JP5532932B2

JP5532932B2 - Paper sheet holding mechanism and paper sheet handling device

Info

Publication number: JP5532932B2
Application number: JP2010000144A
Authority: JP
Inventors: 隆博森
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2010-01-04
Filing date: 2010-01-04
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2030-01-04
Also published as: JP2011138459A

Description

本発明は、紙葉類を保持する紙葉類保持機構および紙葉類取扱装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet holding mechanism for holding paper sheets and a paper sheet handling apparatus.

従来、数多くの紙幣（紙葉類）を取り扱う装置として、たとえば特許文献１に示すようなＡＴＭ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＴｅｌｌｅｒＭａｃｈｉｎｅ、現金自動預け払い機）やＣＤ（ＣａｓｈＤｉｓｐｅｎｓｅｒ）等の紙葉類取扱装置が用いられている。
現金自動預け払い機には、一般的に、数多くの紙幣を重ねた状態で収容する紙葉類カセットがＡＴＭの本体部に着脱可能に備えられている。
通常の紙葉類カセットは略箱状に形成されている。紙葉類カセットの一方の側面にはカセット蓋部が開閉可能に取り付けられていて、使用者がカセット蓋部を開けて紙幣を紙葉類カセット内に収容することができる。紙葉類カセットのカセット蓋部に対向する面の上方には貫通孔が形成されていて、紙葉類カセットに対して貫通孔を通して紙幣を出し入れすることができる。
紙葉類カセットの底面には、上方に延びるガイド孔が形成されていて、ＡＴＭの本体部に形成されたポールにガイド穴を係合させることで、紙葉類カセットが本体部に対して正確に位置決めされる。
さらに、紙葉類カセット内において、下方の面には紙幣を下方から上方に支持する支持機構が、上方の面にはローラが、それぞれ設けられている。 Conventionally, as a device for handling a large number of banknotes (paper sheets), for example, a paper sheet handling device such as an ATM (Automated Teller Machine) or a CD (Cash Dispenser) as shown in Patent Document 1 is used. It has been.
In an automatic teller machine, generally, a paper sheet cassette that accommodates a large number of banknotes in a stacked state is detachably attached to an ATM main body.
A normal paper sheet cassette is formed in a substantially box shape. A cassette lid portion is attached to one side surface of the paper sheet cassette so as to be openable and closable, and a user can open the cassette lid portion and accommodate banknotes in the paper sheet cassette. A through hole is formed above the surface of the paper sheet cassette facing the cassette lid, and bills can be taken in and out of the paper sheet cassette through the through hole.
A guide hole extending upward is formed on the bottom surface of the paper sheet cassette. By engaging the guide hole with the pole formed in the main body portion of the ATM, the paper sheet cassette is accurate with respect to the main body portion. Is positioned.
Further, in the paper sheet cassette, a support mechanism for supporting the bills from below to above is provided on the lower surface, and a roller is provided on the upper surface.

このように構成された従来の紙葉類カセットは、たとえば、紙幣が収容されていない空の状態でＡＴＭの本体部から取り外され、本体部から離れた所定の場所に搬送される。そして、この所定の場所において、紙葉類カセット内に複数枚の紙幣を収容する。再び紙葉類カセットをＡＴＭの本体部のある場所に搬送し、本体部のポールにガイド孔を係合させることで、紙葉類カセットをＡＴＭの本体部に取り付ける。
このとき、支持機構が紙幣を上方に押し上げて紙幣をローラに当接させると同時にローラが回転することで、紙幣が貫通孔から送り出される。 For example, the conventional paper sheet cassette configured as described above is removed from the main body of the ATM in an empty state in which no banknotes are accommodated, and is transported to a predetermined place away from the main body. And in this predetermined place, a several sheet of banknote is accommodated in a paper sheet cassette. The paper sheet cassette is again conveyed to a place where the ATM main body is located, and the paper hole cassette is attached to the ATM main body by engaging the guide hole with the pole of the main body.
At this time, the support mechanism pushes the banknote upward to bring the banknote into contact with the roller, and at the same time, the roller rotates to feed the banknote out of the through hole.

特開２００６−１６２７５０号公報JP 2006-162750 A

しかし、従来の紙葉類カセットでは複数の種類の紙幣を収容できるように寸法が設定されていて、紙葉類カセットと紙幣との間に一定の隙間が形成されている。このため、紙葉類カセットの搬送中に積み重ねられた紙幣の形状が崩れたり、この隙間に紙幣が挟まれたりすることがある。
また、紙葉類カセットと紙幣との隙間を小さくすると複数の種類の紙幣を収容できなくなるだけでなく、紙葉類カセットから紙幣を送り出すときに紙幣が紙葉類カセット内で詰まりやすくなる。 However, in the conventional paper sheet cassette, dimensions are set so that a plurality of types of banknotes can be accommodated, and a certain gap is formed between the paper sheet cassette and the banknotes. For this reason, the shape of the banknote piled up during conveyance of a paper sheet cassette may collapse, or a banknote may be pinched | interposed into this clearance gap.
In addition, if the gap between the paper sheet cassette and the banknote is reduced, not only a plurality of types of banknotes can be accommodated, but also the banknote is easily jammed in the paper sheet cassette when the banknote is sent out from the paper sheet cassette.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、紙葉類カセットが搬送されているときには紙葉類カセット内の紙葉類を保持し、紙葉類カセットが本体部に取り付けられているときには紙葉類を解放する紙葉類保持機構および紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems. When the paper sheet cassette is being conveyed, the paper sheet in the paper sheet cassette is held, and the paper sheet cassette is attached to the main body. An object of the present invention is to provide a paper sheet holding mechanism and a paper sheet handling device for releasing paper sheets when they are attached.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の紙葉類保持機構は、厚さ方向に積み重ねられた紙葉類を収容し、本体部に着脱可能とされた紙葉類カセットにおける前記紙葉類の保持と解放とを切り替える紙葉類保持機構であって、前記紙葉類を、前記厚さ方向に直交する方向から挟むように当接可能な第一ガイド部材および第二ガイド部材と、前記第二ガイド部材を前記第一ガイド部材側に付勢する付勢部材と、前記第二ガイド部材に接続され、前記紙葉類カセットが前記本体部に装着されたときに前記本体部の当接部に当接して前記付勢部材の付勢力に抗して移動することで前記第二ガイド部材を前記紙葉類から離間させる移動部材と、前記本体部に装着されたことで前記紙葉類から離間した前記第二ガイド部材を、前記直交する方向から前記紙葉類に向かって接近させて積み重ねられた前記紙葉類の並びを整える整列機構と、を備え、前記整列機構は、一端が前記第二ガイド部材に接続され他端が前記移動部材に接続された糸状部材と、前記紙葉類カセットが前記本体部に装着されたときに前記糸状部材を屈曲部を有して張られた形状に保持するとともに、前記屈曲部における前記糸状部材の曲げ角度を大きくするように移動可能な変形補助部材と、を有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The paper sheet holding mechanism of the present invention accommodates paper sheets stacked in the thickness direction, and switches between holding and releasing the paper sheets in a paper sheet cassette that is detachable from the main body. A first guide member and a second guide member that are capable of contacting the paper sheet so as to be sandwiched from a direction orthogonal to the thickness direction, and the second guide member is the first guide member. An urging member for urging the member side; and the urging member connected to the second guide member and abutting against the abutting portion of the main body when the paper sheet cassette is mounted on the main body. A moving member that moves the second guide member away from the paper sheet by moving against the urging force, and the second guide member that is separated from the paper sheet by being attached to the main body. , Approaching the paper sheets from the orthogonal direction An alignment mechanism that arranges the sheet of paper that has been twisted, the alignment mechanism including a thread-like member having one end connected to the second guide member and the other end connected to the moving member; and the paper sheet When the similar cassette is mounted on the main body, the thread-like member is held in a stretched shape with a bent portion, and the deformation is movable so as to increase the bending angle of the thread-like member at the bent portion. And an auxiliary member .

本発明の紙葉類保持機構によれば、紙葉類カセットが本体部から離脱されているときには、第一ガイド部材および第二ガイド部材が紙葉類を厚さ方向に直交する方向から挟むように当接するので、紙葉類カセットを搬送するときに紙葉類を保持することができる。
また、紙葉類カセットが本体部に装着されているときには、移動部材が本体部の当接部に当接することで第二ガイド部材を紙葉類から離間させて紙葉類を解放することができる。 According to the paper sheet holding mechanism of the present invention, when the paper sheet cassette is detached from the main body, the first guide member and the second guide member sandwich the paper sheet from the direction perpendicular to the thickness direction. Therefore, the paper sheet can be held when the paper sheet cassette is conveyed.
Further, when the paper sheet cassette is mounted on the main body portion, the second guide member can be separated from the paper sheets to release the paper sheets by the moving member coming into contact with the contact portion of the main body portion. it can.

本発明の実施形態の現金自動預け払い機の断面の概略図である。It is the schematic of the cross section of the automatic teller machine of embodiment of this invention. 同現金自動預け払い機の紙幣カセットの正面の断面図である。It is sectional drawing of the front of the banknote cassette of the same automatic teller machine. 図２中の切断線Ａ−Ａの断面図である。It is sectional drawing of the cutting line AA in FIG. 同紙幣カセットの正面の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the front of the banknote cassette. 同紙幣カセットの動作を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows operation | movement of the banknote cassette. 同紙幣カセットの動作を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows operation | movement of the banknote cassette.

以下、本発明に係る紙葉類取扱装置の実施形態を、図１から図６を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では紙葉類取扱装置が現金自動預け払い機である場合を例にとって説明するが、紙葉類取扱装置は現金自動預け払い機に限ることなく、ＣＤ等でもよい。また、紙葉類として紙幣を例にとって説明するが、紙葉類はチケット等でもよい。
図１に示すように、本実施形態の現金自動預け払い機１は、フレーム（本体部）２と、カードおよび通帳の情報を読み取り記載するカード・通帳処理部３と、預けられた紙幣の種類を検出する紙幣検出部４と、処理手順を表示するとともに顧客が指示内容を入力する表示部５と、箱状に形成され紙幣を収納する紙葉類カセット６と、制御部７とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of a paper sheet handling apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the following embodiment, a case where the paper sheet handling apparatus is an automatic teller machine will be described as an example. However, the paper sheet handling apparatus is not limited to the automatic teller machine, and may be a CD or the like. Moreover, although a banknote is taken as an example of the paper sheet, the paper sheet may be a ticket or the like.
As shown in FIG. 1, an automatic teller machine 1 according to the present embodiment includes a frame (main body part) 2, a card / passbook processing unit 3 that reads and describes information on a card and a passbook, and the types of banknotes deposited. A bill detecting unit 4 for detecting the processing, a display unit 5 for displaying a processing procedure and a customer inputting instruction contents, a paper sheet cassette 6 which is formed in a box shape and stores bills, and a control unit 7. Yes.

フレーム２には、カード・通帳処理部３、紙幣検出部４、表示部５および制御部７が固定され、紙葉類カセット６が着脱可能に装着されている。
カード・通帳処理部３は、顧客から受け取ったカードに記載された情報を読み取ったり通帳に入金情報や出金情報を記載したりする。
紙幣検出部４は、顧客が投入した紙幣の種類を識別し、その紙幣を、紙幣の種類に対応した紙葉類カセット６に搬送する。
紙葉類カセット６は、現金自動預け払い機１で処理する紙幣の種類に応じた数だけ備えられている。紙葉類カセット６には顧客が投入した紙幣が収納され、制御部７の命令に基づいて紙幣が紙幣カセット６から取り出される。
制御部７は、カード・通帳処理部３、紙幣検出部４、表示部５および紙葉類カセット６（以下、「カード・通帳処理部３等」と称する。）と電気的に接続されていて、カード・通帳処理部３等との間で信号を送受信することでカード・通帳処理部３等を制御し、カード・通帳処理部３等に所定の電力を供給する。 A card / passbook processing unit 3, a bill detection unit 4, a display unit 5 and a control unit 7 are fixed to the frame 2, and a paper sheet cassette 6 is detachably mounted.
The card / passbook processing unit 3 reads information written on a card received from a customer or writes deposit information and withdrawal information in a passbook.
The banknote detection unit 4 identifies the type of banknote inserted by the customer and conveys the banknote to the paper sheet cassette 6 corresponding to the type of banknote.
The paper sheet cassette 6 is provided in the number corresponding to the type of banknote processed by the automatic teller machine 1. The paper sheet cassette 6 stores banknotes inserted by the customer, and the banknotes are taken out from the banknote cassette 6 based on instructions from the control unit 7.
The control unit 7 is electrically connected to the card / passbook processing unit 3, the banknote detection unit 4, the display unit 5, and the paper sheet cassette 6 (hereinafter referred to as “card / passbook processing unit 3”). The card / passbook processing unit 3 and the like are controlled by transmitting and receiving signals to / from the card / passbook processing unit 3 and the like, and predetermined power is supplied to the card / passbook processing unit 3 and the like.

図２および図３に示すように、紙葉類カセット６は、一方の側面に開口が形成され、厚さ方向に積み重ねられた紙幣Ｂが収容されるカセット本体部１０と、カセット本体部１０に対して回転可能に接続され開口を塞ぐ板状のカセット蓋部１１とを備えている。なお、本実施形態では、紙幣Ｂの厚さ方向が鉛直方向Ｄに一致するように配置されている。
カセット本体部１０は、箱状に形成され一方の側面に開口１２ａが形成されたケーシング１２と、ケーシング１２内の底面に設けられ紙幣Ｂを下方から支持する支持機構１３と、紙幣Ｂを水平面に略平行に移動させる搬送機構１４と、ケーシング１２における紙幣Ｂの保持と解放とを切り替える紙葉類保持機構１５（図４参照）と、支持機構１３、搬送機構１４および紙葉類保持機構１５を制御するカセット制御部１６とを有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the paper sheet cassette 6 has an opening formed on one side surface and a cassette main body portion 10 in which banknotes B stacked in the thickness direction are accommodated, and the cassette main body portion 10. A plate-shaped cassette lid portion 11 that is rotatably connected to block the opening is provided. In the present embodiment, the bills B are arranged so that the thickness direction thereof coincides with the vertical direction D.
The cassette body 10 includes a casing 12 formed in a box shape and having an opening 12a formed on one side surface, a support mechanism 13 provided on the bottom surface of the casing 12 to support the bill B from below, and the bill B on a horizontal plane. A transport mechanism 14 that moves substantially in parallel, a paper sheet holding mechanism 15 (see FIG. 4) that switches between holding and releasing the bill B in the casing 12, a support mechanism 13, a transport mechanism 14, and a paper sheet holding mechanism 15. And a cassette control unit 16 for controlling.

ケーシング１２のカセット蓋部１１に対向する側面の上方には紙幣Ｂが出し入れされる貫通孔１２ｂが形成されている。
図４に示すように、ケーシング１２には、底面から上方に伸びるガイド穴３７と、ガイド穴３７の上方に設けられ、ガイド穴３７とケーシング１２の内部空間とに連通する収容部３８が形成されている。そして、ケーシング１２におけるガイド穴３７と収容部３８とが繋がる部分には、段部３９が形成されている。
さらに、ケーシング１２には、底面から上方に伸びるガイド穴４０が形成されている。 A through-hole 12b through which the bill B is put in and out is formed above the side surface of the casing 12 that faces the cassette lid 11.
As shown in FIG. 4, the casing 12 is formed with a guide hole 37 extending upward from the bottom surface and an accommodating portion 38 provided above the guide hole 37 and communicating with the guide hole 37 and the internal space of the casing 12. ing. And the step part 39 is formed in the part which the guide hole 37 and the accommodating part 38 in the casing 12 connect.
Further, a guide hole 40 extending upward from the bottom surface is formed in the casing 12.

図３に示すように、ケーシング１２の開口１２ａの外縁部にはヒンジ１７が取り付けられていて、このヒンジ１７はカセット蓋部１１の縁部に接続されている。
このように構成されたカセット蓋部１１は、ヒンジ１７を中心として回転することで、開口１２ａを開閉することができる。 As shown in FIG. 3, a hinge 17 is attached to the outer edge portion of the opening 12 a of the casing 12, and the hinge 17 is connected to the edge portion of the cassette lid portion 11.
The cassette lid portion 11 thus configured can open and close the opening 12a by rotating around the hinge 17.

支持機構１３は公知の構成のものが用いられ、図２に示すように、水平面に略平行になるように配置され紙幣Ｂを支持する支持板１９と、支持板１９を鉛直方向Ｄに移動させる支持板駆動部２０とを有している。
支持板１９の幅（後述する直交方向Ｆの長さ）は、支持板１９上に載置される紙幣Ｂの幅よりも短くなるように設定されている。支持板駆動部２０には支持板１９を移動させる駆動力を発生する支持板駆動モータ２０ａと、支持板１９が受ける荷重を検出する荷重センサ２０ｂが備えられている。 As the support mechanism 13, a known structure is used. As shown in FIG. 2, as shown in FIG. And a support plate driving unit 20.
The width of the support plate 19 (the length in the orthogonal direction F described later) is set to be shorter than the width of the bill B placed on the support plate 19. The support plate drive unit 20 is provided with a support plate drive motor 20 a that generates a drive force for moving the support plate 19 and a load sensor 20 b that detects a load received by the support plate 19.

図２および図３に示すように、搬送機構１４は、ケーシング１２内の天面に設けられ、水平面に平行であって紙幣Ｂを出し入れする搬送方向Ｅに垂直な所定の軸線Ｃ１回りに回転可能に支持されたローラ２１と、ローラ２１を軸線Ｃ１回りに回転させるローラ駆動モータ２２とを有している。本実施形態では、ローラ２１とローラ駆動モータ２２とを組にした搬送機構１４を搬送方向Ｅに２つ配置している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the transport mechanism 14 is provided on the top surface in the casing 12, and is rotatable around a predetermined axis C <b> 1 that is parallel to the horizontal plane and perpendicular to the transport direction E in which the bills B are taken in and out. And a roller drive motor 22 that rotates the roller 21 about the axis C1. In the present embodiment, two transport mechanisms 14 each including a roller 21 and a roller drive motor 22 are arranged in the transport direction E.

紙葉類保持機構１５は、支持機構１３を間に挟んで対称に一対配置されている。
図４に示すように、紙葉類保持機構１５は、紙幣Ｂから所定距離離間した位置に配置された固定ガイド２５と、固定ガイド２５をもう一方の紙葉類保持機構１５の固定ガイド２５側に付勢するバネ（付勢部材）２６と、紙幣Ｂの並びを整える整列機構２７と、固定ガイド２５に接続された移動部材２８とを有して構成されている。
なお、一対の固定ガイド２５の一方が第一ガイド部材に、他方が第二ガイド部材にそれぞれ相当する。 A pair of paper sheet holding mechanisms 15 are arranged symmetrically with the support mechanism 13 interposed therebetween.
As shown in FIG. 4, the paper sheet holding mechanism 15 includes a fixed guide 25 disposed at a position spaced apart from the bill B by a predetermined distance, and the fixed guide 25 on the fixed guide 25 side of the other paper sheet holding mechanism 15. And a moving member 28 connected to the fixed guide 25. The spring (biasing member) 26 for urging the sheet B, the alignment mechanism 27 for arranging the banknotes B are arranged.
One of the pair of fixed guides 25 corresponds to the first guide member, and the other corresponds to the second guide member.

固定ガイド２５は板状に形成され、水平面に平行であって搬送方向Ｅに垂直な直交方向（直交する方向）Ｆに自身の主面が直交するように配置されている。固定ガイド２５には直交方向Ｆに延びるガイド孔２５ａが形成されている。ケーシング１２の内側の側面には直交方向Ｆに突出するガイド棒３１が取り付けられている。ガイド孔２５ａの内径はガイド棒３１の外径に等しいか、わずかに大きい程度に設定されている。
バネ２６は、一端が固定ガイド２５に取り付けられ、他端がケーシング１２の内側の側面に取り付けられている。バネ２６は、固定ガイド２５が紙幣Ｂから離間しているときに、固定ガイド２５に対して直交方向Ｆの支持機構１３側に所定の付勢力を生じるように設定されている。
このように構成された各紙葉類保持機構１５の固定ガイド２５は、直交方向Ｆから紙幣Ｂを挟むように、それぞれが紙幣Ｂに当接することが可能となっている。 The fixed guide 25 is formed in a plate shape, and is arranged so that its main surface is orthogonal to an orthogonal direction (orthogonal direction) F parallel to the horizontal plane and perpendicular to the transport direction E. A guide hole 25 a extending in the orthogonal direction F is formed in the fixed guide 25. A guide bar 31 protruding in the orthogonal direction F is attached to the inner side surface of the casing 12. The inner diameter of the guide hole 25a is set to be equal to or slightly larger than the outer diameter of the guide bar 31.
The spring 26 has one end attached to the fixed guide 25 and the other end attached to the inner side surface of the casing 12. The spring 26 is set to generate a predetermined urging force on the support mechanism 13 side in the orthogonal direction F with respect to the fixed guide 25 when the fixed guide 25 is separated from the bill B.
The fixed guides 25 of the respective paper sheet holding mechanisms 15 configured as described above can be brought into contact with the banknote B so as to sandwich the banknote B from the orthogonal direction F.

整列機構２７は、一端が固定ガイド２５に接続され他端が移動部材２８に接続されたワイヤ（糸状部材）３４と、ワイヤ３４を屈曲部３４ａを有して張られた形状に保持するカム（変形補助部材）３５と、カム３５を軸線Ｃ２回りに回転移動させるカム駆動モータ３６とを有する。
本実施形態では、糸状部材として金属製のワイヤ３４を用いたが、糸状部材の材料には金属だけでなくナイロン等の樹脂も用いることができる。ワイヤ３４は、固定ガイド２５および移動部材２８の間で緩むことなく張られた状態に支持され、カム３５に接触することにより屈曲した屈曲部３４ａ以外は、直線状に張られた状態となっている。
カム３５は円板状に形成されていて、カム３５の側面がワイヤ３４に側方から接触するように配置されている。
カム駆動モータ３６は、ケーシング１２の収容部３８内に取り付けられていて、カム駆動モータ３６の回転軸はカム３５の中心からずらした位置に取り付けられている。
カム駆動モータ３６には、カム駆動モータ３６のシャフトの回転角度を検出する不図示の角度検出手段が備えられている。そして、角度検出手段およびカム駆動モータ３６により、紙葉類カセット６がフレーム２に装着されたときに、カム３５は、屈曲部３４ａにおけるワイヤ３４の曲げ角度が所定の値θ１になる向き（図４参照）に保持されるようになっている。 The alignment mechanism 27 includes a wire (thread-like member) 34 having one end connected to the fixed guide 25 and the other end connected to the moving member 28, and a cam (a holding member 34 having a bent portion 34 a). A deformation assisting member) 35, and a cam drive motor 36 for rotating the cam 35 about the axis C2.
In the present embodiment, the metal wire 34 is used as the thread-like member, but not only a metal but also a resin such as nylon can be used as the material of the thread-like member. The wire 34 is supported in a stretched state without being loosened between the fixed guide 25 and the moving member 28, and is in a state of being stretched in a straight line except for the bent portion 34 a that is bent by contacting the cam 35. Yes.
The cam 35 is formed in a disc shape, and is arranged so that the side surface of the cam 35 contacts the wire 34 from the side.
The cam drive motor 36 is attached in the accommodating portion 38 of the casing 12, and the rotation shaft of the cam drive motor 36 is attached at a position shifted from the center of the cam 35.
The cam drive motor 36 includes angle detection means (not shown) that detects the rotation angle of the shaft of the cam drive motor 36. Then, when the paper sheet cassette 6 is mounted on the frame 2 by the angle detection means and the cam drive motor 36, the cam 35 has a direction in which the bending angle of the wire 34 at the bent portion 34a becomes a predetermined value θ1 (see FIG. 4)).

移動部材２８は鉛直方向Ｄに延びる略棒状に形成され、ガイド穴３７により鉛直方向Ｄのみに移動するように案内される。
そして、紙葉類カセット６は、フレーム２に備えられ上方に延びるポール（当接部）５１をガイド穴３７に挿入するように載置されることで、紙葉類カセット６がフレーム２に対して精密に位置決めされた状態で装着される。
このとき、ポール５１の先端が移動部材２８の下端に当接して移動部材２８を上方に押し上げることで、移動部材２８の上端が収容部３８の天面に当接し、移動部材２８の位置が固定される。
移動部材２８には、移動部材２８の下端がケーシング１２から突出するのを防止するために、段部３９に係止する係止部２８ａが設けられている。 The moving member 28 is formed in a substantially bar shape extending in the vertical direction D, and is guided by the guide hole 37 so as to move only in the vertical direction D.
The paper sheet cassette 6 is placed on the frame 2 so that the pole (contact portion) 51 extending upward is inserted into the guide hole 37, so that the paper sheet cassette 6 is placed on the frame 2. Mounted in a precisely positioned state.
At this time, the tip of the pole 51 contacts the lower end of the moving member 28 and pushes the moving member 28 upward, so that the upper end of the moving member 28 contacts the top surface of the accommodating portion 38 and the position of the moving member 28 is fixed. Is done.
In order to prevent the lower end of the moving member 28 from protruding from the casing 12, the moving member 28 is provided with a locking portion 28 a that locks to the stepped portion 39.

ケーシング１２に形成されたガイド穴４０内にはコネクタ４１が取り付けられている。そして、紙葉類カセット６が上記のようにフレーム２に対して位置決めされた状態で装着されたときに、フレーム２に備えられたコネクタ５２にコネクタ４１が接続されるように構成されている。
コネクタ５２は制御部７に電気的に接続されている。 A connector 41 is attached in the guide hole 40 formed in the casing 12. The connector 41 is connected to the connector 52 provided in the frame 2 when the paper sheet cassette 6 is mounted in a state of being positioned with respect to the frame 2 as described above.
The connector 52 is electrically connected to the control unit 7.

カセット制御部１６は、支持板駆動モータ２０ａ、ローラ駆動モータ２２、カム駆動モータ３６、荷重センサ２０ｂおよびコネクタ４１に電気的に接続されている。
紙葉類カセット６がフレーム２に装着されると、コネクタ５２とコネクタ４１が接続されることで、カセット制御部１６は制御部７との間で信号を送受信可能となり、制御部７から一定の電力を供給されるようになる。
カセット制御部１６は、制御部７からの信号に基づいてローラ駆動モータ２２、カム駆動モータ３６を駆動させる。さらに、荷重センサ２０ｂの検出結果に基づいて支持板駆動モータ２０ａを駆動し、支持板１９の位置を調整する。 The cassette controller 16 is electrically connected to the support plate drive motor 20a, the roller drive motor 22, the cam drive motor 36, the load sensor 20b, and the connector 41.
When the paper sheet cassette 6 is attached to the frame 2, the connector 52 and the connector 41 are connected, so that the cassette control unit 16 can transmit and receive signals to and from the control unit 7, and a certain amount can be received from the control unit 7. Power is supplied.
The cassette control unit 16 drives the roller drive motor 22 and the cam drive motor 36 based on the signal from the control unit 7. Furthermore, the support plate drive motor 20a is driven based on the detection result of the load sensor 20b, and the position of the support plate 19 is adjusted.

次に、以上のように構成された現金自動預け払い機１の動作について紙葉類カセット６の動作に重点をおいて説明する。
まず、図５に示すように、サービス担当者はフレーム２から紙葉類カセット６を取り外す。すると、ガイド穴３７からポール５１が取り外され、コネクタ４１からコネクタ５２が取り外される。このとき、バネ２６の付勢力により固定ガイド２５が支持機構１３側に移動し、支持板１９上に紙幣Ｂが載置されているときには、一対の固定ガイド２５で紙幣Ｂを保持する。また、移動部材２８は下方に移動し、係止部２８ａが段部３９に係止される。
続いて、紙葉類カセット６を現金自動預け払い機１から離れた所定の場所に搬送し、この場所でカセット蓋部１１を開閉させて支持板１９上に所定の種類の紙幣Ｂを積み重ねた状態で収容する。そして、再び紙葉類カセット６を現金自動預け払い機１のある場所に搬送する。このとき、紙葉類カセット６内に収容されている紙幣Ｂは、直交方向Ｆの両側から一対の固定ガイド２５により挟まれているので、紙葉類カセット６内で紙幣Ｂの位置がずれるのが防止される。 Next, the operation of the automatic teller machine 1 configured as described above will be described focusing on the operation of the paper sheet cassette 6.
First, as shown in FIG. 5, the service person removes the paper sheet cassette 6 from the frame 2. Then, the pole 51 is removed from the guide hole 37 and the connector 52 is removed from the connector 41. At this time, when the fixed guide 25 is moved to the support mechanism 13 side by the urging force of the spring 26 and the banknote B is placed on the support plate 19, the banknote B is held by the pair of fixed guides 25. Further, the moving member 28 moves downward, and the locking portion 28 a is locked to the stepped portion 39.
Subsequently, the paper sheet cassette 6 is transported to a predetermined location away from the automatic teller machine 1, and the cassette lid 11 is opened and closed at this location to stack a predetermined type of banknote B on the support plate 19. House in state. Then, the paper sheet cassette 6 is conveyed again to a place where the automatic teller machine 1 is located. At this time, since the banknote B accommodated in the paper sheet cassette 6 is sandwiched between the pair of fixed guides 25 from both sides in the orthogonal direction F, the position of the banknote B is shifted in the paper sheet cassette 6. Is prevented.

続いて図４に示すように、ポール５１をガイド穴３７に挿入するように紙葉類カセット６をフレーム２に装着する。すると、ポール５１が移動部材２８に当接し、移動部材２８がバネ２６の付勢力に抗して上方に移動して収容部３８に当接することで移動部材２８の位置が固定される。
ワイヤ３４により移動部材２８に接続された固定ガイド２５は紙幣Ｂから離間し、固定ガイド２５により保持されていた紙幣Ｂが解放される。
さらに、紙葉類カセット６がフレーム２に装着されたときにカセット制御部１６に電力が供給され、カセット制御部１６は荷重センサ２０ｂの検出結果に基づいて支持板１９の鉛直方向Ｄの位置を適宜調節し、積み重ねられた紙幣Ｂのうち最も上方のものがローラ２１に接触するようにする。 Subsequently, as shown in FIG. 4, the paper sheet cassette 6 is mounted on the frame 2 so that the pole 51 is inserted into the guide hole 37. Then, the pole 51 comes into contact with the moving member 28, the moving member 28 moves upward against the biasing force of the spring 26, and comes into contact with the accommodating portion 38, thereby fixing the position of the moving member 28.
The fixed guide 25 connected to the moving member 28 by the wire 34 is separated from the bill B, and the bill B held by the fixed guide 25 is released.
Further, when the paper sheet cassette 6 is mounted on the frame 2, power is supplied to the cassette control unit 16, and the cassette control unit 16 determines the position of the support plate 19 in the vertical direction D based on the detection result of the load sensor 20 b. It adjusts suitably and it makes it the uppermost thing of the banknotes B stacked contact the roller 21. FIG.

顧客が紙幣Ｂを投入したときには、現金自動預け払い機１は以下の手順で処理を行う。
まず、紙幣検出部４は紙幣を検出すると、その種類を識別する。そして、識別した紙幣の情報を制御部７に送信し、紙幣を対応する紙葉類カセット６に搬送する。制御部７は、対応する紙葉類カセット６のカセット制御部１６に、紙幣を収納するように指示する信号を送信する。 When the customer inserts the bill B, the automatic teller machine 1 performs processing in the following procedure.
First, the banknote detection part 4 will identify the kind, if a banknote is detected. And the information of the identified banknote is transmitted to the control part 7, and a banknote is conveyed to the corresponding paper sheet cassette 6. FIG. The control unit 7 transmits a signal instructing the cassette control unit 16 of the corresponding paper sheet cassette 6 to store banknotes.

制御部７からの信号を受けたカセット制御部１６は、一定の時間ローラ駆動モータ２２を軸線Ｃ１回りの所定の方向に回転させ、開口１２ａを通してケーシング１２内に紙幣を搬入させる。搬入された紙幣は、積み重ねられた紙幣Ｂ上に載置される。 The cassette control unit 16 that has received a signal from the control unit 7 rotates the roller drive motor 22 in a predetermined direction around the axis C1 for a certain period of time, and carries bills into the casing 12 through the opening 12a. The banknotes carried in are placed on the stacked banknotes B.

カセット制御部１６は、ローラ駆動モータ２２が停止しているときに、図６に示すように、カム駆動モータ３６を駆動させてカム３５を軸線Ｃ２回りに１８０°回転させる。このとき、移動部材２８は、ガイド穴３７および収容部３８内で位置が固定されていると同時に、固定ガイド２５はバネ２６により付勢力を受けているので、ワイヤ３４の曲げ角度が前述の値θ１（図４参照）より大きい値θ２となる。固定ガイド２５は直交方向Ｆから紙幣Ｂに接近し、紙幣Ｂの並びを整える。
さらに、カム３５を軸線Ｃ２回りに１８０°回転させると、図４に示すように、ワイヤ３４の曲げ角度が値θ２から値θ１に小さくなり、固定ガイド２５が紙幣Ｂから離間する。
このように、カセット制御部１６はカム３５を一定の時間回転させることで、固定ガイド２５を紙幣Ｂに接近、離間させることを繰り返し、紙幣Ｂを整列させる。
カム駆動モータ３６を停止させるときには、角度検出手段を用いてカム３５が図４に示す向きで停止するように制御される。 When the roller drive motor 22 is stopped, the cassette control unit 16 drives the cam drive motor 36 to rotate the cam 35 about the axis C2 by 180 ° as shown in FIG. At this time, the position of the moving member 28 is fixed in the guide hole 37 and the accommodating portion 38, and at the same time, the fixed guide 25 is biased by the spring 26, so that the bending angle of the wire 34 is the above-mentioned value. The value θ2 is larger than θ1 (see FIG. 4). The fixed guide 25 approaches the banknote B from the orthogonal direction F, and arranges the banknotes B.
Further, when the cam 35 is rotated 180 ° around the axis C2, the bending angle of the wire 34 is reduced from the value θ2 to the value θ1, and the fixed guide 25 is separated from the bill B as shown in FIG.
As described above, the cassette control unit 16 rotates the cam 35 for a certain period of time, so that the fixed guide 25 is repeatedly moved toward and away from the bill B to align the bill B.
When stopping the cam drive motor 36, the angle detection means is used to control the cam 35 to stop in the direction shown in FIG.

なお、カム駆動モータ３６を駆動させる前に、支持板１９をわずかに下方に移動させ、紙幣Ｂがローラ２１に接触しないようにしてもよい。このように調整することで、紙幣Ｂが移動し易くなり、紙幣Ｂをより容易に整列させることができる。
また、上記の紙幣Ｂを整列させる動作は、紙葉類カセット６から紙幣Ｂを搬出させた後でも、適宜行ってよい。 In addition, before driving the cam drive motor 36, the support plate 19 may be moved slightly downward so that the bill B does not contact the roller 21. By adjusting in this way, banknote B becomes easy to move and banknote B can be aligned more easily.
Further, the operation of aligning the banknotes B may be appropriately performed even after the banknotes B are carried out from the paper sheet cassette 6.

以上説明したように、本実施形態の紙葉類保持機構１５および現金自動預け払い機１によれば、紙葉類カセット６がフレーム２から離脱されているときには、一対の固定ガイド２５が紙幣Ｂを直交方向Ｆから挟むように当接するので、紙葉類カセット６を搬送するときに紙幣Ｂを保持することができる。
また、紙葉類カセット６がフレーム２に装着されているときには、移動部材２８がフレーム２のポール５１に当接することで固定ガイド２５を紙幣Ｂから離間させて紙幣Ｂを解放することができる。 As described above, according to the paper sheet holding mechanism 15 and the automatic teller machine 1 of the present embodiment, when the paper sheet cassette 6 is detached from the frame 2, the pair of fixed guides 25 are connected to the bill B. Since the paper sheet cassette 6 is conveyed, the bill B can be held.
Further, when the paper sheet cassette 6 is mounted on the frame 2, the moving member 28 contacts the pole 51 of the frame 2, whereby the fixed guide 25 can be separated from the banknote B and the banknote B can be released.

また、紙葉類カセット６は整列機構２７を備えるので、固定ガイド２５が紙幣Ｂから離間して紙幣Ｂが解放された場合であっても、整列機構２７により固定ガイド２５を直交方向Ｆから紙幣Ｂに向かって接近させることで、積み重ねられた紙幣Ｂの並びを整え、紙幣Ｂが紙葉類カセット６内で詰まるのを防止することができる。
さらに、整列機構２７はワイヤ３４、カム３５およびカム駆動モータ３６を有するので、カム３５が屈曲部３４ａにおけるワイヤ３４の曲げ角度を大きくするように移動したときに、ワイヤ３４はバネ２６により張られた状態を保ちつつ、より直線に近い形状に変形する。このとき、固定ガイド２５はバネ２６の付勢力により紙幣Ｂ側に移動する。したがって、紙幣Ｂが固定ガイド２５から解放された場合であっても、積み重ねられた紙幣Ｂの並びを整えることができる。 Further, since the paper sheet cassette 6 includes the alignment mechanism 27, even if the fixed guide 25 is separated from the banknote B and the banknote B is released, the alignment mechanism 27 moves the fixed guide 25 from the orthogonal direction F to the banknote. By approaching toward B, it is possible to arrange the stacked bills B and prevent the bills B from being jammed in the paper sheet cassette 6.
Further, since the alignment mechanism 27 includes the wire 34, the cam 35, and the cam drive motor 36, the wire 34 is stretched by the spring 26 when the cam 35 moves so as to increase the bending angle of the wire 34 in the bent portion 34a. It is deformed into a shape that is closer to a straight line while maintaining the state. At this time, the fixed guide 25 moves to the bill B side by the urging force of the spring 26. Therefore, even when the bills B are released from the fixed guide 25, the stacked bills B can be arranged.

直交方向Ｆの長さは、支持板１９の方が紙幣Ｂよりも短くなるように設定されているので、直交方向Ｆから固定ガイド２５を紙幣Ｂにより確実に当接させることができる。 Since the length of the orthogonal direction F is set so that the support plate 19 is shorter than the bill B, the fixed guide 25 can be reliably brought into contact with the bill B from the orthogonal direction F.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
たとえば、上記実施形態では、カム３５およびカム駆動モータ３６に代えて、ワイヤ３４に側方から接触しワイヤ３４に屈曲部を形成する変形補助部材と、ワイヤ３４の曲げ角度が大きくなるように変形補助部材を平行移動させる移動機構を有するように構成してもよい。このように構成しても、紙葉類カセット６がフレーム２に装着された状態で、積み重ねられた紙幣Ｂの並びを整えることができる。
また、上記実施形態では、カム３５およびカム駆動モータ３６に変えて、固定ガイド２５およびワイヤ３４の間に接続され、直交方向Ｆに伸縮可能な伸縮機構を備えてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The change of the structure of the range which does not deviate from the summary of this invention, etc. are included.
For example, in the above embodiment, instead of the cam 35 and the cam drive motor 36, a deformation assisting member that contacts the wire 34 from the side and forms a bent portion in the wire 34, and the wire 34 is deformed so that the bending angle is increased. You may comprise so that it may have a moving mechanism which translates an auxiliary member. Even if comprised in this way, in the state in which the paper sheet cassette 6 was mounted | worn with the flame | frame 2, the arrangement | sequence of the stacked banknote B can be arranged.
In the above embodiment, instead of the cam 35 and the cam drive motor 36, an expansion / contraction mechanism that is connected between the fixed guide 25 and the wire 34 and can expand and contract in the orthogonal direction F may be provided.

さらに、上記実施形態では、固定ガイド２５の一方を固定して、他方の固定ガイド２５のみを直交方向Ｆに移動させるように構成してもよい。
そして、上記実施形態では、解放したときの紙幣Ｂのずれが少ない場合には、整列機構２７は備えられなくてもよい。
また、上記実施形態では、紙葉類カセット６内で、紙幣Ｂを積み重ねる厚さ方向が鉛直方向Ｄに交差するように紙幣Ｂを配置してもよい。この場合、板状に形成された固定ガイドは、自身の主面が紙幣の厚さ方向に平行になるように配置され、積み重ねられた紙幣Ｂの側方から紙幣Ｂに当接することになる。 Further, in the above embodiment, one of the fixed guides 25 may be fixed and only the other fixed guide 25 may be moved in the orthogonal direction F.
And in the said embodiment, when there is little shift | offset | difference of the banknote B when it releases | releases, the alignment mechanism 27 does not need to be provided.
Moreover, in the said embodiment, you may arrange | position the banknote B so that the thickness direction which stacks the banknote B may cross | intersect the vertical direction D in the paper sheet cassette 6. FIG. In this case, the fixed guide formed in a plate shape is arranged so that its main surface is parallel to the thickness direction of the banknote, and comes into contact with the banknote B from the side of the stacked banknote B.

上記実施形態のワイヤ３４の一端は、バネ２６の固定ガイド２５側に接続されていてもよい。このように構成しても、固定ガイド２５を紙幣Ｂから離間するように移動させることができるからである。
また、上記実施形態の糸状部材は、容易に変形するものであれば帯状部材に代えてもよい。
さらに、上記実施形態では本体部をフレーム２としたが、紙葉類カセット６を着脱可能なものであれば、現金自動預け払い機１の外装部や支持台等に取り付けてもよい。 One end of the wire 34 of the above embodiment may be connected to the fixed guide 25 side of the spring 26. This is because the fixed guide 25 can be moved away from the bill B even if configured in this way.
Further, the thread-like member of the above embodiment may be replaced with a belt-like member as long as it can be easily deformed.
Furthermore, although the main body is the frame 2 in the above-described embodiment, it may be attached to the exterior of the automatic teller machine 1, a support base, or the like as long as the paper sheet cassette 6 can be attached and detached.

１現金自動預け払い機（紙葉類取扱装置）
２フレーム（本体部）
６紙幣カセット
１５紙葉類保持機構
２５固定ガイド（第一ガイド部材、第二ガイド部材）
２６バネ（付勢部材）
２７整列機構
２８移動部材
３４ワイヤ（糸状部材）
３４ａ屈曲部
３５カム（変形補助部材）
５１ポール（当接部）
Ｂ紙幣（紙葉類）
Ｄ鉛直方向（厚さ方向）
Ｆ直交方向（直交する方向） 1 Automatic teller machine (paper handling equipment)
2 Frame (main part)
6 bill cassette 15 paper sheet holding mechanism 25 fixed guide (first guide member, second guide member)
26 Spring (biasing member)
27 Alignment mechanism 28 Moving member 34 Wire (thread-like member)
34a Bending part 35 Cam (deformation assisting member)
51 Pole (contact part)
B banknotes (paper sheets)
D Vertical direction (thickness direction)
F Orthogonal direction (direction orthogonal)

Claims

A paper sheet holding mechanism that stores paper sheets stacked in the thickness direction and switches between holding and releasing the paper sheets in a paper sheet cassette that is detachable from the main body,
A first guide member and a second guide member capable of abutting so as to sandwich the paper sheet from a direction orthogonal to the thickness direction;
A biasing member that biases the second guide member toward the first guide member;
Connected to the second guide member, and when the paper sheet cassette is mounted on the main body portion, abuts against the abutting portion of the main body portion and moves against the urging force of the urging member. A moving member for separating the second guide member from the paper sheet;
Alignment for aligning the stacked paper sheets so that the second guide member spaced from the paper sheets by being attached to the main body portion approaches the paper sheets from the orthogonal direction. Mechanism,
With
The alignment mechanism includes:
A thread-like member having one end connected to the second guide member and the other end connected to the moving member;
When the paper sheet cassette is mounted on the main body, the thread-like member is held in a stretched shape with a bent portion and moved so as to increase the bending angle of the thread-like member at the bent portion. Possible deformation assisting member,
Sheet holding mechanism and having a.

Paper sheet handling apparatus characterized by comprising the paper sheet cassette and the main body portion having a serial mounting of the sheet holding mechanism in claim 1.