KR20160084211A - Transfer device of battery cell - Google Patents

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KR20160084211A
KR20160084211A KR1020150000823A KR20150000823A KR20160084211A KR 20160084211 A KR20160084211 A KR 20160084211A KR 1020150000823 A KR1020150000823 A KR 1020150000823A KR 20150000823 A KR20150000823 A KR 20150000823A KR 20160084211 A KR20160084211 A KR 20160084211A
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유덕현
신영준
남상봉
김혁수
구대근
안창범
허준우
박희윤
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주식회사 엘지화학
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Abstract

The present invention relates to a battery cell transfer device. The battery cell transfer device comprises: an ascending member downwardly moving toward a multi-stage stacked battery cell; an adsorbing member provided in the ascending member, and adsorbing and lifting the battery cell positioned in the top at the same time; and a support member provided in the ascending member, and partially modifying the battery cell by supporting one-side area of the battery cell ascended by the adsorbing member not to be ascended. Therefore, by adsorbing and modifying the battery cell at the same time to separate the battery cell attached by static electricity, thereby preventing a diffusion defect.

Description

전지셀 이송장치{TRANSFER DEVICE OF BATTERY CELL}[0001] TRANSFER DEVICE OF BATTERY CELL [0002]

본 발명은 전지셀 이송장치에 관한 것으로서, 특히 여러개의 전지셀이 한 번에 취출되는 것을 방지한 전지셀 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery cell transferring apparatus, and more particularly, to a battery cell transferring apparatus which prevents a plurality of battery cells from being taken out at one time.

일반적으로 이차전지는 충전이 불가능한 일차 전지와는 달리, 충전 및 방전이 가능한 전지를 말하는 것으로서, 휴대폰, PDA, 노트북 컴퓨터 등의 소형 첨단 전자기기 분야에서 널리 사용되고 있다.Generally, a secondary battery is a battery capable of charging and discharging unlike a primary battery which can not be charged, and is widely used in a small-sized high-end electronic device such as a mobile phone, a PDA, and a notebook computer.

이와 같은 이차전지는 복수 개의 전지셀로 마련되며, 상기 전지셀은 전극조립체, 상기 전극조립체로부터 연장되는 제1 및 제2 전극탭, 상기 제1 및 제2 전극탭에 각각 용접되는 제1 및 제2 전극리드, 및 상기 제1 및 제2 전극리드의 선단이 외부로 노출된 상태로 상기 전극조립체를 수용하는 전지케이스를 포함한다.The secondary battery includes a plurality of battery cells, the battery cell including an electrode assembly, first and second electrode tabs extending from the electrode assembly, first and second electrode tabs respectively welded to the first and second electrode tabs, A second electrode lead, and a battery case accommodating the electrode assembly in a state that tips of the first and second electrode leads are exposed to the outside.

한편, 상기한 전지셀은 이차전지 제조공정으로 이송하게 되는데, 이때 전지셀 이송장치를 사용한다.
Meanwhile, the battery cell is transferred to a secondary battery manufacturing process, in which a battery cell transfer device is used.

특허공개번호 제10-2013-0113740호Patent Publication No. 10-2013-0113740

종래기술에 따른 전지셀 이송장치는 다단으로 적재된 전지셀을 순차적으로 흡착한 후 이차전지 제조공정으로 이송하게 되는데, 이때, 전지셀 흡착시 정전기에 의해 2개의 전지셀이 취출되면서 취출 불량이 발생하는 문제가 있었다.In the conventional battery cell transfer device, the multi-stage battery cells are sequentially sucked and transferred to the secondary battery manufacturing process. At this time, when the battery cells are adsorbed, the two battery cells are taken out by the static electricity, There was a problem.

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전지셀을 흡착함과 동시에 전지셀을 변형시켜서 정전기에 의해 부착된 전지셀을 떨어뜨리며, 이에 전지셀의 취출 불량을 방지하는 전지셀 이송장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a battery cell in which a battery cell is attracted and a battery cell is deformed to drop a battery cell attached by static electricity, And a battery cell.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 전지셀 이송장치는 다단으로 적층된 전지셀을 향해 하향 이동하는 승강부재; 상기 승강부재에 구비되고, 상기 최상단에 위치한 전지셀을 흡착함과 동시에 들어올리는 흡착부재; 및 상기 승강부재에 구비되고, 상기 흡착부재에 의해 상승하는 전지셀의 일측 영역을 상승하지 않도록 지지하여 상기 전지셀을 부분적으로 변형시키는 지지부재를 포함할 수 있다. 즉, 전지셀 이송장치는 흡착되는 전지셀을 부분적으로 변형시킴으로써 상기 흡착부재에 흡착된 전지셀과, 정전기에 의해 부착된 전지셀 상호 간의 부착력을 줄일 수 있으며, 이에 정전기에 의해 부착된 전지셀이 자연적으로 떨어지면서 전지셀의 취출 불량을 방지할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery cell transferring apparatus comprising: a lifting member moving downward toward a battery cell stacked in multiple stages; An attracting member provided on the elevating member and adapted to attract and lift the battery cell located at the uppermost position; And a support member provided on the lifting member and supporting the one side region of the battery cell rising by the attracting member so as not to rise, thereby partially deforming the battery cell. That is, by partially deforming the battery cell to be attracted, the battery cell conveying device can reduce the adhesion between the battery cell adsorbed to the adsorbing member and the battery cell attached by the static electricity, and the battery cell attached by the static electricity It is possible to prevent deterioration of the battery cell from being taken out naturally.

상기 흡착부재는, 상기 전지셀을 흡착하도록 흡착력을 발생시키는 흡착부; 및 상기 흡착부 선단에 구비되고, 상기 흡착부로부터 공급된 흡착력에 의해 상기 전지셀을 흡착함과 동시에 상기 흡착부를 향해 들어올리는 흡착패드를 포함할 수 있다. 즉, 흡착부재는 전지셀을 안정적으로 흡착하는 한편, 전지셀 변형을 위해 전지셀을 안정적으로 소정 높이 들어올릴 수 있다. Wherein the adsorption member comprises: an adsorption unit for generating an adsorption force to adsorb the battery cell; And an adsorption pad provided at the tip of the adsorption unit for adsorbing the battery cell by an adsorption force supplied from the adsorption unit and lifting the battery cell toward the adsorption unit. That is, the adsorption member stably adsorbs the battery cell, and the battery cell can be stably raised to a predetermined height for deformation of the battery cell.

상기 흡착패드는 신축(伸縮)성을 가지는 자바라형 호스로 마련될 수 있다. 즉, 흡착패드는 길이방향으로의 압축 및 인장이 가능하며, 특히 압축시 저장된 탄성력에 의해 인장되면서 원래의 형태로 복원시킬 수 있다.The adsorption pad may be provided with a bellows type hose having elasticity. That is, the adsorption pad can be compressed and stretched in the longitudinal direction, and can be restored to the original shape while being stretched by the elastic force stored at the time of compression.

상기 흡착부재는 상기 승강부재의 저면 각 모서리에 구비될 수 있다. 즉, 상기 흡착부재는 전지셀의 각 모서리를 동시에 흡착하여 안정된 흡착력을 얻을 수 있으며, 특히 전지셀 변형시 전지셀의 모서리 전체를 동시에 변형하여 변형률을 높일 수 있다.The adsorption member may be provided at each corner of the bottom surface of the elevation member. That is, the adsorption member can simultaneously attract each corner of the battery cell to obtain a stable adsorption force. In particular, when the battery cell is deformed, the entire edge of the battery cell can be simultaneously deformed to increase the strain.

상기 지지부재는 상기 흡착부재에 근접한 상기 승강부재의 저면 양 단부에 구비될 수 있다. 즉, 상기 지지부재는 흡착부재에 근접하게 위치시킴에 따라 전지셀의 각 모서리 변형 각도를 크게 할 수 있다. The support member may be provided at both ends of the bottom surface of the elevation member in proximity to the adsorption member. That is, as the support member is positioned close to the adsorbing member, each corner deformation angle of the battery cell can be increased.

상기 지지부재는 상기 승강부재의 폭 방향으로 길게 형성될 수 있다. 즉, 상기 지지부재는 전지셀의 길이방향으로 양 단부(전후면) 전체를 변형시킬 수 있다.The supporting member may be formed long in the width direction of the elevating member. That is, the support member can deform both ends (front and rear surfaces) of the battery cell in the longitudinal direction of the battery cell.

상기 지지부재의 저면은 양 끝단에서 중앙으로 갈수록 볼록하게 돌출된 곡면으로 형성될 수 있다. 즉, 지지부재는 전지셀의 길이방향으로 양 단부 중앙을 볼록하게 변형하여 전지셀의 변형률을 더욱 높일 수 있다.The bottom surface of the support member may be formed as a curved surface protruding from both ends toward the center. That is, the supporting member can deform the center of both end portions in the longitudinal direction of the battery cell convexly to further increase the strain of the battery cell.

상기 지지부재의 길이는 상기 흡착부의 선단 보다는 길고 상기 흡착패드의 선단 보다는 작게 형성될 수 있다. 즉, 지지부재는 흡착패드 보다 작게 하여 흡착패드의 전지셀 흡착을 방해하지 않고, 흡착부 보다 크게 하여 전지셀이 변형되도록 안정적으로 지지할 수 있다.The length of the support member may be longer than the tip of the adsorption unit and smaller than the tip of the adsorption pad. That is, the support member is made smaller than the adsorption pad so that the support member can be stably supported so as to be larger than the adsorption portion and without deforming the adsorption pad of the adsorption pad.

상기 승강부재의 저면 중앙에는 상기 흡착부재에 의해 상승하는 전지셀의 중앙을 상승하지 않도록 지지하여 상기 전지셀의 중앙을 변형시키는 인장부재를 더 포함할 수 있다. 즉, 인장부재는 전지셀을 변형률을 더욱 높일 수 있으며, 이에 2개의 전지셀 취출을 더욱 방지할 수 있다.The lifting member may further include a tensile member at the center of the bottom surface to support the center of the battery cell rising by the attracting member so as not to rise, thereby deforming the center of the battery cell. That is, the tensile member can further increase the strain of the battery cell, thereby further preventing the two battery cells from being taken out.

상기 인장부재의 선단에는 신축성을 가지는 완충패드가 구비될 수 있다. 즉 완충패드는 전지셀의 중앙이 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
A cushioning pad having stretchability may be provided at the tip of the tension member. That is, the buffer pad can prevent the center of the battery cell from being damaged.

본 발명에 따르면, 전지셀을 흡착함과 동시에 변형시킴으로써 여러 개의 전지셀이 한번에 취출되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 사고 발생을 미연에 방지할 수 있고, 작업의 연속성을 높일 수 있다.
According to the present invention, it is possible to prevent a plurality of battery cells from being taken out at once by sucking and deforming the battery cell, thereby preventing an accident from occurring and increasing the continuity of the operation.

도 1은 본 발명에 따른 전지셀 이송장치를 도시한 정면사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전지셀 이송장치를 도시한 저면사시도.
도 3은 본 발명에 따른 전지셀 이송장치를 도시한 측면도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 전지셀 이송장치의 사용상태도로, 도 4는 승강부재의 하강상태를 도시한 도면이고, 도 5는 흡착부재의 전지셀 흡착상태를 나타낸 도면이며, 도 6은 지지부재와 인장부재에 전지셀이 지지되면서 변형되는 상태를 나타낸 도면임.
도 7은 본 발명에 따른 전지셀 이송장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도.1 is a front perspective view showing a battery cell transferring apparatus according to the present invention.
2 is a bottom perspective view showing a battery cell transferring apparatus according to the present invention.
3 is a side view showing a battery cell transferring apparatus according to the present invention.
4 to 6 are views showing the state of use of the battery cell transferring apparatus according to the present invention, Fig. 4 is a view showing a state where the lifting member is lowered, Fig. 5 is a view showing a state of adsorption of the battery cell, Is a view showing a state in which the battery cell is deformed while being supported by the supporting member and the tension member.
7 is a perspective view showing another embodiment of a battery cell transferring device according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

한편, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 전지셀 이송장치에 흡착된 전지셀은 "상측 전지셀(10a)"이라 하고, 정전기에 의해 상측 전지셀(10)에 부착된 전지셀은 "하측 전지셀(10b)"이라 한다. In the meantime, in explaining an embodiment of the present invention, the battery cell adsorbed to the battery cell transfer device is referred to as "upper battery cell 10a", and the battery cell attached to the upper battery cell 10 by static electricity is referred to as " Quot; cell 10b ".

이하 본 실시예의 설명에서는 두 장의 전지셀이 겹쳐진 상태로 취출되는 경우를 가정하여 설명하나, 이에 제한되는 것은 아니고 세 장 이상의 전지셀이 겹쳐지는 경우에도 본 실시예의 발명이 적용될 수 있다.In the following description of the present embodiment, it is assumed that two battery cells are taken out in an overlapped state. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to a case where three or more battery cells overlap each other.

본 발명에 따른 전지셀 이송장치(100)는 다단으로 적재된 전지셀의 개별 취출이 가능한 것으로, 특히 정전기에 의해 2매의 전지셀이 취출될 경우 흡착된 상측 전지셀을 변형시켜서 정전기에 의해 부착된 하측 전지셀을 분리시켜 2매 취출을 방지할 수 있다.The battery cell transporting apparatus 100 according to the present invention is capable of individually taking out the battery cells stacked in a multi-stage, and in particular, when two battery cells are taken out by static electricity, The lower battery cells can be separated to prevent two sheets from being taken out.

이와 같은 본 발명에 따른 전지셀 이송장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 다단으로 적층된 전지셀(10)을 향해 하향 이동하는 승강부재(110), 최상단에 위치한 상측 전지셀(10a)을 흡착함과 동시에 들어올리는 흡착부재(120), 및 흡착부재(120)에 의해 들어올려진 상측 전지셀(10a)의 일측 영역을 상승하지 않도록 지지하여 상측 전지셀(10a)을 부분적으로 변형시키는 지지부재(130)를 포함한다.1 to 3, the battery cell conveying apparatus 100 according to the present invention includes an elevating member 110 moving downward toward a multi-stage stacked battery cell 10, A suction member 120 for attracting and lifting the battery cell 10a and an upper side battery cell 10a lifted by the suction member 120 are supported so as not to rise so that the upper side battery cell 10a And includes a support member 130 that partially deforms.

여기서 본 발명에 따른 전지셀 이송장치(100)는 흡착부재(120)에 의해 상승하는 상측 전지셀(10a)의 중앙을 상승하지 않도록 지지하여 상측 전지셀(10a)의 중앙을 변형시키는 인장부재(140)를 더 포함한다.The battery cell conveying apparatus 100 according to the present invention includes a tension member (not shown) that supports the upper side battery cell 10a lifted by the suction member 120 so as not to rise and thereby deforms the center of the upper side battery cell 10a 140).

승강부재(110)는 도 1을 참조하면, 다단으로 적재된 전지셀(10)을 향해 상하로 이동 가능하게 구비되는 승강부(111)와, 승강부(111)의 상면 중앙에 고정되고 승강부(111)를 상하로 이동시키는 유압실린더(112), 및 유압실린더(112)가 고정된 승강부(111)를 이차전지 제조공정까지 이동시키는 이송 컨베이어(미도시)를 포함한다.1, the lifting unit 110 includes a lifting unit 111 which is vertically movable toward the battery cell 10 stacked in a multi-stage manner, a lifting unit 111 fixed to the center of the upper surface of the lifting unit 111, And a transfer conveyor (not shown) for moving the elevating portion 111, to which the hydraulic cylinder 112 is fixed, to the secondary battery manufacturing process.

승강부(111)는 전지셀(10)과 유사한 형태, 일례로 사각판 형태를 가지며, 이에 승강부(111)의 각 모서리에 흡착부재(120)가 구비되면서 전지셀(10) 전체를 균일하게 흡착하여 들어올릴 수 있다.The lifting part 111 has a shape similar to that of the battery cell 10, for example, a rectangular plate shape, and the suction member 120 is provided at each corner of the lifting part 111, It can be adsorbed and lifted.

유압실린더(112)는 유압이 공급되면 피스톤로드가 인출되면서 승강부를 하향으로 이동시키고, 유압이 인출되면 피스톤로드가 인입되면서 승강부를 상향으로 이동시킨다. 여기서 본 발명은 유압실린더에 한정되지 않으며, 승강부를 상하로 이동시키는 장치라면 모두 적용이 가능하다.When the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 112, the piston rod is pulled out to move the lift portion downward. When the hydraulic pressure is pulled out, the piston rod is pulled and the lift portion is moved upward. Here, the present invention is not limited to the hydraulic cylinder, and can be applied to any device that moves the elevating portion up and down.

이와 같은 구성을 가지는 승강부재(110)는 유압실린더(112)의 의해 승강부(111)가 다단으로 적재된 전지셀(10)을 향해 하강하거나 또는 반대로 전지셀(10)로부터 멀어지게 상승하며, 상승한 승강부(111)는 이송 컨베이어에 의해 이차전지 제조공정까지 이동한다.The elevating member 110 having such a configuration is configured such that the elevating portion 111 descends toward the battery cell 10 stacked at the multi-stage by the hydraulic cylinder 112 or conversely rises away from the battery cell 10, The ascending and descending portion 111 moves to the secondary battery manufacturing process by the conveying conveyor.

한편, 승강부재(110)는 동일한 위치에 전지셀(10)을 다단으로 적재하기 위한 적재함(113)을 포함하며, 적재함(113)은 상부를 통해 다수의 전지셀(10)을 다단으로 적재하도록 상향으로 개방된 구조를 가진다.The elevating member 110 includes a loading box 113 for loading the battery cells 10 at the same position in multiple stages and the loading box 113 is provided with a plurality of battery cells 10 stacked in a multi- And has an upwardly open structure.

흡착부재(120)는 도 2를 참조하면, 다단으로 적층된 전지셀(10) 중 최상단에 위치한 상측 전지셀(10a)을 흡착함과 동시에 들어올리기 위한 것으로, 승강부재(110)의 승강부(111)에 구비되어 상측 전지셀(10a)을 흡착하도록 흡착력을 발생시키는 흡착부(121), 및 흡착부(121) 선단에 구비되어 흡착부(121)로부터 공급된 흡착력에 의해 상측 전지셀(10)의 각 모서리를 동시에 흡착함과 동시에 흡착부(121)를 향해 들어올리는 흡착패드(122)를 포함한다.2, the adsorbing member 120 adsorbs and lifts the upper battery cell 10a located at the uppermost one of the multi-stage stacked battery cells 10, and includes a lifting unit 110 The upper battery cell 10a and the upper battery cell 10b are connected to each other by a suction force supplied from the suction unit 121 provided at the tip of the suction unit 121, And at the same time, the adsorption pad 122 is lifted up toward the adsorption part 121.

흡착부(121)는 승강부재(110)의 승강부(111)의 모서리에 각각 구비되고, 내부의 공기를 외부로 강제로 배출시킴에 따라 발생하는 흡입력을 통해 상측 전지셀(10a)의 각 모서리를 동시에 흡착할 수 있도록 흡착력을 발생시킨다.The suction portions 121 are provided at the corners of the elevating portion 111 of the elevating member 110 and are connected to the respective corners of the upper battery cell 10a through the suction force generated by forcibly discharging the air inside, So that the adsorbent can be adsorbed at the same time.

흡착패드(122)는 신축(伸縮)성을 가지는 자바라형 호스로 마련되며, 이에 상하방향으로의 압축 또는 인장이 가능하여 상측 전지셀(10a)을 안정적으로 흡착함과 동시에 들어올릴 수 있다. 이때 흡착패드(122)는 압축시 탄성력을 저장하는 한편, 흡착력이 제거되면 저장된 탄성력에 의해 인장되면서 원래의 형태로 복귀한다.The adsorption pad 122 is formed of a bellows type hose having elasticity and can be vertically compressed or pulled, so that the upper battery cell 10a can be stably attracted and lifted at the same time. At this time, the adsorption pad 122 stores the elastic force upon compression, and when the adsorption force is removed, the adsorption pad 122 returns to its original shape while being stretched by the stored elastic force.

이와 같은 구성을 가지는 흡착부재(120)는 승강부재(110)가 전지셀(10)을 향해 하강하면 흡착패드(122)의 저면이 상측 전지셀(10a)의 상면에 밀착되는데, 이때 흡착부(121)의 흡입력에 의해 흡착패드(122)의 선단에 상측 전지셀(10a)이 흡착되고, 이와 동시에 흡착패드(122)가 흡착부(121)를 향해 압축되면서 상측 전지셀(10a)을 흡착부(121)를 향해 소정 높이 들어올린다.When the lifting member 110 is lowered toward the battery cell 10, the bottom surface of the adsorption pad 122 is brought into close contact with the upper surface of the upper battery cell 10a. At this time, The upper battery cell 10a is sucked to the tip end of the adsorption pad 122 by the sucking force of the adsorbing pad 122 by the suction force of the adsorbing pad 122, (Not shown).

지지부재(130)는 도 2 및 도 3을 참조하면, 흡착부재(120)에 의해 들어 올려진 상측 전지셀(10a)의 일부 영역을 들어 올려지지 않도록 지지하기 위한 것으로, 승강부재(110)의 길이방향으로 저면 양 단부(도 1에서 보았을 때 전후단)에 각각 구비되고, 흡착부재(120)에 의해 들어올려지는 전지셀(10)의 일측 영역(도 1에서 보았을 때 전후단)을 상승하지 않도록 각각 지지한다. 즉, 지지부재(130)에 의해 전지셀(10)의 양 단부가 접혀지면서 변형된다.2 and 3, the supporting member 130 is for supporting a part of the upper battery cell 10a lifted by the suction member 120 so as not to be lifted, (The front and rear ends as viewed in Fig. 1) of the battery cell 10 lifted by the suction member 120 are provided at both ends of the bottom surface in the longitudinal direction Respectively. That is, both ends of the battery cell 10 are deformed while being folded by the support member 130.

여기서 지지부재(130)는 승강부재(110)의 폭 방향으로 길게 형성되며, 이에 흡착부재(120)에 의해 흡착된 전지셀(10)의 양 단부 전체를 변형시킬 수 있다.Here, the supporting member 130 is formed to be long in the width direction of the elevating member 110, and the both ends of the battery cell 10 sucked by the absorbing member 120 can be deformed.

한편, 지지부재(130)의 길이는 흡착부(121)의 선단 보다 크고, 흡착패드(122)의 선단 보다 작게 형성한다. 즉, 지지부재는 흡착패드 보다 작게 하여 흡착패드의 전지셀 흡착을 방해하지 않고, 흡착부 보다 크게 하여 전지셀이 변형되도록 안정적으로 지지할 수 있다.On the other hand, the length of the support member 130 is larger than the tip of the adsorption unit 121 and smaller than the tip of the adsorption pad 122. That is, the support member is made smaller than the adsorption pad so that the support member can be stably supported so as to be larger than the adsorption portion and without deforming the adsorption pad of the adsorption pad.

다시 말해, 지지부재(130)는 흡착패드(122)의 선단 보다 작기 때문에 흡착패드(122)로 상측 전지셀(10a) 흡착시 지지부재(130)에 의한 간섭을 방지하여 안정된 흡착이 가능하며, 흡착부(121)의 선단 보다 크기 때문에 흡착패드(122)가 완전히 압축되어 흡착부(121)에 밀착되기 전에 흡착패드(122)에 흡착된 상측 전지셀(10a)을 지지하여 안정적으로 변형시킬 수 있다.In other words, since the supporting member 130 is smaller than the tip of the adsorption pad 122, the adsorption pad 122 prevents interference with the supporting member 130 when the upper cell 10a is adsorbed, The upper side battery cell 10a adsorbed by the adsorption pad 122 can be supported and stably deformed before the adsorption pad 122 is completely compressed and brought into close contact with the adsorption unit 121 because the front side of the adsorption unit 121 is larger than the front side have.

이와 같은 구성을 가지는 지지부재(130)는 흡착부재(120)에 의해 전지셀(10)의 각 모서리를 들어올리게 되는데, 이때 지지부재(130)가 전지셀(10)의 양 단부를 들어올려지지 않도록 지지되며, 이에 상측 전지셀(10a)은 도 6에 되시된 바와 같이, 양 단부가 하향으로 접혀지면서 상향으로 볼록한 낙하산 형태로 변형된다. 이때 변형된 상측 전지셀(10a)의 저면에 정전기에 의해 하측 전지셀(10b)이 부착되어 있을 경우 상측 전지셀(10a)과 하측 전지셀(10b)의 부착력이 크게 감소하면서 하측 전지셀(10b)이 떨어지게 된다.The supporting member 130 having such a configuration lifts each corner of the battery cell 10 by the attracting member 120. At this time, the supporting member 130 lifts both ends of the battery cell 10 So that the upper battery cell 10a is deformed into a parabolic shape convex upward with both ends folded downward as shown in FIG. At this time, when the lower battery cell 10b is attached to the bottom surface of the deformed upper battery cell 10a by static electricity, the adhesion force between the upper battery cell 10a and the lower battery cell 10b is greatly reduced while the lower battery cell 10b ).

따라서 본 발명에 따른 전지셀 이송장치(100)는 상측 전지셀(10a)을 흡착함과 동시에 변형시킴으로써 정전기에 의해 부착된 하측 전지셀(10b)을 자연적으로 떨어지게 할 수 있으며, 이에 전지셀의 취출불량을 방지할 수 있다.Therefore, the battery cell transferring apparatus 100 according to the present invention can naturally drop the lower battery cell 10b attached by static electricity by sucking and deforming the upper battery cell 10a, Defects can be prevented.

한편, 본 발명에 따른 전지셀 이송장치(100)는 작은 전지셀의 경우 취출불량을 방지할 수 있지만, 큰 전지셀의 경우 전지셀의 모서리 변형만으로는 취출불량을 방지하는데 한계가 있다.On the other hand, the battery cell transferring apparatus 100 according to the present invention can prevent defective discharge in the case of a small battery cell. However, in the case of a large battery cell, there is a limitation in preventing defective discharge by corners deformation of the battery cell.

이에 본 발명에 따른 전지셀 이송장치(100)는 흡착된 상측 전지셀(10a)의 중앙을 더 변형시켜서 정전기에 의해 부착된 하측 전지셀(10b)과의 부착력을 크게 감소시키는 인장부재(140)를 포함한다.Accordingly, the battery cell transferring apparatus 100 according to the present invention can further include a tensile member 140 that further deforms the center of the attracted upper cell 10a to greatly reduce the adhesion with the lower battery cell 10b attached by static electricity, .

즉, 인장부재(140)는 승강부재(110)의 승강부(111) 저면 중앙에 구비되고, 흡착부재(120)에 의해 들어올려지는 상측 전지셀(10a)의 중앙을 상승하지 않도록 지지하여 전지셀(10)의 중앙을 변형시키며, 이때 상측 전지셀(10a)의 저면에 하측 전지셀(10b)이 부착되어 있을 경우 상측 전지셀(10a)과 하측 전지셀(10b)의 중앙 부착면적을 크게 감소하면서 자연적으로 하측 전지셀(10b)을 떨어지게 된다.That is, the tension member 140 is provided at the center of the bottom surface of the lifting portion 111 of the lifting member 110 and supports the upper battery cell 10a lifted by the attracting member 120 so as not to rise, When the lower battery cell 10b is attached to the bottom surface of the upper battery cell 10a at this time, the center attachment area of the upper battery cell 10a and the lower battery cell 10b is increased The lower battery cell 10b is naturally dropped.

한편, 인장부재(140)의 선단에는 신축성을 가지는 완충패드(141)가 구비되며, 완충패드(141)가 상측 전지셀(10a)의 중앙에 지지되면서 전지셀(10)의 훼손을 방지한다.On the other hand, the tension member 140 is provided at its front end with a cushioning pad 141 having elasticity, and the cushioning pad 141 is supported at the center of the upper cell 10a to prevent the battery cell 10 from being damaged.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전지셀 이송장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.An operation state of the battery cell transfer device according to the present invention having such a structure will be described below.

도 4에 도시된 바와 같이, 승강부재(110)가 다단으로 적재된 전지셀(10)을 향해 하강한다. 즉, 유압실린더(112)에 유압이 공급되면 피스톤로드가 인출되면서 승강부(111)를 다단으로 적재된 전지셀(10)을 향해 하강시키며, 이에 흡착부재(120)의 흡착패드(122) 선단이 상측 전지셀(10a)에 밀착된다.As shown in FIG. 4, the elevating member 110 descends toward the battery cell 10 loaded with multiple stages. That is, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 112, the piston rod is drawn out and the elevation part 111 is lowered toward the stacked battery cell 10, and the tip of the suction pad 122 of the suction member 120 Is in close contact with the upper battery cell 10a.

그런 다음, 도 5에 도시된 바와 같이 흡착부재(120)가 다단으로 적재된 전지셀(10) 중 상측 전지셀(10a)을 흡착함과 동시에 소정 높이 들어올린다. 즉, 흡착부(121)가 작동하면서 흡착력을 발생시키고, 흡착부(121)의 흡착력에 의해 흡착패드(122)의 선단에 밀착된 상측 전지셀(10a)을 흡착하는 한편, 흡착패드(122)가 흡착부(121)를 향해 압축되면서 상측 전지셀(10a)을 들어올린다. Then, as shown in FIG. 5, the adsorption member 120 adsorbs the upper battery cell 10a out of the multi-stage battery cells 10 and raises the predetermined height. That is, the adsorbing portion 121 generates an adsorbing force, adsorbs the upper battery cell 10a adhered to the tip of the adsorbing pad 122 by the adsorbing force of the adsorbing portion 121, The upper battery cell 10a is lifted while being compressed toward the adsorption unit 121. [

이때, 도 6에 도시된 바와 같이 흡착패드(122)에 의해 들어 올려진 상측 전지셀(10a)의 양 단부는 지지부재(130)에 지지되면서 상측 전지셀(10a)의 양 단부를 변형시킨다. 흡착패드(122)에 의해 흡착된 상측 전지셀(10a)의 중앙은 인장부재(140)의 완충패드(141)가 지지하면서 상측 전지셀(10a)의 중앙을 변형시킨다. 즉, 상측 전지셀(10a)은 도 6에서와 같이 대략 "M"자 형태로 변형된다.At this time, as shown in FIG. 6, both ends of the upper battery cell 10a lifted by the adsorption pad 122 are supported by the supporting member 130, and both ends of the upper battery cell 10a are deformed. The center of the upper battery cell 10a adsorbed by the adsorption pad 122 deforms the center of the upper battery cell 10a while the buffer pad 141 of the tensile member 140 is supported. That is, the upper battery cell 10a is deformed into an approximately "M "

여기서 상기 상측 전지셀(10a)의 저면에 정전기에 의해 하측 전지셀(10b)이 부착되어 있을 경우 상측 전지셀(10a)과 하측 전지셀(10b)의 부착면적이 크게 감소하면서 하측 전지셀(10b)이 자연적으로 낙하하여 떨어지면서 다시 적재함(113)에 적재된 전지셀(10)의 상부에 적재된다. When the lower battery cell 10b is attached to the bottom surface of the upper battery cell 10a by static electricity, the area of attachment of the upper battery cell 10a and the lower battery cell 10b is greatly reduced while the lower battery cell 10b Is naturally dropped and falls on the upper portion of the battery cell 10 loaded in the loading box 113 again.

따라서 본 발명에 따른 전지셀 이송장치는 2개의 전지셀이 동시에 취출되는 취출불량을 방지할 수 있다. Therefore, the battery cell transferring apparatus according to the present invention can prevent the blow-out failure in which two battery cells are simultaneously taken out.

이하, 본 발명에 따른 다른 실시예를 설명함에 있어 전술한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 구성부호를 사용하며, 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, in describing another embodiment of the present invention, the same reference numerals are used for the same components as those of the above-described embodiment, and redundant explanations are omitted.

도 7은 본 발명에 따른 전지셀 이송장치의 지지부재에 대한 다른 실시예이다.7 is another embodiment of a supporting member of the battery cell conveying device according to the present invention.

본 실시예에 따른 전지셀 이송장치(100')는 지지부재(130')의 저면을 양 끝단에서 중앙으로 갈수록 하측으로 볼록하게 돌출된 곡면(131)으로 형성한다. The battery cell transfer device 100 'according to the present embodiment is formed as a curved surface 131 protruding downward from the both ends of the support member 130' toward the center.

즉, 곡면(131)은 흡착부재(120)에 흡착된 상측 전지셀(10a)의 양 단부를 지지하면서 호형으로 변형시키며, 이에 상측 전지셀(10a)의 변형률을 높일 수 있고, 취출불량을 방지할 수 있다. That is, the curved surface 131 deforms into an arc shape while supporting both ends of the upper side battery cell 10a adsorbed by the suction member 120, thereby increasing the strain of the upper side battery cell 10a, can do.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 전지셀 이송장치
110: 승강부재
111: 승강부
112: 유압실린더
113: 적재함
120: 흡착부재
121: 흡착부
122: 흡착패드
130: 지지부재
140: 인장부재
141: 완충패드100: Battery cell conveying device
110:
111:
112: Hydraulic cylinder
113: Loader
120:
121:
122: adsorption pad
130: Support member
140: Tension member
141: buffer pad

Claims (10)

다단으로 적층된 전지셀에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 마련되는 승강부재;
상기 승강부재에 구비되고, 상기 최상단에 위치한 전지셀을 흡착하여 들어올리는 흡착부재; 및
상기 승강부재에 구비되고, 상기 흡착부재에 의해 상승하는 전지셀의 일측 영역을 상승하지 않도록 지지하여 상기 전지셀을 부분적으로 변형시키는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치.An elevating member provided so as to be movable toward or away from a battery cell stacked in multiple stages;
An attracting member provided on the elevating member to attract and lift the battery cell located at the uppermost position; And
And a support member provided on the lifting member and supporting the battery cell rising up by the attracting member so as not to rise, thereby partially deforming the battery cell. 청구항 1에 있어서, 상기 흡착부재는,
상기 전지셀을 흡착하도록 흡착력을 발생시키는 흡착부; 및
상기 흡착부 선단에 구비되고, 상기 흡착부로부터 공급된 흡착력에 의해 상기 전지셀을 흡착함과 동시에 상기 흡착부를 향해 들어올리는 흡착패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치.The adsorption device according to claim 1,
An adsorption unit for generating an adsorption force to adsorb the battery cells; And
And a suction pad provided at a front end of the suction portion and adapted to suction the battery cell by an attraction force supplied from the suction portion and to lift the battery cell toward the suction portion. 청구항 2에 있어서,
상기 흡착패드는 신축(伸縮)성을 가지는 자바라형 호스로 마련되는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치.The method of claim 2,
Wherein the suction pad is provided as a bellows type hose having elasticity. 청구항 1에 있어서,
상기 흡착부재는 상기 승강부재의 저면 각 모서리에 구비되는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the suction member is provided at each corner of the bottom surface of the elevating member. 청구항 4에 있어서,
상기 지지부재는 상기 흡착부재와 상기 승강부재의 저면 양 단부에 구비되고,
상기 흡착부재에 근접하게 위치하는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치.The method of claim 4,
Wherein the support member is provided at both ends of the bottom surface of the adsorption member and the elevation member,
And is located close to the adsorption member. 청구항 4에 있어서,
상기 지지부재는 상기 승강부재의 폭 방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치.The method of claim 4,
Wherein the support member is elongated in the width direction of the elevating member. 청구항 6에 있어서,
상기 지지부재의 저면은 양 끝단에서 중앙으로 갈수록 볼록하게 돌출된 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치.The method of claim 6,
Wherein the bottom surface of the support member is formed as a convexly curved surface that protrudes from both ends to the center. 청구항 2에 있어서,
상기 지지부재의 길이는 상기 흡착부의 선단 보다는 길고 상기 흡착패드의 선단 보다는 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치.The method of claim 2,
Wherein the length of the support member is longer than the tip of the adsorption unit and smaller than the tip of the adsorption pad. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 승강부재의 저면 중앙에 마련되며, 상기 흡착부재에 의해 상승하는 전지셀의 중앙을 상승하지 않도록 지지하여 상기 전지셀의 중앙을 변형시키는 인장부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치.The method according to any one of claims 1 to 8,
Further comprising a tensile member provided at the center of the bottom surface of the elevating member and supporting the center of the battery cell rising by the attracting member so as not to rise to deform the center of the battery cell. 청구항 9에 있어서,
상기 인장부재의 선단에는 신축성을 가지는 완충패드가 구비되는 것을 특징으로 하는 전지셀 이송장치. The method of claim 9,
And a cushion pad having elasticity is provided at the tip of the tensile member.
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