KR20160098112A - System of operating automatic rope ladder for emergency escape of ship - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system of automatically unfolding a rope ladder for emergency escape for a ship, capable of solving a problem of generating of an accident when a passenger could not safely and quickly be evacuated from a hull of a large cruise or a passenger ship in the event of sinking, flooding, or fire while the hull leans on one side due to an accident. The system of automatically unfolding a rope ladder for emergency escape of a ship comprises: an emergency rope ladder box having a space part formed at a hull of a ship, a path of a ship, a deck, a restaurant, a gate of a lounge or one side of both sides of an entrance or an exit; a rope ladder having one side fixed to the inside of the emergency rope ladder box and stacked up on an inner floor in a zigzag shape; and a push plate disposed at an inner rear side of the emergency rope ladder box and pushing the rope ladder while moving forward by a motor or a pneumatic cylinder to unfold the rope ladder. According to the present invention, the system of automatically unfolding a rope ladder for emergency escape of a ship can allow passengers and crew members to be quickly evacuated from a ship by automatically unfolding a rope ladder while a ship sharply leans on one side and the emergency rope ladder box disposed next to a gate or an exit is opened.

Description

선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템{SYSTEM OF OPERATING AUTOMATIC ROPE LADDER FOR EMERGENCY ESCAPE OF SHIP}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system for automatically deploying an escape ladder for a ship,

본 발명은 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 충돌이나 좌초 또는 침수 등으로 인해 배가 급격하게 기울면서 침몰하는 경우 줄사다리를 이용하여 승객과 선원이 신속하게 탈출할 수 있도록 한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system for automatically deploying a ladder for emergency escape of a ship, and more particularly, to a system for automatically deploying a ladder for an emergency escape of a ship, in which, when a boat sank by suddenly inclining due to collision, stranding, And more particularly, to a system for automatically deploying an emergency escape ladder of a ship capable of escape.

일반적으로, 선박은 대단위의 화물이나 승객을 해상에서 수송하거나 어업을 위해 사용되는 운송수단으로, 일정 규모 이상의 중대형 선박의 경우 장기간 해상에 떠있는 관계로 선체 내부에 기관실 및 선원실 등을 마련하기 위해 다수의 격벽에 의해 격리시킴으로써 다양한 용도로 활용하고 있는 실정이다.In general, a ship is a means of transporting large quantities of cargo or passengers by sea or used for fishing, and in the case of medium and large sized ships over a certain size, And thus it is utilized for various purposes.

이와 같은 선박의 경우 선체가 암초에 부딪히거나 선박들 간의 충돌이 발생하거나 태풍 등의 자연재해에 의한 사고, 또는 선박의 구조적인 결함과 과적에 의한 사고 등으로 선박이 침몰되거나 또는 파손의 우려에 노출되어 있다.In the case of such a ship, the ship may sink or be damaged due to a collision with a ship, a natural disaster such as a typhoon, or an accident caused by a structural defect or overload of the ship. It is exposed.

특히, 중대형 선박의 경우 선체 내부의 기관실, 선원실, 선실 등의 독립공간은 복잡한 통로와 연결되는데, 이로 인해 선박의 침수 또는 좌초로 인해 해수(海水)가 선체 내부로 유입되면 신속한 대처가 이루어질 수 있어야 한다.In particular, in the case of medium and large sized ships, the independent spaces such as engine room, crew room, cabin, etc. inside the hull are connected with complicated passageways, so that if the seawater flows into the hull due to inundation or stranding, do.

이로 인해, 종래에는 선박의 침몰이나 파손이 발생하는 경우, 선체의 내부에 상주하는 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있도록 하기 위해 선박 침수감시장치가 제안되었다. Accordingly, in the past, a vessel immersion monitoring apparatus has been proposed in order to allow a passenger and a crew to quickly evacuate from the inside of the hull when sinking or breakage of the vessel occurs.

그 일 예로서, 대한민국 등록실용신안 제20-0417538호에는 선박 침수감시장치에 대해 제시하고 있다. 이는 선체의 하측 내부에 마련되어 수분을 감지하기 위한 물 감지센서와, 상기 물 감지센서를 선체의 바닥면으로부터 소정 높이로 이격된 위치에 있도록 지지해 주는 거치대와, 상기 물 감지센서에 연결되며, 상기 물 감지센서로부터 수위가 높아진 것이 감지될 경우에 음성 또는 발광의 형태로 경보신호가 표시되도록 형성된 알람수단을 포함하여 구성된 선박의 침수 경보장치에 관한 것이다.As an example, Korean Registered Utility Model No. 20-0417538 discloses a vessel immersion monitoring apparatus. A water sensing sensor provided on the lower side of the hull for sensing moisture; a cradle for supporting the water sensing sensor at a position spaced apart from the bottom of the hull by a predetermined height; And an alarm means configured to display an alarm signal in the form of voice or light when the water level is detected from the water sensor.

그런데, 상기 선박 침수 경보장치는 선체의 하측에 물 감지센서가 구비되어 선체의 내부가 침수된 경우 단순히 음성 또는 발광의 형태로 경보신호를 표시하는 구조로 되어 있어 선박의 침수만을 단순히 경고할 뿐, 선체 내부에 거주하는 승선원이나 승객 등이 비상 탈출을 용이하게 할 수 있도록 출입구의 방향을 안내하지 못해 오히려 혼란을 가중시키는 문제점이 있다.However, when the inside of the ship is flooded, the water immersion alerting device is provided with a water detecting sensor on the lower side of the ship, so that the alarm signal is displayed in the form of voice or light, There is a problem that the boarding passengers or passengers residing inside the hull can not guide the direction of the entrance so that the escape can be facilitated.

그리고, 선박이 서서히 침수되지 않고 좌측 또는 우측으로 급격하게 선체가 기울어지는 경우에는 침수 여부를 전혀 감지하지 못할 뿐만 아니라, 전자식의 물 감지센서와 콘트롤러 등의 고가의 부품을 사용함으로써 침수 경보장치의 제작 단가가 높은 문제점도 있다.In addition, when the ship does not slowly flood and suddenly hits the ship to the left or right side, it can not detect whether the ship is submerged. In addition, by using expensive parts such as an electronic water sensor and a controller, There is also a problem of high unit price.

또한, 2014년 4월 16일에 발생한 세월호 참사와 같이, 사고로 인해 선체가 갑자기 한쪽으로 기울어지는 경우 비상문 또는 출입문이 천장에 위치하거나 물속으로 침수가 되기 때문에 선실 내부에 있는 승객들이 선실 밖으로 빠져 나오지 못해 수 많은 인명사고를 발생하는 문제가 있었다. In addition, if the hull suddenly tilts to one side due to an accident, such as a seaway incident on April 16, 2014, the emergency door or door will be placed on the ceiling or flooded into the water, There was a problem that many human accidents occurred because they could not get out.

따라서, 선박이 침수되어 침몰하거나 화재 등이 발생하였을 경우, 신속하게 승객과 선원을 안전하게 대피시킬 수 있는 방안이 시급하다. 특히, 탑승객이 많은 크루즈선이나 호화유람선의 경우 승객의 안전을 도모하기 위해서라도 대책이 매우 절실한 실정이다. Therefore, it is in urgent need for a way to safely evacuate passengers and crew members when the ship sinks and sinks or a fire occurs. Especially, in the case of cruise ships or luxury cruise ships with many passengers, countermeasures are very urgent in order to ensure the safety of passengers.

대한민국 공개실용신안 제20-2014-0001952호(2014.04.03. 공개)Published Korean Utility Model No. 20-2014-0001952 (Published Apr. 03, 2014)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실 등의 출입문이나 비상구 옆에 비상용 줄사다리함을 각각 배치하여 비상시 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있도록 한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 제시하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide an emergency ladder box next to a door of a cabin, a cabin passage, a deck, a restaurant, And to propose a system for automatic evacuation of a ship 's emergency escape ladder so that it can be evacuated.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 기존 선박의 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실 등의 출입문이나 비상구 옆에 줄사다리함을 각각 배치하여 비상시 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있도록 한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 제시하는 데 있다.Another object of the present invention is to arrange a ladder box next to a door of an existing ship cabin, a cabin passage, a deck, a dining room, a rest room, or the like, so that a passenger and a crew can quickly evacuate This is to propose an automatic ladder lengthening system for emergency escape of a ship.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 선박이 급격하게 기울거나 전복되는 비상 상황시, 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실 등의 출입문이나 비상구 옆에 설치된 비상용 줄사다리함에서 줄사다리가 자동으로 펼쳐지도록 함으로써, 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있도록 한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 제시하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an emergency lane ladder installed next to a door of a cabin, a cabin passageway, a deck, a restaurant, a rest room, or an emergency exit lane in an emergency situation in which the ship is suddenly inclined or overturned, The automatic deployment system of the ship's emergency escape ladder which enables the passengers and crew to evacuate quickly.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 선박이 급격하게 기울거나 침몰하는 위급한 상황시, 조종실에서 비상스위치를 누르면, 선박 내에 배치된 비상용 줄사다리함의 푸쉬(push)판이 공압실린더 또는 모터에 의해 전진하면서 줄사다리를 밖으로 밀어내어 도어를 개방시키고 줄사다리를 전개시키는 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 제시하는 데 있다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided an emergency lane ladder, comprising: a push plate of a emergency ladder compartment disposed in a ship when the emergency switch is pressed in the cockpit in an emergency in which the ship abruptly inclines or sinks; , Which is to open the door and open the ladder of the ship by pushing out the ladder out of the ladder while advancing by the ladder.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 선박이 급격하게 기울거나 침몰하는 위급한 상황시, 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실의 벽면에 설치된 비상용 스위치를 누르면, 비상용 줄사다리함의 푸쉬(push)판이 공압실린더 또는 모터에 의해 전진하면서 줄사다리를 밖으로 밀어내어 도어를 개방시키고 줄사다리를 전개시키는 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 제시하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an emergency ladder type pusher which is provided with an emergency ladder case pushing button when an emergency switch installed on a wall surface of a cabin, a cabin passageway, a deck, a restaurant, The present invention proposes a system for automatically deploying a ladder for emergency escape of a ship in which a push plate is pushed forward by a pneumatic cylinder or a motor and the ladder is pushed out to open the door and deploy a ladder.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 선박의 비상 상황 발생시 스피커를 통해 미리 저장된 탈출안내방송을 자동으로 출력하는 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 제시하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an automatic ladder automatic deployment system for emergency exit of a ship that automatically outputs an escape announcement broadcast stored in advance through a speaker when an emergency situation of a ship occurs.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 선박의 비상 상황 발생시 벽면에 출입문이나 비상구 방향으로 설치된 비상구 안내램프가 순차 점멸하면서 출입문이나 비상구로 안내하는 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 제시하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic emergency lane ladder automatic deployment system for a ship which guides a door to a door or an emergency exit while a door is opened or an emergency exit guide lamp installed in the direction of an emergency exit is flash- I have to propose.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 선박의 비상 상황 발생시 구조 신호를 자동으로 무선 송신하는 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 제시하는 데 있다.Another aspect of the present invention is to provide an automatic emergency lane ladder automatic deployment system for a ship that automatically transmits a structural signal when an emergency situation of a ship occurs.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은, 선박의 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실의 출입문이나 비상구의 한쪽 또는 양쪽에 배치되고 내부에 공간부가 형성된 박스 형태의 비상용 줄사다리함; 상기 비상용 줄사다리함의 전방에 자석에 의해 열고 닫히는 도어; 상기 비상용 줄사다리함의 내부에 한쪽이 고정되고, 내부 바닥에 지그재그 형태로 적층 보관된 줄사다리; 및 상기 비상용 줄사다리함의 내부 후방에 배치되며, 공압실린더 또는 모터에 의해 전진하면서 상기 줄사다리를 밖으로 밀어내어 상기 도어를 개방시키고 상기 줄사다리를 전개시키는 푸쉬(push)판;을 포함하여 구성될 수 있다.As a means for solving the above-mentioned technical problems, an automatic emergency lane ladder automatic deployment system for a ship according to the present invention is arranged on one or both sides of a door or an exit of a ship cabin, a cabin passage, a deck, An emergency line ladder box in the form of a box having a space formed therein; A door opened and closed by a magnet in front of the emergency ladder compartment; A string ladder having one side fixed to the inside of the emergency string ladder compartment and being stacked and stored in a zigzag form on an inner bottom; And a push plate disposed inside the emergency ladder compartment and pushing the line ladder out while advancing by a pneumatic cylinder or motor to open the door and deploy the line ladder. have.

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은, 상기 선박의 조종실에 배치되며, 상기 선박 내에 배치된 상기 비상용 줄사다리함의 푸쉬판을 모두 작동시켜 상기 도어의 개방과 함께 상기 줄사다리를 모두 전개시키는 조종실 비상스위치; 상기 비상용 줄사다리함이 배치된 장소의 벽면에 설치되며, 상기 푸쉬판을 작동시켜 상기 도어의 개방과 함께 상기 줄사다리를 전개시키는 비상용 스위치; 상기 조종실 비상스위치 또는 상기 비상용 스위치에 의해, 상기 공압실린더 또는 모터를 작동시켜 상기 푸쉬판을 전진시킴으로써 상기 줄사다리가 상기 도어를 밀어 개방시키면서 전개되도록 제어하는 제어부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.The ship escape ladder automatic deployment system is arranged in a cockpit of the ship and operates all the push plates of the emergency ladder compartment arranged in the vessel to open all the ladder together with the opening of the door Cockpit emergency switch; An emergency switch installed on a wall surface of a place where the emergency line ladder compartment is disposed and operating the push plate to deploy the line ladder with opening of the door; The control unit may further include a control unit for controlling the pneumatic cylinder or the motor by the cockpit emergency switch or the emergency switch to advance the push plate so that the line ladder opens and opens the door.

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은, 선체의 기울기를 감지하는 기울기 감지센서; 상기 기울기 감지센서에서 감지한 선체의 기울기 값이 기준치 이상을 가지면 상기 공압실린더 또는 모터를 작동시켜 상기 푸쉬판을 전진시킴으로써 상기 줄사다리가 상기 도어를 밀어 개방시키면서 전개되도록 제어하는 제어부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.The automatic escape line ladder automatic deployment system of the ship includes a tilt detection sensor for detecting a tilt of the ship; And a control unit for controlling the pneumatic cylinder or motor to operate the pneumatic cylinder or the motor to advance the push plate so that the line ladder pushes the door and opens the door when the inclination value of the hull detected by the inclination detection sensor is greater than a reference value Lt; / RTI >

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은, 선체의 기울기를 감지하는 기울기 감지센서; 선박의 비상 상황이 감지되면 탈출안내방송을 자동으로 출력하는 스피커; 상기 출입문이나 비상구 방향으로 벽면에 설치되며, 상기 선박의 비상 상황이 감지되면 순차 점멸되면서 출입문이나 비상구로 안내하는 비상구 안내램프; 상기 선박의 비상 상황이 감지되면 구조 신호를 송신하는 통신부; 상기 기울기 감지센서를 포함한 각종 센서에 의해 선박의 비상 상황을 감지하고, 상기 선박의 비상 상황이 감지되면 상기 스피커를 통해 메모리에 미리 저장된 탈출안내방송을 자동으로 출력하고, 상기 비상구 안내램프를 작동시키며, 상기 통신부를 통해 구조 신호를 자동으로 송신하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.The automatic escape line ladder automatic deployment system of the ship includes a tilt detection sensor for detecting a tilt of the ship; A speaker for automatically outputting an escape announcement broadcast when an emergency situation of the ship is detected; An emergency exit guide lamp installed on the wall in the direction of the door or the exit of the emergency exit and guiding the exit to the door or the exit when the emergency situation of the ship is detected; A communication unit for transmitting a rescue signal when an emergency situation of the ship is detected; And an escape guidance broadcast stored in advance in the memory through the speaker is automatically output when the emergency situation of the ship is sensed by the various sensors including the tilt sensor and the emergency exit guide lamp is operated And a controller for automatically transmitting a structure signal through the communication unit.

본 발명에 따르면, 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실 등의 출입문이나 비상구 옆에 비상용 줄사다리함을 각각 배치하여, 배가 한쪽으로 급격하게 기울거나 침몰하는 비상시 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to arrange emergency ladder boxes next to doors and doors of cabins, cabin passageways, decks, restaurants, rest rooms, and the like so that passengers and crews on board the ship can quickly evacuate There is an effect that can be done.

또한, 기존 선박의 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실 등의 출입문이나 비상구 옆에 선박의 비상 탈출용 줄사다리 장치를 배치하여, 배가 한쪽으로 기울거나 침몰하는 비상시 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있는 효과가 있다.In addition, by arranging the emergency lane ladder device of the ship next to the door of the existing ship, the cabin passage, the deck, the restaurant, the rest room, or the emergency exit, the passengers and the crew in the emergency when the ship leans or sinks to one side quickly There is an effect that can be evacuated.

또한, 선박이 한쪽으로 기울거나 전복되는 비상 상황시, 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실 등의 출입문이나 비상구 옆에 설치된 비상용 줄사다리함에서 줄사다리가 자동으로 펼쳐짐으로써, 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있다.In an emergency situation where the ship is inclined or overturned, the ladder is automatically opened at the entrance of the cabin, the cabin, the deck, the restaurant, the common room, or the emergency ladder box next to the emergency exit. As a result, You can evacuate quickly.

또한, 선박이 급격하게 기울거나 침몰하는 위급한 상황시, 조종실에서 비상스위치를 누르면, 선박 내에 배치된 비상용 줄사다리함의 푸쉬(push)판이 공압실린더 또는 모터에 의해 전진하면서 줄사다리를 밖으로 밀어내어 도어를 개방시키고 줄사다리를 전개시킴으로써, 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있다.In emergency situations where the ship suddenly tilts or sinks, when the emergency switch is pressed in the cockpit, the push plate of the emergency ladder box arranged in the ship is advanced by the pneumatic cylinder or the motor and the ladder is pushed out, The passengers and crew on board can evacuate quickly by opening a ladder.

또한, 선박이 급격하게 기울거나 침몰하는 위급한 상황시, 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실의 벽면에 설치된 비상용 스위치를 누르면, 비상용 줄사다리함의 푸쉬(push)판이 공압실린더 또는 모터에 의해 전진하면서 줄사다리를 밖으로 밀어내어 도어를 개방시키고 줄사다리를 전개시킴으로써, 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있다.In addition, when an emergency switch is installed on the wall of a cabin, a cabin passage, a deck, a dining room, or a common room, the push plate of the emergency ladder box is advanced by a pneumatic cylinder or a motor when the vessel is suddenly inclined or sunk in an emergency. The passengers and the crew can be quickly evacuated by pushing the ladder out and opening the door and expanding the ladder.

또한, 선박의 비상 상황 발생시 스피커를 통해 미리 저장된 탈출안내방송을 자동으로 출력함으로써, 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있다.In addition, when the emergency situation of the ship occurs, the escape announcement broadcast stored in advance through the speaker is automatically outputted, so that the passenger and the crew can be quickly evacuated.

또한, 선박의 비상 상황 발생시 벽면에 출입문이나 비상구 방향으로 설치된 비상구 안내램프가 순차 점멸하면서 출입문이나 비상구로 안내함으로써, 선내의 승객과 선원이 신속하게 대피할 수 있다.Also, in case of an emergency situation of the ship, the passengers and the crew can be quickly evacuated by guiding the exit door or emergency exit guide lamp to the entrance and emergency exit.

또한, 선박의 비상 상황 발생시 구조 신호를 자동으로 무선 송신함으로써, 신속한 구조가 이루어질 수 있다.In addition, the structural signal can be automatically transmitted by radio when an emergency situation of a ship occurs, so that a quick structure can be achieved.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 나타낸 도면으로,
도 1은 여객용 선박의 예를 나타낸 도면이고,
도 2는 선실(20)의 출입문(23) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 배치된 모습의 도면이고,
도 3은 선실 복도(30)의 갑판 출입문(33) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 설치된 모습의 도면이고,
도 4는 갑판(30)의 비상구(43) 또는 갑판 출입문(33) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 설치된 모습의 도면이고,
도 5는 비상용 줄사다리함(100)의 내부 구성도이고,
도 6은 비상용 줄사다리함(100)의 측면도이고,
도 7은 공압실린더(121)에 의한 비상용 줄사다리함(100)의 동작 예시도이고,
도 8은 모터(123)에 의한 비상용 줄사다리함(100)의 동작 예시도이고,
도 9는 도 8의 피니언(124)과 래크(125)의 구성도이고,
도 10은 본 발명에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 블록 구성도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 나타낸 도면으로,
도 11은 선실(20)의 출입문(23) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 배치된 모습의 도면이고,
도 12는 선실 복도(30)의 갑판 출입문(33) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 설치된 모습의 도면이고,
도 13은 본 발명에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 블록 구성도이다.
1 to 10 are views showing an automatic ladder automatic deployment system for emergency escape of a ship according to a first preferred embodiment of the present invention,
1 is a view showing an example of a passenger ship,
2 is a view showing an emergency ladder box 100 disposed next to the door 23 of the cabin 20,
3 is a view showing a state where an emergency string ladder box 100 is installed next to a deck door 33 of a cabin hallway 30,
4 is a view showing a state in which an emergency ladder box 100 is installed next to the emergency exit 43 or the deck door 33 of the deck 30,
5 is an internal construction view of the emergency ladder box 100,
6 is a side view of the emergency ladder box 100,
7 is a view illustrating an operation of the emergency ladder box 100 by the pneumatic cylinder 121,
8 is a view illustrating an operation of the emergency ladder box 100 by the motor 123,
Fig. 9 is a diagram showing the configuration of the pinion 124 and the rack 125 of Fig. 8,
10 is a block diagram of an automated ladder automatic deployment system for emergency escape of a ship according to the present invention.
11 to 13 are views showing a system for automatically deploying a ship ladder for emergency escape according to a second preferred embodiment of the present invention,
11 is a view showing an emergency ladder box 100 disposed next to the door 23 of the cabin 20,
12 is a view showing a state in which an emergency ladder box 100 is installed next to a deck door 33 of a cabin hallway 30,
13 is a block diagram of an automated ladder automatic deployment system for emergency escape of a ship according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the description of the present invention.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 제1실시 예The first embodiment of the automatic ladder automatic deployment system for emergency escape of the ship

도 1 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 나타낸 도면이다.1 to 10 are views showing a system for automatically deploying a ship ladder for emergency escape according to a first preferred embodiment of the present invention.

여기서, 도 1은 여객용 선박의 예를 나타낸 도면이고, 도 2는 선실(20)의 출입문(23) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 배치된 모습의 도면이고, 도 3은 선실 복도(30)의 갑판 출입문(33) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 설치된 모습의 도면이고, 도 4는 갑판(30)의 비상구(43) 또는 갑판 출입문(33) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 설치된 모습의 도면이다.2 is a view showing an emergency ladder box 100 disposed next to a door 23 of a cabin 20 and FIG. 3 is a view showing a cabin hall 4 shows an emergency ladder 100 (100) installed next to the emergency exit (43) or deck door (33) of the deck (30) Fig.

그리고, 도 5는 비상용 줄사다리함(100)의 내부 구성도이고, 도 6은 비상용 줄사다리함(100)의 측면도이고, 도 7은 공압실린더(121)에 의한 비상용 줄사다리함(100)의 동작 예시도이고, 도 8은 모터(123)에 의한 비상용 줄사다리함(100)의 동작 예시도이고, 도 9는 도 8의 피니언(124)과 래크(125)의 구성도이다.6 is a side view of the emergency ladder box 100 and FIG. 7 is a side elevation view of the emergency ladder box 100 according to the pneumatic cylinder 121. FIG. 5 is a side view of the emergency ladder 100. FIG. FIG. 8 is an operational example of the emergency ladder box 100 by the motor 123, and FIG. 9 is a configuration diagram of the pinion 124 and the rack 125 of FIG.

또한, 도 10은 본 발명에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 블록 구성도이다.10 is a block diagram of an automated ladder automatic deployment system for emergency escape of a ship according to the present invention.

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 제1실시 예는 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 선박(10)의 선실(20), 선실 통로(30), 갑판(40), 식당, 휴게실 등의 출입문이나 비상구의 한쪽 또는 양쪽에 배치되며, 내부에 줄사다리(130)가 배치된 비상용 줄사다리함(100)으로 구성될 수 있다.The first embodiment of the automatic escape line ladder automatic deployment system of the present invention comprises a cabin 20, a cabin passage 30, a deck 40, a dining room, And an emergency ladder box 100 disposed at one or both of the entrance and exit of the emergency room and the emergency lane and having a line ladder 130 disposed therein.

상기 비상용 줄사다리함(100)은 내부에 공간이 형성된 박스 형태의 몸체(도 5의 101 참조)와, 상기 몸체(101)의 전방에 자석(115)에 의해 열고 닫히는 도어(110)와, 상기 몸체(101)의 내부에 한쪽이 고정되고 내부 바닥에 지그재그 형태로 적층 보관된 줄사다리(130)와, 상기 몸체(101)의 내부 후방에 배치되며 공압실린더 또는 모터에 의해 전진하면서 상기 줄사다리(130)를 밖으로 밀어내어 상기 도어(110)를 개방시키고 상기 줄사다리(130)를 전개시키는 푸쉬(push)판(120)을 포함하여 구성될 수 있다.The emergency ladder cabinet 100 includes a box-shaped body 101 (see FIG. 5) having a space therein, a door 110 opened and closed by a magnet 115 in front of the body 101, A ladder 130 having one side fixed to the inside of the body 101 and stacked and stored in a zigzag form on the inner floor and a ladder 130 disposed behind the inside of the body 101 and being advanced by a pneumatic cylinder or motor, And a push plate 120 for pushing out the door 130 and opening the door 110 to deploy the ladder 130.

상기 비상용 줄사다리함(100)은 전방에 도어(110)가 개폐 가능하게 배치될 수 있다. 상기 도어(110)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 일측에 힌지(도 5의 111)로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 상기 도어(110)는 도 2 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 전면 상부에 표지판(114)이 배치되고, 그 아래의 개구부에 투명창(112)이 구성되며, 상기 힌지(111)와 반대 방향에 손잡이(113)가 구성될 수 있다. 여기서, 상기 표지판(114)은 비상용 줄사다리함비상용 줄사다리등과 같은 문구를 표기하게 된다.The emergency lanyard box 100 may be provided with a door 110 openable and closable in front. The door 110 may be configured to be rotatable by a hinge (111 in FIG. 5) on one side of the emergency ladder box 100. 2 to 3, the door 110 is provided with a sign 114 at the upper part of the front surface thereof, a transparent window 112 at the opening below the sign 114, The handle 113 can be constructed. Here, the sign 114 indicates a phrase such as an emergency line ladder, an emergency line ladder, or the like.

또한, 상기 도어(110)는 상기 힌지(111)와 반대 방향의 내측 모서리 부분에 자석(115)이 배치될 수 있다. 상기 자석(115)은 자력에 의해 상기 비상용 줄사다리함(100)에 상기 도어(110)를 개폐시키게 된다. 이때, 상기 자석(115)은 상기 도어(110)의 내측과 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내측 모두에 배치되어 구성될 수도 있고, 어느 한쪽에만 배치되어 구성될 수도 있다.In addition, the door 110 may be provided with a magnet 115 at an inner corner portion thereof opposite to the hinge 111. The magnet 115 opens and closes the door 110 to the emergency ladder box 100 by a magnetic force. At this time, the magnet 115 may be disposed on both the inside of the door 110 and the inside of the emergency ladder box 100, or may be disposed on only one side.

상기 줄사다리(130)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부에 한쪽이 고정되고, 내부 바닥에 지그재그 형태로 적층하여 보관될 수 있다. One end of the string ladder 130 is fixed to the interior of the emergency string ladder case 100, and the string ladder 130 may be stacked in a zigzag form on the inner bottom.

상기 줄사다리(130)를 지그재그 형태로 적층하는 이유는 선체가 한쪽으로 기울어져 비상 상황이 발생하였을 때, 상기 도어(110)가 자동으로 열리면서 내부의 줄사다리(130)가 밖으로 쏟아지면서 용이하게 펼쳐지도록 하기 위함이다. 그리고, 승객이나 선원이 상기 도어(110)를 직접 열고 줄사다리(130)를 꺼낼 때 줄사다리(130)가 잘 펼쳐지도록 하기 위함이다.The reason why the string ladder 130 is stacked in zigzag form is that when the hull is inclined to one side and the emergency situation occurs, the door 110 is automatically opened and the inner string ladder 130 is poured out, . In order to allow the passenger or crew to directly open the door 110 and take out the ladder 130, the ladder 130 can be spread well.

상기 줄사다리(130)는 양쪽에 수직으로 배치된 한쌍의 줄(131)과, 상기 한쌍의 줄(131) 사이에 소정의 간격으로 수평으로 배치된 발 받침줄(132)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 줄사다리(130)는 상기 발 받침줄(132) 대신에 발 받침봉 또는 발 받침대로 구성될 수도 있다.The string ladder 130 may include a pair of strings 131 disposed vertically on both sides and a footrest 132 disposed horizontally at predetermined intervals between the strings 131. [ At this time, the string ladder 130 may be composed of a footstock or a footstick instead of the footstrap 132.

상기 줄사다리(130)는 로프, 와이어, PVC, 나일론 재질로 구성될 수 있다. 이때, 사람이 발을 딛고 올라가는 사다리 역할을 하는 발 받침줄(132)은 줄사다리 줄(131)과 같은 재질로 구성될 수 있다. 한편, 알루미늄이나 스테인리스(stainless) 또는 플라스틱 재질의 봉이나 판으로 사다리의 발 받침대(발판)로 구성될 수도 있다.The string ladder 130 may be composed of rope, wire, PVC, or nylon. At this time, the footrest line 132 serving as a ladder for the person to climb the foot can be made of the same material as the ladder line 131. On the other hand, a rod or plate made of aluminum, stainless steel or plastic may be used as a footrest of a ladder.

상기 줄사다리(130)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부에 고정부재(미도시)에 의해 한쪽이 고정될 수 있다. 이때, 상기 고정부재는 볼트 및 너트를 이용하거나 끼움핀(pin) 또는 잠금비너(미도시)를 이용하여 구성될 수 있다.One end of the string ladder 130 may be fixed to the inside of the emergency string ladder case 100 by a fixing member (not shown). At this time, the fixing member may be formed by using bolts and nuts, or by using a fitting pin or a locking beaner (not shown).

또한, 상기 줄사다리(130)는 상기 비상용 줄사다리함(100) 내부 바닥에 지그재그 형태로 적층하여 보관하되, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 후방에 있는 내벽에 일측이 고정 설치될 수 있다. 이때, 상기 비상용 줄사다리함(100)은 후면판에 절개면(미도시)을 형성하여 상기 줄사다리(130)의 일측이 고정부재(미도시)에 내벽에 고정될 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the string ladder 130 may be stacked in a zigzag form on the inner bottom of the emergency string ladder case 100, and one side of the string ladder 130 may be fixed to the inner wall on the rear side of the emergency string ladder case 100. At this time, the emergency ladder compartment 100 may be formed with a cut-out surface (not shown) on the rear plate so that one side of the line ladder 130 can be fixed to the inner wall of the fixing member (not shown).

상기 줄사다리(130)의 타측 끝에는 당김줄(133)이 소정의 길이로 연결 구성될 수 있다. 상기 당김줄(133)은 상기 줄사다리(130)가 완전히 전개되지 못할 때, 상기 당김줄(133)을 잡아 당겨서 상기 비상용 줄사다리함(100)에서 상기 줄사다리(100)가 완전히 펼쳐지도록 하는 역할을 한다. 상기 당김줄(133)은 로프, 와이어, 나일론, PVC 재질로 구성될 수 있다.At the other end of the string ladder 130, a pull string 133 may be connected to a predetermined length. The pulling string 133 pulls the pulling string 133 when the stringing ladder 130 can not be fully deployed so that the stringing ladder 100 is fully opened in the emergency stringing ladder 100 . The pulling string 133 may be composed of rope, wire, nylon, or PVC.

또한, 상기 당김줄(133)의 끝에는 무게추(134)가 달려서 구성될 수 있다. 상기 무게추(134)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 도어(110)가 열리게 되면, 선체의 기울기에 의해 상기 무게추(134)가 먼저 밖으로 떨어지면서 상기 당김줄(133)과 상기 줄사다리(130)를 끌어내리는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 무게추(134)는 알루미늄, 납, 금속 등의 재질로 형성될 수 있으며, 소정의 무게로 구성될 수 있다.In addition, a weight 134 may be installed at the end of the pulling string 133. When the door 110 of the emergency lanyard 100 is opened, the weight 134 falls out of the ladder by the inclination of the hull, and the weight 131 and the ladder 133, (130). For this, the weight 134 may be formed of a material such as aluminum, lead, or metal, and may have a predetermined weight.

상기 푸쉬(push)판(120)은 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부 후방에 전진 및 후진 가능하게 배치될 수 있다. 상기 푸쉬(push)판(120)은 공압실린더(도 6, 도 7의 121) 또는 모터(도 8의 123)에 의해 전진하면서 상기 줄사다리(130)를 밖으로 밀어내어 상기 도어(110)를 개방시키고 상기 줄사다리(130)를 전개시키게 된다.The push plate 120 may be disposed behind the interior of the emergency ladder box 100 to be movable forward and backward. The push plate 120 is pushed out by pushing out the stem ladder 130 while advancing by a pneumatic cylinder (121 in Figs. 6 and 7) or a motor (123 in Fig. 8) And develops the ladder 130.

예를 들어, 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면, 상기 푸쉬(push)판(120)은 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부 후방에서 공압실린더(121)의 축(122)에 의해 전진 및 후진 가능하게 구성될 수 있다. 이때, 상기 공압실린더(121)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 후방에 배치될 수 있으며, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 후면에 형성된 축삽입구(미도시)를 통해 상기 공압실린더(121)의 축(122)이 삽입되어 상기 푸쉬(push)판(120)과 연결 구성될 수 있다. 6 and 7, the push plate 120 is moved forward by the shaft 122 of the pneumatic cylinder 121 from the inner rear of the emergency ladder box 100, And can be configured to be reversible. At this time, the pneumatic cylinder 121 may be disposed behind the emergency ladder box 100, and the pneumatic cylinder 121 (not shown) may be connected to the emergency ladder ladder 100 through an axis insertion hole (not shown) May be connected to the push plate 120 by inserting an axis 122 of the push plate 120.

한편 다른 예로서, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부 후방에 상기 공압실린더(121)와 상기 푸쉬(push)판(120)이 함께 구성될 수도 있다.As another example, the pneumatic cylinder 121 and the push plate 120 may be formed at the inner rear of the emergency ladder box 100.

또한, 본 발명은 상기 공압실린더(121) 대신에 유압실린더를 사용하여 구성될 수도 있다.In addition, the present invention may be configured by using a hydraulic cylinder instead of the pneumatic cylinder 121.

상기 공압실린더(121)는 후술하는 기울기 감지 센서(도 10의 150)의 감지 신호, 조종실 비상 스위치(170), 비상용 스위치(도 13의 230)에 의해 작동되어 상기 푸쉬(push)판(120)을 전진시켜 상기 줄사다리(130)를 밖으로 밀어냄으로써 전개시키게 된다.The pneumatic cylinder 121 is actuated by a detection signal of a tilt sensor 150 (to be described later), a cockpit emergency switch 170 and an emergency switch (230 in FIG. 13) So that the string ladder 130 is pushed outward.

그 다음, 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하면, 상기 푸쉬(push)판(120)은 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부 후방에서 모터(123)에 의해 전진 및 후진 가능하게 구성될 수 있다. 이때, 상기 모터(123)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 후방에 배치될 수 있다. 상기 모터(123)의 축에는 피니언 기어(124)가 연결되어 래크(125)를 전진 및 후진시키도록 구성되어 있다. 상기 래크(125)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 후면에 형성된 축삽입구(미도시)를 통해 삽입되어 상기 푸쉬(push)판(120)과 연결 구성되어 있다. 따라서 상기 푸쉬(push)판(120)은 상기 모터(123)의 작동에 따라 전진 및 후진이 가능하다. 8 and 9, the push plate 120 may be configured to be capable of being advanced and retracted by the motor 123 at the rear inner side of the emergency line ladder box 100 have. At this time, the motor 123 may be disposed behind the emergency ladder box 100. A pinion gear 124 is connected to the shaft of the motor 123 to move the rack 125 forward and backward. The rack 125 is inserted through an axial port (not shown) formed on the rear surface of the emergency ladder box 100 and connected to the push plate 120. Therefore, the push plate 120 can be moved forward and backward according to the operation of the motor 123.

한편 다른 예로서, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부 후방에 상기 모터(123), 피니언(124)과 래크(125), 상기 푸쉬(push)판(120)이 함께 구성될 수도 있다.As another example, the motor 123, the pinion 124, the rack 125, and the push plate 120 may be formed at the inner rear of the emergency ladder box 100.

상기 모터(123)는 후술하는 기울기 감지 센서(도 10의 150)의 감지 신호, 조종실 비상 스위치(170), 비상용 스위치(도 13의 230)에 의해 작동되어 상기 푸쉬(push)판(120)을 전진시켜 상기 줄사다리(130)를 밖으로 밀어냄으로써 전개시키게 된다. The motor 123 is operated by a detection signal of a tilt sensor 150 (to be described later) (to be described later), a cockpit emergency switch 170 and an emergency switch (230 in FIG. 13) to control the push plate 120 And is advanced by pushing out the string ladder 130 outward.

이와 같이, 상기 비상용 줄사다리함(100)은 기울기 감지 센서(도 10의 150)의 감지 신호, 조종실 비상 스위치(170), 비상용 스위치(도 13의 230)에 의해 상기 공압실린더(121) 또는 상기 모터(123)가 작동되어 상기 푸쉬(push)판(120)을 전진시켜 상기 줄사다리(130)를 밖으로 밀어냄으로써 전개시키게 된다. The emergency string ladder compartment 100 is connected to the pneumatic cylinder 121 or the air conditioner by the detection signal of the tilt sensor (150 in Fig. 10), the cockpit emergency switch 170, The motor 123 is actuated to advance the push plate 120 and push the ladder 130 out.

여기서, 상기 도어(110)는 상기 푸쉬(push)판(120)에 의해 바깥쪽으로 밀리는 상기 줄사다리(130)에 의해 열리게 된다. 이때, 상기 도어(110)를 닫고 있는 상기 자석(115)의 자력은 소정의 힘에 의해 상기 도어(110)가 열리도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, the door 110 is opened by the ladder 130, which is pushed outward by the push plate 120. At this time, it is preferable that the magnetic force of the magnet 115 closing the door 110 is configured such that the door 110 is opened by a predetermined force.

계속해서, 상기 비상용 줄사다리함(100)은 선실(20), 선실 통로(30), 갑판(40), 식당, 휴게실 등의 출입문 또는 비상구의 한쪽 또는 양쪽 벽면 또는 바닥에 설치될 수 있다. 이때, 상기 비상용 줄사다리함(100)은 벽면 외부에 설치될 수도 있고, 벽면 내부에 설치될 수도 있다.The emergency string ladder compartment 100 may be installed on one or both walls or the floor of the cabin 20, the cabin passageway 30, the deck 40, the door of the dining room, the rest room, or the exit. At this time, the emergency ladder compartment 100 may be installed outside the wall, or may be installed inside the wall.

도 2는 상기 비상용 줄사다리함(100)을 선실(20)의 출입문(23) 양쪽에 설치된 예를 나타내고 있다.2 shows an example in which the emergency string ladder compartment 100 is installed on both sides of the doorway 23 of the cabin 20.

상기 선실(20)의 출입문(23) 양쪽 옆에는 벽부착용 손잡이(25)가 배치되고, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 바로 위쪽에 벽부착용 손잡이(26)가 배치되어 있다. 여기서, 상기 벽부착용 손잡이(25, 26)는 선실(20)에 있는 승객이 상기 줄사다리(130)를 타고 올라갈 때, 선체가 기울어진 상태에서 상기 출입문(23)으로 나가기가 쉽지 않기 때문에, 상기 벽부착용 손잡이(25, 26)을 잡고 상기 출입문(23)으로 나가기 쉽도록 도와주는 역할을 한다.A wall attachment handle 25 is disposed on both sides of the door 23 of the cabin 20 and a wall attachment handle 26 is disposed directly above the emergency string ladder housing 100. It is not easy for the wall-mounting handles 25 and 26 to escape to the door 23 in a state where the hull is inclined when a passenger in the cabin 20 climbs up the ladder 130. Therefore, So that it can be easily gripped by the wall-attaching handles 25 and 26 to exit the door 23.

상기 선실(20)의 출입문(23) 윗쪽에는 비상구 표시등(24)이 배치되어 있고, 스피커(140)가 한쪽 벽면에 설치되어 있다. 상기 스피커(140)는 상기 선박의 비상 상황 발생시 탈출안내방송을 자동으로 출력하게 된다. 예를 들어, 사고로 선체가 한쪽으로 기울면서 침몰하거나 침수 또는 화재 등의 위급 상황시 선체 내에 설치된 각종 센서의 신호에 의해 탈출안내방송을 자동으로 출력하도록 구성될 수 있다.An emergency exit indicator 24 is disposed above the door 23 of the cabin 20 and a speaker 140 is provided on one wall. The speaker 140 automatically outputs an escape announcement broadcast when the ship is in an emergency situation. For example, it can be configured to automatically output an escape announcement broadcast by a signal of various sensors installed in the hull in case of emergency such as sinking while the ship hits one side in an accident, immersion or fire.

또한, 상기 선실(20)에는 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 벽면(22)에 상기 출입문(23)이나 비상구 방향으로 비상구 안내램프(도 10의 210 참조)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 비상구 안내램프(210)는 상기 선박의 비상 상황 발생시 순차 점멸하면서 출입문이나 비상구로 안내하는 역할을 한다.Although not shown in the drawing, the cabin 20 may be provided with the door 23 on the wall surface 22 or an emergency exit guide lamp 210 (see FIG. 10) in the direction of the exit. At this time, the emergency exit guide lamp 210 flashes and flashes to the door or the emergency exit when the emergency situation of the ship occurs.

도 2에서, 미설명한 도면부호 21은 선실 바닥, 27은 선실 창을 나타낸다.2, reference numeral 21 denotes a cabin floor, and 27, cabin window.

계속해서, 도 3은 상기 비상용 줄사다리함(100)을 선실 통로(30)에 있는 갑판 출입문(33) 양쪽에 설치된 예를 나타내고 있다.3 shows an example in which the emergency ladder 100 is installed on both sides of the deck door 33 in the cabin passageway 30. [

상기 갑판 출입문(33)의 양쪽 옆에는 벽부착용 손잡이(35)가 배치되고, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 바로 위쪽에 벽부착용 손잡이(36)가 배치되어 있다. 여기서, 상기 벽부착용 손잡이(35, 36)는 상기 선실 통로(30)에 있는 승객이 상기 줄사다리(130)를 타고 올라갈 때, 선체가 기울어진 상태에서 상기 갑판 출입문(33)으로 나가기가 쉽지 않기 때문에, 상기 벽부착용 손잡이(35, 36)을 잡고 상기 갑판 출입문(33)으로 나가기 쉽도록 도와주는 역할을 한다.A wall attachment handle 35 is disposed on both sides of the deck door opening 33 and a wall attachment handle 36 is disposed directly above the emergency string ladder housing 100. When the passengers in the cabin passage 30 ride on the ladder 130, it is not easy for the wall-mounting handles 35 and 36 to escape to the deck door 33 in a state where the hull is inclined Therefore, the wall-mounting handle 35 and the wall-mounting handle 35 facilitate the easy access to the deck door 33.

상기 갑판 출입문(33) 윗쪽에는 비상구 표시등(34)이 배치되어 있고, 스피커(140)가 한쪽 벽면에 설치되어 있다. 상기 스피커(140)는 도 2에서 설명한 바와 같이, 상기 선박의 비상 상황 발생시 탈출안내방송을 자동으로 출력하게 된다. 예를 들어, 사고로 선체가 한쪽으로 기울면서 침몰하거나 침수 또는 화재 등의 위급 상황시 선체 내에 설치된 각종 센서의 신호에 의해 탈출안내방송을 자동으로 출력하도록 구성될 수 있다.An emergency exit indicator 34 is disposed above the deck door 33 and a speaker 140 is installed on one wall. 2, the speaker 140 automatically outputs an escape announcement broadcast when the ship is in an emergency situation. For example, it can be configured to automatically output an escape announcement broadcast by a signal of various sensors installed in the hull in case of emergency such as sinking while the ship hits one side in an accident, immersion or fire.

또한, 상기 선실 통로(30)에는 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 벽면(32)에 상기 갑판 출입문(33)이나 비상구 방향으로 비상구 안내램프(도 10의 210 참조)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 비상구 안내램프(210)는 상기 선박의 비상 상황 발생시 순차 점멸하면서 출입문이나 비상구로 안내하는 역할을 한다.Although not shown in the drawing, the cabin passage 30 may be provided with the deck door 33 on the wall surface 32 or an emergency exit guide lamp 210 (see FIG. 10) in the direction of the exit. At this time, the emergency exit guide lamp 210 flashes and flashes to the door or the emergency exit when the emergency situation of the ship occurs.

도 3에서, 미설명한 도면부호 31은 선실통로 바닥, 37은 선실통로 창을 나타낸다.3, reference numeral 31 denotes a floor of a cabin passage, and reference numeral 37 denotes a cabin passage window.

계속해서, 도 4는 상기 비상용 줄사다리함(100)을 갑판(40)에 있는 갑판 출입문(33) 또는 비상구(43)의 옆에 설치된 예를 나타내고 있다.4 shows an example in which the emergency string ladder compartment 100 is installed next to the deck door 33 or the emergency exit 43 on the deck 40. [

상기 갑판 출입문(33) 및 상기 비상구(43) 옆에는 벽부착용 손잡이(45, 46)가 배치되어 있다. 여기서, 상기 벽부착용 손잡이(46)는 상기 갑판(40)에 있는 승객이 상기 줄사다리(130)를 타고 올라갈 때, 선체가 기울어진 상태에서 상기 갑판 출입문(33) 쪽으로 가기가 쉽지 않기 때문에, 상기 벽부착용 손잡이(46)을 잡고 상기 갑판 출입문(33)으로 나가기 쉽도록 도와주는 역할을 한다.Wall-mounting handles 45 and 46 are disposed next to the deck door 33 and the emergency exit 43. Since the wall attachment handle 46 is not easy to move toward the deck door 33 in a state where the hull is inclined when a passenger on the deck 40 climbs up the ladder 130, So that the wall-mounting handle 46 can be easily gripped by the user and can be easily guided to the deck door 33.

또한, 상기 갑판(40)에 있는 상기 비상용 줄사다리함(100)은 내부의 줄사다리(130)를 상기 갑판 출입문(33) 안으로 넣어서 선실 통로(30)에 있는 사람을 구조하는데 사용할 수도 있다.The emergency ladder compartment 100 on the deck 40 may also be used to house a person in the cabin passageway 30 by inserting an inner ladder 130 into the deck door 33.

상기 갑판(40)에는 스피커(140)가 한쪽 벽면에 설치되어 있다. 상기 스피커(140)는 도 2에서 설명한 바와 같이, 상기 선박의 비상 상황 발생시 탈출안내방송을 자동으로 출력하게 된다. 예를 들어, 사고로 선체가 한쪽으로 기울면서 침몰하거나 침수 또는 화재 등의 위급 상황시 선체 내에 설치된 각종 센서의 신호에 의해 탈출안내방송을 자동으로 출력하도록 구성될 수 있다.The deck (40) is provided with a speaker (140) on one wall surface. 2, the speaker 140 automatically outputs an escape announcement broadcast when the ship is in an emergency situation. For example, it can be configured to automatically output an escape announcement broadcast by a signal of various sensors installed in the hull in case of emergency such as sinking while the ship hits one side in an accident, immersion or fire.

또한, 상기 갑판(40)에는 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 갑판 벽면에 상기 갑판 출입문(33)이나 비상구(43) 방향으로 비상구 안내램프(도 10의 210 참조)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 비상구 안내램프(210)는 상기 선박의 비상 상황 발생시 순차 점멸하면서 출입문이나 비상구로 안내하는 역할을 한다.Although not shown in the drawing, the deck 40 may be provided with an emergency exit guide lamp (refer to 210 in FIG. 10) in the direction of the deck opening 33 or the exit 43 on the deck wall. At this time, the emergency exit guide lamp 210 flashes and flashes to the door or the emergency exit when the emergency situation of the ship occurs.

도 4에서, 미설명한 도면부호 41은 갑판 난간, 44는 비상구 창을 나타낸다.4, reference numeral 41 denotes a deck rail, and 44 denotes an emergency exit window.

선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 구성 예Example of automatic deployment system of ladder line for emergency escape of ship

도 10은 본 발명에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 블록 구성도이다.10 is a block diagram of an automated ladder automatic deployment system for emergency escape of a ship according to the present invention.

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은 도 10에 나타낸 바와 같이, 비상용 줄사다리함(100), 푸쉬(push)판(120), 공압실린더(121) 또는 모터(123), 스피커(140), 기울기 감지 센서(150), 메모리(160), 조종실 비상스위치(170), 비상구 안내램프(210), 통신부(220), 제어부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.10, the emergency escape ladder automatic deployment system of the present invention includes an emergency ladder ladder 100, a push plate 120, a pneumatic cylinder 121 or a motor 123, a speaker 140 A tilt sensing sensor 150, a memory 160, a cockpit emergency switch 170, an emergency exit guide lamp 210, a communication unit 220, and a control unit 300.

상기 비상용 줄사다리함(100)은 내부에 공간이 형성된 박스 형태로 구성되며, 선박의 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실의 출입문이나 비상구의 한쪽 또는 양쪽에 배치되고, 내부 공간에 줄사다리(130)가 보관되어 있다. The emergency string ladder compartment 100 is formed in a box shape having a space therein and is disposed on one or both sides of a door of a ship, a cabin passage, a deck, a restaurant, a common room, 130 are stored.

상기 푸쉬(push)판(120)은 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부 후방에 배치될 수 있다. 상기 푸쉬(push)판(120)은 상기 공압실린더(121) 또는 모터(123)에 의해 전진하면서 상기 줄사다리(130)를 밖으로 밀어내어 상기 도어(110)를 개방시키고 상기 줄사다리(130)를 전개시키게 된다.The push plate 120 may be disposed behind the interior of the emergency ladder box 100. The push plate 120 is pushed out by pushing out the stem ladder 130 while advancing by the pneumatic cylinder 121 or the motor 123 so that the door 110 is opened and the stem ladder 130 .

상기 공압실린더(121)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 후방에 배치될 수 있으며, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 후면에 형성된 축삽입구(미도시)를 통해 상기 공압실린더(121)의 축(122)이 삽입되어 상기 푸쉬(push)판(120)과 연결 구성될 수 있다. 또한, 예로서, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부 후방에 상기 공압실린더(121)와 상기 푸쉬(push)판(120)이 함께 구성될 수도 있다.The pneumatic cylinder 121 may be disposed at the rear of the emergency ladder 100. The pneumatic cylinder 121 may be connected to the emergency ladder 100 through an axial port A shaft 122 may be inserted and connected to the push plate 120. Also, as an example, the pneumatic cylinder 121 and the push plate 120 may be formed at the inner rear of the emergency ladder box 100.

상기 공압실린더(121)는 상기 기울기 감지 센서(도 10의 150)의 감지 신호, 상기 조종실 비상 스위치(170)에 의해 작동되어 상기 푸쉬(push)판(120)을 전진시켜 상기 줄사다리(130)를 전개시키게 된다.The pneumatic cylinder 121 is operated by the cockpit emergency switch 170 to advance the push plate 120 by sensing the tilt sensor 150 of FIG. .

상기 모터(123)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 후방에 배치될 수 있다. 상기 모터(123)의 축에는 피니언 기어(124)가 연결되어 래크(125)를 전진 및 후진시키도록 구성되어 있다. 상기 래크(125)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 후면에 형성된 축삽입구(미도시)를 통해 삽입되어 상기 푸쉬(push)판(120)과 연결 구성되어 있다. 따라서 상기 푸쉬(push)판(120)은 상기 모터(123)의 작동에 따라 전진 및 후진이 가능하다. The motor 123 may be disposed behind the emergency ladder box 100. A pinion gear 124 is connected to the shaft of the motor 123 to move the rack 125 forward and backward. The rack 125 is inserted through an axial port (not shown) formed on the rear surface of the emergency ladder box 100 and connected to the push plate 120. Therefore, the push plate 120 can be moved forward and backward according to the operation of the motor 123.

한편 다른 예로서, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부 후방에 상기 모터(123), 피니언(124)과 래크(125), 상기 푸쉬(push)판(120)이 함께 구성될 수도 있다.As another example, the motor 123, the pinion 124, the rack 125, and the push plate 120 may be formed at the inner rear of the emergency ladder box 100.

상기 모터(123)는 후술하는 상기 기울기 감지 센서(150)의 감지 신호, 상기 조종실 비상 스위치(170)에 의해 작동되어 상기 푸쉬(push)판(120)을 전진시켜 상기 줄사다리(130)를 전개시키게 된다. The motor 123 is actuated by the cockpit emergency switch 170 to advance the push plate 120 to open the line ladder 130 by sensing signals from the inclination sensor 150, .

상기 스피커(140)는 선박 내에 설치된 상기 기울기 감지 센서(150)를 비롯한 각종 센서의 신호에 의해 선박의 비상 상황이 감지될때 미리 저장된 탈출안내방송을 자동으로 출력하게 된다.The speaker 140 automatically outputs an escape announcement broadcast stored in advance when an emergency situation of the ship is detected by signals of various sensors including the inclination sensor 150 installed in the ship.

상기 선박은 선박 내부에 설치된 상기 기울기 감지 센서(190), 침수 감지 센서(미도시), 화재 감지 센서(미도시)를 비롯한 각종 센서에 의해 선박의 비상 상황을 감지하도록 구성될 수 있다.The ship may be configured to detect an emergency situation of the ship by various sensors including the tilt detection sensor 190, a flood detection sensor (not shown), and a fire detection sensor (not shown) installed inside the ship.

상기 기울기 감지 센서(150)는 선체의 기울기를 감지하는 센서이다.The tilt detection sensor 150 is a sensor for detecting the tilt of the hull.

상기 메모리(160)는 상기 기울기 감지 센서(150)를 비롯한 선박의 각종 센서에 의해 감지되는 선박의 비상 상황에 따라 입력되는 탈출안내방송을 저장하는 기억장치이다. The memory 160 is a storage device for storing an escape announcement broadcast input according to an emergency situation of a ship sensed by various sensors of a ship including the tilt sensor 150. [

상기 조종실 비상스위치(170)는 상기 선박의 조종실에 배치되며, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 공압실린더(121) 또는 모터(123)와 유선 또는 무선으로 제어 가능하게 연결되어 있다. 상기 조종실 비상스위치(170)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 공압실린더(121) 또는 모터(123)를 작동시켜 선박 내에 배치된 상기 비상용 줄사다리함(100)의 도어(110)를 모두 개방시키게 된다. The cockpit emergency switch 170 is disposed in the cockpit of the ship and is controllably connected to the pneumatic cylinder 121 or the motor 123 of the emergency lanyard 100 in a wired or wireless manner. The cockpit emergency switch 170 operates the pneumatic cylinder 121 or the motor 123 of the emergency ladder ladder 100 to open all of the door 110 of the emergency ladder box 100 disposed in the ship .

상기 비상구 안내램프(210)는 선실(20), 선실 통로(30), 갑판(40), 식당, 휴게실의 출입문이나 비상구 방향으로 벽면이나 천정 또는 바닥에 설치되며, LED로 구성될 수 있다. 상기 비상구 안내램프(210)는 선박의 비상 상황 발생시 출입문이나 비상구 방향으로 순차 점멸하면서 출입문이나 비상구로 안내하는 역할을 한다.The emergency exit guide lamp 210 is installed on a wall, a ceiling, or a floor in an entrance or exit direction of a cabin 20, a cabin passage 30, a deck 40, a dining room, When the emergency situation of the ship occurs, the emergency exit guide lamp 210 serves to guide the door to the door or the emergency exit while blinking in the direction of the door or the exit.

또한, 상기 비상구 안내램프(210)는 화살표 모양이나 형태로 구성되어 선실 통로(30), 갑판(40), 식당, 휴게실의 출입문이나 비상구 방향으로 벽면이나 천정 또는 바닥에 설치될 수 있으며, 순차 점멸하면서 출입문이나 비상구로 안내하도록 구성될 수 있다.In addition, the emergency exit guide lamp 210 may be formed in an arrow shape or in the form of an arrow and may be installed on a wall, a ceiling, or a floor in an entrance door of a cabin passage 30, a deck 40, And guide the user to a door or an emergency exit.

상기 통신부(220)는 상기 선박의 비상 상황 발생시 구조 신호를 자동으로 송신하게 된다. 이때, 구조 신호는 선박명, GPS에 의한 현재의 위치 정보, 사고원인(예를 들어, 좌초, 침몰 등)을 포함할 수 있다. The communication unit 220 automatically transmits a rescue signal when an emergency situation occurs in the ship. At this time, the rescue signal may include the name of the ship, the current position information by the GPS, and the cause of the accident (for example, stranding, sinking, etc.).

상기 제어부(300)는 상기 조종실 비상스위치(170)에 의해, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 공압실린더(121) 또는 모터(123)를 작동시켜 선박 내에 배치된 상기 비상용 줄사다리함(100)의 도어(110)를 모두 개방시켜 줄사다리(130)를 전개시키게 된다. The control unit 300 operates the pneumatic cylinder 121 or the motor 123 of the emergency ladder box 100 by the cockpit emergency switch 170 so that the emergency ladder ladder 100, The ladder 130 for opening all of the doors 110 of the door 110 is opened.

또한, 상기 제어부(300)는 선박에 설치된 상기 기울기 감지 센서(150)를 비롯한 각종 센서에 의해 선박의 비상 상황을 감지하고, 상기 기울기 감지센서(150)에서 감지한 선체의 기울기 값이 기준치 이상을 가지면, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 공압실린더(121) 또는 모터(123)를 작동시켜 선박 내에 배치된 상기 비상용 줄사다리함(100)의 도어(110)를 모두 개방시켜 줄사다리(130)를 전개시키게 된다. The control unit 300 senses an emergency situation of the ship by various sensors including the inclination sensor 150 installed on the ship and detects an inclination of the ship when the inclination of the ship detected by the inclination detection sensor 150 exceeds a reference value The ladder 130 for opening all the doors 110 of the emergency ladder box 100 disposed in the ship by operating the pneumatic cylinder 121 or the motor 123 of the emergency ladder ladder 100, .

또한, 상기 제어부(300)는 상기 메모리(160)에 미리 저장된 탈출안내방송을 상기 스피커(140)를 통해 자동으로 출력하고, 상기 비상구 안내램프(210)를 작동시키며, 상기 통신부(220)를 통해 구조 신호를 자동으로 송신하도록 제어하게 된다.The control unit 300 automatically outputs the escape announcement broadcast stored in the memory 160 through the speaker 140 and activates the emergency exit guide lamp 210 and transmits the escape announcement broadcast through the communication unit 220 So that the structure signal is automatically transmitted.

선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 제2실시 예Second embodiment of automatic lane ladder automatic deployment system for emergency escape of a ship

도 11 내지 도 13은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템을 나타낸 도면이다.11 to 13 are views showing a system for automatically deploying a ship ladder for emergency escape according to a second preferred embodiment of the present invention.

여기서, 도 11은 선실(20)의 출입문(23) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 배치된 모습의 도면이고, 도 12는 선실 복도(30)의 갑판 출입문(33) 옆에 비상용 줄사다리함(100)이 설치된 모습의 도면이고, 도 13은 본 발명에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 블록 구성도이다.11 is a view showing an emergency ladder box 100 disposed next to the door 23 of the cabin 20 and FIG. 12 is a view showing an emergency ladder 100 placed next to the deck door 33 of the cabin hall 30. FIG. FIG. 13 is a block diagram of a system for automatically deploying a ship ladder for emergency escape of a ship according to the present invention.

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 제2실시 예는 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 선박(10)의 선실(20), 선실 통로(30)의 출입문(23)의 한쪽 또는 양쪽에 배치되며 내부에 줄사다리(130)가 배치된 비상용 줄사다리함(100)과, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 전방에 자석에 의해 열고 닫히는 도어(110)와, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부에 한쪽이 고정되고 내부 바닥에 지그재그 형태로 적층 보관된 줄사다리(130)와, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 내부 후방에 배치되며 공압실린더(121) 또는 모터(123)에 의해 전진하면서 상기 줄사다리(130)를 밖으로 밀어내어 상기 도어(110)를 개방시키고 상기 줄사다리(130)를 전개시키는 푸쉬(push)판(120)과, 상기 선박의 비상 상황 발생시 탈출안내방송을 자동으로 출력하는 스피커(140)와, 상기 비상용 줄사다리함(100)이 배치된 장소의 벽면(22,32)에 설치되며 상기 푸쉬판(120)을 작동시켜 상기 도어(110)의 개방과 함께 상기 줄사다리(130)를 전개시키는 비상용 스위치(230)를 포함하여 구성될 수 있다.The second embodiment of the automatic escape ladder automatic deployment system of the present invention can be applied to the cabin 20 of the ship 10, one of the doors 23 of the cabin passageway 30, And a door 110 opened and closed by a magnet at the front of the emergency ladder 100. The emergency ladder 100 is installed at the front of the emergency ladder 100, And a pneumatic cylinder 121 or a motor 123 disposed at an inner rear side of the emergency ladder box 100. The pneumatic cylinder 121 or the motor 123 is disposed in the interior of the emergency ladder box 100, A push plate 120 for pushing the string ladder 130 forward to open the door 110 and to open the string ladder 130, A speaker 140 for automatically outputting an emergency call signal, An emergency switch 230 installed on a wall surface 22,32 of a place where the cabinet 100 is disposed and operating the push plate 120 to open the door ladder 130 together with the door ladder 130, As shown in FIG.

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 제2실시 예는 도 2 및 도 3의 제1실시 예와 비교하여 보면, 상기 비상용 스위치(230)가 추가로 구성된 점이 다르고, 나머지 구성은 제1실시 예와 동일하다.The second embodiment of the ship escape ladder automatic deployment system of the present invention differs from the first embodiment of FIGS. 2 and 3 in that the emergency switch 230 is additionally configured, Which is the same as the embodiment.

상기 비상용 스위치(230)는 상기 비상용 줄사다리함(100)이 배치된 장소의 벽면(22,32)에 설치될 수 있다. 이때, 상기 비상용 스위치(230)는 상기 비상용 줄사다리함(100)과 반대 방향의 벽면(22,32)에 배치될 수 있다. The emergency switch (230) may be installed on the wall surface (22,32) of the place where the emergency lanyard box (100) is disposed. At this time, the emergency switch 230 may be disposed on wall surfaces 22 and 32 opposite to the emergency lanyard box 100.

상기 비상용 스위치(230)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 공압실린더(121) 또는 모터(123)와 유선 또는 무선으로 제어 가능하게 연결되어 있다. 상기 비상용 스위치(230)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 공압실린더(121) 또는 모터(123)를 작동시켜 상기 비상용 줄사다리함(100)의 도어(110)를 개방시킴으로써 상기 줄사다리(130)를 전개시키게 된다. 상기 비상용 스위치(230)는 상기 비상용 줄사다리함(100)의 도어(110)가 열리지 않은 상태에서 줄사다리(130)를 필요로 할때 사용될 수 있다.The emergency switch 230 is controllably connected to the pneumatic cylinder 121 or the motor 123 of the emergency ladder 100 in a wired or wireless manner. The emergency switch 230 operates the pneumatic cylinder 121 or the motor 123 of the emergency line ladder box 100 to open the door 110 of the emergency ladder box 100 so that the ladder 130 ). The emergency switch 230 may be used when the emergency lanyard 100 requires a ladder 130 in a state where the door 110 is not opened.

상기 비상용 스위치(230)는 비상용 스위치 박스(220) 내부에 구성될 수 있다. 이때, 상기 비상용 스위치 박스(220)에는 투명커버(221)가 힌지에 의해 회전 가능하게 개폐될 수 있도록 구성될 수 있다.The emergency switch 230 may be disposed inside the emergency switch box 220. At this time, the emergency switch box 220 may be configured such that the transparent cover 221 is rotatably opened and closed by a hinge.

상기 비상용 스위치 박스(220)의 투명커버(221)에는 줄사다리 비상용 스위치비상용 줄사다리 스위치등과 같은 문구가 기재될 수 있다. The transparent cover 221 of the emergency switch box 220 may be provided with a phrase such as a line ladder emergency switch emergency line ladder switch or the like.

그러면, 상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 제2실시 예에 대해 도 13을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a second embodiment of the automatic ladder automatic deployment system for emergency escape of the ship will be described in detail with reference to FIG.

도 13은 제2실시 예에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 블록 구성도이다.FIG. 13 is a block diagram of an automated lane ladder automatic deployment system for emergency escape of a ship according to a second embodiment.

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 제2실시 예는 도 13에 나타낸 바와 같이, 비상용 줄사다리함(100), 푸쉬(push)판(120), 공압실린더(121) 또는 모터(123), 스피커(140), 기울기 감지 센서(150), 메모리(160), 조종실 비상스위치(170), 비상구 안내램프(210), 통신부(220), 비상용 스위치(230), 제어부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.13, the second embodiment of the automatic escape ladder automatic deployment system of the ship includes an emergency ladder box 100, a push plate 120, a pneumatic cylinder 121 or a motor 123 A speaker 140, a tilt sensor 150, a memory 160, a cockpit emergency switch 170, an emergency exit guide lamp 210, a communication unit 220, an emergency switch 230 and a control unit 300 .

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템의 제2실시 예는 도 10의 제1실시 예와 비교하면, 상기 비상용 스위치(230)가 추가로 구성된 점이 다르고, 나머지 구성은 제1실시 예와 동일하다.The second embodiment of the automatic lane ladder automatic deployment system of the ship is different from the first embodiment of FIG. 10 in that the emergency switch 230 is additionally configured, and the remaining configuration is the same as that of the first embodiment Do.

상기 비상용 스위치(230)는 도 11 및 도 12에서 설명한 바와 같이, 상기 비상용 줄사다리함(100)이 배치된 장소에서 상기 비상용 줄사다리함(100)과 반대 방향의 벽면(22,32)에 설치될 수 있다. 11 and 12, the emergency switch 230 is installed on the wall surfaces 22 and 32 opposite to the emergency ladder box 100 in the place where the emergency ladder box 100 is disposed. .

상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은 상기 비상용 스위치(230)를 누르게 되면, 상기 제어부(300)에서 상기 비상용 줄사다리함(100)의 공압실린더(121) 또는 모터(123)가 작동하면서 상기 푸쉬(push)판(120)을 전진시키게 되고, 이에 상기 줄사다리(130)가 밖으로 밀리면서 상기 도어(110)를 개방시키고 상기 줄사다리(130)를 전개시키게 된다.When the emergency lane ladder automatic deployment system of the ship presses the emergency switch 230, the pneumatic cylinder 121 or the motor 123 of the emergency ladder box 100 is operated by the control unit 300 The push plate 120 is advanced so that the ladder 130 is pushed out to open the door 110 and deploy the ladder 130.

상기 제어부(300)는 선박에 설치된 상기 기울기 감지 센서(150)를 비롯한 각종 센서에 의해 선박의 비상 상황을 감지하고, 상기 기울기 감지센서(150)에서 감지한 선체의 기울기 값이 기준치 이상을 가지거나 상기 조종실 비상스위치(170) 또는 상기 비상용 스위치(230)에 의해, 상기 비상용 줄사다리함(100)의 공압실린더(121) 또는 모터(123)를 작동시켜 상기 푸쉬(push)판(120)을 전진시키게 되고, 이에 상기 줄사다리(130)가 밖으로 밀리면서 상기 도어(110)가 개방되고 상기 줄사다리(130)가 전개되게 된다.The control unit 300 senses an emergency situation of the ship by various sensors including the tilt sensor 150 installed on the ship and detects the tilt of the ship when the inclination of the ship detected by the tilt sensor 150 is equal to or greater than a reference value The pneumatic cylinder 121 or the motor 123 of the emergency lanyard box 100 is operated by the cockpit emergency switch 170 or the emergency switch 230 to advance the push plate 120 So that the string ladder 130 is pushed out and the door 110 is opened and the string ladder 130 is expanded.

또한, 상기 제어부(300)는 상기 메모리(160)에 미리 저장된 탈출안내방송을 상기 스피커(140)를 통해 자동으로 출력하고, 상기 비상구 안내램프(210)를 작동시키며, 상기 통신부(220)를 통해 구조 신호를 자동으로 송신하도록 제어하게 된다.The control unit 300 automatically outputs the escape announcement broadcast stored in the memory 160 through the speaker 140 and activates the emergency exit guide lamp 210 and transmits the escape announcement broadcast through the communication unit 220 So that the structure signal is automatically transmitted.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은, 선체가 한쪽으로 기울어지는 비상 상황시, 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실의 출입문이나 비상구 옆에 설치된 비상용 줄사다리함에서 줄사다리가 자동으로 펼쳐지도록 함으로써, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제를 해결할 수 있다.As described above, according to the present invention, the emergency escape ladder automatic deployment system for a ship according to the present invention is characterized in that, in an emergency situation in which the hull is tilted to one side, the emergency ladder is installed in the cabin, cabin passageway, deck, So that the ladder is automatically opened in the ladder compartment, thereby solving the technical problem to be solved by the present invention.

또한, 선체가 한쪽으로 기울어지는 비상 상황시, 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실에서 벽체에 설치된 비상용 스위치를 누르면 출입문이나 비상구 옆에 설치된 비상용 줄사다리함에서 줄사다리가 자동으로 펼쳐지도록 함으로써, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제를 해결할 수 있다.In addition, when the hull is tilted to one side, an emergency switch installed on the wall in the cabin, cabin passageway, deck, restaurant, and rest room automatically presses the emergency ladder in the emergency ladder box next to the door or emergency exit, The technical problem to be solved by the present invention can be solved.

또한, 선체가 한쪽으로 기울어지는 비상 상황시, 조종실에 배치된 조종실 비상스위치를 누르면 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실의 출입문이나 비상구 옆에 설치된 비상용 줄사다리함에서 줄사다리가 자동으로 펼쳐지도록 함으로써, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제를 해결할 수 있다.In emergency situations where the hull is tilted to one side, pressing the cockpit emergency switch located in the cockpit will automatically unfold the ladder from the emergency lane ladders installed next to the entrance or exit of the cabin, cabin passageway, deck, restaurant, or common room. Thus, the technical problem to be solved by the present invention can be solved.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. And such modifications and changes are to be regarded as falling within the scope of the following claims.

10 : 선박 11 : 선체
12 : 갑판 20 : 선실
21 : 바닥 22 : 벽면
23 : 선실 출입문 24 : 비상구 표시등
25 : 손잡이 26 : 손잡이
27 : 창 30 : 선실 통로
31 : 바닥 32 : 벽면
33 : 갑판 출입문 34 : 비상구 표시등
35 : 손잡이 36 : 손잡이
37 : 창 40 : 갑판
41 : 갑판 난간 42 : 벽면
43 : 비상구 44 : 창
45 : 손잡이 46 : 손잡이
100 : 비상용 줄사다리함 101 : 몸체
110 : 도어(DOOR)
111 : 힌지 112 : 투명창
113 : 손잡이 114 : 표지판
115 : 자석 120 : 푸쉬(push)판
121 : 공압실린더 122 : 실린더 축
123 : 모터 124 : 피니언(pinion)
125 : 래크(rack) 130 : 줄사다리
131 : 줄
132 : 발 받침줄 또는 발 받침봉 또는 발 받침대
133 : 당김줄 134 : 무게추
140 : 스피커 150 : 기울기 감지 센서
160 : 메모리 170 : 조종실 비상스위치
180 : 비상용 스위치 박스 190 : 투명커버
210 : 비상구 안내램프 220 : 통신부
230 : 비상용 스위치 300 : 제어부
10: Ships 11: Hull
12: Deck 20: Cabin
21: Bottom 22: Wall
23: Cabin doorway 24: Emergency exit light
25: Handle 26: Handle
27: Window 30: cabin passage
31: Bottom 32: Wall
33: Deck doorway 34: Emergency exit light
35: Handle 36: Handle
37: Window 40: Deck
41: Deck railing 42: Wall
43: Emergency exit 44: Window
45: Handle 46: Handle
100: emergency line ladder box 101: body
110: DOOR
111: Hinge 112: Transparent window
113: handle 114: sign
115: magnet 120: push plate
121: pneumatic cylinder 122: cylinder axis
123: motor 124: pinion
125: rack 130: line ladder
131: Line
132: footrest or footrest or footrest
133: Pull string 134: Weights
140: Speaker 150: Tilt detection sensor
160: memory 170: cockpit emergency switch
180: Emergency switch box 190: Transparent cover
210: emergency exit guide lamp 220:
230: Emergency switch 300:

Claims (4)

선박의 선실, 선실 통로, 갑판, 식당, 휴게실의 출입문이나 비상구의 한쪽 또는 양쪽에 배치되고 내부에 공간부가 형성된 박스 형태의 비상용 줄사다리함;
상기 비상용 줄사다리함의 전방에 자석에 의해 열고 닫히는 도어;
상기 비상용 줄사다리함의 내부에 한쪽이 고정되고, 내부 바닥에 지그재그 형태로 적층 보관된 줄사다리; 및
상기 비상용 줄사다리함의 내부 후방에 배치되며, 공압실린더 또는 모터에 의해 전진하면서 상기 줄사다리를 밖으로 밀어내어 상기 도어를 개방시키고 상기 줄사다리를 전개시키는 푸쉬(push)판;
을 포함하는 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템.
An emergency ladder cabinet in the form of a box, which is disposed on one or both of the doors of the cabin, the cabin passageway, the deck, the restaurant, the escape hatch, the escape hatch, or both, and has a space therein;
A door opened and closed by a magnet in front of the emergency ladder compartment;
A string ladder having one side fixed to the inside of the emergency string ladder compartment and being stacked and stored in a zigzag form on an inner bottom; And
A push plate disposed inside the emergency ladder compartment and pushing the ladder outward while advancing by a pneumatic cylinder or motor to open the door and deploy the ladder;
Automatic ladder ladder automatic deployment system for emergency escape of ship.
제 1 항에 있어서,
상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은,
상기 선박의 조종실에 배치되며, 상기 선박 내에 배치된 상기 비상용 줄사다리함의 푸쉬판을 모두 작동시켜 상기 도어의 개방과 함께 상기 줄사다리를 모두 전개시키는 조종실 비상스위치;
상기 비상용 줄사다리함이 배치된 장소의 벽면에 설치되며, 상기 푸쉬판을 작동시켜 상기 도어의 개방과 함께 상기 줄사다리를 전개시키는 비상용 스위치;
상기 조종실 비상스위치 또는 상기 비상용 스위치에 의해, 상기 공압실린더 또는 모터를 작동시켜 상기 푸쉬판을 전진시킴으로써 상기 줄사다리가 상기 도어를 밀어 개방시키면서 전개되도록 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템.
The method according to claim 1,
The ship escape ladder automatic deployment system of the present invention comprises:
A cockpit emergency switch disposed in a cockpit of the ship and operating all the push plates of the emergency ladder compartment arranged in the vessel to develop all of the line ladders together with opening of the door;
An emergency switch installed on a wall surface of a place where the emergency line ladder compartment is disposed and operating the push plate to deploy the line ladder with opening of the door;
A control unit that controls the pneumatic cylinder or the motor to be advanced by pushing the door by pushing the door by pushing the push plate by operating the cockpit emergency switch or the emergency switch.
The automatic ladder automatic deployment system for an emergency escape ladder of a ship.
제 1 항에 있어서,
상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은,
선체의 기울기를 감지하는 기울기 감지센서;
상기 기울기 감지센서에서 감지한 선체의 기울기 값이 기준치 이상을 가지면 상기 공압실린더 또는 모터를 작동시켜 상기 푸쉬판을 전진시킴으로써 상기 줄사다리가 상기 도어를 밀어 개방시키면서 전개되도록 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템.
The method according to claim 1,
The ship escape ladder automatic deployment system of the present invention comprises:
A tilt detection sensor for detecting the tilt of the hull;
A control unit for controlling the pneumatic cylinder or the motor to advance the push plate so that the line ladder pushes the door and opens the door when the slope detected by the inclination sensor has a slope value equal to or greater than a reference value;
The automatic ladder automatic deployment system for an emergency escape ladder of a ship.
제 1 항에 있어서,
상기 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템은,
선체의 기울기를 감지하는 기울기 감지센서;
선박의 비상 상황이 감지되면 탈출안내방송을 자동으로 출력하는 스피커;
상기 출입문이나 비상구 방향으로 벽면에 설치되며, 상기 선박의 비상 상황이 감지되면 순차 점멸되면서 출입문이나 비상구로 안내하는 비상구 안내램프;
상기 선박의 비상 상황이 감지되면 구조 신호를 송신하는 통신부;
상기 기울기 감지센서를 포함한 각종 센서에 의해 선박의 비상 상황을 감지하고, 상기 선박의 비상 상황이 감지되면 상기 스피커를 통해 메모리에 미리 저장된 탈출안내방송을 자동으로 출력하고, 상기 비상구 안내램프를 작동시키며, 상기 통신부를 통해 구조 신호를 자동으로 송신하는 제어부;
를 포함하는 선박의 비상 탈출용 줄사다리 자동 전개 시스템.
The method according to claim 1,
The ship escape ladder automatic deployment system of the present invention comprises:
A tilt detection sensor for detecting the tilt of the hull;
A speaker for automatically outputting an escape announcement broadcast when an emergency situation of the ship is detected;
An emergency exit guide lamp installed on the wall in the direction of the door or the exit of the emergency exit and guiding the exit to the door or the exit when the emergency situation of the ship is detected;
A communication unit for transmitting a rescue signal when an emergency situation of the ship is detected;
And an escape guidance broadcast stored in advance in the memory through the speaker is automatically output when the emergency situation of the ship is sensed by the various sensors including the tilt sensor and the emergency exit guide lamp is operated A control unit for automatically transmitting a rescue signal through the communication unit;
Automatic ladder ladder automatic deployment system for emergency escape of ships.
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