KR20160103706A

KR20160103706A - 기전제품용 탈부착 클램프

Info

Publication number: KR20160103706A
Application number: KR1020150026388A
Authority: KR
Inventors: 부광석
Original assignee: 인제대학교 산학협력단
Priority date: 2015-02-25
Filing date: 2015-02-25
Publication date: 2016-09-02

Abstract

본 발명은 기전제품 본체와 결합되는 작동툴을 상호 연결하는 기전제품용 탈부착 클램프에 있어서, 상기 기전제품의 본체에 고정되는 것으로, 중앙에 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀 내측을 가로지르며 일측면이 절개된 형태로 회전가능하게 설치되는 걸림축과, 가장자리에 전기적으로 연결되게 설치되는 메인커넥터로 구성된 메인클램프;와, 상기 작동툴에 고정되어 상기 메인클램프와 연결되는 것으로, 일측면에 돌출되게 형성되어 상기 관통홀측으로 삽입가능하며, 돌출된 단부에 상기 걸림축이 삽입되어 회전시 걸림이 가능하도록 입구측에 걸림턱을 가진 홈이 포함된 연결구와, 가장자리에 전기적 으로 연결되게 설치되어 상기 메인커넥터와 통전 가능한 보조커넥터로 구성된 보조클램프; 및 일측은 상기 걸림축의 단부에 힌지로 연결되어 회전에 의해 상기 걸림축을 회전되게 하여 상기 홈의 턱에 걸려서 고정되게 하는 플레이트로 구성된 고정레버;가 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

기전제품용 탈부착 클램프{Clamp of electro mechanical parts}

본 발명은 기전제품용 탈부착 클램프에 관한 것으로, 기전제품을 기구적 결합과 전기적 결합을 상호 연결할 수 있는 기전제품용 탈부착 클램프에 관한 기술이다.

기전제품의 기전(起電)은 전기를 뜻하는 것으로, 본 발명에서 기전제품은 전기적 결합을 할 수 있는 제품을 지칭하는 것이다.

예를 들면 본 발명의 기전제품은 로봇에 해당되며 기전제품용 탈부착 클램프는 로봇의 본체에 작업을 수행할 수 있는 암에 해당되는 기계적 공구를 결합할 수 있는 클램프에 관한 것이다.

더 상세하게 설명하면, 산업용 로봇에 각종 툴(카메라, 토치, 그립퍼)과 기구적 결합과 전기적 결합이 되어 로봇의 제어에 따라 툴이 작동할 수 있는 것이다.

종래의 산업용 로봇은 로봇 본체에 툴이 볼트와 전기선에 의해 결합되어 있어 이를 결합하고 분해하는 데는 시간이 많이 걸리는 문제점이 있어왔다.

KR

20-2014-0000910

U

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 기구적 결합과 전기적 결합을 간단히 탈부착하여 연결할 수 있는 기전제품용 탈부착 클램프를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 기전제품 본체와 결합되는 작동툴을 상호 연결하는 기전제품용 탈부착 클램프에 있어서, 상기 기전제품의 본체에 고정되는 것으로, 중앙에 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀 내측을 가로지르며 일측면이 절개된 형태로 회전가능하게 설치되는 걸림축과, 가장자리에 전기적으로 연결되게 설치되는 메인커넥터로 구성된 메인클램프;와, 상기 작동툴에 고정되어 상기 메인클램프와 연결되는 것으로, 일측면에 돌출되게 형성되어 상기 관통홀측으로 삽입가능하며, 돌출된 단부에 상기 걸림축이 삽입되어 회전시 걸림이 가능하도록 입구측에 걸림턱을 가진 홈이 포함된 연결구와, 가장자리에 전기적 으로 연결되게 설치되어 상기 메인커넥터와 통전 가능한 보조커넥터로 구성된 보조클램프; 및 일측은 상기 걸림축의 단부에 힌지로 연결되어 회전에 의해 상기 걸림축을 회전되게 하여 상기 홈의 턱에 걸려서 고정되게 하는 플레이트로 구성된 고정레버;가 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 메인클램프에는, 가장자리에 구비되어 스프링에 의해 상기 걸림축에 형성된 멈춤홈에 삽입가능한 볼을 포함한 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 보조클램프에는 홈이 형성되고, 상기 메인클램프에는 상기 홈에 대응되는 가이드핀이 형성되어 상기 보조클램프와 결합을 가이드 하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.

우선, 기전제품 본체에 연결되는 메인클램프와 작동툴에 연결되는 보조클램프를 간단히 레버 회전에 의해 고정이 되므로 결합과 분리 시간이 단축된다. 그래서 기전제품 본체에 여러 종류의 작동툴을 쉽게 교체가능하므로 범용적으로 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기전제품용 탈부착 클램프의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 걸림축 형상 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기전제품용 탈부착 클램프의 스토퍼 설치 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기전제품용 탈부착 클램프의 결합 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기전제품용 탈부착 클램프의 설치 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기전제품용 탈부착 클램프의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명인 기전제품용 탈부착 클램프는 크게 기전제품 본체와 결합되는 작동툴을 상호 연결하는 기전제품용 탈부착 클램프에 있어서, 메인클램프(100), 보조클램프(200) 및 고정레버(300)로 구성되어 이루어진다.

여기서, 기전제품 본체는 전기를 사용하는 기계 본체에 해당되며 제어회로를 포함하게 되며 구체적으로 로봇의 본체에 해당된다 할 수 있다. 그리고 작동툴은 기전제품 본체와 전기적으로 연결되어 제어회로의 프로그래밍에 따라 작업을 수행할 수 있는 것으로, 로봇의 팔에 해당되며 그립퍼, 용접기, 카메라 등이 될 수 있다.

상기 메인클램프(100)는 상기 기전제품의 본체에 고정되는 부품으로 전체적인 형상이 원통형으로 이루어지고, 메인클램프(100)는 중앙부분에 관통홀(140)이 형성되어 상기 보조클램프(200)의 일부가 삽입되는 공간을 제공하게 된다. 그리고, 메인클램프(100)는 가장자리를 따라 볼트결합공(110)이 형성되어 볼트로 기전제품의 본체에 체결하여 고정할 수 있게 된다.

메인클램프(100)에는 양측이 회전가능하게 고정되고 상기 관통홀(140) 내측을 가로지르며 일측면이 절개된 형태로 설치되는 걸림축(160)이 구비되게 된다.

상기 걸림축(160)은 메인클램프(100)와 보조클램프(200)를 고정할 수 있는 부품으로 걸림축을 상세하게 도시한 도 2를 참조하면, 상기 메인클램프를 관통하여 결합되게 되고, 걸림측(160)의 중앙부 여기서는 관통홀에 노출되는 부분에서 일측면이 축방향으로 길게 절단된 형태로 형성된다. 그리고, 축의 일측 외면에는 멈춤홈(162)이 형성되는데 이는 이후 스토퍼와 결합하기 위한 것으로, 도 3 참고시 설명하도록 한다.

왜냐하면, 여기서 걸림축(160)은 보조클램프(200)의 연결구(220) 홈(222)에 결합되어 회전시 홈(222)에서 걸림이 되어 고정되도록 한 것인데 결합에 관해서는 아래에서 설명한다.

또한, 가장자리에 기전제품의 본체와 전기적 연결이 되게 설치되는 메인커넥터(180)가 형성된다.

상기 보조클램프(200)는 상기 메인클램프(100)와 연결되는 것으로, 상기 작동툴에 고정되는 부품으로 전체적인 형상이 원통형으로 이루어진다.

여기서, 보조클램프(200)는 메인클램프(100)와 결합하기 위하여 중앙부분에 상기 관통홀(140)측으로 삽입되도록 연결구(220)가 돌출 형성되게 된다.

연결구(220)는 관형상으로 형성되되, 상기 걸림축(160)이 삽입되어 회전시 걸림이 가능하도록 깊이방향으로 갈수록 너비가 확장된 형태로 형성되어 입구에 턱을 가진 홈(222)이 일단에서 절개된 형상으로 형성되게 된다.

그리고, 보조클램프(200)는 작동툴에 고정되기 위하여 가장자리를 따라 볼트결합공(210)이 형성되어 볼트를 이용하여 볼트결합공측으로 작동툴과 체결하여 고정할 수 있게 된다.

또한, 가장자리부분에 전기적 연결되게 설치되어 상기 메인커넥터(180)와 연결 가능한 보조커넥터(240)가 형성된다.

상기 고정레버(300)는 상기 메인클램프(100)와 상기 보조클램프(200)를 상호 결합시 이탈을 방지할 수 있는 부품이다.

여기서, 상기 고정레버(300)의 구성은 일측에 상기 걸림축의 단부에 연결되는 힌지(320)와, 상기 힌지에 연결되고 회전에 의해 상기 걸림축을 연동 회전시켜 상기 걸림축이 상기 홈에서 회전되어 상기 턱에 걸려 고정되게 하는 플레이트(340)로 나뉘어진다.

여기서, 플레이트(340)는 상기 메인클램프(100)의 측 외주면에 밀착되게 원호형으로 형성되게 되고, 상기 힌지(320)에 의해 상기 메인클램프(100)에 밀착되거나 이격시킬 수 있다.

상기 플레이트(340)를 메인클램프(100)에 밀착하여 밀착면적에 의한 마찰력을 증가시켜 걸림축의 회전을 제한할 수 있는 이점이 있다.

상기 보조클램프(200)에는 홈(260)이 형성되고, 상기 메인클램프(100)에는 상기 홈에 대응되는 가이드핀(190)이 형성되어 상기 보조클램프와 결합을 가이드 하는 것을 특징으로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기전제품용 탈부착 클램프의 스토퍼 설치 예시도이다.

도 3(a)은 메인클램프(100)에 결합된 회전축의 상태를 나타낸 것이고, 도 3(b)는 도 3(a)에서 상기 회전축이 180°회전된 상태도를 나타낸 것이다.

도 3(a),(b)을 참조하면, 상기 메인클램프(100)에는 가장자리에 구비되어 스프링(420)에 의해 상기 걸림축(160)을 가압하는 볼(440)을 포함한 스토퍼(400)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

도 3(a)에서는 걸림축(160)의 아랫부분에 멈춤홈(162)이 형성되어 있고, 도 3(b)에서는 걸림축(160)이 180°회전하게 되고, 걸림축(160)의 멈춤홈(162)은 스프링(420)에 가압된 볼(440)에 의해 고정되어 상기 걸림축(160)의 회전을 방지할 수 있다.

따라서, 상기 스토퍼(400)에 의해 걸림축이 상기 턱에 걸려진 상태에서 회전이 제한되어 풀림을 방지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기전제품용 탈부착 클램프의 결합 예시도이다.

도 4에서는 메인클램프(100)와 보조클램프(200)의 결합 순서를 (a),(b),(c),(d)로 나타내었다.

도 4(a)는 메인클램프(100)와 보조클램프를 준비하고, 도 4(b)에서는 메인클램프(100)와 보조클램프(200)를 상호 결합하기 위해 가이드핀(190)과 홈(260)을 맞춘다. 그리고, 도 4(c)에서 보면 상기 메인클램프(100)와 보조클램프(200)를 상호 결합하여 전기적 연결(메인커넥터와 보조커넥터간의 결합)이 되고 고정레버(300)를 회전시킬 준비를 한다. 도 4(d)에서는 고정레버(300)를 힌지(320)에 의해 플레이트(340)를 메인클램프(100)를 일측에서 이격시킨 후, 그리고 플레이트(340)를 걸림축(160)과 같이 회전시켜 메인클램프(100)의 타측에 밀착시켜 고정한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기전제품용 탈부착 클램프의 설치 예시도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명인 기전제품용 탈부착 클램프의 사용용도를 명확하게 이해할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 기전제품 본체(10)에는 메인클램프(100)가 고정되어 있고, 작동툴(20)에는 보조클램프(200)가 고정되어 있다. 메인클램프(100)와 보조클램프(200)를 밀착하고, 고정레버(300)로 회전하여 고정하면 상호 커넥터(메인클램프의 메인커넥터와 보조클램프의 보조커넥터의 전기적 결합)간의 결합이 되므로, 메인클램프(100)와 보조클램프(200)를 간단히 기구적 결합과 전기적 결합을 용이하게 할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 기전제품용 탈부착 클램프를 제공하는 것을 기본적 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

100: 메인클램프 140: 관통홀
160: 걸림축 180: 메인커넥터
200: 보조클램프 220: 연결구
240: 보조커넥터 300: 고정레버
320: 힌지 340: 플레이트
400: 스토퍼 420: 스프링
440: 볼

Claims

기전제품 본체와 결합되는 작동툴을 상호 연결하는 기전제품용 탈부착 클램프에 있어서,
상기 기전제품의 본체에 고정되는 것으로, 중앙에 관통홀(140)이 형성되고, 상기 관통홀 내측을 가로지르며 일측면이 절개된 형태로 회전가능하게 설치되는 걸림축(160)과, 가장자리에 전기적으로 연결되게 설치되는 메인커넥터(180)로 구성된 메인클램프(100);와,
상기 작동툴에 고정되어 상기 메인클램프와 연결되는 것으로, 일측면에 돌출되게 형성되어 상기 관통홀측으로 삽입가능하며, 돌출된 단부에 상기 걸림축이 삽입되어 회전시 걸림이 가능하도록 입구측에 걸림턱을 가진 홈(222)이 포함된 연결구(220)와, 가장자리에 전기적 으로 연결되게 설치되어 상기 메인커넥터와 통전 가능한 보조커넥터(240)로 구성된 보조클램프(200); 및
일측은 상기 걸림축의 단부에 힌지(320)로 연결되어 회전에 의해 상기 걸림축을 회전되게 하여 상기 홈의 턱에 걸려서 고정되게 하는 플레이트(340)로 구성된 고정레버(300);가 포함되는 것을 특징으로 하는 기전제품용 탈부착 클램프.
제1항에 있어서,
상기 메인클램프(100)에는,
가장자리에 구비되어 스프링(420)에 의해 상기 걸림축에 형성된 멈춤홈에 삽입 가능한 볼(440)을 포함한 스토퍼(400)가 설치되는 것을 특징으로 하는 기전제품용 탈부착 클램프.
제1항에 있어서,
상기 보조클램프(200)에는 홈(260)이 형성되고,
상기 메인클램프(100)에는 상기 홈에 대응되는 가이드핀(190)이 형성되어 상기 보조클램프와 결합을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 기전제품용 탈부착 클램프.