KR102321095B1 - Head up display device of a vehicle and the control method thereof - Google Patents

Head up display device of a vehicle and the control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102321095B1
KR102321095B1 KR1020150042211A KR20150042211A KR102321095B1 KR 102321095 B1 KR102321095 B1 KR 102321095B1 KR 1020150042211 A KR1020150042211 A KR 1020150042211A KR 20150042211 A KR20150042211 A KR 20150042211A KR 102321095 B1 KR102321095 B1 KR 102321095B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
vehicle
head
display device
active region
Prior art date
Application number
KR1020150042211A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160116139A (en
Inventor
서정훈
한상훈
이철현
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020150042211A priority Critical patent/KR102321095B1/en
Priority to CN201610134321.XA priority patent/CN105974583B/en
Priority to DE102016203789.7A priority patent/DE102016203789A1/en
Priority to US15/068,298 priority patent/US20160266391A1/en
Publication of KR20160116139A publication Critical patent/KR20160116139A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102321095B1 publication Critical patent/KR102321095B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B2027/01—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법은, 윈드실드에 투영될 영상을 출력하는 영상출력부; 상기 영상출력부에서 출력된 영상을 상기 윈드실드에 반사시키는 비구면 미러; 및 상기 윈드실드에 투영될 콘텐츠의 투영 위치를 결정하고, 상기 결정된 투영 위치에 기초하여 상기 영상출력부의 출력가능영역 중에서 영상이 출력되는 활성영역을 결정하며, 상기 결정된 활성영역에 기초하여 상기 영상출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a head-up display device for a vehicle and a control method thereof. A head-up display apparatus for a vehicle and a control method therefor of the present invention include: an image output unit for outputting an image to be projected on a windshield; an aspherical mirror reflecting the image output from the image output unit to the windshield; and determining a projection position of the content to be projected on the windshield, determining an active region to which an image is output from among the outputable regions of the image output unit based on the determined projection position, and outputting the image based on the determined active region It characterized in that it comprises a control unit for controlling the unit.

Description

차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법{HEAD UP DISPLAY DEVICE OF A VEHICLE AND THE CONTROL METHOD THEREOF}A head-up display device for a vehicle and a control method therefor

본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아이박스의 높이를 조절하여 표시할 수 있도록 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a head-up display device for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a head-up display device for a vehicle capable of displaying by adjusting the height of an eye box, and a control method thereof.

최근에는 다양한 전자 제품들의 기술이 발달 됨에 따라 운전에 도움을 주는 분야에도 적용되어 편리를 도모하고 있다. 그 대표적인 예로, 자동차 네비게이션을 들 수 있는데 운전자는 네비게이션을 확인함과 동시에 시야에 있는 사물들을 확인해야 하며 차량의 주행상태도 확인하면서 운전해야 한다.In recent years, as the technology of various electronic products has been developed, it is applied to the field that helps driving and promotes convenience. A typical example of this is car navigation. The driver must check the navigation and objects in the field of view at the same time, and must drive while also checking the driving condition of the vehicle.

따라서, 현재 운전자의 안전을 제공하고 차량 주행 정보와 주변상황 정보를효과적으로 운전자에게 전달해주는 매체로 개발중인 여러 시스템이 있는데 그 중 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD)가 주요 관심사가 되고 있다. 헤드업 디스플레이는 항공기, 특히 전투기에 부착되어 이용되었으나 이를 차량용으로 개발하여 이용하고 있다. Therefore, there are several systems currently under development as a medium to provide driver safety and effectively deliver vehicle driving information and surrounding situation information to the driver. The head-up display was used attached to an aircraft, particularly a fighter, but it has been developed and used for a vehicle.

예컨대 시속 약 100Km/h로 차량을 운전하는 경우, 운전자가 시야를 계기판에 두었다가 도로에 시야를 고정시키는 시간이 약 2초가 걸리는 것으로 가정하면, 그 사이에 차량은 약 55m를 이동하기 때문에 사고가 유발될 가능성이 항상 존재하여, 이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량용 헤드업 디스플레이가 개발되고 있다.For example, when driving a vehicle at a speed of about 100 km/h, if it is assumed that it takes about 2 seconds for the driver to put his/her sight on the instrument panel and fix his/her sight on the road, an accident will occur because the vehicle moves about 55 m during that time. There is always the possibility of becoming a head-up display for a vehicle as one way to reduce this risk.

차량용 헤드업 디스플레이는 네비게이션과 연동하여 운전자의 가시영역(이하, "아이박스"라고도 칭함) 내에 경로 변경을 안내하는 화살표 정보, 속도 등을 나타내는 텍스트 정보 등의 다양한 차량 정보를 윈드실드(Windshield) 상에 또는 윈드실드 너머에 증강현실(Augmented Reality) 형태로 표시함으로써, 운전자의 시선이 분산되는 것을 방지한다.The vehicle head-up display works with navigation to display various vehicle information such as arrow information to guide route change within the driver's visible area (hereinafter also referred to as "i-box") and text information indicating speed on the windshield. By displaying in the form of Augmented Reality on or beyond the windshield, the driver's gaze is prevented from being dispersed.

그리고, 차량 정보는 자동차에 설치된 장치들에 따라 달라질 수 있으며, 운전자가 필요로 하는 주행정보들(예 : 정속주행, 능동정속주행, 내비게이션, 주행속도, 체크 컨트롤 메세지 등)에 따라서도 달라질 수 있다.In addition, vehicle information may vary depending on devices installed in the vehicle, and may also vary depending on driving information required by the driver (eg, cruise control, active cruise control, navigation, driving speed, check control message, etc.). .

상기의 차량 정보를 확인하기 위해서 운전자는 해당 정보를 제공하는 단말기 방향으로 시선을 옮길 필요가 없고, 헤드업 디스플레이 영상이 출력된 전방을 바라보면서 주행할 수 있기 때문에 운전자의 안전에 도움이 된다.In order to check the vehicle information, the driver does not need to move his/her gaze toward the terminal providing the corresponding information, and the driver can drive while looking at the front on which the head-up display image is output, which helps the driver's safety.

차량용 헤드업 디스플레이는 마이크로 디스플레이 소자를 이용하여 이미지를 생성하며, 생성된 이미지를 투사광학계를 통해 배율 확대 및 허상이미지화하여 운전자에게 차량정보 이미지를 제공한다.The head-up display for a vehicle generates an image using a micro-display element, and provides a vehicle information image to the driver by magnifying and converting the generated image to a virtual image through a projection optical system.

상기의 마이크로 디스플레이 소자는 액정(Lipuid Crystal) 특성을 이용하여 편광구조를 갖으며 각 픽셀은 RGB 3개의 구성요소를 하나의 픽셀로 하는 컬러필터로 구성한다. 디스플레이 소자에 따라서 차량용 헤드업 디스플레이 제품의 화질, 밝기 등이 크게 좌우될 수 있다.The micro display device has a polarization structure using liquid crystal characteristics, and each pixel is composed of a color filter using three RGB components as one pixel. Depending on the display element, the image quality, brightness, etc. of a head-up display product for a vehicle may be greatly affected.

차량용 헤드업 디스플레이는 상기와 같은 이유로 운전자의 눈높이 변화에 따른 아이박스 높이를 조절할 수 있는 기능을 필수적으로 구비해야 한다.The head-up display for a vehicle must have a function for adjusting the height of the eye box according to the change in the driver's eye height for the same reason as described above.

이에 따른 종래의 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 PGU(Picture Graphic Unit)에서 투사되는 정보를 비구면 미러를 통해 반사 시켜 윈드실드에 표시하고 있으며, 상기 비구면 미러에 연결된 모터를 회전시켜 상기 비구면 미러의 반사 각도를 조절함으로써 결과적으로 윈드실드에 표시되는 정보의 디스플레이 높이가 조절되도록 구성된다.According to this, the conventional head-up display device for a vehicle reflects information projected from a PGU (Picture Graphic Unit) through an aspherical mirror and displays it on the windshield, as shown in FIG. 1 , and rotates a motor connected to the aspherical mirror By adjusting the reflection angle of the aspherical mirror, the display height of the information displayed on the windshield is consequently configured to be adjusted.

그런데 상기 윈드실드는 비구면 형상으로 형상되기 때문에 실제 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 차종별 윈드실드의 비구면 형상(즉, 곡면)에 대응하는 차량용 헤드업 디스플레이용 비구면 미러를 통해 반사시켜 정보를 윈드실드에 표시하고 있다. 그런데 상기와 같이 윈드실드에 표시되는 정보의 디스플레이 높이가 변경될 경우, 상기 윈드실드의 비구면 특성으로 인해서 최대 30%에 가까운 화면왜곡(Distortion)이 발생하는 문제점이 있다. However, since the windshield is shaped in an aspherical shape, the actual vehicle head-up display device reflects the aspheric mirror for the vehicle head-up display corresponding to the aspherical shape (ie, curved surface) of the windshield for each vehicle type and displays the information on the windshield. are doing However, when the display height of the information displayed on the windshield is changed as described above, there is a problem in that screen distortion close to 30% occurs due to the aspherical characteristics of the windshield.

또한, 미러 구동을 위해 모터, 모터 드라이버, 위치센서, 모터 기구물 등이 필요하고 모터 구동으로 인한 진동 발생 시 영상 떨림 문제가 발생할 수 있다. In addition, a motor, a motor driver, a position sensor, a motor mechanism, etc. are required to drive the mirror, and when vibration occurs due to driving the motor, an image shaking problem may occur.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0123287호(공개일 : 2005.12.29)인 "차량 네비게이션용 헤드업 디스플레이 장치"가 있다.
As a background art of the present invention, there is a "head-up display device for vehicle navigation" which is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0123287 (published on December 29, 2005).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 윈드실드에 콘텐츠를 투영할때 물리적인 비구면 렌즈 구동 모터를 사용하지 않고 소프트웨어적으로 아이박스의 높이를 조절할 수 있도록 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to control the height of the eye box by software without using a physical aspherical lens driving motor when projecting content on the windshield of a vehicle. It is to provide a head-up display device for a vehicle and a control method therefor.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 윈드실드에 투영될 영상을 출력하는 영상출력부; 상기 영상출력부에서 출력된 영상을 상기 윈드실드에 반사시키는 비구면 미러; 및 상기 윈드실드에 투영될 콘텐츠의 투영 위치를 결정하고, 상기 결정된 투영 위치에 기초하여 상기 영상출력부의 출력가능영역 중에서 영상이 출력되는 활성영역을 결정하며, 상기 결정된 활성영역에 기초하여 상기 영상출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A head-up display device for a vehicle according to an aspect of the present invention includes: an image output unit for outputting an image to be projected on a windshield; an aspherical mirror reflecting the image output from the image output unit to the windshield; and determining a projection position of the content to be projected on the windshield, determining an active region to which an image is output from among the outputable regions of the image output unit based on the determined projection position, and outputting the image based on the determined active region It characterized in that it comprises a control unit for controlling the unit.

본 발명에서 상기 투영 위치는, 정보 입력 수단이나 정보 조정 수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치를 통해 눈높이를 검출하여 자동으로 입력하거나, 운전자별로 저장부에 기 저장된 투영 위치 정보를 제어부가 인출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the projection position is directly input from the driver through the information input means or information adjustment means, or automatically input by detecting the eye level through an external eye level detection device, or by using the projection position information pre-stored in the storage unit for each driver. It is characterized in that the control unit withdraws.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 활성영역 결정 시 저장부에 저장된 룩업테이블에 기초하여 상기 활성영역을 결정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller determines the active area based on a lookup table stored in the storage unit when determining the active area.

본 발명에서 상기 영상출력부는, LCD 디스플레이 소자를 포함하되, 복수의 픽셀 블록에 의해 개별적으로 광이 조사되는 복수의 표시 블록 단위로 각 화소의 입력 데이터를 통하여 로컬 디밍 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the image output unit includes an LCD display device, and local dimming is performed through input data of each pixel in units of a plurality of display blocks to which light is individually irradiated by a plurality of pixel blocks.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 영상출력부 제어 시 상기 활성영역에 포함되는 픽셀은 온 시키고, 상기 활성영역에 포함되지 않는 픽셀은 오프시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when controlling the image output unit, the controller turns on pixels included in the active region and turns off pixels not included in the active region.

본 발명은 적어도 하나 이상의 투영 위치 입력 수단; 상기 영상에 대한 디스플레이 높이를 조절하기 위한 정보 조정 수단; 및 차량 내의 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치에 구비된 적어도 하나 이상의 정보 입력 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to at least one projection position input means; information adjusting means for adjusting a display height of the image; and at least one or more information input means provided in an AVN (Audio, Video, Navigation) device in the vehicle.

본 발명은 상기 윈드실드에 투영될 콘텐츠의 투영 위치 및 상기 투영 위치에 대응하는 활성영역의 위치 정보를 룩업테이블 형태로 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a storage unit for storing the projection position of the content to be projected on the windshield and the position information of the active area corresponding to the projection position in the form of a lookup table.

본 발명은 상기 영상출력부에서 출력되는 영상을 상기 비구면 미러에 반사시키는 적어도 하나의 미러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further comprises at least one mirror for reflecting the image output from the image output unit to the aspherical mirror.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법은, 제어부가 윈드실드에 투영될 콘텐츠의 투영 위치를 결정하는 단계; 상기 제어부가 상기 결정된 투영 위치에 기초하여 영상 출력이 가능한 영역 중에서 영상이 출력되는 활성영역을 결정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 결정된 활성영역에 기초하여 영상을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a head-up display device for a vehicle, the method comprising: determining, by a controller, a projection position of content to be projected on a windshield; determining, by the controller, an active region to which an image is output from among regions in which an image can be output based on the determined projection position; and outputting, by the controller, an image based on the determined active region.

본 발명은 상기 콘텐츠의 투영 위치를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 정보 입력 수단이나 정보 조정 수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치를 통해 눈높이를 검출하여 자동으로 입력하거나, 운전자별로 저장부에 기 저장된 투영 위치 정보를 인출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of determining the projected position of the content, the control unit receives a direct input from the driver through an information input means or information adjustment means, detects the eye level through an external eye level detection device and automatically inputs it, or It is characterized in that the projection position information previously stored in the storage unit is retrieved.

본 발명은 상기 활성영역을 결정하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 윈드실드의 투영 위치에 대응하는 상기 활성영역의 위치 정보에 대한 기 저장된 룩업테이블을 기초하여 상기 활성영역을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of determining the active area includes the step of determining, by the control unit, the active area based on a pre-stored lookup table for position information of the active area corresponding to the projected position of the windshield. characterized.

본 발명은 상기 영상을 출력하는 단계에서, 상기 제어부는 로컬 디밍을 수행하여 출력되는 영상의 명암비를 향상시키는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that in the step of outputting the image, the controller performs local dimming to improve the contrast ratio of the output image.

본 발명은 상기 영상을 출력하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 영상출력부 제어 시 상기 활성영역에 포함되는 픽셀은 온 시키고, 상기 활성영역에 포함되지 않는 픽셀은 오프시키는 것을 특징으로 한다.
In the step of outputting the image, the controller turns on pixels included in the active region and turns off pixels not included in the active region when controlling the image output unit.

본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법은 윈드실드에 콘텐츠를 투영할때 물리적인 비구면 렌즈 구동 모터를 사용하지 않아 윈드실드에 표시되는 영상의 화면왜곡이 발생하지 않도록 한다.A head-up display device for a vehicle and a method for controlling the same according to the present invention do not use a physical aspherical lens driving motor when projecting content onto a windshield, so that screen distortion of an image displayed on the windshield does not occur.

또한, 디스플레이 소자의 활성영역을 제어하여 소프트웨어적으로 아이박스의 높이를 조절하여 표시함으로써, 출력되는 영상의 명암비를 향상시킬 수 있다.In addition, by controlling the active area of the display device to display the height of the eye box by software, it is possible to improve the contrast ratio of the output image.

또한, 명암비의 향상 및 왜곡 보정에 의한 이미지 손실이 없어 고화질의 이미지를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a high-quality image because there is no image loss due to the improvement of the contrast ratio and the distortion correction.

또한, 운전자 눈높이 조절기능을 소자 자체의 화면분할기능으로 대체가능하여 빠르게 조정할 수 있어 편의성이 향상될 수 있다.In addition, since the driver's eye height adjustment function can be replaced with the screen division function of the device itself, it can be adjusted quickly, thereby improving convenience.

또한, 부품 조립의 단순화가 가능하고 전체제품의 경량화 및 재료비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
In addition, it is possible to simplify the assembly of parts, and there is an effect of reducing the weight of the entire product and material cost.

도 1은 종래의 차량용 헤드업 디스플레이 장치에서 비구면 미러를 회전시켜 디스플레이 높이를 조절하는 구조를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치에서 윈드실드에 표시하는 콘텐츠의 투영 위치 조절 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 영상 투영 형태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치에서 영상출력부의 디밍 제어 수행 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is an exemplary view for explaining a structure for adjusting a display height by rotating an aspherical mirror in a conventional head-up display device for a vehicle.
2 is an exemplary diagram illustrating a schematic configuration of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining a method of adjusting a projection position of content displayed on a windshield in the head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining an image projection form of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view for explaining a method of performing dimming control of an image output unit in the head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a head-up display device for a vehicle and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치에서 윈드실드에 표시하는 콘텐츠의 투영 위치 조절 방법을 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 영상 투영 형태를 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치에서 영상출력부의 디밍 제어 수행 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 설명하면 다음과 같다. 2 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view of content displayed on a windshield in the head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary view for explaining a projection position adjustment method, Figure 4 is an exemplary view for explaining the image projection form of the head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention As an exemplary view for explaining a method of performing dimming control of an image output unit in the head-up display apparatus for a vehicle according to the present invention, the head-up display apparatus for a vehicle according to the present embodiment will be described with reference to this.

먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 영상출력부(10) 및 제어부(20)를 포함한다.First, as shown in FIG. 2 , the head-up display apparatus for a vehicle according to the present embodiment includes an image output unit 10 and a control unit 20 .

영상출력부(10)는 제어부(20)의 제어에 따라 윈드실드에 투영될 영상을 출력한다. 즉, 제어부(20)는 영상출력부(10)를 통해 영상을 출력하여 운전자의 가시영역에 영상이 투영되도록 할 수 있다. 또한, 상기 영상출력부(10)에서 출력된 영상은 비구면 미러를 통해 반사되어 윈드실드에 투영된다.The image output unit 10 outputs an image to be projected on the windshield under the control of the control unit 20 . That is, the controller 20 may output an image through the image output unit 10 so that the image is projected on the driver's visible region. In addition, the image output from the image output unit 10 is reflected through the aspherical mirror and projected on the windshield.

한편, 영상출력부(10)에서 출력되는 영상을 상기 비구면 미러에 반사시키는 적어도 하나의 미러를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, at least one mirror for reflecting the image output from the image output unit 10 to the aspherical mirror may be further included.

도 5에 도시된 바와 같이, 영상출력부(10)는 제어부(20)의 제어에 따라 윈드실드에 출력할 영상의 표시 영역 및 위치 정보에 기초하여 영상출력부(10)를 구성하는 각 픽셀의 온/오프를 구동한다. 이때, 영상출력부(10)는 LCD(Liquid Crystal Display) 소자를 포함할 수 있고, 또한 각 픽셀은 LED(Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 여기서 LED는 선상으로 배열되고 중앙부로 빛을 보내 도광판으로 반사시켜 정면으로 빛을 보내는 에지형일 수 있다. 또한, LCD 소자는 RGB(Red-Green-Blue) 각각의 세그먼트가 하나의 픽셀을 구성할 수 있다. As shown in FIG. 5 , the image output unit 10 controls each pixel constituting the image output unit 10 based on the display area and position information of the image to be output to the windshield under the control of the control unit 20 . drive on/off. In this case, the image output unit 10 may include a liquid crystal display (LCD) device, and each pixel may include a light emitting diode (LED). Here, the LEDs may be of an edge type that is arranged in a line and sends light to the center and reflects it to the light guide plate to send light to the front. In addition, in the LCD device, each segment of Red-Green-Blue (RGB) may constitute one pixel.

제어부(20)는 윈드실드에 투영될 콘텐츠의 투영 위치를 결정한다. 여기서 투영 위치는 정보 입력 수단이나 정보 조정 수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치(미도시)를 통해 눈높이를 검출하여 자동으로 입력할 수 있고, 또한 운전자별로 저장부(미도시)에 투영 위치를 미리 저장하여 제어부(20)를 통해 인출할 수 있다.The control unit 20 determines the projection position of the content to be projected on the windshield. Here, the projection position may be directly input from the driver through the information input means or information adjustment means, or may be automatically input by detecting the eye level through an external eye level detection device (not shown), and also a storage unit (not shown) for each driver. The projection position can be stored in advance and retrieved through the control unit 20 .

따라서, 제어부(20)는 운전자의 가장 편안한 시야에 맞는 눈높이에 따라 윈드실드에 투영될 영상을 생성하고 윈드실드에 투영될 영상의 표시 영역 및 위치를 산출한다.Accordingly, the controller 20 generates an image to be projected on the windshield according to an eye level suitable for the driver's most comfortable view, and calculates a display area and position of the image to be projected on the windshield.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 운전자의 눈높이가 높을 경우에는 윈드실드에 표시되는 정보의 디스프레이 높이가 낮아지게 되고(높이 : 저), 반대로 운전자의 눈높이가 낮을 경우에는 윈드실드에 표시되는 정보의 디스플레이 높이가 높아지게 된다(높이 : 고). For example, as shown in FIG. 3 , when the driver's eye level is high, the display height of the information displayed on the windshield is lowered (height: low), and conversely, when the driver's eye level is low, it is displayed on the windshield. The display height of the displayed information is increased (height: high).

제어부(20)는 윈드실드에 투영할 영상을 생성하기 위하여 차량 내 전자장치(예 : 네비게이션, 계기판, 멀티미디어 장치 등)로부터 정보를 수신한다. 여기서 정보는 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 통해 윈드실드에 투영될 정보를 의미하는 것으로서, 상기 차종별 윈드실드에 투영될 영상은 적어도 하나 이상의 정보가 포함된 합성 영상일 수 있다.The control unit 20 receives information from an electronic device in the vehicle (eg, a navigation system, an instrument panel, a multimedia device, etc.) in order to generate an image to be projected on the windshield. Herein, the information refers to information to be projected on the windshield through the head-up display device for a vehicle, and the image to be projected on the windshield for each vehicle type may be a composite image including at least one piece of information.

제어부(20)는 결정된 투영 위치에 기초하여 영상출력부(10)의 출력가능영역 중에서 영상이 출력되는 활성영역을 결정하며, 상기 결정된 활성영역에 기초하여 영상출력부(10)를 제어한다. 이때 영상출력부(10)의 출력가능영역은 운전자의 가시영역 내에 형성되는 아이박스 전체의 영역으로서, 풀 아이박스 이미지(Full Eyebox Image) 내에서 활성영역을 결정할 수 있다.The controller 20 determines an active region to which an image is output from among the outputable regions of the image output unit 10 based on the determined projection position, and controls the image output unit 10 based on the determined active region. In this case, the outputable area of the image output unit 10 is the entire area of the eye box formed within the driver's visible area, and the active area within the full eyebox image may be determined.

영상이 출력되는 활성영역이 결정되면, 제어부(20)는 영상출력부(10)를 제어하여 활성영역에만 영상이 출력되도록 한다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 활성영역에 해당하는 각 픽셀은 온 시키고, 상기 활성영역에 포함되지 않는 픽셀은 오프시킨다. 여기서 활성영역은 윈드실드에 투영될 영상의 실제 표시 영역에 대응하는 영상출력부(10)의 출력 영역이다. When the active region to which the image is output is determined, the controller 20 controls the image output unit 10 to output the image only to the active region. For example, as shown in FIG. 5 , each pixel corresponding to the active region is turned on, and pixels not included in the active region are turned off. Here, the active area is an output area of the image output unit 10 corresponding to an actual display area of an image to be projected on the windshield.

제어부(20)는 상기 활성영역을 결정할 때, 저장부(미도시)에 저장된 룩업테이블에 기초하여 상기 활성영역을 결정할 수 있다.When determining the active area, the controller 20 may determine the active area based on a lookup table stored in a storage unit (not shown).

이때, 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 영상출력부(10)에서 투사되는 영상을 고정형 미러를 통해 비구면 미러에 반사되게 하고, 상기 비구면 미러를 통해 반사된 영상이 상기 윈드실드에 디스플레이되게 구현될 수 있다. 또는 영상출력부(10)에서 상기 비구면 미러에 직접적으로 영상을 투사하고, 상기 비구면 미러를 통해 반사된 영상이 상기 윈드실드에 디스플레이 되게 구현될 수도 있다. At this time, the head-up display device according to the present embodiment reflects the image projected from the image output unit 10 on the aspherical mirror through the fixed mirror, as shown in FIG. An image may be implemented to be displayed on the windshield. Alternatively, the image output unit 10 may project an image directly onto the aspherical mirror and display the image reflected through the aspherical mirror on the windshield.

한편 운전자의 눈높이에 대응하는 콘텐츠의 투영 위치와, 상기 투영 위치에 대응되는 영상출력부(10)의 활성영역 및 좌표 정보는 룩업 테이블 형태로 저장부(미도시)에 미리 저장될 수 있다. Meanwhile, the projected position of the content corresponding to the driver's eye level, and the active area and coordinate information of the image output unit 10 corresponding to the projected position may be stored in advance in a storage unit (not shown) in the form of a lookup table.

아울러 상기 투영 위치 정보는 운전자가 직접 입력할 수도 있고, 적어도 하나 이상의 센서(예 : 적외선 센서, 카메라 센서 등)가 조합되어 구성된 눈높이 검출장치(미도시)를 통해 검출하여 자동으로 입력할 수도 있고, 또는 투영 위치 정보를 입력하지 않고 운전자가 직접 디스플레이 높이를 보면서 수동으로 조절할 수도 있다. In addition, the projection location information may be directly input by the driver, or at least one sensor (eg, infrared sensor, camera sensor, etc.) may be detected and automatically input through an eye level detection device (not shown) configured in combination, Alternatively, the driver can manually adjust the display height while viewing the display height without inputting projection position information.

따라서 본 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는 정보 입력 수단(예 : 스위치, 버튼 등)(미도시)이나 정보 조정 수단(즉, 디스플레이 높이를 조절하기 위한 스위치나 버튼)(미도시)을 더 포함할 수 있다. 또는 차량 내의 AVN(Audio, Video, Navigation)장치에 구비된 적어도 하나 이상의 정보 입력 수단이나 입력 기능이 있는 정보 출력 수단(예 : 터치스크린)을 통해 운전자별 투영 위치 정보나 디스플레이 높이 조절 정보를 입력받을 수도 있다.Therefore, the head-up display device for a vehicle according to the present embodiment further includes an information input means (eg, a switch, a button, etc.) (not shown) or an information adjusting means (ie, a switch or button for adjusting the display height) (not shown). may include Alternatively, through at least one information input means provided in an AVN (Audio, Video, Navigation) device in the vehicle or an information output means having an input function (eg, a touch screen), projection location information or display height adjustment information for each driver is received. may be

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 따르면, 윈드실드에 콘텐츠를 투영할때 물리적인 비구면 렌즈 구동 모터를 사용하지 않아 윈드실드에 표시되는 영상의 화면왜곡이 발생하지 않도록 한다.As described above, according to the head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a physical aspherical lens driving motor is not used when projecting content onto the windshield, so that the screen distortion of the image displayed on the windshield does not occur. make sure not to

또한, 디스플레이 소자의 활성영역을 제어하여 소프트웨어적으로 아이박스의 높이를 조절하여 표시함으로써, 출력되는 영상의 명암비를 향상시킬 수 있다.In addition, by controlling the active area of the display device to display the height of the eye box by software, it is possible to improve the contrast ratio of the output image.

또한, 명암비의 향상 및 왜곡 보정에 의한 이미지 손실이 없어 고화질의 이미지를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a high-quality image because there is no image loss due to the improvement of the contrast ratio and the distortion correction.

또한, 운전자 눈높이 조절기능을 소자 자체의 화면분할기능으로 대체가능하여 빠르게 조정할 수 있어 편의성이 향상될 수 있다.In addition, since the driver's eye height adjustment function can be replaced with the screen division function of the device itself, it can be adjusted quickly, thereby improving convenience.

또한, 부품 조립의 단순화가 가능하고 전체제품의 경량화 및 재료비를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to simplify the assembly of parts, and there is an effect of reducing the weight of the whole product and material cost.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(20)는 윈드실드에 투영될 콘텐츠의 투영 위치를 산출한다(S10). 여기서 투영 위치는 정보 입력 수단이나 정보 조정 수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치(미도시)를 통해 눈높이를 검출하여 자동으로 입력하거나, 운전자별로 저장부(미도시)에 기 저장된 투영 위치 정보를 인출하여 입력받을 수도 있다. 이때, 저장부(미도시)의 미리 저장된 룩업테이블이나 미리 설정된 산술식을 이용하여 산출할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the control unit 20 calculates a projection position of the content to be projected on the windshield ( S10 ). Here, the projection position is directly input from the driver through the information input means or information adjustment means, or is automatically input by detecting the eye level through an external eye level detection device (not shown), or pre-stored in a storage unit (not shown) for each driver. Projection position information may be retrieved and inputted. In this case, the calculation may be performed using a lookup table stored in advance in the storage unit (not shown) or a preset arithmetic expression.

S10 단계에서 콘텐츠의 투영 위치를 산출하면, 콘텐츠의 투영 위치에 대응하는 영상출력부(10)의 활성영역을 산출한다(S20). 활성영역은 S10 단계에서 결정된 투영 위치에 기초하여 영상출력부(10)의 출력가능영역 중에서 영상이 출력되는 활성영역을 결정하며, 상기 결정된 활성영역에 기초하여 영상출력부(10)를 제어한다. 이때 영상출력부(10)의 출력가능영역은 운전자의 가시영역 내에 형성되는 아이박스 전체의 영역으로서, 풀 아이박스 이미지(Full Eyebox Image) 내에서 활성영역을 결정할 수 있다. 또한, 제어부(20)는 활성영역을 결정할 때 저장부(미도시)에 저장된 룩업테이블에 기초하여 결정할 수 있다.When the projected position of the content is calculated in step S10, the active area of the image output unit 10 corresponding to the projected position of the content is calculated (S20). The active region determines an active region to which an image is output from among the outputable regions of the image output unit 10 based on the projection position determined in step S10 , and controls the image output unit 10 based on the determined active region. In this case, the outputable area of the image output unit 10 is the entire area of the eye box formed within the driver's visible area, and the active area within the full eyebox image may be determined. Also, when determining the active region, the controller 20 may determine it based on a lookup table stored in a storage unit (not shown).

S20 단계에서 영상출력부(10)의 활성영역이 결정되면, 제어부(20)는 상기 활성영역에 대응하는 픽셀만 온 구동한다(S30). 즉, 영상출력부(10)를 제어하여 활성영역에만 영상이 출력되도록 한다. 이때, 상기 활성영역에 포함되지 않는 픽셀은 오프시킨다. 여기서 활성영역은 윈드실드에 투영될 영상의 실제 표시 영역에 대응하는 영상출력부(10)의 출력 영역이다.When the active region of the image output unit 10 is determined in step S20, the controller 20 only drives the pixels corresponding to the active region on (S30). That is, the image output unit 10 is controlled to output an image only to the active area. In this case, pixels not included in the active region are turned off. Here, the active area is an output area of the image output unit 10 corresponding to an actual display area of an image to be projected on the windshield.

S30 단계의 제어를 통해 제어부(20)는 영상을 윈드실드에 투사한다(S40).Through the control of step S30, the controller 20 projects the image to the windshield (S40).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법에 따르면, 윈드실드에 콘텐츠를 투영할때 물리적인 비구면 렌즈 구동 모터를 사용하지 않아 윈드실드에 표시되는 영상의 화면왜곡이 발생하지 않도록 한다.As described above, according to the control method of the head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a physical aspherical lens driving motor is not used when projecting content on the windshield, so screen distortion of the image displayed on the windshield make sure this doesn't happen.

또한, 디스플레이 소자의 활성영역을 제어하여 소프트웨어적으로 아이박스의 높이를 조절하여 표시함으로써, 출력되는 영상의 명암비를 향상시킬 수 있다.In addition, by controlling the active area of the display device to display the height of the eye box by software, it is possible to improve the contrast ratio of the output image.

또한, 명암비의 향상 및 왜곡 보정에 의한 이미지 손실이 없어 고화질의 이미지를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a high-quality image because there is no image loss due to the improvement of the contrast ratio and the distortion correction.

또한, 운전자 눈높이 조절기능을 소자 자체의 화면분할기능으로 대체가능하여 빠르게 조정할 수 있어 편의성이 향상될 수 있다.In addition, since the driver's eye height adjustment function can be replaced with the screen division function of the device itself, it can be adjusted quickly, thereby improving convenience.

또한, 부품 조립의 단순화가 가능하고 전체제품의 경량화 및 재료비를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to simplify the assembly of parts, and there is an effect of reducing the weight of the whole product and material cost.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 영상출력부 20 : 제어부10: image output unit 20: control unit

Claims (13)

윈드실드에 투영될 영상을 출력하는 영상출력부;
상기 영상출력부에서 출력된 영상을 상기 윈드실드에 반사시키는 비구면 미러; 및
상기 윈드실드에 투영될 콘텐츠의 투영 위치를 결정하고, 상기 결정된 투영 위치에 기초하여 상기 영상출력부의 출력가능영역 중에서 영상이 출력되는 활성영역을 결정하며, 상기 활성영역에 기초하여 상기 영상출력부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 활성영역에 포함되는 픽셀은 온 시키고, 상기 활성영역에 포함되지 않는 픽셀은 오프시키도록 상기 영상출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
an image output unit for outputting an image to be projected on the windshield;
an aspherical mirror reflecting the image output from the image output unit to the windshield; and
determine a projection position of the content to be projected on the windshield, determine an active region to output an image from among the outputable regions of the image output unit based on the determined projection position, and control the image output unit based on the active region including a control unit that
wherein the controller controls the image output unit to turn on pixels included in the active region and turn off pixels not included in the active region.
 제 1항에 있어서,
상기 투영 위치는,
정보 입력 수단이나 정보 조정 수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치를 통해 눈높이를 검출하여 자동으로 입력하거나, 운전자별로 저장부에 기 저장된 투영 위치 정보를 제어부가 인출하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The projection position is
Direct input from the driver through information input means or information adjustment means, or automatically input by detecting the eye level through an external eye level detection device, characterized in that the control unit retrieves the projection position information pre-stored in the storage unit for each driver A head-up display device for a vehicle.
 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 활성영역 결정 시 저장부에 저장된 룩업테이블에 기초하여 상기 활성영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The control unit is
The head-up display apparatus for a vehicle, characterized in that when determining the active area, the active area is determined based on a lookup table stored in a storage unit.
 제 1항에 있어서,
상기 영상출력부는,
LCD 디스플레이 소자를 포함하되, 복수의 픽셀 블록에 의해 개별적으로 광이 조사되는 복수의 표시 블록 단위로 각 화소의 입력 데이터를 통하여 로컬 디밍 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The video output unit,
A head-up display device for a vehicle, comprising an LCD display device, wherein local dimming is performed through input data of each pixel in units of a plurality of display blocks to which light is individually irradiated by a plurality of pixel blocks.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
적어도 하나 이상의 투영 위치 입력 수단;
상기 영상에 대한 디스플레이 높이를 조절하기 위한 정보 조정 수단; 및
차량 내의 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치에 구비된 적어도 하나 이상의 정보 입력 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
at least one projection position input means;
information adjusting means for adjusting a display height of the image; and
The head-up display device for a vehicle, characterized in that it further comprises at least one information input means provided in an AVN (Audio, Video, Navigation) device in the vehicle.
 제 1항에 있어서,
상기 윈드실드에 투영될 콘텐츠의 투영 위치 및 상기 투영 위치에 대응하는 활성영역의 위치 정보를 룩업테이블 형태로 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The head-up display device for a vehicle according to claim 1, further comprising: a storage unit configured to store a projection position of the content to be projected on the windshield and position information of an active area corresponding to the projection position in the form of a lookup table.
 제 1항에 있어서,
상기 영상출력부에서 출력되는 영상을 상기 비구면 미러에 반사시키는 적어도 하나의 미러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The head-up display device for a vehicle further comprising at least one mirror for reflecting the image output from the image output unit to the aspherical mirror.
 제어부가 윈드실드에 투영될 콘텐츠의 투영 위치를 결정하는 단계;
상기 제어부가 상기 결정된 투영 위치에 기초하여 영상출력부의 영상 출력이 가능한 영역 중에서 영상이 출력되는 활성영역을 결정하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 활성영역에 기초하여 영상을 출력하는 단계를 포함하고,
상기 영상을 출력하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 영상출력부 중 상기 활성영역에 포함되는 픽셀은 온 시키고, 상기 활성영역에 포함되지 않는 픽셀은 오프되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
determining, by the control unit, a projection position of the content to be projected on the windshield;
determining, by the controller, an active region to which an image is output from among regions in which an image can be output by an image output unit based on the determined projection position; and
and outputting, by the control unit, an image based on the active region,
In the step of outputting the image, the control unit of the image output unit of the head-up display device for a vehicle, characterized in that the control so that the pixel included in the active region is turned on and the pixel not included in the active region is turned off. control method.
 제 9항에 있어서,
상기 콘텐츠의 투영 위치를 결정하는 단계에서,
상기 제어부는 정보 입력 수단이나 정보 조정 수단을 통해 운전자로부터 직접 입력받거나, 외부의 눈높이 검출장치를 통해 눈높이를 검출하여 자동으로 입력하거나, 운전자별로 저장부에 기 저장된 투영 위치 정보를 인출하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
In the step of determining the projection position of the content,
The control unit receives direct input from the driver through information input means or information adjustment means, detects eye level through an external eye level detection device and automatically inputs it, or retrieves projection position information pre-stored in the storage unit for each driver. A control method of a head-up display device for a vehicle.
 제 9항에 있어서,
상기 활성영역을 결정하는 단계에서,
상기 제어부가 상기 윈드실드의 투영 위치에 대응하는 상기 활성영역의 위치 정보에 대한 기 저장된 룩업테이블을 기초하여 상기 활성영역을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
In the step of determining the active region,
and determining, by the controller, the active region based on a pre-stored lookup table for position information of the active region corresponding to the projected position of the windshield.
 제 9항에 있어서,
상기 영상을 출력하는 단계에서,
상기 제어부는 로컬 디밍을 수행하여 출력되는 영상의 명암비를 향상시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
In the step of outputting the image,
The control method of the head-up display device for a vehicle, characterized in that the controller improves the contrast ratio of the output image by performing local dimming.
 삭제delete
KR1020150042211A 2015-03-11 2015-03-26 Head up display device of a vehicle and the control method thereof KR102321095B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150042211A KR102321095B1 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Head up display device of a vehicle and the control method thereof
CN201610134321.XA CN105974583B (en) 2015-03-11 2016-03-09 Head up display and its control method for vehicle
DE102016203789.7A DE102016203789A1 (en) 2015-03-11 2016-03-09 Windscreen display for a vehicle and control method therefor
US15/068,298 US20160266391A1 (en) 2015-03-11 2016-03-11 Head up display for vehicle and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150042211A KR102321095B1 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Head up display device of a vehicle and the control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160116139A KR20160116139A (en) 2016-10-07
KR102321095B1 true KR102321095B1 (en) 2021-11-04

Family

ID=57145399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150042211A KR102321095B1 (en) 2015-03-11 2015-03-26 Head up display device of a vehicle and the control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102321095B1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101875381B1 (en) * 2016-12-29 2018-07-06 (주)에이지광학 Aspheric mirror for head-up display
KR101912648B1 (en) 2017-06-02 2018-10-29 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 Operating device foe head up display
KR102347876B1 (en) * 2017-09-19 2022-01-06 현대모비스 주식회사 Apparatus for controlling display position of augmented reality head-up display
CN112689579A (en) * 2018-09-05 2021-04-20 株式会社小糸制作所 Display system for vehicle, vehicle system, and vehicle
KR102673292B1 (en) * 2018-10-11 2024-06-10 현대자동차주식회사 Apparatus and method for controlling display of vehicle
CN109001910B (en) * 2018-10-15 2024-03-15 浙江水晶光电科技股份有限公司 Head-up display and car

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030142041A1 (en) * 2002-01-30 2003-07-31 Delphi Technologies, Inc. Eye tracking/HUD system
JP2004058773A (en) * 2002-07-26 2004-02-26 Denso Corp Display device
JP2008151992A (en) * 2006-12-18 2008-07-03 Nippon Seiki Co Ltd Headup display
US20090153962A1 (en) 2007-11-26 2009-06-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Head-up display optical film, head-up display, and vehicle
US20100253539A1 (en) 2009-04-02 2010-10-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle-to-vehicle communicator on full-windshield head-up display
JP2010257253A (en) * 2009-04-24 2010-11-11 Denso Corp Display device for vehicle
US20140268294A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Pixtronix, Inc. Mems shutter assemblies for high-resolution displays

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6750832B1 (en) * 1996-12-20 2004-06-15 Siemens Aktiengesellschaft Information display system for at least one person

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030142041A1 (en) * 2002-01-30 2003-07-31 Delphi Technologies, Inc. Eye tracking/HUD system
JP2004058773A (en) * 2002-07-26 2004-02-26 Denso Corp Display device
JP2008151992A (en) * 2006-12-18 2008-07-03 Nippon Seiki Co Ltd Headup display
US20090153962A1 (en) 2007-11-26 2009-06-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Head-up display optical film, head-up display, and vehicle
US20100253539A1 (en) 2009-04-02 2010-10-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle-to-vehicle communicator on full-windshield head-up display
JP2010257253A (en) * 2009-04-24 2010-11-11 Denso Corp Display device for vehicle
US20140268294A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Pixtronix, Inc. Mems shutter assemblies for high-resolution displays

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160116139A (en) 2016-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102321095B1 (en) Head up display device of a vehicle and the control method thereof
US20160266391A1 (en) Head up display for vehicle and control method thereof
US10281729B2 (en) Vehicle equipped with head-up display system capable of adjusting imaging distance and maintaining image parameters, and operation method of head-up display system thereof
US20160266390A1 (en) Head-up display and control method thereof
US10302953B2 (en) Adjustable head-up display arrangement for a vehicle
US20160320624A1 (en) Head-up display device
US11011137B2 (en) Display device, display control method, and storage medium for reducing visibility of double-images in head-up displays
KR20180093583A (en) Head up display apparatus having multi display field capable of individual control and display control method for head up dispaly apparatus
JP6695062B2 (en) Display system, control device, control method, program, and moving body
US20190004313A1 (en) Vehicular head-up display system
JP2017081456A (en) Display device and display method
JP2020056887A (en) Display device, display control method, and program
EP3339097A1 (en) Head-up display, head-up display method and vehicle-mounted display device
WO2015133070A1 (en) Vehicle display device
KR102277685B1 (en) Head up display and control method thereof
KR20160050793A (en) Warning message display system of vehicle
JP2019132968A (en) Display unit
KR101408998B1 (en) Apparatus and method for head up display
JP2015040865A (en) Head-up display device
US11009702B2 (en) Display device, display control method, storage medium
KR102305956B1 (en) Head up display device of a vehicle and the control method thereof
KR101756249B1 (en) Position control apparatus of head up display and method thereof
WO2017110014A1 (en) Image display device, image display method, and control program
KR20170070306A (en) Head up display
US10914948B2 (en) Display device, display control method, and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant