KR102182868B1 - Imaging apparatus for animal - Google Patents

Imaging apparatus for animal Download PDF

Info

Publication number
KR102182868B1
KR102182868B1 KR1020160102723A KR20160102723A KR102182868B1 KR 102182868 B1 KR102182868 B1 KR 102182868B1 KR 1020160102723 A KR1020160102723 A KR 1020160102723A KR 20160102723 A KR20160102723 A KR 20160102723A KR 102182868 B1 KR102182868 B1 KR 102182868B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
animal
image
inspection object
darkroom box
object support
Prior art date
Application number
KR1020160102723A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160100289A (en
Inventor
강유정
손경수
원호근
양한수
Original Assignee
주식회사 뷰웍스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 뷰웍스 filed Critical 주식회사 뷰웍스
Priority to KR1020160102723A priority Critical patent/KR102182868B1/en
Publication of KR20160100289A publication Critical patent/KR20160100289A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102182868B1 publication Critical patent/KR102182868B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/03Housing for domestic or laboratory animals
    • A01K1/031Cages for laboratory animals; Cages for measuring metabolism of animals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0035Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for acquisition of images from more than one imaging mode, e.g. combining MRI and optical tomography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0421Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with immobilising means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10Safety means specially adapted therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/481Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/486Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/508Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for non-human patients
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61DVETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D7/00Devices or methods for introducing solid, liquid, or gaseous remedies or other materials into or onto the bodies of animals
    • A61D7/04Devices for anaesthetising animals by gases or vapours; Inhaling devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40Animals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/42Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals for laboratory research
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S378/00X-ray or gamma ray systems or devices
    • Y10S378/901Computer tomography program or processor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

동물용 영상장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 동물용 영상장치는: 자극을 가하기 위한 검사대상물의 일부가 외부로 돌출되거나 외부 자극기가 드나들수 있도록 개구부를 구비하는 암실박스와, 검사대상물의 일부가 외부로 돌출되거나 또는 외부자극을 가하기 용이하도록 검사대상물을 장착하는 검사대상물지지대와, 검사대상물지지대에 장착된 검사대상물의 일부에 외부자극을 가하면서 외부자극의 전, 후 또는 외부자극이 작용하는 동안 검사대상물을 촬영하는 영상촬영장치 및 영상촬영장치를 통해 촬영된 영상을 처리하는 영상처리시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an animal imaging device. The imaging apparatus for animals of the present invention includes: a darkroom box having an opening so that a part of an object to be examined for applying stimulation protrudes to the outside or an external stimulator can enter and exit, and a part of the object to be inspected protrudes to the outside or provides external stimulation. An inspection object support for mounting an object to be easily applied, and an imaging device that photographs an object to be inspected before, after, or while an external stimulus is applied while external stimulation is applied to a part of the object to be inspected mounted on the object support. And an image processing system for processing an image captured by the image capturing apparatus.

Description

동물용 영상장치{IMAGING APPARATUS FOR ANIMAL}Animal imaging device{IMAGING APPARATUS FOR ANIMAL}

본 발명은 동물용 영상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사대상물에 외부자극을 가하면서 그 변화를 촬영할 수 있도록 하는 동물용 영상장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an imaging apparatus for animals, and more particularly, to an imaging apparatus for animals capable of photographing changes while applying an external stimulus to an object to be examined.

일반적으로, 동물용 영상장치는 약물 개발이나 단백질의 기능 연구를 위해서 동물이나 동물의 장기 및 세포 등을 대상으로 실험을 행할 때 사용하는 장비이다. 동물용 영상장치에 사용되는 실험동물은 주로 쥐(Mouse, Rat) 등을 대상으로 행해진다. 연구 대상 단백질에 대한 형광항체(Fluorescence Conjugated Antibody)나 혈관 조영제, 암조직에 반응하는 형광물질(5-ALA) 등을 실험 동물에 주입한 후 촬영하여 연구 대상 단백질의 체내 위치, 혈관의 모양 및 혈류 정도, 암조직의 크기 또는 암조직 내 혈관 기능 등에 대한 다양한 연구가 이루어 질 수 있다.In general, an animal imaging apparatus is an equipment used when conducting experiments on animals, organs, cells, etc. of animals or animals for drug development or protein function research. Experimental animals used in animal imaging devices are mainly performed on mice (rats). Fluorescence Conjugated Antibody, blood vessel contrast agent, or fluorescent substance (5-ALA) reacting to cancer tissues is injected into the experimental animal and photographed. The location of the protein to be studied in the body, the shape of blood vessels, and blood flow Various studies can be conducted on the degree, size of cancer tissues, or blood vessel function in cancer tissues.

실험동물을 엑스선, CT, MRI 등을 이용하여 촬영하는 장비가 개발되었다. 실험동물이 암실박스 또는 별도의 촬영공간에 놓여진 상태에서 영상촬영이 실시된다.Equipment for imaging experimental animals using X-rays, CT, and MRI has been developed. Images are taken while the experimental animal is placed in a darkroom box or a separate recording space.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0058496호(2011.06.01 공개, 발명의 명칭: 소형의 실험용 동물의 촬영을 위한 엑스선 검사 장치)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2011-0058496 (published on June 1, 2011, title of the invention: an X-ray inspection apparatus for photographing a small laboratory animal).

종래에는 동물의 몸 일부 또는 동물의 몸에서 떼어낸 조직이나 세포, 분자 생물학의 연구 대상이 되는 DNA, RNA, 단백질 등의 분자와 같은 세포내 분자 등의 검사대상물에 외부자극 등의 처치를 하면서 검사대상물에 미치는 효과와 변화를 신속하게 촬영하지 못하므로 정확한 측정값을 얻지 못하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, testing while performing external stimuli on a part of the animal body, tissues or cells removed from the body of an animal, or intracellular molecules such as molecules such as DNA, RNA, and proteins that are subject to molecular biology research There is a problem in that accurate measurement values cannot be obtained because the effects and changes on the object cannot be quickly photographed. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 촬영대상인 검사대상물에 처치를 하면서 검사대상물에 미치는 효과와 변화를 촬영할 수 있는 동물용 영상장치를 제공하는 것이다.
The present invention was created in order to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an animal imaging apparatus capable of photographing effects and changes affecting the inspection object while treating the inspection object as a photographing object.

본 발명에 따른 동물용 영상장치는: 자극을 가하기 위한 검사대상물의 일부가 외부로 돌출되거나 외부 자극기가 드나들수 있도록 개구부를 구비하는 암실박스와, 검사대상물의 일부가 외부로 돌출되거나 또는 외부자극을 가하기 용이하도록 검사대상물을 장착하는 검사대상물지지대와, 검사대상물지지대에 장착된 검사대상물의 일부에 외부자극을 가하면서 외부자극의 전, 후 또는 외부자극이 작용하는 동안 검사대상물을 촬영하는 영상촬영장치 및 영상촬영장치를 통해 촬영된 영상을 처리하는 영상처리시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The imaging apparatus for animals according to the present invention includes: a darkroom box having an opening so that a part of an object to be examined for applying stimulation protrudes to the outside or an external stimulator can enter and exit, and a part of the object to be examined is protruded to the outside or external stimulation. To facilitate the application of an object to be inspected, a support for the object to be inspected is mounted, and an image to photograph the object to be inspected before, after, or while the external stimulation is applied while external stimulation is applied to a part of the object to be inspected. It characterized in that it comprises a device and an image processing system for processing the image captured by the image capturing device.

본 발명에 따른 동물용 영상장치는 암실박스의 외측으로 동물의 몸 일부를 돌출시킨 상태에서 동물에 외부자극을 가하면서 동물에 미치는 효과와 변화를 실시간으로 촬영하는 영상을 얻을 수 있거나, 외부자극 전,후의 영상을 얻을 수 있어서 외부 자극에 의한 변화를 영상화활 수 있으며, 통계적으로 분석할 수 있어서 영상측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
The animal imaging apparatus according to the present invention can obtain an image that captures the effects and changes on the animal in real time while applying an external stimulus to the animal while protruding a part of the body of the animal to the outside of the darkroom box. Since, after the image can be obtained, changes due to external stimuli can be imaged, and since statistical analysis can be performed, the accuracy of image measurement can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치의 구조를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사대상물지지대가 암실박스의 외측으로 돌출된 상태를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 암실박스를 확대 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사대상물지지대를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
1 is a block diagram schematically showing the structure of an animal imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing a state in which an inspection object support according to an embodiment of the present invention protrudes to the outside of a darkroom box.
3 is a schematic perspective view of an animal imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing an enlarged darkroom box according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing an inspection object support according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically showing an installation state of a stopper according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view schematically showing an imaging device for animals according to another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view schematically showing an imaging device for animals according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 검사대상물로 동물이 사용됨을 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an animal imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For the convenience of explanation, the description will be made by taking an example that an animal is used as a test object. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치의 구조를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사대상물지지대가 암실박스의 외측으로 돌출된 상태를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 암실박스를 확대 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사대상물지지대를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동물용 영상장치를 개략적으로 도시한 사시도이다
1 is a block diagram schematically showing the structure of an animal imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state in which an inspection object support according to an embodiment of the present invention protrudes to the outside of a darkroom box. It is a schematic block diagram, Figure 3 is a perspective view schematically showing an image device for animals according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing an enlarged darkroom box according to an embodiment of the present invention 5 is a perspective view schematically showing an inspection object support according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the installation state of the stopper according to an embodiment of the present invention, Figure 7 A perspective view schematically showing an animal imaging device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view schematically showing an animal imaging device according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)는, 자극을 가하기 위한 검사대상물(5)의 일부가 외부로 돌출되거나 외부 자극기가 드나들수 있도록 개구부(22)를 구비하는 암실박스(20)와, 검사대상물(5)의 일부가 외부로 돌출되거나 또는 외부자극을 가하기 용이하도록 검사대상물(5)을 장착하는 검사대상물지지대(50)와, 검사대상물지지대(50)에 장착된 검사대상물(5)의 일부에 외부자극을 가하면서 외부자극의 전, 후 또는 외부자극이 작용하는 동안 검사대상물(5)을 촬영하는 영상촬영장치(80) 및 영상촬영장치(80)를 통해 촬영된 영상을 처리하는 영상처리시스템(100)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 6, in the imaging apparatus 1 for animals according to an embodiment of the present invention, a part of the test object 5 for applying stimulation may protrude to the outside or an external stimulator may enter and exit. A dark room box 20 having an opening 22 so that a part of the object 5 protrudes to the outside or an object support 50 for mounting the object 5 to facilitate external stimulation, An imaging device 80 for photographing the inspection object 5 before, after, or while the external stimulation acts while applying external stimulation to a part of the inspection object 5 mounted on the inspection object support 50, and It includes an image processing system 100 for processing an image photographed through the image capturing device 80.

검사대상물(5)은 동물(10)의 몸 또는 동물(10)의 몸에서 떼어낸 조직이나 세포 및 세포 내 분자들을 포함한다. 세포 및 세포 내 분자들은 관찰을 용이하게 하기 위해 다양한 웰디쉬(Well dish)나 멤브레인 또는 바이오칩 등에 위치해서 관찰대상의 상태로 준비될 수 있다.The test object 5 includes the body of the animal 10 or tissues or cells removed from the body of the animal 10 and intracellular molecules. Cells and intracellular molecules may be placed in various well dishes, membranes, or biochips to facilitate observation and prepared in the state of an object to be observed.

본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)는, 동물(10)의 형태, 구조 및 기능 등을 촬영할 목적으로 살아있는 동물(10)을 마취하거나 마취하지 않은 상태로 영상을 촬영할 때 사용하는 장비이다.The animal imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is used to capture an image with or without anesthesia of a living animal 10 for the purpose of photographing the shape, structure and function of the animal 10 It is an equipment to do.

동물용 영상장치(1)에 투입되어 영상을 얻기 위한 검사대상물(5) 중 동물(10)은, 연구를 위해 주로 이용되는 마우스(Mouse), 래트(Rat), 토끼 외에도 개, 고양이, 돼지 등의 포유류와 양서류 등을 포함한다.Among the objects to be inspected (5) that are input to the image device for animals (1) to obtain images, animals (10) are mainly used for research, as well as mice, rats, rabbits, dogs, cats, pigs, etc. Includes mammals and amphibians.

동물(10)의 몸 일부에 직접 또는 간접적으로 외부자극이 주어졌을 때, 자극을 받은 부분과 자극을 받지 않은 부분의 반응을 촬영하고자 할 때 본 발명의 일 실시예에 의한 동물용 영상장치(1)가 사용된다.When an external stimulus is directly or indirectly applied to a part of the body of the animal 10, an image device for animals according to an embodiment of the present invention (1 ) Is used.

암실박스(20)는 외부 빛을 차단하면서 검사대상물(5)의 일부가 외부로 돌출될 수 있도록 개구부(22)를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 암실박스(20)의 내측에는 검사대상물지지대(50)가 위치하며 박스 형상으로 형성된다. 개구부(22)를 통하여 검사대상물(5)이 암실박스(20)의 내외측으로 이동할 수 있으며, 검사대상물(5)을 장착한 검사대상물지지대(50)가 암실박스(20)의 내외측으로 이동할 수 있다.The dark room box 20 may be formed in various shapes within the technical idea of having an opening 22 so that a part of the inspection object 5 can protrude to the outside while blocking external light. An inspection object support 50 is located inside the darkroom box 20 according to an embodiment and is formed in a box shape. Through the opening 22, the object to be inspected 5 can be moved to the inside and outside of the darkroom box 20, and the object support 50 on which the object to be inspected 5 is mounted can be moved to the inside and outside of the darkroom box 20. .

암실박스(20)의 내측에 동물(10)이 위치된 후, 암실박스(20)의 내측으로 외부 빛이 유입되는 개구부(22)의 크기를 수동 또는 자동으로 조절할 수 있는 암막장치(30)가 설치된다.After the animal 10 is located inside the darkroom box 20, a blackout device 30 capable of manually or automatically adjusting the size of the opening 22 through which external light is introduced into the darkroom box 20 is provided. Installed.

암막장치(30)는 검사대상물(5)을 장착한 검사대상물지지대(50)가 암실박스(20) 안으로 이동이 완료되기 전 또는 이동이 완료된 후에 암실박스(20)에 장착된다. 암막장치(30)는 검사대상물지지대(50)에 장착된 검사대상물(5)인 동물(10)의 몸 일부에 외부자극을 가하기 충분한 크기로 열려 있으며, 암실박스(20) 밖으로 나온 동물(10)의 몸 크기에 따라 열려 있는 크기를 조절할 수 있다.The blackout device 30 is mounted on the darkroom box 20 before or after the movement of the test target support 50 on which the test target 5 is mounted into the darkroom box 20 is completed. The blackout device 30 is open to a size sufficient to apply external stimulation to a part of the body of the animal 10, which is the test target 5 mounted on the test target support 50, and the animal 10 that comes out of the darkroom box 20 You can adjust the open size according to your body size.

암막장치(30)는 수동 또는 자동으로 동작되어 암실박스(20) 내측으로 빛이 유입되는 크기를 조절할 수 있으며, 검사대상물(5)로 사용되는 동물(10)의 꼬리(12)가 암실박스(20)의 외측으로 나온 경우, 동물(10)의 꼬리(12)만 남기고 나머지는 차폐하여 암실박스(20)의 내측으로 빛이 유입됨을 차단할 수 있다.The blackout device 30 can be operated manually or automatically to adjust the size of the light flowing into the darkroom box 20, and the tail 12 of the animal 10 used as the inspection object 5 is a darkroom box ( When it comes out of 20), only the tail 12 of the animal 10 is left and the rest is shielded to prevent light from entering the darkroom box 20.

암막장치(30)는 커텐 형상으로 형성되어 개구부(22)의 좌우로 벌어지거나 개구부(22)의 가운데를 향하여 닫히는 동작이 수동 또는 자동으로 이루어질 수 있다. 암막장치(30)가 자동으로 동작되는 경우에는 모터의 동력을 기어 연결방식으로 전달받아 암막장치(30)가 좌우로 이동될 수 있다. 또는 커텐 형상의 암막장치(30)가 상하로 이동되면서 개구부(22)의 크기를 좁히거나 넓힐 수 있는 등 암막장치(30)의 이동에 다양한 변형 실시가 가능하다.The blackout device 30 may be formed in a curtain shape and may be opened to the left or right of the opening 22 or closed toward the center of the opening 22 manually or automatically. When the blackout device 30 is automatically operated, the blackout device 30 may be moved left and right by receiving the power of the motor through a gear connection method. Alternatively, various modifications may be made to the movement of the blackout device 30, such as narrowing or widening the size of the opening 22 while the curtain-shaped blackout device 30 is moved up and down.

또는 암막장치(30)가 판재 형상으로 형성되어 좌우로 벌어지거나 가운데로 닫히는 동작이 수동 또는 자동으로 이루어질 수 있다. 암막장치(30)가 자동으로 동작되는 경우에는 모터의 동력을 랙피이언 기어 연결방식으로 전달받아 암막장치(30)가 좌우로 이동될 수 있다. 또는 판재 형상의 암막장치(30)가 상하로 이동되면서 개구부(22)의 크기를 좁히거나 넓힐 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.Alternatively, the blackout device 30 may be formed in a plate shape so that the operation of opening to the left or closing in the middle may be performed manually or automatically. When the blackout device 30 is automatically operated, the blackout device 30 may be moved left and right by receiving the power of the motor through the rack-pion gear connection method. Alternatively, as the plate-shaped blackout device 30 moves up and down, various modifications may be performed such as narrowing or widening the size of the opening 22.

암막장치(30)를 자동으로 이동시키는 구동력은 실린더, 직선 구동장치, 모터 등 다양한 종류의 구동원이 사용될 수 있으며, 이러한 구동원의 동력은 기어연결 등을 통하여 암막장치(30)를 이동시킬 수 있다.As the driving force for automatically moving the blackout device 30, various types of driving sources such as a cylinder, a linear drive device, and a motor may be used, and the power of the driving source may move the blackout device 30 through a gear connection or the like.

개구부(22)를 통하여 암실박스(20)로 들어오는 빛을 차단하기 위하여 필요에 따라 암막장치(30)와 덧문(110) 중 적어도 어느 하나를 사용할 수 있다. 즉, 개구부(22)에 암막장치(30)가 설치되거나 덧문(110)이 설치될 수 있으며, 암막장치(30)와 덧문(110)을 함께 설치할 수도 있다.In order to block light entering the darkroom box 20 through the opening 22, at least one of the blackout device 30 and the shutter 110 may be used as necessary. That is, the blackout device 30 may be installed in the opening 22 or the shutter 110 may be installed, and the blackout device 30 and the shutter 110 may be installed together.

덧문(110)은 개구부(22)를 차폐하여 외부의 빛이 암실박스(20)의 내측으로 유입됨을 차단한다. 도 4와 도 8에 도시된 바와 같이, 덧문(110)은 암실박스(20) 또는 암실박스(20)를 둘러 싸는 확장박스(130)에 회전 가능하게 설치되며, 작업자의 조작에 의해 회전되어 개구부(22)의 전면을 차폐하거나 개구된 정도를 최소화 할 수 있다. 덧문(110)은 수동으로 개폐가 이루어지나, 필요에 따라서는 덧문(110)의 회전축에 모터의 동력이 전달되어 덧문(110)의 개폐가 자동으로 이루어질 수도 있다. 또한 덧문(110)은 회전방식으로 이동될 수 있으며, 암실박스(20)의 외측에 수평방향으로 슬라이드 이동 가능하게 장착될 수도 있다.The shutter 110 shields the opening 22 to prevent external light from flowing into the darkroom box 20. As shown in Figures 4 and 8, the shutter 110 is rotatably installed in the darkroom box 20 or the expansion box 130 surrounding the darkroom box 20, and is rotated by the operator's operation to (22) The front surface can be shielded or the degree of opening can be minimized. The shutter 110 is manually opened or closed, but if necessary, the power of the motor is transmitted to the rotating shaft of the shutter 110 to automatically open and close the shutter 110. In addition, the shutter 110 may be moved in a rotational manner, and may be mounted to be slidably moved in a horizontal direction on the outside of the darkroom box 20.

도 8에 도시된 바와 같이, 암실박스(20)의 외측을 감싸는 형상으로 확장박스(130)가 추가로 설치될 수 있으며, 덧문(110)은 암실박스(20)와 확장박스(130)에 각각 설치될 수 있다. 또는 필요에 따라 암실박스(20)와 확장박스(130) 중 어느 한 곳에만 덧문(110)이 설치될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. As shown in FIG. 8, an expansion box 130 may be additionally installed in a shape surrounding the outside of the darkroom box 20, and the shutters 110 are respectively in the darkroom box 20 and the expansion box 130. Can be installed. Or, if necessary, various modifications such as the shutter door 110 may be installed only in one of the darkroom box 20 and the expansion box 130 may be implemented.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 암실박스(20)의 외측에 조명장치(40)가 설치될 수 있다. 조명장치(40)는 암실박스(20) 외측으로 돌출된 검사대상물(5)인 동물(10)의 몸에 외부자극을 가할 때, 조명을 공급하여 작업을 용이하게 할 수 있다. 또한 촬영시 개구부(22)를 통해 암실박스(20)의 내측으로 빛이 들어가는 것을 막기 위해서 영상촬영장치(80)나 영상처리시스템(100)의 촬영 소프트웨어와, 조명장치(40)의 전원 제어가 연동되도록 하여, 영상촬영장치(80)의 촬영 중에는 조명장치(40)의 전원이 꺼지도록 제어하는 것이 바람직하다. 한편 조명장치(40)는 동물(10)에 외부자극을 줄 때, 작업환경을 밝게 하여 눈으로 작업을 용이하게 확인할 수 있다.As shown in FIG. 7, in another embodiment of the present invention, a lighting device 40 may be installed outside the darkroom box 20. When the lighting device 40 applies an external stimulus to the body of the animal 10, which is the object to be inspected 5, protruding outside the darkroom box 20, it may supply lighting to facilitate work. In addition, in order to prevent light from entering the darkroom box 20 through the opening 22 during photographing, the photographing software of the image photographing device 80 or the image processing system 100, and the power control of the lighting device 40 are It is preferable to control so that the power of the lighting device 40 is turned off while the image capturing device 80 is photographed. On the other hand, when the lighting device 40 gives an external stimulus to the animal 10, it brightens the work environment so that the work can be easily checked with the eyes.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 검사대상물지지대(50)는 검사대상물(5)인 동물(10)의 몸 일부를 암실박스(20)의 외부로 돌출될 수 있도록 동물(10)을 장착하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.As shown in Figs. 1 to 6, the object support 50 to be inspected is equipped with the animal 10 so that a part of the body of the animal 10, which is the object to be inspected 5, can protrude to the outside of the darkroom box 20. It can be formed in a variety of shapes within the idea of technology.

일 실시예에 따른 검사대상물지지대(50)는, 검사대상물(5)인 동물(10)의 움직임 촬영시 동물(10)의 움직임에 방해되지 않도록 동물(10)의 장착이 이루어진다. 즉 외부자극에 의한 검사대상물(5)의 움직임을 보고자 하는 경우, 움직임이 기대되는 조직은 고정장치(57)에 고정되지 않고 자유롭게 움직이도록 장착할 수 있다. 이를 위하여 검사대상물지지대(50)는 동물(10)의 몸 중에서 고정이 필요한 부분만 고정을 시키고, 촬영을 위하여 움직임이 허용되는 동물(10)의 몸은 구속하지 않는다.In the inspection object support 50 according to an embodiment, the animal 10 is mounted so as not to interfere with the movement of the animal 10 when the movement of the animal 10, which is the inspection object 5, is photographed. That is, when it is desired to see the movement of the object 5 due to external stimulation, a tissue that is expected to move may be mounted so as to move freely without being fixed to the fixing device 57. To this end, the object support 50 to be inspected fixes only the part that needs to be fixed among the body of the animal 10, and does not restrain the body of the animal 10, which is allowed to move for photographing.

외부자극은 물리적 자극, 화학적 자극, 온도변화 및 동물(10)의 체내에 외부물질 주입 및 동물의 체내 물질 추출 중 적어도 어느 하나를 포함한다. 즉, 외부자극은 온도변화나 물리적이거나 화학적 자극일 수 있으며 또는 체내로 물질을 주입하거나 동물(10)의 체내의 물질을 추출하는 자극일 수 있다.The external stimulation includes at least one of physical stimulation, chemical stimulation, temperature change, injection of foreign substances into the body of the animal 10, and extraction of substances from the body of the animal. That is, the external stimulation may be a temperature change, a physical or chemical stimulation, or may be a stimulation for injecting a substance into the body or extracting a substance from the body of the animal 10.

또한 검사대상물지지대(50)는 암실박스(20)의 내외측으로 이동 가능하게 설치되므로, 검사대상물지지대(50)를 암실박스(20)의 외측으로 이동시킨 후, 동물(10)의 특정부위에 자극을 가하고 다시 검사대상물지지대(50)를 암실박스(20)의 내측으로 이동하여 동물(10)의 영상을 촬영하는 등 다양한 실시예가 가능하다.In addition, since the object support 50 to be inspected is installed to be movable to the inside and outside of the dark room box 20, after moving the object support 50 to the outside of the dark room box 20, stimulation to a specific area of the animal 10 Various embodiments are possible, such as taking an image of the animal 10 by adding and then moving the object support 50 to be inspected to the inside of the darkroom box 20.

동물(10)의 몸 중 외부자극을 줄 부분이 암실박스(20)의 외부로 돌출될 수 있도록 검사대상물지지대(50)에 동물(10)을 장착한다. 검사대상물지지대(50)는 암실박스(20)의 외부로 돌출되거나 돌출되지 않을 수 있다. 또한 검사대상물지지대(50)는 동물(10)을 장착하기 위해서 암실박스(20) 내외측으로 이동할 수 있다.The animal 10 is mounted on the object support 50 to be inspected so that the part of the body of the animal 10 to be subjected to external stimulation can protrude to the outside of the darkroom box 20. The inspection object support 50 may or may not protrude to the outside of the darkroom box 20. In addition, the object support 50 to be inspected may move inside and outside the darkroom box 20 to mount the animal 10.

검사대상물지지대(50)는 슬라이드 방식으로 이동되어 암실박스(20)의 내측이나 외측으로 이동될 수 있으며, 동물(10)도 검사대상물지지대(50)에 장착되어 검사대상물지지대(50)와 함께 암실박스(20)의 내측이나 외측으로 이동될 수 있다.The object support 50 to be inspected can be moved in a slide manner and moved to the inside or outside of the dark room box 20, and the animal 10 is also mounted on the object support 50 to be inspected and is in the dark room together with the object support 50. It can be moved to the inside or outside of the box 20.

또한 검사대상물지지대(50)에 장착되는 동물(10)은 마취된 상태로 장착될 수 있으며, 마취되지 않은 상태로 장착될 수도 있다.In addition, the animal 10 mounted on the object support 50 to be examined may be mounted in an anesthetized state, or may be mounted in a non-anesthetized state.

촬영대상 동물(10)로 사용되는 마우스나 래트의 꼬리(12) 정맥에 조영제를 주입하면서 촬영하기 유리하도록 발명된 동물용 영상장치(1)의 일 실시예이다.It is an embodiment of the animal imaging apparatus 1 invented to be advantageous for photographing while injecting a contrast agent into the vein of the tail 12 of a mouse or rat used as the subject animal 10.

일 실시예에 따른 검사대상물지지대(50)는 지지부재(52)와 가이드레일(53)과 다리부재(54)와 이동부재(55)와 고정장치(57)를 포함한다.The inspection object support 50 according to an embodiment includes a support member 52, a guide rail 53, a leg member 54, a moving member 55, and a fixing device 57.

지지부재(52)는 암실박스(20)의 하부에 설치되며, 판 형상으로 설치된다. 지지부재(52)의 내측에는 이동부재(55)가 슬라이드 이동되기 위한 내측공간이 구비되며, 지지부재(52)의 폭방향(도 5기준 좌우방향) 양측에는 가이드레일(53)이 설치된다. 가이드레일(53)은 2개가 한쌍을 이루며 평행하게 설치되며, 가이드레일(53)과 지지부재(52)의 사이에 이동부재(55)의 양측으로 돌출된 가이드돌기(56)가 삽입되어 슬라이드 이동된다.The support member 52 is installed under the darkroom box 20 and is installed in a plate shape. Inside the support member 52, an inner space for slide-moving the moving member 55 is provided, and guide rails 53 are installed on both sides of the support member 52 in the width direction (left and right directions based on FIG. 5). Two guide rails 53 form a pair and are installed in parallel, and guide protrusions 56 protruding to both sides of the moving member 55 are inserted between the guide rail 53 and the support member 52 to slide do.

또한 이동부재(55)의 크기에 따라 지지부재(52)와 가이드레일(53)의 설치장소와 개수 등이 변경될 수 있다. 예를 들어 이동부재(55)의 크기가 커질 경우, 지지부재(52)와 가이드레일(53)은 2개 이상으로 구성되며 이동부재(55)의 아래쪽에 설치될 수 있다.Also, depending on the size of the moving member 55, the installation location and number of the support member 52 and the guide rail 53 may be changed. For example, when the size of the moving member 55 is increased, the support member 52 and the guide rail 53 are composed of two or more and may be installed below the moving member 55.

지지부재(52)의 하측에 설치된 다리부재(54)는 길이 조절이 가능하다. 다리부재(54)는 암실박스(20)의 하부에 장착되거나 지지부재(52)에 하부에 장착될 수 있다. 다리부재(54)의 돌출된 길이가 조절되므로 암실박스(20)와 검사대상물지지대(50)의 높이가 조절된다.The leg member 54 installed on the lower side of the support member 52 is adjustable in length. The leg member 54 may be mounted on the lower part of the dark room box 20 or may be mounted at the lower part of the support member 52. Since the protruding length of the leg member 54 is adjusted, the height of the dark room box 20 and the object support 50 to be inspected is adjusted.

암실박스(20)의 외부로 돌출된 동물(10)의 꼬리(12)에 외부자극을 가할 때, 실행자의 손 동작이 유리하도록 꼬리(12)와 바닥 또는 꼬리(12)와 암실박스(20)가 놓여 있는 책상과의 사이에 충분한 공간을 주기 위해 다리부재(54)의 길이를 조절한다.When applying an external stimulus to the tail 12 of the animal 10 protruding to the outside of the darkroom box 20, the tail 12 and the floor or tail 12 and the darkroom box 20 are The length of the leg member 54 is adjusted to give a sufficient space between the desk on which the is placed.

다리부재(54)의 길이조절로 책상과 암실박스(20) 사이의 공간이 조절되므로, 암실박스(20)의 외부로 돌출되는 동물(10)의 크기에 따라 외부에서 자극을 주기에 적당한 공간을 확보할 수 있다. 다리부재(54)는 암실박스(20) 내부나 외부 또는 검사대상물지지대(50)의 지지부재(52)에 설치될 수 있으며, 암실박스(20)의 외부나 지지부재(52)의 하부에 설치되는 것이 자유로운 높이 조절에 유리하다.Since the space between the desk and the darkroom box 20 is adjusted by adjusting the length of the leg member 54, a space suitable for stimulating from the outside is provided according to the size of the animal 10 protruding to the outside of the darkroom box 20. Can be secured. The leg member 54 may be installed inside or outside the darkroom box 20 or on the support member 52 of the object support 50 to be inspected, and is installed outside the darkroom box 20 or under the support member 52 It is advantageous for free height adjustment.

이동부재(55)는 동물(10)이 놓여지는 판 형상으로 형성되며, 이동부재(55)의 양측에는 가이드레일(53)에 의해 수평이동이 안내되는 가이드돌기(56)가 구비된다. 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)는 암실박스(20)의 안과 밖을 자유롭게 움직일 수 있도록 슬라이딩 방식으로 장착되어 있으며, 이동부재(55)에 마우스와 같은 동물(10)을 장착할 때 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20) 밖으로 밀어서 꺼낸다.The moving member 55 is formed in a plate shape on which the animal 10 is placed, and guide protrusions 56 through which horizontal movement is guided by a guide rail 53 are provided on both sides of the moving member 55. The moving member 55 of the object support 50 to be inspected is mounted in a sliding manner so as to move freely in and out of the darkroom box 20, and when an animal 10 such as a mouse is mounted on the moving member 55 The moving member 55 of the object support 50 to be inspected is pushed out of the darkroom box 20 and taken out.

고정장치(57)는 동물(10)의 몸 일부를 고정하거나 지지해서 기대되지 않는 동물(10)의 움직임을 저지할 수 있는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한 고정장치(57)는 위치를 이동하여 부착될 수 있으며 탈착이 가능하다.The fixing device 57 may be formed in various shapes within the technical idea of fixing or supporting a part of the body of the animal 10 to prevent the movement of the animal 10 which is not expected. In addition, the fixing device 57 can be attached by moving its position and can be detached.

고정장치(57)는 동물의 몸 일부만 구속하여 영상촬영장치(80)가 촬영하는 부위의 움직임을 구속한다. 또한 검사대상물지지대(50) 안에서 위치를 이동하여 부착될 수 있으며, 탈착이 가능하게 설치되므로 다양한 크기의 동물(10)들에 맞게 설치위치를 조절할 수 있다.The fixing device 57 constrains only a part of the animal's body to constrain the motion of the part photographed by the imaging apparatus 80. In addition, it can be attached by moving a position within the object support 50 to be inspected, and since it is installed to be detachable, the installation position can be adjusted to fit the animals 10 of various sizes.

일 실시예에 따른 고장장치(57)는 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)에 고정되는 고정몸체(58)와, 고정몸체(58)를 따라 상하로 이동되어 동물(10)을 파지하는 가압부재(59)를 포함한다. 고정몸체(58)는 이동부재(55)에 끼움식으로 결합되거나 볼트체결로 결합되며, 필요에 따라 설치위치를 변경할 수 있다. 고정몸체(58)는 이동부재(55)의 상측에 수직방향으로 설치된다.The failure device 57 according to an embodiment holds the animal 10 by moving up and down along the fixed body 58 and the fixed body 58 fixed to the moving member 55 of the object support 50 to be inspected. It includes a pressing member (59). The fixed body 58 is fitted to the moving member 55 by fitting or bolted, and the installation position can be changed as necessary. The fixed body 58 is installed on the upper side of the moving member 55 in a vertical direction.

가압부재(59)는 고정몸체(58)를 따라 수동 또는 자동으로 동작될 수 있으며 동물(10)을 설정된 힘으로 가압하여 동물(10)의 이동을 구속한다. 가압부재(59)는 고정몸체(58)를 따라 상하로 이동되며, 가압부재(59)가 수동으로 이동되는 경우에는 고정본체(58)를 수직방향으로 관통하는 체결볼트(도시생략)가 가압부재(58)의 상측을 가압한다. 따라서 동물을 가압하는 가압부재(59)가 상측으로 이동됨을 구속한다. 작업자는 가압부재(59)를 손으로 이동시켜 동물(10)을 가압한 뒤에 체결볼트를 회전시켜 가압부재(59)의 상측을 가압하므로 가압부재(59)의 상측 이동을 구속할 수 있다.The pressing member 59 may be operated manually or automatically along the fixed body 58 and restrain the movement of the animal 10 by pressing the animal 10 with a set force. The pressing member 59 is moved up and down along the fixed body 58, and when the pressing member 59 is manually moved, a fastening bolt (not shown) penetrating the fixed body 58 in the vertical direction is a pressing member Press the upper side of (58). Therefore, the pressing member 59 for pressing the animal is restrained from moving upward. The operator moves the pressing member 59 by hand to pressurize the animal 10 and then rotates the fastening bolt to press the upper side of the pressing member 59, so that the upward movement of the pressing member 59 can be restrained.

가압부재(59)가 자동으로 이동되는 경우에는, 고정몸체(58)를 따라 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 가압부재(59)가 설치된다. 가압부재(59)의 수평방향 양측으로 돌기가 돌출되며, 가압부재(59)에서 돌출된 돌기는 고정몸체(58)의 내측으로 삽입되어 가압부재(59)는 고정몸체(58)를 따라 상하로 슬라이딩 이동될 수 있다. 가압부재(59)의 상측과 고정몸체(58)의 사이에는 실린더와 같은 가압장치가 설치되어 가압부재(59)를 하측으로 이동시킨다. 가압부재(59)에는 랙기어가 추가 설치되고, 모터의 회전축에는 피니언기어가 설치되며, 랙기어와 피니언기어가 맞물려서 가압부재(59)를 설정된 길이만큼 이동시킬 수 있다. 이 외에도 다양한 구동장치를 이용하여 가압부재(59)를 자동으로 이동시킬 수 있다.When the pressing member 59 is automatically moved, the pressing member 59 is installed so as to slide up and down along the fixed body 58. The protrusions protrude to both sides in the horizontal direction of the pressing member 59, and the protrusions protruding from the pressing member 59 are inserted into the inside of the fixing body 58, so that the pressing member 59 moves up and down along the fixing body 58. It can be moved sliding. A pressing device such as a cylinder is installed between the upper side of the pressing member 59 and the fixed body 58 to move the pressing member 59 downward. A rack gear is additionally installed on the pressing member 59, a pinion gear is installed on the rotating shaft of the motor, and the rack gear and the pinion gear are engaged to move the pressing member 59 by a set length. In addition to this, the pressing member 59 can be automatically moved using various driving devices.

따라서 동물(10)은 검사대상물지지대(50)에 장착될 때, 고정장치(57)와 같이 동물(10)의 몸의 일부를 고정시키는 장치에 도움을 받아 움직이지 않도록 장착될 수 있다.Therefore, when the animal 10 is mounted on the object support 50 to be examined, it may be mounted so as not to move with the aid of a device that fixes a part of the body of the animal 10, such as the fixing device 57.

마우스와 같은 동물(10)을 검사대상물지지대(50)에 장착할 때, 동물(10)의 꼬리(12)가 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55) 밖으로 1/3이상 나오도록 장착한다. 이때 동물(10)의 장착을 용이하게 하기 위해서 동물(10)을 검사대상물지지대(50)에 고정시킨다. 예를 들어 동물(10)의 머리(14), 이빨, 다리 또는 몸통 등 동물(10)의 몸 일부를 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)에 고정할 수 있다. 고정장치(57)는 위치를 움직이거나 제거하기 용이하도록 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)에 장착될 수 있다. 고정장치(57)에 의해 동물(10)의 장착이 완료되면 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20)의 내측으로 이동시킨다.When an animal 10 such as a mouse is mounted on the object support 50 to be inspected, the tail 12 of the animal 10 is mounted so that it protrudes more than 1/3 out of the moving member 55 of the object support 50 . At this time, in order to facilitate the mounting of the animal 10, the animal 10 is fixed to the inspection object support 50. For example, a part of the body of the animal 10 such as the head 14, teeth, legs, or trunk of the animal 10 may be fixed to the moving member 55 of the object support 50 to be inspected. The fixing device 57 may be mounted on the moving member 55 of the inspection target support 50 to facilitate moving or removing the position. When the mounting of the animal 10 by the fixing device 57 is completed, the moving member 55 of the inspection object support 50 is moved to the inside of the darkroom box 20.

동물용 영상장치(1)는, 검사대상물지지대(50)가 암실박스(20) 내부와 외부를 이동할 때, 검사대상물지지대(50)가 암실박스(20) 안에서 고정될 위치를 선정하여 일정하게 유지하도록 하는 스토퍼(60)를 포함한다.Animal imaging device (1), when the inspection object support 50 moves inside and outside the darkroom box 20, the inspection object support 50 selects and maintains a constant position in the darkroom box 20 It includes a stopper (60) so as to.

영상촬영장치(80)가 동물(10)의 찍고자 하는 몸의 일부 또는 전체를 가장 잘 찍을 수 있도록 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55) 위치를 선정하고, 선정된 위치에서 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55) 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 스토퍼장치가 사용될 수 있다.Select the position of the moving member 55 of the object support 50 to be inspected so that the imaging device 80 can best capture a part or the whole of the body to be photographed of the animal 10, and the object support to be inspected at the selected position. Various types of stopper devices may be used within the technical idea of restricting the movement of the moving member 55 of 50.

스토퍼(60)는 이동부재(55)가 암실박스(20) 내측으로 밀려들어 가다가 원하는 위치 또는 선정된 위치에서 멈출 수 있도록 하는 기능을 수행한다. 스토퍼(60)는 자동 또는 수동으로 동작되어 이동부재(55)의 이동을 구속하여, 외부자극 후에 신속하게 동물(10)의 영상을 촬영할 수 있다.The stopper 60 performs a function of allowing the moving member 55 to be pushed into the darkroom box 20 and stop at a desired position or a selected position. The stopper 60 is automatically or manually operated to restrict the movement of the moving member 55, so that an image of the animal 10 can be quickly taken after external stimulation.

일 실시예에 따른 스토퍼(60)는 스토퍼몸체(62)와 조절노브(64)와 베이스부재(66)를 포함한다. 베이스부재(66)는 가이드레일(53)에 고정된 상태로 설치되며, 베이스부재(66)를 따라 스토퍼몸체(62)가 슬라이드 이동되어 이동부재(55)가 정지되는 위치에서 멈춘다. 따라서 이동부재(55)는 가이드레일(53)을 따라 이동하다 스토퍼몸체(62)에 걸리므로 이동부재(55)의 이동이 구속된다.The stopper 60 according to an embodiment includes a stopper body 62, an adjustment knob 64, and a base member 66. The base member 66 is installed while being fixed to the guide rail 53, and the stopper body 62 slides along the base member 66 and stops at a position where the moving member 55 is stopped. Therefore, the moving member 55 moves along the guide rail 53 and is caught by the stopper body 62, so that the movement of the moving member 55 is restricted.

조절노브(64)는 스토퍼몸체(62)에 회전 가능하게 설치되며, 조절노브(64)가 회전되어 가이드레일(56)에 접하므로 스토퍼몸체(62)의 이동을 구속하다. 따라서 가이드레일(56)을 따라 이동되는 이동부재(55)의 이동은 구속된다.The adjustment knob 64 is rotatably installed on the stopper body 62, and since the adjustment knob 64 is rotated to contact the guide rail 56, the movement of the stopper body 62 is restricted. Therefore, the movement of the moving member 55 moving along the guide rail 56 is restricted.

가이드레일(53)의 상측에 베이스부재(66)가 고정되며, 베이스부재(66)의 양측에는 걸림홈이 형성된다. 스토퍼몸체(62)는 베이스부재(66)의 양측에 구비된 걸림홈에 삽입되는 돌기를 구비하며 막대 형상의 베이스부재(66)를 따라 이동된다. 스토퍼몸체(62)에서 하측으로 연장된 돌기는 가이드레일(53)의 측면에 위치하므로 가이드레일(53)을 따라 이동하는 이동부재(55)의 이동을 구속할 수 있다.The base member 66 is fixed to the upper side of the guide rail 53, and locking grooves are formed on both sides of the base member 66. The stopper body 62 has protrusions inserted into locking grooves provided on both sides of the base member 66 and is moved along the rod-shaped base member 66. Since the protrusion extending downward from the stopper body 62 is located on the side of the guide rail 53, the movement of the moving member 55 moving along the guide rail 53 can be restricted.

암실박스(20) 또는 검사대상물지지대(50)에는 동물의 호흡 마취를 위한 장치가 설치될 수 있다. 일 실시예에 따른 동물의 호흡 마취를 위한 장치는 튜브(70)와 튜브지지부재(72)를 포함한다.A device for breathing anesthesia of animals may be installed in the darkroom box 20 or the test object support 50. An apparatus for respiratory anesthesia of an animal according to an embodiment includes a tube 70 and a tube support member 72.

검사대상물지지대(50)에는 동물(10)의 호흡 마취를 위한 마취가스가 공급되는 튜브(70)가 설치되며, 튜브(70)는 튜브지지부재(72)에 의해 이동이 구속된다. 일 실시예에 따른 튜브(70)는 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)에 위치하며, 튜브(70)의 외측을 감싸는 튜브지지부재(72)는 이동부재(55)에 고정된다.A tube 70 supplied with an anesthetic gas for breathing anesthesia of the animal 10 is installed on the object support 50 to be examined, and the tube 70 is restricted from movement by the tube support member 72. The tube 70 according to an embodiment is located on the moving member 55 of the test object support 50, and the tube support member 72 surrounding the outside of the tube 70 is fixed to the moving member 55.

영상촬영장치(80)는 검사대상물지지대(50)에 장착된 동물(10)의 몸 일부에 외부자극을 가하면서 외부자극 직전이나 직후 또는 외부자극과 동시에 동물(10)을 촬영하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 촬영장치가 사용될 수 있다. 또한 영상촬영장치(80)는 개구부(22)를 통하여 외부의 빛이 유입되어도 영상의 획득이 용이하게 이루어질 수 있다.The imaging device 80 applies an external stimulus to a part of the body of the animal 10 mounted on the object support 50 to be inspected, and shoots the animal 10 immediately before, immediately after, or simultaneously with the external stimulus. Types of photographing devices can be used. In addition, the image capturing apparatus 80 may easily acquire an image even when external light enters through the opening 22.

일 실시예에 따른 영상촬영장치(80)는, 광학영상촬영창치, X-RAY, CT 및 MRI 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 이루어진다.The imaging apparatus 80 according to an embodiment includes a combination of at least one or more of an optical imaging device, X-RAY, CT, and MRI.

이러한 영상촬영장치(80)는 외부자극과 함께 실시간으로 시간열 이미지나 또는 시간열 이미지가 아닌 영상을 획득할 수 있다. 시간열 이미지는 시간의 순서로 영상을 촬영하는 이미지로 동영상이라고도 한다. 시간열 이미지가 아닌 영상은 스냅사진을 포함한 다양한 형식의 사진 이미지이다.The image capturing apparatus 80 may acquire a temporal sequence image or an image other than a temporal sequence image in real time together with an external stimulus. The temporal sequence image is an image that photographs images in chronological order, and is also called a video. Non-temporal images are photographic images in various formats including snapshots.

또한 영상촬영장치(80)는, 동물(10)에 외부자극을 주기 전, 후, 또는 외부자극과 동시에 촬영이 가능하다. 즉, 영상촬영장치(80)는 외부자극을 주기 전부터 외부자극이 주어진 이후 까지 촬영을 원하는 시간에 시간열 배열 또는 시간열 배열이 아닌 영상을 촬영할 수 있다.In addition, the image capturing apparatus 80 may photograph before, after, or simultaneously with the external stimulation to the animal 10. That is, the image capturing apparatus 80 may capture an image other than a time sequence arrangement or a time sequence arrangement at a desired time from before applying the external stimulus to after the external stimulus is given.

또한 영상촬영장치(80)는, 검사대상물지지대(50)가 촬영에 적합한 위치에 놓였는지 확인 할 수 있도록 본 촬영 전에 검사대상물지지대(50)의 위치를 확인하는 영상을 제공하여 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, the imaging device 80 improves the accuracy of measurement by providing an image for confirming the position of the inspection object support 50 before the main photographing so that the inspection object support 50 is placed in a suitable position for photographing. I can make it.

영상촬영장치(80)를 동작시키기 위한 조작신호를 입력받는 입력부(82)는 다양한 종류의 입력장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 입력부(82)는 발로 조작이 가능한 풋스위치(85)를 사용한다. 풋스위치(85)는 실행자의 발로 조작되어 영상촬영장치(80)를 동작시키는 기능을 포함한다. 영상촬영장치(80)는 실행자의 손에 의한 조작으로 작동될 수 있으며, 실행자의 두 손이 동물(10)에 외부자극을 가하는 작업을 할 경우에는 실행자의 발로 조작되는 풋스위치(85)에 의해 영상촬영장치(80)가 동작된다.Various types of input devices may be used as the input unit 82 that receives a manipulation signal for operating the image capturing device 80. The input unit 82 according to an embodiment uses a foot switch 85 that can be operated with a foot. The foot switch 85 includes a function of operating the image capturing apparatus 80 by being operated with the feet of the performer. The image capturing device 80 can be operated by manipulation by the hands of the executor, and when the two hands of the executor apply an external stimulus to the animal 10, the foot switch 85 is operated by the executor's feet. The image capturing device 80 is operated.

여기에너지 발생장치(90)는, 영상촬영장치(80)가 영상을 획득할 수 있는 에너지를 방출하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 장치가 사용될 수 있다.As the excitation energy generating device 90, various types of devices may be used within the technical idea of emitting energy for the image capturing device 80 to acquire an image.

여기에너지 발생장치(90)는, 암실박스(20)의 내부나 외부 중 적어도 어느 한 곳에 설치됨이 바람직하다. 또한 여기에너지 발생장치(90)는 암실박스(20)의 일부에 외부의 빛이 유입되어도 영상촬영장치(80)의 영상 획득에 방해되지 않을 수 있도록 충분한 에너지를 발생시킬 수 있다.The excitation energy generating device 90 is preferably installed in at least one of the interior or exterior of the darkroom box 20. In addition, the excitation energy generating device 90 may generate sufficient energy so that even if external light is introduced into a part of the darkroom box 20, the image capture device 80 does not interfere with the image acquisition.

여기에너지 발생장치(90)는 영상촬영장치(80)가 영상을 획득할 수 있는 에너지를 방출하는 기술사상 안에서 빛에너지, 가시광선, X-Ray광선, 제너레이터 등 다양한 종류의 광선이나 에너지 등을 발생시키는 장치이다.The excitation energy generating device 90 generates various types of light rays or energy such as light energy, visible light, X-ray light, generator, etc. within the technical idea that the image capturing device 80 emits energy that can acquire an image. It is a device to let you know.

동물용 영상장치(1)의 사용예로 조영제를 외부자극으로 사용하는 경우, 근적외선 조영제를 암실박스(20) 밖으로 나온 동물(10)의 꼬리 혈관으로 주입하고, 암실박스(20) 내부에 설치된 여기에너지 발생장치(90) 중 근적외선 LED가 동작되어 동물(10)의 몸에 주입된 근적외선 조영제와 반응한다.As an example of using the animal imaging device (1), when a contrast agent is used as an external stimulus, a near-infrared contrast agent is injected into the tail vein of the animal (10) out of the darkroom box (20), and the excitation installed inside the darkroom box (20) The near-infrared LED of the energy generating device 90 is operated to react with the near-infrared contrast medium injected into the body of the animal 10.

조영제의 형광 영상을 영상촬영장치(80) 중 근적외선 영상촬영장치(80)에서 시간열 이미지를 촬영할 수 있다. 동물용 영상장치(1)의 장점으로 조영제 주입 직전이나 직후 또는 주입하면서 동시에 영상촬영을 시작할 수 있으며, 시간열 영상을 촬영함으로서 조영제가 체내로 유입되고 퍼져나가는 패턴을 정확히 파악할 수 있다.A time sequence image may be captured by the near-infrared imaging device 80 of the imaging device 80 of the fluorescent image of the contrast medium. An advantage of the animal imaging apparatus 1 is that imaging can be started immediately before, immediately after, or at the same time while the contrast agent is injected, and by taking a time-sequence image, the pattern in which the contrast agent flows into the body and spreads can be accurately identified.

영상처리시스템(100)은 영상촬영장치(80)를 통해 촬영된 영상을 처리하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 영상처리장치가 사용될 수 있다. 영상처리시스템(100)은, 영상촬영장치(80)에서 획득된 영상을 영상처리, 디스플레이(Display), 저장 및 분석 중 적어도 하나 이상을 수행한다. 영상의 분석은 영상을 변수화, 수치화 및 2차원이나 3차원의 맵으로 분석한다. 또한 영상처리시스템(100)의 기능들은 단일 또는 복수의 장치에서 이루어질 수 있다.In the image processing system 100, various types of image processing devices may be used within the technical idea of processing an image captured by the image capturing device 80. The image processing system 100 performs at least one of image processing, display, storage, and analysis of an image acquired by the image capturing apparatus 80. The analysis of the image is to convert the image into a variable, quantify it, and analyze it as a two-dimensional or three-dimensional map. In addition, the functions of the image processing system 100 may be performed in a single device or a plurality of devices.

또한 영상처리시스템(100)의 영상처리, 디스플레이(Display), 저장 및 분석은 단일 또는 복수의 장치에서 이루어지는 것이 바람직하며, 영상촬영장치(80)로 촬영된 영상은 영상처리시스템(100)에서 영상화(Display)된 후 저장된다. 영상처리시스템(100)은 영상을 분석하여 변수화나 수치화 또는 정량화하거나 맵을 만드는 기능을 수행 할 수 있다.In addition, image processing, display, storage and analysis of the image processing system 100 are preferably performed in a single or multiple devices, and the image captured by the image capturing device 80 is imaged in the image processing system 100. It is saved after being displayed. The image processing system 100 may perform a function of analyzing an image to transform, quantify, quantify, or create a map.

동물용 영상장치(1)는 동물(10)에 가해지는 외부자극 또는 조작자의 영상촬영을 위한 특정 행동패턴을 인지해서 영상촬영장치(80)의 실행을 유도하는 센서부재(120)를 포함한다. 센서부재(120)는 암실박스의 내측과 외측 중 적어도 어느 한 곳에 설치되며, 필요에 따라 서로 다른 종류의 센서가 복수로 설치될 수 도 있다.The animal imaging apparatus 1 includes a sensor member 120 for inducing the execution of the imaging apparatus 80 by recognizing an external stimulus applied to the animal 10 or a specific behavior pattern for imaging an operator's image. The sensor member 120 is installed in at least one of the inside and outside of the darkroom box, and a plurality of different types of sensors may be installed as needed.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the animal imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20)에서 외부로 꺼낸다. 대상동물(10)인 마우스는 검사대상물지지대(50)에 장착되기 전에 미리 마취되고 검사대상물지지대(50) 위에 놓인다. 또는 암실박스(20) 내부에 호흡 마취를 위한 튜브(70)가 연결되어 있어서 동물(10)은 암실박스(20) 내에서 호흡 마취로 마취될 수 있다.The moving member 55 of the object support 50 to be inspected is taken out from the darkroom box 20. The mouse, which is the target animal 10, is anesthetized in advance before being mounted on the test target support 50 and is placed on the test target support 50. Alternatively, a tube 70 for respiratory anesthesia is connected inside the darkroom box 20 so that the animal 10 may be anesthetized with respiratory anesthesia in the darkroom box 20.

고정장치(57)에 동물(10)의 머리(14)를 고정하여 동물(10)이 움직이지 않도록 편안하게 장착한다. 이때 고정장치(57)에 호흡 마취를 위한 튜브(70)가 같이 위치할 수 있다.By fixing the head 14 of the animal 10 to the fixing device 57, the animal 10 is comfortably mounted so that it does not move. At this time, a tube 70 for breathing anesthesia may be positioned at the fixing device 57.

영상촬영 대상 동물(10)인 마우스는 영상을 위해서 수술이 미리 시행되어 있을 수 있으며, 꼬리 정맥주사를 위해서 꼬리(12)의 1/3이상이 검사대상물지지대(50) 밖으로 돌출되도록 장착된다.The mouse, which is the animal to be imaged 10, may have undergone surgery in advance for imaging, and is mounted so that more than 1/3 of the tail 12 protrudes out of the object support 50 for tail vein injection.

그리고 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20) 안으로 넣는다. 이 때 동물(10)이 이동되는 위치는 영상촬영장치(80)가 동물(10)의 몸 중에서 가장 영상에 관심이 되는 부분과 수직으로 일직선이 되는 위치로 선정한다. 선정된 위치에 이동부재(55)가 정지되도록 스토퍼몸체(62)의 위치를 조절한다. 스토퍼(60)로 동물(10)이 촬영시 놓일 위치를 설정하는 이유는, 동물(10)의 꼬리(12)에 정맥주사를 할 때, 암실박스(20) 밖에서 주사하고 주사가 되는 즉시 바로 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 암실박스(20) 내측으로 밀어 넣으면서 촬영을 시작할 수 있도록 하기 위함이다. 스토퍼(60)를 사용하여 촬영하면, 미리 촬영이 이루어질 위치를 선정해 두었기 때문에 빠르게 촬영하고자 하는 위치로 동물을 이동시키므로 촬영이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있다.Then, the moving member 55 of the object support 50 to be inspected is put into the darkroom box 20. At this time, the position at which the animal 10 is moved is selected as a position in which the image capturing device 80 is in a straight line with the portion of the body of the animal 10 that is most interested in the image. The position of the stopper body 62 is adjusted so that the moving member 55 is stopped at the selected position. The reason why the stopper 60 sets the position where the animal 10 will be placed at the time of photographing is, when intravenous injection into the tail 12 of the animal 10, it is injected from the outside of the darkroom box 20 and immediately inspected. It is intended to be able to start photographing while pushing the moving member 55 of the object support 50 into the dark room box 20. When photographing using the stopper 60, since the position to be photographed has been selected in advance, the animal is quickly moved to the desired position, so that photographing can be performed quickly and accurately.

한편 촬영자의 선호도에 따라서 미리 동물(10)이 장착된 검사대상물지지대(50)를 암실박스(20) 내부에 촬영이 시행될 부분에 위치 시키고 외부자극을 가할 수도 있다. 또는 동물(10)이 장착된 검사대상물지지대(50)를 암실박스(20) 외부로 일부 꺼낸 상태에서 외부자극을 가한 즉시 또는 필요한 시간만큼 소요된 후에 촬영되도록 암실박스(20) 안으로 검사대상물지지대(50)의 이동부재(55)를 밀어 넣어서 촬영을 시작할 수 있다.On the other hand, depending on the preference of the photographer, the object support 50, in which the animal 10 is mounted, may be placed inside the darkroom box 20 at a part where photographing is to be performed, and external stimulation may be applied. Alternatively, the inspection object support 50 in which the animal 10 is mounted is partially taken out of the darkroom box 20 and immediately after external stimulation is applied or the required time is taken to be photographed. By pushing in the moving member 55 of 50), you can start shooting.

영상촬영장치(80)는 촬영을 할 때는 시행자의 두 손이 외부자극을 가하기 용이하도록 풋스위치(85)로 조절할 수 있다. 촬영은 시간열 이미지로 실시간 촬영하거나 낱장으로 촬영할 수 있다. 촬영이 되면 영상처리시스템(100)에서는 촬영 도중 또는 촬영 후 영상을 디스플레이하여 제시해 주거나 저장한다. 영상처리시스템(100)에서 영상을 분석하는 장치는 영상을 제시하거나 저장하는 장비와 동일하거나 다른 장비에 설치될 수 있다. 따라서 촬영 후 영상처리시스템(100)을 통해 촬영된 영상을 확인하거나 분석 할 수 있다.The image capturing apparatus 80 can be adjusted with a foot switch 85 so that the two hands of the implementer can easily apply external stimuli when photographing. Shooting can be taken in real time as a time sequence image or in a single sheet. When photographing is performed, the image processing system 100 displays and presents or stores an image during or after photographing. The apparatus for analyzing an image in the image processing system 100 may be installed in the same or different equipment as the equipment for presenting or storing the image. Accordingly, the image captured through the image processing system 100 can be checked or analyzed after shooting.

본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)는, 조영제나 약물의 동역학을 영상화할 때, 특히 실시간 시간열 이미지 촬영을 할 때, 조영제 주입 직후 촬영을 용이하게 할 수 있다.The animal imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can facilitate photographing immediately after the injection of the contrast agent when imaging the dynamics of a contrast agent or a drug, particularly when taking a real-time temporal image.

기존의 촬영장비는 암실 안에 동물(10)을 넣고 밀폐하는 암실박스(20)를 사용하고 있어서 조영제 주입 직후 촬영하려면 동물(10)을 장착하고, 암실박스(20)의 개구부(22)를 닫으며 컴퓨터로 시작 작동을 실행하거나 하는 등으로 시간이 소요될 수 밖에 없으며, 이 경우 조영제 주입 직후의 영상을 얻을 수 없다. 특히 조영제의 약물 동역학이 아주 다이나믹 하거나 빠르게 흐르는 경우에는 약물 주입 직후의 영상을 많이 잃어버리게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 영상장치(1)는, 다이나믹한 외부자극에 대한 실시간 영상이 손실없이 촬영 가능하며, 외부자극 중 물리적 자극, 만지거나 차갑게 뜨겁게 하거나 화학적 자극 등에 의해서 실시간 변화되는 생체의 영상이 요구되는 경우에도 유용한 발명이다.Existing photographing equipment uses a darkroom box 20 that puts and seals the animal 10 in the darkroom, so if you want to shoot immediately after injection of the contrast agent, install the animal 10 and close the opening 22 of the darkroom box 20. It inevitably takes time, such as performing a startup operation with a computer, and in this case, the image immediately after the contrast agent injection cannot be obtained. In particular, when the pharmacokinetics of the contrast agent is very dynamic or flows rapidly, a lot of images immediately after drug injection are lost. The animal imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention allows real-time images of dynamic external stimuli to be photographed without loss, and changes in real time due to physical stimuli, touching, cold, or chemical stimuli among external stimuli. It is also a useful invention when an image of a living body is required.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 암실박스(20)의 외측으로 동물(10)의 몸 일부를 돌출시킨 상태에서 동물(10)에 외부자극을 가하면서 동물(10)에 미치는 효과와 변화를 실시간으로 촬영하는 영상을 얻을 수 있거나, 외부자극 전후의 영상을 얻을 수 있어서 외부 자극에 의한 변화를 영상화활 수 있으며, 통계적으로 분석할 수 있어서 영상측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, effects and changes affecting the animal 10 can be realized in real time while applying an external stimulus to the animal 10 while protruding a part of the body of the animal 10 to the outside of the darkroom box 20. It is possible to obtain an image to be photographed with an image, or to obtain an image before and after an external stimulus, so that changes caused by an external stimulus can be imaged, and statistical analysis can be performed to improve the accuracy of image measurement.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 검사대상물로 동물이 사용됨을 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 동물의 몸에서 떼어낸 조직이나 세포 및 세포 내 분자들도 본 발명의 검사대상물로 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. In addition, although it has been described that an animal is used as an object to be tested, this is only exemplary, and tissues, cells, and intracellular molecules removed from the body of the animal may also be used as the object to be tested of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 동물용 영상장치 5: 검사대상물
10: 동물 12: 꼬리
14: 머리 20: 암실박스
22: 개구부 30: 암막장치
40: 조명장치 50: 검사대상물지지대
52: 지지부재 53: 가이드레일
54: 다리부재 55: 이동부재
56: 가이드돌기 57: 고정장치
58: 고정몸체 59: 가압부재
60: 스토퍼 62:스토퍼몸체
64: 조절노브 66: 베이스부재
70: 튜브 72: 튜브지지부재
80: 영상촬영장치 82: 입력부
85: 풋스위치 90: 여기에너지 발생장치
100: 영상처리시스템 110: 덧문
120: 센서부재 130: 확장박스
1: animal imaging device 5: inspection object
10: animal 12: tail
14: head 20: darkroom box
22: opening 30: blackout device
40: lighting device 50: inspection object support
52: support member 53: guide rail
54: leg member 55: moving member
56: guide protrusion 57: fixing device
58: fixed body 59: pressing member
60: stopper 62: stopper body
64: adjustment knob 66: base member
70: tube 72: tube support member
80: image recording device 82: input unit
85: foot switch 90: excitation energy generator
100: image processing system 110: shutter
120: sensor member 130: expansion box

Claims (22)

자극을 가하기 위한 검사대상물의 일부가 내부에 위치해 있는 동안 검사대상물의 다른 일부가 외부로 돌출될 수 있도록 개구부를 구비하는 암실박스;
상기 검사대상물의 일부가 외부로 돌출되기 용이하도록 상기 검사대상물을 장착하는 검사대상물지지대;
상기 검사대상물지지대에 장착된 상기 검사대상물의 일부에 외부 자극이 가해지는 동안, 상기 암실박스 내부에 위치한 상기 검사대상물을 촬영하는 영상촬영장치; 및
상기 영상촬영장치를 통해 촬영된 영상을 처리하는 영상처리시스템
을 포함하고,
상기 검사대상물지지대는 상기 암실박스의 내측이나 외측으로 이동 가능하게 설치되고, 암실박스의 외부에서 검사대상물을 장착하고 상기 개구부를 통해 검사대상물을 암실박스 내부로 이동하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
A dark room box having an opening so that another part of the test object protrudes to the outside while a part of the test object for applying stimulation is located inside;
An inspection object support for mounting the inspection object so that a part of the inspection object protrudes to the outside;
An imaging device for photographing the inspection object located inside the darkroom box while an external stimulus is applied to a part of the inspection object mounted on the inspection object support; And
An image processing system that processes an image captured through the image capturing device
Including,
The inspection object support is installed to be movable to the inside or outside of the darkroom box, mounts the inspection object from the outside of the darkroom box, and moves the inspection object into the darkroom box through the opening. .
제 1 항에 있어서,
상기 검사대상물은 동물의 몸 또는 동물의 몸에서 떼어낸 조직이나 세포 및 세포 내 분자들을 포함하고,
상기 외부자극은 물리적 자극, 화학적 자극, 온도변화 및 동물의 체내에 외부물질 주입 및 동물의 체내 물질 추출 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
The test object includes a body of an animal or a tissue or cell removed from the body of an animal, and intracellular molecules,
The external stimulation comprises at least one of physical stimulation, chemical stimulation, temperature change, injection of foreign substances into the body of the animal, and extraction of substances from the body of the animal.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 검사대상물지지대는 슬라이드 방식으로 암실박스의 내측이나 외측으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
The animal imaging apparatus, characterized in that the test object support can be moved inside or outside the darkroom box in a slide manner.
제 4 항에 있어서,
상기 검사대상물지지대는 동물의 몸 일부를 고정하거나 지지하여 동물의 움직임을 저지할 수 있는 고정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 4,
The animal imaging apparatus, characterized in that the test object support includes a fixing device capable of preventing movement of the animal by fixing or supporting a part of the body of the animal.
제 5 항에 있어서,
상기 고정장치는 상기 검사대상물지지대 상에서 위치를 이동하여 부착될 수 있고, 탈착이 가능한 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 5,
The fixing device can be attached by moving a position on the inspection object support, characterized in that the animal imaging device is detachable.
제 1 항에 있어서,
상기 영상촬영장치는 광학영상촬영창치, 엑스선 촬영장치, 컴퓨터 단층 촬영장치 및 자기공명영상 촬영장치 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
The imaging device is an animal imaging device, characterized in that it comprises at least one or more of an optical imaging device, an X-ray imaging device, a computed tomography device, and a magnetic resonance imaging device.
제 1 항에 있어서,
상기 암실박스의 내부나 외부 중 적어도 어느 한 곳에 설치되어 상기 영상촬영장치가 영상을 획득할 수 있도록 하는 에너지를 방출하는 여기에너지 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
And an excitation energy generating device installed in at least one of the interior or exterior of the darkroom box to emit energy that enables the imaging device to acquire an image.
제 1 항에 있어서,
상기 개구부의 크기를 수동 또는 자동으로 조정하여 외부의 빛이 암실박스의 내측으로 유입되는 것을 조절할 수 있는 암막장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
And a blackout device capable of adjusting the size of the opening manually or automatically to control the inflow of external light into the darkroom box.
제 1 항에 있어서,
상기 개구부를 차폐하여 외부의 빛이 암실박스의 내측으로 유입되는 것을 방지할 수 있는 덧문을 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
And a shutter that shields the opening to prevent external light from flowing into the darkroom box.
제 1 항에 있어서,
상기 영상촬영장치를 동작시키기 위한 조작신호를 입력받는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
And an input unit for receiving a manipulation signal for operating the imaging device.
제 1 항에 있어서,
암실박스의 내측과 외측 중 적어도 어느 한 곳에 설치되어 동물에 가해지는 외부자극 또는 조작자의 영상촬영을 위한 특정 행동패턴을 인지하여 영상촬영장치의 실행을 유도하는 센서부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
An animal, characterized in that it comprises a sensor member installed in at least one of the inside and outside of the darkroom box to induce the execution of the imaging device by recognizing an external stimulus applied to the animal or a specific behavior pattern for imaging an operator Video device.
제 1 항에 있어서,
상기 영상촬영장치는 상기 검사대상물지지대가 촬영에 적합한 위치에 놓였는지 확인할 수 있도록 촬영 전에 검사대상물지지대의 위치를 확인하는 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
The imaging apparatus is an animal imaging apparatus, characterized in that it provides an image for confirming the position of the inspection object support before photographing so that the inspection object support is placed in a suitable position for photographing.
제 1 항에 있어서,
상기 검사대상물지지대가 슬라이딩 방식으로 암실박스 내측과 외측을 움직일 때 선정된 위치에 고정될 수 있도록 유도할 수 있도록, 그 위치가 조절될 수 있는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
And a stopper whose position can be adjusted so as to guide the test object support to be fixed at a selected position when moving inside and outside the darkroom box in a sliding manner.
제 14 항에 있어서,
상기 검사대상물지지대가 암실박스 내측으로 밀어 넣어질 경우, 상기 스토퍼에 의해 촬영이 이루어질 위치에서 정지되는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 14,
When the object support to be inspected is pushed into the darkroom box, the image device for animals is stopped at a position where the photographing is to be performed by the stopper.
제 1 항에 있어서,
상기 검사대상물에 외부자극을 가할 때 조명을 공급하는 조명장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
And a lighting device that supplies illumination when an external stimulus is applied to the object to be inspected.
제 1 항에 있어서,
상기 영상처리시스템은 촬영된 영상을 영상처리, 디스플레이, 저장 및 분석 중 적어도 하나 이상을 수행하고, 상기 분석은 영상을 변수화, 수치화 및 2차원이나 3차원의 맵 분석을 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
The image processing system performs at least one of image processing, display, storage, and analysis of the captured image, and the analysis includes parameterizing the image, digitizing and analyzing a two-dimensional or three-dimensional map. Video device.
제 1 항에 있어서,
상기 외부자극은 만지거나, 차갑게 하거나, 뜨겁게 하거나, 화학적 자극, 또는 주사 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
The external stimulation is an animal imaging apparatus, characterized in that it comprises at least one of touching, cold, hot, chemical stimulation, or injection.
제 1 항에 있어서,
상기 검사대상물에 조영제 주입 이전, 이후 및/또는 주입과 동시에 영상 촬영을 시작하여 시간열 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
An imaging apparatus for animals, characterized in that before, after and/or at the same time as the injection of the contrast agent into the object to be inspected starts to take an image to generate a time sequence image.
제 1 항에 있어서,
상기 영상촬영장치는 풋스위치에 의해 작동이 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 1,
The imaging device for animals, characterized in that the operation can be adjusted by a foot switch.
제 14 항에 있어서,
상기 검사대상물지지대가 암실박스 내측으로 넣어질 경우, 상기 스토퍼에 의해 상기 검사대상물의 일부가 암실박스 외부로 돌출되는 위치에서 정지되는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.
The method of claim 14,
When the test object support is put into the darkroom box, a part of the test object is stopped at a position protruding out of the darkroom box by the stopper.
제 1 항에 있어서,
상기 검사대상물을 상기 검사대상물지지대에 고정할 수 있는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 영상장치.

The method of claim 1,
And a fixing member capable of fixing the inspection object to the inspection object support.

KR1020160102723A 2016-08-12 2016-08-12 Imaging apparatus for animal KR102182868B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160102723A KR102182868B1 (en) 2016-08-12 2016-08-12 Imaging apparatus for animal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160102723A KR102182868B1 (en) 2016-08-12 2016-08-12 Imaging apparatus for animal

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140180006A Division KR20150079415A (en) 2013-12-27 2014-12-15 Imaging apparatus for animal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160100289A KR20160100289A (en) 2016-08-23
KR102182868B1 true KR102182868B1 (en) 2020-11-26

Family

ID=56875565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160102723A KR102182868B1 (en) 2016-08-12 2016-08-12 Imaging apparatus for animal

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102182868B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102572369B1 (en) * 2020-11-11 2023-08-30 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 Photobiomodulation test chamber device for cell and animals

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017503495A (en) 2013-12-27 2017-02-02 ビューワークス カンパニー リミテッド Animal video equipment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH057574A (en) * 1991-07-03 1993-01-19 Hitachi Medical Corp Roentgenograph for experimental animal
JPH0521909U (en) * 1991-09-05 1993-03-23 株式会社日立メデイコ X-ray stand for small animals
KR101180384B1 (en) * 2010-11-29 2012-09-10 한국화학연구원 A dual imaging device for in vivo optical imaging of upconverting nanoparticles

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017503495A (en) 2013-12-27 2017-02-02 ビューワークス カンパニー リミテッド Animal video equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160100289A (en) 2016-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6429881B2 (en) Animal video equipment
EP3488224B1 (en) Instrument for acquiring co-registered orthogonal fluorescence and photoacoustic volumetric projections of tissue and corresponding method
Warren et al. Removing physiological motion from intravital and clinical functional imaging data
US20110075799A1 (en) Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing method
US20100249648A1 (en) Biopsy apparatus and biopsy method
WO2009120758A1 (en) Animal holder for in vivo tomographic imaging with multiple modalities
JP6798587B2 (en) Diagnostic imaging system
WO2019214744A1 (en) Systems, methods, computing devices, and storage media for medical examination
US7555334B2 (en) Small animal light intensity monitor
US9746419B2 (en) Optical MRI device
CN106061417B (en) Registration device for interventional procedures
KR102182868B1 (en) Imaging apparatus for animal
CN105934200A (en) Improvement for mammography examinations
US10775308B2 (en) Apparatus and methods for determining optical tissue properties
Chang et al. A robotic system for‐FMISO PET‐guided intratumoral measurements
JP6959612B2 (en) Diagnostic imaging system
WO2015099347A1 (en) Imaging device for animals
Gioux et al. Improved optical sub-systems for intraoperative near-infrared fluorescence imaging
US20220160233A1 (en) Raman computed tomography (raman-ct) system and method
CN113662568A (en) DR fusion imaging system and method
Takahashi et al. Quantitative evaluation of blood flow obstruction in microcirculation with sidestream dark-field images
KR101737205B1 (en) Apparatus fixing the position and location of target for imaging fusion with multiple modalities
Kalva et al. Whole-body visualization of nanoagent kinetics in mice with flash scanning volumetric optoacoustic tomography
Ren Stift: a modular software platform for simulation, optimization and reconstruction in fluorescence molecular tomography
CN105997005B (en) A kind of fluorescence computed tomography (SPECT) system and its imaging method based on EMCCD rotation

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant