KR20160078084A - Centrifugal refrigerating machine and Control method of the same - Google Patents

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KR20160078084A
KR20160078084A KR1020140188782A KR20140188782A KR20160078084A KR 20160078084 A KR20160078084 A KR 20160078084A KR 1020140188782 A KR1020140188782 A KR 1020140188782A KR 20140188782 A KR20140188782 A KR 20140188782A KR 20160078084 A KR20160078084 A KR 20160078084A
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장성민
김건명
정근우
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention comprises: a centrifugal compressor where a variable diffuser is installed; a step motor connected to the variable diffuser to operate the variable diffuser; a step motor drive controlling the step motor; a display; and a micom controlling the step motor drive, detecting a defect of the step motor caused by a feedback voltage through a feedback signal line of the step motor drive, and outputting a defect message of the step motor to the display when the step motor malfunctions. Therefore, the present invention can detect the defect of the step motor or the step motor drive and has high reliability.

Description

터보냉동기 및 그 운전방법{Centrifugal refrigerating machine and Control method of the same} [0001] The present invention relates to a centrifugal refrigerator and a control method thereof,

본 발명은 터보냉동기 및 그 운전방법에 관한 것으로서, 특히 터보압축기에 가변 디퓨져가 설치된 터보냉동기 및 그 운전방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turbo refrigerator and a method of operating the same, and more particularly, to a turbo refrigerator having a variable diffuser in a turbo compressor and a method of operating the same.

터보냉동기는 고속으로 회전하는 날개차의 원심력으로 냉매 가스를 압축하는 냉동기이다. A turbo chiller is a refrigerator that compresses refrigerant gas by the centrifugal force of a wing car rotating at high speed.

터보냉동기는 모터의 샤프트에 연결된 임펠러의 고속 회전으로 냉매 가스를 압축하는 터보압축기(turbo compressor)를 포함할 수 있다. The turbo chiller may include a turbo compressor that compresses the refrigerant gas at high speed rotation of the impeller coupled to the shaft of the motor.

터보압축기는 케이싱 내의 후곡 날개의 날개차를 회전하여 그 원심력으로 냉매 가스를 압축할 수 있다. The turbocompressor can rotate the blades of the rotor blade in the casing to compress the refrigerant gas by its centrifugal force.

터보냉동기는 터보압축기에서 압축된 냉매를 응축하는 응축기와, 응축기에서 응축된 냉매가 팽창되는 팽창기구와, 팽창기구에서 팽창된 냉매가 증발되는 증발기를 포함할 수 있다. The turbo chiller may include a condenser for condensing the refrigerant compressed in the turbo compressor, an expansion mechanism for expanding the refrigerant condensed in the condenser, and an evaporator for evaporating the refrigerant expanded in the expansion mechanism.

팽창기구는 개도가 가변될 수 있는 전자팽창밸브로 구성될 수 있다. The expansion mechanism may be constituted by an electronic expansion valve whose opening degree can be varied.

터보압축기는 임펠러의 회전에 의해 유동된 냉매가스의 운동에너지를 압력에너지로 변환시키는 디퓨져를 더 포함할 수 있다. The turbo compressor may further include a diffuser for converting the kinetic energy of the refrigerant gas, which is flowed by rotation of the impeller, into pressure energy.

디퓨져는 냉매 가스가 통과하는 유로의 개도를 조절하는 가변 디퓨져로 구성될 수 있고, 이 경우 가변 디퓨져를 작동시키는 구동원은 스텝모터 가 사용될 수 있다. The diffuser may be constituted by a variable diffuser which adjusts the opening degree of the passage through which the refrigerant gas passes. In this case, a stepping motor may be used as the driving source for operating the variable diffuser.

KR 10-2013-0091971호 (2013년08월20일 공개)KR 10-2013-0091971 (published on August 20, 2013)

종래 기술에 따른 원심 압축기는 가변 디퓨져의 구동원으로 스텝모터가 설치되어 피드백제어를 하지 않기 때문에, 스텝모터의 고장 및 배선 누락 등의 이상 발생시, 이를 감지하기 어려운 문제점이 있다. The centrifugal compressor according to the related art has a problem that it is difficult to detect the abnormality such as the failure of the step motor and the wiring missing because the step motor is installed as the driving source of the variable diffuser and does not perform the feedback control.

본 발명은 가변 디퓨져가 설치된 터보압축기와; 상기 가변 디퓨져에 연결되어 상기 가변 디퓨져를 작동시키는 스텝모터와; 상기 스텝모터를 제어하는 스텝모터 드라이브와; 디스플레이와; 상기 스텝모터 드라이브를 제어하고, 상기 스텝모터 드라이브의 피드백 신호라인을 통한 피드백 전압에 의해 상기 스텝모터의 이상을 감지하며, 상기 스텝모터의 이상시 상기 디스플레이로 스텝모터의 이상 메시지를 출력하는 마이컴을 포함한다. The present invention relates to a turbo compressor equipped with a variable diffuser; A step motor connected to the variable diffuser to operate the variable diffuser; A step motor drive for controlling the step motor; A display; A microcomputer for controlling the step motor drive and detecting an abnormality of the step motor by a feedback voltage through a feedback signal line of the step motor drive and outputting an error message of the step motor to the display when the step motor is abnormal .

상기 피드백 신호 라인에 설치되어 신호를 증폭하는 증폭기와; 상기 피드백 신호 라인에 설치되어 상기 증폭기에서 증폭된 신호 중 설정 대역의 주파수만 통과하는 필터와; 상기 피드백 신호 라인에 설치되어 상기 필터를 통과한 신호의 전압을 감지하여 상기 스텝모터로 흐르는 전류를 감지하는 AD변환기를 더 포함할 수 있다. An amplifier installed in the feedback signal line for amplifying a signal; A filter installed in the feedback signal line and passing only a frequency of a predetermined band among signals amplified by the amplifier; And an AD converter installed in the feedback signal line to sense a voltage of a signal passing through the filter and sense a current flowing to the step motor.

상기 마이컴은 상기 터보냉동기가 전원 온되면, 가변 디퓨져의 개도를 초기화함과 아울러 스텝모터의 이상을 감지할 수 있고, 상기 터보압축기가 운전 온되면 상기 가변 디퓨져의 개도를 제어함과 아울러 상기 스텝모터의 이상을 감지할 수 있다. When the turbo refrigerator is powered on, the microcomputer initializes the opening of the variable diffuser and detects an abnormality of the step motor. When the turbo compressor is operated, the microcomputer controls opening of the variable diffuser, Can be detected.

본 발명은 스텝모터가 가변 디퓨져를 작동시키는 터보압축기를 갖는 터보냉동기의 운전방법에 있어서, 상기 터보냉동기가 전원 온되면, 가변 디퓨져의 개도를 초기화함과 아울러 상기 스텝모터의 이상을 감지하는 개도 초기화 및 이상감지 단계와; 상기 터보압축기가 온되면 상기 가변 디퓨져의 개도를 제어함과 아울러 상기 스텝모터의 이상을 감지하는 개도제어 및 이상감지 단계를 포함한다. The present invention relates to a method of operating a turbo chiller having a turbo compressor in which a step motor operates a variable diffuser, wherein when the turbo chiller is powered on, opening of the variable diffuser is initialized, And an abnormality detecting step; And an opening control and an abnormality sensing step of controlling the opening of the variable diffuser when the turbo compressor is turned on and detecting an abnormality of the step motor.

상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는 상기 가변 디퓨져의 현재 개도를 디스플레이로 출력하고 제1설정시간 대기하는 제1과정과; 상기 가변 디퓨져의 목표 개도를 운전최대개도 보다 더 높은 초기화최대개도로 설정하는 제2과정과; 상기 스텝모터의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하는 시간이 제2설정시간 경과되거나 상기 스텝모터의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않으면서 현재 개도가 목표 개도에 도달되면, 상기 목표 개도를 운전최대개도로 낮춘 후 제3설정시간 대기하는 제3과정을 포함할 수 있다. Wherein the opening initialization and the anomaly detection step includes: a first step of outputting a current opening degree of the variable diffuser to a display and waiting for a first predetermined time; A second step of setting a target opening degree of the variable diffuser to an initial maximum opening degree which is higher than an operation maximum opening degree; And when the current time reaches the target opening without a time period during which the feedback voltage of the stepping motor exceeds the set value range exceeds the second set time or the feedback voltage of the stepping motor does not exceed the set value range, And a third step of waiting for a third set time after lowering to the maximum opening degree.

상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는 상기 목표 개도를 상기 운전최대개도 보다 낮은 설정개도로 설정하는 제4과정과; 상기 스텝모터의 피드백전압이 제4설정시간동안 설정값 범위를 초과하는지 감지하는 제5과정을 더 포함할 수 있다. The opening initialization and the abnormality sensing step may include setting a target opening degree lower than the maximum opening degree of the operation; And a fifth step of detecting whether the feedback voltage of the step motor exceeds a set value range during a fourth set time period.

상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는 상기 제5과정에서, 상기 스텝모터의 피드백전압이 제4설정시간동안 설정값 범위를 초과하면, 목표 개도를 현재 개도로 유지하고 디스플레이로 스텝모터의 이상 메시지를 출력하는 제6과정를 더 포함할 수 있다. In the opening initialization and abnormality sensing step, if the feedback voltage of the stepping motor exceeds the set value range during the fourth set time in the fifth step, the target opening degree is maintained at the current opening degree and an error message of the stepping motor is outputted And a sixth step of performing the second step.

상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는 상기 제5과정에서, 상기 스텝모터의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않고, 현재 개도가 목표 개도이면, 제5설정시간동안 대기하는 제7과정과; 상기 가변 디퓨져의 목표 개도를 운전최대개도로 설정하는 제8과정과; 상기 스텝모터의 피드백전압이 제6설정시간동안 설정값 범위를 초과하는지 감지하는 제9과정을 더 포함할 수 있다. The seventh step of waiting for the fifth set time when the feedback voltage of the step motor does not exceed the set value range and the current opening degree is the target opening degree in the opening initialization and abnormality sensing step in the fifth step; An eighth step of setting a target opening degree of the variable diffuser to a maximum operating degree of the operation; And a ninth step of detecting whether the feedback voltage of the step motor exceeds a set value range during a sixth set time period.

상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는 상기 제9과정에서, 상기 스텝모터의 피드백전압이 제6설정시간동안 설정값 범위를 초과하면, 목표 개도를 현재 개도로 유지하고 디스플레이로 스텝모터의 이상 메시지를 출력하는 제10과정를 더 포함할 수 있다. In the opening initialization and abnormality sensing step, when the feedback voltage of the step motor exceeds the set value range for the sixth set time in the ninth step, the target opening degree is maintained at the current opening degree, The present invention may further include a tenth step of:

상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는 상기 제9과정에서, 상기 스텝모터의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않고, 현재 개도가 목표 개도이면, 제7설정시간 대기하는 제11과정을 더 포함할 수 있다. The opening initialization and the abnormality sensing step may further include an eleventh process of waiting for a seventh set time when the feedback voltage of the step motor does not exceed the set value range and the current opening degree is the target opening degree in the ninth step have.

상기 개도제어 및 이상감지 단계는 상기 스텝모터의 피드백 전압이 설정값 범위를 초과하는 시간이 설정시간 경과되면, 목표 개도를 현재 개도로 하고, 상기 디스플레이로 스텝모터의 이상 메시지를 출력할 수 있다. The opening degree control and the abnormality sensing step may output the abnormality message of the stepping motor to the display when the time for which the feedback voltage of the stepping motor exceeds the set value range lapses the target opening degree as the current opening degree.

본 발명은 가변 디퓨져를 작동시키는 스텝모터나 스텝모터 드라이버의 이상을 감지할 수 있고, 신뢰성이 높은 이점이 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can detect an abnormality of a step motor or a step motor driver for operating a variable diffuser, and has a high reliability.

또한, 가변 디퓨져의 개도를 초기화하면서 동시에 스텝모터의 이상을 감지할 수 있어, 스텝모터 이상인 상태로 터보냉동기가 운전되는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다. Further, it is possible to simultaneously detect the abnormality of the step motor while initializing the opening degree of the variable diffuser, thereby minimizing the operation of the turbo refrigerator in the state where the step motor is abnormal.

또한, 가변 디퓨져의 목표 개도를 변경하면서 스텝모터의 이상을 복수회 감지하여, 스텝모터 이상 감지의 정확도가 높은 이점이 있다. In addition, there is an advantage that the abnormality of the step motor is detected a plurality of times while the target opening degree of the variable diffuser is changed, and the accuracy of the step motor abnormality detection is high.

또한, 터보압축기의 운전 도중에 스텝모터의 이상을 재차 감지하여, 터보압축기 운전 중의 스텝모터 이상을 감지할 수 있는 이점이 있다. In addition, there is an advantage that an abnormality of the step motor is detected again during the operation of the turbo compressor, and an abnormality of the step motor during the operation of the turbo compressor can be detected.

도 1은 본 발명에 따른 터보냉동기 일실시예가 도시된 도,
도 2는 본 발명에 따른 터보냉동기 일실시예의 터보압축기가 도시된 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 터보냉동기 일실시예의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 터보냉동기의 작동방법 일실시예가 도시된 순서도,
도 5 및 도 6은 도 4의 개도 초기화 및 이상 감지 단계가 도시된 순서도이다.FIG. 1 is a view showing an embodiment of a turbo refrigerator according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a turbo compressor according to an embodiment of the present invention;
3 is a control block diagram of an embodiment of a turbo refrigerator according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation method of a turbo refrigerator according to the present invention,
5 and 6 are flow charts illustrating the opening initialization and anomaly detection steps of FIG.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 터보냉동기 일실시예가 도시된 도이고, 도 2는 본 발명에 따른 터보냉동기 일실시예의 터보압축기가 도시된 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 터보냉동기 일실시예의 제어 블록도이다. 2 is a cross-sectional view illustrating a turbo compressor according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a turbo refrigerator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, Block diagram.

본 발명에 따른 터보냉동기는 가변 디퓨져(1)가 설치된 터보압축기(2)와; 가변 디퓨져(1)에 연결되어 가변 디퓨져(1)를 작동시키는 스텝모터(4)와; 스텝모터(4)를 제어하는 스텝모터 드라이브(6)와; 디스플레이(8)와; 스텝모터 드라이브(6)를 제어하는 마이컴(10)을 포함한다. The turbo chiller according to the present invention comprises a turbo compressor (2) equipped with a variable diffuser (1); A step motor (4) connected to the variable diffuser (1) to operate the variable diffuser (1); A step motor drive (6) for controlling the step motor (4); A display 8; And a microcomputer 10 for controlling the stepper motor drive 6.

터보냉동기는 터보압축기(2)에서 압축된 냉매가 응축되는 응축기(12), 응축기(12)에서 응축된 냉매가 팽창되는 팽창기구(15), 팽창기구(15)에 의해 팽창된 냉매가 증발되는 증발기(17)를 더 포함할 수 있다. The turbo chiller includes a condenser 12 in which the refrigerant compressed in the turbo compressor 2 is condensed, an expansion mechanism 15 in which the refrigerant condensed in the condenser 12 is expanded, a refrigerant expanded in the expansion mechanism 15 is evaporated And may further include an evaporator 17.

응축기(12)에는 터보압축기(2)의 출구배관(11)이 연결될 수 있다. 응축기(12)는 팽창기구(14)와 응축기-팽창기구 연결라인(13)으로 연결될 수 있다. 응축기(12)에는 응축기(12)를 통과하는 냉매가 열교환되는 냉수가 통과하는 냉수라인(14)이 연결될 수 있다. 냉수라인(14)은 응축기(12) 내부의 전열관과 연결될 수 있다. The outlet pipe 11 of the turbo compressor 2 may be connected to the condenser 12. The condenser 12 may be connected to the expansion mechanism 14 and the condenser-expansion mechanism connection line 13. The condenser 12 may be connected to a cold water line 14 through which cold water through which the refrigerant passing through the condenser 12 is heat-exchanged. The cold water line 14 may be connected to the heat transfer pipe inside the condenser 12. [

팽창기구(15)는 개도가 가변될 수 있는 전자팽창밸브로 구성될 수 있다. 팽창기구(15)는 증발기(17)와 팽창기구-증발기 연결라인(16)으로 연결될 수 있다. The expansion mechanism (15) can be constituted by an electronic expansion valve whose opening degree can be varied. The expansion mechanism 15 may be connected to an evaporator 17 and an expansion-evaporator connection line 16.

증발기(17)는 터보압축기(2)의 흡입배관(18)과 연결될 수 있다. 증발기(17)에는 응축기(17)를 통과하는 냉매가 열교환되는 냉각수가 통과하는 냉각수라인(19)이 연결될 수 있다. 냉각수라인(19)은 증발기(17) 내부의 전열관과 연결될 수 있다. The evaporator 17 may be connected to the suction pipe 18 of the turbo compressor 2. [ The evaporator 17 may be connected to a cooling water line 19 through which the cooling water through which the refrigerant passing through the condenser 17 is heat-exchanged. The cooling water line 19 can be connected to the heat transfer pipe inside the evaporator 17. [

터보압축기(2)는 모터부(21)와, 모터부(21)에 작동되어 냉매를 압축하는 압축부(22)를 포함할 수 있다. The turbo compressor 2 may include a motor unit 21 and a compression unit 22 that is operated by the motor unit 21 to compress the refrigerant.

모터부(21)는 모터 하우징(23)과, 모터 하우징(23)에 설치된 스테이터(24)와, 스테이터(24)에 의해 회전되는 로터(25)와, 로터(25)가 설치된 샤프트(26)를 포함할 수 있다. The motor section 21 A motor housing 23, a stator 24 provided in the motor housing 23, a rotor 25 rotated by the stator 24, and a shaft 26 provided with the rotor 25.

압축부(22)는 샤프트(26)에 설치된 임펠러(27)와, 임펠러(27)로 가스냉매를 안내하는 인렛 가이드(28)와, 임펠러(27)의 회전에 의해 유동된 냉매가스의 운동에너지를 압력에너지로 변환시키고 개도가 조절 가능한 가변 디퓨져(1)와, 임펠러(29)에 의해 유동된 공기가 모이는 볼류트 채널(29)이 형성된 볼류트 하우징(30)을 포함할 수 있다. The compression section 22 includes an impeller 27 provided in the shaft 26, an inlet guide 28 for guiding the gas refrigerant to the impeller 27, a kinetic energy of the refrigerant gas flowing by the rotation of the impeller 27 And a volute housing 30 in which a volute channel 29 in which the air flowed by the impeller 29 is formed is formed.

가변 디퓨져(1)는 임펠러(29)에 의해 유동된 냉매가 안내되는 디퓨져 판과, 디퓨져 판에 회전 가능하게 설치된 적어도 하나의 베인과, 베인에 연결되고 스텝모터(4)에 연결되어 베인을 회전시키는 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다. The variable diffuser 1 includes a diffuser plate for guiding the refrigerant flowed by the impeller 29, at least one vane rotatably installed on the diffuser plate, a valve member connected to the vane and connected to the stepper motor 4, At least one power transmission member.

마이컴(10)은 스텝모터 드라이브(6)와 피드백 신호라인(32)으로 연결될 수 있다. The microcomputer 10 may be connected to the step motor drive 6 and the feedback signal line 32.

터보냉동기는 피드백 신호 라인(32)에 설치되어 신호를 증폭하는 증폭기(34)와; 피드백 신호 라인(32)에 설치되어 증폭기(34)에서 증폭된 신호 중 설정 대역의 주파수만 통과하는 필터(36)와; 피드백 신호 라인(32)에 설치되어 필터(36)를 통과한 신호의 전압을 감지하여 스텝모터(4)로 흐르는 전류를 감지하는 AD변환기(38)를 더 포함할 수 있다. The turbo chiller includes an amplifier (34) installed in the feedback signal line (32) for amplifying the signal; A filter (36) installed in the feedback signal line (32) and passing only the frequency of the set band among the signals amplified by the amplifier (34); And an AD converter 38 installed in the feedback signal line 32 to sense the voltage of the signal passing through the filter 36 and sense the current flowing to the stepper motor 4. [

마이컴(10)은 스텝모터 드라이브(6)의 피드백 신호라인(32)을 통한 피드백 전압에 의해 스텝모터(4)의 이상(異常) 여부를 감지할 수 있다. 마이컴(10)은 스텝모터(4)의 이상시 디스플레이(8)로 스텝모터(4)의 이상 메시지를 출력할 수 있다. The microcomputer 10 can sense whether or not the step motor 4 is abnormal by the feedback voltage through the feedback signal line 32 of the step motor drive 6. [ The microcomputer 10 can output an abnormal message of the step motor 4 to the display 8 when the step motor 4 is abnormal.

마이컴(10)은 터보냉동기가 전원 온되면, 가변 디퓨져(1)의 개도를 초기화하고 스텝모터(4)의 이상을 1차 감지할 수 있다. 마이컴(10)은 터보압축기(2)가 운전 온되면 가변 디퓨져(1)의 개도를 제어하고 스텝모터(4)의 이상을 2차 감지할 수 있다. When the turbo chiller is powered on, the microcomputer 10 can initialize the opening of the variable diffuser 1 and detect the abnormality of the step motor 4 first. The microcomputer 10 can detect the abnormality of the step motor 4 by controlling the opening degree of the variable diffuser 1 when the turbo compressor 2 is turned on.

마이컴(10)은 초기화 도중에 스텝모터(4)의 이상이 1차 감지될 수 있고 이 경우, 디스플레이(8)로 스텝모터(4)의 이상 메시지를 출력할 수 있다.  The microcomputer 10 can detect the abnormality of the step motor 4 during the initialization and can output the fault message of the step motor 4 to the display 8 in this case.

마이컴(10)은 터보압축기(2)가 온되어 운전되는 도중에 스텝모터(4)의 이상이 2차 감지될 수 있고 이 경우, 디스플레이(8)로 스텝모터(4)의 이상 메시지를 출력할 수 있다. The abnormality of the step motor 4 can be detected secondarily while the turbo compressor 2 is on and the microcomputer 10 can detect the abnormality of the step motor 4 on the display 8. In this case, have.

도 4는 본 발명에 따른 터보 냉동기의 작동방법 일실시예가 도시된 순서도이고, 도 5 및 도 6은 도 4의 개도 초기화 및 이상 감지 단계가 도시된 순서도이다. FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation method of a turbo refrigerator according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are flowcharts illustrating opening initialization and anomaly detection steps of FIG.

본 발명에 따른 터보냉동기의 운전방법은 스텝모터(4)가 가변 디퓨져(1)를 작동시키는 터보압축기(2)를 갖는 터보냉동기의 운전방법에 있어서, 터보냉동기가 전원 온되면, 가변 디퓨져(1)의 개도를 초기화함과 아울러 스텝모터(4)의 이상을 감지하는 개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)를 포함할 수 있다.  A method of operating a turbo refrigerator according to the present invention is a method of operating a turbo refrigerator having a turbo compressor (2) in which a step motor (4) operates a variable diffuser (1) And an opening initialization and an anomaly detection step S1 (S2) (S3) for initializing the opening degree of the step motor 4 and detecting an abnormality of the step motor 4.

사용자 또는 조작자(이하, 사용자라 칭함)는 터보냉동기의 컨트롤 패널(미도시)에 설치된 전원 스위치를 온 조작할 수 있고, 마이컴(10)은 터보냉동기의 전원을 온시킬 수 있다. A user or an operator (hereinafter, referred to as a user) can turn on a power switch provided on a control panel (not shown) of the turbo refrigerator, and the micom 10 can turn on the power of the turbo refrigerator.

터보냉동기의 전원이 온되면, 마이컴(10)은 스텝모터(4)를 초기화모드로 제어할 수 있다. 마이컴(10)은 스텝모터(4)의 초기화 도중에 스텝모터(4)의 이상을 감지할 수 있다. When the power of the turbo chiller is turned on, the microcomputer 10 can control the step motor 4 in the initialization mode. The microcomputer 10 can detect an abnormality of the step motor 4 during the initialization of the step motor 4. [

마이컴(10)은 스텝모터(4)의 초기화 도중에 가변 디뷰져(1)의 개도를 복수회 변경하면서 스텝모터(4)의 피드백 전압을 각각 감지할 수 있고, 감지된 스텝모터(4)의 피드백 전압에 의해 스텝모터(4)의 이상을 감지할 수 있다. The microcomputer 10 can detect the feedback voltage of the stepping motor 4 while changing the opening degree of the variable diverter 1 plural times during the initialization of the stepping motor 4, The abnormality of the step motor 4 can be detected by the voltage.

이하, 개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)에 대해 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the opening initialization and abnormality detection steps S1, S2 and S3 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 가변 디퓨져(1)의 현재 개도를 디스플레이(8)로 출력하고 제1설정시간 대기하는 제1과정(S11-S13)을 포함할 수 있다.   5, the initialization and abnormality detection steps S1, S2 and S3 are performed in a first step of outputting the current opening degree of the variable diffuser 1 to the display 8 and waiting for a first set time period S11-S13).

제1과정(S11-S14)은 가변 디퓨져(1)의 현재 개도를 디스플레이(8)로 표시하는 현재개도 표시과정(S11)과, 제1설정시간 대기하는 대기과정(S12)를 포함할 수 있다. The first step S11 to S14 may include a present opening display process S11 for displaying the current opening degree of the variable diffuser 1 on the display 8 and a waiting process S12 for waiting for a first predetermined time .

터보냉동기는 사용자에 의해 터보냉동기의 전원 온이 입력된 상태일 수 있고, 이 경우, 가변 디퓨져(1)의 현재 개도는 최소 개도(예를 들면, 0%)일 수 있다. 여기서, 최소 개도는 가변 디퓨져(1)의 개도가 가변될 수 있는 범위 중 최소인 개도이다. In this case, the current opening degree of the variable diffuser 1 may be the minimum opening degree (for example, 0%). Here, the minimum opening degree is an opening degree which is the smallest of the range in which the opening degree of the variable diffuser 1 can be varied.

현재개도 표시과정(S11)시, 마이컴(10)은 디스플레이(8)에 현재 개도가 최소 개도임을 표시하는 신호를 출력할 수 있고, 디스플레이(8)는 가변 디퓨져(1) 개도를 최소 개도로 표시할 수 있다. The microcomputer 10 can output a signal indicating that the current opening degree is the minimum opening degree on the display 8 and the display 8 displays the opening degree of the variable diffuser 1 at the minimum opening degree can do.

한편, 터보냉동기는 터보냉동기의 전원이 온됨과 아울러 터보압축기(2)가 운전되는 도중에, 터보압축기(2)의 운전이 오프로 변경될 수 있고, 이 경우 가변 디퓨져(1)의 현재 개도는 터보압축기(2)의 운전이 오프되는 시점의 개도(예를 들면, 70%)일 수 있다. On the other hand, in the turbo chiller, the operation of the turbo compressor 2 can be switched off while the turbo chiller is powered on and the turbo compressor 2 is being operated. In this case, (For example, 70%) at the time when the operation of the compressor 2 is turned off.

현재개도 표시과정(S11)시, 마이컴(10)은 터보압축기(2) 운전이 오프될 때의 개도를 현재 개도로 표시하는 신호를 디스플레이(8)에 출력할 수 있고, 디스플레이(8)는 터보압축기(2) 운전이 오프될 때의 개도를 가변 디퓨져(1)의 현재 개도로 표시할 수 있다. The microcomputer 10 can output to the display 8 a signal for displaying the opening degree when the operation of the turbo compressor 2 is turned off at the current opening degree in the current opening degree display process S11, The opening degree when the operation of the compressor (2) is turned off can be displayed by the current opening degree of the variable diffuser (1).

대기과정(S12)은 마이컴(10)이 디스플레이(8)로 현재 개도의 신호를 최초 출력한 후 제1설정시간 동안 대기하는 과정일 수 있다. 여기서, 제1설정시간은 마이컴(10)과 통신 연결된 각종 기기, 예를 들면 디스플레이(8)와의 통신 완료를 대기하는 시간일 수 있고, 10초 등과 같이 소정시간이 설정될 수 있다.  The waiting process S12 may be a process in which the microcomputer 10 firstly outputs the signal of the opening degree to the display 8 and waits for the first set time period. Here, the first setting time may be a time to wait for completion of communication with various devices communicatively connected to the microcomputer 10, for example, the display 8, and a predetermined time may be set, such as 10 seconds.

개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1설정시간이 경과되면, 가변 디퓨져(1)의 목표 개도를 운전최대개도 보다 더 높은 초기화최대개도로 설정하는 제2과정(S13)을 포함할 수 있다. 5, when the first set time has elapsed, the target opening degree of the variable diffuser 1 is set to the initial maximum opening degree which is higher than the driving maximum opening degree (step S2) (Step S13).

여기서, 운전최대개도는 터보압축기(2)가 온인 도중에 가변 디퓨져(1)의 개도가 최대로 설정된 개도일 수 있다. 즉, 운전최대개도는 터보압축기(2)가 온인 도중에 가변 디퓨져(1)의 개도가 가변되는 범위 중 최대인 개도이다. Here, the operation maximum opening degree may be an opening degree in which the opening degree of the variable diffuser 1 is set to the maximum during the on-time of the turbo compressor 2. [ That is, the maximum operation degree is the maximum degree of opening of the variable diffuser 1 while the turbo compressor 2 is on.

그리고, 초기화최대개도는 스텝모터(4)로 입력되는 신호에 따른 제어적 위치와, 스텝모터(4)의 실제 기구적 위치를 정렬시키기 위해 설정된 개도로서, 운전최대개도와 별도로 설정된 개도일 수 있다. The initial maximum opening degree may be an opening degree set for aligning the actual position of the step motor 4 with the control position corresponding to the signal inputted to the step motor 4, .

초기화최대개도는 운전최대개도 보다 제1소정개도만큼 더 높게 설정된 개도일 수 있다. 여기서, 제1소정개도는 스텝모터(4)를 초기화하기 위해 설정된 설정가산개도일 수 있다. 예를 들어, 제1소정개도가 운전최대개도의 5%로 설정된 개도일 경우, 초기화최대개도는 운전최대개도에 5%를 합한 개도일 수 있으며, 가변 디퓨져(1)를 제어하는 스텝모터(4)에는 이와 같은 초기화최대개도에 대응되는 신호가 입력될 수 있다. The initial maximum opening degree may be an opening degree which is set higher than the maximum driving degree by the first predetermined opening degree. Here, the first predetermined opening degree may be a set addition degree set for initializing the step motor 4. [ For example, when the first predetermined opening degree is the opening degree set to 5% of the maximum driving degree, the initial maximum opening degree may be the opening degree obtained by adding 5% to the maximum driving degree, and the step motor 4 ), A signal corresponding to the initial maximum opening degree can be input.

즉, 제2과정(S13)은 가변 디퓨져(1)의 목표 개도를 터보압축기(2)의 운전최대개도 보다 더 높게 조정하는 과정일 수 있다. That is, the second process S13 may be a process of adjusting the target opening degree of the variable diffuser 1 to be higher than the maximum opening degree of the turbo compressor 2.

제2과정(S13)을 실시할 경우, 마이컴(4)으로 피드백되는 스텝모터(4)의 피드백전압은 통상적인 범위인 설정값 범위를 초과하는 것이 가능하다. 한편, 제2과정(S13)을 실시할 경우, 마이컴(4)으로 피드백되는 스텝모터의 피드백전압은 설정값 범위를 초과하지 않고, 가변 디퓨져의 개도가 제2과정에서 설정된 목표 개도에 도달되는 것이 가능하다. When the second process (S13) is performed, the feedback voltage of the step motor (4) fed back to the microcomputer (4) can exceed the set value range which is a normal range. On the other hand, when the second step S13 is performed, the feedback voltage of the stepper motor fed back to the microcomputer 4 does not exceed the set value range, and the opening degree of the variable diffuser reaches the target opening degree set in the second step It is possible.

개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 스텝모터(4)의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하는 시간이 제2설정시간 경과되거나 스텝모터의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않으면서 현재 개도가 목표 개도에 도달되면, 목표 개도를 운전최대개도로 낮춘 후 제3설정시간 대기하는 제3과정(S14-S18)을 포함할 수 있다. 5, when the second set time elapses after the time when the feedback voltage of the step motor 4 exceeds the set value range, or when the step motor 4 is started, And a third step (S14-S18) of waiting for a third set time after lowering the target opening degree to the maximum operating degree when the current opening degree reaches the target opening degree without the feedback voltage exceeding the set value range.

여기서, 설정값 범위는 스텝모터(4)가 정상 동작할 때, 마이컴(10)으로 피드백되는 피드백전압의 범위일 수 있고, 스텝모터(4)의 이상시, 마이컴(10)으로 피드백되는 피드백전압은 설정값 범위 보다 높을 수 있다. Here, the set value range may be a range of the feedback voltage fed back to the microcomputer 10 when the step motor 4 operates normally, and may be a feedback voltage that is fed back to the microcomputer 10 May be higher than the set value range.

제2설정시간은 5초 등과 같이 기설정된 시간일 수 있고, 스텝모터(4)의 이상을 감지하기 위해 설정된 시간일 수 있다. The second set time may be a predetermined time such as 5 seconds or the like and may be a time set to detect an abnormality of the step motor 4. [

그리고, 제3설정시간은 가변 디퓨져(1)가 운전최대개도로 변경 완료되는 것을 대기하는 시간일 수 있다. 제3설정시간은 5초 등과 같이, 기설정된 시간일 수 있다. The third set time may be a time to wait for the variable diffuser 1 to be changed to the maximum opening degree of the operation. The third set time may be a predetermined time, such as 5 seconds.

제3과정(S14-S18)의 일예는 스텝모터(4)의 피드백 전압이 설정값 범위 보다 높은 시간이 제2설정시간 동안 지속될 수 있고, 이 경우, 마이컴(10)은 목표 개도를 운전최대개도로 낮춘 후 제3설정시간 대기할 수 있다.(S14)(S15)(S17)(S18) An example of the third process (S14-S18) is that the time when the feedback voltage of the step motor 4 is higher than the set value range can be maintained for the second set time. In this case, the microcomputer 10 sets the target opening as the maximum driving degree (S14) (S15) (S17) (S18)

한편, 제3과정(S14-S18)의 다른예는 스텝모터(4)의 피드백 전압이 설정값 범위를 초과하지 못하면서 현재 개도가 목표 개도에 도달될 수 있고, 이 경우 마이컴(10)은 목표 개도를 운전최대개도로 낮춘 후 제3설정시간 대기할 수 있다.(S14)(S16)(S17)(S18) Another example of the third process (S14-S18) is such that the current opening degree can reach the target opening degree while the feedback voltage of the step motor 4 does not exceed the set value range. In this case, (S14). (S16) (S17) (S18) [0050]

개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)는 도 6에 도시된 바와 같이, 목표 개도를 운전최대개도 보다 낮은 설정개도로 설정하는 제4과정(S19)과; 스텝모터(4)의 피드백전압이 제4설정시간동안 설정값 범위를 초과하는지 감지하는 제5과정(S20)(S21)을 더 포함할 수 있다.  The opening initialization and the abnormality detection steps S1, S2, and S3 include a fourth step S19 of setting the target opening to a setting opening lower than the maximum opening degree, as shown in FIG. 6; And a fifth step S20 (S21) of detecting whether the feedback voltage of the stepping motor 4 exceeds the set value range for the fourth set time.

여기서, 설정개도는 운전최대개도 보다 제2소정개도 낮은 개도일 수 있다. 예를 들어, 제2소정개도가 운전최대개도의 10%인 개도일 경우, 가변 디퓨져(1)의 목표 개도는 운전최대개도에서 10%를 뺀 개도일 수 있으며, 가변 디퓨져(1)를 제어하는 스텝모터(4)에는 이와 같은 설정개도에 대응되는 신호가 입력될 수 있다. Here, the set opening degree may be an opening degree that is lower than the maximum opening degree by a second predetermined amount. For example, when the second predetermined opening degree is 10% of the maximum opening degree, the target opening degree of the variable diffuser 1 may be an opening degree obtained by subtracting 10% from the maximum opening degree of the operation, A signal corresponding to the set opening degree can be inputted to the step motor 4. [

제4과정(S19)은 가변 디퓨져(1)의 목표 개도를 터보압축기(2)의 운전최대개도 보다 낮게 조정하는 과정일 수 있다. The fourth step S19 may be a process of adjusting the target opening degree of the variable diffuser 1 to be lower than the maximum opening degree of the turbo compressor 2. [

여기서, 제5과정(S20)(S21)의 설정값 범위는 스텝모터(4)가 정상 동작할 때, 마이컴(10)으로 피드백되는 피드백전압의 범위일 수 있고, 제3과정(S14-S18)의 설정값 범위와 동일할 수 있다. 그리고, 제4설정시간은 5초 등과 같이 기설정된 시간일 수 있고, 스텝모터(4)의 이상을 감지하기 위해 설정된 시간일 수 있다. The set value range of the fifth process (S20) (S21) may be the range of the feedback voltage fed back to the microcomputer 10 when the step motor 4 operates normally. In the third process (S14-S18) May be the same as the range of the set value. The fourth set time may be a preset time such as 5 seconds or the like and may be a time set to detect an abnormality of the step motor 4. [

제5과정(S20)(S21)은 목표 개도를 설정 개도로 낮춘 상태에서, 스텝모터(4)의 이상을 감지하는 과정일 수 있다. The fifth process (S20) (S21) may be a process of detecting an abnormality of the step motor 4 in a state in which the target opening degree is lowered to the set opening degree.

개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제5과정(S20)(S21)에서, 스텝모터(4)의 피드백전압이 제4설정시간동안 설정값 범위를 초과하면, 목표 개도를 현재 개도로 유지하고 디스플레이(8)로 스텝모터(8)의 이상 메시지를 출력하는 제6과정(S22-S23)을 더 포함할 수 있다.  6, the feedback voltage of the stepping motor 4 is set during the fourth set time in the fifth step S20 (S21), and the opening initialization and abnormality detection steps S1, S2, (S22-S23) of maintaining the target opening degree at the current opening degree and outputting the fault message of the step motor 8 to the display 8 when the value of the target opening degree is exceeded.

마이컴(10)은 가변 디퓨져의 목표 개도을 설정 개도로 낮춘 상태에서의 피드백전압이 제4설정시간동안 설정값 범위를 초과한 경우, 스텝 모터(4)의 이상인 것으로 감지할 수 있고, 외부로 스텝 모터(4)의 이상을 외부로 알리기 위해 디스플레이(8)로 에러 신호를 출력할 수 있고, 디스플레이(8)는 마이컴에서 출력된 에러 신호에 따라, 스텝모터(9)의 이상 메시지를 표시할 수 있다. The microcomputer 10 can sense that the feedback voltage in the state where the target opening degree of the variable diffuser is lowered to the set degree exceeds the set value range for the fourth set time, The display 8 can output an error signal to inform the outside of the abnormality of the step motor 4 and the display 8 can display an abnormal message of the step motor 9 in accordance with the error signal outputted from the microcomputer .

디스플레이(8)가 스텝모터(9)의 이상 메시지를 표시할 경우, 개도 초기화 및 이상감지는 완료될 수 있다.(S3) When the display 8 displays an error message of the step motor 9, the opening initialization and the abnormality detection can be completed. (S3)

한편, 개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제5과정(S20)(S21)에서, 스텝모터(4)의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않고, 현재 개도가 목표 개도이면, 제5설정시간동안 대기하는 제7과정(S20)(S24)(S25)와; 가변 디퓨져(1)의 목표 개도를 운전최대개도로 설정하는 제8과정(S26)과; 스텝모터(4)의 피드백전압이 제6설정시간동안 설정값 범위를 초과하는지 감지하는 제9과정(S27)(S28)을 더 포함할 수 있다. 6, in the fifth step S20 (S21), the feedback voltage of the step motor 4 is set to the set value range (step S2) (S20) (S24) (S25) to wait for the fifth set time if the present opening degree is not exceeded and the current opening degree is the target opening degree; An eighth step (S26) of setting the target opening degree of the variable diffuser 1 to the maximum opening degree of operation; And a ninth step S27 (S28) of detecting whether the feedback voltage of the step motor 4 exceeds the set value range for the sixth set time period.

제7과정(S20)(S24)(S25)는 스텝모터(4)의 정상을 1차적으로 감지하는 과정일 수 있다. 제5설정시간은 5초 등과 같이 기설정된 시간일 수 있다. 마이컴(10)은 스텝모터(4)의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않으면서 현재 개도가 목표 개도에 도달되면, 제5설정시간 동안 대기할 수 있다. The seventh process (S20) (S24) (S25) may be a process of primarily sensing the top of the step motor 4. [ The fifth setting time may be a preset time such as 5 seconds. The microcomputer 10 can wait for the fifth set time when the current opening degree reaches the target opening degree without the feedback voltage of the step motor 4 exceeding the set value range.

제8과정(S26)은 가변 디퓨져(1)의 목표 개도를 설정 개도에서 다시 운전최대개도로 높이는 과정일 수 있다. The eighth process (S26) may be a process of raising the target opening degree of the variable diffuser 1 from the set opening degree to the maximum operating degree again.

제9과정(S27)(S28)은 제5과정(S20)(S21)과 같이, 스텝모터(4)의 이상을 감지하는 과정일 수 있다. 여기서, 제6설정시간은 5초 등과 같이, 기설정된 시간일 수 있고, 스텝모터(4)의 이상을 감지하기 위해 설정된 시간일 수 있다. 제9과정(S27)(S28)은 목표 개도를 설정 개도 보다 높은 운전최대개도로 설정한 상태에서, 스텝모터(4)의 이상을 감지하는 과정일 수 있다. The ninth process (S27) (S28) may be a process of detecting an abnormality of the step motor 4 as in the fifth process (S20) (S21). Here, the sixth set time may be a predetermined time, such as five seconds, and may be a time set to detect an abnormality of the step motor 4. [ The ninth process (S27) (S28) may be a process of detecting an abnormality of the step motor 4 in a state where the target opening degree is set to a maximum operation degree higher than the set opening degree.

개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제9과정(S27)(S28)에서, 스텝모터(4)의 피드백전압이 제6설정시간동안 설정값 범위를 초과하면, 목표 개도를 현재 개도로 유지하고 디스플레이(8)로 스텝모터(4)의 이상 메시지를 출력하는 제10과정(S22)(S23)를 더 포함할 수 있다.  6, when the feedback voltage of the step motor 4 is set during the sixth set time in the ninth process (S27) (S28), the opening initialization and abnormality detection steps S1, S2, And a tenth step (S22) (S23) of maintaining the target opening degree at the current opening degree and outputting the abnormality message of the step motor 4 to the display 8 if the value range is exceeded.

마이컴(10)은 가변 디퓨져의 목표 개도를 최대운전개도로 높인 상태에서의 피드백전압이 제6설정시간동안 설정값 범위를 초과한 경우, 스텝 모터(4)의 이상인 것으로 감지할 수 있고, 외부로 스텝 모터(4)의 이상을 외부로 알리기 위해 디스플레이(8)로 에러 신호를 출력할 수 있고, 디스플레이(8)는 마이컴에서 출력된 에러 신호에 따라, 스텝모터(9)의 이상 메시지를 표시할 수 있다. The microcomputer 10 can detect that the feedback voltage is higher than the step motor 4 when the feedback voltage in the state where the target opening degree of the variable diffuser is increased to the maximum driving degree exceeds the set value range for the sixth set time, An error signal may be output to the display 8 to notify the outside of the step motor 4 to the outside and the display 8 may display an error message of the step motor 9 in accordance with the error signal output from the microcomputer .

한편, 개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제9과정(S27)(S28)에서, 스텝모터(4)의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않고, 현재 개도가 목표 개도이면, 제7설정시간 대기하는 제11과정(S29)(S30)을 더 포함할 수 있다.   6, when the feedback voltage of the stepping motor 4 reaches the set value range in the ninth process (S27) (S28), the initialization and the abnormality detection steps S1, S2 (S3) (S29) (S30) of waiting for the seventh set time when the current opening degree is not the target opening degree and the present opening degree is not the target opening degree.

제11과정(S29)(S30)는 스텝모터(4)의 정상을 2차적으로 감지하는 과정일 수 있고, 제7설정시간이 경과되면 완료될 수 있다. 여기서, 제7설정시간은 5초 등과 같이 기설정된 시간일 수 있다.    The eleventh process (S29) (S30) may be a process for detecting the normal state of the step motor 4, and may be completed when the seventh set time has elapsed. Here, the seventh set time may be a preset time such as five seconds.

제11과정(S29)(S30)의 제7설정시간이 경과되면, 개도 초기화 및 이상감지는 완료될 수 있다.(S3) When the seventh set time of the eleventh process (S29) (S30) elapses, the opening initialization and the abnormality detection can be completed. (S3)

한편, 본 발명에 따른 터보냉동기의 운전방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 터보압축기(2)가 온되면 가변 디퓨져(1)의 개도를 제어하고 스텝모터(4)의 이상을 감지하는 개도제어 및 이상감지 단계(S4)(S5)(S6)를 포함할 수 있다. 4, when the turbo compressor 2 is turned on, an opening degree control for controlling the opening of the variable diffuser 1 and detecting an abnormality of the step motor 4, And an anomaly detection step S4 (S5) (S6).

개도제어 및 이상감지 단계(S5)(S6)는 터보압축기(2)의 서모 온시, 개시될 수 있다. 터보압축기(2)는 터보냉동기의 부하에 따라, 서모 온되어 구동되고, 냉매를 압축하고, 터보냉동기의 부하에 따라 서모 오프되어 정지될 수 있다. The opening degree control and abnormality sensing step S5 (S6) may be started when the turbo compressor 2 is thermostated. The turbo compressor 2 is thermo-driven to be driven according to the load of the turbo chiller, compresses the refrigerant, and can be stopped by thermo-off according to the load of the turbo chiller.

터보압축기(2)의 서모 온시, 터보압축기(2)는 운전되어 냉매를 압축한 후 토출할 수 있고, 냉매는 응축기(12)와, 팽창기구(15)와, 증발기(17)를 순차적으로 통과한 후, 터보압축기(2)로 흡입될 수 있다. When the turbo compressor 2 is thermostated, the turbo compressor 2 is operated to compress the refrigerant and discharge the refrigerant. The refrigerant passes through the condenser 12, the expansion mechanism 15, and the evaporator 17 sequentially And then sucked into the turbo compressor 2.

터보냉동기는 터보압축기(2)의 운전 도중에, 스텝모터(4)를 제어하여 가변 디퓨져(1)를 가변 제어할 수 있다. 마이컴(10)은 터보냉동기의 부하 변동에 따라 가변 디퓨져(1)의 목표 개도를 부하에 맞춰 가변시킬 수 있고, 가변 디퓨져(1)는 부하에 대응되게 동작될 수 있다. The turbo chiller can control the variable diffuser 1 by controlling the step motor 4 during the operation of the turbo compressor 2. [ The microcomputer 10 can change the target opening degree of the variable diffuser 1 according to the load according to the load fluctuation of the turbo refrigerator and the variable diffuser 1 can be operated corresponding to the load.

개도제어 및 이상감지 단계(S5)(S6)는 터보압축기(2)의 운전 도중에 스텝모터(4)의 피드백 전압이 설정값 범위를 초과하는 시간이 설정시간 경과되면, 목표 개도를 현재 개도로 하고, 디스플레이(8)로 스텝모터(4)의 이상 메시지를 출력할 수 있다.   The opening degree control and abnormality sensing step S5 (S6) sets the target opening degree to the current opening degree when the time when the feedback voltage of the step motor 4 exceeds the set value range elapses during the operation of the turbo compressor 2 , And an error message of the step motor 4 can be outputted to the display 8.

마이컴(10)은 피드백되는 피드백전압을 설정값 범위와 비교할 수 있고, 피드백전압이 설정값 범위를 초과하는 시간이 설정시간(즉, 제8설정시간)을 초과하면, 스텝모터(4)가 이상인 것으로 감지할 수 있다. The microcomputer 10 can compare the feedback voltage fed back with the set value range and if the time when the feedback voltage exceeds the set value range exceeds the set time (i.e., the eighth set time) .

여기서, 설정시간(제8설정시간)은 5초 등과 같이, 기설정된 시간일 수 있다. Here, the set time (eighth set time) may be a preset time, such as five seconds.

개도제어 및 이상감지 단계(S5)(S6)는 개도 초기화 및 이상감지 단계(S1)(S2)(S3)의 제6과정 및 제10과정과 같이, 스텝모터(4)의 이상을 감지할 수 있고, 그 감지 결과는 디스플레이(8)로 표시될 수 있다. The opening degree control and abnormality sensing step S5 and step S6 can detect the abnormality of the step motor 4 as in the sixth and tenth steps of the opening initialization and the abnormality detection steps S1, And the result of the detection can be displayed on the display 8.

한편, 터보냉동기는 터보압축기(2)의 운전 도중에 서모 오프될 수 있고, 터보압축기(2)는 정지될 수 있다. On the other hand, the turbo chiller can be thermo-off during the operation of the turbo compressor 2, and the turbo compressor 2 can be stopped.

본 발명에 따른 터보냉동기의 운전방법은 터보압축기(2)의 정지시, 도 4에 도시된 바와 같이, 전원 온(S1) 이후로 복귀될 수 있다.
The operation method of the turbo chiller according to the present invention can be returned to after the power on S1 as shown in Fig. 4 when the turbo compressor 2 is stopped.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 이 발명이 속하는 기술적 범주내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
It should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention.

2: 터보압축기 4: 스텝모터
6: 스텝모터 드라이버 8: 디스플레이
10: 마이컴 34: 증폭기
36: 필터 38: AD변환기2: Turbo compressor 4: Step motor
6: Step motor driver 8: Display
10: Microcomputer 34: Amplifier
36: filter 38: AD converter

Claims (11)

가변 디퓨져가 설치된 터보압축기와;
상기 가변 디퓨져에 연결되어 상기 가변 디퓨져를 작동시키는 스텝모터와;
상기 스텝모터를 제어하는 스텝모터 드라이브와;
디스플레이와;
상기 스텝모터 드라이브를 제어하고, 상기 스텝모터 드라이브의 피드백 신호라인을 통한 피드백 전압에 의해 상기 스텝모터의 이상을 감지하며, 상기 스텝모터의 이상시 상기 디스플레이로 스텝모터의 이상 메시지를 출력하는 마이컴을 포함하는 터보냉동기.A turbo compressor equipped with a variable diffuser;
A step motor connected to the variable diffuser to operate the variable diffuser;
A step motor drive for controlling the step motor;
A display;
A microcomputer for controlling the step motor drive and detecting an abnormality of the step motor by a feedback voltage through a feedback signal line of the step motor drive and outputting an error message of the step motor to the display when the step motor is abnormal Included turbo chiller. 제 1 항에 있어서,
상기 피드백 신호 라인에 설치되어 신호를 증폭하는 증폭기와;
상기 피드백 신호 라인에 설치되어 상기 증폭기에서 증폭된 신호 중 설정 대역의 주파수만 통과하는 필터와;
상기 피드백 신호 라인에 설치되어 상기 필터를 통과한 신호의 전압을 감지하여 상기 스텝모터로 흐르는 전류를 감지하는 AD변환기를 더 포함하는 터보냉동기.The method according to claim 1,
An amplifier installed in the feedback signal line for amplifying a signal;
A filter installed in the feedback signal line and passing only a frequency of a predetermined band among signals amplified by the amplifier;
And an AD converter installed in the feedback signal line for detecting a voltage of a signal passing through the filter and sensing a current flowing to the step motor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 마이컴은
상기 터보냉동기가 전원 온되면, 가변 디퓨져의 개도를 초기화함과 아울러 스텝모터의 이상을 감지하고,
상기 터보압축기가 운전 온되면 상기 가변 디퓨져의 개도를 제어함과 아울러 상기 스텝모터의 이상을 감지하는 터보냉동기.3. The method according to claim 1 or 2,
The microcomputer
When the turbo chiller is powered on, the opening degree of the variable diffuser is initialized, an abnormality of the step motor is detected,
And when the turbo compressor is in operation, controls the opening of the variable diffuser and detects an abnormality of the step motor. 스텝모터가 가변 디퓨져를 작동시키는 터보압축기를 갖는 터보냉동기의 운전방법에 있어서,
상기 터보냉동기가 전원 온되면, 가변 디퓨져의 개도를 초기화함과 아울러 상기 스텝모터의 이상을 감지하는 개도 초기화 및 이상감지 단계와;
상기 터보압축기가 온되면 상기 가변 디퓨져의 개도를 제어함과 아울러 상기 스텝모터의 이상을 감지하는 개도제어 및 이상감지 단계를 포함하는 터보냉동기의 운전방법.A method of operating a turbo refrigerator having a turbo compressor in which a step motor operates a variable diffuser,
Initializing an abnormality of the step motor when the turbo chiller is powered on, and initializing the opening of the variable diffuser, and detecting an abnormality of the step motor;
And controlling the opening of the variable diffuser when the turbocompressor is turned on and detecting an abnormality of the step motor. 제 4 항에 있어서,
상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는,
상기 가변 디퓨져의 현재 개도를 디스플레이로 출력하고 제1설정시간 대기하는 제1과정과;
상기 가변 디퓨져의 목표 개도를 운전최대개도 보다 더 높은 초기화최대개도로 설정하는 제2과정과;
상기 스텝모터의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하는 시간이 제2설정시간 경과되거나 상기 스텝모터의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않으면서 현재 개도가 목표 개도에 도달되면, 상기 목표 개도를 운전최대개도로 낮춘 후 제3설정시간 대기하는 제3과정을 포함하는 터보냉동기의 운전방법.5. The method of claim 4,
Wherein the opening initialization and anomaly detection step comprises:
A first step of outputting a current opening degree of the variable diffuser to a display and waiting for a first predetermined time;
A second step of setting a target opening degree of the variable diffuser to an initial maximum opening degree which is higher than an operation maximum opening degree;
And when the current time reaches the target opening without a time period during which the feedback voltage of the stepping motor exceeds the set value range exceeds the second set time or the feedback voltage of the stepping motor does not exceed the set value range, And a third step of waiting for a third set time after lowering to the maximum opening degree. 제 5 항에 있어서,
상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는,
상기 목표 개도를 상기 운전최대개도 보다 낮은 설정개도로 설정하는 제4과정과;
상기 스텝모터의 피드백전압이 제4설정시간동안 설정값 범위를 초과하는지 감지하는 제5과정을 더 포함하는 터보냉동기의 운전방법6. The method of claim 5,
Wherein the opening initialization and anomaly detection step comprises:
A fourth step of setting the target opening degree to a setting opening degree lower than the maximum opening degree of the operation;
And a fifth step of detecting whether the feedback voltage of the stepping motor exceeds a set value range during a fourth set time period 제 6 항에 있어서,
상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는,
상기 제5과정에서, 상기 스텝모터의 피드백전압이 제4설정시간동안 설정값 범위를 초과하면, 목표 개도를 현재 개도로 유지하고 디스플레이로 스텝모터의 이상 메시지를 출력하는 제6과정를 더 포함하는 터보냉동기의 운전방법The method according to claim 6,
Wherein the opening initialization and anomaly detection step comprises:
Further comprising a sixth step of maintaining the target opening at the current opening degree and outputting an error message of the stepping motor to the display when the feedback voltage of the stepping motor exceeds the set value range during the fourth set time in the fifth step How to operate the freezer 제 6 항에 있어서,
상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는,
상기 제5과정에서, 상기 스텝모터의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않고, 현재 개도가 목표 개도이면, 제5설정시간동안 대기하는 제7과정과;
상기 가변 디퓨져의 목표 개도를 운전최대개도로 설정하는 제8과정과;
상기 스텝모터의 피드백전압이 제6설정시간동안 설정값 범위를 초과하는지 감지하는 제9과정를 더 포함하는 터보냉동기의 운전방법.The method according to claim 6,
Wherein the opening initialization and anomaly detection step comprises:
If the feedback voltage of the step motor does not exceed the set value range and the current opening degree is the target opening degree in the fifth step,
An eighth step of setting a target opening degree of the variable diffuser to a maximum operating degree of the operation;
And a ninth step of detecting whether the feedback voltage of the step motor exceeds a set value range during a sixth set time period. 제 8 항에 있어서,
상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는,
상기 제9과정에서, 상기 스텝모터의 피드백전압이 제6설정시간동안 설정값 범위를 초과하면, 목표 개도를 현재 개도로 유지하고 디스플레이로 스텝모터의 이상 메시지를 출력하는 제10과정를 더 포함하는 터보냉동기의 운전방법.9. The method of claim 8,
Wherein the opening initialization and anomaly detection step comprises:
Further comprising a tenth step of maintaining the target opening at the current opening degree and outputting an abnormal message of the step motor to the display when the feedback voltage of the step motor exceeds the set value range during the sixth set time in the ninth step How to operate the freezer. 제 8 항에 있어서,
상기 개도 초기화 및 이상감지 단계는,
상기 제9과정에서, 상기 스텝모터의 피드백전압이 설정값 범위를 초과하지 않고, 현재 개도가 목표 개도이면, 제7설정시간 대기하는 제11과정을 더 포함하는 터보냉동기의 운전방법.9. The method of claim 8,
Wherein the opening initialization and anomaly detection step comprises:
And a seventh step of waiting for a seventh set time when the feedback voltage of the step motor does not exceed the set value range and the current opening degree is the target opening in the ninth step. 제 4 항에 있어서,
상기 개도제어 및 이상감지 단계는
상기 스텝모터의 피드백 전압이 설정값 범위를 초과하는 시간이 설정시간 경과되면, 목표 개도를 현재 개도로 하고, 상기 디스플레이로 스텝모터의 이상 메시지를 출력하는 터보냉동기의 운전방법.5. The method of claim 4,
The opening control and abnormality sensing step
Wherein when the set time elapses after the feedback voltage of the step motor exceeds the set value range, the target opening degree is set to the current opening degree, and the display message of the step motor is outputted to the display.
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