KR20160077671A - Currency processing device and method for controlling operation thereof - Google Patents

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KR20160077671A
KR20160077671A KR1020140187847A KR20140187847A KR20160077671A KR 20160077671 A KR20160077671 A KR 20160077671A KR 1020140187847 A KR1020140187847 A KR 1020140187847A KR 20140187847 A KR20140187847 A KR 20140187847A KR 20160077671 A KR20160077671 A KR 20160077671A
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이경건
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(주)비티비코리아
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Abstract

The present invention relates to a bill processing apparatus and a method for controlling the operation thereof. The apparatus includes: an insertion unit to which a plurality of bills to be processed are inserted; a recognition unit which recognizes the inserted bills in sequence to output the recognition result corresponding to at least one among denominations of the bills, forgeries of the bills, and damage to the bills; a discharge unit which has one or more loading pockets through which the bills are discharged based on the recognition result; and a capacity control unit which controls capacities of the loading pockets based on the bill recognition result outputted from the recognition unit.

Description

지폐 처리 장치 및 그의 동작 제어 방법{Currency processing device and method for controlling operation thereof}The present invention relates to a bill processing apparatus and a method for controlling the same,

본 발명은 계수, 위폐 검출 및 정사 기능 등을 가지는 지폐 처리 장치의 적재 포켓 구조 및 지폐 처리 장치의 동작을 제어하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacking pocket structure of a bill processing apparatus having a counting function, a counterfeit detection function and a square function, and a method of controlling the operation of the bill processing apparatus.

일반적으로 지폐 계수기 또는 정사기 등과 같은 지폐 처리 장치는 투입되는 복수의 지폐들을 기계적/전자적 장치를 이용하여 자동으로 계수하고 위폐를 검출하며, 지폐의 훼손 여부를 검출하여 정상 지폐와 이상 지폐를 구분하기 위해 사용되는 것으로서, 지폐뿐만 아니라 수표 등과 같은 유가증권을 처리하는데에도 사용된다.In general, a bill processing apparatus such as a bill counter or a billing machine automatically counts a plurality of bills to be input using a mechanical / electronic device, detects a counterfeit, detects whether the bill is damaged or not, It is also used to process not only bills but also securities such as checks.

위와 같은 지폐 처리 장치는 사용자를 위한 표시부와 조작부를 갖는 본체의 상부 측에 복수의 지폐들이 적재되는 투입부가 형성되고, 하부 측에는 계수된 지폐들이 방출되는 배출부가 형성되며, 투입부와 배출부 사이에는 기어와 벨트의 전동으로 구동되는 다수의 롤러들 구비되어 롤러의 회전에 의한 마찰력에 의해서 투입부에 적재된 지폐들이 한 장 씩 계수기의 내부로 이송되어 최종적으로는 배출부 측으로 이송되도록 구성되어 있다.The above-described banknote handling apparatus is provided with a charging unit in which a plurality of banknotes are stacked on an upper side of a main body having a display unit and an operating unit for a user, and a discharging unit for discharging the counted banknotes are formed on the lower side, A plurality of rollers driven by the gears and the electric motor of the belt, and the bills stacked on the loading unit are conveyed one by one to the inside of the counter by the frictional force caused by the rotation of the rollers, and are finally transferred to the discharge unit.

한편, 계수기 내부로 한장 씩 순차적으로 이송된 지폐들은 내부의 인식부에서 인식되어 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 등이 검출된 후, 지폐 인식 결과에 따라 배출부에 구비된 하나 또는 2 이상의 적재 포켓들로 배출된다.On the other hand, the banknotes sequentially transferred one by one to the counter are recognized by the internal recognition unit, and the banknote, whether the banknote is counterfeit or damaged, is detected, and then one or two stacking pockets .

그러나, 지폐 처리 장치의 배출부에 적재되는 지폐의 용량이 적재 포켓의 기구적인 한계에 따라 고정되는 문제가 있었다.However, there has been a problem that the capacity of the banknote to be stacked on the discharge portion of the banknote handling apparatus is fixed according to mechanical limitations of the stacking pocket.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 배출되는 지폐들을 안정적으로 적재할 수 있도록 하는 지폐 처리 장치 및 그를 이용한 지폐 처리 장치의 종작 제어 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above problems and provide a bill processing apparatus capable of stably loading discharged bills, and a method of controlling a batch operation of a bill processing apparatus using the same.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, There will be.

본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치는, 처리하고자 하는 복수의 지폐들이 투입되는 투입부; 상기 투입된 지폐들을 순차적으로 인식하여, 지폐의 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 중 적어도 하나에 해당하는 인식 결과를 출력하는 인식부; 상기 인식 결과에 따라 지폐들이 배출되는 하나 이상의 적재 포켓들을 구비하는 배출부; 및 상기 인식부로부터 출력되는 지폐 인식 결과에 기초하여, 상기 적재 포켓의 용량을 조절하는 용량 조절부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a bill processing apparatus comprising: an input unit into which a plurality of bills to be processed are input; A recognition unit for sequentially recognizing the inserted bills and outputting a recognition result corresponding to at least one of a denomination of a banknote, whether or not the banknote is counterfeit, and whether the banknote is damaged; A discharge unit having one or more stacking pockets through which bills are discharged according to the recognition result; And a capacity adjusting unit adjusting the capacity of the stacking pocket based on the recognition result of the paper money output from the recognizing unit.

본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치의 동작 제어 방법은, 지폐 인식 결과에 따라 지폐들이 배출되는 하나 이상의 적재 포켓들을 구비하는 지폐 처리 장치의 동작을 제어하며, 투입된 지폐들을 순차적으로 인식하여, 지폐의 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 중 적어도 하나를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 지폐 인식 결과에 기초하여, 상기 적재 포켓의 용량을 조절하는 단계를 포함한다.A method of controlling an operation of a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention includes the steps of controlling operation of a banknote handling apparatus having one or more stacking pockets through which banknotes are discharged according to the result of recognition of a banknote, Detecting at least one of the denomination of the banknote, whether or not the banknote is counterfeit, and whether the banknote is damaged or not; And adjusting the capacity of the stacking pocket based on the detected paper currency recognition result.

상기 지폐 처리 장치의 동작 제어 방법 중 적어도 일부 단계는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.At least some of the steps of controlling the operation of the bill processing apparatus may be embodied as a computer-readable recording medium on which a program for execution by the computer is recorded.

본 발명의 일실시예에 의하면, 배출되는 지폐가 적재되는 포켓의 용량을 지폐 인식 결과에 따라 조절함으로써, 지폐의 용량에 관계없이 배출되는 지폐들을 안정적으로 적재할 수 있으며, 그로 인해 사용자의 작업 시간 및 편의성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by adjusting the capacity of the pocket in which the discharged bills are stacked according to the recognition results, the discharged bills can be reliably loaded regardless of the capacity of the bills, And convenience can be improved.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 제1 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 제2 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치의 일부 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 동작 제어 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 배출부에 구비되는 적재 포켓의 구성에 대한 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 제3 실시예를 나타내는 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and form a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given above, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as interpretation.
1 is a view showing a first embodiment of a configuration of a bill processing apparatus according to the present invention.
2 is a view showing a second embodiment of a configuration of a bill processing apparatus according to the present invention.
3 is a block diagram briefly showing a partial configuration of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation control method of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views for explaining embodiments of the configuration of the stacking pocket provided in the discharging portion.
7 is a view showing a third embodiment of the configuration of the bill processing apparatus according to the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, intended only for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not intended to be limiting in any way to the specifically listed embodiments and conditions .

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.

따라서, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, it should be understood that all flow diagrams, state transitions, pseudo code, etc. are representative of various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether the computer or processor is explicitly shown .

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including the functional blocks depicted in the processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것으로, 투입되는 하나 이상의 지폐들에 대해 계수, 위폐 검출 및 훼손 지폐 검출 등을 수행할 수 있는 장치의 내부를 나타낸 것이다. 1 shows an embodiment of a configuration of a banknote processing apparatus according to the present invention and shows the inside of a device capable of performing counting, counterfeit detection and damaged banknote detection for one or more banknotes to be inputted .

도 1을 참조하면, 지폐 처리 장치(10)는 투입부(140)에 적재되는 복수의 지폐들이 순차적으로 한장 씩 투입되어 이송되도록 하는 롤러들(110)과, 상기 지폐들의 이송 상태를 검출하기 위한 이송 센서들(120)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the banknote handling apparatus 10 includes rollers 110 for sequentially feeding a plurality of banknotes stacked on the input unit 140 and feeding the banknotes one by one, And may include transfer sensors 120.

예를 들어, 상기 롤러들(110)은 지폐를 이송시키기 위한 메인-피드(main-feed) 롤러, 적재된 지폐들을 낱장으로 분리하여 상기 메인-피드 롤러까지 전달하기 위한 키커(kicker) 롤러 및 푸시(push) 롤러, 두장 이상의 지폐들이 함께 이송되는 경우 윗장을 반대방향으로 밀어내어 낱장으로 분리시키기 위한 리버스(reverse) 롤러 등을 포함할 수 있다For example, the rollers 110 may include a main-feed roller for feeding bills, a kicker roller for separating the stacked bills into sheets and delivering the bills to the main-feed roller, a push roller, a reverse roller for pushing the upper sheet in the opposite direction and separating it into a sheet when two or more bills are transported together, and the like

한편, 상기 이송 센서들(120)은 낱장으로 분리되어 이송되는 지폐의 투입 여부를 검출하기 위한 투입 센서와 이송 경로(T) 중간에 지폐들의 잼(jam)을 검출하기 위한 잼 센서 등을 포함할 수 있다.The conveyance sensors 120 include an input sensor for detecting whether or not the paper money to be separated and fed is separated and a jam sensor for detecting a jam of paper money in the middle of the conveyance path T .

지폐 처리 장치(10)는 상기 투입된 지폐들을 순차적으로 인식하여 지폐의 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 중 적어도 하나에 해당하는 인식 결과를 출력하기 위한 인식부(미도시)를 포함한다.The banknote processing apparatus 10 includes a recognition unit (not shown) for sequentially recognizing the inputted bills and outputting a recognition result corresponding to at least one of the denomination of the bills, whether the bills are counterfeit, and whether the bills are damaged or not.

상기 인식부는 상기 이송되는 지폐의 이송 경로(T)에 인접하게 위치하여 지폐의 권종을 인식하고, 위조 여부를 검출하며, 훼손 여부를 검출하여 정상 지폐와 비정상 지폐를 식별하기 위한 인식 센서들(130)을 포함하여 구성될 수 있다.The recognition unit is located adjacent to the conveyance path T of the bill to be conveyed to detect recognition of the denomination of the bill, detect whether it is falsified, detect whether the bill is damaged or not and detect recognition bills 130 ). ≪ / RTI >

인식 센서들(130)은 CIS 이미지 센서를 구비하여, 상기 이송되는 각 지폐에 대한 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지 내의 지폐 특성 정보를 추출하여 권종을 인식할 수 있다.The recognition sensors 130 may include a CIS image sensor to acquire an image of each banknote to be conveyed and to extract banknote characteristic information in the obtained image to recognize the denomination.

또한, 인식 센서들(130)은 지폐에 형성된 다양한 위폐 요소들을 검출하기 위한 적외선(IR) 센서, 자외선(UV) 센서, 마그네틱(MG) 센서, CIS 센서 등을 포함할 수 있다.In addition, the recognition sensors 130 may include an infrared (IR) sensor, a UV sensor, a magnetic (MG) sensor, a CIS sensor, or the like for detecting various counterfeit elements formed on the bill.

추가하여, 지폐 처리 장치(10)는, 위폐 검출을 위하여, 지폐의 특정 영역에 형성된 안티 스토크스(Anti-Stoke's) 발광 물질을 검출하기 위한 안티 스토크스 센서를 포함한다.In addition, the banknote handling apparatus 10 includes an anti-stokes sensor for detecting Anti-Stoke's luminescent material formed in a specific region of a banknote for detecting counterfeit money.

상기 안티 스토크스 발광 물질은 적외선(IR)으로 여기되는 경우 가시광선 범위에서 발광할 수 있는 발광 물질로서, 라만 스펙트럼의 회전선을 라만선이라 하고, 입사광보다 긴 파장쪽에 나타나는 선을 스토크스선, 짧은 파장쪽에 나타나는 선을 안티 스토크스선이라 한다.The anti-stokes luminescent material is a luminescent material capable of emitting light in a visible light range when it is excited by infrared rays (IR), wherein the rotation line of Raman spectrum is referred to as a Raman line and a line appearing on a longer wavelength side than the incident light is referred to as a stoke line The line appearing on the wavelength side is called an anti-Stokes line.

상기 라만 스펙트럼은 라만 효과에 의한 산란광의 스펙트럼으로서, 입사 광자와 분자 사이에 분자의 바닥 상태의 진동 준위간 에너지차의 주고 받음이 일어나는 경우의 스펙트럼을 진동 라만 스펙트럼이라 한다.The Raman spectrum is a spectrum of scattered light due to the Raman effect, and the spectrum in the case where the energy difference between the vibration levels of the ground state of the molecules occurs between the incident photon and the molecule is referred to as a vibrational Raman spectrum.

이 경우, 회전 준위간의 전이도 관계되기 때문에 라만 회전 진동 밴드라고도 하며, 진동 양자수가 1만큼 변화하는 것이 강하게 나타난다. 한편 바닥 상태의 최저 진동 준위 내의 회전 준위간 에너지차의 주고 받음이 일어나는 경우의 스펙트럼을 회전 라만 스펙트럼이라 한다.In this case, since the transition between the rotation levels is also related, it is also referred to as a Raman rotation vibration band, and the change in the quantum number of vibrations is strongly exhibited. On the other hand, the spectrum when the energy difference between the rotation levels within the lowest vibration level of the floor condition occurs is called the rotating Raman spectrum.

한편, 상기한 바와 같은 구성에 의해 위폐가 아닌 것으로 판단된 정상 지폐들은 스택커(stacker, 150)에 적재되며, 위폐로 판단되거나 권종을 확인할 수 없는 등의 비정상 지폐는 리젝트 포켓(reject pocket, 160)으로 배출될 수 있다.On the other hand, the normal bills determined to be non-counterfeit by the above-described structure are stacked on the stacker 150, and the abnormal bills, such as the counterfeit or the denomination can not be identified, 160, respectively.

그리고, 상기 지폐 처리 장치(10)에 구비된 인식부는 초음파(US) 센서를 이용하여 지폐의 두께를 검출하고, 상기 검출된 지폐 두께에 따라 해당 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.The recognition unit provided in the banknote processing apparatus 10 can detect the thickness of a banknote using an ultrasonic US sensor and confirm whether or not a tape is attached to the banknote according to the detected banknote thickness.

상기 초음파 센서를 이용한 확인 결과, 지폐에 테이프가 부착되어 있는 등 훼손 지폐로 판단되는 경우, 해당 지폐는 리젝트 포켓(160)으로 배출될 수 있다. As a result of checking using the ultrasonic sensor, if the bills are judged to be damaged bills such as a tape adhered to the bills, the bills can be discharged to the reject pocket 160.

또한, 상기 지폐의 훼손 여부는, CIS 이미지 센서를 이용하여 찢어지거나 구멍난 지폐를 검출하거나, 자외선(UV) 센서를 이용하여 물에 빠진 지페를 검출하거나, 적외선(IR) 센서를 이용해 낙서가 되어 있는 지폐를 검출함에 의해 식별될 수 있다.In addition, whether or not the banknote is damaged can be detected by detecting a torn or perforated banknote using a CIS image sensor, detecting a jippe in water by using an ultraviolet (UV) sensor, or graffiti using an infrared (IR) sensor The bill can be identified by detecting the bill.

도 1을 참조하여 설명한 지폐 처리 장치(10)의 구성은 본 발명의 일실시예에 따른 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 필요에 따라 다양한 구성이 가능할 수 있다.The configuration of the banknote handling apparatus 10 described with reference to FIG. 1 is according to an embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various configurations may be possible as needed.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 지폐 처리 장치(10)의 투입부(141)와 배출부(161, 162, 163)가 장치의 내부에 포켓 형태로 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the charging unit 141 and the discharging units 161, 162, and 163 of the banknote processing apparatus 10 may be configured as pockets inside the apparatus.

이 경우, 투입부(141)에 적재된 지폐들은 인식부에 의해 권종, 위폐 여부 또는 훼손 여부 등이 인식되고, 상기 인식 결과에 따라 복수의 적재 포켓들(161, 162, 163)로 분류되어 배출될 수 있다.In this case, the banknotes stacked on the input unit 141 are recognized as denomination, counterfeit, or damaged by the recognition unit, and are classified into a plurality of stacking pockets 161, 162, and 163 according to the recognition result, .

한편, 상기 지폐들이 배출되는 적재 포켓들(161, 162, 163) 각각의 적재 용량은 일정 매수(예를 들어, 200매)를 기준으로 기구적으로 고정되어 있어, 상기 일정 매수를 초과하는 지폐들이 배출되는 경우 적재가 불안정해질 수 있다.On the other hand, the stacking capacities of the stacking pockets 161, 162, and 163 through which the banknotes are discharged are mechanically fixed based on a predetermined number of sheets (for example, 200 sheets) Loading can become unstable if discharged.

본 발명의 일실시예에 의하면, 배출되는 지폐가 적재되는 포켓의 용량을 지폐 인식 결과에 따라 조절함으로써, 지폐의 용량에 관계없이 배출되는 지폐들을 안정적으로 적재할 수 있으며, 그로 인해 사용자의 작업 시간 및 편의성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by adjusting the capacity of the pocket in which the discharged bills are stacked according to the recognition results, the discharged bills can be reliably loaded regardless of the capacity of the bills, And convenience can be improved.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치의 일부 구성을 블록도로 도시한 것으로, 지폐 처리 장치의 구성들 중 적재 포켓의 용량을 조절하기 위한 구성들만을 나타낸 것이다. 도 3에 도시된 구성들 중 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 것과 동일한 것에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.FIG. 3 is a block diagram showing a part of the configuration of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows only the configurations for adjusting the capacity of the stacking pocket among the configurations of the bill processing apparatus. Description of the same components as those described with reference to Figs. 1 and 2 of the configurations shown in Fig. 3 will be omitted below.

도 3을 참조하면, 지폐 처리 장치는 인식부(310), 용량 조절부(320) 및 배출부(330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the bill processing apparatus may include a recognizing unit 310, a capacity adjusting unit 320, and a discharging unit 330.

인식부(310)는 복수의 인식 센서들(예를 들어, CIS 이미지 센서, 적외선 센서, 자외선 센서, 마그네틱 센서, 초음파 센서 등)을 이용하여 투입된 지폐들을 순차적으로 인식해 지폐의 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 등을 검출하고, 상기 인식 결과를 출력할 수 있다.The recognition unit 310 sequentially recognizes inputted bills using a plurality of recognition sensors (for example, a CIS image sensor, an infrared sensor, an ultraviolet sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor, etc.) It is possible to detect whether or not it is damaged, and to output the recognition result.

한편, 배출부(330)는 상기 인식부(310)에서 출력되는 인식 결과에 따라 분류되어 배출되는 지폐들을 적재하기 위한 복수의 적재 포켓들(331 내지 335)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the discharging unit 330 may include a plurality of stacking pockets 331 to 335 for stacking the banknotes to be sorted according to the recognition result output from the recognizing unit 310.

그리고, 용량 조절부(320)는 상기 인식부(310)로부터 출력되는 지폐 인식 결과에 기초하여, 적재 포켓들(331 내지 335)의 적재 용량을 조절할 수 있다.The capacity adjusting unit 320 may adjust the stacking capacity of the stacking pockets 331 to 335 based on the result of the recognition of the paper money output from the recognizing unit 310. [

본 발명의 일실시예에 따르면, 인식부(310)에 의한 지폐 인식 결과에 따라 특정 적재 포켓으로 배출되는 지폐의 수량이 증가하는 경우, 용량 조절부(320)는 해당 적재 포켓의 적재 용량을 증가시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the number of banknotes discharged into a specific stacked pocket increases according to a result of recognition by the recognition unit 310, the capacity adjustment unit 320 increases the stacking capacity of the stacked pocket .

예를 들어, 상기 지폐 인식 결과에 따라 훼손되지 않은 정상 지폐의 수량이 일정 매수(예를 들어, 20매)만큼 증가할 때마다, 용량 조절부(320)는 정상 지폐가 배출되는 적재 포켓의 용량을 증가시킬 수 있다.For example, every time the number of normal banknotes that have not been damaged is increased by a predetermined number (for example, 20 sheets) according to the result of recognition of the banknote, the capacity adjusting unit 320 adjusts the capacity of the stacking pockets Can be increased.

상기한 바와 같이, 지폐 인식 결과에 따라 적재 포켓들(331 내지 335) 각각의 적재 용량을 조절함으로써, 배출부(330)에 구비된 복수의 적재 포켓들(331 내지 335) 각각의 용량이 실제 지폐 적재 용량에 맞추어 서로 상이하게 조절될 수 있다.As described above, by adjusting the stacking capacity of each of the stacking pockets 331 to 335 according to the result of recognition of the paper currency, the capacity of each of the plurality of stacking pockets 331 to 335 provided in the discharging portion 330 is reduced, They can be adjusted differently according to the loading capacity.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따라 지폐 처리 장치의 동작을 제어하는 방법에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for controlling the operation of the bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

도 4는 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 동작 제어 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 도시한 것으로, 도시된 동작 제어 방법을 도 3에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치의 일부 구성을 나타내는 블록도와 결부시켜 설명하기로 한다.FIG. 4 is a flowchart showing an operation control method of the bill processing apparatus according to the present invention. The operation control method shown in FIG. 4 is a method of controlling a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Will be described in connection with a block diagram showing a configuration.

한편, 도 4에 도시된 동작 제어 방법 중 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 것과 동일한 것에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.The operation control method shown in FIG. 4 is the same as that described with reference to FIG. 1 to FIG.

도 4를 참조하면, 인식부(310)는 투입된 지폐들을 순차적으로 인식하여 지폐의 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 등을 검출한다(S400 단계).Referring to FIG. 4, the recognition unit 310 sequentially recognizes inputted bills to detect whether the bills are denominated, whether they are counterfeit, and whether they are damaged or not (step S400).

상기한 바와 같이, 인식부(310)에 의한 지폐 인식 결과에 따라, 투입된 지폐들은 권종에 따라 복수의 적재 포켓들(331 내지 335)로 분류되어 배출되거나, 위폐 여부에 따라 복수의 적재 포켓들(331 내지 335)로 분류되어 배출되거나, 또는 훼손 여부에 따라 복수의 적재 포켓들(331 내지 335)로 분류되어 배출될 수 있다.As described above, according to the recognition result of the bill by the recognition unit 310, the inputted bills are sorted into a plurality of stacking pockets 331 to 335 according to the denomination and discharged, or a plurality of stacking pockets 331 to 335 and discharged or classified into a plurality of stacking pockets 331 to 335 according to whether they are damaged or not.

그 후, 용량 조절부(320)는 상기 S400 단계에서 검출된 지폐 인식 결과에 기초하여, 배출부(330)에 구비된 적재 포켓들(331 내지 335)의 용량을 조절한다(S410 단계).Thereafter, the capacity adjusting unit 320 adjusts the capacity of the stacking pockets 331 to 335 provided in the discharging unit 330 based on the paper currency recognition result detected in step S400 (step S410).

도 5는 지폐 처리 장치의 배출부에 구비된 적재 포켓의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것이다.5 shows an embodiment of a configuration of a stacking pocket provided in a discharge portion of a banknote processing apparatus.

도 5를 참조하면, 적재 포켓(500)에는, 스태커 휠(510)을 이용해 배출되는 지폐들(A)을 지지하기 위한 가이드(520)가 형성되어 있다.5, the stacking pocket 500 is formed with a guide 520 for supporting the paper money A discharged by using the stacker wheel 510. As shown in FIG.

가이드(520)는 배출되는 지폐들(A)의 맨 밑장에 접촉되어 상측 방향으로 지지함으로써, 적재된 지폐들(A)이 쓰러지지 않고 잘 정렬되도록 하는 역할을 수행한다.The guide 520 contacts the bottom edge of the discharged banknotes A and supports the banknotes A in the upward direction so that the stacked banknotes A are aligned without being collapsed.

본 발명의 일실시예에 따르면, 인식부(310)로부터 출력되는 지폐 인식 결과에 기초하여 상기 가이드(520)의 위치가 좌우로 이동됨에 따라, 적재 포켓(500)의 적재 용량이 증가 또는 감소될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the position of the guide 520 is shifted to the left or to the right based on a bill recognition result output from the recognition unit 310, the loading capacity of the stacking pocket 500 is increased or decreased .

그를 위해, 용량 조절부(320)는 인식부(310)로부터 출력되는 지폐 인식 결과에 기초하여 상기 가이드(520)를 이동시킬 방향 및 거리를 계산하는 컨트롤러(321)와, 상기 컨트롤러(321)에서 계산된 이동 방향 및 거리에 따라 상기 가이드(520)를 이동시키기 위한 스텝핑 모터(322)를 포함할 수 있다.The capacity adjusting unit 320 includes a controller 321 for calculating a direction and a distance for moving the guide 520 on the basis of a bill recognition result output from the recognizing unit 310, And a stepping motor 322 for moving the guide 520 according to the calculated movement direction and distance.

한편, 모터(322)와 기구적으로 연결되는 기어(324)가 가이드(520)의 바닥면과 결합되어, 모터(322)의 동작에 따라 가이드(520)가 좌우로 이동될 수 있다.Meanwhile, the gear 324, which is mechanically connected to the motor 322, is engaged with the bottom surface of the guide 520, and the guide 520 can be moved to the left and right according to the operation of the motor 322.

예를 들어, 인식부(310)의 지폐 인식 결과에 따라 적재 포켓(500)으로 배출되는 지폐들의 수량이 증가할 것으로 판단되는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 모터(322)가 가이드(520)를 좌측 방향으로 이동시켜, 적재 포켓(500)의 적재 용량이 증가되도록 할 수 있다.For example, when it is determined that the number of bills to be discharged into the stacking pockets 500 increases according to a recognition result of the recognition unit 310, the motor 322 is rotated by the guide 520, The stacking capacity of the stacking pocket 500 can be increased.

도 5는 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 또 다른 실시예를 도시한 것이다.Fig. 5 shows still another embodiment of the configuration of the bill processing apparatus according to the present invention.

도 5를 참조하면, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 같은 구성을 가지는 지폐 처리 장치(500)가 기본 모듈로 제공되고, 복수의 적재 포켓들(511, 521)을 구비하는 확장 모듈들(510, 520)이 상기 기본 모듈에 결합되어, 적재 포켓들의 개수가 증가될 수 있다.Referring to FIG. 5, a bill processing apparatus 500 having a configuration as described with reference to FIGS. 1 to 4 is provided as a basic module, and expansion modules (not shown) having a plurality of stacking pockets 511 and 521 510, 520) are coupled to the base module so that the number of stacking pockets can be increased.

한편, 기본 모듈에 구비되는 복수의 적재 포켓들과 함께, 확장 모듈들(510, 520)을 통해 추가되는 적재 포켓들(511, 521)에도 상기한 바와 같이 모터(322)에 의해 위치가 이동되는 가이드(520) 구조물이 형성되어, 지폐 인식 결과에 따라 적재 모듈들 각각의 적재 용량이 자동으로 조절되도록 할 수 있다.Meanwhile, the stacking pockets 511 and 521 added through the expansion modules 510 and 520, as well as the plurality of stacking pockets provided in the basic module, are moved by the motor 322 as described above The guide 520 structure may be formed so that the loading capacity of each of the stacking modules is automatically adjusted according to the result of the recognition of the bill.

상술한 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 동작 제어 방법 중 적어도 일부 단계는 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.At least some steps of the operation control method of the banknote handling apparatus according to the present invention may be stored in a computer-readable recording medium made of a program to be executed by a computer, and examples of the computer readable recording medium include A ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes and code segments for implementing the above method can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10 : 지폐 처리 장치 110 : 롤러
111, 112 : 키커 롤러 113 : 푸시 롤러
120 : 이송 센서 130 : 인식 센서
140, 141 : 투입부 150 : 스택커
160 : 리젝트 포켓 161, 162, 163 : 적재 포켓
310 : 인식부 320 : 용량조절부
321 : 컨트롤러 322 : 모터
324 : 기어 510 : 스태커 휠
520 : 가이드
10: banknote processing apparatus 110: roller
111, 112: kicker roller 113: push roller
120: feed sensor 130: recognition sensor
140, 141: input portion 150: stacker
160: Reject pockets 161, 162, 163: Load pocket
310: recognition unit 320:
321: Controller 322: Motor
324: gear 510: stacker wheel
520: Guide

Claims (10)

처리하고자 하는 복수의 지폐들이 투입되는 투입부;
상기 투입된 지폐들을 순차적으로 인식하여, 지폐의 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 중 적어도 하나에 해당하는 인식 결과를 출력하는 인식부;
상기 인식 결과에 따라 지폐들이 배출되는 하나 이상의 적재 포켓들을 구비하는 배출부; 및
상기 인식부로부터 출력되는 지폐 인식 결과에 기초하여, 상기 적재 포켓의 용량을 조절하는 용량 조절부를 포함하는 지폐 처리 장치.
An input unit into which a plurality of bills to be processed are input;
A recognition unit for sequentially recognizing the inserted bills and outputting a recognition result corresponding to at least one of a denomination of a banknote, whether or not the banknote is counterfeit, and whether or not the banknote is damaged;
A discharge unit having one or more stacking pockets through which bills are discharged according to the recognition result; And
And a capacity adjusting unit that adjusts the capacity of the stacking pocket based on a bill recognition result output from the recognizing unit.
제1항에 있어서, 상기 적재 포켓은
상기 배출되는 지폐들을 지지하기 위한 가이드를 포함하는 지폐 처리 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the loading pocket
And a guide for supporting the discharged bills.
제2항에 있어서, 상기 용량 조절부는
상기 가이드의 위치를 이동시켜 상기 적재 포켓의 용량을 조절하는 지폐 처리 장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the capacity adjustment unit
And the capacity of the stacking pocket is adjusted by moving the position of the guide.
제2항에 있어서, 상기 용량 조절부는
상기 가이드를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터를 포함하는 지폐 처리 장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the capacity adjustment unit
And a motor for providing a driving force for moving the guide.
제2항에 있어서, 상기 용량 조절부는
상기 지폐 인식 결과에 따라 상기 적재 포켓으로 배출되는 지폐의 수량이 일정 매수만큼 증가하는 경우, 상기 가이드를 이동시켜 상기 적재 포켓의 용량을 증가시키는 지폐 처리 장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the capacity adjustment unit
Wherein the capacity of the stacking pocket is increased by moving the guide when the number of banknotes discharged into the stacking pocket increases by a predetermined number in accordance with the result of recognition of the banknote.
제1항에 있어서,
상기 지폐 인식 결과에 따라, 상기 배출부에 구비된 복수의 적재 포켓들 각각의 용량이 서로 상이하게 조절되는 지폐 처리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the capacity of each of the plurality of stacking pockets provided in the discharging portion is adjusted differently according to the result of the recognition of the paper money.
지폐 인식 결과에 따라 지폐들이 배출되는 하나 이상의 적재 포켓들을 구비하는 지폐 처리 장치의 동작을 제어하는 방법에 있어서,
투입된 지폐들을 순차적으로 인식하여, 지폐의 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 중 적어도 하나를 검출하는 단계; 및
상기 검출된 지폐 인식 결과에 기초하여, 상기 적재 포켓의 용량을 조절하는 단계를 포함하는 지폐 처리 장치의 동작 제어 방법.
A method for controlling operation of a bill processing apparatus having one or more stacking pockets through which bills are discharged according to a bill recognition result,
Sequentially detecting the charged bills, detecting at least one of the denomination of the bills, whether the bills are counterfeit, and whether the bills are damaged or not; And
And adjusting the capacity of the stacking pocket based on the detected paper currency recognition result.
제7항에 있어서, 상기 용량 조절 단계는
상기 적재 포켓에 구비되어 상기 배출되는 지폐들을 지지하기 위한 가이드의 위치를 이동시키는 지폐 처리 장치의 동작 제어 방법.
8. The method of claim 7, wherein the capacity adjustment step
And a position of a guide provided in the stacking pocket for supporting the discharged bills is moved.
제8항에 있어서, 상기 용량 조절 단계는
상기 검출된 지폐 인식 결과에 따라 상기 적재 포켓으로 배출되는 지폐의 수량이 일정 매수만큼 증가하는 경우, 상기 가이드를 이동시켜 상기 적재 포켓의 용량을 증가시키는 지폐 처리 장치의 동작 제어 방법.
9. The method of claim 8,
And increasing the capacity of the stacking pocket by moving the guide when the number of banknotes discharged to the stacking pocket increases by a predetermined number in accordance with the detected recognition result.
제7항에 있어서,
상기 검출된 지폐 인식 결과에 따라, 복수의 적재 포켓들 각각의 용량이 서로 상이하게 조절되는 지폐 처리 장치의 동작 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the capacity of each of the plurality of stacking pockets is adjusted differently according to the detected paper currency recognition result.
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