KR20160082996A

KR20160082996A - 액체 코팅 제품을 구비한 분부기를 공급하기 위한 장치 및 상기 장치를 장착/장착해제하기 위한 도구

Info

Publication number: KR20160082996A
Application number: KR1020167011788A
Authority: KR
Inventors: 스테판 로버트
Original assignee: 싸므 테크놀로지
Priority date: 2013-11-04
Filing date: 2014-11-03
Publication date: 2016-07-11
Also published as: EP3065879B1; RU2016117249A; CN105705251B; ES2765234T3; RU2661217C2; PL3065879T3; KR102308449B1; FR3012864B1; JP6510514B2; US20160243572A1; WO2015063288A1; CN105705251A; JP2017501020A; PT3065879T; RU2016117249A3; FR3012864A1; EP3065879A1; US10137468B2

Abstract

액체 코팅 제품을 구비한 적어도 하나의 분무기(4)를 공급하기 위한 장치(4)에 있어서, 상기 장치는 상기 분부기를 향하여 코팅 제품의 유동을 제어하는 적어도 하나의 밸브(100, 200)을 포함하고, 상기 밸브는 차례로, - 이동하는 니들(132) - 밸브 바디(102, 202), 상기 밸브 바디는 코팅 유체를 위한 순환 볼륨(104A, 106A, 115, 116) 및 밸프의 폐쇄된 배치 내 상기 니들을 위한 베어링 시트(114)를 정의함, - 시트에 대하여 분리/접근(X120)의 축을 따라 니들을 병진 이동시키기 위한 공기 구동 수단(128, 140, 146), 상기 공기 구동 수단은 니들에 대한 병진 이동이 보장 되고(secured) 및 가이드 바디(122) 내로 미끄러지도록 장착되는 피스톤(140)을 포함함, - 상기 가이드 바디(122) 상에 장착되는 헤드(150), 상기 헤드는, 가이드 바디 및 피스톤의 면(144), 변화하는 볼륨 챔버(163)을 정의하고, 볼륨 챔버 내에서 탄성 귀환 부재(162)가 피스톤을 피스톤의 위치로 되돌리기 위하여 제공되고, 를 포함하고, 상기 헤드 및 가이드 바디(122)는 차례로(in rotation) 대등하는 릴리프들(154, 158)을 이용하도록 고정되고, 릴리프들은 각각 헤드 및 가이드 바디 상에 배치되고, 각각 헤드의 하나의 엣지 상에, 니들(132)의 반대측 가이드 바디(122)의 하나의 엣지(156) 상에 배치되고, 돌출 요소들(154)는 가이드 바디의, 헤드의 외주면(152) 상에 배치되고, 각각 슬롯들 사이에 정의되는 공간(160) 내 수용된다.

Description

액체 코팅 제품을 구비한 분부기를 공급하기 위한 장치 및 상기 장치를 장착/장착해제하기 위한 도구{DEVICE FOR SUPPLYING A SPRAYER WITH A LIQUID COATING PRODUCT AND TOOL FOR MOUNTING/DISMOUNTING SUCH A DEVICE}

본 발명은 액체 코팅 제품을 구비한 분부기를 공급하기 위한 장치에 관련된 것으로, 특별히 애벌칠, 페인트 또는 모터 차량 바디 상에 광택(varnish)를 적용하기 위하여 사용되는 코팅 제품 분무 설비에 관한 것이다.

코팅되기 위한 물체 상에 코칭 제품을 분부하는 기술 분야에서, 이는 모터 차량 바디 또는 다른 물질들에 관계되고, 몇 개의 제품을 구비한 세척 제품 분무기를 공급하는 것은 잘 알려져 있고, 이들 중 하나는 제품의 특성에 기초하여 코팅되기 위한 각 제품에 적용된다. 예를 들어, 다른 음영(shades)의 몇 개의 코팅 제품을 구비한 모터 차량 바디 코팅 분무기를 공급하는 것을 잘 알려져 있고, 이는 음영(shades)은 차량 상에 음영을 적용하는 것이 가능하다.

그 목적을 달성하기 위하여, 적어도 하나의 밸브, 그리고 특별히 몇 개의 밸브를 포함하는 공급 장치를 이용하는 것은 알려져 있고, 각 백브는 분부기를 향하여 코팅 제품의 유동을 제어한다. 따라서, US-A-4,627,465는 모듈식 색 변경 장치를 개시하고, 이는 유압으로 제어되는 밸브 및 페인트와 같은 제품의 유동 제어기, 및 몇 개의 분부기의 공급 라인을 각각 포함하는 하위부품(subassemblies)을 포함한다.

게다가, EP-A-1,640,649는 분부기의 공급 장치 내 사용될 수 있는 밸브를 개시하고, 이는 칸막이(diaphragm)을 장착한 니들이 고정되고 시트에 대하여 선택적으로 견디도록 의도된 피스톤을 포함한다. 피스톤은 로드에 고정되고 로드 내에서 공급 라인은 변화하는 볼륨 챔버를 위하여 배치되고, 이러한 로드는 밸브의 유연한 공기 공급 파이프에 연결되어야 한다.

만일 공급 파이프는 외부 요소에 의하여 차단되고, 피스톤의 이동이 방해가 될 수 있고, 이는 밸브의 오작동을 야기한다. 이러한 위험은 밸브가 한정된 환경에서 설치될 때, 멀티-축 로봇의 팔 내부와 같은 공간에서, 더 뚜렷해 질 수 있다. 아직 더 그리고 더 자주, 코팅 제품 분부 설비들은 멀티-축 로봇을 포함하고, 이는 코팅되기 위한 제품으로부터 지나서 분무기들을 이동시킨다. 이러한 밸브에서, 헤드는 가이드 바디 상에 나사 결합되고, 이는 이러한 파츠들 사이에서 회전하도록 고정하는 것을 보장하지 않고, 조절 불량(misadjustment)의 위험을 초래한다.

EP-A-2,356,656는 밸브 바디 상에 고정되는 가이드 바디를 포함하지 않는 이중-니들 밸브를 개시한다.

본 발명은 더 특별히, 코팅 제품을 구비한 적어도 하나의 분무기를 공급하기 위한 새로운 장치를 제안하는 것에 의하여, 이러한 단점을 해결하는 것이 목적이고, 새로운 장치는 신뢰화된 동작을 구비한 밸브를 포함한다.

그 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 액체 코팅 제품을 구비한 적어도 하나의 분무기를 공급하기 위한 장치에 관한 것으로 상기 장치는 상기 분부기를 향하여 코팅 제품의 유동을 제어하는 적어도 하나의 밸브를 포함하고, 상기 밸브는 차례로, 이동하는 니들, 밸브 바디, 상기 밸브 바디는 코팅 유체를 위한 순환 볼륨 및 밸프의 폐쇄된 배치 내 상기 니들을 위한 베어링 시트를 정의하고, - 시트에 대하여 분리/접근의 축을 따라 니들을 병진 이동시키기 위한 공기 구동 수단, 상기 공기 구동 수단은 니들에 대한 병진으로 보장되는(secured) 싱글 피스톤 및 가이드 바디 내로 미끄러지도록 장착되고, 을 포함한다.

상기 밸브는 또한, 상기 가이드 바디 상에 장착되는 헤드를 포함하고, 상기 헤드는, 가이드 바디 및 피스톤의 면, 변화하는 볼륨 챔버을 정의하고, 볼륨 챔버 내에서 탄성 귀환 부재가 피스톤을 피스톤의 위치로 되돌리기 위하여 제공된다. 본 발명에 따르면, 상기 헤드 및 가이드 바는 차례로(in rotation) 대등하는 릴리프들을 이용하도록 고정되고, 릴리프들은 각각 헤드 및 가이드 바디 상에 배치되고, 각각 헤드의 하나의 엣지 상에, 니들의 반대측 가이드 바디의 하나의 엣지 상에 배치되고, 돌출 요소들는 가이드 바디의, 헤드의 외주면 상에 배치되고, 각각 슬롯들 사이에 정의되는 공간 내 수용된다.

볼 발명에 따르면, 각 밸브의 조립은 영구적(lasting)이고, 하위 부품은, 가이드 바디, 헤드, 유압 수단을 포함하고, 니들은 튼튼하고(robust), 특별히 밸브 바디 상에 그것을 장착하기 위하여, 쉽게 조작될 수 있다. 형성된 조립은 따라서 특별히 헤드로부터 가이드 바디를 향하여 조이는(tightening) 토크를 전달하는 것을 가능하게 하고, 가이드 바디는 나사산에 의하여 밸브 바디 상에 잠그는 기능을 포함하고, 이는 슬롯들 및 돌출하는 요소의 상호 작용에 의한 것이고, 돌출하는 요소는, 적어도 회전 방향에서 서로에 대하여, 움직이지 않도록 강하게 고정된다.

유리한 점에 따르면, 그러나, 본 발명의 선택적인 측면은, 공급 장치가 하나 또는 이상의 다음의 특징들을 통합할 수 있다는 점에 대해서, 어떠한 기술적으로 허용가능한 조합으로 고려될 수 있다

- 상기 슬롯은 니들의 반대 측 가이드 바디의 하나의 엣지 상에 배치되고, 수용하는 이빨(teeth)의 영역들 사이를 정의하고, 상기 이빨은 헤드의 외주면에 대하여, 분리/접근(X120)의 축에 원주방향으로, 외측으로 연장하고, 상기 슬롯 및 이빨은 상기 헤드 및 가이드 바디를 모두 축방향으로 분리/접근의 축에 대하여 회전 방향으로 고정하도록 상호 작용한다.

- 상기 가이드 바디는 밸브 바디 상에 나사로 결합되고, 분리/접근의 축에 합쳐진 나사결합 축을 구비하고, 상기 헤드에는 밸브 바디 상에서 가이드 바디의 나사 결합 축 주위로 회전을 구동하는 릴리프들이 장착된다. 본 발명의 이러한 측면에 따르면, 하위 부품을 장착하는 것이 특별히 빠르고 쉬우며, 하위 부품은 니들, 피스톤, 구동 수단, 헤드, 및 베이스 바디 상에 가이드 바디를 포함하고, 이는 니들과 시트 사이의 정렬/접근 축 주위로 회전 이동을 통해 베이스 바디 상에 이러한 하위 부품을 나사결합시키는 것에 의하고, 이러한 회전 움직임은 헤드의 구동 릴리프들을 통하여 이러한 하위 푸품에 전달된다(impart).

- 상기 회전을 구동하는 릴리프들은 밸브 바디 상에서 가이드 바디의 나사 결합 축에 평행하게 연장하는 길이방향 노치들이다.

- 가이드 바디는 상기 밸브 바디 내 나사결합에 의하여 고정(immobilized)된다.

- 상기 장치는 스프레이어를 향하는 코팅 제품의 유동을 제어하기 위한 복수 개의 밸브들을 포함하고, 상기 밸브들은 공급 장치의 메인 축)를 따라 정렬되고, 각 밸브의 하위 부품은 유압 구동 수단 및 가이드 바디를 포함하고, 메인 축에 수직인 축상에 중심을 이루는 콘 트렁크 내로 맞춰지고(fitted), 작은 베이스는 콘 트렁크의 중심 축 및 메인 축을 수용하는 평면 내 정의되고, 20mm보다 작은 지름을 가지고, 10° 내지 60° 사이, 바람직하게 20° 내지 50° 사이로 구성되는 수치를 가지는 절반 콘 각도를 가진다.

본 발명의 다른 측에 따르면, 후자는 앞서 언급한 장치를 장착/장착 해제 하기 위한 도구에 관한 것이고, 더 특별히 장치의 가이드 바디는 밸브 바디 상에 나사 결합 되고, 밸브 바디의 헤드에는 회전하는 구동 릴리프들이 장착된다. 이러한 장착/장착 해제를 위한 도구는. 헤드 및 조종 핸들을 장착하는 구동 릴리프들을 보완하는 릴리프들이 장착되는 엔드-피스를 포함한다.

이러한 장작하는 도구는, 본 발명에 따른 장치에 속하는 밸브들의 작동을 장착/장착 해제(mounting/dismounting) 하는 동안, 가이드 바디를, 상당히 실제적으로(quite practically), 조작하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 선택적인 유리한 측에 따르면, 이러한 도구는 어떠한 기술적으로 허용가능한 조한으로 고려되는, 다음의 특징 중 하나 또는 그 이상을 통합할 수 있다.

- 상기 보완하는 릴리프들(complementary reliefs)은 도구의 중앙 축에 평행할 수 있다.

- 상기 보완하는 릴리프들은 길이방향 노치 내 각각 결속되기 위하여 설계된 적어도 두 개의 러그들 에 의하여 형성되고, 헤드상에 배치되고, 밸브 바디 상에 나사결합 축 주위로 가이드 바디의 회전 구동 릴리프를 형성할 수 있다.

- 각 러그는 메탈 슬러그(metal slug)로 만들어지고, 메탈 슬러그는 노치의 모양을 보완하는 모양을 가지고, 노치 내에서 모양은 노치 내로 결속되기 위하여 의도된다.

- 상기 엔드-피스에는 가이드 바디를 포함하는 하위 부품의 엔드-피스 내 축 유지 수단이 장착도리 수 있다.

- 상기 축 유지 수단은 엔드-피스 주위에 배치되는 주변 그루브 내 장착되는 O-링을 포함하고, O-링은, 구동 릴리프들 및 보완 릴리프들이 상호작용할 때, 하위 부품의 부분과 접촉할 수 있다.

- 핸들은 밸브의 가이드 바디에 의하여 가해진 저항 토크에 기초한 해제가능한 연결을 이용하는 엔드-피스에 회전하도록 고정될 수 있다.

본 명세서에 포함되어 있음.

본 발명은, 더 잘 이해될 것이고, 이것의 다른 장점들은 다섯 개의 공급 장치의 실시예 및 설치/제거(dismounting) 도구의 다음의 설명의 관점에서 더 명확하게 보일 것이고, 이들의 원리에 따라 첨부된 도면을 참고하여 예시적으로 그리고 수행되도록 제공된다.
- 도 1은 본 발명에 따른 공급 장치의 사시도이다.
- 도 2는 도 1에 도시된 화살표 II 방향에서, 도1의 공급 장치의 측면도이다.
- 도 3은 도 1및 도 2의 장치의 상면도이다.
- 도 4는 도 3에서, 라인 IV를 따르는 중간 평면P2 를 따르는 축방향 단면도이다.
- 도 5는, 도4의 평면에서, 도1 내지 4의 장치에 속하는 밸브의 확대된 단면도이고, 이러한 밸브는 제1 개방 배치 내에 있다.
- 도 6은 밸브가 제2 폐쇄 배치 내 있을 때 도 5와 유사한 도면이다.
- 도 7은 도5 내에서 라인 VII-VII을 따르는 사시 단면도이다.
- 도 8은 도 5내지 7의 밸브에 속하는 하위 부품의 사시도이다.
- 도 9는 도 8의 하위개념의 분해된 축방향 단면 사시도이다.
- 도 10은 도 8 및 9의 하위 부품의 접근 영역을 구체화 하는 것을 가능하게 하도록, 작은 스케일로, 도 5 와 유사한 단면도를 나타낸다.
- 도 11은 도 1 내지 4의 장치의 후방으로부터의 부분적인 사시도이다.
- 도 12는 도 2의 라인 XII-XII를 따르는 확대된 단면도이다.
- 도 13은 도 12와 동일한 스케일 상의 도 3 내 라인 XIII-XIII을 따르는 단면도이다.
- 도 14는 도 1 내지 13의 장치에 의하여 정의되는 특정한 축들 및 주목할 만한 지점들의 도식적인 도해이다.
- 도 15는, 로봇 암을 표사하지 않고, 본 발명의 제2 실시예에 따른 장치를 위하여 도 1과 비교할 수 있는 사시도이다.
- 도 16은 도 15 내 이용 배치로 나타낸 툴의 길이방향 단면도이다.
- 도 17은 도 16의 툴의 부분적이고 확대된 분해 사시도이다.
- 도 18 및 19는 제3 실시예에 따른 장치를 위하여, 도 5 및 7과 각각 유사한 단면도이다.
- 도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 장치를 위한 도1과 비교하는 사시도이다.
- 도 21은 도 20의 장치의, 후방으로부터의, 부분 사시도이다.
- 도 22는, 본 발명의 제5 실시예에 따른 장치의 사시도이다.

도 1 내지 12에 도시된 장치(2)는, 오직 도 1에, 아주 도식화되게 나타내진 자동 분무기(4)로 액체 코팅 제품을 공급하기 위하여 사용된다. 장치(2)는 유연한 파이프(60)에 의하여 건(gun, 4)에 연결되고, 전방 단부(22) 및 후방 단부(24) 사이의 길이방향 축(X2)를 따라 연장한다.

분부기(4)는 정전기적(electrostatic) 타입이고 고-전압 유닛(7)에 연결된다. 건(4)은 코팅되기 위한 물체(O)를 향하여 고전압에서 충전되는 코팅 제품의 물방울의 구름(cloud)를 분사하기 위하여 사용되고, 이는 컨베이어의 고리로부터 매달린 판에 의하여 도식적으로(diagrammatically) 도시된다.

대신에, 분무기는 정전기적이지 않을 수 있다.

장치(2)는 멀티-축 로봇의 암(800) 내부에 설치되고, 이는 도면의 명확성을 위하여, 도 1 및 12내 오직 혼합된 라인으로만 도시된다. 암(800)은 도 1 위로부터 장치(2)에 접근하기 위한 개구(802)를 정의한다. 이러한 개구(802)는 보통 도1 에 도시되지 않은 제거가능한 커버에 의하여 차폐된다(close off).

전방 단부(22)에는 유연한 파이프(6)의 연결을 허용하는 커넥터(26)가 장착된다. 이것이 사용될 때, 장치(2)는 암(800) 내부로 통합된 지지 압반(80) 상에 장착된다. 대신에, 이는 어떠한 장치(2)를 지지하는 것을 가능하게 하는 다른 구조적인 파츠를 결부시키고, 특별히, 이 경우에, 장치(2)는 작동기에 의하여 물체(O)로부터 지나가도록 이동되는 코팅 제품을 구비한 수동 건을 공급하기 위하여 사용된다.

장치(2)는 두 개의 피어싱(282)이 제공되는 전방 블록(28)을 포함하고, 이는 구조(80) 상에 전방 블록(28)을 움직이지 않게 하는 스크류(284)의 통로를 위함이다 .

지지 부재(32)는 장치(2)의 후방 단부(24)에서 제공되고, 구조(8) 상에 부재를 고정하기 위한 스크류들(328)의 통로를 위한 오리피스들(미도시)가 장착된다.

전방 블록(28) 및 지지 부재(32) 사이에서, 장치(2)는 두 개의 레일(42, 44)를 포함하고, 이는, 각각 축(X2)에 평행한 길이방향 축(X42, X44)를 따라 각각 연장한다. 레일(42,44)는 동일하다. 도 2에 도시된 것처럼, 레일(44)을 위하여, 축(X2)d를 따르는 장치(2)의 길이 상에 기초하여, 이는 장치의 밸브들의 숫자에 의존하고, 이러한 레일들은, 끝과 끝이 닿도록 위치된 두 개의 파츠(44A, 44B)로부터 형성될 수 있다.

전방 블록(28)과 후방 지지 부재(32) 사이에는, 여섯 개의 동일한 재순환 밸브(10) 및 재순환 없는 하나의 밸브(200)가 배치된다. 여섯 개의 밸브(11)가 전방 블록(28)과 밸브(200), 사이에서, 축(X2)를 따라 배치된다. 다시 말해서, 축(X2)를 다라, 밸브(200)는 밸브(100) 후측에서 놓인다(situated).

각 밸브(100)는 금속으로부터 유리하게 만들어지고 두 개의 측부 브랜치들(104, 106)을 정의하는 밸브 바디(102)를 포함하고, 브랜치들 상에 두 개의 커넥터들(108,110)이 각각 설치되고 이는 두 개의 유연한 파이프들(302, 304)을 움직이지 않게 하는 것을 가능하게 하고, 파이프들은 각각 밸브 바디(102)로 액체 코팅 제품을 가져가고, 밸브가 폐쇄되었을 때 밸브(100) 내 코팅 제품의 침전(stagnation)을 피하기 위하여 재순환 서킷을 향하여 이러한 제품을 방출하기, 위하여 사용된다.

도면의 명확성을 위하여, 파이프들(302, 304)는 이들의 축 라인들에 의하여 도 1 및 2에 도시된 전방 블록(28)에 가장 가까운 두 개의 밸브(100)에 연관된다. 이들은 다른 밸브들을 위하여 또는 다른 도면들 내에서 도시되지 않는다.

커넥터들(108, 110)은 두 개의 구역을 정의하고 이는 도 7에 특별히 나타나고, 밸브 바디들(102) 상에 파이프들(302, 304)을 연결하기 위함이다.

비교할 만한 구성은 밸브(200)를 위하여 발견되고, 이는 밸브(100)와 같은 축(X120, X302)를 정의하고, 그러나 축(304)가 없다. 축(X120, X302)는 동일 평면상에 있다. 그러나, 이는 필수적인 것은 아니다.

밸브(200)는 밸브(100)와 비교할 수 있고, 그러나, 다음과 같은 사실에 의하여 서로 다르다. 밸브(200)의 바디는 단일 측면 브랜치(204)를 포함하고, 브랜치(204) 상에 유연한 파이프(402)는 커넥터(208)를 사용하도록 연결되고, 이는 도 1 및 2에만 혼합된 라인으로 도시된다. 밸브(200)에는 세척 제품이 공급되고, 예를 들어, 첨가물이 함유된 물이 될 수 있고, 이것이 없이도 이러한 제품의 재순환을 제공하는 것이 필수적이고, 이는 밸브(200) 내 제2 측면 브랜치의 부재를 초래한다. 그밖에 대해서, 아래 설명하지 않은 다른 사항과 다르게, 밸브(200)는 밸브(100)와 동일한 방식으로 설치되고 작동한다.

각 밸브(100 또는 200)은 그것의 바디(102 또는 202) 상에 나사고정되는 하위 부품(120)을 포함하고, 이는 축(X42, X22)에 대한 중간 평면에 포함된 축(X120)을 따르고, 축(X42, X22)는 축(X2)에 대하여 대략적으로 55°의 각도(α)를 형성한다. 실제로, 각도(α)의 값은 45° 내지 85°사이에서, 바람직하게 50° 내지 60°사이에서 선택된다.

하위 부품들(120)은 모두 동일하고, 밸브(200)의 그것을 포함한다.

특별히 도 2 내지 4에 도시된 것에 따라, 다른 하위 부품들(120)의 축(X12)은 축(X2)에 대하여 동일한 방향으로 모두 기울어진다.

작동하는 동안, 유연한 공기 공급 파이프(400)는 각 밸브(100, 200)에 연결되고, 방향 (Δ400)으로 밸브의 하위 부품(120)을 관통하고, 방향 (Δ400)는 바디(102, 202)를 향하여 편향되고, 하위 부품(120) 내에서 결속되는 튜브(400)의 단부의 중심 축(X40)상에 정렬된다. 축(X120, X400)은 평행하고, 실제로, 이들은 결합된다. 도면들에서, 방향 (Δ400)은 화살표에 의하여 도시된다.

밸브(100)의 하위 부품(120)의 축(X120)은 Q100으로 표시된 주목할만한 지점에서 축(X2)와 교차한다(secant). 참조번호 P100은 밸브의 축(X2) 및 축(X120)을 수용하는 평면을 나타낸다. 이러한 평면(P100)은 상기 밸브를 위한 중간 평면이다. 참조번호 P'100은 밸므(100)의 평면(P100)에 수직이고 축(X2)를 수용하는 횡단하는 평면을 표시한다. 마찬가지로, 주목할만한 지점(Q200), 중간 평면(P200) 및 횡단하는 평면(P'200)은 밸브(200)를 위하여 정의된다.

실제로, 다른 밸브(100, 200)의 축(X120)은은 동일 평면이고, 다른 밸브의 평면(P100, P200)은 평면(P2)에 합쳐지고, 평면(P2)은 장치(2)의 중간 평면이다. 마찬가지로, 평면(P'100, P'200)은 공유된 횡단하는 평면(P'2)내로 합쳐진다. 정말로, 다른 밸브의 축(X120)은 상호 평행하다.

참조 번호 Y200은 밸브(100)의 지점(Q100)을 통과하는 축을 표시하고, 이는 축(X2)에 수직이고, 그것의 평면(P100 또는 P2)에 놓이고, 다시 말해서 축(X2, X120)과 동일 평면상에 있다.

참조 번호 C100은 밸브(100)의 축(Y100) 상에 중심이 되는 상상의 콘을 표시하고, 이것의 최고점은 포인트(Q100)에 의하여 형성된다. 콘(C100) 정점의 반 각(γ)은 10° 내지 50° 바람직하게 30°내지 45°로 구성된 값을 가진다. 예를 들어, 각도(γ)는 44°와 동일한 값을 가질 수 잇고, 이는 완전하게 유리하다.

축(X100)은 콘(C100)에 딱 들어맞는다.

참조 번호 δ는 콘(C100) 내부의, 축(X120) 및 축(Y100) 사이에서 정의되는 각도를 나타낸다. 각도(α) 및 각도(δ)의 수치의 합은 정확하게 90°이다. 각도(δ)는 5°보다는 크고 45°보다는 작고, 바람직하게 30° 내지 40° 사이이다. 다시말해서, 축(X120)는 평면들(P2 및 P'2)에 대하여 수직이 아니고, 또한 실질적으로 수직인 것도 아니다.

우리는 고려하기로는, 각 밸브(100)를 위하여, 축(Y100)상에 중심이 되는 콘 트렁크(TC100), 이것의 반 콘 각도는 각도(γ)와 동일하고, 이것의 스몰 베이스(B100), 이는 평면(P'2) 내 포함되는 디스크이고, 20mm와 동일하거나 더 작은 지름을 가지고, 축(Y100)을 따르는 이것의 축 길이는 100mm와 동일하거나 작다. 각 밸브(100)의 하위 부품(120)은 그것의 콘 트렁크(TC100) 내 포함된다. 동일한 것이 밸브(200)의 하위 부품(120)을 위하여 사실이다.

참조번호 X302 및 X304는 각각, 커플러들(108, 110)과 결속되는 파이프들(302, 304)의 단부들을 표시한다. 참조번호 Δ302 및Δ304는 각각 커플러들(108, 110) 내 파이프들(302, 304)의 결속 방향을 표시하고, 이러한 방향들은 바디(102)를 향하여 편향되고, 도면들에서 화살표로 표시되고 축(X302, X304) 상에 정렬되고, 이는 순서대로 커플러들(108, 110)의 각 중심 축에 정렬된다. 축(X120, X302, X304) 및 방향들(Δ302, Δ304, Δ400)은, 도 7의 잘린 평면 내, 동일평면상에 있다. 이는, 암(800) 내부의 파이프들(302, 304, 400)의 묶음의 지향을 촉진시키고, 이러한 파이프들은 동일한 방향으로 전체적으로 지향되고, 도1에서는 오른쪽으로 또는 도2에서는 왼쪽으로 지향된다.

커플러들(108, 110)는 바디(102) 상에 파이프들(302, 304)의 결합 영역을 정의한다. 탄성적으로 변형가능한 브러쉬(188)는 하위 부품(120) 상에서 파이프(400)의 결합 영역을 정의한다. 요소들(108, 110, 118)은 평면(P'2)의 동일한 측면 상에 위치된다. 게다가, 방향들(Δ302, Δ304, Δ400)는 요소들(108, 110, 118)로부터 평면(P'2)을 향하여, 이들의 동일한 측면 상으로 지향된다.

따라서, 만일 우리가 평면(P'2)가 도면들에 도시된 것과 같이 수평한 것을 고려한다면, 콘(C100)은 이 평면 위에 위치되고, 방향들(Δ302, Δ304, Δ400)은, 요소들(108, 110, 118)에 의하여 형성되는 영역들로부터, 아래쪽으로 지향되고, 요소들은 이러한 평면 위에 위치된다.

이러한 배치 때문에, 특별히, 유연한 파이프들(302, 304, 400)을 장착하고 해제하기 위하여, 그리고 커플러들(108, 110) 및 파이프들(188)을 조이거나 풀기 위하여, 하위 부품(120)에 대한 접근은 평면(P'2)의 동일한 측면 상에 콘(C10) 내부에서 수행되고, 인접한 밸브(100, 200)에 대한 주목할만한 간섭이 없고, 장치의 직접적인 환경(direct environment)과 함께한다.

이러한 비약적으로, 장치(20)의 최초 작업 동안 그리고 이어지는 정비 작업동안, 조작자의 작업을 촉진시키고, 단일의 "상부" 면 상에 감소된 접근에 의하여 확실하게 되고, 장치(2)의축 (Y100)에 대하여 수직이고, 주변이 아니고 또는 동일한 선행 생산 장치에 전통적으로 유용한 축(X)에 대한 절반-주변도 아니다.

정말로, 만일 우리가 도 12의 평면 내 밸브(100)를 고려한다면, 후자는 이후 로봇의 암(800)에 의하여, 그것의 위로 두 개의 좌측 및 우측 측부 면들 및 하부로부터, 둘러싸인다. 이는 위로부터 접근가능하게 남아 있고, 개구(802)를 통하고, 개구(802) 내에서 콘(C100)및 콘 트렁크(TC10)는 꽉 맞는다(fit).

특별히, 도 12 내 화살표 F1의 방향에서 밸브(100)를 접근하는 것이 가능하고, 이것이 없으면 필수적으로 화살표 F2의 방향에서 접근해야 하고, 이러한 접근은 로봇 암(800)의 존재에 의하여 또한 방해된다.

도 1, 2, 7, 10, 12 및 14를 비교하면, 파이프들(302, 304, 및 400)의 시작이 요소들(108, 110, 119)에 의하여 위치되고, 요소들(108, 110, 119)은 콘(C100) 및 콘 트렁크(TC100) 내에 위치된다는 것, 하나가 이해될 것이다.

실제로, 이들의 각 지름을 고려하면, 코팅 제품(302, 304)을 공급하는 튜브들은 실질적으로 공기 공급 튜브(400)보다 더 단단하다. 따라서, 하나의 가능한, 비록 덜 선호되는 해결책이지만, 축(X302, X304)는 콘(C100) 내부에서 동일 평면상에 있고, 그 동안 축(X120)은 또 다른 평면 내 위치된다.

이 경우에, 축(X120)이 축(X2)와 함께, 각도(α)를 평성하고, 이것의 수치는 축(X304 및 X2) 사이, 축(X304 및 X2) 사이에 형성되는 각도보다 크고, 축(X2)는 도 2의 그것과 평행한 평면 내로 투사되는 것, 이 가능하다는 것을 고려할 수 있다.

각 하위 부품(120)은 외측 나사산(124)가 제공되는 바디(122)를 포함하고, 외측 나사산(124)은 각 밸브(100 또는 200)의 바디(102 또는 202) 내 정렬되는 축(X120)을 구비한 태핑(tapping, 112)와 상호 작용하도록 설계된다. 바디(112)는 구멍(126)으로 관통되고, 구멍(126) 내에서 로드(128)이 위치되고, 이것의 제1 단부(130)에는 니들(132)가 장착된다. 스레디드 바디(threaded body, 122) 및 로드(128) 사이의 견고함은 스크래핑 실 또는 벨로우즈를 구비한 니들에 의하여 획득될 수 있고, 이는 단순화 이유들을 위하여 도시되지 않는다.

O-링(123)은 바디(122)의 외주변 그루브(125) 재 장착되고 밸브 내에서 순환하는 제품으로부터 나사산(124) 및 태핑(112)를 절연한다.

피스톤(140)은, 적어도 축(X12)을 따라 병진 내에서 고정되고, 실제로, 회전으로 단부(130)의 반대편인 로드(128)의 제2 단부(138)에서 고정된다. 실제로, 로드(130) 및 피스톤(140)은 접착, 절삭, 쭈그러짐, 또는 브레이싱(bracing)에 의하여 고정된다. 따라서, 니들(132) 및 피스톤(140)은 지점으로 병진 이동하도록 고정되고, 이 지점으로 피스톤이 니들(132) 상에서, 시트(114)를 향하는 미는 힘 또는 상기 시트로부터 멀어지는 당기는 힘을, 가한다.

참조번호 142는 니들(132)를 향하도록 지향된 피스톤의 전면을 표시하고, 참조번호 144는 반대편으로 지향된 후면을 나타낸다.

바디(122)에는 축(X120)을 따라, 피스톤(140)을 수용하고 가이딩하는 캐비티(146)가 제공된다.

하위 부품(120)은 또한 헤드(150)를 포함하고, 헤드는 듀얼 챔버를 정의하기 위한 스레디드 바디(122)에 조립되고, 챔버 내에서 피스톤(140)은 미끄러진다. 이 목적을 위하여, 헤드(150)에는, 이것의 외주면(152) 상에, 이빨(154)가 제공되고, 이는 외측으로, 면(152)에 대하여, 축(X12)에 원주방향으로 연장하고, 면(152)은 돌출하는 릴리프들(reliefs)을 형성한다.

게다가, 바디(122), 니들(132)의 반대편인 바디의 엣지(156) 상에, 이빨(154)을 수용하기 위한 영역(160)들 사이에서 영역(160)을 정의하는 슬롯(158)이 장착된다. 따라서, 요소들(122, 150)이 조립될 때, 릴리프들(154, 158)은 이러한 요소들을 축방향으로 그리고 축(X120)에 대한 회전에서 고정하도록 상호 작용한다.

대신에, 슬롯(158) 및 영역들(160)은 헤드(150) 상에 제공될 수 있고, 그동안 가이드 바디에는, 마치 이빨(154)와 같은 돌출하는 릴리프들이 장착된다.

하위 부품(120)은 또한 피스톤(140)과 헤드(150) 사이에 삽입되는 스프링(162)를 포함하고, 두 개의 슬러그(164, 166)은 각각 두 개의 하우징(168, 170) 내 장착되고, 이는 축(X120)의 양 측면에 배치된다. 다시 말해서, 하우징(168, 170)은 축(X120)에 대한 완전한 반대편에 있다. 각 슬러그(164, 166)은 축(12)에 평행한 방향으로 연장하고, 각각, 헤드(150)의, 피어싱(172, 174)를 통하여 결속된다. 피어싱(172, 174)는 또한 축(X120)에 대하여 완전한 반대편에 있다.

대신에, 슬러그들(164, 166)과 유사한 또 다른 두 개의 슬럭그들이 제공되고, 바람직하게, 축(X120) 주위로 균일하게 분포될 수 있다.

헤드(150)에는 엔드-피스(176)이 제공되고, 이는 튜브 구획 형태이고, 피스톤(140) 내 배치되는 전달 챔버(178)에 결속되고, 피스톤(140)은 축(120) 상에 중심이 된다. 전달 챔버(178)은 피스톤(140)의 면(144) 상에 드러난다. 반대측 상에서, 이는 로드(130)의 단부(138)에 의하여 차폐된다. 면(144) 상의 로드의 외측에 인접하여, 전달 챔버(178)에는 내주 그루브(180)이 제공되고, 내주 그루브(180) 내로 O-링(182)가 수용되고, 이는 또한 엔드-피스(176)의 외주면과 접촉한다. 따라서, 엔드-피스(176)은 전달 챔버(178) 내 견고하게 결속된다.

엔드-피스(176)은 헤드(150)의 나머지를 구비하는 단일 피스를 형성한다. 대신에, 이는 헤드 상에 부착될 수 있다.

라인(184)는 피스톤(140)의 전면(142)와 전달 챔버(178)을 연결한다.

엔드-피스(176)의 반대측에서, 헤드(150)에는 구멍(186)이 제공되고, 구멍(186) 내로 탄성적으로 변형가능한 브러쉬(188)이 결속된다. O-링(190)이 또한, 브러쉬(188) 및 보어의 바닥 사이에서, 보어(186) 내 수용된다.

헤드(152)의 외주면은 계단형태이다(stepped). 다시말해서, 헤드(150)는 제1부분(151)을 포함하고, 여기서 외주면(152)는 제1 외주 지름(D151), 및 제2 외주 지름(153)을 가지고, 외주면(152)은 지름(D151)보다 현저히 작은 제2 지름(D153)을 가진다.

축(120)에 수직히고 중심이 형성되는, 환형 면(155)은, 반지름(D151, D153)을 구비한 면(152)의 두 개의 원통형 지점들을 연결한다. 지점(153)에서, 헤드(150)에는 네 개의 놋치들(notches, 192)가 제공되고, 이는 축(X12) 쥐로 균일하게 분포되고, 길이 방향으로, 다시 말해서 축(X120)에 평행하게 연장한다. 주로, 구멍(186)은 브러쉬(150)의 부분(153)내 배치된다.

헤드(150)가 릴리프들(154, 158)에 의하여 가이드 바디(122) 상에 움직이지 못하게 되기 때문에, 놋치(192)는 바디에 고정된다. 이런 의미에서, 가이드 바디에는 놋치(192)가 장착된다.

로드(128)을 제외하는 것으로, 이는 스프링(162)와 마찬가지로 금속으로 만들어지고, 하위 부품(120)의 구성 요소들은 합성 불질로 만들어진다. 특별히 니들(132)는 나일론(등록 상표) 로부터 만들어진다.

밸브(100)의 바디(102)는 니들(132)를 수용하기 위한 시트(114)를 정의하고, 니들(132)는 도 5 및 7에 도시된 제1 배치 사이에서 이러한 시트에 대하여 이동가능하고, 여기서 니들(132)은 시트(114)로부터 분리되고, 도6에 도시된 제2 위치에서, 니들(132)은 시트(114)에 대하여 받친다(bear). 도 5 및 7에 도시된 제1 배치에서, 밸브(100)는 개방한다. 도6의 배치에서, 이는 차폐된다.

장치(2)의 길이방향 축(X2)는 코팅 제품이 전체적으로 흐르는 방향을 정의하고, 이는 다른 밸브들의 니들로부터 하류로, 전방 블록(28)으로 향한다.

도 4에 더 특별히 도시됨에 따라, 공유된 컬?터(300)은 밸브(100, 200)의 바디들(102, 202) 내 배치된 라인 구획들(T300)에 의하여 형성되고, 이러한 라인 구획들은 축(X2)를 따라 끝에서 끝이 연결되도록(end-to-end) 위치된다.

밸브(100)의 바디(102) 내 배치된 각 라인 구획(T300)은 두 브랜치, 다시 말해서 상류 브랜치(115), 및 하류 브랜치(116)을 포함한다. 밸브(100)와 다르게, 밸브(200)의 바디(202) 내 배치되는 라인 구획(T300)은 하류 브랜치(216) 만을 포함한다.

그것의 하류 단부에서, 각 브랜치(116)는, 실린더형 부분(117)에 의하여 둘러싸이고, 이는 다른 밸브의 바디(100)의 구멍(118)을 관통하도록 맞춰진 크기를 가지고, 이러한 구멍(118)은 상기 바디의 상류 브랜치(115)의 입구(mouth) 쥐에서 배치된다. 다시말해서, 밸브(100)의 실리더형 부분 또는 "노우즈(117)"은 하류에 위치된 밸브(100)의 구멍 또는 "배이신(basin, 118)"에 결속되고, 다른 바디들(102, 202)에 의하여 정의되는 컬렉터(300)의 구획들(T300)사이의 견고한 연결을 가능하게 한다.

도 4에 도시된 대로, 전방 블록(28)은 블록과 가장 가까운 밸브(100)의 "노우즈"와 양립가능한 "배이신"을 포함한다. 더욱이, 밸브(200)의 바디(202)는 가장 먼 상류의 밸브(100)의 배이신 내부로 도입되는 "노우즈"를 포함한다.

실(119)는 각 배이신의 바닥에서 위치되고, 베러잉에 의하여 밀착하게 상류에서 위치되는 벨브의 노우즈(117)을 수용한다.

도 5 및 6을 비교하는 것에 의하여 도시된 대로, 축(X120)은 시트(114)에 대한 니들(132)의 분리/접근의 축을 구성한다.

도 6의 구성에 있어서, 축(X2)에 대한 각도(α)에 의하여 축(X120)의 기울어짐을 고려하여, 데드 영역은 니들(132)로부터 하류에서 생성될 수 있고, 이 브랜치들(115, 116)에 의하여 형성되는 컬렉터(300)의 구획(T300)이 직선으로 둘러싸인(rectilinear) 경우이다. 이러한 데드 존을 생성하는 것을 피하고 유동의 난류를 조력하기 위하여, 따라서 세척의 질을 촉진시키고, 세척 제품의 소비를 감소시키고, 브랜치들(115, 116)은 서로에 대하여 기울어진다.

더 특별히, 바디(102)의 브랜치들(115, 116)의 길이방향 축(X115) 및 길이방향 축(X116)은 10°보다 크고, 바람직하게 20° 내지 30°사이로 구성되는 각도(β)를 형성한다. 실제로, 각도(β)는 대략적으로 25°와 동일하도록 선택될 수 있다.

따라서, 도 6의 구성에서, 니들(132) 하류로부터 직접적으로(immediately) 위치되는 영역(Z₂)은 코팅 제품 또는 컬랙터(300) 내를 순환하는 세척 액체에 의하여 발라지고, 이는 상기 영역에서 코팅 제품의 축적 및 건조를 피한다.

초기 설정에 의하여, 밸브(100)는 스프링(162)의 동작 하에서 차폐되고, 이는 피스톤 상(160)에 탄성력을 가하고 피스톤은 시트(114)에 대하여 니들(132)을 압박한다. 스프링(162)은 변화하는 볼륨 챔버(163) 내 위치되고, 챔버(163)은 피스톤(140)의 후면(144) 및 헤드(150) 사이에서, 엔드-피스(176)의 주변에서 정의된다.

게다가, 제2 변화하는 볼륨 챔버(165)는 캐비티(164) 내부에서 정의되고, 니들(132) 을 향하도록 회전된(turned) 피스톤(140)의 전면, 및 엣지(156)의 반대편인 캐비티(146)의 바닥 사이이다. 라인(184)는 챔버들(165, 178) 사이의 유체 소통을 생성하기 위한 수단을 구성한다.

작동하는 동안, 각 밸브(100 또는 200) 상에 연결되는 유연한 파이프(400)는 구멍(194)까지 헤드(150) 내 결속되고, 구멍은 엔드-피스(175) 내로 떠오른다. 도면의 명확성을 위하여, 유연한 파이프는 도 5 및 6에서 보이고, 도 1 및 7에서만 그것의 축 라인에 의하여 도시된다.

보어는 하위 부품(120) 상에 파이프(400)의 연결 영역을 구성한다. 보어(194)의 지름은 공기 누출을 방지하기 위하여 파이프(400)의 외측 지름에 맞춰진다. 동일한 것은 O-링(190)을 위하여 사실이다. 브러쉬(188)은 보어(194) 내에서 파이프(400)의 단부(401)을 움직이지 않게 한다.

니들(1300이 시트(144)로부터 붙어있지 않은(unstuck) 것을 필요로 할 때, 다시 말해서, 밸브가 도6의 차폐된 배치로부터 도 5및 7의 개방된 배치로 전환되는 것을 필요로 할 때, 공기는, 공기와 함게 밸브(100, 200)을 공급하는 명령된(commanded) 공급 유닛(미도시)로부터, 라인(400)을 통하여, 밸브(100)로 보내진다.

공기가 따라서, 전달 챔버(178)로부터, 라인(184)를 통하여 흐르고, 이로부터 챔버(164)를 관통한다. 엔드-피스(400)에 의하여 주입되는 공기의 양이 충분할 때, 이러한 공기의 양은 챔버(164) 내로 퍼지고, 압력이 증가하고, 스프링(162)에 의하여 가해지는 탄성력에 대하여 피스톤(140)을 뒤로 밀고, 이는 니들(132)을 시트(114)로부터 분리시킨다. 하나는 또한 도 5 및 7의 배치에 있다.

피스톤(140)의 이동 중에, 엔드-피스(176)은, 헤드(150)의 나머지처럼 정지상태이고, 실(seal, 182)에 의하여 견고하게, 전달 챔버(177) 내를 미끄러진다.

공급 유닛이 가압된 공기를 공급하는 것을 멈출 때, 챔버(165) 내 공기 압력은 챔버(165) 내 공기 압력은 감소하고 스프링(162)는 피스톤(140)을 밀고 니들(132)는 시트(114) 쪽으로 후퇴한다.

따라서, 피스톤(140)은, 그러므로, 로드(130) 및 니들(132)이 효율적으로 축(X120)을 따라 축방향으로 병진이동하도록 지시되고, 피스톤이 움직이는 동안 유연한 파이프(400)이 이동될 필요가 없다. 파이프(400)와 환경 사이의 어떠한 접촉은 밸브(100)의 시트(114)에 대한 니들(132)의 구동을 방해하지 못한다.

만일 유연한 파이프(400)이 헤드(150)를 통과하기 전에 휘어질 수 있다면, 특별히 장치(2)가 멀티-축 로봇 암 내부에 위치될 때, 이것의 커버는 다른 유연한 파이프들(400)을 커버하고, 이는 다른 밸브(100, 200)의 조종(steering)에 어떠한 부정적인 충격을 가지지 못한다.

도 7에 도시된 대로, 바디의 각 브랜치(104, 106)는 커플러들(108, 110) 사이에서 코팅 제품의 순환 라인(104A, 106A)를 정의하고, 이러한 라인들(104A, 106A)은 로드(128) 및/또는 니들(132) 주변을 같이 이동(come together)한다. 따라서, 밸브(100)의 차폐된 배치에서, 코팅 제품은 로드(128) 주위를, 밸브(100) 내부에서 막히게 되지 않고 파이프(302)로부터 파이프(304)를 향하여, 순환한다. 이와 대조적으로, 밸브(100)이 도 5 및 7 에서 도시된 개방된 배치에 있을 때, 코팅 제품은 컬렉터(300) 내를 흐르고, 특별히, 전방 블록(28)을 향하는, 의문(question) 내 밸브(100)의 하류 브랜치(116) 내로 흐른다.

도 7은, 슬러그들(164, 166)이 헤드(150)의 부분(153) 주위로 그리고 따라서 관통하고, 이는 피스톤(150)이 챔버(165) 내 퍼진(prevailing) 압력에 의하여 스프링(162)의 작동에 대하여 뒤로 밀릴 때이다. 대조적으로, 피스톤이 도 6의 배치에 있을 때, 슬러그들(164, 166)은 공통의 환형 평면(155)으로부터 돌출하지 않는다. 슬러그들(164, 166)은 또한 도8에 도시된 배치에 있을 수 있다. 이러한 슬러그들(164, 166)은 그러므로, 캐비티(146) 내 피스톤(140)의 위치를 추정(deduce)하는 것을 가능하게 하고, 따라서 시트(114)에 대한 니들(132)의 위치를 추정할 수 있다.

이러한 슬러그들은 그러므로, 니들(132)의 위치의 표시기를 형성한다. 이들이 축(X120)의 양 측 상에 위치되기 때문에, 이들의 적어도 하나는 장치(2)의 뷰어를 위하여 보일 수 있고, 부분(153)이 다른 슬러그를 보이지 않게 하더라도 밸브의 보는 방향에서는 상관없다. 축(X120)주위로 슬러그들(164, 166)의 각도 기울어짐은 밸브의 바디(102, 202) 내 각 하위 부품(120)의 조이는 정도에 의존하고, 벨브로 이는 밸브의 제조의 독극물들이, 특별히 나사산 시작의 각 위치에서, 또한 속한다. 이는 예상된 독극물들이 헤드의 제조 및 조립 제약 및 각 하위 부품(102)의 가이드 바디들을 제한하는 것을 가능하게 하고, 따라서, 제조 비용을 절감할 수 있다.

지지 부재(32)에는 스크류(50)가 장착되고, 이는 부재(32)의 태핑된 구멍(326)을 통하여 지나가고, 이는 밸브(200) 상에 힘(E1)을 가하는 것을 가능하게 하고, 밸브(20)는 블록(28)에 대하여 모든 밸브들을 밀고, 이는 서로에 대한 밸브들의 기계적인 비움직임 및 장치(20)의 외측에 대한 콜렉터(300)의 유체 격리를 가능하게 한다.

밸브(100 및 200)이 레일들(42, 44) 내로 투입될 때, 스크류(50)는 바디(202)에 대하여 조여지고, 바디에는 스크류(50)의 전방 팁을 수용하기 위한 가려진 하우징(205)이 제공된다. 장치(2)가 분리되는 것을 필요로 할 때, 특별히 밸브(100 또는 200)을 제거하는 것을 필요로 할 때, 스크류(50)는 보어(bore, 325)에서 나사가 풀리게 된다. 스크류(50)의 후방 단부에는 여섯개의 면을 구비한 중공 하우징이 제공되고 이는 멤버(32)에 대하여 나사조이고/나사풀기 위하여 메일 키(male key)를 수용하는 것이 가능하다.

도 4는, 다른 밸브(100, 200)의 연속된 브랜치들(115, 115, 및 216)은 컬렉터(300)에 도 4의 평면 내 지그 재그 형태를 제공하고, 도 4는 밸브의 다른 축(X120)을 포함한다는 것, 을 도시한다.

레일(42)에는 부유 너트(floating nut, 52)를 이용하는 전방 블록이 장착되고, 그동안 평면(P'2)에 평행한 축(X2)에 수직인 병진 이동의 가능성을 가진다. 이러한 병진 이동은 너트(52) 및 전방 블록(28) 사이에 존재하는 원주방향 플레이(play)에 의하여 허용되고, 두 개의 O-링(52A, 52B)의 탄성 변형은 그것의 위치를 밸브(100 또는 200)의 장착 또는 제거 없이도 지킬 수 있다.

마찬가지로, 레일(44)에는, 부유 너트(54)를 이용하는 전방 블록(28)이 장착되고 평면(P'2)에 평행한, 축(X2)에 수직인 병진 이동의 가능성을 구비한다. 이러한 병진 이동은 너트(54) 및 전방 블록(28) 사이에 존재하는 원주방향 플레이(play)에 의하여 허용되고, 두 개의 O-링(54A, 54B)의 탄성 변형은 그것의 위치를 밸브(100 또는 200)의 장착 또는 제거 없이도 지킬 수 있다.

참조 번호 422는 전방 블록(28)에 결속되는 레일(42)의 전방 단부를 표시한다. 참조 번호 424는 레일(42)의 후방 단부를 표시하고, 이는 부재(32)와 상호 작용한다. 마찬가지로 참조번호 442, 444는 각각 레일(44)의 전방 단부 및 후방 단부를 표시한다. 부재(32)에는 두 개의 노치들(332, 324)가 제공되고, 노치 내로 후방 단부(424, 444)가 각각 결속된다.

단부들(424, 444)가 각각 노치들(332, 324)와 결속될 때, 부재(32)는 레일들(42, 44) 사이의 분리를 정의하고, 이는 평면(P'2)에 평행하고 축(X2, X120)에 수직인 방향에서 측정된다.

노치들(322, 324)는 평면(P2)의 양측면 상에 그리고 평면(P2)에 대하여 외측으로 개방하도록 위치된다.

탄성 스태플(staple, 56)은 레일들(42, 46) 주위로 장착되고 평면(P2)에 수직으로 가해지는 접근 힘(E2)를 가하고, 이는 단부들(424, 444)를 지키는 경향이 있고, 노치들(322, 324)와 견고하게 결속된다. 따라서, 초기 설정에 의하여, 레일들(42, 44)은 밸브들 사이에서 밸브들(100, 200)의 바디들(102, 202)를 끼울 수(pinch) 있다.

도 7에 더 특별히 도시된 것에 따라 레일들(42, 44)에 의하여 바디들(102, 202)의 좋은 불이동을 확실하게 하기 위하여, 밸브(100)의 바디(102)가 힐(107)의 양 측 상에 제공되고, 힐 내에서 브랜치들(115, 116)이 개의 측부 노치들(103) 결속되고, 노치들 내에서 레일들(42, 44)는 각각 도 1 내지 4의 배치 내로 삽입된다.

정말로, 힐(107)의 측면들에는 측부 리세스들(105)가 제공된다. 노치들(103)은 각각 힐의 전방 엣지 및 후방 엣지와 가깝게 그리고 도 7에 도시된 바와 같이, 리세스(105) 및 브랜치(104, 106) 사이에 배치된다.

게다가, 가이드(58)가 도한 제공되고, 이러한 가이드는 레일들(42, 44)를 잡고(grip) 밸브들(100, 200)의 힐에 걸치고(straddle), 이는 레일들(42, 44) 사이에서 정의되는 공간으로부터 밸브들(100, 200)의 제거 움직임(removal movement)에 대항하고, 이러한 움직임은 다양한 공급 파이프들(302, 304, 및 400)의 견인력에 의하여 야기되는 것이 가능하게 될 수 있다.

밸브들(100, 200)의 숫자가 많을 때, 가이드들(58)은 모든 이러한 밸브들의 좋은 정비를 보장하기 위하여 레일들(42, 44) 사에 균일한 간격으로 배치된다.

밸브(100)가 장치(2) 내부로 삽입되는 것이 필요로 할 때, 마치 밸브가 제거될 때, 특별히 정비 공정을 위하여, 힘은 축(Y100)을 따라 전체적으로 밸브 상에 가해져야 하고, 이는 축(X2)에 수직하고 평면(P'2) 내 힘(E2)에 대하여 레일들(42, 44)를 분리시키기 위함이다.

레일들(42, 44)의 분리는 실들(52A, 52B, 54A, 및 54B)의 분쇄(crushing)에 의하여 가능하게 되고, 실들은 스태플(56) 및 가이드(58)의 탄성 변형에 의하여, 그리고 지지대(32)의 노치(322, 324)에 의하여, 전방 블록(28) 내로 부유 너트들(52, 55)를 지킨다. 사전에, 힘(E₁)을 해제하기 위하여 스크류를 느슨하게 하는 것이 필수적이다.

레일들(42, 44)은 따라서, 노치들(103)으로부터 분리되고 자유롭게 되고(freed), 이는 게다가 레일들 사이에 밸브(100)를 추가하거나 또는 이들 중 하나를 제거하는 것을 가능하게 한다.

모든 제공된 밸브들(100, 200)이 레일(42, 44) 사이에 위치하고, 스크류(50)가 조여지거나, 정비 공정의 경우에 다시 풀릴 수 있고, 레일들(42, 44)의 단부들(424, 444)는 자동으로 노치들(322, 324) 내에서 이들의 위치로 귀환하고, 이는 스태플(56), 가이드(58) 및 지지대(32)의 노치들 내 존재하는 레일들의 중앙 콘들의 작용 하에서 발생한다.

장치(2)의 밸브 중 하나의 하위 부품(120)에 작용하는 것이 야기될 때, 본 발명의 제2 실시예에 관하여, 도 15 내지 17에 도시된 것과 같은 툴을 이용하는 것이 가능하다.

제 5실시예 대한 두번째로, 제1 실시예의 그것돠 유사한 요소들은 동일한 참조 번소를 수용한다. 다른방식으로 구체화된 것을 제외하고, 이들은 제1 실시예에 따라 수행한다. 아래에서, 우리는 주로 제1 및 다른 실시예들과의 차이점에 대하여 설명한다.

제2 실시예에서, 건(4)의 공급 자치(2)는 오직 단일의 측부 브랜치(204)를 구비한 밸브를 포함한다. 다시 말해서, 이 실시예에서, 어떠한 순환이 전방 블록(28)에 가장 가까운 첫번재 여섯 개의 밸브들 각각을 공급하는 코팅 제품을 위하여 제공되지 않고, 블록으로부터 가장 먼 밸브(200)는 제1실시예에 따라 세척 제품을 구바한 공유된 컬렉터를 공급하기 위한 공급 밸브인 것이 구체화된다.

재순환이 없는 밸브(200)의 이러한 타입은 코팅 제품에 사용될 수 있고, 이를 위하여 제품이 폐쇄된 배치 내에서 밸브(200)의 니들(132) 주위로 놓일 때, 침전에 대한 어떠한 위험이 없다.

이 실시예에서, 전방 블록(28)과 가장 가까운 여섯개 밸브(200)의 힐은 제1 실시예의 밸브(100)의 그것과 유사한 공유된 컬렉터 구획(T300)을 정의하고, 이는 두 개의 중립의(nonaligned) 브랜치들(115, 116)을 구비한다.

본 발명의 일 측에 따르면, 이는 도시되지 않은, 특정 특별(certain specific) 설치에서 사용될 수 있고, 밸브(200)의 힐은 밸브(100)의 브랜치(1150)와 유사한 하나의 브랜치를 가질 수 있다.

도구(tool, 500)은 밸브의 바디(202)에 대하여 하위 부품(120)을 나사 조이거나 풀도록 이용된다. 지금의 실시예의 하위 부품(120)이 제1 실시예의 그것과 동일한 경우에는, 이러한 도구(500)은 제1 실시예의 밸브에 또한 사용될 수 있다.

이러한 도구(500)는 도구(500)의 길이방향 축(X500) 상에 중심을 이루는 그립(502), 그리고 상기 축에 또한 중심을 이루는 핸들(504)를 포함한다. 그립(502)는 유리하게도 금속으로 만들어지고 울퉁불퉁한(knurled) 부분(506)을 포함한다. 핸들(504)은 유리하게도 합성 물질로 만들어지고 외측상이 울퉁불퉁하게 형성된다.

그립(502)은 엔드-피스(508)을 포함하고, 이는 중공 구조이고 내부에 두 개의 러그(510, 512)가 위치되고, 이는 원형 단면을 구비하는 두 개의 금속 슬러그들에 의하여 만들어지고, 원형 단면의 각 길이방향 축은 축(X500)에 평행하다. 주변 그루브(514)는 엔드-피스(500) 및 O-링(516) 주위에 배치되고, O-링(516)은 합성 물질로부터 만들어지고 이러한 그루브에 결속된다.

하위 부품(120)이 반드시 밸브(200)의 바디(202) 상에 장착되어야 할 때, 도구(500)의 엔드-피스(508)는 하위부품의 헤드(150)의 제2 부분(153) 주위에서 결속되고, 이는 제2 부분(153)의 두 개의 반대 길이방향 노치들(192) 내 두 개의 러그들(510, 512)를 삽입하는 것에 의한다.

대신에, 러그들(510, 512)의 개수는 '2'와는 다르게 될 수 있다. 이러한 러그들은 축(X500) 주위로 균일하게 분포된다.

결과적으로, 그립(502) 및 헤드(150)은 축(X120, X150) 주위에서 순서대로(in rotation) 고정되고, 그리고 이들은 결합된다. 이는, 도 15의 화살표(F1)의 방향에서 핸들(504) 상에 작용하는 것에 의하여, 하위 부품(120) 바디(102 또는 202) 내부로 나사 결합하기 위하여, 이후 하위 부품(120)을 회전시키는 것을 가능하게 한다.

핸들(504) 및 그립(502) 사이의 조립은 그립(502)의 태핑된 홀(520) 내 견고하게 고정되는 스크류(518)을 이용하여 수행되고, 그립(502)은 축(X500)을 따라 연장하고, 연속된 벨레빌레 와셔들(Belleville washers, 522)의 삽입을 구비한다. 따라서, 핸들(502) 상에 가해지는 토크는 핸들(504)로부터 그립(502) 상에 밀착(adherence)에 의하여 전달된다. 최대 전달된 토크 수치는 벨레빌레 와셔들(Belleville washers, 522)의 개수 및 이들의 압축력 수치에 의하여 결정된다.

압축 수치(compression value)는 와셔 헤드 스크류(518)의 길이에 의하여 정의된다. 이러한 밀착 링크는, 이것이 가이드 바디(121)에 의하여 가해진 저항 토크에 저항할 때, 끊어질 수 있다(disconnectable). 저항 토크는 핸들(504) 및 그립(202) 사이의 미끄러짐을 생성하고, 또한 벨레빌레 와셔들의 스택 및 헤드 스크류(518)의 하부면 사이의 미끄러짐을 생성한다. 다시 말해서, 이러한 도구(500)의 조립 모드는 하위 부품(120)을 밸브(100 또는 200)의 바디(102 또는 202) 상에 나사결합하는 동안 과도한 토크의 가해짐을 방지한다.

바디(120 또는 202) 상에 사전에 장착되는 하위 부품(120)을 나사결합 해제 하는 것이 필요할 때, 하나의 필요는 오직 하위 부품에 엔드-피스(509)를 씌우고, 도 15 내 화살표 F4의 방향에서 핸들(504) 상에 토크를 가하는 것이다. 하위 부품(120)에 의하여 가해진 저항 토크가 와셔(522)의 존재 때문에 파츠(502, 504) 사이에 전달가능한 최대 토크를 초과할 때, 작업자가 울퉁불퉁한 부분(506) 상에 직접적으로 나사결합 해제 토크를 가하는 것이 가능할 수 있다.

러그들(510, 512)에 대한 축(X500) 주위로 두 개의 반대되는 90°로 오프셋되는 두 개의 각 섹터들(angular sectors) 상에, 그루브(514)는 엔드-피스(508)의 내부 부피 내로 특정 지점으로 나타나고, 상기 지점은 두 개의 창(524, 56)이 생성되고 창을 통하여 O-링(516)은 하위 부품(120)의 부분(153)의 외측 원주면(152)와 접촉하고, 이러한 부분이 엔드-피스(508) 내부로 결속될 때이다. 이는 마찰력을 생성하고, 마찰력은 핸들(504)의 반대편 그립(502)의 단부에서 발생하는 하위 부품(120)을 축방향으로 지킨다.

따라서, 도구(500)는 하위 부품(120)을 회전시킬 뿐만 아니라, 하위 부품이 떨어지는 것을 야기키는 위험 없이도 공간 내 하위 부품을 이동시키는 것이 가능하고, 하위 부품은 핸들(504)의 반대편 그립(502)의 단부에서 위치가 고정되고, 이는 창들(524, 526)을 통하는 O-링(516)에 의하여 축방향으로 가해지는 접촉 힘 때문이다.

도 18 및 19의 실시예에서, 엔드-피스(176)이 하위 부품(120)의 피스톤(140) 상에 제공되고, 그 동안 전달 챔버(178)은 구멍(194)의 배출구에서, 헤드(150) 내에 배치된다.

제1 변화하는 볼륨 챔버(165)는 니들(132)를 향하도록 돌아간(turned) 피스톤(140)의 표면(142) 및 나사산이 형성된 바디(122) 사이에서 정의된다. 게다가, 제2 변화하는 볼륨 챔버(163)는 스프링(140)을 그것의 위치로 되돌리기 위한 탄성 귀환 스프링(162)를 수용한다.

라인(184)은 피스톤(140)을 통하여, 엔드-피스(176)의 내부 볼륨과 챔버(165)를 연결한다.

상기 실시예는, 엔드-피스(176) 및 전달 챔버(178)의 분배에 관하여 제1 실시예에 대한 전환된 구조에 대응한다.

도 20 및 21에 도시된 제4 실시 예는, 스프레이(4)의 공급 장치는 각각 두 개의 축(X2, X'2)을 따라 각각 정렬되는, 밸브(100)의 두 개의 열(rows)를 포함한다.

두 개의 유연한 파이프들(6, 6')은 이러한 스프레이(4)의 두 개의 열을 연결한다.

도21에 더 특별히 도시된 대로, 이 실시예의 지지 부재(32)는 제1 실시예의 그것과 다소 다르고, 이는 그것의 노치들(322, 324)가 평면(P2)의 반대측 외측을 향하여 나타나지 않기 때문이고, 그러나 두 개의 제1 구역을 정의하고, 제1 구역 내에서 레일들(42, 44)의 단부들은 각각, 도21에 도시된 대로 밸브(100)의 바디들(102) 주위에서 잡히는(gripped) 배치 내 수용된다.

분리된 배치에 있어서, 이러한 단부들은 노치(322, 324)의 부분들 내 수용되고, 이는 도 21 에서 보이고, 제1 영역에 배하여 평면(P2)으로부터 더 분리된다.

제5 실시예를 위한 도22 에 도시된 본 발명의 일 측에 따르면, 그러나 제5 실시예는 다른 실시예로 바뀔 수 있고, 만일 레일들(42, 44)는 각각 길고, 다시말해서, 만일 밸브(100 또는 200)의 상대적으로 큰 숫자가 장치(2) 내 축(X2)를 따라 병치된다면, 선택적인 레일(600)은 축(X2)주위에서 장치(2)의 토션 및 굴곡 관성(flexion inertia)을 증가시키기 위하여 자리잡게 될 수 있다(put into place). 이러한 레일은, 모양 협력, 특별히 가이드(58)에서 장치(2)의 나머지에 고정된다.

도시되지 않은 발명의 다른 실시예에 따르면, 장치(2)는 몇 개의 밸브들(100) 및 개의 밸브들(200)을 포함하고, 이것의 분배는 사용되는 코팅 제품의 타입에 의존한다.

본 발명에 따른 장치의 특정 설치에서, 제품들은 블락으로부터 가장 먼 밸브를 향하여 전방 블록(28)에 가장 가까운 밸브의 콜렉터(300) 내에서 순환할 수 있다.

실시예와 상관없이, 공기보다는 다른 가스가 피스톤(140)의 이동을 지시하도록 사용될 수 있다.

실시예와 상관없이, 장치(2)는 자동 분무기 및 수동 건을 제공하도록 사용될 수 있고, 어떻든 간에(whether or not)이는 정전기적이다(electrostatic).

제 5실시예의 두번째로, 대안에 대해서, 제1 실시예를 위한 참조 번호(C100, TC100)으로 정의된 각 밸브(100 또는 200), 콘, 및 콘 트렁크와 같은 구성을 정의하는 것이 가능하다. 서로에 대한 축(X120) 및 이러한 밸브들의 하위 부품(120)들의 부분적인 관계, 및 이러한 콘들 및 콘 콘 트렁크는 제1 실시예에 대한 참조 번호로 설명된다.

위에서 고려된 상기 실시예들 및 대안들은 본 발명의 다른 실시예를 만들기 위하여서 서로 결합될 수 있다.

Claims

액체 코팅 제품을 구비한 적어도 하나의 분무기(4)를 공급하기 위한 장치(4)에 있어서, 상기 장치는 상기 분부기를 향하여 코팅 제품의 유동을 제어하는 적어도 하나의 밸브(100, 200)을 포함하고, 상기 밸브는 차례로,
- 이동하는 니들(132)
- 밸브 바디(102, 202), 상기 밸브 바디는 코팅 유체를 위한 순환 볼륨(104A, 106A, 115, 116) 및 밸프의 폐쇄된 배치 내 상기 니들을 위한 베어링 시트(114)를 정의함,
- 시트에 대하여 분리/접근(X120)의 축을 따라 니들을 병진 이동시키기 위한 공기 구동 수단(128, 140, 146), 상기 공기 구동 수단은 니들에 대한 병진 이동이 보장 되고(secured) 및 가이드 바디(122) 내로 미끄러지도록 장착되는 피스톤(140)을 포함함,
- 상기 가이드 바디(122) 상에 장착되는 헤드(150), 상기 헤드는, 가이드 바디 및 피스톤의 면(144), 변화하는 볼륨 챔버(163)을 정의하고, 볼륨 챔버 내에서 탄성 귀환 부재(162)가 피스톤을 피스톤의 위치로 되돌리기 위하여 제공됨,
를 포함하고,
상기 헤드 및 가이드 바디(122)는 차례로(in rotation) 대등하는 릴리프들(154, 158)을 이용하도록 고정되고, 릴리프들은 각각 헤드 및 가이드 바디 상에 배치되고, 각각 헤드의 하나의 엣지 상에, 니들(132)의 반대측 가이드 바디(122)의 하나의 엣지(156) 상에 배치되고, 돌출 요소들(154)는 가이드 바디의, 헤드의 외주면(152) 상에 배치되고, 각각 슬롯들 사이에 정의되는 공간(160) 내 수용되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 슬롯(158)은 니들(132)의 반대 측 가이드 바디(122)의 하나의 엣지(156) 상에 배치되고, 수용하는 이빨(154)의 영역들(160) 사이를 정의하고, 상기 이빨은 헤드(150)의 외주면(152)에 대하여, 분리/접근(X120)의 축에 원주방향으로, 외측으로 연장하고, 상기 슬롯(158) 및 이빨(154)는 상기 헤드 및 가이드 바디를 모두 축방향으로 분리/접근(X120)의 축에 대하여 회전 방향으로 고정하도록 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드 바디(122)는 밸브 바디(102, 202) 상에 나사(124/112)로 결합되고, 분리/접근의 축에 합쳐진 나사결합 축(X12)을 구비하고, 상기 헤드에는 밸브 바디 상에서 가이드 바디의 나사 결합 축 주위로 회전(F3, F4)를 구동하는 릴리프들(192)이 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서,
상기 회전을 구동하는 릴리프들은 밸브 바디(102, 202) 상에서 가이드 바디(122)의 나사 결합 축(X120)에 평행하게 연장하는 길이방향 노치들(192)인 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
가이드 바디(122)는 상기 밸브 바디(120, 202) 내 나사결합에 의하여 고정(immobilized)되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 스프레이어를 향하는 코팅 제품의 유동을 제어하기 위한 복수 개의 밸브들(100, 200)을 포함하고, 상기 밸브들은 공급 장치의 메인 축(X2)를 따라 정렬되고, 각 밸브(100, 200)의 하위 부품(120)은 유압 구동 수단(128, 146) 및 가이드 바디(122)를 포함하고, 메인 축(X2)에 수직인 축(Y100)상에 중심을 이루는 콘 트렁크(C100) 내로 맞춰지고(fitted), 작은 베이스(B100)는 콘 트렁크의 중심 축 및 메인 축(X2)을 수용하는 평면(P'2) 내 정의되고, 20mm보다 작은 지름을 가지고, 10° 내지 60° 사이, 바람직하게 20° 내지 50° 사이로 구성되는 수치를 가지는 절반 콘 각도(half cone angle)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항 또는 제 4항에 따른 장치(2)를 장착/장착 해제 하기 위한 도구(500)에 있어서, 헤드(150), 그리고 조종 핸들(504)를 장착하는 구동 릴리프들(192)를 보완하는 릴리프들(510, 512) 가 장착되는 엔드-피스(508)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도구.
제7항에 있어서,
상기 보완하는 릴리프들은 도구(500)의 중앙 축(X500)에 평행한 것을 특징으로 하는 장치.
제8항에 있어서,
상기 보완하는 릴리프들은 길이방향 노치(192) 내 각각 결속되기 위하여 설계된 적어도 두 개의 러그들(510, 512)에 의하여 형성되고, 헤드(150) 상에 배치되고, 밸브 바디(102, 202) 상에 나사결합 축(X120)주위로 가이드 바디(122)의 회전 구동 릴리프를 형성하는 것을 특징으로 하는 도구.
제9항에 있어서,
각 러그는 메탈 슬러그(510, 512)로 만들어지고, 메탈 슬러그는 노치(192)의 모양을 보완하는 모양을 가지고, 노치 내에서 모양은 노치 내로 결속되기 위하여 의도되는 것을 특징으로 하는 도구.
제 7항 내지 10항에 있어서,
상기 엔드-피스에는 가이드 바디(122)를 포함하는 하위 부품(120)의 엔드-피스 내 축 유지 수단(514, 516, 524, 526)이 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서,
상기 축 유지 수단은 엔드-피스(509) 주위에 배치되는 주변 그루브(514) 내 장착되는 O-링(516)을 포함하고, O-링은, 구동 릴리프들(192) 및 보완 릴리프들(510, 512)이 상호작용할 때, 하위 부품의 부분(153)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 7항 내지 12항에 있어서,
핸들(504)는 밸브의 가이드 바디(122)에 의하여 가해진 저항 토크에 기초한 해제가능한 연결(518, 520, 522)을 이용하는 엔드-피스에 회전하도록 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.