KR20160082313A - Zib grane for pulling up boat at dock - Google Patents

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KR20160082313A
KR20160082313A KR1020150008617A KR20150008617A KR20160082313A KR 20160082313 A KR20160082313 A KR 20160082313A KR 1020150008617 A KR1020150008617 A KR 1020150008617A KR 20150008617 A KR20150008617 A KR 20150008617A KR 20160082313 A KR20160082313 A KR 20160082313A
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박병윤
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(유)동아하이테크
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/163—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements where only part of the column rotates, i.e. at least the bottom part is fixed
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Abstract

The present invention relates to a hoisting machine installed at a dock of a port and a harbor to be used for evacuation of a small ship. The ship hoisting machine for a dock in accordance with the present invention, comprises: a swiveling part (120) which is positioned on a main pillar part (110), and includes a main swiveling arm (122) that swivels by rotating around a swiveling shaft line; a driving motor (130) which rotates the main swiveling arm (122) around the swiveling shaft line; and a hoist (140) installed on the main swiveling arm (122). In regards to this, at least a part of the main pillar part (110) or at least a part of the swiveling part (120) is made of a carbon fiber reinforced plastic material.

Description

선착장용 선박 인양기 {ZIB GRANE FOR PULLING UP BOAT AT DOCK}{ZIB GRANE FOR PULLING UP BOAT AT DOCK}

본 발명은 항구 및 포구의 선착장에 설치되어서 소형 선박의 대피에 사용될 수 있는 인양기에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device that is installed in a port of a port and a port and can be used for evacuation of a small ship.

바닷가의 항구 또는 포구의 선착장에는 선박 인양을 주목적으로 사용되는 인양기(이하, '선착장용 선박 인양기'라 함)가 설치되어서 사용되는 경우가 많다. 이러한 선착장용 선박 인양기는 태풍 등의 기상악화로 어선과 같은 소형 선박의 파손이 우려될 때, 선박을 인양하여 육지로 대피시키기 위한 것으로서, 선박에서 그물 등의 어구나 각종 수산물 등의 중량물을 이동시키기 위해서 사용되기도 한다. 하지만, 종래의 선착장용 선박 인양기는 주로 금속재질로 이루어져서 해수염기로 인해 쉽게 부식되기 때문에, 수리비 증가 등 유지하기가 까다로운 편이다. 또한, 부식으로 인해 사용이 어려운 선착장용 선박 인양기는 장기간 방치되는 경우도 많아서, 개선이 요구되고 있다.In many cases, a salvage vessel (hereinafter referred to as a "marine vessel salvage vessel") is installed and used at the port of the seaside or at the marina of the port. Such marine vessel lifting machines are intended to evacuate ships to the land when they are concerned about damage to small vessels such as fishing boats due to weather deterioration such as typhoons. They are used to move heavy objects such as nets and various marine products from ships It is also used for. However, the conventional marine vessel lifting machine is made of a metal material and is easily corroded due to a seawater base, so it is difficult to maintain such an increase in repair costs. In addition, there are many cases in which the ship lifting machines for marinas which are difficult to use due to corrosion are left for a long time, and improvement is required.

대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1062027 "장력 조절형 어선 인양기" (2011.09.05)Korean Registered Patent Publication No. 10-1062027 "Tension-controlled fishing boat lifting machine" (2011.09.05) 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 20-0174336 "크레인" (2000.04.01)Registered in Korea Registered Utility Model No. 20-0174336 "Crane" (2000.04.01)

본 발명의 목적은 해양환경에 따른 부식의 우려가 없는 선착장용 선박 인양기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a marine vessel lifting machine that is free from corrosion due to marine environment.

본 발명의 다른 목적은 친환경적이면서 효율적인 에너지 사용이 가능한 선착작용 선박 인양기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a first-arrival ship lifter which is eco-friendly and can use energy efficiently.

본 발명의 또 다른 목적은 발광에 따른 시각적 효과를 제공하는 선착장용 선박 인양기를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a marine vessel lifting device for providing marine visual effects.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,

상기 주기둥부(110)의 위에 위치하고 상기 선회축선을 중심으로 회전하여 선회하는 주 선회 아암(122)을 구비하는 선회부(120); 및 상기 주 선회 아암(122)을 상기 선회축선을 중심으로 회전시키는 구동모터(130); 및 상기 주 선회 아암(122)에 설치되는 호이스트(140)를 포함하며, 상기 주기둥부(110)의 적어도 일부 또는 상기 선회부(120)의 적어도 일부는 탄소섬유강화플라스틱 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선착장용 선박 인양기가 제공된다.A swivel part (120) having a main swivel arm (122) positioned above the main pole part (110) and rotating about the swivel axis; And a driving motor (130) for rotating the main turning arm (122) about the pivot axis; And a hoist 140 installed in the main swing arm 122. At least a part of the main pillar 110 or at least a part of the pivot 120 is made of a carbon fiber reinforced plastic material A marine vessel lifting machine is provided.

상기 선착장용 선박 인양기는 전기를 생산하는 발전 수단을 더 포함하며, 상기 발전 수단은 태양광 발전기(160)를 구비하는 것을 구비할 수 있다.The marine vessel lifting unit further includes a power generating unit for generating electricity, and the power generating unit may include a photovoltaic generator (160).

상기 선회부(120)는 상기 선회축선을 따라서 연장되는 부기둥부(126)를 더 구비하며, 상기 태양광 발전기(160)는 상기 부기둥부(126)의 상단에 설치될 수 있다.The pivot portion 120 may further include a pillar portion 126 extending along the pivot axis and the photovoltaic generator 160 may be installed at an upper end of the pillar portion 126.

상기 태양광 발전기(160)는 태양전지모듈(161)와, 태양전지모듈(161)의 방위와 경사를 조절하는 방향 조절부(163)를 구비할 수 있다.The photovoltaic generator 160 may include a solar cell module 161 and a direction adjusting unit 163 for adjusting the orientation and inclination of the solar cell module 161.

상기 선착장용 선박 인양기는 시각 효과부(150)를 더 포함하며, 상기 시각 효과부는 상기 주기둥부의 외면에 부착된 재귀반사시트일 수 있다.The marina vessel lifting machine may further include a visual effect unit 150, and the visual effect unit may be a retroreflective sheet attached to an outer surface of the main column.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 본 발명에 따른 선착장용 선박 인양기는 주기둥부의 적어도 일부 또는 선회부의 적어도 일부가 탄소섬유강화플라스틱 재질로 이루어지므로 해양환경에 따른 부식의 우려가 없다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, since the marine vessel lifting machine according to the present invention has at least a part of the main column or at least a part of the turning part made of carbon fiber reinforced plastic, there is no fear of corrosion due to the marine environment.

또한, 본 발명에 따른 선착장용 선박 인양기는 동력원으로서 태양광 발전기에 의해 생산된 전기 및/또는 풍력발전기에 의해 생산된 전기가 사용되므로 친환경적이면서 효율적인 에너지 사용이 가능하다.In addition, since the marine vessel lifting machine according to the present invention uses electric power produced by a solar power generator and / or electricity produced by a wind power generator as a power source, it is possible to use environmentally friendly and efficient energy.

그리고, 본 발명에 따른 선착장용 선박 인양기는 주기둥부의 외면에 부착된 재귀반사시트를 구비하는 시각 효과부를 포함하므로 광고 등에 효과적으로 사용될 수 있다.The ship lifter for a docking station according to the present invention includes a visual effect unit having a retroreflective sheet attached to an outer surface of a main column, and thus can be effectively used for advertisements and the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선착장용 선박 인양기를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing a ship lifter for a marina according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 선착장용 선박 인양기가 측면도로서 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선착장용 선박 인양기(100)는 기초부(100a)와, 주기둥부(110)과, 주기둥부(110)에 선회가능하게 결합된 선회부(120)와, 선회부(120)의 선회에 필요한 힘을 제공하는 선회 구동모터(130)와, 선회부(120)에 설치된 호이스트(140)와, 주기둥부(110)의 외면에 노출된 시각 효과부(150)와, 태양광 발전기(160)에서 생산된 전기에 의해 충전되는 축전지(180)와, 제어회로부(190)와, 리모컨(195)를 포함한다. 선착장용 선박 인양기(100)는 항구 및 포구의 선착장(D)에 설치되어서 태풍과 같은 기상악화시 어선과 같은 소형 선박을 인양하여 육상으로 대피시킨다. 선착장용 선박 인양기(100)는 선박 인양 작업 외에, 어선에서 사용되는 무거운 장비 등을 싣고 내리는 등의 다른 다양한 작업에 사용될 수도 있다. 이하, 선착장용 선박 인양기(100)의 각 구성요소가 상세하게 설명될 것이며, 설명의 편의를 위하여 연직방향을 따라서 연장된 선회축선(X)이 도입된다.
1 is a side elevation view of a docking yard according to an embodiment of the present invention. 1, a ship lifter 100 for a docking station according to an embodiment of the present invention includes a base 100a, a main column 110, and a main pillar 110 A swivel driving motor 130 for providing a force required to turn the swivel part 120; a hoist 140 installed on the swivel part 120; A battery 180 charged by electricity produced by the solar generator 160, a control circuit 190 and a remote control 195. The control unit 190 controls the operation of the photovoltaic generator 160, The marine vessel forklift (100) is installed at the port (D) of the port and port and evacuates the small vessel such as a fishing vessel, such as a typhoon, to the land. The marinas hauling machine 100 may be used for various other operations such as loading and unloading heavy equipment used in a fishing boat, in addition to a marine lifting operation. Hereinafter, each component of the marinas hauling machine 100 will be described in detail, and a pivot axis X extending along the vertical direction is introduced for convenience of explanation.

기초부(100a)는 선착장(D)에 매설되어서 주기둥부(110)를 지지한다. 본 실시예에서 기초부(100a)는 콘크리트 기초 구조물인 것으로 설명한다.
The base portion 100a is embedded in the docking station D to support the main column portion 110. [ In the present embodiment, the foundation portion 100a is described as being a concrete foundation structure.

주기둥부(110)는 선회축선(X) 상에 상하로 길게 연장되는 중공형의 기둥 형상이다. 주기둥부(110)의 하단은 기초부(100a)에 앵커 볼트와 너트와 같은 체결 수단에 의해 견고하게 고정된다. 주기둥부(110)의 상단에는 선회부(120)가 선회가능하게 결합된다. 주기둥부(110)의 외주면에는 시각 효과부(150)가 설치된다. 주기둥부(110)의 일부 또는 전체는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 재질로 이루어지므로, 열악한 해양환경에도 불구하고 부식되지 않는다. 그에 따라, 종래에 금속재를 이용하는 경우보다 수명이 증가되고, 부식에 따른 환경오염 문제가 해결된다. 또한, 탄소섬유강화플라스틱은 금속재에 비해 훨씬 가볍기 때문에, 시공이 용이해진다.
The main column 110 is in the form of a hollow column extending vertically up and down on the pivot axis X. The lower end of the main column portion 110 is firmly fixed to the base portion 100a by fastening means such as an anchor bolt and a nut. The swivel portion 120 is pivotally coupled to the upper end of the main pillar 110. A visual effect unit 150 is provided on the outer circumferential surface of the main column 110. Part or all of the main column 110 is made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), so that it does not corrode in spite of the poor marine environment. Accordingly, the lifetime is increased and the problem of environmental pollution due to corrosion is solved as compared with the case of using a metal material conventionally. Further, since the carbon fiber-reinforced plastic is much lighter than the metal material, the construction is facilitated.

선회부(120)는 주기둥부(110)의 상단에 선회축선(X)을 중심으로 주기둥부(110)에 대하여 회전가능하게 결합된다. 선회부(120)는 주기둥부(110)의 상단에 회전가능하게 결합되는 회전 결합부(121)와, 회전 결합부(121)로부터 반경방향 바깥으로 연장된 주 선회 아암(122)과, 회전 결합부(121)로부터 반경방향 바깥으로 연장된 부 선회 아암(123)과, 회전 결합부(121)로부터 선회축선(X)을 따라서 위로 연장된 부기둥부(126)를 구비한다. 선회부(120)는 선회축선(X)을 중심으로 회전함으로써, 두 선회 아암(122, 123)이 주기둥부(110)에 대해 선회한다. 선회부(120)는 주기둥부(110)와 같이 일부 또는 전체가 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 재질로 이루어져서, 위에서 설명한 바와 같은 장점을 제공하게 된다.
The swivel part 120 is rotatably coupled to the main column part 110 at the upper end of the main column part 110 about the pivot axis X as a center. The swivel part 120 includes a rotation engaging part 121 rotatably coupled to an upper end of the main shaft part 110, a main swiveling arm 122 extending radially outward from the rotation engaging part 121, A secondary swing arm 123 extending radially outward from the coupling portion 121 and a secondary pillar portion 126 extending upward from the rotary coupling portion 121 along the pivot axis X. [ The swivel part 120 rotates about the swivel axis X so that the two swivel arms 122 and 123 turn relative to the main pillar part 110. [ The swivel part 120 may be made of a carbon fiber reinforced plastic (CFRP) partly or wholly like the main pillar part 110 to provide the advantages described above.

회전 결합부(121)는 주기둥부(110)의 상단에 선회축선(X)을 중심으로 주기둥부(110)에 대하여 회전가능하게 결합된다. 도시되지는 않았으나, 회전 결합부(121)와 주기둥부(110) 사이의 원활한 회전을 위하여, 회전 결합부(121)와 주기둥부(110)는 베어링 구조로 결합된다. 회전 결합부(121)는 선회 구동모터(130)에서 제공하는 회전력에 의하여 주기둥부(110)에 대해 회전하게 된다.
The rotational coupling portion 121 is rotatably coupled to the main column portion 110 at the upper end of the main column portion 110 about the pivot axis X. [ Although not shown, the rotation coupling portion 121 and the main column portion 110 are coupled to each other in a bearing structure for smooth rotation between the rotation coupling portion 121 and the main column portion 110. The rotation coupling unit 121 rotates with respect to the main column 110 by a rotational force provided by the swing drive motor 130.

주 선회 아암(122)은 회전 결합부(121)로부터 선회축선(X)에 대해 반경방향 바깥으로 직선으로 연장된다. 주 선회 아암(122)에 호이스트(140)가 설치되어서, 주 선회 아암(122)의 길이방향을 따라서 이동한다.
The main swiveling arm 122 extends linearly outwardly from the pivot 121 in the radial direction with respect to the pivot axis X. [ A hoist 140 is installed on the main swivel arm 122 and moves along the longitudinal direction of the main swivel arm 122.

부 선회 아암(123)은 회전 결합부(121)로부터 선회축선(X)에 대해 반경방향 바깥으로 직선으로 연장된다. 부 선회 아암(123)은 회전 결합부(121)로부터 주 선회 아암(122)의 반대방향으로 연장된다. 그에 따라, 주 선회 아암(122)과 부 선회 아암(123)은 일직선 상에 놓이게 된다. 부 선회 아암(123)에는 주 선회 아암(122)에 설치된 호이스트(140)에 의해 어선과 같은 인양 대상이 인양될 때, 그에 대응하도록 균형 하중(170)이 설치된다.
The sub-turning arm 123 extends linearly outwardly from the pivot 121 in the radial direction with respect to the pivot axis X. The sub-turning arm 123 extends from the rotational engaging portion 121 in the direction opposite to the main turning arm 122. [ As a result, main swivel arm 122 and sub swivel arm 123 are placed in a straight line. When the hoisting object such as a fishing boat is hoisted by the hoist 140 installed on the main swing arm 122, the counter load 123 is provided with a balanced load 170 corresponding thereto.

부기둥부(126)는 중공형의 기둥 형태로서, 회전 결합부(121)의 상단으로부터 선회축선(X)을 따라서 위로 연장된다. 부기둥부(126)는 상하방향으로 경사지게 연장되는 와이어와 같은 두 연결부(127, 128)에 의해 주 선회 아암(122) 및 부 선회 아암(123)과 연결된다.
The auxiliary column portion 126 is in the form of a hollow column and extends upward along the pivot axis X from the upper end of the rotation engaging portion 121. The auxiliary column portion 126 is connected to the main swing arm 122 and the sub swing arm 123 by two connecting portions 127 and 128 such as wires extending obliquely up and down.

선회 구동모터(130)는 회전 결합부(121)에 노출된 형태로 설치된다. 선회 구동모터(130)는 전기 회전모터로서, 주기둥부(110)에 대하여 선회부(120)를 선회축선(X)을 중심으로 회전시키는 회전력을 제공한다. 본 실시예에서 선회 구동모터(130)는 회전 결합부(121)에 노출된 형태로 설치된 것으로 설명하지만, 이와는 달리 적절한 다른 위치에 설치될 수 있다.
The swiveling drive motor 130 is installed in a state exposed to the rotary joint 121. The swivel drive motor 130 is an electric rotary motor that provides a rotational force to rotate the swivel portion 120 about the pivot axis X with respect to the main pillar 110. [ In this embodiment, the swivel drive motor 130 is described as being installed in a state of being exposed to the rotation coupling portion 121, but it may be installed at another suitable position.

호이스트(140)는 주 선회 아암(122)에 설치된다. 호이스트(140)는 통상적인 구성의 것이 사용되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
The hoist 140 is installed in the main swivel arm 122. Since the hoist 140 has a conventional construction, a detailed description thereof will be omitted.

시각 효과부(150)는 주기둥부(110)의 외주면에 설치되어서 광고 또는 각종 정보 제공의 기능을 수행한다. 시각 효과부(150)는 주기둥부(110)의 외주면에 부착된 재귀반사시트(154)를 구비한다. 재귀반사시트(154)는 입사된 빛이 패턴 내에서 반사되어서 입사된 방향으로 되돌아가는 재귀반사의 원리를 이용하여 빛을 반사하는 반사시트로서, 유리구슬을 이용하는 글라스비드형 또는 입방체 입자를 이용하는 마이크로프리즘형 등이 사용되고 있다. 재귀반사시트(154)로는 통상적인 구성의 것이 사용되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 재귀반사시트(154)를 사용하는 시각 효과부(150)는 어두운 야간에 그 효과가 탁월하다. 본 실시예에서는 시각 효과부(150)가 주기둥부(110)에 설치되는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 다른 여러 위치에 설치되어서 사용될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.
The visual effect unit 150 is installed on the outer circumferential surface of the main pillar 110 to perform advertisement or various information providing functions. The visual effect unit 150 includes a retroreflective sheet 154 attached to the outer peripheral surface of the main column 110. The retroreflective sheet 154 is a reflective sheet that reflects light using the principle of recurrent reflection in which the incident light is reflected in the pattern and returns to the incident direction. As the reflective sheet, glass beads using glass beads or micro- A prism type or the like is used. Since the retroreflective sheet 154 has a conventional structure, a detailed description thereof will be omitted. The visual effect unit 150 using the retroreflective sheet 154 is excellent in dark nighttime. Although the visual effect unit 150 is described as being installed in the main column 110 in the present embodiment, the visual effect unit 150 can be used in various other positions and is also within the scope of the present invention.

태양광 발전기(160)는 태양전지모듈(161)와, 태양전지모듈(161)의 방위와 경사를 조절하는 방향 조절부(163)를 구비한다. 태양광 발전기(160)는 부기둥부(126)의 상단에 설치되어서 태양광을 이용하여 인양기(100)의 작동에 필요한 전기를 생산한다.
The solar power generator 160 includes a solar cell module 161 and a direction adjusting unit 163 for adjusting the orientation and inclination of the solar cell module 161. The photovoltaic generator 160 is installed at the upper end of the sub column 126 to produce electricity necessary for operation of the lifting unit 100 by using solar light.

태양전지모듈(161)은 태양광을 이용하여 전기를 생산한다. 태양전지모듈(161)이 향하는 방향은 태양전지모듈(161)이 태양을 추종하도록 방향 조절부(163)에 의해 조절된다. 태양전지모듈(161)에서 생산된 전기는 축전기(180)에 충전된다.
The solar cell module 161 produces electricity using solar light. The direction in which the solar cell module 161 faces is adjusted by the direction adjusting unit 163 so that the solar cell module 161 follows the sun. Electricity produced by the solar cell module 161 is charged into the capacitor 180.

방향 조절부(163)는 태양전지모듈(161)이 태양을 추종하도록 태양전지모듈(161)의 방위와 경사를 실시간으로 조절한다. 방향 조절부(163)는 태양전지모듈(161)의 방위를 변화시키는 방위조절수단(164)과, 태양전지모듈(161)의 경사를 변화시키는 경사조절수단(167)을 구비한다.
The direction adjusting unit 163 adjusts the orientation and inclination of the solar cell module 161 in real time so that the solar cell module 161 follows the sun. The direction adjusting unit 163 includes a direction adjusting means 164 for changing the orientation of the solar cell module 161 and a tilt adjusting means 167 for changing the tilt of the solar cell module 161.

상세히 도시되지는 않았으나, 방위조절수단(164)은 부기둥부(126)에 대하여 선회축선(X)을 중심으로 회전하는 회전부재와, 회전부재를 회전시키는 회전구동모터를 구비한다.
Although not shown in detail, the orientation adjusting means 164 includes a rotary member that rotates about the pivot axis X with respect to the sub column 126, and a rotary drive motor that rotates the rotary member.

경사조절수단(167)은 방위조절수단(164)의 상부에 설치되고 태양전지모듈(161)과 결합된다. 경사조절수단(167)은 태양전지모듈(161)의 일측의 높이를 조절할 수 있는 높이조절부(168)를 구비한다.
The inclination adjusting means 167 is installed on the upper part of the orientation adjusting means 164 and is coupled to the solar cell module 161. The inclination adjusting means 167 has a height adjusting portion 168 for adjusting the height of one side of the solar cell module 161.

축전지(180)는 태양광 발전기(160)에서 생산된 전기에 의해 충전된다. 축전지(180)에 충전된 전기는 전원 공급 유닛(미도시)을 통해 인양기(100)에서 전기가 필요한 구성으로 공급된다. 본 발명에 따른 인양기(100)는 축전기(180)에 충전된 전기만이 동력원으로 사용되는 것이 아니라, 통상적으로 제공되는 외부 전원도 연결되어서 필요에 따라 사용될 수 있다.
The battery 180 is charged by the electricity generated by the photovoltaic generator 160. The electricity charged in the battery 180 is supplied through a power supply unit (not shown) in a configuration requiring electricity in the lifter 100. The lifter 100 according to the present invention is not limited to use only the electric power charged in the capacitor 180 as a power source but also can be connected to an external power supply which is usually provided and used as needed.

제어회로부(190)는 선회 구동모터(130), 호이스트(140) 및 전원공급 계통의 작동을 수동으로 또는 자동으로 제어한다.
The control circuit unit 190 manually or automatically controls the operation of the swivel drive motor 130, the hoist 140 and the power supply system.

리모컨(195)은 작업자(W)의 명령을 제어회로부(190)로 전달한다. 리모컨(195)은 유선 또는 무선이 가능한데, 본 실시예에서는 유선형의 리모콘이 사용되는 것으로 설명한다.
The remote controller 195 transmits an instruction of the worker W to the control circuit unit 190. [ The remote controller 195 can be wired or wireless, and a streamlined remote controller is used in this embodiment.

도시되지는 않았으나, 선착장용 선박 인양기(100)는 풍력발전기가 설치되어서 사용될 수 있다. 풍력발전기는 태양광 발전기(160)를 대체할 수도 있으며, 태양광 발전기(160)와 함께 사용될 수도 있다. 풍력발전기는 균형 하중(170)을 대체하여 설치될 수 있는데, 이 경우 풍력발전기는 전기를 생산할 뿐만 아니라 균형 하중의 기능을 수행할 수 있다.
Although not shown, a marine vessel lifting machine 100 can be used by installing a wind power generator. The wind power generator may replace the photovoltaic generator 160 and may be used with the photovoltaic generator 160. The wind turbine can be installed in place of the balancing load 170, in which case the wind turbine can perform the function of balance load as well as produce electricity.

상기 실시예에서는 주기둥부(110)가 고정되고, 선회부(120)가 고정된 주기둥부(110)에 대해 회전하여 선회하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 이와는 달리, 주기둥부(110)와 선회부(120)가 상대회전이 없도록 고정되고, 주기둥부(110)가 기초부(100a)에 대해 선회축선(X)을 중심으로 회전하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 주기둥부(110)가 기초부(100a)에 대해 회전가능하도록 지지하는 베어링의 구성이 더 포함될 수 있으며, 선회 구동모터(130)의 위치가 적절하게 변경될 것이다.
The main pillar 110 is fixed and the pivot part 120 is rotated with respect to the fixed main pillar 110. However, the present invention is not limited thereto. Alternatively, the main column portion 110 and the pivot portion 120 may be fixed so as not to rotate relative to each other, and the main column portion 110 may be configured to rotate about the pivot axis X with respect to the base portion 100a have. In this case, the structure of the bearing that supports the main column portion 110 so as to be rotatable with respect to the base portion 100a may further be included, and the position of the orbiting drive motor 130 may be appropriately changed.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 선착장용 선박 인양기 110a : 기초부
110 : 주기둥부 120 : 선회부
121 : 회전 결합부 122 : 주 선회 아암
123 : 부 선회 아암 126 : 부기둥부
130 : 선회 구동모터 140 : 호이스트
150 : 시각 효과부 160 : 태양광 발전기
170 : 균형 하중 180 : 축전지
190 : 제어회로부 195 : 리모컨100: Ship lifting machine for marina 110a:
110: main column portion 120:
121: rotational coupling portion 122: main turning arm
123: sub swing arm 126:
130: swiveling drive motor 140: hoist
150: visual effect part 160: solar generator
170: Balanced load 180: Battery
190: control circuit part 195: remote control

Claims (5)

선회축선을 따라서 상하로 연장되는 주기둥부(110);
상기 주기둥부(110)의 위에 위치하고 상기 선회축선을 중심으로 회전하여 선회하는 주 선회 아암(122)을 구비하는 선회부(120); 및
상기 주 선회 아암(122)을 상기 선회축선을 중심으로 회전시키는 구동모터(130); 및
상기 주 선회 아암(122)에 설치되는 호이스트(140)를 포함하며,
상기 주기둥부(110)의 적어도 일부 또는 상기 선회부(120)의 적어도 일부는 탄소섬유강화플라스틱 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선착장용 선박 인양기.A main column 110 extending vertically along a pivot axis;
A swivel part (120) having a main swivel arm (122) positioned above the main pole part (110) and rotating about the swivel axis; And
A driving motor 130 for rotating the main swing arm 122 about the pivot axis; And
And a hoist 140 installed on the main swing arm 122,
Wherein at least a part of the main column part (110) or at least a part of the pivot part (120) is made of a carbon fiber reinforced plastic material. 청구항 1에 있어서,
전기를 생산하는 발전 수단을 더 포함하며,
상기 발전 수단은 태양광 발전기(160)를 구비하는 것을 구비하는 것을 특징으로 하는 선착장용 선박 인양기.The method according to claim 1,
Further comprising electricity generating means for producing electricity,
Characterized in that the power generating means comprises a solar generator (160). 청구항 2에 있어서,
상기 선회부(120)는 상기 선회축선을 따라서 연장되는 부기둥부(126)를 더 구비하며, 상기 태양광 발전기(160)는 상기 부기둥부(126)의 상단에 설치되는 것을 특징으로 하는 선착장용 선박 인양기.The method of claim 2,
Wherein the pivot portion includes a pillar portion extending along the pivot axis and the photovoltaic generator is installed at an upper end of the pillar portion. Ship lifting machine. 청구항 2에 있어서,
상기 태양광 발전기(160)는 태양전지모듈(161)와, 태양전지모듈(161)의 방위와 경사를 조절하는 방향 조절부(163)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선착장용 선박 인양기.The method of claim 2,
Wherein the photovoltaic generator (160) comprises a solar cell module (161) and a direction adjusting part (163) for adjusting the orientation and inclination of the solar cell module (161). 청구항 1에 있어서,
시각 효과부(150)를 더 포함하며,
상기 시각 효과부는 상기 주기둥부의 외면에 부착된 재귀반사시트인 것을 특징으로 하는 선착장용 선박 인양기.
The method according to claim 1,
And a visual effect unit 150,
Wherein the visual effect part is a retroreflective sheet attached to the outer surface of the main column part.
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