KR20160097251A - 중합체 체결구를 분배하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

중합체 체결구를 분배하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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조셉 디. 룰
샤론 왕
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쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니
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Abstract

가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체의 스트랜드로부터 중합체 체결구를 분배하도록 분배 장치(100)가 구성된다. 분배 장치는 스트랜드를 분배하도록 배열된 스트랜드 분배기(101)를 포함한다. 스트랜드의 미리결정된 길이를 분배하기 위하여 스트랜드 분배기와 함께 스트랜드 계량 메커니즘(102)이 작동가능하다. 미리결정된 길이의 중합체 체결구를 형성하기 위하여 스트랜드를 절단하도록 절단 메커니즘(103)이 구성된다.

Description

중합체 체결구를 분배하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR DISPENSING POLYMER FASTENERS}
본 출원은 대체적으로 중합체 체결구를 분배하기 위한 공구 및 중합체 체결구의 그러한 분배에 관계된 방법에 관한 것이다.
2개의 공작물이 영구적으로 또는 반영구적으로 함께 연결되는 응용이 많다. 나사, 볼트, 리벳, 등과 같은 체결구들이 그러한 응용에 사용될 수 있다. 일부 구현 형태에서, 관찰자에게 가시적이지 않고/않거나 그에게 접근가능하지 않은 체결구를 갖는 블라인드 조인트(blind joint)로 공작물들을 결합하는 것이 유용하다. 블라인드 조인트는 심미적으로 보기 좋은 외관을 제공할 수 있고 비-블라인드 조인트보다 더 부정조작 방지가 가능할 수 있는데, 이는 체결구가 은닉되어 있고 조인트 자체가 눈에 덜 두드러지기 때문이다.
일부 실시 형태는 체결구 분배 장치에 관한 것이다. 그 장치는 스트랜드(strand)를 분배하도록 구성된 스트랜드 분배기를 포함하고, 스트랜드는 가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체를 포함한다. 스트랜드 분배기는 스트랜드를 분배하도록 협력하여 작동하는 적어도 2개의 파지부(gripper)를 포함한다. 스트랜드의 미리결정된 길이를 분배하기 위하여 스트랜드 분배기와 함께 작동가능하도록 스트랜드 계량 메커니즘이 구성된다. 미리결정된 길이의 체결구를 형성하기 위하여 스트랜드를 절단하도록 절단 메커니즘이 구성된다.
일부 실시 형태는 체결구 분배 장치를 작동시키는 방법을 포함한다. 체결구 분배 장치는 작동가능하게 연결된 스트랜드 분배기, 계량 메커니즘, 및 절단 메커니즘을 포함한다. 본 방법은 스트랜드를 분배하도록 스트랜드 분배기를 작동시키는 단계 및 미리결정된 길이로 분배된 스트랜드의 양을 계량하도록 계량 메커니즘을 작동시키는 단계를 포함한다. 스트랜드는 가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체를 포함한다. 분배 및 계량 후에, 스트랜드는 미리결정된 길이의 체결구를 형성하도록 절단된다.
일부 실시 형태는 가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체의 스트랜드를 분배하도록 구성된 스트랜드 분배기를 포함하는 장치를 포함한다. 스트랜드의 미리결정된 길이를 분배하기 위하여 스트랜드 분배기와 함께 작동가능하도록 스트랜드 계량 메커니즘이 구성된다. 미리결정된 길이의 체결구를 형성하기 위하여 스트랜드를 절단하도록 절단 메커니즘이 구성된다.
상기 발명의 내용은 본 발명의 각각의 개시된 실시 형태 또는 모든 구현 형태를 기술하도록 의도되는 것은 아니다. 이하의 도면 및 상세한 설명은 예시적인 실시 형태를 더욱 구체적으로 예시한다.
명세서 전체를 통하여 첨부 도면이 참조된다.
도 1은 일부 실시 형태에 따른, 특정 양의 중합체 스트랜드를 분배하고 중합체 스트랜드를 미리결정된 길이로 절단하여 중합체 체결구를 형성하도록 구성된 장치의 블록 개념도이다.
도 2는 도 1의 장치를 작동시키는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 3a 내지 도 3c는 미리결정된 길이의 중합체 체결구를 분배 및 절단하도록 수동으로 작동될 수 있는 수동 작동식 스트랜드 분배 장치(300)의 일례를 도시한다.
도 4는 스트랜드 분배 장치에 사용될 수 있는 콜릿(collet) 및 테이퍼형(tapered) 슬리브 파지부의 분해도이다.
도 5a 내지 도 5c는 도 3a 및 도 3b에 도시된 장치의 제2 핸들의 더 상세한 도면을 제공한다.
도 6a 및 도 6b는 도 3a 및 도 3b에 도시된 장치의 제1 핸들의 더 상세한 도면을 제공한다.
도 7은 도 3a 및 도 3b에 도시된 장치의 캠 플레이트(cam plate)의 더 상세한 도면을 제공한다.
도 8a 내지 도 8d는 도 3a 및 도 3b에 도시된 장치의 베이스 플레이트의 더 상세한 도면을 제공한다.
도 9a 및 도 9b는 도 3a 및 도 3b에 도시된 장치의 캠 종동기 칼라(cam follower collar)의 더 상세한 도면을 제공한다.
도 10은 일부 실시 형태에 따른, 특정 양의 중합체 스트랜드를 분배하고 중합체 스트랜드를 미리결정된 길이로 절단하여 중합체 체결구를 형성하도록 구성된 장치를 포함하는 자동화 시스템의 블록 개념도이다.
도 11은 도 10의 장치를 공작물과 관련시켜 도시한다.
도면들이 반드시 축척을 따르는 것은 아니다. 도면에 사용된 유사한 도면 부호는 유사한 구성 요소를 지칭한다. 그러나, 주어진 도면에서 구성요소를 지칭하기 위한 도면 부호의 사용은 동일한 도면 부호로 표기된 다른 도면의 그 구성요소를 제한하도록 의도되지 않음이 이해될 것이다.
본 명세서에서 설명된 실시 형태들은 공작물들을 결합하는 데 사용되는 리벳으로 변형될 수 있는 중합체 체결구를 분배하기 위한 시스템을 포함한다. 이러한 리벳은, 예를 들어, 리벳이 조인트의 일 면 또는 양면으로부터 가시적이지 않거나 또는 그로부터 접근가능하지 않은 블라인드 또는 이중 블라인드 조인트를 제공하는 데 사용될 수 있다. 체결구는, 가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 일정 길이의 배향된 형상 기억 중합체 스트랜드로 형성된다. 스트랜드는 응용에 따라서 조절가능할 수 있는 미리결정된 길이의 개별 체결구들로 절단될 수 있다. 체결구가 가열된 경우, 이는 길이방향으로 짧아지고 직경방향으로 팽창된다. 체결구 재료의 변형은 적절한 기판 기하형상으로 사용되는 경우 리벳 헤드를 형성한다.
형상 기억 중합체는, 사전 설정된 형상으로 설정되고, 변경된 형상으로 변형되고, 이어서 적절한 자극(예를 들어, 온도의 변화, 용매의 적용 등)에 노출될 때 사전 설정된 형상으로 되돌아가는 능력을 갖는다. 본 명세서에서 논의되는 체결구는 체결구의 적어도 일부에 형상 기억 중합체를 포함한다. 일부 구현 형태에서, 전체 체결구가 형상 기억 중합체로 제조된다. 중합체 리벳으로서 유용한 형상 기억 중합체 재료 및 그러한 중합체 리벳을 이용하기 위한 방법에 관한 추가 정보가 미국 특허 출원 공개 제2012/0017422호에 추가로 기술되어 있다.
형상 기억 중합체는 한정된 융점(Tm) 또는 유리 전이 온도(Tg)를 갖는다. 집합적으로, 융점(Tm) 또는 유리 전이 온도(Tg)는 전이 온도(Ttrans)로 지칭될 수 있다. 전이 온도 초과에서, 중합체는 본질적으로 탄성중합체성이며, 고 변형률(strain)을 동반하여 변형될 수 있다. 형상 기억 중합체의 탄성중합체성 거동은 화학적 가교결합 또는 물리적 가교결합(흔히 마이크로상 분리로부터 기인함)으로부터 기인한다. 형상 기억 중합체는 유리질 또는 결정질일 수 있으며, 열경화성 물질 또는 열가소성 물질일 수 있다.
일반적으로, 형상 기억 중합체는 Ttrans 가 공작물을 체결하기에 적합한 온도에 있고 체결된 공작물이 노출될 것으로 예상될 수 있는 임의의 온도를 초과하도록 선정된다. 일부 실시 형태에서, Ttrans는 적어도 50℃, 적어도 100℃, 또는 적어도 125℃이다. 일반적으로, 형상 기억 중합체는 80℃에서 적어도 0.5 MPa의 탄성 계수를 가질 것이다.
유용한 형상 기억 중합체는 물리적 또는 화학적으로 가교결합될 수 있다. 화학적으로 가교결합된 적합한 형상 기억 중합체의 예는 고밀도 폴리에틸렌, 저밀도 폴리에틸렌, 및 폴리에틸렌/폴리비닐 아세테이트 공중합체를 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 물리적으로 가교결합된 적합한 형상 기억 중합체의 예는 영구적 형상으로서의 경성 세그먼트 및 스위칭 일시적 형상으로서의 연성 세그먼트를 갖는 열가소성 탄성중합체와 같은 선형 블록 공중합체를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
형상 기억 중합체의 경성 및 연성 상(phase)에 이용되어온 중합체의 예는 폴리우레탄, 폴리노르보르넨, 폴리에테르, 폴리아크릴레이트, 폴리아미드, 폴리실록산, 폴리에테르 아미드, 폴리에테르 에스테르, 트랜스-폴리아이소프렌, 폴리메틸메타크릴레이트, 가교결합된 트랜스-폴리옥틸렌, 가교결합된 폴리에틸렌, 가교결합된 폴리아이소프렌, 가교결합된 폴리사이클로옥텐, 무기-유기 혼성 중합체, 폴리에틸렌 및 스티렌-부타디엔 공중합체와의 공중합체 블렌드, 우레탄-부타디엔 공중합체, 폴리메틸메타크릴레이트, 폴리카프로락톤 또는 올리고 카프로락톤 공중합체, 폴리락트산, 폴리락트산/폴리글리콜산 공중합체, 및 아조-염료, 쯔비터이온성(zwitterionic) 재료, 및 다른 광색성(photochromatic) 재료, 예컨대, 문헌[Shape Memory Materials (Cambridge University Press 1998) by Otsuka and Wayman]에 기재된 것을 포함하는 광가교결합성 중합체를 포함한다.
적합한 형상 기억 중합체는 특허 출원 공개 WO 03/084489호(렌들라인(Lendlein) 외); 미국 특허 제5,506,300호(워드(Ward) 외); 미국 특허 제5,145,935호(하야시(Hayashi)); 미국 특허 제5,665,822호(비틀러(Bitler) 외); 문헌[Gorden, "Applications of Shape Memory Polyurethanes", in Proceedings of the First International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies, SMST International Committee, pp. 115- 19 (1994)]; 미국 특허 제6,160,084호(랭거(Langer)); 미국 특허 제6,388,043호(랭거); 문헌[Kim et al., in Polymer 37(26):578I-93 (1996)]; 문헌[Li et al., in J Applied Polymer 62:631-38 (1996)]; 문헌[Takahashi et al., in J. Applied Polymer Science 60:1061-69 (1996)]; 문헌[Tobushi H., et al., in J Physique IV (Colloque C1) 6:377-84 (1996))]; 미국 특허 제5,155,199호(하야시); 미국 특허 제7,173,096호 (매더(Mather) 외); 미국 특허 제4,436,858호(클로시비치(Klosiewicz)); 미국 특허 출원 공개 제2005/244353호(렌들라인 외); 미국 특허 출원 공개 제2007/009465호(렌들라인 외); 미국 특허 출원 공개 2006/041089 (매더 외); 문헌[C.M. Yakachi et al., in Advanced Functional Materials, 18 (2008), 2428-2435]; 및 문헌[D.L. Safranski et al., in Polymer, 49 (2008), 4446-4455]에 기재된 것들을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
구매가능한 열가소성 형상 기억 중합체는 폴리메틸메타크릴레이트, 폴리(t-부틸 아크릴레이트), 예컨대, 폴리머엑스퍼트(PolymerExpert)(프랑스 소재)로부터 상표명 "JTbu"로 입수가능한 것들, 지방족 폴리에테르 폴리우테르우레탄, 예컨대, 노비온 서메딕스 폴리머 프로덕츠(Noveon Thermedics Polymer Products)(미국 델라웨어주 윌밍턴 소재)로부터 상표명 테코플렉스(TECOFLEX)(TFX)로 입수가능한 것들, 다이아플렉스 컴퍼니, 리미티드(Diaplex Co. Ltd.)(일본 소재)로부터 상표명 다이어리(DIARY)(예를 들어, MM 유형, MP 유형, MS 유형 및 MB(마이크로비드 분말) 유형)로 입수가능한 폴리에테르 폴리우레탄, 더 폴리머 테크니컬 그룹(the Polymer Technical Group)(미국 캘리포니아주 버클리 소재)으로부터 상표명 칼로-머(CALO-MER)로 입수가능한 재료, 컴포지트 테크놀로지 디벨롭먼트, 인크.(Composite Technology Development, Inc.)(미국 콜로라도주 라파예트 소재)로부터 상표명 이엠씨(EMC)로 입수가능한 탄성 기억 복합물, 및 코너스톤 리서치 그룹(Cornerstone Research Group)(미국 오하이오주 비버크리크 소재)으로부터 상표명 베리플렉스(VERIFLEX)로 입수가능한 재료를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
형상 기억 중합체는 실질적으로 원형인 단면 형상을 갖거나, 또는 다른 단면 형상을 갖는 재료의 세장형 스트랜드의 형태로 생산될 수 있다. 스트랜드가 리벳으로서 이용가능하도록 하기 위해, 중합체 스트랜드는 적절한 길이 세그먼트의 체결구로 절단되는데, 여기서 세그먼트의 길이는 그의 응용에 좌우된다. 이어서, 이러한 체결구는 2개 이상의 공작물을 함께 결합하도록 그의 원하는 위치로 배치될 수 있다. 예를 들어, 일 구현 형태에서, 체결구의 제1 단부가 제1 공작물의 공동 내로 삽입될 수 있고 체결구의 제2 단부가 제2 공작물의 공동 내로 삽입될 수 있다. 체결구는 가열되어 공동들 내에서 체결구의 종방향 수축 및 측방향 팽창을 생성하고 체결구가 제1 및 제2 공작물을 함께 견고하게 보유하게 한다.
일부 구현 형태에서, 더 짧은 체결구와 비교하여 더 강한 접합을 생성하도록 더 긴 체결구가 사용될 수 있는데, 이는 더 긴 체결구의 추가 체결구 재료가 가열될 때 더 깊은 리벳 헤드를 형성하기 때문이다. 그러나, 체결구의 초기 길이는 공작물의 공동의 깊이와 같은 다른 인자에 의해 제한될 수 있다. 많은 응용에서, 체결구는 주어진 응용을 위해 특정 결합 강도를 생성하는 미리결정된 길이로 절단된다.
본 명세서에서 설명되는 실시 형태는 형상 기억 중합체 스트랜드를 미리결정된 길이로 분배하고 계량하고 절단하기 위한 장치, 시스템, 및 방법을 포함한다. 일부 실시 형태는 특정 공차 내에서 단부가 변형되는 중합체 형상 기억 재료의 연속 스트랜드의 제어되고 조절가능한 길이를 분배하고, 계량하고, 절단하도록 구성된 장치를 포함한다. 도 1은 중합체 스트랜드의 계량된 양을 분배하고 중합체 스트랜드를 미리결정된 길이(L)로 절단하여 중합체 체결구를 형성하도록 구성된 장치(100)의 블록 개념도이다. 장치(100)는 스트랜드 분배기(101), 스트랜드 계량 메커니즘(102), 및 절단 메커니즘(103)을 포함한다. 스트랜드 분배기(101)는 스트랜드 롤과 같은 (도 1에 도시되지 않은) 공급원으로부터 중합체 스트랜드(105)를 분배하도록 구성된다. 스트랜드 계량 메커니즘(102)은 특정 양으로 분배된 스트랜드의 길이를 제어하도록 스트랜드 분배기(101)와 함께 작동한다. 절단 메커니즘(103)은 스트랜드를 체결구의 미리결정된 길이로 절단한다.
도 2는 체결구 분배 장치를 작동(210)시키는 방법을 도시하는 흐름도이다. 체결구 분배 장치는 작동가능하게 연결된 스트랜드 분배기, 스트랜드 계량 메커니즘, 및 절단 메커니즘을 포함한다. 본 방법은 스트랜드 분배기를 작동시켜 형상 기억 중합체 재료의 스트랜드를 분배(220)하는 것을 포함한다. 형상 기억 중합체 스트랜드는, 가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된다. 스트랜드 분배기 및 계량 메커니즘은 협력식으로 작동되어 분배 동안 스트랜드의 미리결정된 길이를 계량(230)한다. 스트랜드는 미리결정된 길이의 체결구를 형성하도록 절단(240)된다.
일부 실시 형태에서, 체결구를 분배(220)하는 것은 절단된 중합체 스트랜드 체결구의 제1 단부를 제1 공작물의 개구부 내로 분배하는 것을 포함할 수 있다. 체결구의 제2 단부는 제2 공작물의 개구부 내에 삽입될 수 있다. 다음으로, 체결구는 체결구가 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되게 하는 열에 의해 제1 및 제2 단부 둘 모두를 포함하는 체결구의 변형을 통하여 제1 및 제2 공작물을 결합하도록 가열될 수 있다.
다른 실시 형태에서, 중합체 체결구의 제1 단부는 제1 공작물의 개구부 내로 분배되고 이어서 제1 단부의 영역 내에서 체결구를 변형시키도록 가열된다. 가열은 제2 단부의 영역 내에서 체결구를 실질적으로 변형시키지는 않는다. 제1 단부가 가열 및 변형된 후, 체결구의 제2 단부가 제2 공작물 내에 놓이고 이어서 제2 단부가 가열된다. 제2 단부의 가열은 제2 단부의 영역 내에서 체결구를 변형시킨다. 일부 실시 형태에서, 제1 또는 제2 공작물의 개구부들 중 적어도 하나는 블라인드 공동(blind cavity)이다. 일부 실시 형태에서, 제1 또는 제2 공작물의 개구부들 중 적어도 하나는 관통 구멍이다. 제1 단부의 가열은 제1 공작물 내에 제1 단부를 고정시키는 역할을 하여, 체결구의 제2 단부의 제2 공작물 내로의 삽입 동안 제1 공작물의 관통 구멍 또는 공동으로부터 체결구가 떨어져 나오는 것을 방지하는 것과 같은 제1 공작물의 후속 취급을 용이하게 할 수 있다.
일부 실시 형태에서, 분배 장치를 작동(210)시키는 것은 분배 장치를 수동으로 작동시키는 것을 포함한다. 분배(220), 계량(230), 및 절단(240)은 모두 분배 장치의 핸들 또는 다른 작동 메커니즘에 압력을 인가하는 것과 같은 사용자 동작의 결과로서 일어날 수 있다. 일부 실시 형태에서, 분배 장치를 작동(210)시키는 것은 자동 제어 하에서 작동시키는 것을 포함한다. 분배(220), 계량(230), 및 절단(240)은 모두 최소한의 사용자 입력에 의해 자동으로 기능할 수 있다. 또 다른 실시 형태에서, 분배 장치를 작동(210)시키는 것은 일부 수동 작동 및 일부 자동 작동의 조합에 의해 장치를 작동시키는 것을 포함한다.
도 3a 및 도 3b는 미리결정된 길이의 중합체 체결구를 분배 및 절단하도록 수동으로 작동될 수 있는 분배 장치(300)의 일례를 도시한다. 장치(300)는 스트랜드 분배기(320), 스트랜드 계량 메커니즘(330), 및 스트랜드 절단 메커니즘(310)을 포함한다. 스트랜드 분배기(320)는, 절단 메커니즘(310)에 의해 미리결정된 길이(L)로 절단되어 길이(L)의 체결구(345)를 생성하는 중합체 스트랜드(340)를 분배하도록 구성된다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 실시 형태에서, 스트랜드 분배기(320)는 제1 구조체(381) 및 제2 구조체(382)를 포함한다. 제1 구조체(381)는 제1 핸들(301), 캠 플레이트(309), 및 제1 파지부(321)를 포함한다. 제1 파지부(321) 및/또는 제2 파지부(322)는 스트랜드(340)가 통과하는 파지부(321)에 커플링된 중공 튜브 종동기(321a)를 포함할 수 있다. 튜브 종동기(321a)는 스트랜드(340)를 파지부(321)로 그리고/또는 그로부터 안내하는 것을 용이하게 하도록 구성된다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 스트랜드 계량 메커니즘(330)은 제1 구조체(381)의 캠 플레이트(309)에 커플링된 정지부(331)를 포함한다. 이러한 특정 실시 형태에서, 제1 핸들(301) 및 캠 플레이트(309)는 제1 핸들(301)이 체결구, 예를 들어, 볼트(305a, 305b)에 의해 캠 플레이트(309)에 고정된 채로 있는 별개의 부품들이다. 다른 실시 형태에서, 핸들 및 캠 플레이트는 단일 구조체로서 형성될 수 있다.
제2 구조체(382)는 제2 핸들(302), 베이스 플레이트(311), 및 제2 파지부(322)를 포함한다. 절단 메커니즘(310)은 베이스 플레이트(311)에 부착된다. 제2 구조체(382)는 피봇 로드(pivot rod)(375)에 의해 제1 구조체(381)에 회전가능하게 부착된다. 제1 핸들(301)과 제2 핸들(302) 사이에는 스프링(376)이 배치된다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 예시적인 예에서, 장치(300)의 수동 작동은 제1 구조체(381)와 제2 구조체(382) 사이의 상대 회전 이동에 의해 달성된다. 본 논의를 위한 기준틀을 제공하기 위하여, 제1 구조체(381)가 고정되고 제2 구조체(382)가 피봇 로드(375)를 중심으로 회전하는 것이 가정되어 있으나, 대안적으로 제1 구조체(381)가 피봇 로드(375)를 중심으로 제2 구조체(382)에 대해 회전하면서 제2 구조체(382)가 고정된 것으로 가정될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 3a는 "핸들-개방" 위치에 있는 장치(300)를 도시하는데, 여기서 제2 핸들(302)은 정지부(331)에 의해 부과되는 한계까지 시계 방향으로 회전되었다. 도 3b는 "핸들-폐쇄" 위치에 있는 장치(300)를 도시하는데, 여기서 스프링(376)은 압축되어 있고 핸들(301, 302)의 단부(301a, 302a)는 서로 접촉하고 있거나 가까이 있다.
"핸들-개방" 위치에서, 제2 구조체(382)는 제1 구조체(381)에 대해 반시계 (화살표(391)) 방향으로 회전할 수 있지만, 시계 (화살표(392)) 방향으로의 추가 회전 이동은 정지부(331)에 의해 제한된다. "핸들-폐쇄" 위치에서, 제2 구조체(382)는 제1 구조체(381)에 대해 시계 (화살표(392)) 방향으로 회전할 수 있고 반시계 (화살표(391)) 방향으로의 추가의 회전 이동은 제한되거나 없을 수 있다.
"핸들-폐쇄" 위치로부터 "핸들-개방" 위치로 이동(본 명세서에서는 제1 상대 이동으로도 또한 지칭됨)시키면, 제1 구조체(381)에 대한 제2 구조체(382)의 시계 방향 회전은 특정 양의 스트랜드(340a)가 베이스 플레이트의 개구(311a)를 통하여 분배되게 한다. "핸들-개방" 위치로부터 "핸들-폐쇄" 위치로 이동(본 명세서에서는 제2 상대 이동으로도 또한 지칭됨)시키면, 제1 구조체(381)에 대한 제2 구조체(382)의 반시계 (화살표(391)) 방향 회전은 제1 상대 이동 동안 분배된 스트랜드가 절단되게 하여, 미리결정된 길이(L)의 체결구(345)를 형성한다.
중합체 스트랜드를 분배하도록 구성된 장치의 수동 작동이 많은 다른 방식으로 달성될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 본 명세서에 개시된 특정 예는 수동 작동을 위한 다수의 가능한 구성들 중 단지 하나이다. 수동 작동은 중합체 스트랜드의 일정 길이가 스트랜드 공급원, 예를 들어, 롤로부터 분배되어 체결구의 미리결정된 길이로 절단되게 하는 임의의 수동 메커니즘에 의해 달성될 수 있다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 장치로 스트랜드의 전진을 달성하기 위하여, 2개의 파지부(321, 322)가 서로에 대해 강제로 이동하게 된다. 제1 상대 이동 동안, 정지된 제1 구조체(381) 및 이동하는 제2 구조체(382)의 임의의 구성을 이용하면, 제2 구조체(382)는 시계 (화살표(392)) 방향으로 회전한다. 스프링(376)은 핸들(301, 302)의 단부(301a, 302a)가 강제로 떨어지게 하고 제2 파지부(322)가 제1 파지부(321)에 더 가까이 이동하게 한다. 제1 파지부(321)는 스트랜드(340)를 파지하고 제2 파지부(322)는 스트랜드(340)가 그를 통하여 이동할 수 있게 한다. 제1 이동은 미리결정된 양의 스트랜드(340a)가 제2 구조체(382)의 베이스 플레이트(311)의 개구(311a)를 통하여 분배되게 한다. 제2 구조체(382)의 회전량 및 그에 따른 분배된 스트랜드의 길이는 정지 메커니즘(330)에 의해 제어된다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 계량 메커니즘(330)은 정지부로서 역할을 하는 볼트와 같은 나사형성 부품(331) 및 잠금 너트(332)를 포함한다. 일부 실시 형태에서, 계량 메커니즘은 조절가능할 수 있다. 예를 들어, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1 구조체(381)와 제2 구조체(382) 사이의 나사형성 부품(331)의 노출된 부분(331a)은 부품(331)을 플레이트(309) 안으로 나사결합하여 노출된 부분(331a)이 더 작아지도록 함으로써, 또는 부품(331)을 플레이트(309) 밖으로 나사결합하여 노출된 부분(331a)이 더 커지도록 함으로써 조절될 수 있다.
계량 메커니즘(330)은 미리결정된 양의 스트랜드(340a)를 분배하도록 스트랜드 분배기(320)와 함께 작동된다. 노출된 부분이 더 커지면 제1 구조체(381)에 대한 제2 구조체(382)의 시계 (화살표(392)) 방향 회전이 감소되고 분배된 스트랜드의 길이가 감소된다. 노출된 부분이 더 작으면 제1 구조체(381)에 대한 제2 구조체(382)의 시계 (화살표(392)) 방향 회전이 증가되고 분배된 스트랜드의 길이가 증가된다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 계량 메커니즘(330)은 나사형성 부품(331) 상에 나사결합된 잠금 너트(332)를 포함한다. 잠금 너트(332)는 나사형성 부품(331)을 잠그도록 플레이트(309)에 대해 조여져서, 미리결정된 길이의 노출된 부분(331a)을 제공할 수 있다.
도 3c에 도시된 장치(300)에서, 절단 메커니즘(310)은 날카로운 절단 에지(도 3a 및 도 3b에서는 보이지 않음)를 갖는 나이프 블레이드(316)를 포함한다. 나이프 블레이드는 베이스 플레이트(311)의 분배 표면(311b)을 따라서 연장되고 일 단부에서 캠 종동기(312)에 부착된다. 캠 종동기(312)는 베이스 플레이트(311)의 제1 및 제2 돌출부(311c, 311d) 내의 구멍을 통하여 연장된다. 도 3c는 핸들(301, 302)이 제1 이동 동안 떨어지게 이동한 후에 "핸들-개방" 위치에 있는 장치(300)를 도시한다. "핸들-개방" 위치에서, 나이프 블레이드(316)는 미리결정된 양의 스트랜드(340a)로부터 멀리 위치된다.
핸들(301, 302)이 제1 이동 동안 떨어지게 이동한 경우, 종동기(312) 둘레의 스프링(314)은 종동기(312) 및 나이프를 절단된 스트랜드로부터 멀어지게 뒤로 민다. 나이프가 멀어지게 이동함에 따라, 스트랜드(340a)의 새로운 조각이 전술된 바와 같이 베이스 플레이트(311)의 개구(311a)를 통하여 연장된다.
제2 이동 동안, 핸들(301, 302)이 서로 쥐어질 때, 캠 플레이트(309)의 캠 영역(313)은 종동기(312)에 대고 밀어서 나이프 블레이드의 에지가 스트랜드(340)를 강제로 통과하게 한다. 핸들(301, 302)이 쥐어짐에 따라, 나이프는 분배 표면(311b)을 따라서 활주하고 스트랜드(340)를 향하여 전진하여 스트랜드(340)를 절단한다. 스트랜드(340)는 제2 파지부(322)에 의해 정지된 채로 유지되고 개구(311a)를 통과한다. 제2 이동 동안, 캠 종동기(312) 둘레에 배치된 스프링(314)은 베이스 플레이트(311)의 제1 돌출부(311c)와 캠 종동기(312)에 고정된 칼라(315) 사이에서 압축된다. 일부 실시 형태에서, 절단 메커니즘(310)은 중합체 스트랜드(340)의 단면 형상의 25% 미만, 10% 미만 또는 심지어 2% 미만의 뒤틀림으로 중합체 스트랜드(340)를 절단하도록 구성된다.
도 4는 분해도로 도시된 파지부(400)를 예시한다. 파지부(400)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 제1 파지부(321)로서 사용될 수 있다. 제2 파지부(322)는 동일한 구조를 가질 수 있거나, 제1 파지부(321)의 구조와 상이한 구조를 가질 수 있다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 예에서, 제2 파지부(322)는 제1 파지부(321)와 몇몇 측면에서 유사하지만, 제2 파지부(322)가 중공 튜브 종동기(321a)를 포함하지 않는다는 점에서 상이하다.
도 4에 도시된 파지부(400)는 콜릿(402) 및 슬리브(401)를 포함한다. 슬리브(401)는 테이퍼형이고 콜릿(402)은 다수의 웨지(wedge)(403)로 분할될 수 있다. 콜릿 웨지(403)는 중합체 스트랜드를 더 잘 파지하기 위하여 내부에 세레이션(404)이 형성될 수 있다. 파지부(400)는 콜릿(402)을 슬리브(401)의 테이퍼 내로 미는 스프링(405)을 포함한다. 파지부(400)는, 중합체 스트랜드가 슬리브(401) 내에서 테이퍼의 더 넓은 부분을 향하여, 도 4의 화살표 방향으로, 이동하는 경우, 콜릿(402)이 슬리브(401) 내에서 테이퍼의 더 넓은 부분을 향하여 이동하고 콜릿 웨지(403)들이 분리되어 중합체 스트랜드가 콜릿(402) 내에서 이동하게 하도록 구성된다. 파지부(400)는 또한, 중합체 스트랜드가 슬리브(401) 내에서 테이퍼의 더 좁은 부분을 향하여, 도 4의 화살표의 반대 방향으로, 이동하는 경우, 콜릿 웨지(403)들이 서로 폐쇄되어 중합체 스트랜드를 파지하도록 구성된다. 파지부(400)는 중합체 스트랜드가 화살표의 제1 방향으로 이동하게 하고 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 중합체 스트랜드의 이동을 억제하게 하도록 구성된다. 파지부(400)는 다수의 중합체 스트랜드 직경부를 수용할 수 있다. 파지부(400)는 중합체 스트랜드를 파지부(400) 안으로 또는 밖으로 안내하는 만곡된 중공 튜브 종동기(406)를 포함할 수 있다. 파지부(400)는 또한 스프링(405)을 슬리브(401) 내측에 보유하는 스프링 홀더(407)를 포함할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 각각 제2 구조체(382)의 제2 핸들(302)의 평면도, 측면도, 및 저면도를 도시한다. 제2 핸들(302)은 슬롯(505)을 갖는데, 이를 통하여 (도 5a 내지 도 5c에 도시되어 있지 않으나, 도 3a 및 도 3b에는 도시된) 제1 구조체(381)의 캠 플레이트(309)가 삽입된다. 제2 핸들(302)은 (도 5a 내지 도 5c에 도시되어 있지 않으나, 도 3a 및 도 3b에는 도시된) 피봇 로드(375)가 구멍(501)을 통하여 삽입된 채로 캠 플레이트(309)에 회전가능하게 부착가능하다. 제2 핸들(302)은 피봇 로드(375)를 중심으로 회전하도록 구성된다. 제2 핸들(302)은 제1 핸들(301)과 제2 핸들(302) 사이에 배치된 스프링(376)을 수용하도록 치수설정되고 구성된 스프링 리세스(510)를 포함한다. 제2 핸들(302)은 또한 제2 핸들(302)에 대한 (도 5a 내지 도 5c에 도시되어 있지 않으나, 도 3a 및 도 3b에는 도시된) 베이스 플레이트(311)의 부착을 용이하게 하는 리세스(520)를 포함한다.
도 5a 내지 도 5c가 제2 핸들(302)에 대한 예시적인 형상 및 치수를 제공하지만, 형상 및 치수가 예시적이고 많은 다른 형상 및/또는 치수가 가능하다는 것은 이해될 것이다. 모든 치수는 근사치이고 허용오차 값 내에 있다. 예를 들어, 핸들(302)은 0.75 인치(1.905 cm)의 정사각형 알루미늄 막대로 제조될 수 있다. 핸들(302)의 길이는 8.8 인치(22.352 cm) 내지 9.0 인치(22.86 cm)일 수 있고, 슬롯(505)의 치수는 0.38 인치(0.965 cm) × 2.75 인치(6.985 cm)일 수 있고, 구멍(501)의 직경은 0.25 인치(0.635 cm)일 수 있다. 스프링 리세스(510)는 직경이 0.5 인치(1.27 cm)일 수 있고 깊이가 0.25 인치(0.635 cm)일 수 있으며, 핸들(302)의 단부(302a)로부터 4.25 인치(10.795 cm)에 위치될 수 있다. 베이스 플레이트를 위한 리세스(520)는 슬롯(501)에 인접하게 위치될 수 있고, 폭이 0.25 인치(0.635 cm)일 수 있고, 길이가 1.25 인치(3.175 cm)일 수 있고, 깊이가 0.375 인치(0.95 cm)일 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 각각 제1 핸들(301)의 측면도 및 저면도이다. 제1 핸들(301)은 핸들(301)을 관통하는 2개의 구멍(601)을 포함하는데, 이들은 (도 6a에 도시되어 있지 않지만 도 3a 및 도 3b에는 도시된) 볼트(305a, 305b)를 수용하도록 치수설정되어 있다. 볼트(305a, 305b)는 제1 핸들(301)을 (도 6a에 도시되어 있지 않지만 도 3a 및 도 3b에는 도시된) 캠 플레이트(309)에 고정한다. 캠 플레이트(309)는 제1 핸들(301)의 캠 장착 리세스(602) 내로 끼워맞춤되고 구멍(601)을 통과한 체결구에 의해 제1 핸들(301)에 고정된다. 제1 핸들(301)은 제2 핸들(302)과 제1 핸들(301) 사이에 배치된 (도 6a에 도시되어 있지 않지만 도 3a 및 도 3b에 도시된) 스프링(376)을 수용하도록 구성된 스프링 리세스(610)를 포함한다.
도 6a 및 도 6b는 제1 핸들(301)에 대한 예시적인 형상 및 치수를 제공하지만, 그 형상 및 치수는 예시적이고 많은 다른 형상 및/또는 치수가 가능하다는 것이 이해될 것이다. 모든 치수는 근사치이고 허용오차 값 내에 있다. 예를 들어, 핸들(301)은 0.75 인치(1.905 cm)의 정사각형 알루미늄 막대로 제조될 수 있다. 핸들(301)의 길이는 6.5 인치(16.51 cm)일 수 있다. 구멍(601)들은 직경이 0.25 인치(0.635 cm)일 수 있고 핸들(301)의 단부(301b)로부터 0.375 인치(0.953 cm) 및 1.375 인치(3.493 cm)에 각각 위치될 수 있다. 캠 플레이트 슬롯(602)은 치수가 0.375 인치(0.953 cm) × 2 인치(5.08 cm)일 수 있다. 스프링 리세스(610)는 단부(301a)로부터 3.73 인치(9.474 cm)에 위치될 수 있고, 직경이 0.625 인치(1.588 cm)일 수 있고 깊이가 0.25 인치(0.635 cm)일 수 있다.
도 7은 제1 구조체(381)의 캠 플레이트(309)를 도시한다. 캠 플레이트(309)는 (도 7에 도시되어 있지 않지만 도 3a 및 도 3b에는 도시된) 제2 핸들(302)에 회전가능하게 커플링되도록 구성된다. 캠 플레이트(309)는 제2 이동 동안 (도 7에 도시되어 있지 않지만 도 3a 및 도 3b에는 도시된) 절단 메커니즘의 캠 종동기(312)를 밀도록 구성된 캠 영역(313)을 포함한다. 캠 플레이트(309)는 구멍(701a, 701b)을 관통하여 배치된 체결구, 예를 들어, 볼트에 의해 (도 7에 도시되어 있지 않지만 도 3a 및 도 3b에는 도시된) 제1 핸들(301)에 연결되도록 구성된다. 캠 플레이트(309)는, 예를 들어 도 3a 및 도 3b에 도시된 피봇 로드(375)에 의해 구멍(702)을 통하여 제2 핸들(302)에 회전가능하게 연결되도록 구성된다. 제2 핸들은 구멍(702) 내로 삽입된 피봇 로드(375)를 중심으로 선회될 수 있고, 그 결과, 제1 핸들 및 캠 플레이트를 포함하는 제1 구조체에 대해 이동할 수 있다.
도 7이 캠 플레이트(309)에 대한 예시적인 형상 및 치수를 도시하지만, 그 형상 및/또는 치수는 예시적이고 많은 다른 형상 및/또는 치수가 가능하다는 것이 이해될 것이다. 모든 치수는 근사치이고 허용오차 값 내에 있다. 예를 들어, 캠 플레이트(309)는 에지(309a, 309b, 309c, 309d, 309e)를 갖는 0.375 인치(0.953 cm) 두께의 오각형 플레이트일 수 있다. 에지(309a, 309b, 309d, 309e)는 치수가 각각 1.75 인치(4.445 cm), 2.5 인치(6.35 cm), 1.125 인치(2.858 cm), 및 4.0 인치(10.16 cm)일 수 있다. 구멍(701a)은 에지(309a)로부터 1.94 인치(4.928 cm)에 그리고 에지(309e)로부터 0.5 인치(1.27 cm)에 위치될 수 있다. 구멍(701b)은 에지(309a)로부터 2.10 인치(5.334 cm)에 그리고 구멍(701a)으로부터 1 인치(2.54 cm)에 위치될 수 있다. 구멍(702)은 에지(309d)로부터 1 인치(2.54 cm)에 그리고 에지(309e)로부터 0.5 인치(1.27 cm)에 위치될 수 있다.
도 8a 내지 도 8d는 베이스 플레이트(311)를 도시한다. 도 8a는 베이스 플레이트(311)의 경사진 평면도이다. 도 8b, 도 8c, 및 도 8d는 각각 베이스 플레이트(311)의 측면도, 저면도, 및 배면도이다. 베이스 플레이트(311)는 베이스 플레이트(311)와 제2 핸들(302)을 연결하도록 제2 핸들(302) 내의 (도 5a 내지 도 5c에 도시된) 리세스(520) 내로 삽입되도록 구성된 돌출부(801)를 갖는다. 베이스 플레이트(311)는 베이스 플레이트 돌출부(311c, 311d)를 포함한다. 베이스 플레이트 돌출부(311c, 311d)를 각각 관통하는 개구(815, 816)는 캠 종동기가 개구(815, 816) 내로 삽입되게 하도록 구성된다. 베이스 플레이트(311)는 중합체 스트랜드가 분배 개구(311a)를 통과하게 하도록 치수설정된 분배 개구(311a) 및 분배 표면(311b)을 갖는 분배 부분(811)을 포함한다.
도 8a 내지 도 8d가 베이스 플레이트(311)에 대한 예시적인 형상 및 치수를 도시하지만, 그 형상 및/또는 치수는 예시적이고 많은 다른 형상 및/또는 치수가 가능하다는 것이 이해될 것이다. 모든 치수는 근사치이고 허용오차 값 내에 있다. 예를 들어, 베이스 플레이트(311)의 돌출부(801)는 면(885a, 885b)을 따라서 1 인치(2.54 cm)일 수 있고 면(883a, 883b)을 따라서 0.25 인치(0.635 cm)일 수 있다. 돌출부(801)는 높이가 표면(881) 위로 0.32 인치(0.813 cm)일 수 있다. 돌출부(801)는 면(882a)으로부터 0.375 인치(0.953 cm)에 그리고 면(882b)으로부터 0.625 인치(1.588 cm)에 위치될 수 있다.
표면(881)은, 표면(881)이 베이스 플레이트 연장부(811)의 상부 표면(884) 위로 0.75 인치(1.905 cm) 상승하도록 경사질 수 있다. 개구(815, 816)는 직경이 0.625 인치(1.588 cm)일 수 있다. 개구(816)는 두께가 0.25 인치(0.635 cm)인 베이스 플레이트 돌출부(311d)를 통하여 연장된다. 개구(815)는 두께가 0.25 인치(0.635 cm)인 베이스 플레이트 돌출부(311c)를 통하여 연장되고, 추가 0.5 인치(1.27 cm)만큼 베이스 플레이트 연장부(811) 내로 연장된다. 개구(311a)는 베이스 플레이트 면(885)으로부터 0.375 인치(0.953 cm)에 위치된다.
도 9a 및 도 9b는 각각 캠 종동기를 위한 칼라(315)의 측면도 및 정면도를 도시한다. 앞서 논의된 바와 같이, 칼라(315)는 절단 이동 동안 나이프 블레이드에 커플링된 스프링을 압축시키도록 구성된다. 칼라는 (도 9a 및 도 9b에 도시되어 있지 않지만 도 3a 및 도 3b에는 도시된) 캠 종동기(312) 둘레에 끼워맞춤되도록 구성된 개구(915)를 포함한다. 칼라(315)를 캠 종동기(312)에 고정시키도록 고정 나사(910)가 구성된다.
도 9a 및 도 9b가 칼라(315)에 대한 예시적인 형상 및 치수를 도시하지만, 그 형상 및/또는 치수는 예시적이고 많은 다른 형상 및/또는 치수가 가능하다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 칼라(315)는 높이가 0.625 인치(1.588 cm)일 수 있고, 폭이 0.75 인치(1.905 cm)일 수 있고, 두께가 0.375 인치(0.953 cm)일 수 있다. 칼라 내의 개구의 직경은 0.325 인치(0.826 cm)일 수 있다.
이제 도 1의 개념도로 돌아가면, 스트랜드 분배기(101), 스트랜드 계량 메커니즘(102), 및 스트랜드 절단 메커니즘(103)의 기능들이 많은 상이한 방식으로 달성될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 도 1에 도시된 장치(100)는 많은 형태 및 치수를 갖는 구성요소(101, 102, 103)를 이용할 수 있다.
스트랜드 분배기(101)는 (도 1에는 도시되지 않은) 공급원으로부터의 중합체 스트랜드(105)를 당겨서 중합체 스트랜드(105)를 장치(100)의 입력부(100a)로부터 출력부(100b)까지 이동시킨다. 다양한 구성에서, 스트랜드 분배기(101)는 하나 이상의 파지부, 하나 이상의 분배 롤러, 하나 이상의 회전 모터, 하나 이상의 선형 액추에이터(linear actuator), 하나 이상의 콜릿 및 슬리브 파지부, 하나 이상의 래칫 휠(ratchet wheel), 하나 이상의 스프링 장착(spring loaded) 클램프, 또는 중합체 스트랜드(105)를 장치(100)의 입력부(100a)로부터 출력부(100b)까지 이동시키는 것을 도울 수 있는 임의의 다른 메커니즘을 포함할 수 있다. 스트랜드 분배기(101)는 중합체 스트랜드를 이동시키기 위하여 함께 작동하도록 구성된 상이한 유형의 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시 형태에서, 스트랜드 분배기는 파지부, 래칫 휠, 스프링 장착 클램프, 분배 휠, 스테퍼 모터(stepper motor), 선형 액추에이터, 등의 조합을 포함할 수 있다.
적어도 도 3a 및 도 3b와 관련하여 논의된 바와 같이, 일부 실시 형태에서, 중합체 스트랜드(105)를 장치(100)의 입력부(100a)로부터 출력부(100b)까지 이동시키는 데 다수의 파지부가 사용될 수 있다. 파지부들은 장치(100)의 출력부를 향하여 중합체 스트랜드(105)를 이동시키면서 중합체 스트랜드(105)를 보유한다. 일부 실시 형태에서, 각각의 파지부는 중합체 스트랜드(105)가 파지부를 통하여 일 방향으로 이동하게 하지만 다른 방향으로는 이동하지 않게 한다. 파지부들은 다수의 파지부들 사이에서 그리고 장치의 출력부를 향하여 중합체 스트랜드를 전진시키도록 함께 기능할 수 있다.
일부 실시 형태에서, 스트랜드 분배기(101)는 하나 이상의 콜릿 및 테이퍼형 슬리브 파지부를 포함한다. 콜릿 및 테이퍼형 슬리브 파지부는 중합체 스트랜드(105)가 일 방향으로 이동하게 하지만 반대 방향으로는 이동하지 않게 하는 데 사용될 수 있다. 다수의 콜릿은 다수의 콜릿을 서로에 대해 협력식으로 이동시킴으로써 중합체 스트랜드(105)를 이동시키는 데 사용될 수 있다.
다른 실시 형태에서, 스트랜드 분배기(101)는 적어도 하나의 분배 롤러를 포함한다. 분배 롤러는 장치(100)를 통하여 중합체 스트랜드(105)를 파지하고 이동시키는 것을 돕는다. 일 실시 형태에서, 중합체 스트랜드는 분배 롤러와 고정 요소, 예컨대 플레이트 사이에 배치된다. 롤러의 최외측 에지와 플레이트 사이의 거리는 중합체 스트랜드(105)의 직경보다 약간 더 작아서 중합체 스트랜드(105) 상에 압력을 보장한다. 다른 실시 형태에서, 중합체 스트랜드는 2개의 분배 롤러들 사이에 배치된다. 분배 롤러는 반시계 방향 및/또는 시계 방향으로 회전할 수 있고, 그 결과, 중합체 스트랜드(105)를 여러 방향들로 이동시킬 수 있다. 다수의 롤러가 사용되는 경우, 다수의 롤러는 중합체 스트랜드(105)의 길이 방향에 직각인, 2개의 롤러의 중심들 사이의 직선을 형성하는 서로 바로 맞은 편에 위치된 2개의 롤러일 수 있다. 롤러들의 최외측 에지들 사이의 거리는 중합체 스트랜드(105)의 직경보다 약간 더 작아서 중합체 스트랜드(105) 상에 압력을 보장한다. 일부 실시 형태에서, 2개 이상의 분배 롤러들은 중합체 스트랜드의 길이를 따라서 서로 오프셋될 수 있다.
일부 실시 형태에서, 스트랜드 분배기(101)는 AC 또는 DC 회전 모터와 같은 적어도 하나의 전기기계 모터를 포함한다. 모터는 장치의 출력부(100b)를 향하는 중합체 스트랜드(105)의 이동을 제어하기 위하여 모터가 롤러를 회전시키도록 분배 롤러에 커플링될 수 있다. 모터는 이산 증분(discreet increment)식으로 이동하고 중합체 스트랜드(105)의 분배를 제어할 수 있는 스테퍼 모터를 포함할 수 있다.
일부 실시 형태에서, 스트랜드 분배기(101)는 폴(pawl) 및 코그휠(cogwheel) 배열체를 포함하는 래칫 휠을 포함한다. 폴 및 코그휠은 중합체 스트랜드(105)를 장치(100)의 출력부(100b)를 향하여 이동시키는 데 사용될 수 있다. 래칫 휠은 코그휠 상의 치형부의 크기에 기초하여 중합체 스트랜드(105)의 이동의 작은 증분을 제공할 수 있다. 래칫 휠은 코그휠을 회전시키기 위하여 전기기계 모터 또는 일부 다른 유형의 장치와 조합하여 사용될 수 있다.
다른 실시 형태에서, 스트랜드 분배기(101)는 적어도 하나의 스프링 장착 클램프를 포함할 수 있다. 2개의 스프링 장착 클램프는 중합체 스트랜드를 교대로 파지하도록 그리고 중합체 스트랜드를 출력부를 향하여 이동시키기 위해 중합체 스트랜드가 클램프를 통과하게 하도록 앞서 논의된 바와 같이 함께 사용될 수 있다. 스테퍼 모터, 회전 모터, 분배 롤러, 및/또는 선형 액추에이터는 중합체 스트랜드(105)를 이동시키는 것을 돕기 위하여 스프링 장착 클램프와 조합하여 사용될 수 있다.
다른 실시 형태에서, 스트랜드 분배기(101)는 리드 스크류(lead screw) 또는 솔레노이드(solenoid)와 같은 기계 또는 전기기계 선형 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 선형 액추에이터는 클램프를 개방 및 폐쇄하도록 스프링 장착 클램프에 커플링될 수 있다.
장치(100)는 또한 스트랜드 계량 메커니즘(102)을 포함한다. 스트랜드 계량 메커니즘(102)은 장치(100)의 입력부(100a)로부터 출력부(100b)까지 지나가는 중합체 스트랜드(105)의 양을 제어한다. 출력부(100b)로 지나가는 중합체 스트랜드(105)의 양을 제어함으로써, 스트랜드 계량 메커니즘(102)은 분배되는 중합체 스트랜드의 양 및 중합체 스트랜드로부터 절단되는 체결구의 길이(L)를 제어할 수 있다. 스트랜드 계량 메커니즘(102)은 특정 양의 중합체 스트랜드(105)를 분배하도록 조절될 수 있다. 스트랜드 계량 메커니즘(102)은 스트랜드 계량 메커니즘(102)이 의도된 양의 중합체 스트랜드(105)를 분배하는 것을 보장하기 위하여 캘리브레이션 메커니즘(calibration mechanism)을 추가로 포함할 수 있다. 캘리브레이션 메커니즘은 장치의 사용 과정에 걸쳐서 스트랜드 계량 메커니즘(102)의 정밀도의 잠재적인 변화 또는 장치에서의 결함을 사용자가 해소하게 한다. 스트랜드 계량 메커니즘(102)은 정지 특징부, 계량 휠, 및/또는 스테퍼 모터, 인코더, 또는 분배되는 특정 양의 중합체 스트랜드(105)의 계량을 용이하게 하는 임의의 다른 구성요소와 함께 작동하는 소프트웨어 알고리즘을 포함할 수 있다.
계량 메커니즘은 특정 양의 중합체 스트랜드(105)를 분배하기 위하여 특정 순간에 스트랜드 분배기(101)를 정지시킬 수 있다. 계량 메커니즘은 중합체 스트랜드(105)가 미리결정된 길이의 체결구를 형성하도록 절단 메커니즘(103)에 의해 절단되었을 때까지 스트랜드 분배기(101)가 추가의 중합체 스트랜드(105)를 분배하는 것을 억제할 수 있다. 계량 메커니즘은 스트랜드 분배기(101)의 출력부에서 분배되는 중합체 스트랜드(105)의 양 및/또는 스트랜드로부터 절단된 체결구의 길이(L)를 설정하기 위하여 계량 메커니즘을 조절하도록 구성된 조절 구성요소를 포함할 수 있다. 조절가능한 구성요소는 분배된 스트랜드의 특정 양 및/또는 미리결정된 체결구 길이(L)에 대응하는 특정 상태로 계량 메커니즘이 설정되게 하는 다이얼, 버튼, 또는 임의의 다른 입력 장치에 의해 제어가능할 수 있다. 조절 구성요소는 제 위치에 고정될 수 있어서, 일단 고정되면, 스트랜드 계량 메커니즘(102)이 중합체 스트랜드(105)의 절단물들 사이에 분배된 스트랜드의 양을 가변시키는 것을 방지할 수 있다.
계량 메커니즘은 분배될 중합체 스트랜드(105)의 양 및/또는 절단 메커니즘(103)에 의해 절단되는 중합체 스트랜드(105)의 길이(L)의 표시자를 디스플레이하는 요소를 가질 수 있다. 디스플레이는 계량 메커니즘에 의해 분배될 중합체 스트랜드의 양 및/또는 스트랜드로부터 절단되는 체결구의 길이(L)의 표시를 제공하는 디지털 디스플레이, 아날로그 디스플레이, 자(rule), 또는 임의의 다른 특징부일 수 있다.
일부 실시 형태에서, 스트랜드 계량 메커니즘(102)은 계량 휠을 포함한다. 계량 휠은 장치(100)를 통하여 그리고 절단 메커니즘(103)으로 이동하는 중합체 스트랜드(105)의 양을 제어한다. 계량 휠은 전술된 조절가능한 특징부를 가질 수 있다. 일부 실시 형태에서, 스트랜드 계량 메커니즘(102)은 모터 또는 선형 액추에이터와 같은 전기기계 액추에이터와 함께 작동하는 인코더를 포함한다. 분배된 스트랜드의 양과 관련된 전기 신호 또는 다른 표시를 제공하도록 인코더가 배열될 수 있고, 이러한 신호는 스트랜드의 분배를 제어하는 데 사용될 수 있다.
중합체 스트랜드는 미리결정된 길이(L)의 체결구가 생성되도록 계량된다. 중합체 스트랜드 체결구가 내부에 배치되는 공작물 내의 공동과 연관된 깊이 허용오차가 존재할 수 있다. 따라서, 계량 메커니즘은 체결구가 허용오차 한계 내에 있는 길이를 갖고서 생성되도록 배열될 수 있다. 체결구가 너무 긴 경우, 체결구는 그의 지정된 공동에 적합하지 않을 수 있다. 너무 짧은 체결구는 특정 값 미만인 부피를 갖는 체결구 리벳 헤드를 생성할 수 있다. 일부 실시 형태에서, 계량 메커니즘(102)은 분배된 중합체 스트랜드를 계량하여 체결구의 길이가 미리결정된 길이(L)의 10%, 5%, 또는 심지어 1% 이내에 있게 하도록 구성된다.
장치(100)는 절단 메커니즘(103)을 포함한다. 절단 메커니즘(103)은 중합체 스트랜드(105)에 대해 제1 위치에 배열된 적어도 하나의 절단 특징부를 포함할 수 있다. 일부 구현 형태에서, 절단 특징부는 날카로운 에지를 갖는 블레이드를 포함할 수 있다. 절단 특징부는 중합체 스트랜드(105)를 향하여 장치(100)의 분배 표면을 가로질러 이동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시 형태에서, 절단 메커니즘(103)은 절단 특징부의 이동을 제한하도록 절단 정지부를 추가로 포함할 수 있다.
절단 동작은 스트랜드 분배기(101)가 특정 길이의 중합체 스트랜드(105)를 분배하는 스트랜드 분배 동작 후에 일어난다. 절단 동작은 스트랜드를 미리결정된 길이(L)의 체결구로 절단한다. 절단 특징부가 중합체 스트랜드(105)를 절단한 후에, 절단 메커니즘은 다음 절단에 대비하여 절단 특징부를 그의 이전 위치로 복귀시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 절단 메커니즘(103)은 절단 동작 후에 절단 특징부를 후퇴시키는, 스프링과 같은, 절단 특징부 후퇴 장치를 포함할 수 있다.
중합체 스트랜드(105)는 스트랜드(105)가 절단 메커니즘(103)에 의해 절단되는 동안 중합체 스트랜드(105)의 이동을 제한하도록 구성된 스트랜드 홀더 및/또는 파지부에 의해 제자리에 보유될 수 있다. 일부 구현 형태에서, 스트랜드 홀더는 분배 표면 내의 개구를 포함한다. 개구의 직경은 스트랜드의 직경보다 더 커서, 스트랜드(105)가 그의 종방향 축을 따라서 개구를 통하여 비교적 자유롭게 이동하는 것을 허용하지만, 개구 내에서 스트랜드(105)의 측방향 이동을 제한한다. 파지부가 개구와 함께 사용되는 경우, 절단 공정 동안 개구는 스트랜드의 측방향 이동을 제한하고 파지부는 스트랜드의 종방향 이동을 제한한다. 측방향 스트랜드 홀더, 파지부, 또는 함께 사용되는 둘 모두는 중합체 스트랜드(105)에 대한 균일한 절단 및 절단된 길이들 사이의 일관성을 가능하게 한다.
절단 메커니즘(103)은 나이프 블레이드, 가위, 펜치, 쏘 블레이드(saw blade), 회전 블레이드, 와이어, 무딘 에지(blunt edge), 한 쌍의 전단 플레이트, 또는 중합체 스트랜드(105)의 절단을 돕는 임의의 다른 특징부를 포함할 수 있다.
절단 메커니즘(103)은 중합체 스트랜드(105)의 비교적 매끈하고 깔끔한 절단을 제공하도록 구성된 날카로운 에지를 갖는 나이프 블레이드를 포함할 수 있다. 절단 메커니즘은 나이프 블레이드 에지를 특정된 첨예도(sharpness)로 유지하는 첨예화 장치를 포함할 수 있다. 나이프 블레이드의 절단 에지는 직선형, 곡선형, 또는 경사형일 수 있다. 예를 들어, 나이프 블레이드의 절단 에지는 중합체 스트랜드(105)의 외부 형상과 유사한 반원형 만입부(indentation)를 블레이드 재료 내에 가질 수 있다. 이러한 만입된 반원형의 나이프 블레이드 형상은 중합체 스트랜드(105) 상에 인가되는 힘을 분포시켜 더 깔끔한 절단을 생성할 수 있다.
절단 메커니즘은 중합체 스트랜드(105) 상에 수렴되는 다수의 블레이드를 가질 수 있다. 일부 실시 형태에서, 절단 메커니즘은 중합체 스트랜드의 서로 반대편 면들 상에 배치된 2개의 블레이드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 2개의 만입된 반원형의 나이프 블레이드는 중합체 스트랜드(105)의 서로 반대편 면들 상에 배치되어, 중합체 스트랜드(105)와의 큰 절단 블레이드 접촉을 제공할 수 있다. 절단 메커니즘(103)은 가위, 펜치 메커니즘, 또는 다수의 전단 플레이트를 포함할 수 있다.
중합체 스트랜드(105)의 절단 시, 중합체 스트랜드(105)의 단면 형상이 뒤틀릴 수 있다. 원형 단면 스트랜드의 경우, 뒤틀림은 몇몇 지점에서 스트랜드의 단면 직경을 증가시킬 수 있다. 중합체 스트랜드 체결구가 배치되는 구멍과 연관된 허용오차는 비교적 작을 수 있다. 따라서, 절단 메커니즘은 중합체 스트랜드(105)가 절단 시 그의 원래 단면 형상을 실질적으로 유지하도록 그리고 실질적으로 뒤틀리지 않도록 배열될 수 있다. 중합체 스트랜드(105)가 실질적으로 뒤틀리는 경우, 생성된 중합체 리벳 체결구는 그의 지정된 구멍 내로 끼워맞춤되지 않을 수 있다. 일부 실시 형태에서, 절단 메커니즘(103)은 중합체 스트랜드(105)의 단면 형상의 25% 미만, 10% 미만 또는 심지어 2% 미만의 뒤틀림으로 중합체 스트랜드(105)를 절단하도록 구성된다. 일부 실시 형태에서, 나이프 블레이드 또는 다수의 전단 플레이트는 다른 절단 특징부보다 중합체 스트랜드(105)의 단면 형상의 변형 및 뒤틀림이 더 적은 채로 중합체 스트랜드(105)를 절단할 수 있다.
일부 실시 형태에서, 장치(100)는 또한 히터(107)를 포함할 수 있다. 히터는 중합체 스트랜드(105)와 절단 메커니즘(103)이 출력부(100b)에서 상호작용하는 점(spot) 근처에 위치될 수 있다. 히터(107)는 체결구가 중합체 스트랜드(105)로부터 절단되어 떨어진 후에 체결구를 가열하도록 배열될 수 있다. 히터(107)는 체결구를 양 단부에서 가열하도록 구성될 수 있다. 일부 실시 형태에서, 히터는 체결구를 제1 단부에서 가열하지만 체결구를 그의 반대편 단부에서는 실질적으로 가열하지 않도록 구성될 수 있다. 히터(107)는 체결구의 중합체 재료의 온도를 그의 전이 온도보다 높게 상승시켜, 그가 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되어 체결구를 그가 배치되는 위치에 고정시킨다. 히터(107)는 중합체 스트랜드(105)를 히터(107)로부터 보호하는 열 차폐부를 포함할 수 있다. 열 차폐부를 이용함으로써, 중합체 스트랜드(105)는 장치로부터 아직 분배되지 않은 중합체 스트랜드가 그의 원래 형상을 유지하도록 표류 열(stray heat)로부터 보호될 수 있다. 일부 실시 형태에서, 히터는 절단되는 중합체 스트랜드(105)의 지점으로부터 가장 먼 체결구의 측부 상에 위치된다. 일부 실시 형태는 체결구가 양 단부 상에서 가열되는 것을 허용하고, 다른 실시 형태는 체결구의 단지 일 단부에서의 가열을 허용한다.
일부 실시 형태에서, 스트랜드 분배기(101)는 다수의 중합체 스트랜드를 다수의 공급원으로부터 분배하도록, 다수의 직경을 갖는 다수의 스트랜드를 분배하도록, 그리고/또는 상이한 유형들 또는 길이들을 갖는 다수의 스트랜드를 분배하도록 구성된다. 다수의 중합체 스트랜드를 분배하면 체결구들의 생성 및/또는 배치를 증가시킴으로써 장치(100)의 효율을 증가시킬 수 있다. 일부 구성에서, 장치는 다수의 스트랜드가 하나의 스트랜드 분배기(101), 하나의 스트랜드 계량 메커니즘(102) 및/또는 하나의 절단 메커니즘(103)을 이용하여 분배될 수 있도록 구성된다. 다른 실시 형태에서, 장치는 다수의 스트랜드들 중 각각의 중합체 스트랜드가 그 자신의 스트랜드 분배기(101), 그 자신의 스트랜드 계량 메커니즘(102), 및/또는 그 자신의 절단 메커니즘(103)을 가질 수 있도록 구성된다.
일부 실시 형태에서, 스트랜드 분배기(101)는 다수의 가능한 스트랜드 공급원들로부터 중합체 스트랜드의 공급원을 선택하는 것을 허용하도록 구성된다. 예를 들어, 스트랜드 분배기는 다수의 공급원들로부터 중합체 스트랜드를 선택하는 것을 허용하도록 구성될 수 있는데, 여기서 각각의 공급원은 상이한 직경의 스트랜드를 제공한다. 이러한 구성에서, 분배되는 스트랜드의 직경은 자동으로 또는 수동으로 선택가능하다. 본 실시 형태의 장치(100)는 스트랜드 공급원을 바꾸기 위하여 장치를 재구성할 필요 없이 다수의 직경의 스트랜드들을 분배하기 위하여 사용될 수 있을 것이다. 스트랜드 분배기(101)는 중합체 스트랜드를 다수의 공급원으로부터 수용할 수 있는 입력부, 및 하나의 스트랜드를 분배할 수 있는 출력부를 포함할 수 있어서, 다수의 스트랜드를 연속적으로 분배할 수 있고/있거나 다수의 스트랜드를 실질적으로 동시에 분배할 수 있다.
스트랜드 분배기(101)는 중합체 스트랜드를 제1 공급원으로부터 선택하여, 선택된 스트랜드를 스트랜드 분배기(101)를 이용하여 출력부(100b)로 이동시킬 수 있고, 선택된 스트랜드의 특정 양을 스트랜드 계량 메커니즘(102)을 이용하여 계량할 수 있고, 선택된 스트랜드를 절단 메커니즘(103)을 이용하여 절단할 수 있다. 선택된 중합체 스트랜드(105)가 절단된 후에, 스트랜드 분배기(101)는, 다음의 원하는 체결구가 제1 스트랜드 공급원으로부터 절단되는 것이거나 또는 중합체 스트랜드를 스트랜드 분배기(101)로부터 뒤로 이동시키고 새로운 중합체 스트랜드를 제2 공급원으로부터 선택하려는 경우, 제1 공급원으로부터의 중합체 스트랜드를 스트랜드 분배기(101) 내에 유지시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시 형태에서, 장치는 중합체 스트랜드(105)의 미리결정된 길이를 수동 작동에 의해 분배 및 절단하도록 구성된다. 스트랜드 분배기(101), 스트랜드 계량 메커니즘(102) 및 절단 메커니즘(103)은 모두 사용자 동작의 결과로서 기능할 수 있다. 다른 실시 형태에서, 장치는 중합체 스트랜드(105)의 미리결정된 길이를 자동 작동에 의해 분배 및 절단하도록 구성된다. 스트랜드 분배기(101), 스트랜드 계량 메커니즘(102) 및 절단 메커니즘(103)은 모두 최소한의 사용자 입력에 의해 자동으로 기능할 수 있다. 다른 실시 형태에서, 장치는 수동 작동과 자동 작동 둘 모두의 조합에 의해 중합체 스트랜드(105)의 미리결정된 길이를 분배 및 절단하도록 구성된다.
도 10의 시스템(1000)은 도 1의 장치(100)와 몇몇 측면에서 유사할 수 있는 장치(1010)를 포함한다. 장치(1010)는 장치 입력부(1000a)에서 (도 10에는 도시되지 않은) 하나 이상의 스트랜드 공급원으로부터 하나 이상의 중합체 스트랜드(1005)를 수용하고 장치 출력부(1000b)에서 하나 이상의 스트랜드를 분배한다. 다양한 실시 형태에서, 장치(1010)는 자동화되어 그의 작동이 프로세서(1051) 또는 다른 회로에 의해 제어된다. 선택적으로, 위치설정 메커니즘(1052)과 함께 작동하는 프로세서(1051)는 장치(1010)의 위치를 제어하도록 커플링될 수 있다. 이러한 구성에서, 프로세서(1051) 및 위치설정 메커니즘(1052)은 장치(1010)를 공작물의 표면 상의 특정 위치로 이동시키도록 작동될 수 있다.
프로세서(1051)는, 미리결정된 길이(L)를 갖는 체결구(1004)를 자동으로 생성하기 위하여, 스트랜드 분배기(1001), 계량 메커니즘(1002), 절단 메커니즘(1003)을 제어하는 소프트웨어 명령어를 구현하도록 프로그램될 수 있다. 예를 들어, 스트랜드 분배기, 계량 메커니즘, 및 절단 메커니즘은 도 1과 관련하여 앞서 논의된 바와 같은 구성요소들을 포함할 수 있는데, 여기서 구성요소들은 또한 프로세서(1051)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 시스템(1000)은, 프로그램 명령어에 따라서, 상이한 길이들의 체결구들을 생성할 수 있다. 사용자는 상이한 길이들을 시스템 내로 프로그램할 수 있거나 또는 프로세서(1051)는 측정되거나 감지된 매개변수에 기초하여 중합체 스트랜드의 길이를 결정할 수 있다. 하나의 가능한 매개변수는 중합체 체결구가 배치되는 구멍의 깊이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1051)는 공동 내로 분배될 때 얼마만큼의 중합체 체결구가 노출되어야 하는가에 기초하여 중합체 체결구 길이를 계산할 수 있다.
시스템(1000)은 또한 스트랜드 분배기 및 장치(1010)를 이동시키는 위치설정 메커니즘(1052)을 포함할 수 있다. 위치설정 메커니즘(1052)은 프로세서(1051)에 의해 제어가능할 수 있다. 위치설정 메커니즘(1052)은 도 11에 도시된 바와 같이 공작물(1100)에 위치된 구멍(1120) 위로 스트랜드 분배기를 이동시킨다. 공작물(1100)은 도 11에 도시된 바와 같이 평면인 2차원 표면(1110)을 포함할 수 있거나, 또는 공작물은 3차원의 더 복잡한 형상을 가질 수 있다. 위치설정 메커니즘은 체결구를 분배하도록 장치(1010)를 위치시키기 위하여 1차원, 2차원, 또는 3차원으로 이동할 수 있다. 스트랜드 분배기는 다수의 공급원(1151, 1152)으로부터의 절단된 중합체 스트랜드들을 공작물(1100)의 표면(1110) 상에 위치된 구멍(1120)들 내로 분배하도록 구성될 수 있다. 일부 실시 형태에서, 장치(1010)는 앞서 논의된 바와 같이 상이한 직경들 및/또는 길이들을 갖는 다수의 중합체 스트랜드를 분배하도록 구성된다. 프로세서(1051)는 장치(1010)에 의해 분배된 중합체 스트랜드의 적절한 직경을 선택하기 위하여 장치(1010)를 제어하도록 구성될 수 있다. 이러한 동작은 중합체 스트랜드가 분배되고 있는 특정 구멍(1120)의 직경에 기초할 수 있다.
사용자는 상이한 직경들을 시스템 내로 프로그램할 수 있거나 또는 프로세서(1051)는 측정되거나 감지된 매개변수에 기초하여 중합체 스트랜드의 직경을 결정할 수 있다. 하나의 가능한 매개변수는 중합체 체결구가 배치되는 구멍 또는 공동의 직경을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1051)는 공동의 직경에 기초하여 중합체 체결구 직경을 계산할 수 있다. 일부 실시 형태에서, 프로세서(1051)는 공작물(1100)의 구멍(1120) 내로 분배되는 미리결정된 일련의 다양한 중합체 체결구 직경들 및 길이들을 포함할 수 있다.
개시된 예에서 언급된 특정 재료 및 그의 치수뿐만 아니라 다른 조건 및 상세 사항은 본 발명을 부당하게 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 주제가 구조적 특징 및/또는 방법론적 작용에 특정된 언어로 설명되었지만, 첨부된 청구범위에 한정된 본 발명의 주제는 반드시 전술한 구체적인 특징 또는 작용에 제한되는 것이 아님을 이해해야 한다. 오히려, 전술한 구체적인 특징 및 작용은 청구범위를 구현하는 대표적인 형태로서 개시된 것이다.
다양한 장치 및 방법이 제공된다.
실시 형태 1은 가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체의 스트랜드를 분배하도록 구성되고, 스트랜드를 분배하도록 협력하여 작동하는 적어도 2개의 파지부를 포함하는 스트랜드 분배기; 스트랜드의 미리결정된 길이를 분배하기 위하여 스트랜드 분배기와 함께 작동가능하도록 구성된 스트랜드 계량 메커니즘; 및 미리결정된 길이의 체결구를 형성하기 위하여 스트랜드를 절단하도록 구성된 절단 메커니즘을 포함하는 장치이다.
실시 형태 2는, 스트랜드 분배기가 제1 구조체 및 제2 구조체를 포함하고, 제1 및 제2 구조체가 서로에 대해 회전하도록 구성되고, 제1 구조체에 대한 제2 구조체의 제1 상대 이동에 의해 스트랜드 분배기가 미리결정된 길이를 분배하게 되고 제1 구조체에 대한 제2 구조체의 제2 상대 이동에 의해 절단 메커니즘이 스트랜드를 미리결정된 길이로 절단하게 되는, 실시 형태 1의 장치이다.
실시 형태 3은, 스트랜드 계량 메커니즘이 제1 상대 이동 동안 제1 구조체에 대한 제2 구조체의 이동을 미리결정된 길이와 연관된 상대 이동의 양으로 제한하도록 구성된 정지부를 포함하는, 실시 형태 2의 장치이다.
실시 형태 4는, 정지 특징부가 미리결정된 길이를 조절하도록 조절가능한, 실시 형태 3의 장치이다.
실시 형태 5는, 스트랜드 분배기가 제1 및 제2 파지부를 포함하고; 제2 이동 동안, 제2 파지부가 스트랜드를 파지하고; 제1 파지부가 제1 파지부 내에서 스트랜드의 이동을 허용하고; 제1 및 제2 파지부가 서로로부터 떨어지게 이동하는, 실시 형태 2 또는 실시 형태 3의 장치이다.
실시 형태 6은, 제1 이동 동안, 제1 파지부가 스트랜드를 파지하도록; 제2 파지부가 제2 파지부 내에서 스트랜드의 이동을 허용하도록; 그리고 제1 및 제2 파지부가 서로를 향하여 이동하도록 스트랜드 분배기가 구성된, 실시 형태 5의 장치이다.
실시 형태 7은, 스트랜드 분배기가 제1 및 제2 파지부를 포함하고, 각각의 파지부가 스트랜드를 파지하도록 구성되고, 스트랜드 분배기가 스트랜드의 미리결정된 길이를 분배하도록 파지부들을 서로에 대해 이동시키도록 구성된, 실시 형태 1 내지 실시 형태 6 중 어느 한 실시 형태의 장치이다.
실시 형태 8은, 계량 메커니즘이 제1 파지부와 제2 파지부 사이의 상대 이동을 제한하도록 구성된 정지부를 포함하는, 실시 형태 7의 장치이다.
실시 형태 9는, 제1 및 제2 파지부의 각각이 콜릿 및 슬리브를 포함하는, 실시 형태 7 또는 실시 형태 8의 장치이다.
실시 형태 10은, 슬리브가 테이퍼형이고, 콜릿이 분할되고 다수의 웨지를 포함하는, 실시 형태 9의 장치이다.
실시 형태 11은, 콜릿 웨지에 세레이션이 형성되고, 각각의 파지부가 콜릿을 슬리브의 테이퍼 내로 미는 스프링을 포함하는, 실시 형태 10의 장치이다.
실시 형태 12는, 스트랜드가 슬리브 내에서 테이퍼의 더 넓은 부분을 향하여 일 방향으로 이동하는 경우, 콜릿 웨지들이 분리되어 스트랜드가 콜릿 내에서 이동하게 하도록 각각의 파지부가 구성된, 실시 형태 10 또는 실시 형태 11의 장치이다.
실시 형태 13은, 스트랜드 분배기가 개구를 갖는 플레이트를 포함하고, 스트랜드를 분배하기 위해 제1 및 제2 파지부가 협력하여 작동한 후에 적어도 스트랜드의 미리결정된 길이가 개구를 통하여 연장되도록 스트랜드 분배기가 구성된, 실시 형태 1 내지 실시 형태 12 중 어느 한 실시 형태의 장치이다.
실시 형태 14는, 절단 메커니즘이 스트랜드를 미리결정된 길이로 절단하는 동안 제2 파지부가 스트랜드를 파지하도록 스트랜드 분배기가 구성된, 실시 형태 13의 장치이다.
실시 형태 15는, 절단 메커니즘이 플레이트의 표면 위에서 그리고 개구를 가로질러 활주하는 블레이드를 포함하는, 실시 형태 13 또는 실시 형태 14의 장치이다.
실시 형태 16은, 스트랜드 분배기가 분배 표면을 갖는 플레이트, 및 플레이트 내의 개구를 포함하고; 절단 메커니즘이 플레이트의 분배 표면에 근접하게 배치되고 날카로운 에지를 포함하는 나이프 블레이드, 및 개구를 통하여 연장된 스트랜드를 향하여 나이프 블레이드를 이동시키도록 구성된 캠 종동기를 포함하는, 실시 형태 1 내지 실시 형태 15 중 어느 한 실시 형태의 장치이다.
실시 형태 17은, 절단 메커니즘이 나이프 블레이드에 커플링되고 나이프 블레이드를 개구로부터 멀리 후퇴시키도록 구성된 스프링을 포함하는, 실시 형태 16의 장치이다.
실시 형태 18은, 절단 공구가 스트랜드의 단면 형상의 25% 미만, 10% 미만, 또는 2% 미만의 뒤틀림으로 스트랜드를 절단하도록 구성된, 실시 형태 1 내지 실시 형태 17 중 어느 한 실시 형태의 장치이다.
실시 형태 19는, 절단 메커니즘이 스트랜드를 미리결정된 길이로 절단한 후에 스트랜드를 가열하도록 구성된 히터를 추가로 포함하고, 가열에 의해 스트랜드의 일 단부에서 체결구가 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되게 하기에 충분한, 실시 형태 1 내지 실시 형태 18 중 어느 한 실시 형태의 장치이다.
실시 형태 20은, 작동가능하게 연결된 스트랜드 분배기, 계량 메커니즘, 및 절단 메커니즘을 포함하는 스트랜드 분배 장치를 작동시키는 단계를 포함하고, 상기 작동시키는 단계는 가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체를 포함하는 스트랜드를 스트랜드 분배기로부터 분배하는 단계; 분배하는 단계 동안 스트랜드의 미리결정된 길이를 계량하는 단계; 및 미리결정된 길이의 체결구를 형성하도록 스트랜드를 절단하는 단계를 포함하는, 방법이다.
실시 형태 21은, 체결구를 분배하는 단계가 체결구의 제1 단부를 제1 공작물의 개구부 내로 분배하는 단계; 및 분배하는 단계 후에, 계량 및 절단하는 단계; 체결구의 제2 단부를 제2 공작물의 개구부 내로 삽입하는 단계; 및 제1 및 제2 공작물을 결합하도록 체결구를 가열하는 단계를 포함하는, 실시 형태 20의 방법이다.
실시 형태 22는, 제1 및 제2 공작물 중 적어도 하나의 공작물의 개구부가 블라인드 공동에 대한 개구부인, 실시 형태 21의 방법이다.
실시 형태 23은, 제1 및 제2 공작물 중 적어도 하나의 공작물의 개구부가 관통 구멍인, 실시 형태 21의 방법이다.
실시 형태 24는, 체결구를 분배하는 단계가 체결구의 제1 단부를 제1 공작물의 개구부 내로 분배하는 단계; 체결구의 제1 단부를 가열하는 단계; 및 체결구의 제1 단부를 가열하는 단계 후에, 체결구의 제2 단부를 제2 공작물 내로 삽입하는 단계; 및 체결구의 제2 단부를 가열하는 단계를 포함하는, 실시 형태 20 내지 실시 형태 23 중 어느 한 실시 형태의 방법이다.
실시 형태 25는, 분배 장치를 작동시키는 단계가 분배 장치를 수동으로 작동시키는 단계를 포함하는, 실시 형태 20 내지 실시 형태 24 중 어느 한 실시 형태의 방법이다.
실시 형태 26은, 분배하는 단계, 계량하는 단계, 및 절단하는 단계 중 적어도 하나가 자동 제어 하에서 분배 장치에 의해 수행되는, 실시 형태 20 내지 실시 형태 25 중 어느 한 실시 형태의 방법이다.
실시 형태 27은, 스트랜드를 분배하도록 구성된 스트랜드 분배기; 스트랜드의 미리결정된 길이를 분배하기 위하여 스트랜드 분배기와 함께 작동가능하도록 구성된 스트랜드 계량 메커니즘; 및 미리결정된 길이의 체결구를 형성하기 위하여 스트랜드를 절단하도록 구성된 절단 메커니즘을 포함하고, 스트랜드는 가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체를 포함하는, 장치이다.
실시 형태 28은, 스트랜드 분배기가 스트랜드 직경의 선택을 허용하도록 구성된, 실시 형태 27의 장치이다.
실시 형태 29는, 절단 메커니즘이 스트랜드의 단면 형상의 25% 미만, 10% 미만, 또는 2% 미만의 뒤틀림으로 스트랜드를 절단하도록 구성된, 실시 형태 27 또는 실시 형태 28의 장치이다.

Claims (15)

  1. 장치로서,
    가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체의 스트랜드(strand)를 분배하도록 구성되고, 상기 스트랜드를 분배하도록 협력하여 작동하는 적어도 2개의 파지부(gripper)를 포함하는 스트랜드 분배기;
    상기 스트랜드의 미리결정된 길이를 분배하기 위하여 상기 스트랜드 분배기와 함께 작동가능하도록 구성된 스트랜드 계량 메커니즘; 및
    상기 미리결정된 길이의 체결구를 형성하기 위하여 상기 스트랜드를 절단하도록 구성된 절단 메커니즘을 포함하는, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스트랜드 분배기는 제1 구조체 및 제2 구조체를 포함하고, 상기 제1 및 제2 구조체는 서로에 대해 회전하도록 구성되고, 상기 제1 구조체에 대한 상기 제2 구조체의 제1 상대 이동에 의해 상기 스트랜드 분배기가 상기 미리결정된 길이를 분배하게 되고 상기 제1 구조체에 대한 상기 제2 구조체의 제2 상대 이동에 의해 상기 절단 메커니즘이 상기 스트랜드를 상기 미리결정된 길이로 절단하게 되는, 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스트랜드 계량 메커니즘은 상기 제1 상대 이동 동안 상기 제1 구조체에 대한 상기 제2 구조체의 이동을 상기 미리결정된 길이와 연관된 상대 이동의 양으로 제한하도록 구성된 정지부를 포함하는, 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 스트랜드 분배기는 제1 및 제2 파지부를 포함하고;
    상기 제2 이동 동안,
    상기 제2 파지부는 상기 스트랜드를 파지하고;
    상기 제1 파지부는 상기 제1 파지부 내에서 상기 스트랜드의 이동을 허용하고;
    상기 제1 및 제2 파지부는 서로로부터 떨어지게 이동하는, 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 스트랜드 분배기는, 상기 제1 이동 동안,
    상기 제1 파지부가 상기 스트랜드를 파지하도록;
    상기 제2 파지부가 상기 제2 파지부 내에서 상기 스트랜드의 이동을 허용하도록; 그리고
    상기 제1 및 제2 파지부가 서로를 향하여 이동하도록 구성된, 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스트랜드 분배기는 제1 및 제2 파지부를 포함하고, 각각의 파지부는 상기 스트랜드를 파지하도록 구성되고, 상기 스트랜드 분배기는 상기 스트랜드의 상기 미리결정된 길이를 분배하도록 상기 파지부들을 서로에 대해 이동시키도록 구성된, 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 스트랜드 분배기는 개구를 갖는 플레이트를 포함하고, 상기 스트랜드 분배기는 상기 스트랜드를 분배하기 위해 상기 제1 및 제2 파지부가 협력하여 작동한 후에 적어도 스트랜드의 상기 미리결정된 길이가 상기 개구를 통하여 연장되도록 구성된, 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 스트랜드 분배기는 상기 절단 메커니즘이 상기 스트랜드를 상기 미리결정된 길이로 절단하는 동안 상기 제2 파지부가 상기 스트랜드를 파지하도록 구성된, 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스트랜드 분배기는
    분배 표면을 갖는 플레이트; 및
    상기 플레이트 내의 개구를 포함하고;
    상기 절단 메커니즘은
    상기 플레이트의 상기 분배 표면에 근접하게 배치되고 날카로운 에지를 포함하는 나이프 블레이드; 및
    상기 개구를 통하여 연장된 상기 스트랜드를 향하여 상기 나이프 블레이드를 이동시키도록 구성된 캠 종동기(cam follower)를 포함하는, 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절단 공구는 상기 스트랜드의 단면 형상의 25% 미만, 10% 미만, 또는 2% 미만의 뒤틀림으로 상기 스트랜드를 절단하도록 구성된, 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 상기 절단 메커니즘이 상기 스트랜드를 상기 미리결정된 길이로 절단한 후에 상기 스트랜드를 가열하도록 구성된 히터를 추가로 포함하고, 상기 가열은 상기 스트랜드의 일 단부에서 상기 체결구가 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되게 하기에 충분한, 장치.
  12. 방법으로서,
    작동가능하게 연결된 스트랜드 분배기, 계량 메커니즘, 및 절단 메커니즘을 포함하는 스트랜드 분배 장치를 작동시키는 단계를 포함하고, 상기 작동시키는 단계는
    가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체를 포함하는 스트랜드를 상기 스트랜드 분배기로부터 분배하는 단계;
    상기 분배하는 단계 동안 상기 스트랜드의 미리결정된 길이를 계량하는 단계; 및
    상기 미리결정된 길이의 체결구를 형성하도록 상기 스트랜드를 절단하는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 체결구를 분배하는 단계는 상기 체결구의 제1 단부를 제1 공작물의 개구부 내로 분배하는 단계; 및
    분배하는 단계 후에, 계량 및 절단하는 단계;
    상기 체결구의 제2 단부를 제2 공작물의 개구부 내로 삽입하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 공작물을 결합하도록 상기 체결구를 가열하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1 및 제2 공작물 중 적어도 하나의 공작물의 상기 개구부는 관통 구멍에 대한 개구부인, 방법.
  15. 장치로서,
    스트랜드를 분배하도록 구성된 스트랜드 분배기;
    상기 스트랜드의 미리결정된 길이를 분배하기 위하여 상기 스트랜드 분배기와 함께 작동가능하도록 구성된 스트랜드 계량 메커니즘; 및
    상기 미리결정된 길이의 체결구를 형성하기 위하여 상기 스트랜드 - 상기 스트랜드는 가열되는 경우 측방향으로 팽창되고 종방향으로 수축되도록 구성된 배향된 형상 기억 중합체를 포함함 - 를 절단하도록 구성된 절단 메커니즘을 포함하는, 장치.
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