KR20160079387A - 매체 보관함 및 금융기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체 보관함에 관한 것이다. 일 측면에 따른 매체 보관함은, 집적된 매체를 이송하기 위한 피드 롤러; 상기 피드 롤러에 의해서 이송된 매체를 이송하기 위한 제1이송장치; 상기 제1이송장치에 의해서 이송된 매체를 이송하기 위한 제2이송장치; 상기 제2이송장치에 의해서 이송된 매체를 프린팅하기 위한 프린팅 장치; 상기 제1이송장치를 구동하기 위한 제1구동부; 상기 제2이송장치를 구동하기 위한 제2구동부; 및 상기 제1구동부 및 제2구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 프린팅 장치에 의해서 매체가 프린팅되는 경우, 상기 제2구동부가 정지된 상태에서 다음 번 매체의 이송을 위하여 상기 제1구동부가 작동할 수 있다.

Description

매체 보관함 및 금융기기{Medium storage box and financial device}

본 발명은 매체 보관함 및 금융기기에 관한 것이다.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다. 일 예로, 상기 금융기기는 지폐 및 수표 등을 입금하거나 출금할 수 있다.

선행문헌인 한국등록특허공보 제1226348호(등록일 2013.01.18)에는 매체 보관함, 금융기기 및 그의 제어방법이 개시된다.

상기 매체보관함은, 매체를 프린팅하기 위한 프린팅 장치와, 프린팅할 매체를 상기 프린팅 장치로 이송하기 위한 다수의 이송롤러를 포함한다.

매체는 상기 프린팅 장치의 헤드와 마주보는 상태에서 정지되어 프린팅이 수행되고, 매체의 프린팅이 완료된 후에 그 다음, 매체가 픽업롤러에 의해서 픽업되어 상기 프린팅 장치 측으로 이송된다.

종래의 매체보관함에 의하면, 매체를 프린팅하기 위하여 한 장의 매체를 프린팅 장치 측에서 정지시킨 후 프린팅이 완료되면, 프린팅된 매체를 다시 픽업하여 프린팅 장치로 이송하여야 하므로, 다수의 매체를 프린팅하기 위한 시간이 많이 소요되는 문제가 있다. 즉, 프린팅되는 매체와 그 다음 번의 매체 간의 거리가 길어, 한 장의 매체의 프린팅이 완료된 후에 다음 번 매체를 이송하기 위한 이송시간이 긴 문제가 있다.

또한, 다음 번의 매체를 프린팅 장치로 이송하기 위한 이송시간을 줄이기 위하여, 매체의 이송속도를 증가시키는 경우, 매체가 정위치에 정지하지 못하게 되어 매체의 프린팅이 요구되는 부분에 프린팅이 수행되지 못하는 문제가 발생하게 된다.

본 발명의 목적은, 다수의 매체의 프린팅 속도가 최소화되는 매체보관함 및 금융기기를 제공하는 것에 있다.

일 측면에 따른 매체 보관함은, 집적된 매체를 이송하기 위한 피드 롤러; 상기 피드 롤러에 의해서 이송된 매체를 이송하기 위한 제1이송장치; 상기 제1이송장치에 의해서 이송된 매체를 이송하기 위한 제2이송장치; 상기 제2이송장치에 의해서 이송된 매체를 프린팅하기 위한 프린팅 장치; 상기 제1이송장치를 구동하기 위한 제1구동부; 상기 제2이송장치를 구동하기 위한 제2구동부; 및 상기 제1구동부 및 제2구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 프린팅 장치에 의해서 매체가 프린팅되는 경우, 상기 제2구동부가 정지된 상태에서 다음 번 매체의 이송을 위하여 상기 제1구동부가 작동할 수 있다.

다른 측면에 따른 금융기기는, 매체가 인입되거나 인출되는 매체 입출부; 및 상기 매체 입출부로 인입된 매체 또는 인출될 매체를 보관할 수 있는 매체 보관함을 포함하고, 상기 매체 보관함은, 매체를 프린팅하기 위한 프린팅 장치와, 상기 프린팅 장치로 매체를 이송하기 위한 다수의 이송장치와, 상기 다수의 이송장치 각각을 독립적으로 구동하기 위한 다수의 구동부를 포함하고, 상기 프린팅 장치에 의해서 매체의 프린팅이 수행되기 위하여 일부의 구동부는 정지되고, 나머지 구동부는 다음 번의 매체를 프린팅 장치 측으로 이송하기 위하여 작동된다.

본 발명에 의하면, 매체가 프린팅 장치에 의해서 프린팅되는 중에 다음 번의 매체가 프린팅 장치와 가까운 위치인 대기 위치로 이송될 수 있으므로, 다음 번 매체의 프린팅을 위하여 다음 번 매체를 이송시켜야 하는 이송거리가 줄어들 수 있다. 따라서, 다음 번의 매체의 프린팅을 위한 이송거리가 줄어들게 됨에 따라서 다수의 매체 전체를 프린팅하기 위한 시간이 줄어드는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체처리장치의 구성도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 보관함을 개략적으로 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 보관함에서의 매체 이송 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 6 내지 도 8는 매체 보관함에서의 매체의 이송 위치를 보여주는 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 금융기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는, 매체가 입출을 위한 매체 입출부(13)를 포함할 수 있다.

상기 매체 입출부(13)는, 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔텨(Shutter) 또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다.

상기 매체 입출부(13)는 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통 입출부 역할을 할 수 있다. 낱장을 포함하는 번들 단위로 매체가 상기 매체 입출부(13)로 투입할 수 있다. 또한, 번들 단위로 매체가 상기 매체 입출부(13)로 방출될 수 있다.

또한, 상기 금융기기(1)의 종류에 따라서, 통장의 입출을 위한 통장 입출부(14)와, 카드의 입출을 위한 카드 입출부(15)를 더 포함할 수 있다. 본 발명에서 상기 통장 입출부(14) 또는 카드 입출부(15)는 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부라 이름할 수 있다. 본 발명에서 고객 정보 획득부의 종류에는 제한이 없으며, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등을 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다.

또한, 상기 금융기기(1)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부(11)를 더 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체처리장치의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 상기 금융기기(1)는, 매체처리장치(16)를 포함할 수 있다.

상기 매체처리장치(16)는, 상기 매체입출부(13)를 포함할 수 있다.

상기 매체처리장치(16)는, 감별부(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 감별부(20)는 매체를 수납하거나 인출할 때 매체의 종류를 식별하거나, 불량 매체를 판별할 수 있다.

상기 매체처리장치(16)는 매체가 임시로 집적되는 임시 집적부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 임시 집적부(30)는 고객이 매체를 상기 금융기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체 입출부(13)를 통하여 수납된 매체를 임시적으로 저장한다. 상기 임시 집적부(30)에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 매체 보관함(40)으로 이송된다. 또는 상기 임시 집적부(30)는 매체입출부로 인출될 매체를 임시 집적할 수 있다.

상기 매체처리장치(16)는, 매체를 보관하기 위한 매체 보관함(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관함(40)은, 하나 이상의 지폐 보관함(41, 42, 43)과, 하나 이상의 수표 보관함(44)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 및 수표 보관함(44)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다. 다른 예로서, 상기 매체 보관함(40)은 지폐 보관함 또는 수표 보관함 만을 포함하는 것도 가능하다.

상기 매체 보관함(40)에는, 이송된 매체가 인입되기 위한 매체입구와, 내부에 집적된 매체를 외부로 인출할 수 있도록 하는 매체 출구가 형성될 수 있다. 일반적으로는 상기 매체 보관함(40)의 외관을 구성하는 박스(box)의 상단에 상기 매체입구와 매체출구가 형성될 수 있다.

또한, 상기 매체 보관함(40)의 내부에는 상기 매체 보관함(40)의 외부로부터 이송된 매체를 나란히 집적되도록 하고, 집적된 지폐를 하나씩 분리하여 상기 매체 보관함(40)의 외부로 이송하는 매체분리수단이 구비될 수 잇다. 즉, 상기 매체 보관함(40)에 저장된 매체가 외부로 인출될 수 있고, 입금된 매체가 상기 매체 보관함(40)에 저장될 수 있다.

상기 매체처리장치(16)는, 입금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제1회수함(50)과, 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제2회수함(52)과, 회수 보충함(60)을 더 포함할 수 있다.

상기 회수 보충함(60)은 매체를 상기 매체 보관함(40)에 보충하거나, 상기 매체 보관함(40)으로부터 매체를 회수할 수 있다. 또한, 상기 금융기기(1)는 출금을 위하여 상기 매체 입출부(13)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미수취 매체가 회수되는 제3회수함(54)을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 금융기기(1)에서, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)은 생략 가능하다. 또한, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)의 개수에도 제한이 없다.

본 발명에서 금융기기를 구성하는 각 모듈(매체 입출부, 감별부, 매체 보관함, 임시 집적부, 회수함 등)은 이송경로(19)에 의해서 연결될 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 보관함을 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 보관함(40)에는 보관되는 매체는, 프린팅이 필요한 수표, 유가증권, 상품권, 티켓 등을 포함할 수 있다.

상기 매체 보관함(40)은, 매체(M)가 인입 또는 인출되는 입출구(101)를 포함할 수 있다.

상기 매체 보관함(40)은, 매체(M)를 집적하기 위한 지지판(110)과, 상기 지지판(110)에 집적된 매체(M)를 한 장씩 픽업하기 위한 픽업 롤러(pickup roller: 130)와, 상기 픽업 롤러에 의해서 픽업된 매체를 이송하기 위한 피드 롤러(feed roller: 120) 및 게이트 롤러(gate roller: 122)와, 매체를 프린팅하기 위한 프린팅 장치(printing apparatus: 140)를 포함할 수 있다.

상기 프린팅 장치(140)는, 매체를 프린팅하기 위한 프린팅 헤드(Printing head: 142)와 상기 프린팅 헤드(142)와 이격되어 배치되는 이송 가이더(transfer guider: 144)를 포함할 수 있다. 상기 이송 가이더(144)는 일 례로 상기 프린팅 헤드(142)와 수평 방향으로 이격될 수 있다. 그리고, 상기 이송 가이더(144)와 상기 프린팅 헤드(142) 사이에 이송 경로가 형성될 수 있다. 그리고, 매체는 상기 이송 가이더(144)와 상기 프린팅 헤드(142) 사이에 위치된 상태에서 정지된다. 상기 프린팅 헤드(142)는 도시되지 않은 헤드 구동부에 의해서 이동할 수 있다.

상기 매체 보관함(40)은 상기 피드 롤러(120)에 의해서 이송된 매체를 상기 프린팅 장치(140)로 이송하기 위한 제1이송장치(150)와 상기 제2이송장치(160)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2이송장치(160)는 상기 제1이송장치(150)와 상기 프린팅 장치(140) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2이송장치(160)가 상기 제1이송장치(150) 보다 상기 프린팅 장치(140)에 가깝게 위치된다.

상기 매체 보관함(40)은, 상기 프린팅 장치(140)에 의해서 프린팅된 매체를 이송하기 위한 제3이송장치(170)와, 제4이송장치(180)를 더 포함할 수 있다.

상기 제3이송장치(170)는 상기 제4이송장치(180)와 상기 프린팅 장치(140) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3이송장치(170)가 상기 제4이송장치(180) 보다 상기 프린팅 장치(140)에 가깝게 위치된다.

상기 매체 보관함(40)은 프린팅될 매체의 정지 여부를 결정하기 위하여 매체를 감지하는 제1센서(sensor: 190)와, 정지된 매체의 다음 번의 매체의 정지 여부를 결정하기 위하여 매체를 감지하는 제2센서(192)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1센서(190)는 상기 제1이송장치(150)와 제2이송장치(160) 사이에 배치되고, 상기 제2센서(192)는 상기 제1이송장치(160)와 상기 제1센서(190) 사이에 배치될 수 있다. 본 발명에서, 두 개의 센서는, 매체의 정지 위치를 결정하기 위한 것으로서, 구동부의 회전속도를 가변하는 경우에는 센서의 위치가 달라질 수 있음을 밝혀둔다. 예를 들어, 상기 제2센서(192)가 상기 제1이송장치(160)와 상기 피드 롤러(120) 사이에 배치되는 것도 가능하다. 다만, 제2센서(192)는 매체의 이송 방향을 기준으로 상기 제1센서(190)의 후방에 위치될 수 있다.

상기 제1이송장치(150)는, 제1회전축(151)과, 상기 제1회전축(151)에 연결되는 하나 이상의 제1롤러(152)를 포함할 수 있다. 상기 제1회전축(151)은 제1구동부(210)에 의해서 회전될 수 있다. 상기 제1구동부(210)는 일 예로 매체의 고속 이송이 가능하기 위한 BLDC 모터(Brushless DC motor)일 수 있다.

상기 제2이송장치(160)는 제2회전축(161)과, 상기 제2회전축(161)에 연결되는 하나 이상의 제2롤러(162)를 포함할 수 있다. 상기 제2회전축(161)은 제2구동부(212)에 의해서 회전될 수 있다. 상기 제2구동부(212)는 매체가 정지 위치에 정확하게 정지할 수 있도록 하기 위한 스텝 모터(step motor)일 수 있다.

상기 제3이송장치(170)는 제3회전축(171)과, 상기 제3회전축(171)에 연결되는 하나 이상의 제3롤러(172)를 포함활 수 있다. 상기 제3회전축(171)은 전달부에 의해서 상기 제2회전축(161)의 회전력을 전달받을 수 있다. 다른 예로서, 상기 제3회전축(171)은 상기 제2구동부와 동일한 종류의 구동부에 의해서 회전되는 것도 가능하다. 다만, 본 발명에서 상기 제3이송장치(170)가 생략되는 것도 가능하다.

상기 제4이송장치(180)는, 제4회전축(181)과, 상기 제4회전축(181)에 연결되는 하나 이상의 제4롤러(182)를 포함할 수 있다. 상기 제4이송장치(180)는 제3구동부(214)에 의해서 회전될 수 있다. 상기 제3구동부(214)는, 일 예로 프린팅된 매체의 고속 이송이 가능하기 위한 BLDC 모터(Brushless DC motor)일 수 있다. 다른 예로서, 상기 제4이송장치(180)는 상기 제1구동부(210)의 동력을 전달받는 것도 가능하다.

상기 제1구동부(210)의 동력을 전달 받을 경우, 상기 제1구동부(210)의 동력을 제4이송장치(180)에 선택적으로 전달하거나 차단할 수 있는 클러치 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 이와는 반대로 제4이송장치(180)는 제3구동부(214)에 의해서 회전되고, 상기 제1이송장치(150)가 제3 구동부(214)의 동력을 동력전달부(미도시) 또는 클러치 부재(미도시)를 통해 전달 받아 회전 할 수 있다.

매체의 프린팅을 위하여 매체가 정지 위치에 정지된 상태에서 매체는 상기 제2롤러(162)와 상기 제3롤러(172) 중 하나 이상과 접촉한 상태가 유지될 수 있다.

따라서, 본 발명에서, 다수의 이송장치가 구비되되, 프린팅 장치의 정지 시에 매체와 접촉하는 이송장치의 구동부와 프린팅 장치로 매체를 이송하기 위한 이송장치의 구동부가 독립적으로 구비됨에 따라서 다수의 매체의 프린팅 시간을 줄이기 위한 제어가 가능하다.

따라서, 이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 보관함에서의 매체 이송 제어 방법에 대해서 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 보관함에서의 매체 이송 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 6 내지 도 8는 매체 보관함에서의 매체의 이송 위치를 보여주는 도면이다.

이하에서는 다수의 매체가 매체 보관함에서 인출되는 과정에 대해서 설명하기로 한다.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 상기 매체 보관함에 보관된 매체의 인출을 위하여, 상기 픽업 롤러(130) 및 피드 롤러(120)가 작동한다(S1). 상기 피드 롤러(120)는 상기 제1구동부(210)로부터 동력을 전달받거나 상기 제1구동부(210)와 독립적인 구동부에 의해서 회전될 수 있다. 상기 픽업 롤러(130)는 상기 피드 롤러(120)의 회전력을 전달받거나 별도의 구동부에 의해서 상기 피드 롤러(120)와 독립적으로 회전될 수 있다.

그리고, 상기 픽업 롤러(130)에 의해서 픽업된 매체의 이송을 위하여, 상기 제1구동부 내지 제3구동부(210, 212, 214)가 작동한다. 이 때, 상기 제1구동부(210) 및 제3구동부(214)의 동작에 의한 상기 제1이송장치(150) 및 제3이송장치(180)에서의 매체의 이송속도는 상기 제2구동부(212)의 동작에 의해서 상기 제2이송장치(160)에서의 매체의 이송속도 보다 빠를 수 있다. 이때, 상기 제1구동부(210) 및 제3구동부(214) 중 하나의 구동부를 작동하여 상기 동력전달부(미도시)를 구비하여 제1이송장치(150) 및 제3이송장치(180)를 동작 시킬 수 있다.

상기 픽업 롤러(130)가 작동하면, 상기 지지판(130)에 집적된 매체가 한 장씩 픽업되고, 상기 피드 롤러(120) 및 게이트 롤러(122)에 의해서 이송된다. 그 다음 매체는 상기 제1이송장치(150)에 의해서 이송된 후에 상기 제2이송장치(160)에 의해서 이송된다.

매체의 이송 과정에서, 상기 제1센서(190)에서 첫 번째 매체(M1)가 감지될 수 있고, 도시되지 않은 제어부는, 상기 제1센서(190)에서 매체가 감지된 후에 첫 번째 매체(M1)가 미감지되는지 여부를 판단한다(S3).

상기 제1센서(190)에서 첫 번째 매체(M1)를 감지한 후에, 첫 번째 매체(M1)는 상기 제2이송장치(160)에 의해서 이송되고, 상기 제1센서(190)에서 첫 번째 매체(M1)가 미감지되는 시점에 첫 번째 매체(M1)는 상기 제2이송장치(160) 및 제3이송장치(170)와 접촉할 수 있다.

단계 S3에서 판단 결과, 상기 제1센서(190)에서 첫 번째 매체(M1)가 감지된 후에 첫 번째 매체(M1)가 미감지된 것으로 판단되면, 상기 제어부는 상기 제2구동부(212)를 정지시킨다. 상기 제2구동부(212)의 정지에 의해서 프린팅이 필요한 첫 번째 매체(M1)는 상기 이송 가이더(144)와 프린팅 헤드(142) 사이의 정지 위치에 정지하게 된다. 이때, 상기 정지 위치는 매체에서 프린트 되도록 기 설정된 영역이 상기 프린트 헤드(142)와 상기 이송 가이더(144) 사이에 오도록 매체를 정지시키는 위치 일 수 있다.

이 때, 상기 제2구동부(212)가 스텝 모터와 같이 정밀 제어 가능한 구동부인 경우, 상기 제2구동부(212)의 정지 시에 첫 번째 매체(M1)가 정지 위치에 정확하게 정지할 수 있도록 제어할 수 있게 된다.

다른 예로서, 상기 제1센서(190)에서 첫 번째 매체(M1)가 감지되면 상기 제2구동부(212)를 정지시키는 것도 가능하다. 다만, 이 경우에는 상기 제1센서(190)는 상기 프린팅 장치(140)에 구비되거나 매체의 이송을 기준으로 상기 프린팅 장치(140)의 후방에 구비될 수 있다. 따라서, 단계 S3은 제2구동부의 정지 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계라 할 수 있다.

상기 제2구동부(212)가 정지된 상태에서 상기 프린팅 장치(140)에 의해서 첫 번째 매체(M1)의 프린팅이 수행된다(S5). 즉, 상기 프린팅 헤드(142)가 헤드 구동부에 의해서 도면 상 좌우로 이동하면서 프린팅을 수행한다.

상기 프린팅 장치(140)에 의해서 첫 번째 매체(M1)의 프린팅이 수행되는 중에 상기 피드 롤러(120) 및 상기 제1구동부(150)는 지속적으로 작동될 수 있다. 따라서, 상기 피드 롤러(120)에 의해서 이송된 두 번째 매체(M2)는 상기 제1이송장치(150)에 의해서 이송될 수 있다.

두 번째 매체(M2)의 이송 중에, 상기 제어부는 상기 제2센서(192)에서 매체가 감지되었는지 여부를 판단한다(S6).

단계 S6에서 판단 결과, 상기 제2센서(192)에서 매체가 감지되었다고 판단되면, 상기 제어부는 상기 제1구동부(210) 및 피드 롤러(216)를 정지시킨다(S7). 이 때, 상기 제1구동부(210)의 정지 시 상기 제3구동부(214)는 정지하지 않고 작동하거나 정지할 수 있다.

상기 제1구동부(210)가 정지되면, 도 7과 같이 두 번째 매체(M2)는 제1이송장치(150)와 접촉한 상태에서 정지하게 된다. 즉, 두 번째 매체(M2)는 피드 롤러(120)에 의해서 이송된 후에 상기 프린팅 장치(140)와 인접한 제1이송장치(150)에 접촉한 상태가 된다.

본 명세서에서 상기 제1구동부(210)의 정지에 의해서 두 번째 매체(M2)가 정지하는 위치를 대기 위치라 이름할 수 있다. 이 때, 상기 대기 위치가 상기 제1구동부(210)가 정지한 상태에서 제1롤러(152)의 관성 회전에 의해서 두 번째 매체(M2)가 제2이송 장치(160) 측으로 더 이송되더라도, 두 번째 매체는 제2이송장치(160)와 접촉하지 않도록 설정한 경우, 이후의 프린팅 작업에는 아무런 영향이 없도록 제1구동부(210)의 속도를 보다 빠르게 할 수 있게 되어 연속되어 이송되는 매체의 프린트 속도를 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 두 번째 매체를 대기 위치로 이송시키는 것은 두 번째 매체가 프린팅을 위한 정지 위치까지 이송하는 이송거리를 줄이기 위한 것으로서 매체가 상기 제2이송장치(160)와 접촉하지 않는 범위에서 대기 위치에 정확하게 위치할 필요는 없다.

본 발명에서 대기 위치에서 두 번째 매체가 프린팅을 위한 정지 위치까지 이송하는 이송거리가 최소화되도록 하기 위하여, 제2센서는 상기 제1이송장치(150)와 상기 제2이송장치(160) 사이에 위치되되, 상기 제2이송장치(160)와 인접하게 위치될 수 있다.

이와 같이 상기 프린팅이 수행되기 위하여 첫 번째 매체(M1)가 정지한 상태 또는 프린팅 과정에서 두 번째 매체가 제1이송장치에 의해서 이송되되, 매체의 이송 방향을 기준으로 상기 제1센서(190)의 후방에 위치된 제2센서(192)에서 두 번째 매체(M2)가 감지되면, 상기 제1이송장치(150)가 정지함에 따라서, 두 번째 매체가 첫 번째 매체와 충돌하는 것이 방지되고, 두 번째 매체의 잼 발생이 방지될 수 있다. 또한, 대기 위치에서 정지 위치로 두 번째 매체까지 이송하는 거리가 최소화됨에 따라서, 매체의 프린팅 시간이 최소화될 수 있다.

그 다음, 상기 제어부는 첫 번째 매체(M1)의 프린팅이 완료되었는지 여부를 판단한다(S8).

단계 S8에서 판단 결과, 첫 번째 매체(M1)의 프린팅이 완료되었으면, 상기 제어부는 지정된 매수 만큼의 매체가 인출되었는지 여부를 판단한다(S9). 이 때, 첫번 째 매체(M1)의 프린팅이 완료된 시점에서 상기 프린팅 헤드(142)는 프린팅 완료 시점의 위치에서 정지된다. 즉, 본 발명의 경우, 프린팅의 완료 시에 프린팅 헤드(142)가 초기 위치로 복귀하지 않고, 현재 위치에서 정지하고, 두 번째 매체(M2)의 프린팅 시 좌측 또는 우측으로 이동하면서 프린팅을 수행한다. 이때, 두 번째 매체(M2)가 프린트를 위해 이송되는 과정에서 잼이 발생하지 않도록 프린팅 헤드(142)가 헤드 구동부에 의해서 매체와 멀어지는 방향으로 이동하여 정지할 수도 있다. 상기 매체와 멀어지는 방향은 일 예로 상기 두 번째 매체(M2)의 이송방향과 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 프린팅 헤드(142)가 초기 위치로 복귀하는 과정(프린팅 완료 후 대기하는 과정) 및 두 번째 매체(M2)의 프린트를 위해 이송하는 과정(프린팅을 준비하는 과정)이 불필요하므로, 프린팅 시간이 줄어들 수 있게 된다.

단계 S9에서 판단 결과, 지정된 매수 만큼의 매체가 인출되지 않은 경우에는 상기 제어부는 두 번째 매체(M2)의 프린팅을 위하여 상기 제1구동부 내지 제3구동부(210, 212, 213)를 작동시킨다. 이 때, 제2이송장치(160)에 의한 매체의 이송속도가 제1이송장치(170)에 의한 매체의 이송속도 보다 느리므로, 대기 위치에 위치한 두 번째 매체(M2)(프린팅 대기 매체)가 프린팅 완료된 첫 번째 매체(M1)와 충돌하여 잼이 발생하는 것이 방지되기 위하여, 상기 제2구동부(212)가 작동하고 일정 시간 경과 후 제1구동부(210)가 작동할 수 있다. 또는 두 번째 매체가 정지 위치에 이송할 때까지는 상기 제1이송장치(150)와 상기 제2이송장치(160)에 의한 매체의 이송속도를 동일하게 하고, 두 번째 매체가 정지 위치로 이송한 후에는 제1이송장치(150)에 의한 매체의 이송속도를 증가시키는 것도 가능하다.

그러면, 도 8과 같이 프린팅이 완료된 첫 번째 매체(M1)는 제4이송장치(180)에 의해서 상기 매체 보관함(40)의 외부로 인출될 수 있고, 두 번째 매체(M2)는 정지 위치에 정지할 수 있으며, 세 번째 매체(M3)는 대기 위치로 이송될 수 있다.

반면, 단계 S9에서 판단 결과, 지정된 매수 만큼의 매체가 인출된 경우, 상기 제어부는 상기 제1구동부(210) 및 제3구동부(212)를 정지시킨다.

본 발명에 의하면, 매체가 프린팅 장치에 의해서 프린팅되는 중에 다음 번의 매체가 프린팅 장치와 가까운 위치인 대기 위치로 이송될 수 있으므로, 다음 번 매체의 프린팅을 위하여 다음 번 매체를 이송시켜야 하는 이송거리가 줄어들 수 있다.

또는, 매체가 프린팅 장치에 의해서 프린팅되는 중에 다음 번의 매체가 프린팅 장치에 일정 간격을 갖도록 제어하여 상기 매체와 상기 다음 번의 매체 사이의 이송 간격을 조절 할 수도 있다.

따라서, 다음 번의 매체의 프린팅을 위한 이송거리가 줄어들게 됨에 따라서 다수의 매체 전체를 프린팅하기 위한 시간이 줄어드는 장점이 있다.

또한, 제1구동부 및 제3구동부의 동작에 의한 상기 제1이송장치 및 제3이송장치에서의 매체의 이송속도는 제2구동부의 동작에 의해서 상기 제2이송장치에서의 매체의 이송속도 보다 빠르므로, 매체가 프린팅 장치까지는 고속으로 이송되고, 프린팅 장치에서는 저속으로 이동되므로 매체가 정지 위치에 정확하게 위치될 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에서 매체가 정지 위치에 정지할 때에 매체가 스텝 모터에 의해서 이송되므로, 매체가 정지 위치에 정확하게 정지될 수 있는 장점이 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

40: 매체 보관함 120: 피드 롤러
150: 제1이송장치 160: 제2이송장치
170: 제3이송장치 180: 제4이송장치
210: 제1구동부 212: 제2구동부
214: 제3구동부

Claims (15)

1. 집적된 매체를 이송하기 위한 피드 롤러;
   상기 피드 롤러에 의해서 이송된 매체를 이송하기 위한 제1이송장치;
   상기 제1이송장치에 의해서 이송된 매체를 이송하기 위한 제2이송장치;
   상기 제2이송장치에 의해서 이송된 매체를 프린팅하기 위한 프린팅 장치;
   상기 제1이송장치를 구동하기 위한 제1구동부;
   상기 제2이송장치를 구동하기 위한 제2구동부; 및
   상기 제1구동부 및 제2구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 프린팅 장치에 의해서 매체가 프린팅되는 경우, 상기 제2구동부가 정지된 상태에서 다음 번 매체의 이송을 위하여 상기 제1구동부가 작동할 수 있는 매체 보관함.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1이송장치에 의한 매체의 이송 속도와 상기 제2이송장치에 의해서 상기 매체의 이송 속도는 다른 것을 특징으로 하는 매체 보관함.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제2이송장치에 의한 매체의 이송 속도는 상기 제1이송장치에 의한 상기 매체의 이송 속도 보다 느린 것을 특징으로 하는 매체 보관함.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 프린팅 장치는 매체에 프린팅을 수행하기 위한 프린팅 헤드와,
   상기 프린팅 헤드를 이동시키기 위한 헤드 구동부를 포함하는 매체 보관함.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 헤드 구동부는 상기 프린팅 헤드에 의한 매체의 프린팅이 완료된 후에 매체의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 프린팅 헤드를 이동시키는 매체 보관함.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 프린팅 헤드는, 상기 매체의 프린팅이 완료된 후에 프린팅을 완료한 위치에서 정지하고, 정지 위치에서 다음 번의 매체를 프린팅하는 매체 보관함.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2구동부의 정지 조건 만족 여부를 판단하기 위한 제1센서와,
   상기 제1구동부의 정지 조건 만족 여부를 판단하기 위한 제2센서를 더 포함하는 매체 보관함.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제1센서에서 매체가 감지되거나 또는 상기 제1센서에서 매체가 감지된 후에 매체가 미감지되면 상기 제2구동부를 정지시키는 매체 보관함.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제어부는, 제2구동부가 정지된 후 상기 제2센서가 다음 번 매체를 감지하면, 상기 제어부는 상기 제1구동부를 정시키는 매체 보관함.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 매체의 프린팅이 완료되면, 다시 상기 제1구동부와 상기 제2구동부를 작동시키는 매체 보관함.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1구동부는 BLDC 모터이고,
    상기 제2구동부는 스텝 모터인 매체 보관함.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 프린팅 장치에 의해서 프린팅된 매체를 이송하기 위한 제3이송장치와,
    상기 제3이송장치에 의해서 이송된 매체를 매체 보관함의 외부로 배출하기 위한 제4이송장치를 더 포함하고,
    상기 제4이송장치는 상기 제1구동부와 동일한 종류의 제3구동부에 의해서 구동되는 매체 보관함.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제3이송장치는 상기 제2구동부의 동력을 전달받거나 상기 제2구동부와 동일한 종류의 구동부에 의해서 작동되는 매체 보관함.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 프린팅 장치에 의해서 프린팅된 매체를 이송하기 위한 제3이송장치와,
    상기 제3이송장치에 의해서 이송된 매체를 매체 보관함의 외부로 배출하기 위한 제4이송장치를 더 포함하고,
    상기 제1구동부는 상기 제1이송장치와 상기 제4이송장치 중 어느 하나에 연결되고, 상기 제1구동부의 동력은 상기 제1이송장치와 상기 제4이송장치 중 다른 하나로 클러치 부재에 의해서 전달될 수 있는 매체 보관함.
15. 매체가 인입되거나 인출되는 매체 입출부; 및
    상기 매체 입출부로 인입된 매체 또는 인출될 매체를 보관할 수 있는 매체 보관함을 포함하고,
    상기 매체 보관함은, 매체를 프린팅하기 위한 프린팅 장치와,
    상기 프린팅 장치로 매체를 이송하기 위한 다수의 이송장치와,
    상기 다수의 이송장치 각각을 독립적으로 구동하기 위한 다수의 구동부를 포함하고,
    상기 프린팅 장치에 의해서 매체의 프린팅이 수행되기 위하여 일부의 구동부는 정지되고, 나머지 구동부는 다음 번의 매체를 프린팅 장치 측으로 이송하기 위하여 작동되는 금융기기.

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