KR20160086581A - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents

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KR20160086581A
KR20160086581A KR1020150004071A KR20150004071A KR20160086581A KR 20160086581 A KR20160086581 A KR 20160086581A KR 1020150004071 A KR1020150004071 A KR 1020150004071A KR 20150004071 A KR20150004071 A KR 20150004071A KR 20160086581 A KR20160086581 A KR 20160086581A
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박상옥
민상준
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

According to an embodiment, a lens driving device comprises: a bobbin vertically moving in a first direction; a housing in which the bobbin is installed to vertically move in the first direction; a cover member receiving the bobbin and the housing; and a base coupled with the cover member in a lower part of the cover member. The cover member is provided in a box shape having a hollow in an upper side thereof. In an edge of the hollow, a first stopper for limiting an upward movement distance of the bobbin is formed in the first direction.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}[0001] The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving unit,

실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.An embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.It is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra small size and low power consumption, and related research has been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 피사체에 대한 최적의 렌즈초점을 자동으로 찾는 오토 포커싱 기능이 내장될 수 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone, an auto focusing function for automatically finding an optimal lens focus for a subject can be embedded.

또한, 상기 카메라 모듈은 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 보정 기능을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In addition, the camera module may be frequently impacted during use, and the camera module may be shaken finely due to user's hand motion during shooting. In view of this, in recent years, there has been a demand for development of a technique for additionally providing a camera shake correction function to a camera module.

렌즈의 상기 오토 포커싱 및 손떨림 보정 기능을 수행하기 위해, 상기 카메라 모듈은 렌즈 구동장치를 구비하여 카메라 모듈에 구비되는 렌즈를 광축방향인 제1방향으로 상하 이동시키고, 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동시킬 수 있다.The camera module includes a lens driving device to move the lens provided in the camera module up and down in a first direction in the optical axis direction and to move the second lens in the second direction perpendicular to the first direction, Direction and the third direction.

렌즈 구동장치에 의해 렌즈 또는 다수의 렌즈가 광학계를 형성할 수 있는 렌즈배럴이 제1방항, 제2방향 또는 제3방향으로 이동하는 경우 카메라 모듈에 구비되는 부품은 서로 충돌할 수 있고, 이러한 충돌에 의해 상기 각 부품들이 손상, 파손될 염려가 있다.When a lens barrel capable of forming an optical system by a lens driving device or a plurality of lenses moves in a first direction, a second direction, or a third direction, parts provided in the camera module may collide with each other, There is a possibility that the above components are damaged or broken.

또한, 정밀하고 효과적인 오토 포커싱과 손떨림 보정을 위해 렌즈 또는 렌즈배럴의 제1방향, 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 적절히 제한할 필요가 있다.In addition, it is necessary to suitably limit the moving distance of the lens or lens barrel in the first direction, the second direction, or the third direction for accurate and effective auto focusing and correction of the shaking motion.

따라서, 실시예는, 렌즈 또는 렌즈배럴의 제1방향, 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 적절히 제한할 수 있는 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Therefore, the embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus, which can appropriately limit the moving distance of the lens or the lens barrel in the first direction, the second direction, or the third direction.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 상하 이동하는 보빈; 내측에 상기 보빈이 제1방향으로 상하 이동 가능하도록 설치되는 하우징; 상기 보빈 및 하우징이 수용되는 커버부재; 및 상기 커버부재의 하부에서 상기 커버부재와 결합하는 베이스를 포함하고, 상기 커버부재는 상측에 중공이 형성되는 상자 형상으로 구비되고, 상기 중공의 가장자리에 상기 보빈의 상측방향 이동거리를 제한하는 제1스토퍼가 제1방향으로 형성될 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes: a bobbin moving up and down in a first direction; A housing having a bobbin installed inside the bobbin so as to be movable up and down in a first direction; A cover member in which the bobbin and the housing are housed; And a base coupled to the cover member at a lower portion of the cover member, wherein the cover member is provided in a box shape having a hollow on an upper side thereof, 1 stopper may be formed in the first direction.

상기 제1스토퍼는, 복수로 구비되고, 각각 상기 중공의 가장자리에 원주방향으로 일정한 간격을 가지고 배치되는 것일 수 있다.The first stoppers may include a plurality of first stoppers, and the first stoppers may be disposed at predetermined intervals in the circumferential direction of the hollow edges.

상기 복수의 제1스토퍼는 각각 상기 중공의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 것일 수 있다.The plurality of first stoppers may be symmetrical with respect to the center of the hollow.

상기 제1스토퍼는, 상기 커버부재의 상부의 외측면이 하측으로 함몰되고, 상기 커버부재의 상부의 내측면이 하측으로 돌출되어 구비되는 것일 수 있다.The first stopper may be configured such that the outer surface of the upper portion of the cover member is depressed downward and the inner surface of the upper portion of the cover member is protruded downward.

상기 커버부재는, 상측에서 상자 형상을 형성하는 각변에 인접하여 상기 하우징의 상측방향 이동거리를 제한하는 제2스토퍼가 구비되는 것일 수 있다.The cover member may be provided with a second stopper, which limits the moving distance of the housing in the upward direction, adjacent to each side of the box shape.

상기 제2스토퍼는, 복수로 구비되고, 각각 상기 중공의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 배치되는 것일 수 있다.The plurality of second stoppers may be disposed symmetrically with respect to the center of the hollow.

상기 제2스토퍼는, 상기 커버부재의 상부의 외측면이 하측으로 함몰되고, 상기 커버부재의 상부의 내측면이 하측으로 돌출되어 구비되는 것일 수 있다.The second stopper may be configured such that the outer surface of the upper portion of the cover member is depressed downward and the inner surface of the upper portion of the cover member protrudes downward.

상기 커버부재는, 측부에서 상기 하우징의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한하는 제3스토퍼가 구비되는 것일 수 있다.The cover member may be provided with a third stopper for restricting the movement distance of the housing in the second direction or the third direction at the side portion.

상기 하우징은 측면에 제1돌출부가 형성되고, 상기 제3스토퍼와 상기 제1돌출부는 서로 대향되도록 구비되는 것일 수 있다.The housing may have a first protrusion formed on a side surface thereof, and the third stopper and the first protrusion may be opposed to each other.

상기 제3스토퍼는, 상기 커버부재의 측부의 외측면이 상기 커버부재의 내측으로 함몰되고, 상기 커버부재의 측부의 내측면이 상기 커버부재의 내측으로 돌출되어 구비되는 것일 수 있다.The third stopper may be such that an outer side surface of a side portion of the cover member is recessed inside the cover member and an inner side surface of the side portion of the cover member protrudes inward of the cover member.

상기 제3스토퍼는, 상기 커버부재의 측부의 평면부위에 형성되는 것일 수 있다.The third stopper may be formed at a flat portion of a side portion of the cover member.

상기 제3스토퍼는, 복수로 구비되고, 각각 상기 중공의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 것일 수 있다.The plurality of third stoppers may be provided to be symmetrical with respect to the center of the hollow.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1방향으로 상하 이동하는 보빈; 내측에 상기 보빈이 제1방향으로 상하 이동 가능하도록 설치되는 하우징; 상기 보빈 및 하우징이 수용되는 커버부재; 및 상기 커버부재의 하부에서 상기 커버부재와 결합하는 베이스를 포함하고, 상기 보빈은 외측면에서 돌출형성되고, 상기 보빈의 하측방향 이동거리를 제한하는 제4스토퍼가 구비될 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes: a bobbin moving up and down in a first direction; A housing having a bobbin installed inside the bobbin so as to be movable up and down in a first direction; A cover member in which the bobbin and the housing are housed; And a base coupled to the cover member at a lower portion of the cover member, wherein the bobbin is protruded from an outer surface, and a fourth stopper for limiting a moving distance of the bobbin in the downward direction.

상기 제4스토퍼는, 상기 하우징에 형성되어 상기 보빈의 하측방향 이동거리를 제한하는 제1단차부와 하면이 대향되도록 구비되는 제2돌출부; 및 상기 제2돌출부로부터 상측방향으로 돌출형성되고, 일부가 상기 하우징의 내측면과 접촉하여 상기 하우징에 의해 상기 보빈이 제1방향으로 이동하도록 가이드하는 제3돌출부를 포함하는 것일 수 있다.The fourth stopper may include a second protrusion formed on the housing and facing the first step and the lower surface to limit a moving distance of the bobbin in the downward direction; And a third protrusion protruded upward from the second protrusion and partially guiding the bobbin in the first direction by the housing in contact with the inner surface of the housing.

상기 제2돌출부의 적어도 일부는 상기 하우징의 내측면과 접촉하여 상기 보빈이 제1방향으로 이동하도록 가이드하는 것일 수 있다.And at least a portion of the second projection may be in contact with an inner surface of the housing to guide the bobbin to move in a first direction.

상기 제2돌출부는, 제1방향으로 보아 상기 제3돌출부보다 큰 면적을 가지도록 구비되는 것일 수 있다.The second protrusion may be formed to have a larger area than the third protrusion in the first direction.

상기 제4스토퍼는, 복수로 구비되고, 각각 상기 보빈의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 것일 수 있다.The plurality of fourth stoppers may be provided so as to be symmetrical to each other with respect to the center of the bobbin.

렌즈 구동장치의 또 다른 실시예는, 제1방향으로 상하 이동하는 보빈; 내측에 상기 보빈이 제1방향으로 상하 이동 가능하도록 설치되는 하우징; 상기 보빈 및 하우징이 수용되는 커버부재; 및 상기 커버부재의 하부에서 상기 커버부재와 결합하는 베이스를 포함하고, 상기 보빈의 하부로부터 하측방향으로 돌출형성되고, 상기 보빈의 하측방향, 제2방향 또는 제3방향의 이동거리를 제한하는 제5스토퍼가 구비될 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes: a bobbin moving up and down in a first direction; A housing having a bobbin installed inside the bobbin so as to be movable up and down in a first direction; A cover member in which the bobbin and the housing are housed; And a base member coupled to the cover member at a lower portion of the cover member. The cover member protrudes downward from a lower portion of the bobbin, 5 stopper may be provided.

상기 베이스는 상측방향으로 돌출형성되는 제4돌출부를 구비하고, 상기 제5스토퍼는, 하면의 일부가 상기 제4돌출부와 대향되도록 구비되어 상기 제4돌출부의 상면과 접촉함으로써 상기 보빈의 하측방향 이동거리를 제한하는 제5돌출부; 및 상기 제5돌출부로부터 하측방향으로 돌출형성되고, 일부가 상기 제4돌출부의 내측면과 접촉함으로써 상기 보빈의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한하는 제6돌출부를 포함하는 것일 수 있다.The base includes a fourth protrusion protruding upward, and the fifth stopper is provided such that a part of the lower surface thereof is opposed to the fourth protrusion, and contacts the upper surface of the fourth protrusion so that the bobbin moves downward A fifth protrusion that limits the distance; And a sixth protrusion formed to protrude downward from the fifth protrusion and to restrict a moving distance of the bobbin in the second direction or the third direction by a part of the protrusion contacting the inner surface of the fourth protrusion.

상기 제5돌출부는, 제1방향으로 보아 상기 제6돌출부보다 큰 면적을 가지도록 구비되는 것일 수 있다.The fifth protrusion may be provided to have a larger area than the sixth protrusion as viewed in the first direction.

렌즈 구동장치의 또 다른 실시예는, 제1방향으로 상하 이동하는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 제1방향으로 상하 이동 가능하도록 설치되는 하우징; 상기 하우징에 상기 제1코일과 대향되도록 장착되는 제1마그네트; 상기 보빈 및 하우징이 수용되는 커버부재; 상기 커버부재의 하부에서 상기 커버부재와 결합하는 베이스; 및 상기 베이스 상측에 상기 제1마그네트와 대향되도록 구비되는 제2코일를 포함하고, 상기 하우징에는, 상기 하우징의 하면으로부터 하측방향으로 돌출형성되는 제6스토퍼가 구비될 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes: a bobbin moving up and down in a first direction; A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A housing having a bobbin installed inside the bobbin so as to be movable up and down in a first direction; A first magnet mounted on the housing so as to face the first coil; A cover member in which the bobbin and the housing are housed; A base coupled to the cover member at a lower portion of the cover member; And a second coil opposed to the first magnet on the base, wherein the housing includes a sixth stopper protruding downward from a lower surface of the housing.

상기 제6스토퍼는, 복수로 구비되고, 각각 상기 하우징의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 것일 수 있다.The plurality of the sixth stoppers may be provided to be symmetrical with respect to the center of the housing.

상기 제6스토퍼는, 상기 하우징의 모서리 부위에 구비되는 것일 수 있다.The sixth stopper may be provided at an edge portion of the housing.

상기 제6스토퍼는, 상기 제1마그네트의 하면과 상기 제2코일 상면의 접촉을 제한하는 것일 수 있다.The sixth stopper may limit the contact between the lower surface of the first magnet and the upper surface of the second coil.

상기 제1마그네트의 하면과 상기 제2코일 상면은 서로 이격되어 구비되고, 상기 제6스토퍼의 하단은 상기 제1마그네트의 하면보다 하측에 놓이도록 구비되는 것일 수 있다.The lower surface of the first magnet may be spaced apart from the upper surface of the second coil and the lower end of the sixth stopper may be disposed below the lower surface of the first magnet.

상기 제1마그네트의 하면과 상기 제2코일 상면 사이의 이격거리는 0.08mm 내지 0.13mm로 구비되는 것일 수 있다.The distance between the lower surface of the first magnet and the upper surface of the second coil may be 0.08 mm to 0.13 mm.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 렌즈 구동장치; 및 상기 렌즈 구동장치에 실장되는 이미지 센서를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module comprises: the lens driving device; And an image sensor mounted on the lens driving device.

실시예에서, 렌즈 구동장치에 구비되는 각각의 스토퍼는 지지부재의 변형에 의한 손상, 파손을 방지할 수 있고, 제2코일의 충격에 의한 손상, 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the embodiment, each of the stoppers provided in the lens driving device can prevent damage or breakage due to deformation of the supporting member, and can prevent damage or breakage due to the impact of the second coil.

또한, 상기 스토퍼 중 일부는 지지부재 등에 기계적 공진(resonance)이 발생하는 경우 공진 주파수를 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, some of the stoppers have an effect of easily controlling the resonance frequency when mechanical resonance occurs in the support member or the like.

또한, 상기 스토퍼 중 일부는 베이스의 하측에 구비되는 필터의 충격에 의한 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, some of the stoppers may be prevented from being damaged by the impact of the filter provided on the lower side of the base.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 보빈을 나타낸 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 보빈을 나타낸 저면 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 저면 사시도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 평면도이다.
도 10은 도 9의 A부분을 나타낸 확대도이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
3 is a cross-sectional view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.
4 is a perspective view of a bobbin according to one embodiment.
5 is a bottom perspective view of a bobbin according to one embodiment.
6 is a view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.
7 is a bottom perspective view of a housing according to an embodiment.
8 is a perspective view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.
9 is a plan view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.
10 is an enlarged view showing part A of Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 축을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and the y axis mean an axis perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment. 2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.An image stabilizer applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device for preventing the outline of the photographed image from being formed due to the vibration caused by the shaking of the user at the time of shooting the still image Means a configured device. The auto focusing apparatus is a device that automatically focuses an image of an object on an image sensor (not shown). In this embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in a first direction or may be moved with respect to a plane perpendicular to the first direction. In this case, Correction operation and / or auto focusing operation.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lens driving apparatus according to the embodiment may include a movable portion. At this time, the movable portion can perform functions of auto focusing of the lens and correction of camera shake. The movable part may include a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160.

보빈(110)은 하우징(300) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is disposed inside the housing 300 and has a first coil 120 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 and disposed inside the first magnet 130. The first magnet 130 and the first coil 130, (120) so as to reciprocate in a first direction in an inner space of the housing (140). The first coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Further, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform the auto focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be realized by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the movement distance from the initial position in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.The upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper support protrusions and lower support protrusions. The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and the upper elastic member 150 may be engaged and fixed. The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions, and the lower elastic members 160 may be engaged and fixed.

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.At this time, the upper elastic member 150 may have a through hole corresponding to the upper supporting protrusion, and the lower elastic member 160 may have a through hole corresponding to the lower supporting protrusion. The support protrusions and the through holes may be fixedly joined by an adhesive member such as a thermal fusion adhesive or an epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내주면에는 하우징(140)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape for supporting the first magnet 130, and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be coupled to the side surface of the housing 140. As described above, the bobbin 110 guided by the housing 140 and moving in the first direction may be disposed on the inner circumferential surface of the housing 140.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110 and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the first Direction can be flexibly supported. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper elastic members 150 may be provided separately from each other. Each of the divided portions of the upper elastic member 150 can be supplied with different polarity currents or different powers through the multi-split structure. Also, the lower elastic member 160 may have a multi-split structure and may be electrically connected to the upper elastic member 150.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through heat bonding and / or bonding using an adhesive or the like.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착될 수 있다.The base 210 may be disposed at a lower portion of the bobbin 110, may have a substantially rectangular shape, and may have a printed circuit board 250 thereon.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 opposite to the portion on which the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. The support groove is recessed to a certain depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the terminal surface 253 is formed is prevented from protruding outward or can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동 가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 and has an upper side coupled to the housing 140 and a lower side coupled to the base 210. The bobbin 110 and the housing 140 Can be movably supported in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, and can be electrically connected to the first coil (120).

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Since the support members 220 according to the embodiment are respectively disposed on the outer surfaces of the corners of the housing 140, a total of four support members 220 may be installed symmetrically. Further, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion where the through hole of the upper elastic member 150 is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.Since the support member 220 is formed separately from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 can be electrically connected through a conductive adhesive agent, solder, or the like. Accordingly, the upper elastic member 150 can apply an electric current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220.

지지부재(220)는 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(231) 또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 통공이 형성되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 납땜될 수도 있다.The support member 220 may be connected to the printed circuit board 250 through a through hole formed in the circuit member 231 and the printed circuit board 250. Or the circuit member 231 or the printed circuit board 250 and the support member 220 may be electrically soldered to a portion where the through hole of the circuit member 231 is formed.

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.In FIG. 2, the linear supporting member 220 is shown as an embodiment, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-like member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 can perform the camera shake correction by moving the housing 140 in the second and / or third directions through the electromagnetic interaction with the first magnet 130.

여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially in the x- and y-axis directions as well as the x- and y-axis directions. In other words, as seen from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x- and y-axes, but may also be slightly inclined to the x- and y-axes when it is supported by the support member 220 have.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed at a predetermined distance below the first magnet 130.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be provided on four side portions of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto. For example, one second coil 230, Only two can be installed, and four or more can be installed.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.A circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the form of a second coil 230 and a separate second coil may be disposed on the circuit member 231. However, Only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit member 231 without forming a circuit pattern on the member 231 in the form of the second coil 230. [

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or may be electrically connected to the printed circuit board 250 by forming the second coil 230 in the form of an FP coil.

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed on the upper side of the base 210. However, the present invention is not limited thereto. The second coil 230 may be disposed closely to the base 210, may be spaced apart from the base 210, may be separately formed on the substrate, It may also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and is coupled to the upper surface of the base 210. As shown in FIG 2, A through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.The printed circuit board 250 may have a bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is mounted. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 so that current can be supplied to the first coil 120 and the second coil 230 by receiving external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one or more terminal surfaces 253.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may receive the moving part, the second coil 230, a part of the printed circuit board 250, and the like, and may be coupled with the base 210.

커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 protects the movable portion, the second coil 230 and the printed circuit board 250 received in the first and second magnets 130 and 130 from being damaged. In particular, It is possible to limit the electromagnetic field generated by the first coil 120, the second coil 230, and the like from leaking to the outside, thereby focusing the electromagnetic field.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment. 3 is a cross-sectional view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.

실시예의 렌즈 구동장치는 제1스토퍼(410)를 포함할 수 있다. 상기 제1스토퍼(410)는 도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 커버부재(300)에 제1방향으로 형성될 수 있다.The lens driving apparatus of the embodiment may include a first stopper 410. The first stopper 410 may be formed on the cover member 300 in a first direction, as shown in FIGS.

구체적으로, 상기 커버부재(300)는 상측에 중공(S)이 형성되는 상자 형상으로 구비되고, 상기 제1스토퍼(410)는 상기 중공(S)의 가장자리에 상기 보빈(110)의 상측방향에 형성될 수 있으며, 상기 제1스토퍼(410)는 보빈(110)의 상측방향 이동거리를 제한할 수 있다.Specifically, the cover member 300 is provided in the shape of a box having a hollow S formed on the upper side thereof, and the first stopper 410 is disposed on the edge of the hollow S in the upward direction of the bobbin 110 And the first stopper 410 may limit the moving distance of the bobbin 110 in the upward direction.

또한, 상기 제1스토퍼(410)는 복수로 구비되고, 각각 상기 중공(S)의 가장자리에 원주방향으로 일정한 간격을 가지고 배치될 수 있다. 이때, 상기 복수의 제1스토퍼(410)는 각각 상기 중공(S)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비될 수 있다.In addition, the first stoppers 410 may be provided in plural numbers, and may be disposed at circumferentially spaced intervals on the edge of the hollow S, respectively. At this time, the plurality of first stoppers 410 may be symmetrical with respect to the center of the hollow S, respectively.

보빈(110)이 제1방향에 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 기울어지지 않고 상측방향 이동거리를 제한하기 위해 상기 복수의 제1스토퍼(410)는 상기한 바와 같이 대칭되도록 구비되는 것이 적절할 수 있다.It is preferable that the plurality of first stoppers 410 are provided so as to be symmetrical as described above in order to limit the moving distance of the bobbin 110 in the upward direction without being inclined in the second direction or the third direction perpendicular to the first direction .

상기 제1스토퍼(410)는, 상기 커버부재(300)의 상부의 외측면이 하측으로 함몰되고, 상기 커버부재(300)의 상부의 내측면이 하측으로 돌출되어 구비될 수 있다. 이러한 제1스토퍼(410)의 형상은 사출성형, 압연가공 등의 방식으로 형성될 수 있다.The first stopper 410 may be formed such that the outer surface of the upper portion of the cover member 300 is depressed downward and the inner surface of the upper portion of the cover member 300 protrudes downward. The shape of the first stopper 410 may be formed by a method such as injection molding, rolling, or the like.

상기 제1스토퍼(410)는 상기 보빈(110)의 제1방향 중 상측방향 이동거리를 제한할 수 있다. 이는 렌즈 구동장치가 오토 포커싱 기능을 수행하는 경우, 상기 보빈(110)이 상측방향으로 과도하게 이동하면 보빈(110)의 상측방향 이동거리를 용이하고 효과적으로 제어하기 어려우며, 보빈(110)의 과도한 이동으로 인해 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)의 과도한 변형을 가져올 수 있다.The first stopper 410 may limit the moving distance of the bobbin 110 in the upward direction in the first direction. This is because it is difficult to easily and effectively control the moving distance of the bobbin 110 in the upward direction when the bobbin 110 moves excessively in the upward direction when the lens driving apparatus performs the auto focusing function, The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be excessively deformed.

따라서, 이러한 이유로 인해 렌즈 구동장치의 구동특성, 제품신뢰성이 저하되는 것을 방지하기 위해 커버부재(300)에 제1스토퍼(410)를 형성하여 보빈(110)의 상측 방향 이동거리를 적절히 제한할 수 있다.For this reason, in order to prevent the driving characteristics and the product reliability of the lens driving device from being deteriorated, the first stopper 410 is formed on the cover member 300 so that the moving distance of the bobbin 110 in the upward direction can be appropriately limited have.

상기 제1스토퍼(410)는 하단이 상기 보빈(110)의 상단과 접촉하여 상기 보빈(110)의 상측방향 이동거리를 적절히 제한할 수 있다. 상기 제1스토퍼(410)의 제1방향 하측으로 돌출되는 길이, 상기 제1스토퍼(410)와 접촉하는 상기 보빈(110)의 부위의 형상, 높이 등을 적절히 설계하여, 보빈(110)의 상측방향 이동거리를 상기 제1스토퍼(410)에 의해 적절히 제한할 수 있다.The lower end of the first stopper 410 contacts the upper end of the bobbin 110 to limit the moving distance of the bobbin 110 in the upward direction. The shape of the bobbin 110 contacting the first stopper 410 and the height of the bobbin 110 are appropriately designed so that the length of the bobbin 110 protruding downward in the first direction of the first stopper 410, The directional movement distance can be suitably limited by the first stopper 410.

실시예의 렌즈 구동장치는 제2스토퍼(420)를 포함할 수 있다. 상기 제2스토퍼(420)는 도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 커버부재(300)에 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2스토퍼(420)는 커버부재(300)의 상측에서 상자 형상을 형성하는 각변에 인접하여 형성될 수 있다.The lens driving apparatus of the embodiment may include a second stopper 420. The second stopper 420 may be formed on the cover member 300, as shown in FIGS. Specifically, the second stopper 420 may be formed on the upper side of the cover member 300 and adjacent to the sides forming the box shape.

이때, 상기 제2스토퍼(420)는 상기 하우징(140)의 상단부와 대향되도록 구비되어 상기 하우징(140)의 상측방향 이동거리를 제한하는 역할을 할 수 있다. 상기 제2스토퍼(420)는 복수로 구비되고, 각각 상기 중공(S)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.At this time, the second stopper 420 is provided to oppose the upper end of the housing 140 to limit the moving distance of the housing 140 in the upward direction. A plurality of the second stoppers 420 may be arranged to be symmetrical with respect to the center of the hollow S, respectively.

하우징(140)이 제1방향에 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 기울어지지 않고 상측방향 이동거리를 제한하기 위해 상기 복수의 제2스토퍼(420)는 상기한 바와 같이 대칭되도록 구비되는 것이 적절할 수 있다.It is appropriate that the plurality of second stoppers 420 are provided so as to be symmetrical as described above in order to limit the upward movement distance of the housing 140 without being inclined in the second direction or the third direction perpendicular to the first direction .

상기 제2스토퍼(420)는 상기 커버부재(300)의 상부의 외측면이 하측으로 함몰되고, 상기 커버부재(300)의 상부의 내측면이 하측으로 돌출되어 구비될 수 있다. 이러한 제2스토퍼(420)의 형상은 사출성형, 압연가공 등의 방식으로 형성될 수 있다.The outer surface of the upper portion of the cover member 300 may be depressed downward and the inner surface of the upper portion of the cover member 300 may protrude downward. The shape of the second stopper 420 may be formed by a method such as injection molding, rolling, or the like.

상기 제2스토퍼(420)는 상기 하우징(140)의 제2방향 중 상측방향 이동거리를 제한할 수 있다. 상기 하우징(140)은 보빈(110)과는 달리 능동적으로 제1방향으로 상하이동 하지 않을 수 있다.The second stopper 420 may limit the moving distance of the housing 140 in the upward direction in the second direction. The housing 140 may not move up and down in the first direction actively, unlike the bobbin 110.

그러나, 렌즈 구동장치가 손떨림 보정기능을 수행하면 상기 하우징(140)은 제2방향 또는 제3방향으로 기울어질 수 있고, 이에 따라 하우징(140)은 제1방향 중 상측방향으로 이동할 수 있다.However, if the lens driving apparatus performs the camera shake correction function, the housing 140 can be inclined in the second direction or the third direction, so that the housing 140 can move upward in the first direction.

이때, 하우징(140)이 상측방향으로 이동하면서 지지부재(220)가 인장력 또는 벤딩 모멘트(bending moment)를 받아 그 길이방향으로 늘어날 수 있으므로, 하우징(140)의 상측방향으로 과도한 이동이 반복되면, 지지부재(220)가 탄성한계를 벗어날 정도로 늘어나서 손상되거나 심한 경우 지지부재(220)가 단선될 수도 있다.At this time, since the support member 220 is stretched in the longitudinal direction by receiving the tensile force or the bending moment while the housing 140 moves upward, if the excessive movement of the housing 140 in the upward direction is repeated, The support member 220 may be stretched to the extent that it is beyond the elastic limit and may be damaged or severely severed.

따라서, 지지부재(220)의 손상, 단선 등을 억제하기 위해 상기 하우징(140)의 상측방향 이동은 제한될 필요가 있고, 상기 제2스토퍼(420)는 상기 하우징(140)의 상측방향 이동거리를 제한하여 상기 지지부재(220)의 손상, 단선 등이 억제될 수 있다.Therefore, the movement of the housing 140 in the upward direction needs to be restricted in order to prevent damage or disconnection of the support member 220, and the second stopper 420 is moved in the upward direction of the housing 140 The damage and disconnection of the support member 220 can be suppressed.

또한, 상기 하우징(140)의 상측방향 이동거리를 제한하여 지지부재(220) 등에 기계적 공진(resonance)이 발생하는 경우 공진 주파수를 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, the resonance frequency can be easily controlled when mechanical resonance occurs in the support member 220 by limiting the moving distance of the housing 140 in the upward direction.

상기 제2스토퍼(420)는 하단이 상기 하우징(140)의 상단과 접촉하여 상기 하우징(140)의 상측방향 이동거리를 적절히 제한할 수 있다. 상기 제2스토퍼(420)의 제1방향 하측으로 돌출되는 길이, 상기 제2스토퍼(420)와 접촉하는 상기 하우징(140)의 부위의 형상, 높이 등을 적절히 설계하여, 하우징(140)의 상측방향 이동거리를 상기 제2스토퍼(420)에 의해 적절히 제한할 수 있다.The lower end of the second stopper 420 contacts the upper end of the housing 140 to appropriately limit the moving distance of the housing 140 in the upward direction. The shape of the portion of the housing 140 contacting the second stopper 420 and the height of the second stopper 420 protrude downward in the first direction, The directional movement distance can be suitably limited by the second stopper 420.

실시예의 렌즈 구동장치는 제3스토퍼(430)를 포함할 수 있다. 상기 제3스토퍼(430)는 도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 커버부재(300)에 형성될 수 있다. 구체적으로, 제3스토퍼(430)는 상기 커버부재(300)의 측부에 형성되어 상기 하우징(140)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한할 수 있다.The lens driving apparatus of the embodiment may include a third stopper 430. The third stopper 430 may be formed on the cover member 300, as shown in FIGS. Specifically, the third stopper 430 may be formed on the side of the cover member 300 to restrict the movement distance of the housing 140 in the second direction or the third direction.

상기 보빈(110)은 상기 하우징(140)에 의해 지지되어 상기 하우징(140)과 함께 제2방향 또는 제3방향으로 이동할 수 있으므로, 상기 제3스토퍼(430)는 상기 하우징(140)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한하여 반사적으로 상기 보빈(110)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한할 수도 있다.Since the bobbin 110 is supported by the housing 140 and can move in the second direction or the third direction together with the housing 140, the third stopper 430 can move in the second direction of the housing 140 Direction or the third direction movement distance to limit the moving distance of the bobbin 110 in the second direction or the third direction in a reflective manner.

이때, 상기 제3스토퍼(430)는 상기 하우징(140)의 외측면과 대향되도록 구비되어 상기 하우징(140)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한하는 역할을 할 수 있다. 상기 제3스토퍼(430)는 복수로 구비되고, 각각 상기 중공(S)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.At this time, the third stopper 430 is provided to face the outer surface of the housing 140, and may restrict the moving distance of the housing 140 in the second direction or the third direction. The plurality of third stoppers 430 may be disposed symmetrically with respect to the center of the hollow S, respectively.

렌즈 구동장치가 손떨림 보정기능을 수행하는 경우, 하우징(140)이 제2방향 또는 제3방향으로 이동하고, 제3스토퍼(430)는 상기 하우징(140)이 제2방향 또는 제3방향 이동거리가 균등하도록 하기 위해 상기한 바와 같이 대칭되도록 구비되는 것이 적절할 수 있다.When the lens driving device performs the camera shake correcting function, the housing 140 moves in the second direction or the third direction, and the third stopper 430 moves the housing 140 in the second direction or the third direction moving distance It may be appropriate to be provided so as to be symmetrical as described above in order to make the distance uniform.

상기 제3스토퍼(430)는 상기 커버부재(300)의 측부의 외측면이 상기 커버부재(300)의 내측으로 함몰되고, 상기 커버부재(300)의 측부의 내측면이 상기 커버부재(300)의 내측으로 돌출되어 구비될 수 있다. 이러한 제3스토퍼(430)의 형상은 사출성형, 압연가공 등의 방식으로 형성될 수 있다.The outer surface of the side of the cover member 300 is recessed toward the inside of the cover member 300 and the inner surface of the side portion of the cover member 300 protrudes from the cover member 300, As shown in FIG. The shape of the third stopper 430 may be formed by injection molding, rolling, or the like.

또한, 상기 제3스토퍼(430)는, 예를 들어 상기 커버부재(300)의 측부의 평면부위에 형성될 수 있다. 상기 제3스토퍼(430)를 형성하기 용이하고, 상기 하우징(140)의 외측면과 상기 제3스토퍼(430)가 다른 부품 또는 구조와 간섭을 회피하고 서로 접촉할 수 있는 구조를 고려하면, 커버부재(300)의 측부의 평면부위에 제3스토퍼(430)를 형성하는 것이 적절할 수 있기 때문이다.In addition, the third stopper 430 may be formed at a flat portion of the side of the cover member 300, for example. Considering the structure that the third stopper 430 can be easily formed and the outer surface of the housing 140 and the third stopper 430 can be in contact with each other while avoiding interference with other parts or structures, And it may be appropriate to form the third stopper 430 on the flat portion of the side of the member 300. [

제3스토퍼(430)는, 일 실시예로, 상기 하우징(140)의 측면에 형성되는 제1돌출부(141)와 대향되도록 구비될 수 있다. 실시예에서 제1돌출부(141)는 하우징(140) 외측면의 평면부위에 각각 2개식 총 8개가 형성되므로, 상기 제3스토퍼(430)도 커버부재(300)의 측부의 평면부위에 각각 2개식 총 8개가 형성될 수 있다.The third stopper 430 may be provided so as to oppose the first protrusion 141 formed on the side surface of the housing 140 as an example. The first protrusions 141 are formed on the flat portion of the outer surface of the housing 140 in total so that the third stoppers 430 are formed on the flat portions of the side portions of the cover member 300, A total of eight openings can be formed.

제3스토퍼(430)는 제1돌출부(141)와 대향되는 위치에 구비되므로, 제1돌출부(141)의 형성위치와 개수에 대응하는 위치, 개수로 제3스토퍼(430)가 커버부재(300)에 형성될 수도 있다.The third stopper 430 is provided at a position opposite to the first protrusion 141 so that the third stopper 430 is positioned at a position corresponding to the formation position and the number of the first protrusion 141, As shown in Fig.

제3스토퍼(430)가 제1돌출부(141)와 대향되는 위치에 배치되는 경우, 제3스토퍼(430)의 함몰깊이를 줄일 수 있고, 제1돌출부(141)에 제3스토퍼(430)가 충격하는 경우 제1돌출부(141)는 하우징(140)이 받는 충격과 이로 인한 진동을 완충하는 효과가 있다.The depth of the third stopper 430 can be reduced and the third stopper 430 can be attached to the first protrusion 141. In this case, The first protrusion 141 has the effect of buffering the shock received by the housing 140 and the vibration caused by the shock.

그러나, 제3스토퍼(430)의 배치는 이에 한정되지 않으며, 예를 들어, 제1돌출부(141)가 형성되지 않은 하우징(140)의 외측면에 제3스토퍼(430)가 접촉하도록, 상기 제3스토퍼(430)가 배치될 수도 있다.For example, the third stopper 430 may be disposed on the outer surface of the housing 140 where the first protrusion 141 is not formed, 3 stopper 430 may be disposed.

렌즈 구동장치가 손떨림 보정기능을 수행하면 상기 하우징(140)은 제2방향 또는 제3방향으로 이동할 수 있고, 상기 하우징(140)의 이동에 따라 지지부재(220)는 인장력 또는 벤딩 모멘트를 받아 그 길이방향으로 늘어날 수 있다.When the lens driving apparatus performs the camera shake correction function, the housing 140 can move in the second direction or the third direction. As the housing 140 moves, the supporting member 220 receives a tensile force or a bending moment, It can be stretched in the longitudinal direction.

하우징(140)의 제2방향 또는 제3방향의 과도한 이동이 반복되면, 지지부재(220)가 탄성한계를 벗어날 정도로 늘어나서 손상되거나 피로파괴 등이 발생할 수도 있다.If the excessive movement of the housing 140 in the second direction or the third direction is repeated, the support member 220 may be stretched to the extent that it is out of the elastic limit and may be damaged or fatigue fracture may occur.

따라서, 지지부재(220)의 손상, 파괴 등을 억제하기 위해 상기 하우징(140)의 제2방향 또는 제3방향 이동은 제한될 필요가 있고, 상기 제3스토퍼(430)는 상기 하우징(140)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한하여 상기 지지부재(220)의 손상, 파괴 등이 억제될 수 있다. 또한, 상기 하우징(140)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한하여 지지부재(220) 등에 기계적 공진이 발생하는 경우 공진 주파수를 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.Therefore, movement of the housing 140 in the second direction or the third direction is required to be restricted in order to prevent damage or breakage of the support member 220, and the third stopper 430 may be fixed to the housing 140, The damage or breakage of the support member 220 can be suppressed by limiting the movement distance of the support member 220 in the second direction or the third direction. Further, when the mechanical resonance occurs in the support member 220 by limiting the movement distance of the housing 140 in the second direction or the third direction, the resonance frequency can be easily controlled.

상기 제3스토퍼(430)는 상기 하우징(140)의 외측면 또는 제1돌출부(141)와 접촉하여 상기 하우징(140)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 적절히 제한할 수 있다.The third stopper 430 may contact the outer surface of the housing 140 or the first protrusion 141 to limit the moving distance of the housing 140 in the second direction or the third direction.

상기 제3스토퍼(430)의 상기 커버부재(300)의 내측으로 돌출되는 길이, 상기 제3스토퍼(430)와 접촉하는 상기 하우징(140)의 외측면 또는 제1돌출부(141)의 형상, 돌출길이 등을 적절히 설계하여, 하우징(140)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 상기 제3스토퍼(430)에 의해 적절히 제한할 수 있다.The length of the third stopper 430 protruding to the inside of the cover member 300, the shape of the outer surface or the first protrusion 141 of the housing 140 contacting the third stopper 430, The length of the housing 140 can be appropriately designed so that the movement distance of the housing 140 in the second direction or the third direction can be appropriately limited by the third stopper 430. [

도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 단면도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 보빈(110)을 나타낸 사시도이다. 실시예의 렌즈 구동장치는 제4스토퍼(440)를 포함할 수 있다.3 is a cross-sectional view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment. 4 is a perspective view of a bobbin 110 according to one embodiment. The lens driving apparatus of the embodiment may include a fourth stopper 440.

상기 제4스토퍼(440)는 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 보빈(110)에 형성될 수 있다. 구체적으로, 제4스토퍼(440)는 상기 보빈(110)은 외측면에서 돌출형성되고, 상기 보빈(110)의 하측방향 이동거리를 제한하는 역할을 할 수 있다. 이때, 제4스토퍼(440)는 제2돌출부(441) 및 제3돌출부(442)를 포함할 수 있다.The fourth stopper 440 may be formed on the bobbin 110 as shown in FIGS. Specifically, the bobbin 110 protrudes from the outer surface of the fourth stopper 440, and may limit a moving distance of the bobbin 110 in the downward direction. At this time, the fourth stopper 440 may include a second protrusion 441 and a third protrusion 442.

제2돌출부(441)는 상기 하우징(140)에 형성되어 상기 보빈(110)의 하측방향 이동거리를 제한하는 제1단차부(142)와 하면이 대향되도록 구비될 수 있다. 따라서, 보빈(110)이 제1방향 중 하측방향으로 이동하는 경우 제2돌출부(441)와 보빈(110)의 제1단차부(142)가 서로 접촉하는 거리만큼 보빈(110)은 하측방향으로 이동할 수 있다.The second protrusion 441 may be formed in the housing 140 so that the first step portion 142 that limits the moving distance of the bobbin 110 in the downward direction is opposed to the bottom surface. Therefore, when the bobbin 110 moves downward in the first direction, the bobbin 110 is moved in the downward direction by a distance that the second protrusion 441 and the first step 142 of the bobbin 110 are in contact with each other Can be moved.

제3돌출부(442)는 상기 제2돌출부(441)로부터 상측방향으로 돌출형성되고, 일부가 상기 하우징(140)의 내측면과 접촉하여 상기 하우징(140)에 의해 상기 보빈(110)이 제1방향으로 이동하도록 가이드하는 역할을 할 수 있다.The third protrusion 442 is protruded upward from the second protrusion 441 and a part of the third protrusion 442 comes in contact with the inner surface of the housing 140 so that the bobbin 110 is held by the housing 140 To guide the user to move in the direction of the arrow.

한편, 상기 제2돌출부(441)의 적어도 일부는 상기 하우징(140)의 내측면과 접촉하여 상기 보빈(110)이 제1방향으로 이동하도록 가이드하는 역할을 할 수 있다. 즉, 제2돌출부(441)와 제3돌출부(442)는 상기 보빈(110)이 제1방향으로 이동하도록 가이드하는 역할을 공통으로 수행할 수 있다.At least a part of the second protrusion 441 may contact the inner surface of the housing 140 to guide the bobbin 110 to move in the first direction. That is, the second projection 441 and the third projection 442 can commonly serve to guide the bobbin 110 to move in the first direction.

이때, 상기 제2돌출부(441)는 제1방향으로 보아 상기 제3돌출부(442)보다 큰 면적을 가지도록 구비될 수 있다. 제2돌출부(441)는 보빈(110)의 하측방향 이동거리를 제한하고, 보빈(110)의 제1방향 이동을 가이드하는 역할을 동시에 수행할 수 있다.At this time, the second protrusion 441 may have a larger area than the third protrusion 442 in the first direction. The second protrusion 441 can restrict the movement distance of the bobbin 110 in the downward direction and can simultaneously guide the movement of the bobbin 110 in the first direction.

이에 따라 제2돌출부(441)는 제3돌출부(442)와 달리 하면과 측면이 모두 하우징(140)과 접촉할 수 있다. 따라서, 제2돌출부(441)는 제3돌출부(442)보다 큰 면적을 가지도록 하여 하우징(140)과의 충격을 견디고, 마모에 견딜 수 있도록 설계되는 것이 적절할 수 있다.Accordingly, the second projection 441 can contact both the bottom surface and the side surface of the housing 140, unlike the third projection 442. Therefore, it may be appropriate that the second projecting portion 441 has a larger area than the third projecting portion 442, and is designed to withstand the impact with the housing 140 and withstand abrasion.

또한, 상기 제4스토퍼(440)는 복수로 구비되고, 각각 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비될 수 있다. 보빈(110)이 제1방향에 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 기울어지지 않고 하측방향 이동거리를 제한하기 위해 상기 복수의 제4스토퍼(440)는 상기한 바와 같이 대칭되도록 구비되는 것이 적절할 수 있다.The plurality of fourth stoppers 440 may be provided to be symmetrical with respect to the center of the bobbin 110, respectively. It is preferable that the plurality of fourth stoppers 440 are provided so as to be symmetrical as described above in order to limit the moving distance of the bobbin 110 in the downward direction without being inclined in the second direction or the third direction perpendicular to the first direction .

상기 제4스토퍼(440)는 제2돌출부(441) 하단이 상기 하우징(140)의 제1단차부(142)와 접촉하여 상기 보빈(110)의 하측방향 이동거리를 적절히 제한할 수 있다. 따라서, 상기 제4스토퍼(440)는 상기 보빈(110)이 하측방향으로 과도하게 이동하는 것을 제한하여 보빈(110)의 하측방향 이동거리가 설계범위 내에 존재하도록 하는 역할을 할 수 있다.The lower end of the second protrusion 441 of the fourth stopper 440 contacts the first step portion 142 of the housing 140 to limit the moving distance of the bobbin 110 in the downward direction. Accordingly, the fourth stopper 440 restricts excessive movement of the bobbin 110 in the downward direction, so that the downward movement distance of the bobbin 110 can be within the design range.

상기 제4스토퍼(440)의 제2돌출부(441)의 보빈(110)상의 위치, 형상 등을 적절히 설계하여, 보빈(110)의 하측방향 이동거리를 상기 제4스토퍼(440)에 의해 적절히 제한할 수 있다.The position and shape of the second protrusion 441 of the fourth stopper 440 on the bobbin 110 are suitably designed so that the downward movement distance of the bobbin 110 is suitably limited by the fourth stopper 440 can do.

도 5는 일 실시예에 따른 보빈(110)을 나타낸 저면 사시도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 도면이다. 실시예의 렌즈 구동장치는 제5스토퍼(450)를 포함할 수 있다.5 is a bottom perspective view of a bobbin 110 according to one embodiment. 6 is a view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment. The lens driving apparatus of the embodiment may include a fifth stopper 450.

상기 제5스토퍼(450)는 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 보빈(110)에 형성될 수 있다. 구체적으로, 제5스토퍼(450)는 상기 보빈(110)의 하부로부터 하측방향으로 돌출형성되고, 상기 보빈(110)의 하측방향, 제2방향 또는 제3방향의 이동거리를 제한하는 역할을 할 수 있다.The fifth stopper 450 may be formed on the bobbin 110 as shown in FIGS. Specifically, the fifth stopper 450 protrudes downward from the lower portion of the bobbin 110 and restricts the movement distance of the bobbin 110 in the downward direction, the second direction, or the third direction .

제5스토퍼(450)는 제5돌출부(451) 및 제6돌출부(452)를 포함할 수 있다. 제5돌출부(451)는 하면의 일부가 베이스(210)의 상측방향으로 돌출형성되는 제4돌출부(211)와 대향되도록 구비될 수 있다. 제5돌출부(451)는 상기 제4돌출부(211)의 상면과 접촉함으로써 상기 보빈(110)이 제1방향 중 하측방향 이동거리를 제한하는 역할을 할 수 있다.The fifth stopper 450 may include a fifth protrusion 451 and a sixth protrusion 452. The fifth protrusion 451 may be provided so that a part of the lower surface of the fifth protrusion 451 faces the fourth protrusion 211 protruding upward from the base 210. The fifth protrusion 451 may contact the upper surface of the fourth protrusion 211 to limit the moving distance of the bobbin 110 in the downward direction in the first direction.

제6돌출부(452)는 상기 제5돌출부(451)로부터 하측방향으로 돌출형성되고, 일부가 상기 제4돌출부(211)의 내측면과 접촉함으로써 상기 보빈(110)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한하는 역할을 할 수 있다.The sixth protrusion 452 protrudes downward from the fifth protrusion 451 and a part of the sixth protrusion 452 comes into contact with the inner surface of the fourth protrusion 211 to move the bobbin 110 in the second direction or the third direction And can limit the movement distance.

제4돌출부(211)는 베이스(210)의 상면으로부터 상측방향으로 돌출형성될 수 있다. 이때, 제4돌출부(211)는 상면이 상기 제5돌출부(451)의 하면과 접촉하여 상기 보빈(110)의 하측방향 이동거리를 제한할 수 있다. 또한, 제4돌출부(211)는 내측면이 상기 제6돌출부(452)의 측면 중 일부와 접촉하여 상기 보빈(110)의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한할 수 있다.The fourth protrusion 211 may protrude upward from the upper surface of the base 210. At this time, the upper surface of the fourth protrusion 211 contacts the lower surface of the fifth protrusion 451 to limit the moving distance of the bobbin 110 in the downward direction. In addition, the fourth protrusion 211 may contact the portion of the side surface of the sixth protrusion 452 with the inner surface thereof to limit the moving distance of the bobbin 110 in the second direction or the third direction.

제4돌출부(211)는 상기의 기능을 구현할 수 있다면 어떠한 형상 또는 구조로 형성되어도 무방하다. 예를 들어, 상기 제4돌출부(211)는 제1방향으로 보아 폐곡선 형태로 구비될 수 있고, 복수로 구비되는 제5스토퍼(450)에 대응되는 부위에 돌출형성되는 불연속적인 형태로 구비될 수도 있다.The fourth protrusion 211 may be formed in any shape or structure as long as the above function can be realized. For example, the fourth protrusions 211 may be formed in a closed curve in a first direction, or may be formed in a discontinuous shape protruding from a portion corresponding to a plurality of fifth stoppers 450 have.

상기 제5돌출부(451)는 제1방향으로 보아 상기 제6돌출부(452)보다 큰 면적을 가지도록 구비될 수 있다. 제5돌출부(451)의 하면에서 상기 제6돌출부(452)가 하향돌출한 부분을 제외한 부분이 상기 제4돌출부(211)의 상면과 접촉하여 상기 보빈(110)의 하측방향 이동거리를 제한할 수 있다. 이러한 이유로 상기 제5돌출부(451)는 제1방향으로 보아 제6돌출부(452)보다 큰 면적을 가지도록 구비되는 것이 적절하다.The fifth protrusion 451 may have a larger area than the sixth protrusion 452 in the first direction. A portion of the lower surface of the fifth protrusion 451 except for the portion where the sixth protrusion 452 protrudes downwardly contacts the upper surface of the fourth protrusion 211 to limit the moving distance of the bobbin 110 in the downward direction . For this reason, it is appropriate that the fifth protrusion 451 has a larger area than the sixth protrusion 452 in the first direction.

보빈(110)이 하측방향으로 과도하게 이동할 경우, 상기 보빈(110)에 결합되는 렌즈배럴의 하단이 상기 베이스(210)의 하측에 배치될 수 있는 필터(미도시)를 충격하여 상기 필터을 파손시킬 수 있다. 따라서, 필터 파손을 방지하기 위해 보빈(110)의 하측방향 이동거리를 제한할 필요가 있으며, 이러한 역할은 제5스토퍼(450)의 제5돌출부(451)가 수행할 수 있다.When the bobbin 110 moves excessively downward, the lower end of the lens barrel coupled to the bobbin 110 impacts a filter (not shown) disposed below the base 210 to break the filter . Therefore, it is necessary to limit the moving distance of the bobbin 110 in the downward direction in order to prevent damage to the filter, and this function can be performed by the fifth protrusion 451 of the fifth stopper 450.

보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 결합하여 하우징(140)과 일체로 제2방향 또는 제3방향으로 이동하는 것이 손떨림 보정기능을 수행하는 측면에서 이상적일 수 있다. 그러나, 보빈(110)은 하우징(140)의 내측에서 제1방향으로 이동하므로, 보빈(110)의 외측과 하우징(140)의 내측 사이에 이격거리(w1)가 형성될 수 있다.The bobbin 110 may be ideal in terms of performing the camera shake correction function when the bobbin 110 is coupled to the inside of the housing 140 and moves in the second direction or the third direction integrally with the housing 140. However, since the bobbin 110 moves in the first direction from the inside of the housing 140, a separation distance w1 may be formed between the outside of the bobbin 110 and the inside of the housing 140.

상기의 이격거리(w1)가 존재하므로 보빈(110)이 하우징(140)의 내측에서 제2방향 또는 제3방향으로 이동할 수 있고, 이로 인해 렌즈 구동장치의 손떨림 보정기능이 정밀하게 수행되지 않을 수도 있다.The bobbin 110 can move in the second direction or the third direction from the inside of the housing 140 because the separation distance w1 exists so that the camera shake correction function of the lens driving device may not be precisely performed have.

따라서, 제6돌출부(452)는 상기한 구조를 가지고, 보빈(110)이 하우징(140)의 내측에서 제2방향 또는 제3방향으로 이동하는 거리를 제한하여 렌즈 구동장치의 손떨림 보징기능이 정밀하게 수행되도록 할 수 있다.Therefore, the sixth protrusion 452 has the above-described structure, and limits the distance that the bobbin 110 moves in the second direction or the third direction from the inside of the housing 140, so that the function of shaking the lens- .

한편, 상기 제5스토퍼(450)는 복수로 구비될 수 있고, 각각의 제5스토퍼(450)는 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 대칭되도록 배치될 수 있다.The fifth stoppers 450 may be provided in a plurality of positions, and each of the fifth stoppers 450 may be disposed to be symmetrical with respect to the center of the bobbin 110.

렌즈 구동장치가 오토 포커싱 또는 손떨림 보정기능을 수행하는 경우, 보빈(110)이 제1방향, 제2방향 또는 제3방향으로 이동하고, 제5스토퍼(450)는 상기 보빈(110)이 제1방향, 제2방향 또는 제3방향 이동거리가 균등하도록 하기 위해 상기한 바와 같이 대칭되도록 구비되는 것이 적절할 수 있다.The bobbin 110 moves in the first direction, the second direction, or the third direction, and the fifth stopper 450 moves the bobbin 110 in the first direction, the second direction, or the third direction when the lens driving apparatus performs the auto- It may be appropriate to be provided so as to be symmetrical as described above in order to make the moving distance in the second direction or the third direction uniform.

도 7은 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 저면 사시도이다. 도 8은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 사시도이다. 도 9는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 평면도이다. 도 10은 도 9의 A부분을 나타낸 확대도이다.7 is a bottom perspective view illustrating a housing 140 according to one embodiment. 8 is a perspective view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment. 9 is a plan view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment. 10 is an enlarged view showing part A of Fig.

실시예의 렌즈 구동장치는 제6스토퍼(460)를 포함할 수 있다. 상기 제6스토퍼(460)는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 하우징(140)에 형성될 수 있다. 이때, 제6스토퍼(460)는 상기 하우징(140)의 하면으로부터 하측방향으로 돌출형성될 수 있다.The lens driving device of the embodiment may include a sixth stopper 460. [ The sixth stopper 460 may be formed in the housing 140, as shown in FIGS. At this time, the sixth stopper 460 may protrude downward from the lower surface of the housing 140.

또한, 상기 제6스토퍼(460)는 예를 들어, 상기 하우징(140)의 모서리 부위에 구비될 수 있다. 또한, 상기 제6스토퍼(460)는 복수로 구비되고, 각각 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비될 수 있다.  The sixth stopper 460 may be provided at a corner of the housing 140, for example. In addition, a plurality of the sixth stoppers 460 may be provided so as to be symmetrical with respect to the center of the housing 140, respectively.

하우징(140)이 제2방향 또는 제3방향으로 기울어지지 않고 하측방향 이동거리를 제한하기 위해 상기 복수의 제6스토퍼(460)는 상기한 바와 같이 대칭되도록 구비되는 것이 적절할 수 있다.It may be appropriate that the plurality of sixth stoppers 460 are provided so as to be symmetrical as described above in order to limit the moving distance of the housing 140 in the downward direction without being inclined in the second direction or the third direction.

상기 제6스토퍼(460)가 상기 하우징(140)의 모서리 부위에 구비될 경우, 상기 제6스토퍼(460)의 하단은 회로부재(231) 중 제2코일(230)이 형성되지 않은 부위와 접촉하여 제6스토퍼(460)가 제2코일(230)을 충격하여 제2코일(230)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.When the sixth stopper 460 is provided at the corner of the housing 140, the lower end of the sixth stopper 460 is in contact with a portion of the circuit member 231 where the second coil 230 is not formed So that the sixth stopper 460 can impact the second coil 230 to prevent the second coil 230 from being damaged.

상기한 바와 같이, 상기 하우징(140)은 보빈(110)과는 달리 능동적으로 제1방향으로 상하이동 하지 않을 수 있다. 그러나, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1마그네트(130)의 하단과 제2코일(230)의 상단은 서로 이격거리(w1)를 가지고 대향되도록 구비되므로, 지지부재(220)가 외부의 충격에 의해 휘어지는 경우 상기 이격거리(w1)에 해당하는 부위는 공간을 형성하므로 하우징(140)은 제1방향 중 하측방향으로 이동할 수 있다.As described above, the housing 140 may not move up and down in the first direction actively, unlike the bobbin 110. [ 10, since the lower end of the first magnet 130 and the upper end of the second coil 230 are opposed to each other with a separation distance w1 from each other, The portion corresponding to the separation distance w1 forms a space, so that the housing 140 can move downward in the first direction.

또한, 렌즈 구동장치가 손떨림 보정기능을 수행하면 상기 하우징(140)은 제2방향 또는 제3방향으로 기울어질 수 있고, 이에 따라 하우징(140)은 제1방향 중 하측방향으로 이동할 수 있다.In addition, when the lens driving device performs the camera shake correction function, the housing 140 can be inclined in the second direction or the third direction, so that the housing 140 can move downward in the first direction.

하우징(140)이 하측방향으로 이동하면서 지지부재(220)가 인장력 또는 벤딩 모멘트를 받아 그 길이방향으로 늘어날 수 있으므로, 하우징(140)의 하측방향으로 과도한 이동이 반복되면, 지지부재(220)가 탄성한계를 벗어날 정도로 늘어나서 손상되거나 심한 경우 지지부재(220)가 단선될 수도 있다.The support member 220 may be stretched in the longitudinal direction due to the tensile force or the bending moment while the housing 140 is moved downwardly so that excessive movement of the support member 220 in the downward direction of the housing 140 is repeated, The support member 220 may be disconnected because it is stretched beyond the elastic limit and is damaged or severely damaged.

따라서, 지지부재(220)의 손상, 단선 등을 억제하기 위해 상기 하우징(140)의 하측방향 이동은 제한될 필요가 있고, 상기 제6스토퍼(460)는 상기 하우징(140)의 하측방향 이동거리를 제한하여 상기 지지부재(220)의 손상, 단선 등이 억제될 수 있다.Therefore, the downward movement of the housing 140 needs to be restricted in order to prevent damage or disconnection of the support member 220, and the sixth stopper 460 is moved in a downward direction of the housing 140 The damage and disconnection of the support member 220 can be suppressed.

한편, 하우징(140)이 하측방향으로 과도하게 이동할 경우, 하우징(140) 내측에 결합하는 보빈(110)도 하측방향으로 과도하게 이동할 수 있다. 상기한 바와 같이, 보빈(110)이 하측방향으로 과도하게 이동할 경우, 상기 보빈(110)에 결합되는 렌즈배럴의 하단이 상기 베이스(210)의 하측에 배치될 수 있는 필터를 충격하여 상기 필터을 파손시킬 수 있다.Meanwhile, when the housing 140 moves excessively downward, the bobbin 110 coupled to the inside of the housing 140 can also be excessively moved in the downward direction. As described above, when the bobbin 110 moves excessively downward, the lower end of the lens barrel coupled to the bobbin 110 may impact the filter disposed below the base 210 to break the filter .

따라서, 필터 파손을 방지하기 위해 하우징(140) 및 보빈(110)의 하측방향 이동거리를 제한할 필요가 있으며, 이러한 역할은 상기 제5스토퍼(450)와 함께 제6스토퍼(460)가 수행할 수 있다.Therefore, it is necessary to limit the moving distance of the housing 140 and the bobbin 110 in the downward direction in order to prevent damage to the filter, and this function is performed by the sixth stopper 460 together with the fifth stopper 450 .

또한, 상기 제6스토퍼(460)는 상기 제1마그네트(130)의 하면과 상기 제2코일(230) 상면의 접촉을 제한하는 역할을 할 수 있다. 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 실시예의 렌즈 구동장치에서 제1마그네트(130)의 하단과 제2코일(230)은 서로 대향되어 구비될 수 있다.The sixth stopper 460 may limit the contact between the lower surface of the first magnet 130 and the upper surface of the second coil 230. 8 to 10, in the lens driving apparatus of the embodiment, the lower end of the first magnet 130 and the second coil 230 may be opposed to each other.

따라서, 하우징(140)이 하측방향으로 과도하게 이동하는 경우, 제1마그네트(130)는 제2코일(230)을 직접 충격하여 제2코일(230)을 손상, 파손시킬 수 있다. 따라서, 제6스토퍼(460)는 하우징(140)의 하측방향 이동거리를 제한하여 제1마그네트(130)와 제2코일(230)이 직접 접촉하지 않도록 하여 제1마그네트(130)의 충격에 의한 제2코일(230)의 손상, 파손을 방지할 수 있다.Therefore, when the housing 140 moves excessively downward, the first magnet 130 directly impacts the second coil 230 to damage and break the second coil 230. The sixth stopper 460 restricts the movement distance of the housing 140 in the downward direction so that the first magnet 130 and the second coil 230 are not in direct contact with each other, Damage or breakage of the second coil 230 can be prevented.

이를 위해, 상기 제1마그네트(130)의 하면과 상기 제2코일(230) 상면은 서로 이격되어 구비되고, 상기 제6스토퍼(460)의 하단은 제1방향을 기준으로 상기 제1마그네트(130)의 하면보다 하측에 놓이도록 구비될 수 있다.The lower end of the sixth stopper 460 may be spaced apart from the lower end of the first magnet 130 and the lower end of the second coil 230 with respect to the first direction, As shown in FIG.

즉, 상기 제1마그네트(130)의 하면과 상기 제2코일(230) 상면 사이의 이격거리(w1)는 상기 제2코일(230) 상면으로부터 제1방향으로 상기 제6스토퍼(460) 하단까지 측정되는 제2거리(w2)보다 길게 구비되는 것이 적절하다.The distance w1 between the lower surface of the first magnet 130 and the upper surface of the second coil 230 is greater than the distance w1 from the upper surface of the second coil 230 to the lower end of the sixth stopper 460 in the first direction Is longer than the second distance (w2) to be measured.

다시 말하면, 상기 제2거리(w2)가 상기 이격거리(w1)보다 짧게 설계됨으로써, 하우징(140)이 하측방향으로 이동하더라도 상기 제6스토퍼(460)의 하단이 상기 코일부재(231)의 상면과 접촉하여, 상기 제1마그네트(130)의 하단이 상기 제2코일(230)과 직접접촉하여 제2코일(230)을 충격하는 것을 방지할 수 있다.The lower end of the sixth stopper 460 is positioned on the upper surface of the coil member 231 even if the housing 140 moves downwardly, So that the lower end of the first magnet 130 can directly contact the second coil 230 to prevent the second coil 230 from being impacted.

한편, 실시예의 렌즈 구동장치에서 상기 이격거리(w1)는 지지부재(220)가 벤딩, 인장 또는 압축 등으로 변형되지 않은 정상적인 상태에서 0.04mm 내지 0.26mm로 구비될 수 있다. 또한, 보다 적절하게는 상기 이격거리(w1)는 정상적인 상태에서 0.08mm 내지 0.13mm로 구비될 수 있다.Meanwhile, in the lens driving apparatus of the embodiment, the separation distance w1 may be 0.04 mm to 0.26 mm in a normal state in which the support member 220 is not deformed by bending, stretching, compression, or the like. Further, more suitably, the separation distance w1 may be set to 0.08 mm to 0.13 mm in a normal state.

한편, 상기한 실시예에서 설명한 제1 내지 제6스토퍼는 각각 독립적으로 렌즈 구동장치에 구비될 수 있다. 즉, 실시예의 렌즈 구동장치는 상기 제1 내지 제6스토퍼 중 적어도 하나 이상을 구비할 수 있다.Meanwhile, the first to sixth stoppers described in the above embodiments may be independently provided in the lens driving apparatus. That is, the lens driving apparatus of the embodiment may include at least one of the first to sixth stoppers.

실시예에서, 렌즈 구동장치에 구비되는 각각의 스토퍼는 지지부재(220)의 변형에 의한 손상, 파손을 방지할 수 있고, 제2코일(230)의 충격에 의한 손상, 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.Each of the stoppers provided in the lens driving device can prevent damage or breakage of the support member 220 due to deformation of the support member 220 and can prevent damage or breakage of the second coil 230 due to impact It is effective.

또한, 상기 스토퍼 중 일부는 지지부재(220) 등에 기계적 공진(resonance)이 발생하는 경우 공진 주파수를 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.Also, some of the stoppers have an effect of easily controlling the resonance frequency when mechanical resonance occurs in the support member 220 or the like.

또한, 상기 스토퍼 중 일부는 베이스(210)의 하측에 구비되는 필터의 충격에 의한 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, some of the stoppers may be prevented from being damaged by the impact of the filter provided on the lower side of the base 210.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, an image sensor (not shown), a printed circuit board 250, and an optical system.

렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is as described above, and the printed circuit board 250 can form the bottom surface of the camera module from the portion where the image sensor is mounted.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.Further, the optical system may include at least one lens for transmitting an image to the image sensor. At this time, the optical system may be provided with an actuator module capable of performing autofocusing function and camera-shake correction function. Actuator modules that perform autofocusing can be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving apparatus according to the above-described embodiment can perform the role of an actuator module that performs both the auto focusing function and the camera shake correction function.

또한, 카메라 모듈은 도시되지 않았지만 상기에서 언급된 필터를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 필터는 적외선 차단 필터일 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.Further, the camera module may further include the above-mentioned filter although not shown. At this time, the filter may be an infrared cut filter. The infrared cut filter serves to block the infrared light from entering the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2, an infrared cutoff filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be coupled to a holder member (not shown). Further, the base 210 can support the lower side of the holder member.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be provided on the base 210 for energizing the printed circuit board 250, or a terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder for protecting the image sensor. In this case, a protrusion may be formed downward along the side surface of the base 210. However, this is not essential, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

140: 하우징
141: 제1돌출부
142: 제1단차부
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
210: 베이스
211: 제4돌출부
220: 지지부재
230: 제2코일
300: 커버부재
410: 제1스토퍼
420: 제2스토퍼
430: 제3스토퍼
440: 제4스토퍼
441: 제2돌출부
442: 제3돌출부
450: 제5스토퍼
451: 제5돌출부
452: 제6돌출부
460: 제6스토퍼140: housing
141: first protrusion
142: First step
150: upper elastic member
160: Lower elastic member
210: Base
211: fourth protrusion
220: Support member
230: second coil
300: cover member
410: first stopper
420: second stopper
430: Third stopper
440: Fourth stopper
441: second protrusion
442: third protrusion
450: Fifth stopper
451: fifth protrusion
452: sixth protrusion
460: Sixth stopper

Claims (27)

제1방향으로 상하 이동하는 보빈;
내측에 상기 보빈이 제1방향으로 상하 이동 가능하도록 설치되는 하우징;
상기 보빈 및 하우징이 수용되는 커버부재; 및
상기 커버부재의 하부에서 상기 커버부재와 결합하는 베이스를 포함하고,
상기 커버부재는 상측에 중공이 형성되는 상자 형상으로 구비되고, 상기 중공의 가장자리에 상기 보빈의 상측방향 이동거리를 제한하는 제1스토퍼가 제1방향으로 형성되는 렌즈 구동장치.A bobbin moving up and down in a first direction;
A housing having a bobbin installed inside the bobbin so as to be movable up and down in a first direction;
A cover member in which the bobbin and the housing are housed; And
And a base engaging with the cover member at a lower portion of the cover member,
Wherein the cover member has a box shape in which a hollow is formed on an upper side thereof and a first stopper is formed in a first direction to limit a moving distance of the bobbin in an upward direction. 제1항에 있어서,
상기 제1스토퍼는,
복수로 구비되고, 각각 상기 중공의 가장자리에 원주방향으로 일정한 간격을 가지고 배치되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the first stopper comprises:
Wherein the plurality of lens holders are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction of the hollow rim. 제2항에 있어서,
상기 복수의 제1스토퍼는 각각 상기 중공의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 렌즈 구동장치.3. The method of claim 2,
Wherein each of the plurality of first stoppers is symmetrical with respect to a center of the hollow. 제1항에 있어서,
상기 제1스토퍼는,
상기 커버부재의 상부의 외측면이 하측으로 함몰되고, 상기 커버부재의 상부의 내측면이 하측으로 돌출되어 구비되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the first stopper comprises:
Wherein an outer side surface of an upper portion of the cover member is depressed downward and an inner side surface of an upper portion of the cover member is protruded downward. 제1항에 있어서,
상기 커버부재는,
상측에서 상자 형상을 형성하는 각변에 인접하여 상기 하우징의 상측방향 이동거리를 제한하는 제2스토퍼가 구비되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
The cover member
And a second stopper for restricting an upward movement distance of the housing adjacent to each side forming a box shape on the upper side. 제5항에 있어서,
상기 제2스토퍼는,
복수로 구비되고, 각각 상기 중공의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 배치되는 렌즈 구동장치.6. The method of claim 5,
The second stopper
Wherein the plurality of lenses are arranged symmetrically with respect to the center of the hollow. 제5항에 있어서,
상기 제2스토퍼는,
상기 커버부재의 상부의 외측면이 하측으로 함몰되고, 상기 커버부재의 상부의 내측면이 하측으로 돌출되어 구비되는 렌즈 구동장치.6. The method of claim 5,
The second stopper
Wherein an outer side surface of an upper portion of the cover member is depressed downward and an inner side surface of an upper portion of the cover member is protruded downward. 제1항에 있어서,
상기 커버부재는,
측부에서 상기 하우징의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한하는 제3스토퍼가 구비되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
The cover member
And a third stopper for restricting the movement distance of the housing in the second direction or the third direction at the side portion. 제8항에 있어서,
상기 하우징은 측면에 제1돌출부가 형성되고, 상기 제3스토퍼와 상기 제1돌출부는 서로 대향되도록 구비되는 렌즈 구동장치.9. The method of claim 8,
Wherein the housing has a first projection formed on a side surface thereof, and the third stopper and the first projection are opposed to each other. 제8항에 있어서,
상기 제3스토퍼는,
상기 커버부재의 측부의 외측면이 상기 커버부재의 내측으로 함몰되고, 상기 커버부재의 측부의 내측면이 상기 커버부재의 내측으로 돌출되어 구비되는 렌즈 구동장치.9. The method of claim 8,
The third stopper
Wherein an outer side surface of a side portion of the cover member is recessed inside the cover member and an inner side surface of a side portion of the cover member protrudes inward of the cover member. 제10항에 있어서,
상기 제3스토퍼는,
상기 커버부재의 측부의 평면부위에 형성되는 렌즈 구동장치.11. The method of claim 10,
The third stopper
Wherein the cover member is formed on a plane portion of a side portion of the cover member. 제10항에 있어서,
상기 제3스토퍼는,
복수로 구비되고, 각각 상기 중공의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 렌즈 구동장치.11. The method of claim 10,
The third stopper
Wherein the plurality of lenses are symmetrical with respect to the center of the hollow. 제1방향으로 상하 이동하는 보빈;
내측에 상기 보빈이 제1방향으로 상하 이동 가능하도록 설치되는 하우징;
상기 보빈 및 하우징이 수용되는 커버부재; 및
상기 커버부재의 하부에서 상기 커버부재와 결합하는 베이스를 포함하고,
상기 보빈은 외측면에서 돌출형성되고, 상기 보빈의 하측방향 이동거리를 제한하는 제4스토퍼가 구비되는 렌즈 구동장치.A bobbin moving up and down in a first direction;
A housing having a bobbin installed inside the bobbin so as to be movable up and down in a first direction;
A cover member in which the bobbin and the housing are housed; And
And a base engaging with the cover member at a lower portion of the cover member,
Wherein the bobbin is protruded from an outer surface and includes a fourth stopper for limiting a moving distance of the bobbin in the downward direction. 제13항에 있어서,
상기 제4스토퍼는,
상기 하우징에 형성되어 상기 보빈의 하측방향 이동거리를 제한하는 제1단차부와 하면이 대향되도록 구비되는 제2돌출부; 및
상기 제2돌출부로부터 상측방향으로 돌출형성되고, 일부가 상기 하우징의 내측면과 접촉하여 상기 하우징에 의해 상기 보빈이 제1방향으로 이동하도록 가이드하는 제3돌출부
를 포함하는 렌즈 구동장치.14. The method of claim 13,
Wherein the fourth stopper
A second protrusion formed on the housing so as to face the first step and the lower surface to limit the moving distance of the bobbin in the downward direction; And
A third protrusion formed to protrude upward from the second protrusion, a part of which is in contact with an inner surface of the housing and guides the bobbin to move in a first direction by the housing,
And the lens driving device. 제14항에 있어서,
상기 제2돌출부의 적어도 일부는 상기 하우징의 내측면과 접촉하여 상기 보빈이 제1방향으로 이동하도록 가이드하는 렌즈 구동장치.15. The method of claim 14,
And at least a part of the second projection contacts the inner surface of the housing to guide the bobbin to move in the first direction. 제15항에 있어서,
상기 제2돌출부는,
제1방향으로 보아 상기 제3돌출부보다 큰 면적을 가지도록 구비되는 렌즈 구동장치.16. The method of claim 15,
The second projection
Wherein the third projection has a larger area than the third projection as viewed in the first direction. 제13항에 있어서,
상기 제4스토퍼는,
복수로 구비되고, 각각 상기 보빈의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 렌즈 구동장치.14. The method of claim 13,
Wherein the fourth stopper
Wherein the plurality of bobbins are symmetrical with respect to the center of the bobbin. 제1방향으로 상하 이동하는 보빈;
내측에 상기 보빈이 제1방향으로 상하 이동 가능하도록 설치되는 하우징;
상기 보빈 및 하우징이 수용되는 커버부재; 및
상기 커버부재의 하부에서 상기 커버부재와 결합하는 베이스를 포함하고,
상기 보빈의 하부로부터 하측방향으로 돌출형성되고, 상기 보빈의 하측방향, 제2방향 또는 제3방향의 이동거리를 제한하는 제5스토퍼가 구비되는 렌즈 구동장치.A bobbin moving up and down in a first direction;
A housing having a bobbin installed inside the bobbin so as to be movable up and down in a first direction;
A cover member in which the bobbin and the housing are housed; And
And a base engaging with the cover member at a lower portion of the cover member,
And a fifth stopper protruding downward from a lower portion of the bobbin and restricting a movement distance of the bobbin in a downward direction, a second direction, or a third direction. 제18항에 있어서,
상기 베이스는 상측방향으로 돌출형성되는 제4돌출부를 구비하고,
상기 제5스토퍼는,
하면의 일부가 상기 제4돌출부와 대향되도록 구비되어 상기 제4돌출부의 상면과 접촉함으로써 상기 보빈의 하측방향 이동거리를 제한하는 제5돌출부; 및
상기 제5돌출부로부터 하측방향으로 돌출형성되고, 일부가 상기 제4돌출부의 내측면과 접촉함으로써 상기 보빈의 제2방향 또는 제3방향 이동거리를 제한하는 제6돌출부
를 포함하는 렌즈 구동장치.19. The method of claim 18,
The base includes a fourth protrusion protruding upward,
Wherein the fifth stopper
A fifth protrusion which is provided so that a part of the lower surface is opposed to the fourth protrusion and limits the moving distance of the bobbin in the downward direction by making contact with the upper surface of the fourth protrusion; And
A sixth protrusion formed to protrude downward from the fifth protrusion and to restrict a moving distance of the bobbin in the second direction or the third direction by a part of the protrusion being in contact with an inner surface of the fourth protrusion,
And the lens driving device. 제19항에 있어서,
상기 제5돌출부는,
제1방향으로 보아 상기 제6돌출부보다 큰 면적을 가지도록 구비되는 렌즈 구동장치.20. The method of claim 19,
The fifth projection
Wherein the second projection has a larger area than the sixth projection in a first direction. 제1방향으로 상하 이동하는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일;
내측에 상기 보빈이 제1방향으로 상하 이동 가능하도록 설치되는 하우징;
상기 하우징에 상기 제1코일과 대향되도록 장착되는 제1마그네트;
상기 보빈 및 하우징이 수용되는 커버부재;
상기 커버부재의 하부에서 상기 커버부재와 결합하는 베이스; 및
상기 베이스 상측에 상기 제1마그네트와 대향되도록 구비되는 제2코일를 포함하고,
상기 하우징에는,
상기 하우징의 하면으로부터 하측방향으로 돌출형성되는 제6스토퍼가 구비되는 렌즈 구동장치.A bobbin moving up and down in a first direction;
A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A housing having a bobbin installed inside the bobbin so as to be movable up and down in a first direction;
A first magnet mounted on the housing so as to face the first coil;
A cover member in which the bobbin and the housing are housed;
A base coupled to the cover member at a lower portion of the cover member; And
And a second coil disposed above the base and facing the first magnet,
In the housing,
And a sixth stopper protruding downward from a lower surface of the housing. 제21항에 있어서,
상기 제6스토퍼는,
복수로 구비되고, 각각 상기 하우징의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 렌즈 구동장치.22. The method of claim 21,
The sixth stopper
Wherein the plurality of lenses are symmetrical with respect to a center of the housing, respectively. 제22항에 있어서,
상기 제6스토퍼는,
상기 하우징의 모서리 부위에 구비되는 렌즈 구동장치.23. The method of claim 22,
The sixth stopper
And the lens driving device is provided at an edge portion of the housing. 제21항에 있어서,
상기 제6스토퍼는,
상기 제1마그네트의 하면과 상기 제2코일 상면의 접촉을 제한하는 렌즈 구동장치.22. The method of claim 21,
The sixth stopper
And limits the contact between the lower surface of the first magnet and the upper surface of the second coil. 제24항에 있어서,
상기 제1마그네트의 하면과 상기 제2코일 상면은 서로 이격되어 구비되고,
상기 제6스토퍼의 하단은 상기 제1마그네트의 하면보다 하측에 놓이도록 구비되는 렌즈 구동장치.25. The method of claim 24,
The lower surface of the first magnet and the upper surface of the second coil are spaced apart from each other,
And the lower end of the sixth stopper is disposed below the lower surface of the first magnet. 제25항에 있어서,
상기 제1마그네트의 하면과 상기 제2코일 상면 사이의 이격거리는 0.08mm 내지 0.13mm로 구비되는 렌즈 구동장치.26. The method of claim 25,
And the distance between the lower surface of the first magnet and the upper surface of the second coil is 0.08 mm to 0.13 mm. 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동장치; 및
상기 렌즈 구동장치에 실장되는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.27. A lens driving apparatus according to any one of claims 1 to 26. And
And an image sensor mounted on the lens driving device.
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