KR20160096036A - 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법 - Google Patents

차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 내연기관 및 전기 기기 또는 대체 보조 엔진을 장착한 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량을 줄이기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 과도 전이 단계에서 이 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표에 의해 정의된 시간에 걸쳐 내연기관의 부하 수준 감소를 통한 보정 개입, 및 이와 동시에 전기 기기 또는 대체 보조 엔진을 통해 제공되는 과도 토크로의 토크 대체가 수행되는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법{METHOD FOR THE REDUCTION OF EXHAUST GAS EMISSIONS IN A TRANSIENT TRANSITION PHASE OF A VEHICLE}
본 발명은, 청구항 제1항의 전제부에 따른, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량을 줄이기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 컴퓨터 프로그램, 이 컴퓨터 프로그램의 저장을 위한 기계 판독 가능 데이터 저장 매체, 그리고 본 발명에 따른 방법을 수행할 수 있는 전자 제어 유닛에 관한 것이다.
유해물질 배출량에 대한 강화된 한계값들을 충족하기 위해, 오늘날의 엔진의 경우, 특히 파티큘레이트 및 산화질소 배출량을 줄이기 위한 많은 조치들이 이용되고 있다.
주요 조치들 중 하나는 현재 산화질소 배출 방지 수단으로 이용되고 있는 배기가스 재순환(EGR)이다. 배기가스 재순환을 통해 실린더 내 산소 함량이 감소하고, 그 결과로서 연소실 내 온도 저하가 나타난다. 배기가스 재순환률이 상승함에 따라 파티큘레이트가 증가하는 점이 문제이다. 상대적으로 더 높은 파티큘레이트 배출량의 주 원인은 그을음 산화(soot oxidation)를 위해서도 필요한 산소의 제한에 있다. 다시 말해 배기가스 재순환을 통해 감소한 산소 함량은 항상 산화질소 배출량은 감소키고 파티큘레이트 배출량은 증가시키는 방향으로 작용한다. 그 결과, 특히 디젤 엔진의 경우, 그을음 배출량과 산화질소 배출량 간에 목표 상충이 발생한다.
배기가스 시험 주기에 대한 지금까지의 법적 규정에 근거하여, 승용차의 경우 동적 모드에서 유해물질 배출량의 저감과 관련하여 요건이 그리 까다롭지 않았다. 상용차 분야에서 동적 모드는 정상 상태 시험(stationary test)을 통해 완전히 배제되었다.
오늘날의 디젤 엔진에 대한 요건은 특히 유해물질 배출량에 대한 한계값들의 지속적인 엄밀화 및 새로운 시험 주기들의 도입을 통해 두드러지게 강화되고 있다. 이러한 순환은 현실적인 연료 소비량 값 및 배출량 값의 검출을 위한 증명의 범주에서 향후 실제 주행 모드도 고려할 것이며, 이는 주행 프로파일에서 동적 거동의 분명한 증가를 초래한다.
이러한 배경에서 동적 주행 모드 및 이와 결부되는 과도 전이 거동에 실질적으로 추가적인 개발 및 최적화 노력이 집중되고 있다.
동적 과정들의 고려는 특히, 실제 주행 모드 및 향후 시험 주기들에서 빈번하게 나타나는 것과 같은 갑작스런 부하 변동 또는 급속한 부하 증가의 고려를 필요로 한다. 갑작스런 부하 변동 또는 급속한 부하 증가는 디젤 엔진의 경우 공기 시스템의 둔감성(dullness)으로 인해 급기 압력의 지연 형성을 야기한다. 이런 둔감성에 대한 원인은 특히 터보차저의 관성 모멘트 및 엔진의 흡기 밸브들과 압축기 사이의 불용체적(dead volume)이다. 운전자의 부하 요구를 실행하는 분사 시스템은 엔진의 공기 시스템보다 반응 시간이 훨씬 더 짧다. 그러므로 예를 들면, 가령 가속 과정에서 운전자 요구 토크의 증가와 같은 단시간의 갑작스런 부하 증가는 시스템에 기인하여 지연된 토크 형성을 야기하며, 이는 디젤 엔진의 둔감한 응답 거동에 반영된다. 이런 둔감성은 가스 순환 라인들 내에서의 불감 시간을 통해, 그리고 압축기의 질량 관성을 통해 야기되는 공기 시스템의 전술한 거동의 결과이며, 실린더 차징 감소 시 급기 압력 형성의 지연을 초래한다. 이러한 거동은 공기 유량 제어 시 배출량 관련 작용을 나타내는데, 그 이유는 과도 주행 상태에 따라 EGR 비율의 감소가 NOx 배출량의 강력한 증가를 초래하기 때문이다. 매연 한계(smoke limit)를 따라 공기비(air ratio)가 작은 조건에서의 작동 역시도 그을음 배출량의 증가뿐만 아니라, 주행성에 불리한 운전자 요구 토크의 제한도 야기한다. 다시 말하면, 요컨대 주행성을 희생하면서 지연된 토크 형성 시, 그리고 단시간에 급증하는 배출량 피크에서 급속한 부하 변동이 초래됨을 확인할 수 있다. 이는 주행 성능과 배기가스 배출량 간의 상충 영역을 반영한다.
청구항 제1항의 특징들을 가지면서 내연기관 및 전기 기기를 장착한 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량을 줄이기 위한 본 발명에 따른 방법은, 과도 보정 개입(transient correction intervention)을 이용하여 내연기관과 전기 기기 또는 대체 보조 엔진 간의 목표에 적확한 부하 분배를 통해 과도 주행 상태들의 배출량 및 주행 거동의 분명한 개선을 가능하게 하고, 그에 따라 배기가스 배출량과 주행성 간의 전술한 목표 상충을 완화한다.
본 발명의 핵심은, 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표(dynamic indicator)에 의해 정의된 시간동안 내연기관의 단기적 부하 수준 감소 및 이와 동시에 전기 기기 또는 대체 보조 엔진에 의해 제공되는 과도 토크로의 토크 대체에 있다. 내연기관의 단기적 부하 수준 감소는 배출량 저감으로 이어진다. 이 경우, 토크, 예컨대 운전자 요구 토크는 완전히 유지된다.
즉, 상기 유형의 보정 개입은 달리 표현하면, 과도 주행 상태를 검출하는 동특성 지표에 의해 트리거될 수 있다. 과도 주행 상태의 검출은, 그 내용이 전부 본 출원에 포함되는 본원 출원인의 미공개 특허 출원(출원인 내부 참조 번호: R. 355 398)의 대상이다. 이에 따르면, 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표는 내연기관의 급기 압력 또는 흡기관 압력 제어의 급기 압력/흡기관 압력 상대 편차로 결정된다.
본원의 방법의 바람직한 구현예에 따라서, 동특성 지표는, 급기 압력/흡기관 압력 상대 제어 편차와, 현재 엔진 회전수를 특성화하는 변수로부터, 특히 급기 압력/흡기관 압력 편차 및 엔진 회전수의 특성도에서 2차원 특성도 보간(characteristic map interpolation)을 통해 결정된다.
이 경우, 급기 압력/흡기관 압력 상대 제어 편차로서 현재 설정값과 관련하여 급기 압력/흡기관 압력 제어의 실제값에 대한 상기 설정값의 편차가 이용된다.
동특성 지표는 바람직하게는 특히 0과 1 사이의 값 범위 내 무차원 변수이다.
또한, 바람직하게는, 과도 토크는 과도 보정 계수(TKF)와, 전기 기기 또는 대체 보조 엔진의 최대 가용 토크의 곱으로 결정된다.
이 경우, 과도 보정 계수는 바람직하게는 보정 개입의 정도를 특성화하는 변수와, 과도 전이 단계의 결정을 위한 지표의 곱으로서 계산된다.
보정 개입의 정도를 특성화하는 변수는 바람직하게는 실험에 의거하여 결정된 특성도에서 추출되며, 이 특성도의 입력 변수들은 회전수를 특성화하는 변수 및 내연기관의 부하를 특성화하는 변수이다. 이런 특성도에서 보정 개입의 정도는 작동점별로 전기 기기의 전부하 특성곡선의 고려하에 가중된다.
그런 다음, 상기 과도 보정 기능을 이용하여, 예컨대 가속 단계를 위한 갑작스런 부하 변동의 경우, 내연기관의 직접적이고 목표에 적확한 부하 수준 감소는 예컨대 공기 질량의 상대적으로 더 낮은 설정값 요구로 이어지며, 이는 공기량 조절 시 상대적으로 더 높은 EGR 비율(배기가스 재순환 비율)을 허용하고 그에 따라 상대적으로 더 낮은 산화질소 배출량으로 이어진다. 토크 대체의 레벨에 따라, 비교적 간단하게 목표에 적확한 산화질소 저감이 수행될 수 있으며, 이와 동시에 내연기관의 기본 애플리케이션의 복잡한 매칭을 수행하지 않아도 된다. 그 결과로 인한 상대적으로 더 낮은 분사량의 설정값 요구 역시도, 내연기관의 초기 및 목표 작동 상태에 따라서, 작은 토크 제한("매연 한계")까지의 단기적 토크 제한만을 유도하면 되는 장점을 가지며, 그럼으로써 토크 예비량이 유지될 수 있고, 상대적으로 더 높은 주행 성능이 가능할 뿐만 아니라, 파티큘레이트 검출량도 감소한다.
사전 설정된 운전자 요구 토크는, 전기 기기 또는 대체 보조 엔진을 통해 제공되는 과도 토크와, 부하 수준 감소 동안 내연기관을 통해 제공되는 토크의 합으로 계산된다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 특히 이 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 또는 제어 유닛 상에서 실행될 경우 본원 방법의 각각의 단계를 수행하도록 구성된다. 본원의 컴퓨터 프로그램은, 전자 제어 유닛의 구조적인 변경 없이도 상기 전자 제어 유닛 상에서 본 발명에 따르는 방법이 구현될 수 있게 한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계 판독 가능 데이터 저장 매체가 제공된다. 전자 제어 유닛 상에서 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, 과도 전이 단계에서 이 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표에 의해 정의된 시간에 걸쳐 내연기관의 부하 수준 감소를 통한 보정 개입 및 이와 동시에 전기 기기 또는 대체 보조 엔진을 통해 제공되는 과도 토크로의 토크 대체를 실행하도록 구성되는, 본 발명에 따른 전자 제어 유닛이 확보된다.
본 발명의 추가의 장점들 및 구현예들은 본원의 명세서 및 첨부한 도면들에 제시된다.
전술한 특징들 및 하기에 추가로 설명될 특징들은 여기에 제시된 조합뿐만 아니라 다른 방식으로 조합된 형태로 또는 단독으로도 본 발명의 범주 내에서 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따르는 방법이 이용되는, 내연기관 및 전기 기기를 장착한 차량의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 구현예에 따르는 과도 보정의 계산을 나타내는 블록선도이다.
도 1에는, 내연기관(10) 및 전기 기기(20)를 포함하는 차량(1)이 도시되어 있으며, 상기 내연기관 및 전기 기기는 모두 전자 제어 유닛(30)에 의해 제어될 수 있다. 내연기관(10)뿐만 아니라 전기 기기(20)도 미도시된 파워 트레인을 통해, 도시된 경우에서는 전륜 구동(front-wheel driving)으로서, 구동 휠들(5)에 작용한다. 순전히 이론적으로는, 후륜들(7) 또는 양측 휠들 모두의 구동(사륜 구동)도 생각해볼 수 있다. 제어 장치(30)에는 운전자 요구 신호들(40), 예컨대 운전자 요구 토크가 공급된다.
한편, 과도 주행 상태들의 배출량 및 주행 거동을 개선하기 위해, 본 발명은 과도 보정 개입을 이용하여 내연기관(10)과 전기 기기(20) 또는 대체 보조 엔진 간에 목표에 적확한 부하 분배를 제공하며, 그럼으로써 도입부에 기술한 배기가스 배출량과 주행성 간에 목표 상충이 완화된다. 본 발명에 따른 방법은 하기에서 도 2와 결부되어 설명된다. 보정 개입의 계산을 위해, 현재 작동점의 기입(description)이 필요하다. 현재 작동점의 상기 기입은 예컨대 입력 변수들로서의 회전수 및 부하에 의해 수행된다. 회전수(220) 및 부하(230)는 특성도(KF)(240)로 공급된다. 특성도(240)는 0(개입 없음)과 1(최대 개입) 사이의 보정 개입 정도에 따라 매개변수화된다. 특성도(240)의 출력 변수는 그 값 범위가 마찬가지로 0과 1 사이인 과도 지표(260)와 곱해지며(단계 245), 그 결과로서 과도 보정 계수(TKF)가 생성된다(단계 250).
과도 지표(260)는 본원에도 관련되고 그 내용이 전부 본 출원에 포함되는, 본원 출원인의 미공개 출원(출원인 내부 참조 번호 R. 355 398)에 기술된 바와 같은 방식으로 결정된다. 이에 따르면, 단계 250에서 결정된 과도 보정 계수는 과도 상태(0 내지 1)의 정량적 기입값과 전기 기기(20) 또는 보조 엔진의 개입 레벨의 정량적 평가치의 곱이다. 과도 토크 개입의 레벨, 즉, 단계 280에서 제공되는 과도 토크는 다시 과도 보정 계수(250)와 단계 255에서 계산되는 전기 기기(20) 또는 보조 엔진(270)의 최대 토크의 곱이다. 이 경우, 단계 270에서는, 상기 작동점에서 최대로 가용한 전기 기기(20) 또는 보조 엔진의 토크가 기초가 된다. 운전자 요구 토크(210)는 계산된 과도 토크(280)의 상기 값만큼 감소한다. 다시 말하면, 과도 토크(280)는 단계 285에서 운전자 요구 토크(210)에서 감산되고, 그럼으로써 운전자 요구 토크(210)는 내연기관의 잔여 토크(290)와 전기 모터(20) 또는 보조 엔진의 토크(295)의 합을 형성한다. 다시 말해 본 발명의 핵심은, 과도 과정을 통해 트리거되는 이벤트 시, 결과적으로 주행 성능에 부정적으로 작용하지 않도록 하기 위해, 배기가스, 주로 산화질소의 저감을 위한 전기 기기(20) 또는 보조 엔진에 의한 토크 대체와 함께 내연기관(10)의 단기적 부하 수준 감소를 수행하는 것에 있다.
또한, 순전히 이론적으로는, 일측 엔진의 설정 토크와 실제 토크 간의 제어 편차들이 적합한 토크 분배를 통해 조정되게 함으로써 내연기관과 전기 기기/보조 엔진 간에 폐루프 제어를 제공할 수도 있다.
동일한 방식으로, 감소시킬 산화질소 배출량의 더 나은 정량화를 위해, 배출량 발생에 관여하는 실린더 차징 및 산소 농도와 같은 직접적인 작용 변수들도 과도 보정 계수의 결정을 위한 입력 변수들로서 고려될 수 있다.

Claims (12)

  1. 내연기관(10) 및 전기 기기(20) 또는 대체 보조 엔진을 장착한 차량(1)의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량을 줄이기 위한 방법에 있어서,
    과도 전이 단계에서는, 이 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표에 의해 정의된 시간에 걸쳐 내연기관(10)의 부하 수준 감소를 통한 보정 개입, 그리고 이와 동시에 전기 기기(20) 또는 대체 보조 엔진을 통해 제공되는 과도 토크로의 토크 대체가 수행되는 것을 특징으로 하는, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표는, 급기 압력/흡기관 압력 상대 제어 편차와, 현재 엔진 회전수를 특성화하는 변수에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상대 급기 압력/흡기관 압력 편차로서, 현재 설정값과 관련하여 급기 압력/흡기관 압력 제어의 실제값에 대한 상기 설정값의 편차가 이용되는 것을 특징으로 하는, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표는 무차원 변수인 것을 특징으로 하는, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 과도 토크는, 과도 보정 계수(TKF)와, 전기 기기(20) 또는 대체 보조 엔진의 최대 가용 토크의 곱으로 결정되는 것을 특징으로 하는, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 과도 보정 계수(TKF)는, 보정 개입의 정도를 특성화하는 변수와, 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표의 곱으로서 계산되는 것을 특징으로 하는, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 보정 개입의 정도를 특성화하는 변수는 실험에 의거하여 결정된 특성도에서 추출되며, 이 특성도의 입력 변수들은 회전수를 특성화하는 변수 및 내연기관의 부하를 특성화하는 변수인 것을 특징으로 하는, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법.
  8. 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 운전자 요구 토크는, 전기 기기(20) 또는 대체 보조 엔진을 통해 제공되는 과도 토크와, 부하 수준 감소 동안 내연기관(10)을 통해 제공되는 토크의 합으로 계산되는 것을 특징으로 하는, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법.
  9. 제어 장치상에서 실행될 경우, 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 구성되고 기계 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  10. 제9항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계 판독 가능 저장 매체.
  11. 차량(1)의 과도 전이 단계에서, 이 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표에 의해 정의된 시간에 걸쳐, 내연기관(10)의 부하 수준 감소, 그리고 이와 동시에 전기 기기(20) 또는 대체 보조 엔진에 의해 생성된 토크로의 토크 대체를 결정하고 수행하도록 구성된 전자 제어 유닛(30).
  12. 제2항에 있어서, 상기 과도 전이 단계의 결정을 위한 동특성 지표는 급기 압력/흡기관 압력 편차 및 엔진 회전수의 특성도로부터 2차원 특성도 보간을 통해 결정되는 것을 특징으로 하는, 차량의 과도 전이 단계에서 배기가스 배출량 저감 방법.
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