KR20160095494A

KR20160095494A - 디스플레이 반전장치

Info

Publication number: KR20160095494A
Application number: KR1020150016819A
Authority: KR
Inventors: 조성수; 홍현선; 강이승; 엄성현; 이수영
Original assignee: 고등기술연구원연구조합
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2015-02-03
Publication date: 2016-08-11

Abstract

본 발명은 텔레비전, 모니터 등의 디스플레이장치 폐기물을 재활용하기 위해 효과적으로 분해하기 위한 자동화 장치에서 분해 대상의 상하면을 자동으로 반전시키는 장치에 관한 것으로서, 디스플레이를 안착시킨 후 회전하여 디스플레이의 상면과 하면을 반전시키는 회전부와, 상기 회전부에 동력을 공급하는 구동부와, 상기 구동부의 동력을 상기 회전부에 전달하는 동력전달부와, 상기 구동부의 동력을 제어하는 제어기와, 상기 디스플레이를 상기 회전부 측으로 인입시키고 상기 회전부의 회전에 의해 상하면이 반전된 상기 디스플레이를 상기 회전부에서 배출시키는 이송부를 포함하는 디스플레이 반전장치를 제공한다.

Description

디스플레이 반전장치{DEVICE FOR DISPLAY TURNING OVER}

본 발명은 텔레비전, 모니터 등의 디스플레이장치 폐기물을 재활용하기 위해 효과적으로 분해하기 위한 자동화 장치에 관한 것이며, 특히 분해 대상의 상하면을 자동으로 반전시키는 장치에 관한 것이다.

다양한 분야에서 자원 재활용을 위한 여러 가지 노력이 시도되고 있다. 특지 전자제품의 경우, 재사용이 가능한 고가의 금속, 비금속, 반도체 부품들이 다수 들어 있어서 재활용을 위한 체계적인 분해 작업의 필요성이 대두되고 있다.

한국 공개특허 10-2013-0020651에는 LCD 디스플레이로부터 유해 물질을 제거하는 공정이 공개되어 있으나, 재활용 물질을 위한 분리 과정은 현재까지도 텔레비전, 모니터 등의 분해 작업은 수작업으로 진행되고 있으며, 수작업 공정도 체계적으로 정비되어 있지 않아서, 숙련공과 비숙련공의 생산성 차이가 현저한 실정이다.

즉, 통상적인 재활용센터에서는 수거한 디스플레이를 작업자가 작업대로 들어서 옮긴 후 체계적인 작업 매뉴얼 없이 무작위로 해체/분리 작업을 하고 있으며, 이로 인해 비숙련공은 주의를 요하는 작업을 충분히 전달받거나 숙지하지 못하고 작업을 진행할 수 있으며, 유해물질 처리시 안전상의 문제가 발생할 수도 있다.

또한, 조성별, 품위별 분류 없이 수거업체에서 플라스틱, 금속 등으로 무작위 분류하여 수거하므로 추후 선별, 분류의 후공정이 수행되어야 하므로 생산성이 낮아서, 시간-비용 투입에 비해 품위별 분리율이 높지 않은 문제점이 있다.

따라서 특히 작업자가 수동으로 제품을 분리하는 경우 폐디스플레이의 전면의 체결구 분해 작업 후 후면의 체결구 분해작업을 수행하여야 하는데, 폐디스플레이 반전시 작업자가 직접 무거운 폐디스플레이를 들어 반전시켜야 하므로 작업자의 신체에 큰 힘이 가해질 수 있다. 특히 허리, 손목 등의 관절과 척추에 과도한 힘이 가해져 작업자에게 척추 및 관절 질환을 야기할 수 있는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 10-2013-0020651호 : LCD 디스플레이로부터 유해 물질들의 제거

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 분해 대상인 폐디스플레이의 상하면을 자동으로 반전시켜 작업자에게 폐디스플레이 반전을 위한 외력을 제거할 수 있기 때문에, 작업자를 보호할 수 있는 폐디스플레이 반정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 디스플레이를 안착시킨 후 회전하여 디스플레이의 상면과 하면을 반전시키는 회전부와, 상기 회전부에 동력을 공급하는 구동부와, 상기 구동부의 동력을 상기 회전부에 전달하는 동력전달부와, 상기 구동부의 동력을 제어하는 제어기와, 상기 디스플레이를 상기 회전부 측으로 인입시키고 상기 회전부의 회전에 의해 상하면이 반전된 상기 디스플레이를 상기 회전부에서 배출시키는 이송부를 포함하는 디스플레이 반전장치를 제공한다.

상기 회전부는 상기 디스플레이를 수용할 수 있는 안착부와, 상기 안착부의 일단이 고정되고 회전축을 구비하여 상기 회전축을 중심으로 회전가능한 회전몸체를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 안착부는 상기 디스플레이가 삽입될 수 있도록 일면이 개방되어 평판형 수용홈이 형성된 슬롯일 수 있다.

상기 회전부는 상기 폐디스플레이가 상기 안착부에 안착되었는지 감지하는 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제어부는, 상기 센서가 상기 폐디스플레이가 상기 안착부에 안착한 것을 인식하면 상기 동력부를 구동시켜 상기 회전부를 회전시켜 상기 폐디스플레이를 반전시키고, 상기 센서가 상기 반전된 폐디스플레이가 상기 안착부에서 배출된 것을 인식하면 상기 동력부를 반대로 구동시켜 상기 회전부를 원위치 시키는 것이 바람직하다.

상기 구동부의 회전축과 상기 회전부의 회전축이 벨트로 연결되거나, 체인으로 연결될 수 있다.

상기 이송부는 상기 폐디스플레이의 이송 방향으로 일정속도로 회전하는 복수개의 롤러일 수 있다. 이 때, 상기 롤러는 직경이 크고 상기 폐디스플레이와 접촉하는 대경부와 상기 롤러의 회전축을 이루며 상기 대경부에 비해 직경이 작은 소경부를 갖는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 재활용을 위한 분해 대상인 폐디스플레이를 자동으로 반전시킬 수 있어서, 작업자를 보호할 수 있는 효과가 있다.

또한, 전면 분해와 후면 분해의 분업화를 도모할 수 있어서, 작업 생산성을 향상시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 반전장치의 일 실시예를 도시한 개념도,
도 2는 도 1의 디스플레이 반전장치의 회전 구동을 도시한 개념도,
도 3은 도 1의 디스플레이 반전장치가 회전 구동하여 디스플레이를 반전시킨 상태를 나타낸 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 반전장치의 디스플레이 이송롤러를 도시한 도면, 그리고,
도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 반전장치의 작동과정을 도시한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별이 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 디스플레이 반전장치는 폐디스플레이를 분해하는 작업에 주로 사용되는 장치이므로, 도 1 내지 도 3의 선단측에는 디스플레이의 전면(T) 분해 작업대가 있고, 후단측에는 디스플레이의 하면(B) 분해 작업대가 있다. 본 발명은 디스플레이 반전장치에 관한 것이므로 선후단 공정 설비에 관한 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 공급된 폐디스플레이(10)를 안착시킨 후 회전하여 폐디스플레이(10)의 상면(T)과 하면(B)을 반전시키는 회전부(100)와 회전부(100)에 동력을 공급하는 구동부(200)와, 구동부(200)의 동력을 회전부(100)에 전달하여 회전부(100)를 회전시키는 동력전달부(300)와, 동력전달부(300)의 동력을 제어하는 제어기와, 폐디스플레이(10)를 회전부(100) 측으로 인입시키고 회전부(100)의 회전에 의해 반전된 폐디스플레이(10)를 회전부(100)에서 배출시키는 이송부(400) 를 포함한다.

회전부(100)는 폐디스플레이를 수용할 수 있는 안착부(110)와, 폐디스플레이(10)가 안착부(110)에 안착되었는지 감지하는 센서(112), 안착부(110)의 일단이 고정되고 회전축(130)을 중심으로 회전가능한 회전몸체(120)를 구비한다. 안착부(110)는 폐디스플레이가 삽입될 수 있도록 일면이 개방되어 평판형 수용홈이 형성된 슬롯 형태의 트레이일 수 있다. 이때, 센서는 폐디스플레이의 접근을 인식하고 폐디스플레이와 안착부(110)의 안착지점과의 거리를 감지하는 거리측정용 센서일 수 있고, 폐디스플레이(10)가 이동하여 안착지점에 접촉하면 이 접촉을 감지하는 터치센서 또는 압력센서일 수 있다.

이 실시예에서 구동부(200)는 모터이며, 모터의 회전축(210)과 회전몸체(120)의 회전축(130)은 동력전달부(300)로 연결되어 모터의 회전력이 회전몸체(120)를 회전시킨다. 동력전달부(300)는 벨트, 체인 등 동력전달이 가능한 부재로 이루어진다.

이송부(400)는 선단부(미도시)에서 선행 작업이 이루어진 폐디스플레이(10)를 회전부(100)의 안착부(110)로 이동시키고, 회전몸체(120)와 안착부(110)의 회전 후 안착부(110)에서 후행작업이 이루어질 수 있도록 폐디스플레이를 후단부(미도시)로 이송시킨다. 도면에 도시된 바와 같이, 이송부(400)는 이송 방향으로 일정속도로 회전하는 복수개의 롤러로 이루어질 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 이송부(400)는 상대적으로 직경이 커서 폐디스플레이(10)와 접촉하는 대경부(410)와 회전축을 이루며 직경이 작은 소경부(420)를 갖는 롤러로 이루어진다. 이러한 이송부(400)의 요철 단면은 폐디스플레이의 진행 방향을 일정하게 할 수 있다.

이하, 도 5를 참조하여, 제어기의 작동과정을 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 선행공정이 수행된 분해대상인 폐디스플레이가 이송부(400)에 업로드 되면, 이송부(400)의 롤러가 구동되어 폐디스플레이(10)가 트레이로 이루어진 안착부(110)에 안착된다. 센서(112)가 폐디스플레이(10)의 거리를 인식하여 안착부(110)에 안착한 것을 인식하면, 제어기는 동력부(200)인 모터를 구동시켜 회전부(100)를 회전시킨다.

회전부(100)의 회전몸체(120)가 180ㅀ회전하여 폐디스플레이(10)가 반전되면 이송부(400)의 롤러 구동하여 대상물이 안착부(110)에서 배출된다. 폐디스플레이(10)가 완전히 배출된 것이 확인된 경우, 예컨대, 대상물의 거리를 인식하거나 이송부(400) 작동 후 일정 시간이 흐른 경우, 동력부(200)는 반대방향의 동력을 회전몸체(120)로 전달하여 회전부(100)의 안착부(110)를 원위치 시킨다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

10: 폐디스플레이 100: 회전부
110: 안착부 120: 회전몸체
130: 회전몸체 회전축 200: 구동부
210: 구동부 회전축 300: 동력전달부
400: 이송부
T: 상면
B: 하면

Claims

디스플레이를 안착시킨 후 회전하여 디스플레이의 상면과 하면을 반전시키는 회전부와,
상기 회전부에 동력을 공급하는 구동부와,
상기 구동부의 동력을 상기 회전부에 전달하는 동력전달부와,
상기 구동부의 동력을 제어하는 제어부와,
상기 디스플레이를 상기 회전부 측으로 인입시키고 상기 회전부의 회전에 의해 상하면이 반전된 상기 디스플레이를 상기 회전부에서 배출시키는 이송부
를 포함하는 디스플레이 반전장치.
청구항 1에 있어서,
상기 회전부는 상기 디스플레이를 수용할 수 있는 안착부와,
상기 안착부의 일단이 고정되고 회전축을 구비하여 상기 회전축을 중심으로 회전가능한 회전몸체
를 구비하는 디스플레이 반전장치.
청구항 2에 있어서,
상기 안착부는 상기 디스플레이가 삽입될 수 있도록 일면이 개방되어 평판형 수용홈이 형성된 슬롯인 디스플레이 반전장치.
청구항 2에 있어서,
상기 회전부는 상기 디스플레이가 상기 안착부에 안착되었는지 감지하는 센서를 더 포함하는 디스플레이 반전장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서가 상기 디스플레이가 상기 안착부에 안착한 것을 인식하면 상기 구동부를 구동시켜 상기 회전부를 회전시켜 상기 디스플레이를 반전시키고,
상기 센서가 상기 반전된 폐디스플레이가 상기 안착부에서 배출된 것을 인식하면 상기 구동부를 반대로 구동시켜 상기 회전부를 원위치 시키는
디스플레이 반전장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부의 회전축과 상기 회전부의 회전축이 벨트로 연결된 디스플레이 반전장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부의 회전축과 상기 회전부의 회전축이 체인으로 연결된 디스플레이 반전장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송부는 상기 디스플레이의 이송방향으로 일정속도로 회전하는 복수개의 롤러인 디스플레이 반전장치.
청구항 8에 있어서,
상기 롤러는 상기 디스플레이와 접촉하는 대경부와 상기 롤러의 회전축을 이루며 상기 대경부에 비해 직경이 작은 소경부를 갖는 디스플레이 반전장치.