KR20160077743A - Currency processing device and method for detecting fitness of polymer banknote thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 계수, 위폐 검출 및 정사 기능 등을 가지는 지폐 처리 장치에서 폴리머 지폐의 훼손 여부를 검출하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting whether or not a polymer banknote is damaged in a bill processing apparatus having a coefficient, counterfeit detection,
일반적으로 지폐 계수기 또는 정사기 등과 같은 지폐 처리 장치는 투입되는 복수의 지폐들을 기계적/전자적 장치를 이용하여 자동으로 계수하고 위폐를 검출하며, 지폐의 훼손 여부를 검출하여 정상 지폐와 이상 지폐를 구분하기 위해 사용되는 것으로서, 지폐뿐만 아니라 수표 등과 같은 유가증권을 처리하는데에도 사용된다.In general, a bill processing apparatus such as a bill counter or a billing machine automatically counts a plurality of bills to be input using a mechanical / electronic device, detects a counterfeit, detects whether the bill is damaged or not, It is also used to process not only bills but also securities such as checks.
위와 같은 지폐 처리 장치는 사용자를 위한 표시부와 조작부를 갖는 본체의 상부 측에 복수의 지폐들이 적재되는 투입부가 형성되고, 하부 측에는 계수된 지폐들이 방출되는 배출부가 형성되며, 투입부와 배출부 사이에는 기어와 벨트의 전동으로 구동되는 다수의 롤러들 구비되어 롤러의 회전에 의한 마찰력에 의해서 투입부에 적재된 지폐들이 한 장 씩 계수기의 내부로 이송되어 최종적으로는 배출부 측으로 이송되도록 구성되어 있다.The above-described banknote handling apparatus is provided with a charging unit in which a plurality of banknotes are stacked on an upper side of a main body having a display unit and an operating unit for a user, and a discharging unit for discharging the counted banknotes are formed on the lower side, A plurality of rollers driven by the gears and the electric motor of the belt, and the bills stacked on the loading unit are conveyed one by one to the inside of the counter by the frictional force caused by the rotation of the rollers, and are finally transferred to the discharge unit.
한편, 계수기 내부로 한장 씩 순차적으로 이송된 지폐들은 내부의 인식부에서 인식되어 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 등이 검출된 후, 지폐 인식 결과에 따라 배출부에 구비된 하나 또는 2 이상의 적재 포켓들로 배출된다.On the other hand, the banknotes sequentially transferred one by one to the counter are recognized by the internal recognition unit, and the banknote, whether the banknote is counterfeit or damaged, is detected, and then one or two stacking pockets .
최근 들어, 플라스틱과 같은 폴리머(Polymer)를 재료로 사용한 폴리머 지폐가 만들어지고 있으며, 폴리머 지폐는 종이와 섬유로 만들어진 기존 지폐에 비해 사용 기한이 긴 장점이 있다.In recent years, polymer bills made of polymer such as plastic have been produced. Polymer paper bills have a longer life than conventional bills made of paper and fiber.
위와 같은 폴리머 지폐는 기존 지폐와 재질이 상이하여, 훼손 정도에 따라 분류할 수 있는 새로운 기준 및 처리 방법이 필요하다.Such polymer banknotes are different from existing banknotes and require new standards and processing methods that can be classified according to their degree of damage.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 폴리머 지폐의 훼손 정도를 정확하게 검출할 수 있는 지폐 처리 장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-described problems and provide a bill processing apparatus and method capable of accurately detecting a degree of damage of a polymer banknote.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, There will be.
본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치는, 적외선 광을 방출하여 폴리머 지폐에 조사하기 위한 광원; 상기 광원으로부터 조사되어 상기 폴리머 지폐를 투과한 광을 검출하는 센서; 상기 센서를 통해 검출된 광을 이용해 상기 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지를 구성하고, 상기 적외선 투과 이미지를 처리하여 소정 크기 이하의 홀(hole)들을 검출하는 이미지 처리부; 및 상기 검출된 홀들의 개수에 기초하여, 상기 폴리머 지폐를 정상 지폐와 훼손 지폐 중 어느 하나로 분류하는 지폐 분류부를 포함한다.A bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a light source for emitting infrared light to irradiate a polymer banknote; A sensor which is irradiated from the light source and detects light transmitted through the polymer banknote; An image processing unit configured to form an infrared transmission image of the polymer banknote using the light detected through the sensor and to process the infrared transmission image to detect holes of a predetermined size or less; And a bill sorting part for sorting the polymer bill into one of a normal bill and a damaged bill based on the number of detected holes.
본 발명의 일실시예에 따른 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법은, 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지를 구성하는 단계; 상기 적외선 투과 이미지에 대하여, 소정 레벨의 감마 처리, 언샵 마스크 처리 및 바이너리 이미지 처리 중 적어도 하나의 전처리 과정을 수행하는 단계; 상기 전처리 과정이 수행된 적외선 투과 이미지에서 소정 크기 이하의 홀(hole)들을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 홀들의 개수에 기초하여, 상기 폴리머 지폐를 정상 지폐와 훼손 지폐 중 어느 하나로 분류하는 단계를 포함한다.A method for detecting whether a polymer banknote is damaged according to an embodiment of the present invention includes: constructing an infrared transmission image of a polymer banknote; Performing at least one preprocessing process for the infrared transmission image, the predetermined level of gamma processing, unsharp mask processing, and binary image processing; Detecting holes of a predetermined size or less in the infrared transmission image subjected to the pre-processing; And classifying the polymer banknote into one of a normal banknote and a damaged banknote based on the number of detected holes.
상기 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법 중 적어도 일부 단계는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.At least a part of the method for detecting whether or not the polymer banknote is damaged may be embodied as a computer-readable recording medium having a program recorded thereon for execution on a computer.
본 발명의 일실시예에 의하면, 전처리된 적외선 투과 이미지에서 검출되는 미세 홀들의 개수에 따라 폴리머 지폐의 훼손 여부를 판단함으로써, 폴리머 지폐의 훼손 여부를 보다 정확하게 검출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, whether or not the polymer banknote is damaged can be more accurately detected by determining whether the polymer banknote is damaged according to the number of fine holes detected in the pre-processed infrared transmission image.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 제1 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 제2 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 폴리머 지폐의 훼손 정도에 따른 적외선 투과 이미지의 예들을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 일부 구성에 대한 일실시예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지에 대해 수행되는 전처리 과정에 대한 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 전처리된 적외선 투과 이미지에서 미세 홀들을 검출하는 방법에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지에 대해 수행되는 전처리 과정에 대한 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and form a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given above, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as interpretation.
1 is a view showing a first embodiment of a configuration of a bill processing apparatus according to the present invention.
2 is a view showing a second embodiment of a configuration of a bill processing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing examples of an infrared transmission image according to the degree of damage of a polymer banknote.
4 is a block diagram showing an embodiment of a part of a bill processing apparatus according to the present invention.
5 is a flowchart showing an embodiment of a method for detecting whether or not a polymer banknote is damaged according to the present invention.
6 is a view for explaining a first embodiment of a preprocessing process performed on an infrared transmission image of a polymer banknote.
7 is a view for explaining an embodiment of a method for detecting fine holes in a preprocessed infrared ray transmission image.
FIG. 8 is a view for explaining a second embodiment of a pre-processing process performed on an infrared transmission image of a polymer banknote.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, intended only for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not intended to be limiting in any way to the specifically listed embodiments and conditions .
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.
따라서, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, it should be understood that all flow diagrams, state transitions, pseudo code, etc. are representative of various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether the computer or processor is explicitly shown .
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including the functional blocks depicted in the processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것으로, 투입되는 하나 이상의 지폐들에 대해 계수, 위폐 검출 및 훼손 지폐 검출 등을 수행할 수 있는 장치의 내부를 나타낸 것이다. 1 shows an embodiment of a configuration of a banknote processing apparatus according to the present invention and shows the inside of a device capable of performing counting, counterfeit detection and damaged banknote detection for one or more banknotes to be inputted .
도 1을 참조하면, 지폐 처리 장치(10)는 투입부(140)에 적재되는 복수의 지폐들이 순차적으로 한장 씩 투입되어 이송되도록 하는 롤러들(110)과, 상기 지폐들의 이송 상태를 검출하기 위한 이송 센서들(120)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
예를 들어, 상기 롤러들(110)은 지폐를 이송시키기 위한 메인-피드(main-feed) 롤러, 적재된 지폐들을 낱장으로 분리하여 상기 메인-피드 롤러까지 전달하기 위한 키커(kicker) 롤러 및 푸시(push) 롤러, 두장 이상의 지폐들이 함께 이송되는 경우 윗장을 반대방향으로 밀어내어 낱장으로 분리시키기 위한 리버스(reverse) 롤러 등을 포함할 수 있다For example, the
한편, 상기 이송 센서들(120)은 낱장으로 분리되어 이송되는 지폐의 투입 여부를 검출하기 위한 투입 센서와 이송 경로(T) 중간에 지폐들의 잼(jam)을 검출하기 위한 잼 센서 등을 포함할 수 있다.The
지폐 처리 장치(10)는 상기 투입된 지폐들을 순차적으로 인식하여 지폐의 권종, 위폐 여부 및 훼손 여부 중 적어도 하나에 해당하는 인식 결과를 출력하기 위한 인식부(미도시)를 포함한다.The
상기 인식부는 상기 이송되는 지폐의 이송 경로(T)에 인접하게 위치하여 지폐의 권종을 인식하고, 위조 여부를 검출하며, 훼손 여부를 검출하여 정상 지폐와 비정상 지폐를 식별하기 위한 인식 센서들(130)을 포함하여 구성될 수 있다.The recognition unit is located adjacent to the conveyance path T of the bill to be conveyed to detect recognition of the denomination of the bill, detect whether it is falsified, detect whether the bill is damaged or not and detect recognition bills 130 ). ≪ / RTI >
인식 센서들(130)은 CIS 이미지 센서를 구비하여, 상기 이송되는 각 지폐에 대한 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지 내의 지폐 특성 정보를 추출하여 권종을 인식할 수 있다.The
또한, 인식 센서들(130)은 지폐에 형성된 다양한 위폐 요소들을 검출하기 위한 적외선(IR) 센서, 자외선(UV) 센서, 마그네틱(MG) 센서, CIS 센서 등을 포함할 수 있다.In addition, the
추가하여, 지폐 처리 장치(10)는, 위폐 검출을 위하여, 지폐의 특정 영역에 형성된 안티 스토크스(Anti-Stoke's) 발광 물질을 검출하기 위한 안티 스토크스 센서를 포함한다.In addition, the
상기 안티 스토크스 발광 물질은 적외선(IR)으로 여기되는 경우 가시광선 범위에서 발광할 수 있는 발광 물질로서, 라만 스펙트럼의 회전선을 라만선이라 하고, 입사광보다 긴 파장쪽에 나타나는 선을 스토크스선, 짧은 파장쪽에 나타나는 선을 안티 스토크스선이라 한다.The anti-stokes luminescent material is a luminescent material capable of emitting light in a visible light range when it is excited by infrared rays (IR), wherein the rotation line of Raman spectrum is referred to as a Raman line and a line appearing on a longer wavelength side than the incident light is referred to as a stoke line The line appearing on the wavelength side is called an anti-Stokes line.
상기 라만 스펙트럼은 라만 효과에 의한 산란광의 스펙트럼으로서, 입사 광자와 분자 사이에 분자의 바닥 상태의 진동 준위간 에너지차의 주고 받음이 일어나는 경우의 스펙트럼을 진동 라만 스펙트럼이라 한다.The Raman spectrum is a spectrum of scattered light due to the Raman effect, and the spectrum in the case where the energy difference between the vibration levels of the ground state of the molecules occurs between the incident photon and the molecule is referred to as a vibrational Raman spectrum.
이 경우, 회전 준위간의 전이도 관계되기 때문에 라만 회전 진동 밴드라고도 하며, 진동 양자수가 1만큼 변화하는 것이 강하게 나타난다. 한편 바닥 상태의 최저 진동 준위 내의 회전 준위간 에너지차의 주고 받음이 일어나는 경우의 스펙트럼을 회전 라만 스펙트럼이라 한다.In this case, since the transition between the rotation levels is also related, it is also referred to as a Raman rotation vibration band, and the change in the quantum number of vibrations is strongly exhibited. On the other hand, the spectrum when the energy difference between the rotation levels within the lowest vibration level of the floor condition occurs is called the rotating Raman spectrum.
한편, 상기한 바와 같은 구성에 의해 위폐가 아닌 것으로 판단된 정상 지폐들은 스택커(stacker, 150)에 적재되며, 위폐로 판단되거나 권종을 확인할 수 없는 등의 비정상 지폐는 리젝트 포켓(reject pocket, 160)으로 배출될 수 있다.On the other hand, the normal bills determined to be non-counterfeit by the above-described structure are stacked on the
그리고, 상기 지폐 처리 장치(10)에 구비된 인식부는 초음파(US) 센서를 이용하여 지폐의 두께를 검출하고, 상기 검출된 지폐 두께에 따라 해당 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.The recognition unit provided in the
상기 초음파 센서를 이용한 확인 결과, 지폐에 테이프가 부착되어 있는 등 훼손 지폐로 판단되는 경우, 해당 지폐는 리젝트 포켓(160)으로 배출될 수 있다. As a result of checking using the ultrasonic sensor, if the bills are judged to be damaged bills such as a tape adhered to the bills, the bills can be discharged to the reject
또한, 상기 지폐의 훼손 여부는, CIS 이미지 센서를 이용하여 찢어지거나 구멍난 지폐를 검출하거나, 자외선(UV) 센서를 이용하여 물에 빠진 지페를 검출하거나, 적외선(IR) 센서를 이용해 낙서가 되어 있는 지폐를 검출함에 의해 식별될 수 있다.In addition, whether or not the banknote is damaged can be detected by detecting a torn or perforated banknote using a CIS image sensor, detecting a jippe in water by using an ultraviolet (UV) sensor, or graffiti using an infrared (IR) sensor The bill can be identified by detecting the bill.
도 1을 참조하여 설명한 지폐 처리 장치(10)의 구성은 본 발명의 일실시예에 따른 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 필요에 따라 다양한 구성이 가능할 수 있다.The configuration of the
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 지폐 처리 장치(10)의 투입부(141)와 배출부(161, 162, 163)가 장치의 내부에 포켓 형태로 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the
이 경우, 투입부(141)에 적재된 지폐들은 인식부에 의해 권종, 위폐 여부 또는 훼손 여부 등이 인식되고, 상기 인식 결과에 따라 복수의 적재 포켓들(161, 162, 163)로 분류되어 배출될 수 있다.In this case, the banknotes stacked on the
본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치(10)는 플라스틱과 같은 합성 수지 재질을 사용하는 폴리머 지폐를 처리하여, 폴리머 지폐의 권종, 위조 여부 및 훼손 여부를 검출할 수 있다.The banknote handling
오래 사용된(예를 들어, 사용 빈도가 높거나 계수 장치 등에 의해 카운팅된 회수가 많은) 폴리머 지폐의 경우, 인쇄된 잉크의 훼손, 지폐의 접힘 또는 늘어남 등의 다양한 원인에 의해 미세한 크기의 홀(hole)들이 발생할 수 있다.In the case of a polymer banknote which has been used for a long time (for example, the frequency of use is high or the counted number of times by the counting device is large), a small size hole holes can occur.
도 3을 참조하면, (b)에 도시된 적외선 투과 이미지는 오래 사용된 폴리머 지폐에 대한 것으로서, (a)에 도시된 새로운 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지에서 보다, 많은 미세 홀들이 나타남을 알 수 있다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the infrared transmission image shown in (b) is for a long-used polymer banknote, and a lot of fine holes appear in the infrared transparent image of the new polymer banknote shown in (a) .
따라서 폴리머 지폐에 미세 홀들에 얼마나 발생하였는지 여부에 따라 해당 폴리머 지폐의 훼손 정도가 판단되어, 폴리머 지폐를 정상(fit) 지폐와 훼손(unfit) 지폐Accordingly, the degree of damage of the polymer banknote is determined depending on how much the polymer banknote is formed in the microholes, so that the polymer banknote is divided into the fit banknote and the unfit banknote
본 발명의 일실시예에 의하면, 적외선 투과 이미지에서 검출되는 미세 홀들의 개수에 따라 폴리머 지폐의 훼손 여부를 판단함으로써, 폴리머 지폐의 훼손 여부를 보다 정확하게 검출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, whether or not the polymer banknote is damaged can be more accurately detected by determining whether the polymer banknote is damaged according to the number of fine holes detected in the infrared transmission image.
도 4는 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 일부 구성을 블록도로 도시한 것으로, 지폐 처리 장치(10)에 구비된 인식부 중 적외선 센서를 이용하여 지폐를 인식하기 위한 구성을 나타낸 것이다.FIG. 4 is a block diagram showing a part of the configuration of a bill processing apparatus according to the present invention, and shows a configuration for recognizing a bill using an infrared sensor among recognition units provided in the bill processing apparatus.
도 4를 참조하면, 지폐 처리 장치(10)는 광원(400), 센서(410), 이미지 처리부(420) 및 지폐 분류부(430)를 포함할 수 있다.4, the
광원(400)은 적외선 광을 방출하여 폴리머 지폐에 조사하며, 센서(410)는 상기 광원(400)으로부터 조사되어 폴리머 지폐를 투과한 광을 검출할 수 있다.The
그를 위해, 광원(400)과 센서(410)는 폴리머 지폐가 이송되는 경로(T)를 사이에 두고 서로 대향되는 위치에 형성될 수 있다.For this purpose, the
광원(400)은 소정 파장대(예를 들어, 850㎚ 내지 895㎚)의 적외선을 방출하는 적외선 LED(Light Emitting Deiode)로 구성되며, 센서(410)는 CIS로 구성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.The
이미지 처리부(420)는 센서(410)를 통해 검출된 광을 이용하여 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지를 구성하고, 상기 구성된 적외선 투과 이미지에 대해 소정의 전처리 과정을 수행한다.The
예를 들어, 이미지 처리부(420)는 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지에 대하여, 소정 레벨의 감마(gamma) 처리, 언샵 마스크(unsharp mask) 처리 또는 바이너리(binary) 이미지 처리를 수행한다.For example, the
또한, 이미지 처리부(420)는 상기 전처리 과정이 수행된 적외선 투과 이미지에서 일정 크기(예를 들어, 1x1mm, 1mm 이하의 직경을 가지는) 이하의 미세 홀들을 검출할 수 있다.In addition, the
지폐 분류부(430)는 상기 적외선 투과 이미지에서 검출된 홀들의 개수에 기초하여, 폴리머 지폐를 정상 지폐와 훼손 지폐 중 어느 하나로 분류한다.The
이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법에 대한 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of a method for detecting whether or not a polymer banknote is damaged according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.
도 5는 본 발명에 따른 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 도시한 것으로, 도시된 검출 방법을 도 4에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도와 결부시켜 설명하기로 한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for detecting whether or not a polymer banknote is damaged according to the present invention. In the detection method shown in FIG. 4, the configuration of a banknote processing apparatus according to an embodiment of the present invention shown in FIG. Will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
한편, 도 5에 도시된 지폐 처리 장치의 동작들 중 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 것과 동일한 것에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.The description of the same operations as those described with reference to Figs. 1 to 4 of the operations of the bill processing apparatus shown in Fig. 5 will be omitted below.
도 5를 참조하면, 지폐 처리 장치의 이미지 처리부(420)는 센서(410)를 통해 검출된 광을 이용하여 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지를 구성한다(S500 단계).Referring to FIG. 5, the
상기 S500 단계에서 구성되는 적외선 투과 이미지에는, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 훼손 정도에 따라 상이한 개수의 미세 홀들(H)이 포함되어 있다. 또한, 폴리머 지폐에 위조 방지를 위한 워터마크(watermark)가 형성되어 있을 수 있으며, 이 경우 적외선 투과 이미지에도 상기 워터마크 부분(W)이 표시될 수 있다.As shown in FIG. 6 (a), the infrared transmission image formed in step S500 includes different numbers of fine holes H according to the degree of damage. In addition, a watermark for preventing forgery may be formed on the polymer banknote. In this case, the watermark portion W may also be displayed on the infrared-transparent image.
한편, 적외선 투과 이미지의 해상도가 25dpi인 경우, 직경 1mm 이하의 미세 홀들은 1 화소(pixel) 이하의 크기를 가지므로, 지폐를 투입 상태(예를 들어, skew 상태) 등에 따라 상기 적외선 투과 이미지에서 표시되지 않을 수도 있다.On the other hand, when the resolution of the infrared transmission image is 25 dpi, since the fine holes having a diameter of 1 mm or less have a size of 1 pixel or less, It may not be displayed.
또한, 1 화소(pixel) 이하의 크기를 가지는 미세 홀들은 인접 화소의 영향에 의해 고주파 성분이 상쇄될 수 있으나, 폴리머 지폐에 IR 반응 잉크나 은선 등이 혼재되어 있으므로 고주파 성분을 증폭시킴에 의해 미세 홀들을 검출하기에는 어려움이 있다.In addition, although the high frequency components can be canceled by the influence of the adjacent pixels, the fine holes having a size of one pixel or less can cancel out the high frequency components because the IR ink, the silver wire, It is difficult to detect holes.
폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지로부터 워터마크 부분(W)을 제거하고 미세 홀들(H)을 보다 정확하게 검출하기 위해, 이미지 처리부(420)는 상기 S500 단계에서 구성된 적외선 투과 이미지에 대해 일련의 이미지 전처리 과정들을 수행한다.In order to remove the watermark portion W from the infrared transmission image of the polymer banknote and to detect the fine holes H more accurately, the
먼저 이미지 처리부(420)는 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지에 대해 소정 레벨의 감마 처리를 수행한다(S510 단계).First, the
도 6의 (a)는 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지를 나타낸 것이며, 도 6의 (b)는 상기 적외선 투과 이미지에 감마 레벨 0.2를 적용한 것이다.FIG. 6 (a) shows an infrared transmission image of a polymer banknote, and FIG. 6 (b) shows a gamma level 0.2 applied to the infrared transmission image.
이미지 처리부(420)는 상기 감마 처리된 적외선 투과 이미지에 대해 언샵 마스크 처리를 수행한다(S520 단계).The
도 6의 (c)는 도 6의 (b)에 도시된 적외선 투과 이미지에 언샵 마스크 처리를 한 결과를 나타내며, 고주파 성분이 증폭되어 미세 홀들이 보다 선명하게 표시됨을 알 수 있다.6C shows the result of applying Unsharp mask processing to the infrared transmission image shown in FIG. 6B. It can be seen that the high frequency components are amplified and the fine holes are displayed more clearly.
이미지 처리부(420)는 상기 언샵 마스크 처리된 적외선 투과 이미지에 바이너리 이미지 처리를 수행한다(S530 단계).The
도 6의 (d)는 도 6의 (c)에 도시된 적외선 투과 이미지에 바이너리 이미지 처리를 수행한 결과를 나타내며, 언샵 마스크 처리된 적외선 투과 이미지를 이진화한 것이다.FIG. 6 (d) shows the result of performing the binary image processing on the infrared ray transmission image shown in (c) of FIG. 6, and the infrared ray transmission image obtained by unsharp masking is binarized.
그 후, 이미지 처리부(420)는 상기 S510 단계에서 감마 처리된 이미지와 상기 S530 단계에서 바이너리 이미지 처리된 이미지의 차이를 연산한다(S540 단계).Thereafter, the
예를 들어, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같은 감마 레벨 0.2가 적용된 이미지와 도 6의 (d)에 도시된 바와 같은 이진화된 이미지의 차이를 산술 연산한 결과 이미지에서는, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 미세 홀들은 유지된 상태에서 워터마크 부분이 제거될 수 있다.For example, in the resulting image obtained by arithmetically computing the difference between the gamma level 0.2 applied image shown in FIG. 6 (b) and the binarized image shown in FIG. 6 (d) the watermark portion can be removed with the fine holes held as shown in a).
또한, 이미지 처리부(420)는, 비트 평면 분할을 이용해, 상기 연산된 결과 이미지에서 최상위 비트들(예를 들어, 8bit)만을 취득하여, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 미세 홀들만이 선명하게 표시된 이미지를 획득할 수 있다.In addition, the
그 후, 이미지 처리부(420)는 상기 S550 단계를 거친 결과 이미지에서 미세 홀들을 검출한다(S550 단계).Thereafter, the
예를 들어, 이미지 처리부(420)는 상기와 같이 전처리 과정이 수행된 적외선 투과 이미지에 라벨링(labeling) 알고리즘을 적용하여 미세 홀들을 검출하거나, 또는 상기 적외선 투과 이미지의 히스토그램 레벨 값을 이용하여 미세 홀들을 검출할 수 있다.For example, the
지폐 분류부(430)는 상기 검출된 홀들의 개수에 기초하여 폴리머 지폐를 정상 지폐 또는 훼손 지폐로 분류한다(S560 단계).The
예를 들어, 지폐 분류부(430)는 상기 S550 단계에서 검출된 홀들의 개수가 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우, 해당 폴리머 지폐가 훼손 지폐인 것으로 판단할 수 있다.For example, when the number of holes detected in step S550 exceeds a preset reference value, the
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 이미지 처리부(420)는 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지에 대해 가우시안(gaussian) 필터를 적용할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the
도 8을 참조하면, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같은 감마 처리된 적외선 투과 이미지에 가우시안 필터(StDEV : 0.5)가 적용되어 잡음을 제거됨으로써 도 8의 (c)에 도시된 바와 같은 이미지가 얻어질 수 있다.Referring to FIG. 8, a Gaussian filter (StDEV: 0.5) is applied to the gamma-processed infrared transmission image as shown in FIG. 8 (b) Can be obtained.
그 후, 이미지 처리부(420)는 상기 가우시안 필터가 적용된 적외선 투과 이미지에 언샵 마스크 처리 및 바이너리 이미지 처리 등의 전처리 과정을 순차적으로 수행할 수 있다.Thereafter, the
다만, 적외선 투과 이미지 상에서의 미세 홀의 크기가 작은 경우 상기 가우시안 필터에 의해 미세 홀들이 사라질 수 있으므로, 적외선 투과 이미지의 해상도가 충분히 큰 경우(예를 들어, 50dpi 이상)에 상기 가우시안 필터를 적용하여 워터마크 부분의 고주파 성분을 제거하는 것이 바람직하다.However, if the size of the fine holes on the infrared ray-passing image is small, the fine holes may disappear by the Gaussian filter. Therefore, when the resolution of the infrared ray-passing image is sufficiently large (for example, 50 dpi or more) It is desirable to remove the high frequency component of the mark portion.
상술한 본 발명에 따른 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법 중 적어도 일부 단계는 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.At least some of the methods for detecting whether or not the polymer banknote is damaged according to the present invention may be stored in a computer-readable recording medium that is manufactured as a program for execution on a computer. Examples of the computer- A ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes and code segments for implementing the above method can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
10 : 지폐 처리 장치
110 : 롤러
111, 112 : 키커 롤러
113 : 푸시 롤러
120 : 이송 센서
130 : 인식 센서
140, 141 : 투입부
150 : 스택커
160 : 리젝트 포켓
161, 162, 163 : 적재 포켓
400 : 광원
410 : 센서
420 : 이미지 처리부
430 : 지폐 분류부10: banknote processing apparatus 110: roller
111, 112: kicker roller 113: push roller
120: feed sensor 130: recognition sensor
140, 141: input portion 150: stacker
160: Reject
400: light source 410: sensor
420: image processing unit 430: banknote sorting unit
Claims (18)
적외선 광을 방출하여 폴리머 지폐에 조사하기 위한 광원;
상기 광원으로부터 조사되어 상기 폴리머 지폐를 투과한 광을 검출하는 센서;
상기 센서를 통해 검출된 광을 이용해 상기 폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지를 구성하고, 상기 적외선 투과 이미지를 처리하여 소정 크기 이하의 홀(hole)들을 검출하는 이미지 처리부; 및
상기 검출된 홀들의 개수에 기초하여, 상기 폴리머 지폐를 정상 지폐와 훼손 지폐 중 어느 하나로 분류하는 지폐 분류부를 포함하는 지폐 처리 장치.A bill processing apparatus for detecting whether a polymer bill is damaged or not,
A light source for emitting infrared light to illuminate the polymer banknote;
A sensor which is irradiated from the light source and detects light transmitted through the polymer banknote;
An image processing unit configured to form an infrared transmission image of the polymer banknote using the light detected through the sensor and to process the infrared transmission image to detect holes of a predetermined size or less; And
And a bill sorting part for sorting the polymer bill into one of a normal bill and a damaged bill based on the number of detected holes.
상기 검출되는 홀의 직경은 1mm 이하인 지폐 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the diameter of the hole detected is 1 mm or less.
상기 폴리머 지폐에는 위조 방지를 위한 워터마크(watermark)가 형성되어 있는 지폐 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein a watermark for preventing forgery is formed on the polymer banknote.
상기 적외선 투과 이미지에 포함된 상기 워터마크 부분을 제거하기 위한 전처리 과정을 수행하는 지폐 처리 장치.The image processing apparatus according to claim 3, wherein the image processing unit
And a preprocessing process for removing the watermark portion included in the infrared transmission image.
상기 적외선 투과 이미지에 대하여, 소정 레벨의 감마(gamma) 처리, 언샵 마스크(unsharp mask) 처리 및 바이너리(binary) 이미지 처리를 순차적으로 수행하는 지폐 처리 장치.The image processing apparatus according to claim 1,
And performs a gamma processing, an unsharp mask processing, and a binary image processing of a predetermined level sequentially on the infrared transmission image.
상기 감마 처리된 이미지와 상기 바이너리 이미지 처리된 이미지의 차이를 연산하는 지폐 처리 장치.6. The image processing apparatus according to claim 5,
And calculates a difference between the gamma-processed image and the binary-image-processed image.
상기 적외선 투과 이미지의 해상도가 50dpi 이상인 경우, 상기 감마 처리된 이미지에 가우시안(gaussian) 필터를 적용하는 지폐 처리 장치.6. The image processing apparatus according to claim 5,
And a gaussian filter is applied to the gamma-processed image when the resolution of the infrared transmission image is 50 dpi or more.
상기 처리된 적외선 투과 이미지에 라벨링(labeling) 알고리즘을 적용하여 상기 홀들을 검출하는 지폐 처리 장치.The image processing apparatus according to claim 1,
And a labeling algorithm is applied to the processed infrared transmitted image to detect the holes.
상기 처리된 적외선 투과 이미지의 히스토그램 레벨 값을 이용하여 상기 홀들을 검출하는 지폐 처리 장치.The image processing apparatus according to claim 1,
And detects the holes using the histogram level value of the processed infrared-ray transmission image.
상기 검출된 홀들의 개수가 기준치를 초과하는 경우, 상기 폴리머 지폐가 훼손 지폐인 것으로 판단하는 지폐 처리 장치.The bill handling apparatus according to claim 1,
And determines that the polymer banknote is a damaged banknote when the number of detected holes exceeds a reference value.
폴리머 지폐의 적외선 투과 이미지를 구성하는 단계;
상기 적외선 투과 이미지에 대하여, 소정 레벨의 감마 처리, 언샵 마스크 처리 및 바이너리 이미지 처리 중 적어도 하나의 전처리 과정을 수행하는 단계;
상기 전처리 과정이 수행된 적외선 투과 이미지에서 소정 크기 이하의 홀(hole)들을 검출하는 단계; 및
상기 검출된 홀들의 개수에 기초하여, 상기 폴리머 지폐를 정상 지폐와 훼손 지폐 중 어느 하나로 분류하는 단계를 포함하는 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법.A method for detecting whether a polymer banknote is damaged in a banknote processing apparatus including a light source that emits infrared light and a sensor that detects light transmitted from the light source and transmitted through the banknote,
Constructing an infrared transmission image of the polymer banknote;
Performing at least one preprocessing process for the infrared transmission image, the predetermined level of gamma processing, unsharp mask processing, and binary image processing;
Detecting holes of a predetermined size or less in the infrared transmission image subjected to the pre-processing; And
And sorting the polymer banknote into one of a normal banknote and a damaged banknote based on the number of detected holes.
상기 검출되는 홀의 직경은 1mm 이하인 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the detected diameter of the hole is 1 mm or less.
상기 적외선 투과 이미지에 포함된 지폐 워터마크 부분을 제거하기 위해 수행하는 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법.12. The method of claim 11, wherein the pre-
And detecting the damage of the polymer banknote to remove the banknote water mark portion included in the infrared transmission image.
소정 레벨의 감마 처리, 언샵 마스크 처리 및 바이너리 이미지 처리를 순차적으로 수행한 후, 상기 감마 처리된 이미지와 상기 바이너리 이미지 처리된 이미지의 차이를 연산하는 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법.12. The method of claim 11, wherein the pre-
Wherein the difference between the gamma-processed image and the binary-image-processed image is calculated after sequentially performing a predetermined level of gamma processing, unsharp mask processing, and binary image processing.
상기 전처리 과정이 수행된 적외선 투과 이미지에 라벨링 알고리즘을 적용하여 상기 홀들을 검출하는 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법.12. The method of claim 11, wherein the detecting step
And applying a labeling algorithm to the infrared transmission image subjected to the preprocessing process to detect whether the polymer banknote is damaged.
상기 전처리 과정이 수행된 적외선 투과 이미지의 히스토그램 레벨 값을 이용하여 상기 홀들을 검출하는 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법.12. The method of claim 11, wherein the detecting step
And detecting the holes of the polymer bank using the histogram level value of the infrared transmission image subjected to the preprocessing.
상기 검출된 홀들의 개수가 기준치를 초과하는 경우, 상기 폴리머 지폐가 훼손 지폐인 것으로 판단하는 폴리머 지폐의 훼손 여부 검출 방법.12. The method according to claim 11,
And determining whether the polymer banknote is a damaged banknote if the number of detected holes exceeds a reference value.
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