KR20160100289A - Imaging apparatus for animal - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an invention regarding an imaging apparatus for animals. The imaging apparatus for animals of the present invention comprises: a darkroom box including an opening configured such that a part of the object for examination to apply stimulation is protruded to the outside, or an external stimulator comes in and out; an examination object support fixture which installs an object for examination which makes it easy to protrude the object for examination to the outside or apply an external stimulation; an imaging apparatus which takes photographs of the object for examination before or after an external stimulation or during working of an external stimulation by applying the external simulation to a part of the object for examination installed in the examination object support fixture; and image processing system which processes an image taken through an imaging apparatus. The present invention is designed to provide an imaging apparatus for animals capable of filming the effects and changes affecting an object for examination while treating an object for examination, which is the film target.

Description

동물용 영상장치{IMAGING APPARATUS FOR ANIMAL}[0001] IMAGING APPARATUS FOR ANIMAL [0002]

본 발명은 동물용 영상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사대상물에 외부자극을 가하면서 그 변화를 촬영할 수 있도록 하는 동물용 영상장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an imaging device for an animal, and more particularly, to an imaging device for an animal that allows an object to be inspected to be photographed while applying an external stimulus.

일반적으로, 동물용 영상장치는 약물 개발이나 단백질의 기능 연구를 위해서 동물이나 동물의 장기 및 세포 등을 대상으로 실험을 행할 때 사용하는 장비이다. 동물용 영상장치에 사용되는 실험동물은 주로 쥐(Mouse, Rat) 등을 대상으로 행해진다. 연구 대상 단백질에 대한 형광항체(Fluorescence Conjugated Antibody)나 혈관 조영제, 암조직에 반응하는 형광물질(5-ALA) 등을 실험 동물에 주입한 후 촬영하여 연구 대상 단백질의 체내 위치, 혈관의 모양 및 혈류 정도, 암조직의 크기 또는 암조직 내 혈관 기능 등에 대한 다양한 연구가 이루어 질 수 있다.In general, an animal imaging device is an equipment used for experiments on organ or animal organs and cells for drug development or protein function studies. Experimental animals used in animal imaging systems are mainly mice (mouse, rat) and the like. Fluorescence Conjugated Antibody, fluorescent contrast agent (5-ALA), and fluorescent substance (5-ALA) reactive to cancer tissues were injected into the experimental animals and examined for their location in the body of the study protein, , The size of cancer tissue, or the function of blood vessels in cancer tissues.

실험동물을 엑스선, CT, MRI 등을 이용하여 촬영하는 장비가 개발되었다. 실험동물이 암실박스 또는 별도의 촬영공간에 놓여진 상태에서 영상촬영이 실시된다.Equipment was developed for imaging animals using X-ray, CT, and MRI. Imaging is performed with the animal placed in a dark box or a separate imaging area.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0058496호(2011.06.01 공개, 발명의 명칭: 소형의 실험용 동물의 촬영을 위한 엑스선 검사 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0058496 (published on Jun. 1, 2011, entitled "X-ray Inspection Device for Photographing Small Laboratory Animals").

종래에는 동물의 몸 일부 또는 동물의 몸에서 떼어낸 조직이나 세포, 분자 생물학의 연구 대상이 되는 DNA, RNA, 단백질 등의 분자와 같은 세포내 분자 등의 검사대상물에 외부자극 등의 처치를 하면서 검사대상물에 미치는 효과와 변화를 신속하게 촬영하지 못하므로 정확한 측정값을 얻지 못하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, an external stimulus or the like is applied to an object to be inspected such as a part of an animal body or an internal substance such as molecules, such as DNA, RNA, protein, etc., There is a problem in that accurate measurement values can not be obtained because the effects and changes on the object can not be captured quickly. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 촬영대상인 검사대상물에 처치를 하면서 검사대상물에 미치는 효과와 변화를 촬영할 수 있는 동물용 영상장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an imaging device for an animal that can capture an effect and a change on an object to be inspected while treating the object to be imaged.

본 발명에 따른 동물용 영상장치는: 자극을 가하기 위한 검사대상물의 일부가 외부로 돌출되거나 외부 자극기가 드나들수 있도록 개구부를 구비하는 암실박스와, 검사대상물의 일부가 외부로 돌출되거나 또는 외부자극을 가하기 용이하도록 검사대상물을 장착하는 검사대상물지지대와, 검사대상물지지대에 장착된 검사대상물의 일부에 외부자극을 가하면서 외부자극의 전, 후 또는 외부자극이 작용하는 동안 검사대상물을 촬영하는 영상촬영장치 및 영상촬영장치를 통해 촬영된 영상을 처리하는 영상처리시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
An animal imaging apparatus according to the present invention includes: a dark box having an opening for allowing a part of an object to be inspected for protrusion to protrude outward or to allow an external stimulator to enter and leave; And an image pickup unit for taking an image of the object to be inspected while external stimulation is applied to the part of the object to be inspected while the external stimulus is applied before, And an image processing system for processing an image photographed through the apparatus and the image photographing apparatus.

본 발명에 따른 동물용 영상장치는 암실박스의 외측으로 동물의 몸 일부를 돌출시킨 상태에서 동물에 외부자극을 가하면서 동물에 미치는 효과와 변화를 실시간으로 촬영하는 영상을 얻을 수 있거나, 외부자극 전,후의 영상을 얻을 수 있어서 외부 자극에 의한 변화를 영상화활 수 있으며, 통계적으로 분석할 수 있어서 영상측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
The animal imaging apparatus according to the present invention can obtain an image that captures the effects and changes in the animal in real time while externally stimulating the animal in a state where a part of the animal is protruded to the outside of the dark box, , It is possible to acquire a subsequent image so that the change due to external stimuli can be imaged and statistically analyzed, thereby improving the accuracy of the image measurement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치의 구조를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사대상물지지대가 암실박스의 외측으로 돌출된 상태를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 암실박스를 확대 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사대상물지지대를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a block diagram schematically showing the structure of an animal imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a state in which a support for a test object according to an embodiment of the present invention protrudes outward from a dark room box.
3 is a perspective view schematically showing an imaging device for an animal according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view of a darkroom box according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing a support for a test object according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically showing an installation state of a stopper according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view schematically showing an imaging device for an animal according to another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view schematically showing an imaging device for an animal according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 검사대상물로 동물이 사용됨을 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an animal imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, an example will be described in which an animal is used as an object to be inspected. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치의 구조를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사대상물지지대가 암실박스의 외측으로 돌출된 상태를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 암실박스를 확대 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사대상물지지대를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이다
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the structure of an animal imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a state in which a supporter of an object to be inspected according to an embodiment of the present invention protrudes outward from a dark box FIG. 3 is a perspective view schematically showing an imaging device for an animal according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged perspective view of a darkroom box according to an embodiment of the present invention. And FIG. 5 is a perspective view schematically showing an object support according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing an installation state of a stopper according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view schematically showing an imaging device for an animal according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view schematically showing an imaging device for an animal according to another embodiment of the present invention

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)는, 자극을 가하기 위한 검사대상물(5)의 일부가 외부로 돌출되거나 외부 자극기가 드나들수 있도록 개구부(22)를 구비하는 암실박스(20)와, 검사대상물(5)의 일부가 외부로 돌출되거나 또는 외부자극을 가하기 용이하도록 검사대상물(5)을 장착하는 검사대상물지지대(50)와, 검사대상물지지대(50)에 장착된 검사대상물(5)의 일부에 외부자극을 가하면서 외부자극의 전, 후 또는 외부자극이 작용하는 동안 검사대상물(5)을 촬영하는 영상촬영장치(80) 및 영상촬영장치(80)를 통해 촬영된 영상을 처리하는 영상처리시스템(100)을 포함한다.1 to 6, an animal imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may be configured such that a part of an object to be inspected 5 for applying a stimulus is protruded to the outside, A test object supporter 50 for mounting a test object 5 such that a part of the object to be inspected 5 protrudes to the outside or easily externally stimulates the test object 5; An image capturing device 80 for capturing an image of the object 5 to be inspected while applying external stimulus to a part of the object 5 to be inspected mounted on the object support 50 while the external stimulus is applied, And an image processing system 100 for processing an image photographed through the image photographing apparatus 80. [

검사대상물(5)은 동물(10)의 몸 또는 동물(10)의 몸에서 떼어낸 조직이나 세포 및 세포 내 분자들을 포함한다. 세포 및 세포 내 분자들은 관찰을 용이하게 하기 위해 다양한 웰디쉬(Well dish)나 멤브레인 또는 바이오칩 등에 위치해서 관찰대상의 상태로 준비될 수 있다.The object 5 to be inspected includes tissues or cells and intracellular molecules detached from the body 10 of the animal 10 or the body of the animal 10. Cells and intracellular molecules may be prepared in a variety of well dishes, membranes, biochips, etc., in order to facilitate observation, and to be observed.

본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)는, 동물(10)의 형태, 구조 및 기능 등을 촬영할 목적으로 살아있는 동물(10)을 마취하거나 마취하지 않은 상태로 영상을 촬영할 때 사용하는 장비이다.An animal imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is used when an animal 10 is anesthetized or an image is taken without anesthesia for the purpose of capturing the shape, .

동물용 영상장치(1)에 투입되어 영상을 얻기 위한 검사대상물(5) 중 동물(10)은, 연구를 위해 주로 이용되는 마우스(Mouse), 래트(Rat), 토끼 외에도 개, 고양이, 돼지 등의 포유류와 양서류 등을 포함한다.The animal 10 among the objects 5 to be inspected for inserting the image into the imaging device 1 for an animal is not limited to a mouse, a rat, a rabbit, a dog, a cat, Of mammals and amphibians.

동물(10)의 몸 일부에 직접 또는 간접적으로 외부자극이 주어졌을 때, 자극을 받은 부분과 자극을 받지 않은 부분의 반응을 촬영하고자 할 때 본 발명의 일 실시예에 의한 동물용 영상장치(1)가 사용된다.When an external stimulus is directly or indirectly given to a part of the body of the animal 10 and the reaction between the stimulated part and the stimulated part is to be photographed, ) Is used.

암실박스(20)는 외부 빛을 차단하면서 검사대상물(5)의 일부가 외부로 돌출될 수 있도록 개구부(22)를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 암실박스(20)의 내측에는 검사대상물지지대(50)가 위치하며 박스 형상으로 형성된다. 개구부(22)를 통하여 검사대상물(5)이 암실박스(20)의 내외측으로 이동할 수 있으며, 검사대상물(5)을 장착한 검사대상물지지대(50)가 암실박스(20)의 내외측으로 이동할 수 있다.The dark room box 20 may be formed in various shapes within the technical idea having the opening 22 so that a part of the object to be inspected 5 may protrude to the outside while blocking external light. The inspection object support 50 is located inside the dark box 20 according to one embodiment and is formed in a box shape. The inspected object 5 can be moved to the inside and outside of the dark box 20 through the opening 22 and the inspected object support 50 on which the inspected object 5 is mounted can move to the inside and outside of the dark box 20 .

암실박스(20)의 내측에 동물(10)이 위치된 후, 암실박스(20)의 내측으로 외부 빛이 유입되는 개구부(22)의 크기를 수동 또는 자동으로 조절할 수 있는 암막장치(30)가 설치된다.A dark room device 30 capable of manually or automatically adjusting the size of the opening 22 into which the external light flows into the inside of the dark room box 20 after the animal 10 is positioned inside the dark room box 20 Respectively.

암막장치(30)는 검사대상물(5)을 장착한 검사대상물지지대(50)가 암실박스(20) 안으로 이동이 완료되기 전 또는 이동이 완료된 후에 암실박스(20)에 장착된다. 암막장치(30)는 검사대상물지지대(50)에 장착된 검사대상물(5)인 동물(10)의 몸 일부에 외부자극을 가하기 충분한 크기로 열려 있으며, 암실박스(20) 밖으로 나온 동물(10)의 몸 크기에 따라 열려 있는 크기를 조절할 수 있다.The dark film device 30 is mounted on the dark box 20 before the inspection object support 50 on which the inspection object 5 is mounted is moved into the dark room box 20 or after the movement is completed. The dark film device 30 is opened to a size sufficient to externally apply a stimulus to a part of the body 10 of the animal 10 which is the object 5 to be inspected mounted on the object to be inspected 50 and the animal 10, You can adjust the size of the open according to the size of the body.

암막장치(30)는 수동 또는 자동으로 동작되어 암실박스(20) 내측으로 빛이 유입되는 크기를 조절할 수 있으며, 검사대상물(5)로 사용되는 동물(10)의 꼬리(12)가 암실박스(20)의 외측으로 나온 경우, 동물(10)의 꼬리(12)만 남기고 나머지는 차폐하여 암실박스(20)의 내측으로 빛이 유입됨을 차단할 수 있다.The dark device 30 can be manually or automatically operated to control the size of the light that is introduced into the dark box 20 and the tail 12 of the animal 10 used as the object to be inspected 5 20, only the tail 12 of the animal 10 is left and the rest is shielded, thereby blocking light from entering the inside of the dark box 20.

암막장치(30)는 커텐 형상으로 형성되어 개구부(22)의 좌우로 벌어지거나 개구부(22)의 가운데를 향하여 닫히는 동작이 수동 또는 자동으로 이루어질 수 있다. 암막장치(30)가 자동으로 동작되는 경우에는 모터의 동력을 기어 연결방식으로 전달받아 암막장치(30)가 좌우로 이동될 수 있다. 또는 커텐 형상의 암막장치(30)가 상하로 이동되면서 개구부(22)의 크기를 좁히거나 넓힐 수 있는 등 암막장치(30)의 이동에 다양한 변형 실시가 가능하다.The blackening device 30 may be formed in a curtain shape so that the operation of opening the opening 22 to the right or left or closing the opening 22 toward the center can be performed manually or automatically. When the dark device 30 is operated automatically, the power of the motor is transmitted in a gear connection manner so that the dark device 30 can be moved to the left and right. It is possible to carry out various modifications to the movement of the dark film device 30 such that the size of the opening 22 can be narrowed or widened while the dark device 30 of the curtain shape is moved up and down.

또는 암막장치(30)가 판재 형상으로 형성되어 좌우로 벌어지거나 가운데로 닫히는 동작이 수동 또는 자동으로 이루어질 수 있다. 암막장치(30)가 자동으로 동작되는 경우에는 모터의 동력을 랙피이언 기어 연결방식으로 전달받아 암막장치(30)가 좌우로 이동될 수 있다. 또는 판재 형상의 암막장치(30)가 상하로 이동되면서 개구부(22)의 크기를 좁히거나 넓힐 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.Or the blackening device 30 may be formed in a plate shape so that the opening or closing operation of the blackening device 30 may be manually or automatically performed. In the case where the dark device 30 is operated automatically, the power of the motor is transmitted through a connection of a rack-and-pinion gear, so that the dark device 30 can be moved to the left and right. Or the thickness of the opening portion 22 can be narrowed or widened while the plate-shaped blackening device 30 is moved up and down.

암막장치(30)를 자동으로 이동시키는 구동력은 실린더, 직선 구동장치, 모터 등 다양한 종류의 구동원이 사용될 수 있으며, 이러한 구동원의 동력은 기어연결 등을 통하여 암막장치(30)를 이동시킬 수 있다.Various types of driving sources such as a cylinder, a linear driving device, and a motor can be used as the driving force for automatically moving the dark device 30. The power of the driving source can move the dark device 30 through a gear connection or the like.

개구부(22)를 통하여 암실박스(20)로 들어오는 빛을 차단하기 위하여 필요에 따라 암막장치(30)와 덧문(110) 중 적어도 어느 하나를 사용할 수 있다. 즉, 개구부(22)에 암막장치(30)가 설치되거나 덧문(110)이 설치될 수 있으며, 암막장치(30)와 덧문(110)을 함께 설치할 수도 있다.At least one of the dark device 30 and the shutter 110 may be used as needed to block light entering the dark room box 20 through the opening 22. [ That is, the openings 22 may be provided with a dark device 30 or a shutter 110, and the dark device 30 and the shutter 110 may be provided together.

덧문(110)은 개구부(22)를 차폐하여 외부의 빛이 암실박스(20)의 내측으로 유입됨을 차단한다. 도 4와 도 8에 도시된 바와 같이, 덧문(110)은 암실박스(20) 또는 암실박스(20)를 둘러 싸는 확장박스(130)에 회전 가능하게 설치되며, 작업자의 조작에 의해 회전되어 개구부(22)의 전면을 차폐하거나 개구된 정도를 최소화 할 수 있다. 덧문(110)은 수동으로 개폐가 이루어지나, 필요에 따라서는 덧문(110)의 회전축에 모터의 동력이 전달되어 덧문(110)의 개폐가 자동으로 이루어질 수도 있다. 또한 덧문(110)은 회전방식으로 이동될 수 있으며, 암실박스(20)의 외측에 수평방향으로 슬라이드 이동 가능하게 장착될 수도 있다.The shutter 110 shields the opening 22 and blocks external light from entering the inside of the dark box 20. 4 and 8, the shutter 110 is rotatably installed in the expansion box 130 surrounding the dark room box 20 or the dark room box 20, and is rotated by the operation of the operator, It is possible to minimize the degree of shielding or opening of the front surface of the body 22. The shutter 110 is manually opened and closed, and if necessary, the power of the motor is transmitted to the rotary shaft of the shutter 110 to open and close the shutter 110 automatically. Also, the shutter 110 may be rotated, or may be mounted on the outside of the darkroom box 20 so as to be slidable in the horizontal direction.

도 8에 도시된 바와 같이, 암실박스(20)의 외측을 감싸는 형상으로 확장박스(130)가 추가로 설치될 수 있으며, 덧문(110)은 암실박스(20)와 확장박스(130)에 각각 설치될 수 있다. 또는 필요에 따라 암실박스(20)와 확장박스(130) 중 어느 한 곳에만 덧문(110)이 설치될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. 8, the expansion box 130 may be additionally installed to surround the outside of the dark room box 20, and the shutter 110 may be installed in the dark room box 20 and the expansion box 130, respectively Can be installed. Or the shutter 110 can be installed only in one of the dark box 20 and the expansion box 130 as needed.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 암실박스(20)의 외측에 조명장치(40)가 설치될 수 있다. 조명장치(40)는 암실박스(20) 외측으로 돌출된 검사대상물(5)인 동물(10)의 몸에 외부자극을 가할 때, 조명을 공급하여 작업을 용이하게 할 수 있다. 또한 촬영시 개구부(22)를 통해 암실박스(20)의 내측으로 빛이 들어가는 것을 막기 위해서 영상촬영장치(80)나 영상처리시스템(100)의 촬영 소프트웨어와, 조명장치(40)의 전원 제어가 연동되도록 하여, 영상촬영장치(80)의 촬영 중에는 조명장치(40)의 전원이 꺼지도록 제어하는 것이 바람직하다. 한편 조명장치(40)는 동물(10)에 외부자극을 줄 때, 작업환경을 밝게 하여 눈으로 작업을 용이하게 확인할 수 있다.As shown in FIG. 7, in another embodiment of the present invention, the lighting device 40 may be installed outside the dark room box 20. The illumination device 40 may facilitate the operation by supplying illumination when the external stimulus is applied to the body 10 of the animal 10, which is the inspection object 5 protruding outside the dark box 20. In order to prevent light from entering the inside of the dark room box 20 through the opening 22 during photographing, the photographing software of the image photographing apparatus 80 or the image processing system 100 and the power control of the lighting apparatus 40 It is preferable to control so that the power of the lighting apparatus 40 is turned off during the photographing of the image photographing apparatus 80. [ On the other hand, when the illumination device 40 gives an external stimulus to the animal 10, the work environment can be brightened and the work can be visually confirmed easily.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 검사대상물지지대(50)는 검사대상물(5)인 동물(10)의 몸 일부를 암실박스(20)의 외부로 돌출될 수 있도록 동물(10)을 장착하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.1 to 6, the object 10 to be inspected is mounted on the animal 10 so that the body 10 of the object 10 to be inspected 5 can be protruded to the outside of the dark room box 20 Can be formed into various shapes within the technical idea of < RTI ID = 0.0 >

일 실시예에 따른 검사대상물지지대(50)는, 검사대상물(5)인 동물(10)의 움직임 촬영시 동물(10)의 움직임에 방해되지 않도록 동물(10)의 장착이 이루어진다. 즉 외부자극에 의한 검사대상물(5)의 움직임을 보고자 하는 경우, 움직임이 기대되는 조직은 고정장치(57)에 고정되지 않고 자유롭게 움직이도록 장착할 수 있다. 이를 위하여 검사대상물지지대(50)는 동물(10)의 몸 중에서 고정이 필요한 부분만 고정을 시키고, 촬영을 위하여 움직임이 허용되는 동물(10)의 몸은 구속하지 않는다.The inspection object support 50 according to one embodiment is used to mount the animal 10 so as not to interfere with the movement of the animal 10 during the movement of the animal 10 as the inspection object 5. That is, when it is desired to see the movement of the object 5 to be inspected by the external stimulus, the tissue expected to move can be mounted so as to move freely without being fixed to the fixing device 57. [ For this purpose, the object 50 to be inspected fixes only the part of the animal 10 that needs to be fixed, and does not constrain the body of the animal 10 that is allowed to move for imaging.

외부자극은 물리적 자극, 화학적 자극, 온도변화 및 동물(10)의 체내에 외부물질 주입 및 동물의 체내 물질 추출 중 적어도 어느 하나를 포함한다. 즉, 외부자극은 온도변화나 물리적이거나 화학적 자극일 수 있으며 또는 체내로 물질을 주입하거나 동물(10)의 체내의 물질을 추출하는 자극일 수 있다.External stimuli include at least one of physical stimulation, chemical stimulation, temperature changes, and external matter injection into the body of the animal (10) and material extraction of the animal's body. That is, the external stimulus may be a temperature change, a physical or chemical stimulus, or it may be a stimulus to inject a substance into the body or extract the substance in the body of the animal 10. [

또한 검사대상물지지대(50)는 암실박스(20)의 내외측으로 이동 가능하게 설치되므로, 검사대상물지지대(50)를 암실박스(20)의 외측으로 이동시킨 후, 동물(10)의 특정부위에 자극을 가하고 다시 검사대상물지지대(50)를 암실박스(20)의 내측으로 이동하여 동물(10)의 영상을 촬영하는 등 다양한 실시예가 가능하다.Since the inspection object support 50 is installed to be movable to the inside and outside of the dark room box 20, the inspection object support 50 is moved to the outside of the dark room box 20, And the image of the animal 10 is photographed by moving the inspection object support 50 to the inside of the dark box 20 again.

동물(10)의 몸 중 외부자극을 줄 부분이 암실박스(20)의 외부로 돌출될 수 있도록 검사대상물지지대(50)에 동물(10)을 장착한다. 검사대상물지지대(50)는 암실박스(20)의 외부로 돌출되거나 돌출되지 않을 수 있다. 또한 검사대상물지지대(50)는 동물(10)을 장착하기 위해서 암실박스(20) 내외측으로 이동할 수 있다.The animal 10 is mounted on the object support 50 so that the portion of the body of the animal 10 to be subjected to external stimulation can protrude to the outside of the darkroom box 20. The object 50 to be inspected may protrude or not protrude from the outside of the dark room box 20. The inspection object support 50 can also move in and out of the dark room box 20 to mount the animal 10.

검사대상물지지대(50)는 슬라이드 방식으로 이동되어 암실박스(20)의 내측이나 외측으로 이동될 수 있으며, 동물(10)도 검사대상물지지대(50)에 장착되어 검사대상물지지대(50)와 함께 암실박스(20)의 내측이나 외측으로 이동될 수 있다.The inspection target support 50 can be moved in a sliding manner and moved to the inside or outside of the darkroom box 20 and the animal 10 is also mounted on the inspection target support 50, And can be moved to the inside or outside of the box 20.

또한 검사대상물지지대(50)에 장착되는 동물(10)은 마취된 상태로 장착될 수 있으며, 마취되지 않은 상태로 장착될 수도 있다.Also, the animal 10 mounted on the object support 50 may be mounted in an anesthesia state or may be mounted in an anesthesia state.

촬영대상 동물(10)로 사용되는 마우스나 래트의 꼬리(12) 정맥에 조영제를 주입하면서 촬영하기 유리하도록 발명된 동물용 영상장치(1)의 일 실시예이다.The present invention is an embodiment of an animal imaging apparatus 1 that is advantageous for imaging while injecting a contrast agent into a vein 12 of a mouse or rat used as a subject animal 10 to be photographed.

일 실시예에 따른 검사대상물지지대(50)는 지지부재(52)와 가이드레일(53)과 다리부재(54)와 이동부재(55)와 고정장치(57)를 포함한다.The inspection object support 50 according to one embodiment includes a supporting member 52, a guide rail 53, a leg member 54, a moving member 55, and a fixing device 57.

지지부재(52)는 암실박스(20)의 하부에 설치되며, 판 형상으로 설치된다. 지지부재(52)의 내측에는 이동부재(55)가 슬라이드 이동되기 위한 내측공간이 구비되며, 지지부재(52)의 폭방향(도 5기준 좌우방향) 양측에는 가이드레일(53)이 설치된다. 가이드레일(53)은 2개가 한쌍을 이루며 평행하게 설치되며, 가이드레일(53)과 지지부재(52)의 사이에 이동부재(55)의 양측으로 돌출된 가이드돌기(56)가 삽입되어 슬라이드 이동된다.The support member 52 is installed in the lower part of the dark room box 20 and is installed in a plate shape. An inner space for sliding movement of the moving member 55 is provided inside the support member 52 and guide rails 53 are provided on both sides of the support member 52 in the width direction (left and right direction in FIG. 5). A pair of guide rails 53 are installed parallel to each other and a guide protrusion 56 protruding from both sides of the moving member 55 is inserted between the guide rail 53 and the support member 52, do.

또한 이동부재(55)의 크기에 따라 지지부재(52)와 가이드레일(53)의 설치장소와 개수 등이 변경될 수 있다. 예를 들어 이동부재(55)의 크기가 커질 경우, 지지부재(52)와 가이드레일(53)은 2개 이상으로 구성되며 이동부재(55)의 아래쪽에 설치될 수 있다.Also, depending on the size of the movable member 55, the location and number of the support members 52 and the guide rails 53 may be changed. For example, when the size of the movable member 55 is increased, the support member 52 and the guide rail 53 may be composed of two or more members and installed below the movable member 55.

지지부재(52)의 하측에 설치된 다리부재(54)는 길이 조절이 가능하다. 다리부재(54)는 암실박스(20)의 하부에 장착되거나 지지부재(52)에 하부에 장착될 수 있다. 다리부재(54)의 돌출된 길이가 조절되므로 암실박스(20)와 검사대상물지지대(50)의 높이가 조절된다.The length of the leg member 54 provided under the support member 52 can be adjusted. The leg members 54 may be mounted on the lower portion of the dark box 20 or on the lower portion of the support member 52. The protruding length of the leg member 54 is adjusted so that the heights of the dark room box 20 and the inspection object support 50 are adjusted.

암실박스(20)의 외부로 돌출된 동물(10)의 꼬리(12)에 외부자극을 가할 때, 실행자의 손 동작이 유리하도록 꼬리(12)와 바닥 또는 꼬리(12)와 암실박스(20)가 놓여 있는 책상과의 사이에 충분한 공간을 주기 위해 다리부재(54)의 길이를 조절한다.The tails 12 and the bottom or tail 12 and the dark room box 20 are provided so that the hand action of the practitioner is advantageous when the external stimulus is applied to the tail 12 of the animal 10 protruding out of the dark room box 20, The length of the leg member 54 is adjusted so as to provide a sufficient space between the desk and the desk on which the leg member 54 is placed.

다리부재(54)의 길이조절로 책상과 암실박스(20) 사이의 공간이 조절되므로, 암실박스(20)의 외부로 돌출되는 동물(10)의 크기에 따라 외부에서 자극을 주기에 적당한 공간을 확보할 수 있다. 다리부재(54)는 암실박스(20) 내부나 외부 또는 검사대상물지지대(50)의 지지부재(52)에 설치될 수 있으며, 암실박스(20)의 외부나 지지부재(52)의 하부에 설치되는 것이 자유로운 높이 조절에 유리하다.Since the space between the desk and the darkroom box 20 is adjusted by adjusting the length of the leg member 54, a space suitable for stimulating the outside according to the size of the animal 10 protruding outside the darkroom box 20 . The leg members 54 may be installed in the interior or exterior of the dark room box 20 or the support members 52 of the inspection object support 50 and may be installed on the outside of the dark room box 20 or under the support members 52 It is advantageous to freely adjust the height.

이동부재(55)는 동물(10)이 놓여지는 판 형상으로 형성되며, 이동부재(55)의 양측에는 가이드레일(53)에 의해 수평이동이 안내되는 가이드돌기(56)가 구비된다. 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)는 암실박스(20)의 안과 밖을 자유롭게 움직일 수 있도록 슬라이딩 방식으로 장착되어 있으며, 이동부재(55)에 마우스와 같은 동물(10)을 장착할 때 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20) 밖으로 밀어서 꺼낸다.The moving member 55 is formed in a plate shape on which the animal 10 is placed and both sides of the moving member 55 are provided with guide projections 56 guided horizontally by the guide rails 53. The moving member 55 of the inspection object support 50 is mounted in a sliding manner so as to freely move in and out of the dark room box 20. When the animal 10 such as a mouse is mounted on the moving member 55 The moving member 55 of the object to be inspected 50 is pushed out of the dark box 20 and taken out.

고정장치(57)는 동물(10)의 몸 일부를 고정하거나 지지해서 기대되지 않는 동물(10)의 움직임을 저지할 수 있는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한 고정장치(57)는 위치를 이동하여 부착될 수 있으며 탈착이 가능하다.The fixing device 57 may be formed in various shapes within a technical idea capable of preventing movement of the animal 10 which is not expected by fixing or supporting a part of the body of the animal 10. Further, the fixing device 57 can be moved and attached and can be detached.

고정장치(57)는 동물의 몸 일부만 구속하여 영상촬영장치(80)가 촬영하는 부위의 움직임을 구속한다. 또한 검사대상물지지대(50) 안에서 위치를 이동하여 부착될 수 있으며, 탈착이 가능하게 설치되므로 다양한 크기의 동물(10)들에 맞게 설치위치를 조절할 수 있다.The fixing device 57 restrains only a part of the body of the animal and restrains the movement of the part to be photographed by the imaging device 80. Also, since the object can be moved and attached within the inspection object support 50 and can be attached / detached, the installation position can be adjusted according to the animals 10 having various sizes.

일 실시예에 따른 고장장치(57)는 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)에 고정되는 고정몸체(58)와, 고정몸체(58)를 따라 상하로 이동되어 동물(10)을 파지하는 가압부재(59)를 포함한다. 고정몸체(58)는 이동부재(55)에 끼움식으로 결합되거나 볼트체결로 결합되며, 필요에 따라 설치위치를 변경할 수 있다. 고정몸체(58)는 이동부재(55)의 상측에 수직방향으로 설치된다.The failure device 57 according to one embodiment includes a fixed body 58 fixed to the moving member 55 of the object to be inspected 50 and a fixed body 58 which is moved up and down along the fixed body 58 to grip the animal 10. [ And a pressing member 59 for pressing the pressing member 59. The fixed body 58 can be fitted to the moving member 55 in a fitting manner or bolted, and the mounting position can be changed as necessary. The fixed body 58 is installed in a vertical direction on the upper side of the moving member 55.

가압부재(59)는 고정몸체(58)를 따라 수동 또는 자동으로 동작될 수 있으며 동물(10)을 설정된 힘으로 가압하여 동물(10)의 이동을 구속한다. 가압부재(59)는 고정몸체(58)를 따라 상하로 이동되며, 가압부재(59)가 수동으로 이동되는 경우에는 고정본체(58)를 수직방향으로 관통하는 체결볼트(도시생략)가 가압부재(58)의 상측을 가압한다. 따라서 동물을 가압하는 가압부재(59)가 상측으로 이동됨을 구속한다. 작업자는 가압부재(59)를 손으로 이동시켜 동물(10)을 가압한 뒤에 체결볼트를 회전시켜 가압부재(59)의 상측을 가압하므로 가압부재(59)의 상측 이동을 구속할 수 있다.The biasing member 59 can be manually or automatically operated along the fixed body 58 and presses the animal 10 with a predetermined force to restrain movement of the animal 10. [ The pressing member 59 is moved up and down along the fixing body 58. When the pressing member 59 is manually moved, the fixing bolt (not shown) penetrating the fixing body 58 in the vertical direction is pressed (58). Thus restricting the upward movement of the pressing member 59 for pressing the animal. The worker moves the pressing member 59 by hand and pushes the animal 10 and then rotates the fastening bolt to press the upper side of the pressing member 59 so that the upward movement of the pressing member 59 can be restrained.

가압부재(59)가 자동으로 이동되는 경우에는, 고정몸체(58)를 따라 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 가압부재(59)가 설치된다. 가압부재(59)의 수평방향 양측으로 돌기가 돌출되며, 가압부재(59)에서 돌출된 돌기는 고정몸체(58)의 내측으로 삽입되어 가압부재(59)는 고정몸체(58)를 따라 상하로 슬라이딩 이동될 수 있다. 가압부재(59)의 상측과 고정몸체(58)의 사이에는 실린더와 같은 가압장치가 설치되어 가압부재(59)를 하측으로 이동시킨다. 가압부재(59)에는 랙기어가 추가 설치되고, 모터의 회전축에는 피니언기어가 설치되며, 랙기어와 피니언기어가 맞물려서 가압부재(59)를 설정된 길이만큼 이동시킬 수 있다. 이 외에도 다양한 구동장치를 이용하여 가압부재(59)를 자동으로 이동시킬 수 있다.When the pressing member 59 is automatically moved, the pressing member 59 is provided so as to be slidable upward and downward along the fixed body 58. Protrusions are projected on both sides in the horizontal direction of the pressing member 59 and protrusions protruding from the pressing member 59 are inserted into the fixing body 58 so that the pressing member 59 is moved up and down along the fixing body 58 And can be slidably moved. A pressing device such as a cylinder is provided between the upper side of the pressing member 59 and the fixed body 58 to move the pressing member 59 downward. A rack gear is additionally provided to the pressing member 59. A pinion gear is provided on the rotation shaft of the motor. The rack gear and the pinion gear are engaged with each other, and the pressing member 59 can be moved by a predetermined length. It is possible to automatically move the pressing member 59 using various driving devices.

따라서 동물(10)은 검사대상물지지대(50)에 장착될 때, 고정장치(57)와 같이 동물(10)의 몸의 일부를 고정시키는 장치에 도움을 받아 움직이지 않도록 장착될 수 있다.The animal 10 may thus be mounted so as not to move with the aid of a device for fixing a part of the body of the animal 10, such as the fastening device 57, when mounted on the object support 50.

마우스와 같은 동물(10)을 검사대상물지지대(50)에 장착할 때, 동물(10)의 꼬리(12)가 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55) 밖으로 1/3이상 나오도록 장착한다. 이때 동물(10)의 장착을 용이하게 하기 위해서 동물(10)을 검사대상물지지대(50)에 고정시킨다. 예를 들어 동물(10)의 머리(14), 이빨, 다리 또는 몸통 등 동물(10)의 몸 일부를 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)에 고정할 수 있다. 고정장치(57)는 위치를 움직이거나 제거하기 용이하도록 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)에 장착될 수 있다. 고정장치(57)에 의해 동물(10)의 장착이 완료되면 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20)의 내측으로 이동시킨다.The tail 12 of the animal 10 is mounted so that the tail 12 of the animal 10 extends more than 1/3 of the moving member 55 of the test object support 50 when the animal 10 such as a mouse is mounted on the test object support 50 . At this time, the animal 10 is fixed to the object support 50 to facilitate mounting of the animal 10. A body part of the animal 10, for example, the head 14 of the animal 10, the teeth, the legs or the trunk, may be fixed to the moving member 55 of the object support 50. The fastening device 57 may be mounted to the moving member 55 of the support 50 for facilitating movement or removal of the position. The moving member 55 of the inspection object support base 50 is moved to the inside of the dark room box 20 when the animal 10 is mounted by the fixing device 57. [

동물용 영상장치(1)는, 검사대상물지지대(50)가 암실박스(20) 내부와 외부를 이동할 때, 검사대상물지지대(50)가 암실박스(20) 안에서 고정될 위치를 선정하여 일정하게 유지하도록 하는 스토퍼(60)를 포함한다.The animal imaging apparatus 1 selects a position to be fixed in the dark room box 20 and keeps it constant when the object to be inspected 50 moves inside and outside the dark room box 20 And a stopper 60 for stopping the operation.

영상촬영장치(80)가 동물(10)의 찍고자 하는 몸의 일부 또는 전체를 가장 잘 찍을 수 있도록 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55) 위치를 선정하고, 선정된 위치에서 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55) 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 스토퍼장치가 사용될 수 있다.The position of the moving member 55 of the inspection object supporter 50 is selected so that the image capturing device 80 can best photograph a part or the whole of the body 10 to be photographed by the animal 10, Various kinds of stopper devices can be used within the technical idea of restricting the movement of the movable member 55 of the movable member 50.

스토퍼(60)는 이동부재(55)가 암실박스(20) 내측으로 밀려들어 가다가 원하는 위치 또는 선정된 위치에서 멈출 수 있도록 하는 기능을 수행한다. 스토퍼(60)는 자동 또는 수동으로 동작되어 이동부재(55)의 이동을 구속하여, 외부자극 후에 신속하게 동물(10)의 영상을 촬영할 수 있다.The stopper 60 functions to allow the moving member 55 to be pushed into the inside of the dark box 20 to stop at a desired position or a predetermined position. The stopper 60 can be operated automatically or manually to restrain the movement of the moving member 55, so that an image of the animal 10 can be taken quickly after external stimulation.

일 실시예에 따른 스토퍼(60)는 스토퍼몸체(62)와 조절노브(64)와 베이스부재(66)를 포함한다. 베이스부재(66)는 가이드레일(53)에 고정된 상태로 설치되며, 베이스부재(66)를 따라 스토퍼몸체(62)가 슬라이드 이동되어 이동부재(55)가 정지되는 위치에서 멈춘다. 따라서 이동부재(55)는 가이드레일(53)을 따라 이동하다 스토퍼몸체(62)에 걸리므로 이동부재(55)의 이동이 구속된다.The stopper 60 according to one embodiment includes a stopper body 62, an adjustment knob 64, and a base member 66. The base member 66 is fixed to the guide rail 53 and stops at a position where the stopper body 62 is slid along the base member 66 and the shifting member 55 is stopped. Therefore, the movable member 55 moves along the guide rail 53 and is caught by the stopper body 62, so that the movement of the movable member 55 is restrained.

조절노브(64)는 스토퍼몸체(62)에 회전 가능하게 설치되며, 조절노브(64)가 회전되어 가이드레일(56)에 접하므로 스토퍼몸체(62)의 이동을 구속하다. 따라서 가이드레일(56)을 따라 이동되는 이동부재(55)의 이동은 구속된다.The adjustment knob 64 is rotatably installed on the stopper body 62 and restrains the movement of the stopper body 62 because the adjustment knob 64 is rotated and contacts the guide rail 56. The movement of the moving member 55 moved along the guide rail 56 is restricted.

가이드레일(53)의 상측에 베이스부재(66)가 고정되며, 베이스부재(66)의 양측에는 걸림홈이 형성된다. 스토퍼몸체(62)는 베이스부재(66)의 양측에 구비된 걸림홈에 삽입되는 돌기를 구비하며 막대 형상의 베이스부재(66)를 따라 이동된다. 스토퍼몸체(62)에서 하측으로 연장된 돌기는 가이드레일(53)의 측면에 위치하므로 가이드레일(53)을 따라 이동하는 이동부재(55)의 이동을 구속할 수 있다.A base member 66 is fixed to the upper side of the guide rail 53 and a locking groove is formed on both sides of the base member 66. The stopper body 62 is moved along the bar-shaped base member 66 with protrusions inserted into the engagement grooves provided on both sides of the base member 66. Since the projection extending downward from the stopper body 62 is located on the side surface of the guide rail 53, movement of the moving member 55 moving along the guide rail 53 can be restricted.

암실박스(20) 또는 검사대상물지지대(50)에는 동물의 호흡 마취를 위한 장치가 설치될 수 있다. 일 실시예에 따른 동물의 호흡 마취를 위한 장치는 튜브(70)와 튜브지지부재(72)를 포함한다.A device for respiratory anesthesia of an animal may be installed in the dark room box 20 or the inspection object support 50. An apparatus for respiratory anesthesia of an animal according to one embodiment includes a tube 70 and a tube support member 72.

검사대상물지지대(50)에는 동물(10)의 호흡 마취를 위한 마취가스가 공급되는 튜브(70)가 설치되며, 튜브(70)는 튜브지지부재(72)에 의해 이동이 구속된다. 일 실시예에 따른 튜브(70)는 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)에 위치하며, 튜브(70)의 외측을 감싸는 튜브지지부재(72)는 이동부재(55)에 고정된다.A tube 70 to which an anesthetic gas for breathing anesthesia of the animal 10 is supplied is provided on the object 50 to be inspected and the movement of the tube 70 is restricted by the tube supporting member 72. The tube 70 according to one embodiment is positioned in the moving member 55 of the inspection object support 50 and the tube supporting member 72 surrounding the outside of the tube 70 is fixed to the moving member 55.

영상촬영장치(80)는 검사대상물지지대(50)에 장착된 동물(10)의 몸 일부에 외부자극을 가하면서 외부자극 직전이나 직후 또는 외부자극과 동시에 동물(10)을 촬영하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 촬영장치가 사용될 수 있다. 또한 영상촬영장치(80)는 개구부(22)를 통하여 외부의 빛이 유입되어도 영상의 획득이 용이하게 이루어질 수 있다.The image capturing device 80 is a device for capturing an image of the animal 10 immediately before, immediately after, or simultaneously with external stimuli while externally stimulating the body 10 of the animal 10 mounted on the support 50 Type photographing apparatus can be used. In addition, the image capturing device 80 can easily acquire an image even if external light enters through the opening 22. [

일 실시예에 따른 영상촬영장치(80)는, 광학영상촬영창치, X-RAY, CT 및 MRI 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 이루어진다.The image photographing apparatus 80 according to one embodiment is made up of at least one of an optical image photographing apparatus, X-ray, CT and MRI.

이러한 영상촬영장치(80)는 외부자극과 함께 실시간으로 시간열 이미지나 또는 시간열 이미지가 아닌 영상을 획득할 수 있다. 시간열 이미지는 시간의 순서로 영상을 촬영하는 이미지로 동영상이라고도 한다. 시간열 이미지가 아닌 영상은 스냅사진을 포함한 다양한 형식의 사진 이미지이다.The image capturing device 80 can acquire an image in a time series image or a time series image in real time together with an external stimulus. Time column images are images in which the images are taken in order of time, which is also referred to as a movie. Images that are not time-column images are photographic images of various formats, including snapshots.

또한 영상촬영장치(80)는, 동물(10)에 외부자극을 주기 전, 후, 또는 외부자극과 동시에 촬영이 가능하다. 즉, 영상촬영장치(80)는 외부자극을 주기 전부터 외부자극이 주어진 이후 까지 촬영을 원하는 시간에 시간열 배열 또는 시간열 배열이 아닌 영상을 촬영할 수 있다.Further, the image capturing device 80 can photograph the animal 10 before, after, or simultaneously with the external stimulus. That is, the image capturing device 80 can capture an image in a time sequence or a time sequence rather than a time sequence at a desired time after the external stimulus is given before the external stimulus is given.

또한 영상촬영장치(80)는, 검사대상물지지대(50)가 촬영에 적합한 위치에 놓였는지 확인 할 수 있도록 본 촬영 전에 검사대상물지지대(50)의 위치를 확인하는 영상을 제공하여 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, the image capturing device 80 may improve the accuracy of the measurement by providing an image for confirming the position of the support object 50 before the image capturing so that the image capturing device 80 can confirm whether the support 50 is positioned .

영상촬영장치(80)를 동작시키기 위한 조작신호를 입력받는 입력부(82)는 다양한 종류의 입력장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 입력부(82)는 발로 조작이 가능한 풋스위치(85)를 사용한다. 풋스위치(85)는 실행자의 발로 조작되어 영상촬영장치(80)를 동작시키는 기능을 포함한다. 영상촬영장치(80)는 실행자의 손에 의한 조작으로 작동될 수 있으며, 실행자의 두 손이 동물(10)에 외부자극을 가하는 작업을 할 경우에는 실행자의 발로 조작되는 풋스위치(85)에 의해 영상촬영장치(80)가 동작된다.Various types of input devices may be used as the input unit 82 for receiving the operation signal for operating the image capturing device 80. The input unit 82 according to one embodiment uses a foot switch 85 that can be operated by foot. The foot switch 85 includes a function of operating the image pickup apparatus 80 by being operated by the foot of an implementer. The image capturing device 80 can be operated by an operator's hand. When the two hands of the performer perform an external stimulus to the animal 10, the image capturing device 80 is operated by the foot switch 85 operated by the player's foot The image capturing apparatus 80 is operated.

여기에너지 발생장치(90)는, 영상촬영장치(80)가 영상을 획득할 수 있는 에너지를 방출하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 장치가 사용될 수 있다.The excitation energy generating device 90 may be implemented by various types of devices within a technical concept in which the image capturing device 80 emits energy capable of acquiring an image.

여기에너지 발생장치(90)는, 암실박스(20)의 내부나 외부 중 적어도 어느 한 곳에 설치됨이 바람직하다. 또한 여기에너지 발생장치(90)는 암실박스(20)의 일부에 외부의 빛이 유입되어도 영상촬영장치(80)의 영상 획득에 방해되지 않을 수 있도록 충분한 에너지를 발생시킬 수 있다.It is preferable that the excitation energy generating device 90 is installed in at least one of the inside and the outside of the dark room box 20. Also, the excitation energy generating device 90 can generate sufficient energy to prevent the image capturing device 80 from interfering with the image acquisition even if external light enters the part of the dark box 20.

여기에너지 발생장치(90)는 영상촬영장치(80)가 영상을 획득할 수 있는 에너지를 방출하는 기술사상 안에서 빛에너지, 가시광선, X-Ray광선, 제너레이터 등 다양한 종류의 광선이나 에너지 등을 발생시키는 장치이다.The excitation energy generating device 90 generates various kinds of rays or energy such as light energy, visible light, X-ray light, and generator within a technical idea of emitting energy that the image photographing device 80 can acquire an image .

동물용 영상장치(1)의 사용예로 조영제를 외부자극으로 사용하는 경우, 근적외선 조영제를 암실박스(20) 밖으로 나온 동물(10)의 꼬리 혈관으로 주입하고, 암실박스(20) 내부에 설치된 여기에너지 발생장치(90) 중 근적외선 LED가 동작되어 동물(10)의 몸에 주입된 근적외선 조영제와 반응한다.When the contrast agent is used as an external stimulus, the near-infrared contrast agent is injected into the tail vein of the animal 10 out of the dark box 20, The near infrared ray LED of the energy generating device 90 is operated to react with the near infrared ray contrast agent injected into the body of the animal 10.

조영제의 형광 영상을 영상촬영장치(80) 중 근적외선 영상촬영장치(80)에서 시간열 이미지를 촬영할 수 있다. 동물용 영상장치(1)의 장점으로 조영제 주입 직전이나 직후 또는 주입하면서 동시에 영상촬영을 시작할 수 있으며, 시간열 영상을 촬영함으로서 조영제가 체내로 유입되고 퍼져나가는 패턴을 정확히 파악할 수 있다.The fluorescence image of the contrast agent can be photographed by the near infrared ray photographing apparatus 80 of the image photographing apparatus 80 with the time-lapse image. An advantage of the animal imaging device 1 is that it can start imaging immediately before, after, or simultaneously with injecting the contrast agent. By capturing the time-lapse image, the contrast agent can be accurately grasped.

영상처리시스템(100)은 영상촬영장치(80)를 통해 촬영된 영상을 처리하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 영상처리장치가 사용될 수 있다. 영상처리시스템(100)은, 영상촬영장치(80)에서 획득된 영상을 영상처리, 디스플레이(Display), 저장 및 분석 중 적어도 하나 이상을 수행한다. 영상의 분석은 영상을 변수화, 수치화 및 2차원이나 3차원의 맵으로 분석한다. 또한 영상처리시스템(100)의 기능들은 단일 또는 복수의 장치에서 이루어질 수 있다.Various types of image processing apparatuses can be used in the image processing system 100 within the technical idea of processing images photographed through the image photographing apparatus 80. [ The image processing system 100 performs at least one of image processing, display, storage, and analysis of the image acquired by the image capturing apparatus 80. The analysis of the image analyzes the image as a parameterization, a numerical analysis and a two-dimensional or three-dimensional map. Further, the functions of the image processing system 100 may be performed in a single device or a plurality of devices.

또한 영상처리시스템(100)의 영상처리, 디스플레이(Display), 저장 및 분석은 단일 또는 복수의 장치에서 이루어지는 것이 바람직하며, 영상촬영장치(80)로 촬영된 영상은 영상처리시스템(100)에서 영상화(Display)된 후 저장된다. 영상처리시스템(100)은 영상을 분석하여 변수화나 수치화 또는 정량화하거나 맵을 만드는 기능을 수행 할 수 있다.In addition, the image processing, display, storage, and analysis of the image processing system 100 may be performed by a single device or a plurality of devices, and an image captured by the image capturing device 80 may be displayed in the image processing system 100, And then stored. The image processing system 100 may analyze the image to perform a function of parameterizing, quantifying, quantifying, or creating a map.

동물용 영상장치(1)는 동물(10)에 가해지는 외부자극 또는 조작자의 영상촬영을 위한 특정 행동패턴을 인지해서 영상촬영장치(80)의 실행을 유도하는 센서부재(120)를 포함한다. 센서부재(120)는 암실박스의 내측과 외측 중 적어도 어느 한 곳에 설치되며, 필요에 따라 서로 다른 종류의 센서가 복수로 설치될 수 도 있다.The animal imaging apparatus 1 includes a sensor member 120 for guiding the execution of the imaging apparatus 80 by recognizing an external stimulus applied to the animal 10 or a specific behavior pattern for imaging the operator. The sensor member 120 is installed at least at one of the inner side and the outer side of the darkroom box, and a plurality of different kinds of sensors may be provided as necessary.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation state of the imaging device 1 for an animal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20)에서 외부로 꺼낸다. 대상동물(10)인 마우스는 검사대상물지지대(50)에 장착되기 전에 미리 마취되고 검사대상물지지대(50) 위에 놓인다. 또는 암실박스(20) 내부에 호흡 마취를 위한 튜브(70)가 연결되어 있어서 동물(10)은 암실박스(20) 내에서 호흡 마취로 마취될 수 있다.The moving member 55 of the object to be inspected 50 is taken out from the dark box 20. The subject animal 10 is anesthetized before being placed on the subject support 50 and placed on the subject subject support 50. Or a tube 70 for respiratory anesthesia is connected to the inside of the dark room box 20 so that the animal 10 can be anesthetized with respiration anesthesia in the dark room box 20. [

고정장치(57)에 동물(10)의 머리(14)를 고정하여 동물(10)이 움직이지 않도록 편안하게 장착한다. 이때 고정장치(57)에 호흡 마취를 위한 튜브(70)가 같이 위치할 수 있다.The head 14 of the animal 10 is fixed to the fixing device 57 so that the animal 10 is comfortably mounted so as not to move. At this time, the tube 70 for the respiratory anesthesia may be placed in the fixing device 57 together.

영상촬영 대상 동물(10)인 마우스는 영상을 위해서 수술이 미리 시행되어 있을 수 있으며, 꼬리 정맥주사를 위해서 꼬리(12)의 1/3이상이 검사대상물지지대(50) 밖으로 돌출되도록 장착된다.A mouse, which is an animal 10 to be photographed, may be preoperatively operated for imaging, and at least 1/3 of the tail 12 is mounted to protrude out of the support 50 for a tail vein injection.

그리고 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20) 안으로 넣는다. 이 때 동물(10)이 이동되는 위치는 영상촬영장치(80)가 동물(10)의 몸 중에서 가장 영상에 관심이 되는 부분과 수직으로 일직선이 되는 위치로 선정한다. 선정된 위치에 이동부재(55)가 정지되도록 스토퍼몸체(62)의 위치를 조절한다. 스토퍼(60)로 동물(10)이 촬영시 놓일 위치를 설정하는 이유는, 동물(10)의 꼬리(12)에 정맥주사를 할 때, 암실박스(20) 밖에서 주사하고 주사가 되는 즉시 바로 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20) 내측으로 밀어 넣으면서 촬영을 시작할 수 있도록 하기 위함이다. 스토퍼(60)를 사용하여 촬영하면, 미리 촬영이 이루어질 위치를 선정해 두었기 때문에 빠르게 촬영하고자 하는 위치로 동물을 이동시키므로 촬영이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있다.Then, the moving member 55 of the inspection object support 50 is inserted into the dark room box 20. At this time, the position where the animal 10 is moved is selected as a position where the image capturing device 80 is perpendicular to the portion of the animal 10 that is most interested in the image. The position of the stopper body 62 is adjusted so that the moving member 55 is stopped at the predetermined position. The stopper 60 sets the position at which the animal 10 is to be placed during the photographing because when the animal 10 is intravenously injected into the tail 12 of the animal 10, So that the photographing can be started while pushing the moving member 55 of the object support 50 into the dark box 20. When a photograph is taken using the stopper 60, since the position at which the photographing is to be performed is selected in advance, the animal is moved to a position where the photographing is to be performed quickly, so that the photographing can be performed quickly and accurately.

한편 촬영자의 선호도에 따라서 미리 동물(10)이 장착된 검사대상물지지대(50)를 암실박스(20) 내부에 촬영이 시행될 부분에 위치 시키고 외부자극을 가할 수도 있다. 또는 동물(10)이 장착된 검사대상물지지대(50)를 암실박스(20) 외부로 일부 꺼낸 상태에서 외부자극을 가한 즉시 또는 필요한 시간만큼 소요된 후에 촬영되도록 암실박스(20) 안으로 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 밀어 넣어서 촬영을 시작할 수 있다.On the other hand, according to the preference of the photographer, it is also possible to place the object support 50 on which the animal 10 is mounted in advance in a part to be photographed in the dark room box 20 and apply an external stimulus. Or the inspection object support 50 on which the animal 10 is mounted is taken out from the outside of the dark room box 20 so as to be photographed immediately after the external stimulus is applied or after the necessary time has elapsed 50 can be pushed in to start shooting.

영상촬영장치(80)는 촬영을 할 때는 시행자의 두 손이 외부자극을 가하기 용이하도록 풋스위치(85)로 조절할 수 있다. 촬영은 시간열 이미지로 실시간 촬영하거나 낱장으로 촬영할 수 있다. 촬영이 되면 영상처리시스템(100)에서는 촬영 도중 또는 촬영 후 영상을 디스플레이하여 제시해 주거나 저장한다. 영상처리시스템(100)에서 영상을 분석하는 장치는 영상을 제시하거나 저장하는 장비와 동일하거나 다른 장비에 설치될 수 있다. 따라서 촬영 후 영상처리시스템(100)을 통해 촬영된 영상을 확인하거나 분석 할 수 있다.The image capturing device 80 can be adjusted by the foot switch 85 so that the two hands of the performer can easily apply an external stimulus when shooting. The image can be shot in real time or as a single image. When the image is captured, the image processing system 100 displays or displays the image during or after the image capture. The apparatus for analyzing images in the image processing system 100 may be installed in the same or different equipment as the apparatus for presenting or storing images. Accordingly, it is possible to confirm or analyze images photographed through the image processing system 100 after photographing.

본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)는, 조영제나 약물의 동역학을 영상화할 때, 특히 실시간 시간열 이미지 촬영을 할 때, 조영제 주입 직후 촬영을 용이하게 할 수 있다.The imaging device 1 for an animal according to an embodiment of the present invention can facilitate imaging immediately after injection of the contrast agent when imaging the contrast of the contrast agent or the drug, particularly when real-time thermal imaging is performed.

기존의 촬영장비는 암실 안에 동물(10)을 넣고 밀폐하는 암실박스(20)를 사용하고 있어서 조영제 주입 직후 촬영하려면 동물(10)을 장착하고, 암실박스(20)의 개구부(22)를 닫으며 컴퓨터로 시작 작동을 실행하거나 하는 등으로 시간이 소요될 수 밖에 없으며, 이 경우 조영제 주입 직후의 영상을 얻을 수 없다. 특히 조영제의 약물 동역학이 아주 다이나믹 하거나 빠르게 흐르는 경우에는 약물 주입 직후의 영상을 많이 잃어버리게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)는, 다이나믹한 외부자극에 대한 실시간 영상이 손실없이 촬영 가능하며, 외부자극 중 물리적 자극, 만지거나 차갑게 뜨겁게 하거나 화학적 자극 등에 의해서 실시간 변화되는 생체의 영상이 요구되는 경우에도 유용한 발명이다.Conventional photographing equipment uses a dark room box 20 which encloses an animal 10 in a dark room. For imaging immediately after injection of the contrast medium, the animal 10 is mounted and the opening 22 of the dark room box 20 is closed It takes time, for example, to perform a computer-initiated operation. In this case, the image immediately after contrast injection can not be obtained. Particularly, if the contrast dynamics of the contrast agent is very dynamic or fast, the images immediately after drug injection are lost. An animal imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can capture a real-time image of a dynamic external stimulus without loss, and can be changed in real time by physical stimulation, touching, cold hot or chemical stimulation among external stimuli It is also a useful invention when a living body image is required.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 암실박스(20)의 외측으로 동물(10)의 몸 일부를 돌출시킨 상태에서 동물(10)에 외부자극을 가하면서 동물(10)에 미치는 효과와 변화를 실시간으로 촬영하는 영상을 얻을 수 있거나, 외부자극 전후의 영상을 얻을 수 있어서 외부 자극에 의한 변화를 영상화활 수 있으며, 통계적으로 분석할 수 있어서 영상측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the effect and the change of the animal 10 on the animal 10 while applying the external stimulus to the animal 10 in a state in which the body 10 of the animal 10 is protruded outside the dark box 20, , Or images obtained before and after external stimuli can be obtained so that changes due to external stimuli can be imaged and analyzed statistically, thereby improving the accuracy of image measurement.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 검사대상물로 동물이 사용됨을 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 동물의 몸에서 떼어낸 조직이나 세포 및 세포 내 분자들도 본 발명의 검사대상물로 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. In addition, the use of an animal as an object to be inspected has been described as an example, but this is merely an example, and tissues, cells and intracellular molecules removed from an animal's body can also be used as an object to be inspected of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 동물용 영상장치 5: 검사대상물
10: 동물 12: 꼬리
14: 머리 20: 암실박스
22: 개구부 30: 암막장치
40: 조명장치 50: 검사대상물지지대
52: 지지부재 53: 가이드레일
54: 다리부재 55: 이동부재
56: 가이드돌기 57: 고정장치
58: 고정몸체 59: 가압부재
60: 스토퍼 62:스토퍼몸체
64: 조절노브 66: 베이스부재
70: 튜브 72: 튜브지지부재
80: 영상촬영장치 82: 입력부
85: 풋스위치 90: 여기에너지 발생장치
100: 영상처리시스템 110: 덧문
120: 센서부재 130: 확장박스1: Animal imaging device 5: Object to be inspected
10: animal 12: tail
14: head 20: dark room box
22: opening 30:
40: illumination device 50: object to be inspected
52: support member 53: guide rail
54: leg member 55: moving member
56: Guide protrusion 57: Fixing device
58: fixed body 59: pressing member
60: stopper 62: stopper body
64: Adjusting knob 66: Base member
70: tube 72: tube supporting member
80: image capturing device 82:
85: Foot switch 90: Excitation energy generating device
100: image processing system 110: shutter
120: sensor member 130: expansion box

Claims (1)

자극을 가하기 위한 검사대상물의 일부가 외부로 돌출되거나 외부 자극기가 드나들수 있도록 개구부를 구비하는 암실박스;
상기 검사대상물의 일부가 외부로 돌출되거나 또는 외부자극을 가하기 용이하도록 상기 검사대상물을 장착하는 검사대상물지지대;
상기 검사대상물지지대에 장착된 상기 검사대상물의 일부에 외부자극을 가하면서 외부자극의 전, 후 또는 외부자극이 작용하는 동안 상기 검사대상물을 촬영하는 영상촬영장치; 및
상기 영상촬영장치를 통해 촬영된 영상을 처리하는 영상처리시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.A dark box having an opening for allowing a part of the object to be inspected for applying a stimulus to protrude to the outside or to allow an external stimulator to be inserted or removed;
An object to be inspected for mounting the object to be inspected such that a part of the object to be inspected protrudes outward or an external stimulus is easily applied;
A photographing device for photographing the object to be inspected while externally stimulating the object, applying external stimulus to a part of the object to be inspected mounted on the object to be inspected, or during external stimulation; And
And an image processing system for processing an image photographed through the image photographing apparatus.
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