인할 수 있으므로, 사고의 위험이 크게 줄어든다.Therefore, when the head-up display device is used, the driver can confirm information necessary for driving without distracting his / her eyes from the front, so that the risk of an accident is greatly reduced.

최근, 들어 미래형 자동차 개발과 함께 운전자에게 전달할 정보가 많아지면서 자동차에도 HUD가 적용되기 시작하였다. 특히, 네이게이션을 포함한 각종의 차량 디스플레이는 화면의 위치가 운전자 시야의 정면에 있지 않아 사용이 불편할 뿐만 아니라 사고를 유발할 가능성도 있기 때문에, 이를 대체 또는 보완하는 수단으로서 연구되고 있다. In recent years, with the development of future vehicles, as more information has been passed on to drivers, HUD has begun to be applied to automobiles. In particular, various vehicle displays including navigation are being studied as a means of replacing or complementing the vehicle display because the position of the screen is not in the front of the driver's field of view, which is inconvenient to use and may cause accidents.

도1은 종래 LCD방식의 허드(HUD) 장치를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing a conventional LCD type HUD device.

도1에 도시된 바와 같이, 종래 LCD방식의 허드(HUD) 장치는 액정패널(10)과 백라이트 유닛(20)을 구비한다.As shown in FIG. 1, a conventional LCD type HUD device includes a liquid crystal panel 10 and a backlight unit 20.

상기 액정패널(10)은 운전석 전방의 인스트루먼트 패널(Instrument Panel) 내측에 설치되며, 입력되는 "주행정보 이미지"를 표시한다. The liquid crystal panel 10 is installed inside an instrument panel in front of the driver's seat and displays an input "driving information image ".

상기 백라이트 유닛(20)은 상기 액정패널(10)의 후방 일측에 설치되며, 액정패널(10)의 후면을 조명하여 광원을 제공한다.The backlight unit 20 is installed at a rear side of the liquid crystal panel 10 and illuminates a rear surface of the liquid crystal panel 10 to provide a light source.

종래 LCD방식의 허드(HUD) 장치는 상기 액정패널(10)의 전방 일측에 설치되는 광학계(30)와, 광학계(30)의 전방에 소정의 각도로 설치되는 다수의 반사경을 구비한다.The HUD apparatus of the conventional LCD type includes an optical system 30 provided at a front side of the liquid crystal panel 10 and a plurality of reflectors provided at a predetermined angle in front of the optical system 30. [

상기 광학계(30)는 액정패널(10)에 나타난 "주행정보 이미지"를 적절한 크기로 확대하거나 축소하고 초점을 조절해주는 역할을 한다.The optical system 30 functions to enlarge or reduce the "travel information image" shown in the liquid crystal panel 10 to an appropriate size and adjust the focus.

상기 반사경(40)은 광학계(30)에 의해 조절된 "주행정보 이미지"를 차량의 전면 윈도우(50)로 반사시킨다. 따라서, 차량의 전면 윈도우(50)에 "주행정보 이미지"가 표시될 수 있게 한다.The reflector 40 reflects the "travel information image" adjusted by the optical system 30 to the front window 50 of the vehicle. Thus, the "driving information image" can be displayed on the front window 50 of the vehicle.

이러한, 허드(HUD) 장치는, 각종 주행정보를 상기 전면 윈도우(50) 상에 표시하므로, 운전자가 인스트루먼트 패널에 설치된 계기판을 직접 보지 않고서도 차량의 주행정보를 확인할 수 있게 한다. 그리고, 운전자의 불필요한 시선 이동을 방지하고, 운전자로 하여금 주행에 필요한 곳만 주시하면서 안전운행할 수 있도록 유도한다.The HUD device displays various kinds of running information on the front window 50, so that the driver can confirm the running information of the vehicle without directly viewing the instrument panel installed on the instrument panel. Further, it prevents unnecessary movement of the driver's eyes, and induces the driver to perform safe driving while observing only the place necessary for driving.

그러나, 종래의 허드(HUD) 장치는 버스나 대형 차량의 전면 윈도우와 같이 수평으로부터 70°이상의 수직각을 이루는 유리면에 영상을 투사하는 경우, 대부분의 영상이 투과되어 유리면에 상(image)을 형성하지 않는다. 운전자는 허드(HUD) 장치의 출력 영상(예: 주행정보 이미지)을 볼 수 없게 된다.However, in the conventional HUD apparatus, when projecting an image on a glass surface having a vertical angle of 70 ° or more from horizontal, such as a front window of a bus or a large vehicle, most images are transmitted to form an image on the glass surface. I never do that. The driver cannot see the output image (eg, the driving information image) of the HUD device.

또한, 버스나 대형 차량의 전면 윈도우와 같이 윈도우 유리가 이중구조인 경우, 전면 윈도우에 투사되는 허드(HUD) 장치의 출력 영상(예: 주행정보 이미지)은 유리면에 이중 상(image)을 맺히게 하여 운전자에게 명시성과 식별성이 떨어지는 주행정보를 제공하게 되는 문제를 발생시켰다.In addition, when the window glass has a double structure such as a front window of a bus or a large vehicle, an output image (eg, driving information image) of the HUD device projected on the front window forms a double image on the glass surface. It caused a problem of providing the driver with driving information that is less explicit and discernible.

본 발명의 목적은, 70°이상의 수직각을 이루는 차량의 전면 윈도우에 주행정보 이미지가 윈도우 유리면을 넘은 허공의 일정 지점에 상(image)을 형성하도록 하는 허드(HUD) 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a HUD device in which a traveling information image forms an image at a certain point of a space over a window glass surface in a front window of a vehicle at a vertical angle of 70 degrees or more.

본 발명의 다른 목적은, 이중 유리구조의 전면 윈도우에 단일 영상이 맺히게 하며, 영상의 깊이감을 조절하여 표시하는 허드(HUD) 장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a HUD device that allows a single image to be formed on a front window of a double-glazed structure, and displays the image by controlling the depth of the image.

본 발명의 부가적인 특성 및 이점들은 아래의 설명에 기재될 것이며, 부분적으로는 상기 설명에 의해 명백해지거나 본 발명의 실행을 통해 숙지될 것이다. 본 발명의 목표 및 다른 이점들은 특히 아래 기재된 설명 및 부가된 도면뿐만 아니라 청구항에서 지적한 구조에 의해 구현될 것이다.Additional features and advantages of the invention will be set forth in the description which follows, and in part will be apparent from the description, or may be learned by practice of the invention. The objectives and other advantages of the present invention will be realized and attained by the structure particularly pointed out in the claims, as well as the following description and the annexed drawings.

본 발명은 70도 이상의 각도로 세워져 있는 차량(예: 버스와 같은 대형 차량)은 물론, 어떤 각도의 전면 윈도우(예: 5도-90도)를 갖는 차량에도 주행정보를 표출하는 기술을 구현하였다. The present invention implements a technique for displaying driving information to a vehicle having a front window (for example, 5 to 90 degrees) at an angle as well as a vehicle (e.g., a large vehicle such as a bus) .

또한, 본 발명에 따른 허드(HUD)장치는 이중 유리구조의 전면 윈도우에 주행정보 이미지의 투영 시 2개의 영상이 맺혀지는 것을 제거하여 단일 영상으로 표출되도록 구성하고, 전면 윈도우의 유리 너머로 주행정보 영상이 맺혀지는 거리(예: 5cm ~ 20m)를 조절함으로서 영상의 확대/축소가 가능하고, 시야각 조절이 가능하며, 원근감 있는 영상이 표출되도록 하였다.In addition, the HUD device according to the present invention is configured to display two images on a front window of a double glass structure when a driving information image is projected, and to display a single image, It is possible to enlarge / reduce the image by adjusting the distance (for example, 5cm ~ 20m) to be formed, adjust the viewing angle, and display the perspective image.

도1은 종래 LCD방식의 허드(HUD) 장치를 나타낸 예시도.
도2는 대형 차량의 운전석과 전면 윈도우를 나타낸 도면.
도3은 본 발명에 따른 허드장치의 블록 구성도.
도4는 본 발명에 따른 제1광학렌즈의 형상과 칫수를 나타낸 도면.
도5는 본 발명에 따른 제2광학렌즈의 형상과 칫수를 나타낸 도면.
도6은 본 발명에 따른 허드 장치의 동작방법을 나타낸 흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a conventional LCD type HUD device. FIG.
2 is a view showing a driver's seat and a front window of a large-sized vehicle.
3 is a block diagram of a hub device according to the present invention;
4 is a view showing the shape and dimensions of a first optical lens according to the present invention.
5 is a view showing the shape and dimensions of a second optical lens according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of operating a head device according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 허드 장치는, In order to achieve the above object, the present invention provides a hub apparatus comprising:

조명광을 발생하는 백라이트부와, 상기 조명광을 광원으로 하여, 주행정보를 출력하는 디스플레이 패널과, 상기 디스플레이 패널의 전방에 위치하여, 상기 출력된 주행정보의 영상을 하향의 일측방으로 반사시키는 제1반사경과, 상기 제1반사경에 의해 반사된 주행정보 영상을 상향의 일측방으로 반사시키는 제2반사경과, 상기 제2반사경에 의해 반사된 주행정보 영상을 전면 윈도우의 유리 곡율상태에 따라 평활화하여 출력하는 제1광학렌즈와, 상기 제1광학렌즈의 출력 영상이 전면 윈도우 너머의 일 지점에 상을 맺도록 투사하는 제2광학렌즈를 포함하여 구성된다. A backlight unit for generating illumination light, a display panel for outputting travel information using the illumination light as a light source, and a first panel positioned in front of the display panel to reflect the image of the output travel information downward in one direction A reflector, a second reflector reflecting the travel information image reflected by the first reflector to one side upward, and a travel information image reflected by the second reflector are smoothed and output according to the glass curvature of the front window. And a second optical lens for projecting the output image of the first optical lens to form an image over a front window.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 허드 장치의 주행정보 표시방법은, According to another aspect of the present invention, there is provided a driving information display method for a vehicle,

디스플레이 패널의 주행정보 영상을 출력하는 과정과, 상기 출력된 주행정보 영상을 7°하측 방향으로 반사시키는 과정과, 상기 반사된 주행정보 영상을 25°상측 방향으로 반사시키는 과정과, 상기 상측방향으로 반사된 주행정보 영상을 전면 윈도우의 유리 곡율상태에 따라 평활화하는 과정과, 상기 평활화된 주행정보 영상이 소정 규격의 광학렌즈를 통해 전면 윈도우 너머의 일 지점에 상을 맺도록 투사하는 과정을 포함하여 이루어진다. Outputting a driving information image of a display panel; reflecting the output driving information image in a 7 ° downward direction; reflecting the reflected driving information image in a 25 ° upward direction; and in the upward direction And smoothing the reflected driving information image according to the glass curvature of the front window, and projecting the smoothed driving information image to form an image over a front window through an optical lens of a predetermined standard. Is done.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명은 차량의 주행정보를 차량의 전면 윈도우에 표출하는 기술로, 버스와 같은 대형 차량의 전면 윈도우에 적용된다. 도2에 도시된 바와 같이, 대형 차량의 전면 윈도우는 대개, 수평 기준 70도 이상 각도를 가지고 있으며, 2중 구조의 투명한 유리이다. 본 발명에 따른 허드(HUD)장치로부터 투영된 주행정보의 영상은 투명한 대형 차량의 전면 윈도우에 맺혀 선명하게 보이고, 2중구조의 유리에 투영 시 2개의 상이 맺혀지는 것을 제거하고 단일 영상으로 표출되도록 구성된다. 도2는 대형 차량의 운전석과 전면 윈도우를 나타낸 도면으로서, 도2의 a)는 운전석의 평면도이고, 도2의 b)는 운전석의 측면도이다.The present invention is a technique for expressing driving information of a vehicle on a front window of a vehicle and is applied to a front window of a large vehicle such as a bus. As shown in FIG. 2, the front window of a large vehicle generally has an angle of more than 70 degrees of horizontal reference, and is a transparent glass of double structure. The image of the traveling information projected from the HUD device according to the present invention is clearly visible on the front window of the transparent large vehicle and is configured to be displayed as a single image by eliminating the formation of two images when projected onto the double- do. Fig. 2 is a view showing a driver's seat and a front window of a large-sized vehicle. Fig. 2 (a) is a plan view of the driver's seat, and Fig. 2 (b) is a side view of the driver's seat.

또한, 본 발명은 전면 윈도우에 표출될 때 발생되는 영상의 깊이감을 조절할 수 있다. 즉, 상이 전면 윈도우 너머로 맺혀지는 거리를 조절하므로서 표출되는 영상의 확대/축소가 가능하고, 시야각 조절이 가능하며, 원근감 있는 영상의 표출이 가능하고, 영상이 맺혀지는 차량의 전면 윈도우가 수평기준 5도-90도 각도로 세워져 있어도 영상이 맺혀진다.In addition, the present invention can control the depth feeling of an image generated when the image is displayed on the front window. That is, it is possible to enlarge / reduce the displayed image by adjusting the distance that the image is formed over the front window, to adjust the viewing angle, to display the perspective image, and to adjust the front window of the vehicle, Even if it is set at an angle of -90 degrees, the image is formed.

도3은 본 발명에 따른 허드장치의 블록 구성도이다. 3 is a block diagram of a hub apparatus according to the present invention.

도3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 허드장치(100)는, 백라이트부(110), 디스플레이 패널(120), 제1반사경(130), 제2반사경(140), 제1광학렌즈(10), 제2광학렌즈(150)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the head device 100 according to the present invention includes a backlight unit 110, a display panel 120, a first reflector 130, a second reflector 140, and a first optical lens. 10) and a second optical lens 150.

상기 백라이트 유닛(110)은 상기 디스플레이 패널(120)의 후방 일측에 설치되며, 디스플레이 패널(120)의 후면을 조명하여 광원을 제공한다. 백라이트 유닛(110)은 조명광으로서 UHP(Ultra High Pressure)램프나 LED(Light Emitting Diode) 또는 레이저(Laser) 등을 이용할 수 있다.The backlight unit 110 is installed at a rear side of the display panel 120 and illuminates a rear surface of the display panel 120 to provide a light source. The backlight unit 110 may use a UHP (Ultra High Pressure) lamp, a light emitting diode (LED), a laser, or the like as illumination light.

상기 디스플레이 패널(120)은 상기 차량의 주행정보 및 각종 운행정보를 표시할 수 있다. 즉, 차량의 주행정보(속도, 엔진RPM, 수온계, 주유계 등)를 디지털 방식의 그래프 또는 숫자 문자 등으로 표시할 수 있다. 디스플레이 패널(120)은 백라이트 유닛(110)의 조명광을 광원으로 하여, 차량의 주행정보를 출력한다.The display panel 120 may display driving information and various driving information of the vehicle. That is, the running information of the vehicle (speed, engine RPM, temperature gauge, main flow system, etc.) can be displayed as a digital graph or numeric character. The display panel 120 outputs the driving information of the vehicle using the illumination light of the backlight unit 110 as a light source.

디스플레이 패널(120)은 화면 출력장치로서, 인가전압에 따른 액정의 투과도의 변화를 이용하여 각종 장치에서 발생되는 여러 가지 전기적인 정보를 시각 정보로 변화시켜 전달하는 LCD, 기존의 투과형 액정패널이 아닌 반사형 액정패널을 사용하는 프로잭터의 한 방식인 LCOS(Liquid Crystal on Sillicon), 기판상에 제작된 미소의 금속 전극들을 움직여 반사 각도를 조절하는 DMD(Digital Micro-mirror Display), 능동 매트릭스형 액정의 하나로 LCD의 화소를 박막 트랜지스터로 제어하는 TFT(Thin Film Transistor), 형광성 유기화합물에 전류가 흐르면 빛을 내는 전계발광형상을 이용하여 스스로 빛을 내는 자체발광형 유기 EL액정 디스플레이 중 어느 하나로 구성될 수 있다.The display panel 120 is a screen output device, which is an LCD that transmits various electrical information generated by various devices by changing the transmittance of liquid crystal according to an applied voltage into visual information, LCOS (Liquid Crystal on Sillicon), which is a type of projector using reflection type liquid crystal panel, DMD (Digital Micro-mirror Display), which adjusts the angle of reflection by moving minute metal electrodes formed on a substrate, an active matrix type liquid crystal A TFT (Thin Film Transistor) that controls pixels of an LCD by a thin film transistor, and a self-luminous organic EL liquid crystal display that emits light by using an electroluminescent shape that emits light when a current flows through the fluorescent organic compound have.

상기 제1반사경(130)은 상기 디스플레이 패널(120)의 전방 일 지점에 위치하여, 상기 디스플레이 패널(120)로부터 출력된 주행정보의 영상을 일 측방으로 반사시킨다. 제1반사경(130)은 상기 디스플레이 패널(120)로부터 출력된 주행정보의 영상을 제1반사경(130)의 수평기준 약 7도 하향으로 반사시킨다.The first reflector 130 is positioned at one point in front of the display panel 120 to reflect the image of the driving information output from the display panel 120 to one side. The first reflector 130 reflects the image of the driving information output from the display panel 120 downward by about 7 degrees of the horizontal reference of the first reflector 130.

상기 제2반사경(140)은 상기 제1반사경(130)이 반사시킨 영상을 제2반사경(140)의 수평기준 25도 상향으로 기울여서 제1광학렌즈(150)에 도달하도록 반사시킨다. The second reflector 140 reflects the image reflected by the first reflector 130 so as to reach the first optical lens 150 by tilting upward of the horizontal reference 25 degrees of the second reflector 140.

상기 제1광학렌즈(150)는 도4에 도시된 바와 같이 R1370mm로 가공되며, 표출면 유리의 곡율 상태에 따라 상기 제2반사경(140)로부터 반사되어 도달한 영상을 상기 전면 윈도우의 곡율상태에 따라 변형하여 출력한다. 이를 평활화라하며, 상기 제1광학렌즈(150)는 상기 제2반사경(140)로부터 반사되어 도달한 영상을 평활화하여 전방의 제2광학렌즈(160)로 집중시킨다. 도4는 본 발명에 따른 제1광학렌즈의 형상과 칫수를 나타낸 도면이다.As shown in FIG. 4, the first optical lens 150 is processed to R1370 mm, and the image reflected from the second reflector 140 according to the curvature of the display surface glass is transferred to the curvature of the front window. The output is transformed accordingly. This is referred to as smoothing, and the first optical lens 150 smoothes the image reflected from the second reflector 140 and concentrates the second optical lens 160 in front. 4 is a view showing the shape and dimensions of the first optical lens according to the present invention.

차량 전면 유리는 좌우/상하가 각기 다른 곡율을 가지고 있으며, 곡율에 따라 상의 일그러짐 영상이 발생된다. 따라서 이런 곡율에 따라 상을 평활화시켜 주도록 제1광학렌즈(150)가 설계되어야 한다.Vehicle windshield has different curvature for left / right / top and bottom, and distorted image is generated according to curvature. Therefore, the first optical lens 150 should be designed to smooth the image according to this curvature.

상기 제2광학렌즈(160)는 전면 윈도우(50)에 단일 영상이 표출되도록 즉, 이중 상(Image)이 형성되지 않도록, 상기 제1광학렌즈(150)로부터 전달된 영상을 조절하며, 도5에 도시된 바와 같이 렌즈의 내경(內徑)은 R650mm, 외경(外徑)은 R110mm로 가공된다. 도5는 본 발명에 따른 제2광학렌즈의 형상과 칫수를 나타낸 도면이다. The second optical lens 160 adjusts the image transmitted from the first optical lens 150 so that a single image is displayed in the front window 50, that is, a double image is not formed. As shown in the figure, the inner diameter of the lens is processed to R650mm and the outer diameter to R110mm. 5 is a view showing a shape and dimensions of a second optical lens according to the present invention.

본 발명은 제1광학렌즈(150)와 제2광학렌즈(160)를 매뉴얼 렌즈로 설계하여, 육안으로 영상을 보면서 수동으로 이들 렌즈(150, 160)를 좌우 조절하여 상의 일그러짐 및 이중영상을 조정할 수 있다. 그리고, 제1 및 제2광학렌즈(150, 160)를 좌우 조절하기 위해, 별도의 구동원(예: 모터, 기어)와 연결하는 구성을 갖는다.According to the present invention, the first optical lens 150 and the second optical lens 160 are designed as manual lenses, and the image distortion and the dual image are adjusted by manually adjusting these lenses 150 and 160 left and right while viewing the naked eye. Can be. In addition, in order to adjust the first and second optical lenses 150 and 160 left and right, the first and second optical lenses 150 and 160 may be connected to separate driving sources (for example, a motor and a gear).

일반적으로, 차량의 전면 윈도우는 이중구조로 이루어져 있다. 따라서, 전면 윈도우(50)에 영상을 표출할 때 유리표면에 단일 영상이 맺히지 않고 이중 상(Image)이 형성되는 문제가 발생한다. 종래의 허드장치는 이를 해결하기 위해, 이중구조로 이루어진 전면 윈도우의 유리들 사이에 투명도가 높은 필름지를 삽입하여, 그 필름지에 상이 맺히도록 하였다. 따라서, 종래 허드장치를 구비한 차량들은 유리들 사이에 투명도가 높은 필름지가 삽입된 전면 윈도우를 별도로 장착해야 하는 부담을 가지고 있었다.Generally, the front window of the vehicle is made of a double structure. Accordingly, when displaying an image on the front window 50, a single image is not formed on the glass surface and a double image is formed. In order to overcome this problem, the conventional head device inserts a film having a high transparency between the glasses of the front window made of a double structure so that a film is formed on the film. Therefore, the vehicles having the conventional head device have a burden of separately installing a front window in which a film of high transparency is inserted between the glasses.

본 발명에 따른 제2광학렌즈(160)는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 상기 제1광학렌즈(150)로부터 전달된 영상을 조절하여 전면 윈도우(50) 너머의 5cm ~ 20m 떨어진 지점에 상이 맺히도록 하였다. In order to solve this problem, the second optical lens 160 according to the present invention adjusts an image transmitted from the first optical lens 150 to form an image at a distance of 5 cm to 20 m over the front window 50. It was.

윈도우(50) 너머의 5cm ~ 20m 떨어진 지점에 상이 맺히도록 하기 위해, 제1광학렌즈(150)와 제2광학렌즈(160)는 일정한 거리유지와 렌즈설계 곡율을 가지고 있다. 본 발명은 이들 렌즈(150, 160)를 수동으로 조절하면서 상의 일그러짐 및 이중영상을 제거한다. The first optical lens 150 and the second optical lens 160 have a constant distance and lens design curvature so as to form an image at a point 5cm to 20m away from the window 50. The present invention eliminates distortion and dual images of the image while manually adjusting these lenses (150, 160).

도6은 본 발명에 따른 허드 장치의 동작방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of operating a head device according to the present invention.

도6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 허드 장치(100)는 우선, 상기 백라이트 부(110)에 전원을 인가하여 높은 휘도의 조명광을 발생시킨다. 그리고 디스플레이 패널(120)을 기동시켜 차량의 주행정보(속도, 엔진RPM, 수온계, 주유계 등)를 표시하도록 한다. 이때, 상기 디스플레이 패널(120)이 표시하는 차량의 주행정보는 백라이트 부(110)의 조명광을 광원으로 하여, 제1반사경(130) 측으로 투사된다. (S10)As shown in FIG. 6, the head device 100 according to the present invention first applies power to the backlight unit 110 to generate illumination light of high luminance. Then, the display panel 120 is activated to display driving information (speed, engine RPM, temperature gauge, main flow system, etc.) of the vehicle. In this case, the driving information of the vehicle displayed by the display panel 120 is projected toward the first reflector 130 using the illumination light of the backlight unit 110 as a light source. (S10)

그러면, 제1반사경(130)은 상기 투사된 주행정보의 영상을 대략 7°하향(제1반사경 기준)으로 반사시킨다. (S20)Then, the first reflector 130 reflects the image of the projected travel information in about 7 ° downward (based on the first reflector). (S20)

상기 반사된 주행정보 영상은 제2반사경(140)으로 전달되고, 제2반사경(140)은 주행정보 영상을 대략 25°상향(제2반사경 기준)으로 반사시킨다. (S30)The reflected travel information image is transmitted to the second reflector 140, and the second reflector 140 reflects the travel information image by approximately 25 ° upward (based on the second reflector). (S30)

이후, 상기 제2반사경(140)에 의해 반사된 주행정보 영상은 다시, 제1광학렌즈(150)로 전달되고, 제1광학렌즈(150)는 상기 전달받은 주행정보 영상을 상기 전면 윈도우의 유리 곡율상태에 따라 변형하여 출력한다. (S40) 제1광학렌즈(150)는 상기 제2반사경(140)로부터 반사되어 도달한 영상을 전방의 제2광학렌즈(160)로 평활화하여 집중시킨다.Thereafter, the driving information image reflected by the second reflector 140 is transmitted to the first optical lens 150 again, and the first optical lens 150 transmits the received driving information image to the glass of the front window. The output is transformed according to the curvature. The first optical lens 150 smoothes and concentrates the image reflected by the second reflector 140 toward the front second optical lens 160.

그리고, 상기 제1광학렌즈(150)에서 출력된 주행정보 영상은 상기 제2광학렌즈(160)측으로 투사되고, 제2광학렌즈(160)는 전면 윈도우(50)에 단일 영상이 표출되도록 상기 제1광학렌즈(150)로부터 투사된 영상을 조절한다. 제2광학렌즈(160)는 상기 제1광학렌즈(150)로부터 전달된 영상을 전면 윈도우(50) 너머의 5cm ~ 20m 떨어진 지점에 상이 맺히도록 투사한다. (S50) 상기 제2광학렌즈(160)에 의해 투사된 주행정보 영상은 전면 윈도우(50) 너머의 일 지점(예: 5cm ~ 20m)에 5 내지 10인치 사이즈의 화면을 형성한다. 사용자는 상기 윈도우(50) 너머에 투사된 영상을 육안으로 보면서 제1 및 제2광학렌즈(150, 160)를 수동으로 좌우 조절하여 상의 일그러짐 및 이중영상을 조정한다.The driving information image output from the first optical lens 150 is projected toward the second optical lens 160, and the second optical lens 160 displays the single image on the front window 50. 1 Adjust the image projected from the optical lens 150. The second optical lens 160 projects an image transmitted from the first optical lens 150 to form an image at a point 5 cm to 20 m away from the front window 50. The driving information image projected by the second optical lens 160 forms a screen having a size of 5 to 10 inches at a point (for example, 5 cm to 20 m) beyond the front window 50. The user manually adjusts the first and second optical lenses 150 and 160 to the left and right while adjusting the image distortion and the dual image while visually viewing the image projected beyond the window 50.

본 발명은 제1광학렌즈(150)로부터 전달된 영상을 전면 윈도우(50) 너머의 일 지점(5cm ~ 20m 떨어진 지점)에 상이 맺히도록 투사함으로써, 허드장치를 위한 별도의 전면 윈도우(예: 유리 사이에 필름지가 삽입된 전면 윈도우)를 장착하지 않아도 된다.The present invention projects an image transmitted from the first optical lens 150 so as to form an image at one point (5 cm to 20 m away) beyond the front window 50, thereby providing a separate front window (eg, glass) for the head device. It is not necessary to mount the front window with the film paper inserted in between.

본 발명은 제2광학렌즈(160)를 통해, 주행정보 영상이 유리 너머로 맺혀지는 거리(예: 5cm ~ 20m)를 조절하므로서 영상의 확대/축소가 가능하고, 시야각 조절이 가능하며, 원근감 있는 영상을 표출한다. 또한, 본 발명에 따른 허드 장치는 어떤 각도의 전면 윈도우(예: 5도-90도)를 갖는 차량에도 적용 가능하다.
According to the present invention, the second optical lens 160 adjusts the distance (eg, 5 cm to 20 m) in which the driving information image is formed over the glass, thereby allowing the image to be enlarged / reduced, the viewing angle can be adjusted, and the image having perspective Will be displayed. Further, the head device according to the present invention is also applicable to a vehicle having a front window (for example, 5 degrees-90 degrees) at an angle.

일반적으로, 대중교통을 운행하는 기사는 주행시 혹은 정차시 다양한 단말기(예: 카드 단말기, 버스정보 운전자 단말기 등)를 확인함과 동시에 승객의 탑승 및 착석유무 등을 동시에 파악해야 하므로, 항상 사고 위험성이 내재되어 있다. 본 발명은 허드장치(100)를 이용하여 10인치의 대형 화면을 분할하여 다양한 정보를 전면 윈도우에 표출함으로서, 대중교통의 안전성 향상에 기여할 수 있다.In general, a driver who operates a public transportation must identify a variety of terminals (for example, a card terminal, a bus information driver terminal, etc.) at the time of driving or stopping, Is inherent. The present invention can contribute to improving the safety of public transportation by dividing a large screen of 10 inches by using the device 100 and displaying various information on the front window.

또한, 본 발명은 수직면 유리에 영상을 표출하는 장치를 개발하는데 그 목적이 있으므로, 버스뿐만 아니라 전철 및 기차에도 적용이 가능하고, 승객들의 좌석 유리창에도, 정류장 정보 등의 부가 정보를 제공할 수 있다.Further, since the present invention is intended to develop an apparatus for displaying images on a vertical surface glass, the present invention can be applied not only to buses but also to trains and trains, and it is also possible to provide additional information such as stoppage information, .

또한, 수직면에 영상을 표출하는 본 발명의 허드장치를 응용하면 향후 투명 디스플레이 시장 즉, 광고나 홍보, 엔터테인먼트 시장에 직접적인 적용이 가능할 것으로 기대한다. In addition, application of the present invention apparatus for displaying images on a vertical plane can be applied directly to the transparent display market, that is, to advertisement, publicity, and entertainment market.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, May be constructed by selectively or in combination. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

이상 기술된 바와 같이, 본 발명은 70도 이상의 각도로 세워져 있는 차량(예: 버스와 같은 대형 차량)은 물론, 어떤 각도의 전면 윈도우(예: 5도-90도)를 갖는 차량에도 주행정보를 표출하는 기술을 구현하였다. As described above, the present invention can be applied to a vehicle having an angle of 70 degrees or more (for example, a large vehicle such as a bus) as well as a vehicle having an angle of front window (for example, 5 degrees to 90 degrees) We implemented the technology to display.

또한, 본 발명에 따른 허드(HUD)장치는 이중 유리구조의 전면 윈도우에 주행정보 이미지의 투영 시 2개의 영상이 맺혀지는 것을 제거하여 단일 영상으로 표출되도록 구성하고, 전면 윈도우의 유리 너머로 주행정보 영상이 맺혀지는 거리(예: 5cm ~ 20m)를 조절함으로서 영상의 확대/축소가 가능하고, 시야각 조절이 가능하며, 원근감 있는 영상이 표출되도록 하였다.In addition, the HUD device according to the present invention is configured to display two images on a front window of a double glass structure when a driving information image is projected, and to display a single image, It is possible to enlarge / reduce the image by adjusting the distance (for example, 5cm ~ 20m) to be formed, adjust the viewing angle, and display the perspective image.

10, 120 : 디스플레이 패널 20 : 백라이트 유닛
30 : 광학계 40 : 반사경
50 : 전면 윈도우
100 : 허드장치 110 : 백라이트부
130 : 제1반사경 140 : 제2반사경
150 : 제1광학렌즈 160 : 제2광학렌즈
10, 120: display panel 20: backlight unit
30: optical system 40: reflector
50: front window
100: HUD apparatus 110: backlight unit
130: first reflecting mirror 140: second reflecting mirror
150: first optical lens 160: second optical lens

Claims (7)

수평기준 70도 이상 각도의 전면 윈도우를 갖는 대형 차량의 허드 장치에 있어서,
조명광을 발생하는 백라이트부(110)와;
상기 조명광을 광원으로 하여, 주행정보를 출력하는 디스플레이 패널(120);
상기 디스플레이 패널의 전방에 위치하여, 상기 출력된 주행정보의 영상을 7°하향으로 반사시키는 제1반사경(130)과;
상기 제1반사경에 의해 반사된 주행정보 영상을 25°상향으로 반사시키는 제2반사경(140)과;
R1370mm의 외경(外徑)을 가지며, 상기 제2반사경에 의해 반사된 주행정보 영상을 전면 윈도우의 유리 곡율상태에 따라 미리 변형하여 출력하는 제1광학렌즈(150)와;
R650mm의 내경(內徑)과 R110mm의 외경(外徑)을 가지며, 상기 제1광학렌즈의 출력 영상이 전면 윈도우 너머의 일 지점에 상을 맺도록 투사하는 제2광학렌즈(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 허드 장치.
A heald device of a heavy vehicle having a front window of an angle of more than 70 degrees of horizontal reference,
A backlight unit 110 for generating illumination light;
A display panel (120) which uses the illumination light as a light source and outputs driving information;
A first reflector 130 positioned in front of the display panel to reflect the image of the output travel information downward by 7 °;
A second reflector 140 reflecting the traveling information image reflected by the first reflector upward by 25 °;
A first optical lens (150) having an outer diameter of R1370 mm, which deforms and outputs the traveling information image reflected by the second reflecting mirror according to the glass curvature of the front window;
And a second optical lens 160 having an inner diameter of R650mm and an outer diameter of R110mm, and projecting the output image of the first optical lens to form an image over a front window. Heard device, characterized in that configured.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 수평기준 70도 이상 각도의 전면 윈도우를 갖는 대형 차량의 허드 장치에 있어서,
디스플레이 패널이 주행정보 영상을 출력하는 과정과;
제1반사경(130)이 상기 출력된 주행정보 영상을 7°하측 방향으로 반사시키는 과정과;
제2반사경(140)이 상기 반사된 주행정보 영상을 25°상측 방향으로 반사시키는 과정과;
R1370mm의 외경(外徑)을 갖는 제1광학렌즈(150)가 상기 상측방향으로 반사된 주행정보 영상을 전면 윈도우의 유리 곡율상태에 따라 미리 변형하여 투사하는 과정과;
전면 윈도우 너머의 일 지점에 상이 맺히도록 제2광학렌즈(160)가 상기 변형된 주행정보 영상을 투사하는 과정을 포함하여 이루어지며,
상기 제2광학렌즈(160)는 R650mm의 내경(內徑)과 R110mm의 외경(外徑)을 갖는 것을 특징으로 하는 허드 장치의 주행정보 표시방법.
A heald device of a heavy vehicle having a front window of an angle of more than 70 degrees of horizontal reference,
A display panel outputting a driving information image;
A process in which the first reflector 130 reflects the output travel information image in a 7 ° downward direction;
A second reflector 140 reflecting the reflected driving information image in a 25 ° upward direction;
A step of projecting, by the first optical lens 150 having an outer diameter of R1370 mm, the traveling information image reflected in the upward direction in advance according to the glass curvature of the front window;
And a process of projecting the modified driving information image by the second optical lens 160 to form an image at a point beyond the front window.
And the second optical lens (160) has an inner diameter of R650mm and an outer diameter of R110mm.
삭제delete
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