KR20160099857A

KR20160099857A - Automatic teller machine and gate apparatus for guiding bills thereof

Info

Publication number: KR20160099857A
Application number: KR1020150022065A
Authority: KR
Inventors: 정윤석; 이상현; 김석; 장철원; 임건혁
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2015-02-13
Filing date: 2015-02-13
Publication date: 2016-08-23
Also published as: KR101719765B1

Abstract

Provided are an automatic teller machine and a return path gate apparatus thereof. The return path gate apparatus of the automatic teller machine includes: a driving shaft installed on the return path of bill; a gate blade arranged to be spaced in a longitudinal direction of the driving shaft to guide the bill to the return path; an actuator for rotating the driving shaft; and a link unit for connecting the driving shaft and the actuator to be driven.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a banking apparatus,

본 발명은 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 반송로 게이트장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banking apparatus for a banking automation apparatus and a banking automation apparatus.

일반적으로, 금융자동화기기는 사용자가 금융기관에서 발급받은 현금카드나 통장 등을 사용하여 시간에 제약 없이 현금 또는 수표 등의 입출금 거래, 계좌이체 및 조회업무 등을 할 수 있어, 사용자의 금융업무를 신속하게 처리해주어 금융업계에 널리 사용되고 있는 무인단말기이다.Generally, a financial automation device can use a cash card or a bankbook issued by a financial institution to deposit and withdraw money, checks, etc., without any restriction on time, It is an unmanned terminal widely used in financial industry because it processes it quickly.

이 금융자동화기기는 사용자가 입출금을 위해 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부와, 입출금부를 통해 입금 또는 출금되는 지폐의 이상 유무 및 권종을 감별하는 감별부와, 입출금부를 통해 입금된 지폐 중 감별부에서 정상권으로 감별된 지폐를 일시 저장하는 일시저장부와, 입금 또는 출금 또는 회수되는 지폐가 저장되는 복수의 카세트가 수납되는 지폐저장부와, 지폐를 복수의 카세트로 반송하기 위해 지폐저장부 내에 다단으로 적층 설치되는 다수개의 반송유닛을 포함한다.The automatic teller machine includes a deposit and withdrawal unit for a user to input or receive a banknote for depositing and withdrawing money, a discriminating unit for discriminating an abnormality or a denomination of the deposited or withdrawn banknote through the deposit and withdrawal unit, A banknote storage section for storing a plurality of cassettes in which banknotes deposited or withdrawn or recovered are stored; and a banknote storage section for storing the banknotes stored in the banknote storage section for transferring the banknotes to the plurality of cassettes, And a plurality of conveying units stacked on each other.

예컨대, 고객이 지폐를 입출금부에 투입하면, 입출금부에서는 지폐를 한 장씩 분리해서 반송로 상으로 이송한다. 반송로로 이송된 지폐는 감별부를 거치면서 지폐의 이상 유무 및 권종이 판별된다. 감별부에서 정상권으로 판별된 지폐는 일시저장부에 일시 저장 후, 다수개의 반송유닛을 통해 지폐저장부내 복수의 카세트에 각각 반송된다.For example, when a customer inserts banknotes into a deposit / withdrawal portion, the deposit / withdrawal portion separates the banknotes one by one and transfers them to the conveying path. The banknotes conveyed to the conveying path are discriminated by discriminating between the banknotes and the banknotes. The bank notes discriminated as normal by the discrimination unit are temporarily stored in the temporary storage unit and then conveyed to a plurality of cassettes in the banknote storage unit through the plurality of conveyance units.

그런데, 반송유닛을 지폐저장부에 다단으로 장착하거나, 다수개의 반송유닛 중에서 일부 반송유닛을 유지,보수를 위해 분리하는 경우, 일측으로 돌출된 반송로 관련 구성(예를 들면, 게이트 블레이드)으로 인해 반송유닛 간에 간섭이 야기될 수 있다.[0004] However, when the conveying unit is mounted to the banknote storage unit in multiple stages or some of the conveying units are separated for maintenance and maintenance, due to the conveying path-related configuration (for example, gate blades) Interference may occur between the transport units.

이에, 서로 다른 반송유닛을 지폐저장부에 장착 또는 분리될 때, 반송유닛 간의 간섭을 방지하기 위한 방안이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a method for preventing interference between transport units when the transport units are mounted on or separated from the paper currency storage.

특허공개공보 10-2012-0078770 (2012.07.11)Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0078770 (July 11, 2012)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 지폐를 카세트로 반송하는 반송유닛 간에 간섭을 방지할 수 있는 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 반송로 게이트장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a banking automation apparatus for a banking automation apparatus and a banking automation apparatus capable of preventing interference between transporting units for transporting banknotes to a cassette.

본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기의 반송로 게이트장치는, 지폐의 반송로 상에 설치되는 구동축; 상기 지폐가 상기 반송로로 안내되도록 상기 구동축의 길이방향으로 이격 배치되는 게이트 블레이드; 상기 구동축을 회전시키기 위한 액츄에이터; 및 상기 구동축 및 상기 액츄에이터를 구동 연결하는 링크수단을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveying route gate device for a banking automation machine, comprising: a drive shaft installed on a conveying path of banknotes; A gate blade spaced apart in the longitudinal direction of the drive shaft so that the bill is guided to the conveyance path; An actuator for rotating the drive shaft; And link means drivingly connecting the drive shaft and the actuator.

이때, 상기 구동축은 구동기어가 구비된 구동 샤프트; 상기 구동 샤프트에 나란하게 배치되고, 상기 구동기어에 맞물리는 종동기어가 구비된 종동 샤프트; 및 상기 구동 샤프트의 단부와 상기 종동 샤프트의 단부가 회전 가능하게 홀딩하는 고정 브라켓을 포함할 수 있다.The driving shaft may include a driving shaft having a driving gear; A driven shaft disposed parallel to the drive shaft and having a driven gear engaged with the drive gear; And a fixing bracket rotatably holding an end of the drive shaft and an end of the driven shaft.

또한, 상기 링크수단은 일단이 상기 액츄에이터의 작동로드에 회전 가능하게 연결되는 제 1 힌지부와, 상기 지폐의 반송이 이루어지는 반송유닛에 시소 회전이 가능하게 힌지 연결되는 지지부와, 타단에 형성되는 제 2 힌지부를 제공하는 제 1 링크; 상기 제 2 힌지부를 통해 상기 제 1 링크에 힌지 연결되는 제 2 링크; 직선 이동이 가능하도록 상기 제 2 링크를 안내하는 가이드부재; 일단이 상기 제 2 링크에 연결되고, 타단에 링크홈이 길이방향으로 연장 형성되는 링크편; 및 상기 링크편의 이동에 따라 상기 구동축을 회전시키기 위해, 상기 링크홈을 따라 이동가능한 링크돌기가 구비된 구동편을 포함할 수 있다.The link means may include a first hinge portion, one end of which is rotatably connected to the actuating rod of the actuator, a support portion hingedly connected to the conveying unit through which the bill is conveyed, A first link providing two hinges; A second link hinged to the first link through the second hinge portion; A guide member for guiding the second link to allow linear movement; A link piece having one end connected to the second link and a link groove formed at the other end in a longitudinal direction; And a driving member having a link protrusion movable along the link groove to rotate the driving shaft according to the movement of the link member.

또한, 상기 제 2 링크를 원래 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 상기 제 2 링크에 제공하는 탄성스프링을 더 포함할 수 있다.The elastic member may further include an elastic spring for providing the second link with a restoring force for returning the second link to its original position.

또한, 상기 제 1 힌지부와 상기 지지부 사이의 이격 거리는, 상기 제 2 링크의 이동 변위를 증가시키기 위해, 상기 제 2 힌지부와 상기 지지부 사이의 이격 거리보다 더 짧게 설계될 수 있다.The distance between the first hinge portion and the support portion may be designed to be shorter than the distance between the second hinge portion and the support portion to increase the displacement of the second link.

또한, 상기 가이드부재는 상기 제 2 링크의 양측 가장자리에서 돌출 형성되는 가이드턱; 및 상기 가이드턱의 슬라이딩 이동을 지지하도록 상기 반송유닛에 고정 설치되는 롤러베어링을 포함할 수 있다.The guide member may include a guide protrusion protruding from both side edges of the second link. And a roller bearing fixed to the conveying unit to support the sliding movement of the guide jaw.

본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기는, 지폐의 투입 및 수취가 이루어지는 입출금부; 상기 입출금부에서 투입된 지폐와 출금을 위한 지폐가 저장되는 카세트를 포함하는 지폐저장부; 상기 지폐를 상기 카세트로 이송하기 위한 반송로를 제공하도록 상기 지폐저장부에 설치되는 반송유닛; 및 상기 반송로 상에 설치되고, 상술한 구성에 따른 반송로 게이트장치를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a financial automatic machine including: a deposit and withdrawal unit for depositing and receiving bills; A bill storage unit including a bill inserted in the deposit / withdrawal unit and a cassette storing a bill for withdrawal; A conveying unit installed in the bill storage unit to provide a conveying path for conveying the bill to the cassette; And a conveying route gate device provided on the conveying route and configured as described above.

이때, 상기 반송유닛은 상기 지폐를 상하방향으로 반송하는 제 1 메인 반송로를 제공하는 제 1 반송유닛; 및 상기 제 1 반송유닛의 하측에 착탈가능하도록 상기 지폐저장부에 조립되고, 상기 제 1 메인 반송로의 하측에 연결 가능한 제 2 메인 반송로를 제공하는 제 2 서브 반송로를 제공하는 제 2 반송유닛을 포함할 수 있다.At this time, the transport unit includes: a first transport unit for providing a first main transport path for transporting the banknotes in the vertical direction; And a second sub conveying path which is provided in the paper money storage portion so as to be detachable from the lower side of the first conveying unit and which provides a second main conveying path connectable to a lower side of the first main conveying path, Unit. &Lt; / RTI >

또한, 상기 액츄에이터는 상기 제 2 반송유닛이 상기 제 1 반송유닛에서 분리될 때, 상기 게이트 블레이드의 간섭이 방지되도록 상기 구동축을 회전시킬 수 있다.Further, the actuator may rotate the drive shaft so that interference of the gate blade is prevented when the second transport unit is separated from the first transport unit.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 반송유닛이 지폐저장부에 장착되거나 분리되는 이동 경로 상에서, 반송유닛의 게이트 블레이드를 회피함으로써, 반송유닛이 지폐저장부에 장착 또는 분리될 때, 반송유닛 간의 간섭을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.According to the above-described embodiments of the present invention, when the conveying unit is mounted on or separated from the paper currency storage unit by avoiding the gate blade of the conveyance unit on the movement path where the conveyance unit is mounted on or separated from the paper currency storage unit, There is an advantage that the interference between the units can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 "A-A"선부에서 바라본 금융자동화기기의 반송로 게이트장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로 게이트장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 변형예에 따라 반송로 게이트장치를 도시한 상태도이다.
도 5는 도 4의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.1 is a block diagram of a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a configuration diagram showing a conveying route gate apparatus of a financial automatic machine as viewed from the "AA"
3 is a state diagram showing an operating state of a conveying route gate apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a state diagram showing a conveying route gate apparatus according to a modification of the present invention.
Fig. 5 is a cross-sectional view cut along the line BB of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram of a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기는, 입출금부(10), 반송로(50), 감별부(20), 카세트(30), 지폐저장부(40), 반송유닛(70) 및 반송로 게이트장치를 포함할 수 있다.1, the automated teller machine according to an embodiment of the present invention includes a deposit / withdrawal unit 10, a conveyance path 50, a discrimination unit 20, a cassette 30, a paper currency storage unit 40, , A conveying unit (70), and a conveying route gate device.

구체적으로, 입출금부(10)는 고객의 입출금을 위해, 지폐의 투입 및 수취가 이루어질 수 있다. 이러한 입출금부(10)는 고객의 지폐를 입금받아 반송로(50)를 통해 감별부(20)로 이송시킬 수 있고, 감별부(20)에서 비정상권으로 감별된 지폐를 이송받아 고객에게 리젝(reject)할 수 있다.Specifically, the deposit and withdrawal unit 10 can input and receive bills for a customer's deposit and withdrawal. The deposit and withdrawal unit 10 deposits the banknote of the customer and can transfer the banknote of the customer to the discrimination unit 20 through the conveyance route 50. The banknote discriminated by the discrimination unit 20 is transferred to the discriminating unit 20, reject.

반송로(50)는 금고케이스 내에서 입출금되는 지폐의 이송을 위한 이송경로로서, 입출금부(10)를 통해 투입된 지폐를 감별부(20)를 거쳐 지폐저장부(40)로 안내하거나, 지폐저장부(40)에 저장된 지폐를 감별부(20)를 통해 입출금부(10)로 안내할 수 있다. The conveying path 50 is a conveying path for conveying banknotes deposited and deposited in the safe case and guides the banknotes inputted through the depositing and dispensing section 10 to the banknote storage section 40 via the discriminating section 20, The banknotes stored in the banknote portion 40 can be guided to the deposit / withdrawal portion 10 through the discrimination portion 20. [

감별부(20)는 지폐의 반송이 이루어지는 반송로(50) 상에 설치되어 지폐의 이상 유무 및 권종을 감별할 수 있다. 이때, 감별부(20)에 의해 정상권으로 감별된 지폐는, 반송로(50)를 통해 지폐저장부(40)로 이송될 수 있고, 비정상권으로 감별된 지폐는, 반송로(50)를 통해 입출금부(10)로 다시 반송될 수 있다.The discriminating unit 20 is provided on the conveying path 50 on which the banknotes are conveyed, so that it is possible to distinguish the abnormality of the banknote and the denomination of the banknote. At this time, the banknotes discriminated as normal by the discrimination unit 20 can be conveyed to the banknote storage unit 40 through the conveying path 50, and the banknotes discriminated as abnormal are conveyed through the conveying path 50 And can be returned to the deposit / withdrawal portion 10 again.

카세트(30)는 지폐저장부(40)에 장착 가능한 다수개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 카세트(30)는 복수의 대형 카세트와, 대형 카세트의 일측에 상하 적층 구조로 배치되는 복수의 소형 카세트로 구성될 수 있다. The cassette 30 may be provided in a plurality of units that can be mounted on the paper currency storage unit 40. For example, the cassette 30 may be composed of a plurality of large cassettes and a plurality of small cassettes arranged in a stacked-up structure on one side of the large cassettes.

카세트(30)는 지폐의 권종 및 사용 빈도를 고려하여 서로 다른 크기로 구성될 수 있고, 작은 크기의 카세트(30)는 상하 적층 구조로 배치함으로써 지폐의 수납 용량을 다양화할 수 있다. 상이한 권종의 지폐를 취급하는 경우, 각각의 카세트(30)는 취급하는 권종의 크기에 대응되는 크기를 갖도록 구성될 수 있다.The cassettes 30 may be configured to have different sizes in consideration of the type and frequency of use of the banknotes, and the cassettes 30 having a small size may be arranged in a stacked-up structure. When handling different denomination banknotes, each cassette 30 may be configured to have a size corresponding to the size of the denomination to be handled.

지폐저장부(40)는 다수개의 카세트(30)가 수용 가능한 수납공간을 제공할 수 있다. 그리고 지폐저장부(40)의 일측에는 지폐를 지폐저장부(40)에 보충하거나, 지폐저장부(40)에 저장된 지폐를 회수할 수 있는 보충회수부(61)가 마련될 수 있다.The bill storage unit 40 can provide a storage space in which a plurality of cassettes 30 can be accommodated. One side of the banknote storage part 40 may be provided with a replenishment recovery part 61 for replenishing the banknote to the banknote storage part 40 or for collecting the banknotes stored in the banknote storage part 40. [

반송유닛(70)은 지폐저장부(40)의 수납공간 사이에서 착탈 가능하게 설치될 수 있고, 입출금부(10)에서 이송된 지폐를 카세트(30)에 선택적으로 반송할 수 있다. The transfer unit 70 can be detachably installed between the storage space of the banknote storage part 40 and can selectively transport the banknotes transferred from the deposit / withdrawal part 10 to the cassette 30.

이러한 반송유닛(70)은 수납공간을 사이에 두고 지폐저장부(40)의 상측에 장착되는 제 1 반송유닛(71)과, 제 1 반송유닛(71)의 하측에 위치되도록 지폐저장부(40)의 하측에 장착되는 제 2 반송유닛(72)으로 구성될 수 있다. 이들 제 1 반송유닛(71) 및 제 2 반송유닛(72)은 지폐저장부(40)에 저장된 지폐를 입출금부(10)로 반송하거나, 입출금부(10)에서 입금된 지폐를 각각의 카세트(70)로 반송시킬 수 있다. The transfer unit 70 includes a first transfer unit 71 mounted on the upper side of the banknote storage unit 40 with a storage space therebetween and a banknote storage unit 40 And a second conveying unit 72 mounted on the lower side of the second conveying unit 72. The first transfer unit 71 and the second transfer unit 72 transfer the bank notes stored in the bank note storage unit 40 to the deposit and withdrawal unit 10 or the bank notes deposited in the depository and withdrawal unit 10 to the respective cassettes 70).

이를 위해, 제 1 반송유닛(71)에는 지폐를 상하방향으로 반송하는 제 1 메인 반송로(71a)와, 제 1 메인 반송로(71a)에서 분기되어 지폐를 카세트(30)로 반송하는 제 1 서브 반송로(71b)가 마련될 수 있다. 그리고 제 2 반송유닛(72)에는 지폐를 상하방향으로 반송하도록 제 1 메인 반송로(71a)의 하측에 연결 가능한 제 2 메인 반송로(72a)와, 제 2 메인 반송로(72a)에서 분기되어 지폐를 카세트(30)로 반송하는 제 2 서브 반송로(72b)가 마련될 수 있다.To this end, the first transport unit 71 is provided with a first main transport path 71a for transporting banknotes in the up-and-down direction, a first main transport path 71b for transporting banknotes to the cassette 30, A sub conveying path 71b may be provided. The second conveying unit 72 is provided with a second main conveying path 72a which can be connected to the lower side of the first main conveying path 71a so as to convey the banknote in the vertical direction and a second main conveying path 72b branched from the second main conveying path 72a A second sub conveyance path 72b for conveying the banknotes to the cassette 30 may be provided.

본 실시예에서, 반송유닛(70)은 지폐저장부(40) 내 2단 적층된 카세트(30)에 지폐를 반송하기 위한 제 1 반송유닛(71) 및 제 2 반송유닛(72)으로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 카세트의 개수 및 위치에 따라, 반송유닛(70)의 구성은 다양하게 변경될 수 있다. The conveying unit 70 is constituted by the first conveying unit 71 and the second conveying unit 72 for conveying the banknote to the cassette 30 stacked in two stages in the banknote storage unit 40 But the present invention is not limited thereto. Depending on the number and position of the cassettes, the configuration of the transport unit 70 can be variously changed.

반송로 게이트장치는 반송유닛(70) 내에서 지폐를 상하방향으로 안내하기 위해, 제 1 반송유닛(71)에서 제 2 반송유닛(72)으로 반송되는 지폐의 반송로 상에 설치될 수 있다. 본 실시예에서 반송로 게이트장치(100)는 제 1 반송유닛(71)에 설치되고, 제 1 반송유닛(71)에서 제 2 반송유닛(72)으로 반송되는 지폐를 안내할 수 있다.The conveying route gate device may be installed on the conveying path of the banknote to be conveyed from the first conveying unit 71 to the second conveying unit 72 to guide the banknotes in the vertical direction in the conveying unit 70. [ In this embodiment, the conveying route gate apparatus 100 is provided in the first conveyance unit 71 and can guide the banknotes conveyed from the first conveyance unit 71 to the second conveyance unit 72. [

반송로 게이트 장치는 후술하는 게이트 블레이드가 제 1 반송유닛(71)과 제 2 반송유닛(72) 간의 조립 부위에 위치되는 바, 제 2 반송유닛(72)이 지폐저장부(40)에서 장착 또는 분리될 때, 반송로 게이트 장치의 게이트 블레이드는 제 2 반송유닛(72)과 간섭될 수 있다. 이에 반송로 게이트장치는 게이트 블레이드와 제 2 반송유닛(72) 간의 간섭을 방지하기 위해, 게이트 블레이드를 회전시키는 구조를 제공한다. The conveying route gate device is a structure in which the gate blade to be described later is located at the assembly site between the first conveyance unit 71 and the second conveyance unit 72 and the second conveyance unit 72 is mounted When separated, the gate blade of the conveying route gate device can interfere with the second conveying unit 72. [ Thus, the conveying route gate device provides a structure for rotating the gate blade in order to prevent interference between the gate blade and the second conveying unit 72.

이하, 본 발명에 일 실시예에 따른 반송로 게이트장치의 구체적인 기술 구성에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a detailed description of a construction of a conveying route gate device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 도 1의 "A-A"선부에서 바라본 금융자동화기기의 반송로 게이트장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로 게이트장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.FIG. 2 is a view showing a conveying route gate apparatus of a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention as viewed from the "AA" line of FIG. 1, and FIG. 3 is a state diagram showing an operating state of the conveying route gate apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송로 게이트장치(100)는, 구동축(110), 게이트 블레이드(120), 액츄에이터(130) 및 링크수단(140)을 포함할 수 있다.2 to 3, a conveying route gate apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a driving shaft 110, a gate blade 120, an actuator 130, and a link means 140 .

구동축(110)은 지폐가 반송되는 반송로, 보다 자세하게는 지폐가 제 1 반송유닛에서 제 2 반송유닛으로 반송되는 반송로 상에 설치될 수 있다. 구동축(110)은 제 1 반송유닛의 제 1 메인 반송로(71a) 상에 위치되는 구동 샤프트(111)와, 제 1 메인 반송로(71a)를 사이에 두고 구동 샤프트(111)에 나란하게 배치되는 종동 샤프트(113)와, 구동 샤프트(111)의 단부와 종동 샤프트(113)의 단부가 회전 가능하게 홀딩하도록 제 1 반송유닛(71)에 고정 설치되는 고정 브라켓(115)을 포함할 수 있다.The drive shaft 110 may be provided on a conveyance path on which banknotes are conveyed, more specifically, on a conveyance path in which banknotes are conveyed from the first conveyance unit to the second conveyance unit. The driving shaft 110 is disposed in parallel with the driving shaft 111 with the first main conveying path 71a interposed therebetween and a driving shaft 111 disposed on the first main conveying path 71a of the first conveying unit, And a stationary bracket 115 fixed to the first transport unit 71 so that the end of the drive shaft 111 and the end of the driven shaft 113 are rotatably held .

이때, 구동 샤프트(111)의 일단에는 링크수단(140)을 통해 액츄에이터(130)의 구동력을 전달받는 구동기어(112)가 구비될 수 있고, 종동 샤프트(113)의 일단에는 구동기어(112)에 맞물리는 종동기어(114)가 구비될 수 있다. A driving gear 112 may be provided at one end of the driving shaft 111 to receive the driving force of the actuator 130 through the link means 140. A driving gear 112 may be provided at one end of the driven shaft 113, And a driven gear 114 meshing with the driven gear 114 is provided.

이에 따라, 액츄에이터(130)의 구동력에 의해, 구동기어(112)가 시계방향 또는 반시계방향으로 소정 각도 회전되면, 구동 샤프트(111)는 시계방향 또는 반시계방향으로 소정 각도 회전될 수 있고, 이와 동시에, 구동기어(112)에 맞물려 있는 종동기어(114)가 구동기어(112)의 회전에 의해 반시계방향 또는 시계방향으로 소정 각도 회전되면, 종동 샤프트(113)는 시계방향 또는 반시계방향으로 소정 각도 회전될 수 있다. Thus, when the driving gear 112 is rotated clockwise or counterclockwise by a driving force of the actuator 130, the driving shaft 111 can be rotated clockwise or counterclockwise by a predetermined angle, At the same time, when the driven gear 114 engaged with the driving gear 112 is rotated by a predetermined angle in the counterclockwise or clockwise direction by the rotation of the driving gear 112, the driven shaft 113 is rotated clockwise or counterclockwise As shown in Fig.

예컨대, 구동기어(112)의 일방향(시계방향) 회전시, 구동 샤프트(111)의 게이트 블레이드(120)의 단부 및 종동 샤프트(113)의 게이트 블레이드(120)의 단부는, 서로 멀어지는 방향으로 회전되므로, 제 2 반송유닛(72)이 지폐저장부(40)에 장착 또는 분리될 때, 게이트 블레이드(120)와 제 2 반송유닛(72) 간의 간섭이 방지될 수 있다. 그리고 구동기어(112)의 타방향(반시계방향) 회전시, 구동 샤프트(111)의 게이트 블레이드(120)의 단부 및 종동 샤프트(113)의 게이트 블레이드(120)의 단부는, 서로 가까워지는 방향으로 회전되어 나란하게 위치됨에 따라, 지폐는 제 1 반송유닛에서 제 2 반송유닛으로 원활하게 반송될 수 있다.The ends of the gate blades 120 of the drive shaft 111 and the end portions of the gate blades 120 of the driven shaft 113 are rotated in the direction away from each other Interference between the gate blade 120 and the second conveyance unit 72 can be prevented when the second conveyance unit 72 is attached to or detached from the paper currency storage unit 40. [ The ends of the gate blades 120 of the drive shaft 111 and the end portions of the gate blades 120 of the driven shaft 113 are moved in the direction of approaching each other The banknotes can be smoothly conveyed from the first conveyance unit to the second conveyance unit.

본 실시예에서, 구동기어(112)가 일방향(시계방향)으로 회전될 때, 게이트 블레이드(120)의 단부는 서로 멀어지는 방향으로 회전되고, 구동기어(112)가 타방향(반시계방향)으로 회전될 때, 게이트 블레이드(120)의 단부는 서로 가까워지는 방향으로 회전되지만, 이때, 게이트 블레이드(120)의 회전방향은, 구동기어(112), 종동기어(114), 구동 샤프트(111), 종동 샤프트(113) 및 게이트 블레이드(120)의 연결 구조에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. In this embodiment, when the drive gear 112 is rotated in one direction (clockwise direction), the ends of the gate blade 120 are rotated in directions away from each other, and the drive gear 112 is rotated in the other direction At this time, the direction of rotation of the gate blade 120 is the direction of rotation of the drive gear 112, the driven gear 114, the drive shaft 111, But may vary depending on the connection structure of the driven shaft 113 and the gate blade 120.

게이트 블레이드(120)는 구동 샤프트(111) 및 종동 샤프트(113)에 길이방향으로 이격 배치되는 다수개의 블레이드로, 제 1 반송유닛(71)에서 제 2 반송유닛(71)으로 이송되는 지폐의 반송로를 제공될 수 있다. The gate blade 120 is a plurality of blades spaced longitudinally apart from the drive shaft 111 and the driven shaft 113 so as to convey the paper money to be conveyed from the first conveyance unit 71 to the second conveyance unit 71 Can be provided.

예를 들어, 구동 샤프트(111) 및 종동 샤프트(113)에 마련된 각각의 게이트 블레이드(120)가 나란하게 위치되면, 지폐는 게이트 블레이드(120)에 의해 제 1 반송유닛에서 제 2 반송유닛(72)으로 반송될 수 있다. 이에 반해, 게이트 블레이드(120)의 단부가 각각의 구동 샤프트(111) 및 종동 샤프트(113)를 중심으로 서로 멀어지게 회전되면, 제 2 반송유닛(72)은 제 1 반송유닛(71)의 게이트 블레이드(120)와의 간섭없이 지폐저장부(40)에서 원활하게 조립 또는 분리될 수 있다. For example, when the drive shaft 111 and the respective gate blades 120 provided in the driven shaft 113 are positioned side by side, the banknote is transferred by the gate blade 120 from the first transfer unit to the second transfer unit 72 ). &Lt; / RTI > On the other hand, when the ends of the gate blades 120 are rotated away from each other about the respective drive shafts 111 and driven shafts 113, the second transfer unit 72 is moved in the direction of the gate of the first transfer unit 71 It can be smoothly assembled or separated in the bill storage portion 40 without interference with the blade 120. [

액츄에이터(130)는 게이트 블레이드(120)를 회전시키기 위한 구동력을 링크수단(140)을 통해, 구동축(110)에 제공할 수 있다. 이러한 액츄에이터(130)는 제 2 반송유닛(72)을 제 1 반송유닛(71)에 조립하거나 분리하고자 할 때, 게이트 블레이드(120)의 간섭이 방지되도록 구동축(110)을 일방향(시계방향)으로 회전시킬 수 있고, 지폐를 제 1 반송유닛(71)에서 제 2 반송유닛(72)으로 반송하고자 할 때, 제 1 반송유닛(71)과 제 2 반송유닛(72) 사이에 반송로가 제공되도록 구동축(110)을 타방향(반시계방향)으로 회전시킬 수 있다.The actuator 130 may provide a drive force for rotating the gate blade 120 to the drive shaft 110 through the link means 140. [ The actuator 130 is configured to move the drive shaft 110 in one direction (clockwise direction) so as to prevent interference of the gate blade 120 when the second transfer unit 72 is to be assembled or disassembled into the first transfer unit 71 So that a conveying path is provided between the first conveying unit 71 and the second conveying unit 72 when the banknote is to be conveyed from the first conveying unit 71 to the second conveying unit 72 The driving shaft 110 can be rotated in the other direction (counterclockwise direction).

링크수단(140)은 액츄에이터(130)와 구동축(110)을 구동 연결하기 위한 구성으로, 제 1 링크(141), 제 2 링크(142), 가이드부재(143), 링크편(144), 구동편(145) 및 탄성스프링(146)을 포함할 수 있다. The link means 140 is for drivingly connecting the actuator 130 and the drive shaft 110 and includes a first link 141, a second link 142, a guide member 143, a link piece 144, A piece 145 and an elastic spring 146. [

여기서, 제 1 링크(141)의 일단에는 액츄에이터(130)의 작동로드(131)와 회전 가능한 제 1 힌지부(141a)가 마련되고, 제 1 링크(141)의 일측부에는 제 1 반송유닛(71)에 시소 회전이 가능한 지지부(141b)가 힌지 연결되며, 제 1 링크(141)의 타단에는 제 2 링크(142)에 힌지 연결되는 제 2 힌지부(141c)가 마련될 수 있다. 이때, 제 2 링크(142)의 이동 변위를 증가시키기 위해서, 제 1 힌지부(141a)와 지지부(141b) 사이의 이격 거리는, 제 2 힌지부(141c)와 지지부(141b) 사이의 이격 거리보다 더 짧게 설계되어야 한다.The first link 141 is provided at one end thereof with a first hinge portion 141a rotatable with an actuating rod 131 of the actuator 130. The first link 141 is provided at one side thereof with a first transfer unit And a second hinge portion 141c hinged to the second link 142 may be provided at the other end of the first link 141. The support portion 141b is rotatably supported by the supporting portion 141b. At this time, in order to increase the displacement of the second link 142, the distance between the first hinge portion 141a and the support portion 141b is longer than the distance between the second hinge portion 141c and the support portion 141b It should be designed shorter.

제 2 링크(142)는 제 1 링크(141)와 링크편(144) 사이를 힌지 연결하는 연결부재로, 제 2 링크(142)의 일단은 제 2 힌지부(141c)를 통해 제 1 링크(141)에 힌지 연결될 수 있고, 제 2 링크(142)의 타단은 링크편(144)과 힌지 연결될 수 있다. 제 2 링크(142)는 가이드부재(143)를 통해 직선 방향으로 이동될 수 있다. The second link 142 is a connecting member for hinging between the first link 141 and the link piece 144. One end of the second link 142 is connected to the first link 141 via the second hinge portion 141c. 141 and the other end of the second link 142 may be hingedly connected to the link piece 144. The second link 142 can be moved in a linear direction through the guide member 143.

가이드부재(143)는 제 2 링크(142)의 길이방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 가이드홈(143b)과, 가이드홈(143b)을 따라 슬라이딩 이동이 가능한 가이드핀(143a)으로 구성될 수 있다.The guide member 143 may include a pair of guide grooves 143b extending in the longitudinal direction of the second link 142 and a guide pin 143a slidable along the guide groove 143b .

링크편(144)은 구동편(145)과 연동하여 제 2 링크(142)의 직선 운동을 구동기어(112)의 회전운동으로 변환할 수 있다. 이를 위해, 링크편(144)의 일단은 제 2 링크(142)에 힌지 연결되고, 타단에는 링크홈(144a)이 길이방향으로 연장 형성될 수 있다. The link piece 144 can convert the linear motion of the second link 142 into the rotational motion of the driving gear 112 in cooperation with the driving piece 145. [ To this end, one end of the link piece 144 may be hinged to the second link 142, and a link groove 144a may be formed in the other end in the longitudinal direction.

구동편(145)은 링크편(144)과 연동하여 회전 가능한 구조로, 링크편(144)의 이동에 따라 구동축(110)을 소정 각도 회전시키기 위해, 구동편(145)의 일단부에는 가이드홈(143b)을 따라 이동가능한 링크돌기(145a)가 마련되고, 구동편(145)의 타단부는 구동기어(112)가 연결될 수 있다. 이에 따라, 링크편(144)의 이동시, 구동편(145)은 구동기어(112)를 일방향(시계방향)으로 회전시키거나,가 타방향(반시계방향)으로 회전시킬 수 있다.The drive piece 145 is rotatable in conjunction with the link piece 144. The drive piece 145 is rotatable by a predetermined angle in order to rotate the drive shaft 110 in accordance with the movement of the link piece 144, A link protrusion 145a which can be moved along the guide groove 143b is provided and the other end of the drive piece 145 can be connected to the drive gear 112. [ Accordingly, when the link piece 144 is moved, the driving piece 145 can rotate the driving gear 112 in one direction (clockwise direction) or in the other direction (counterclockwise direction).

탄성스프링(146)은 제 2 링크(142)를 원래 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제 2 링크(142)에 제공할 수 있다. 예컨대, 탄성스프링(146)은 평상시 인장된 상태를 유지하지만, 액츄에이터(130)의 구동력에 따른 제 2 링크(142)의 이동에 의해 일방향으로 압축된 후, 액츄에이터(130)의 구동력이 제거되면, 복원력에 의해, 탄성스프링(146)은 원래의 인장 상태로 복원될 수 있다. The resilient spring 146 may provide a restoring force to the second link 142 to return the second link 142 to its original position. However, if the driving force of the actuator 130 is removed after the elastic spring 146 is compressed in one direction by the movement of the second link 142 in accordance with the driving force of the actuator 130, By the restoring force, the elastic spring 146 can be restored to the original tensile state.

본 실시예에서 제 2 링크(142)는 액츄에이터(130)의 구동력에 의해 일방향으로 이동된 후, 탄성스프링(146)의 복원력에 의해 원래 위치인 타방향으로 이동되지만, 제 2 링크(142)는 별도의 탄성스프링(146) 없이, 액츄에이터(130)의 구동력만으로 일방향 및 타방향으로 이동될 수 있을 것이다.The second link 142 is moved in one direction by the driving force of the actuator 130 and then moved in the other direction in the original position by the restoring force of the elastic spring 146, It can be moved in one direction and the other direction only by the driving force of the actuator 130 without a separate elastic spring 146. [

도 4는 본 발명의 변형예에 따라 반송로 게이트장치를 도시한 상태도이고, 도 5는 도 4의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.FIG. 4 is a state view showing a conveying route gate device according to a modification of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view cut along the line segment "B-B" in FIG.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변형예에 따른 반송로 게이트장에서, 링크수단(140)의 가이드부재(143')는 가이드홈(143b). 가이드턱(143d) 및 롤러베어링(143c)을 포함할 수 있다. 여기서, 링크수단(140)의 가이드부재(143) 구성을 제외한 나머지 구성들, 예를 들어, 구동축(110), 게이트 블레이드(120) 및 액츄에이터(130) 구성들은 상술한 구동축(110), 게이트 블레이드(120) 및 액츄에이터(130) 구성과 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.4 to 5, in the transport path gate field according to the modification of the present invention, the guide member 143 'of the link means 140 has the guide groove 143b. A guide jaw 143d and a roller bearing 143c. The structures of the drive shaft 110, the gate blade 120, and the actuator 130 except for the structure of the guide member 143 of the link means 140 include the drive shaft 110, The actuator 120, and the actuator 130, detailed description thereof will be omitted.

예컨대, 가이드부재(143')의 가이드홈(143b)은 제 2 링크(142)의 길이방향으로 연장 형성되는 장홈으로, 가이드홈(143b)에는 롤러베어링(143c)이 이동 가능한 경로가 제공될 수 있다. 가이드턱(143d)은 제 2 링크(142)의 양측 가장자리에서 돌출 형성되는 한 쌍으로 구성될 수 있다. 롤러베어링(143c)은 제 1 반송유닛(71)에 회전 가능하게 고정되고, 롤러베어링(143c)의 일측부는 가이드턱(143d)에 의해 슬라이딩 이동이 지지될 수 있다.For example, the guide groove 143b of the guide member 143 'is an elongated groove formed in the longitudinal direction of the second link 142, and the guide groove 143b may be provided with a path through which the roller bearing 143c can be moved have. The guide jaw 143d may be formed as a pair protruding from both side edges of the second link 142. [ The roller bearing 143c is rotatably fixed to the first transfer unit 71 and one side of the roller bearing 143c can be slidably supported by the guide step 143d.

이들 가이드홈(143b), 가이드턱(143d) 및 롤러베어링(143c)으로 구성된 가이드부재(143)를 링크수단(140)에 적용하는 경우, 제 2 링크(142)의 이동시, 제 2 링크(142)의 일측부와 타측부가 롤러베어링(143c)을 중심으로 소정 각도 회전이 가능하므로, 액츄에이터(130)의 구동력이 구동축(110)에 보다 원활하게 제공될 수 있다. When the guide member 143 composed of the guide groove 143b, the guide tab 143d and the roller bearing 143c is applied to the link means 140, when the second link 142 is moved, the second link 142 The driving force of the actuator 130 can be more smoothly provided to the driving shaft 110 because the one side portion and the other side portion of the driving shaft 130 can be rotated around the roller bearing 143c by a predetermined angle.

이와 같은 본 발명에 따른 반송로 게이트장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the conveying route gate device according to the present invention will now be described.

반송로 게이트장치(100)의 게이트 블레이드(120)가 제 1 반송유닛(71)과 제 2 반송유닛(72) 사이에서 반송로를 제공하는 경우, 제 2 반송유닛(72)이 지폐저장부(40)에서 장착 또는 분리될 때, 반송로 게이트장치(100)의 게이트 블레이드(120)는 제 2 반송유닛(72)과 간섭될 수 있다. When the gate blade 120 of the conveying route gate apparatus 100 provides the conveying path between the first conveying unit 71 and the second conveying unit 72, 40, the gate blade 120 of the conveying route gate apparatus 100 may interfere with the second conveying unit 72.

이에 따라, 게이트 블레이드(120)와 제 2 반송유닛(72) 간의 간섭을 방지하기 위해서, 제 2 반송유닛(72)이 지폐저장부(40)에서 장착 또는 분리되는 이동 경로 상에서 벗어나도록 게이트 블레이드(120)를 회전시킬 수 있다.This prevents the second transfer unit 72 from moving on the movement path on which the banknote storage unit 40 is mounted or separated so as to prevent the interference between the gate blade 120 and the second transfer unit 72. [ 120 can be rotated.

예컨대, 액츄에이터(130)가 작동되면, 액츄에이터(130)의 작동로드(131)에 의해, 링크수단(140)의 제 1 링크(141)가 지지부(141b)를 중심으로 도 4의 반시계방향으로 회전될 수 있고, 제 2 링크(142)는 제 1 링크(141)의 회전에 의해 도 4의 왼쪽 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 구동편(145)은 제 2 링크(142)에 연결된 링크편(144)에 의해, 구동기어(112)를 시계방향으로 회전시킴으로써, 게이트 블레이드(120)를 제 2 반송유닛(72)의 이동 경로 상에서 벗어나게 할 수 있다.For example, when the actuator 130 is operated, the first link 141 of the link means 140 is rotated about the support portion 141b in the counterclockwise direction of Fig. 4 by the actuating rod 131 of the actuator 130 And the second link 142 can be moved in the left direction of Fig. 4 by the rotation of the first link 141. Fig. The driving piece 145 rotates the driving gear 112 in the clockwise direction by the link piece 144 connected to the second link 142 so that the gate blade 120 is rotated in the clockwise direction of the second conveying unit 72 It is possible to deviate from the movement route.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예는 반송유닛이 지폐저장부에 장착되거나 분리되는 이동 경로 상에서, 반송유닛의 게이트 블레이드를 회피함으로써, 서로 인접한 반송유닛 간의 간섭을 미연에 방지할 수 있다는 우수한 장점을 구현한다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to avoid interference between transfer units adjacent to each other by avoiding the gate blade of the transfer unit on the transfer path where the transfer unit is mounted on or separated from the paper currency storage unit Implement the benefits.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

10 :입출금부 20 :감별부
30 :카세트 40 :지폐저장부
100 :반송로 게이트장치 110 :구동축
120 :게이트 블레이드 130 :액츄에이터
140 :링크수단 141 :제 1 링크
142 :제 2 링크 143 :가이드부재
144 :링크편 145 :구동편
146 :탄성스프링10: deposit and withdrawal unit 20:
30: cassette 40: paper currency storage unit
100: conveying route gate device 110: drive shaft
120: gate blade 130: actuator
140: link means 141: first link
142: second link 143: guide member
144: Link piece 145: Driving piece
146: Elastic spring

Claims

A drive shaft mounted on the conveying path of banknotes;
A gate blade spaced apart in the longitudinal direction of the drive shaft so that the bill is guided to the conveyance path;
An actuator for rotating the drive shaft; And
And link means for driving and connecting the drive shaft and the actuator.

The method according to claim 1,
The drive shaft
A drive shaft having a drive gear;
A driven shaft disposed parallel to the drive shaft and having a driven gear engaged with the drive gear; And
And a stationary bracket rotatably holding an end of the drive shaft and an end of the driven shaft.

The method according to claim 1,
The link means
A first hinge portion having one end rotatably connected to the actuating rod of the actuator, a support portion hingedly connected to the conveying unit for conveying the banknote so as to be seesaw-rotatable, and a second hinge portion provided at the other end 1 link;
A second link hinged to the first link through the second hinge portion;
A guide member for guiding the second link to allow linear movement;
A link piece having one end connected to the second link and a link groove formed at the other end in a longitudinal direction; And
And a drive projection having a link projection movable along the link groove to rotate the drive shaft in accordance with movement of the link piece.

The method of claim 3,
And an elastic spring for providing a restoring force for returning the second link to the original position to the second link.

The method of claim 3,
Wherein a distance between the first hinge portion and the support portion
And the second hinge portion is designed to be shorter than the separation distance between the second hinge portion and the support portion in order to increase the displacement of the second link.

The method of claim 3,
The guide member
A guide jut protruding from both side edges of the second link; And
And a roller bearing fixed to the conveying unit to support the sliding movement of the guide jaw.

A deposit and withdrawal portion for depositing and receiving bills;
A bill storage unit including a bill inserted in the deposit / withdrawal unit and a cassette storing a bill for withdrawal; And
A conveying unit installed in the bill storage unit to provide a conveying path for conveying the bill to the cassette; And
The automated teller machine according to any one of claims 1 to 6, which is provided on the conveying route.

8. The method of claim 7,
The transfer unit
A first transfer unit for providing a first main transfer path for transferring the banknotes in the vertical direction; And
And a second conveying path for providing a second main conveying path which is assembled to the paper money storage portion so as to be detachable from the lower side of the first conveying unit and connectable to a lower side of the first main conveying path, And the like.

9. The method of claim 8,
The actuator
And rotates the drive shaft so that interference of the gate blade is prevented when the second transport unit is separated from the first transport unit.