KR20160075381A

KR20160075381A - 지능 경부 안마기

Info

Publication number: KR20160075381A
Application number: KR1020157031131A
Authority: KR
Inventors: 슈에준 마; 징시옹 우
Original assignee: 션전 브레오 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2014-11-14
Filing date: 2014-11-14
Publication date: 2016-06-29
Also published as: KR101758545B1; WO2016074238A1; JP2017501851A; JP6339221B2

Abstract

본 발명은 안마 설비 기술 분야에 관한 것으로서, 지능 경부 안마기를 제공하는 바, C형 필로케이스, 두 개의 안마 어셈블리, 제어 부품, 조절 모터 및 두 개의 제1 프레임이 포함되고, 조절 모터의 출력축 상에는 제1 동기화 기어가 구비되고, 두 개의 동기화 벨트가 구비되며, 각 안마 어셈블리에는 안마 모터, 기어박스 및 안마 휠 그룹이 포함되고, 각 기어박스 상에는 치형 벨트 록 어셈블리가 구비되며, 각 기어박스는 치형 벨트 록 어셈블리를 이용하여 각 동기화 벨트 상에서 왕복 운동을 진행하거나 또는 동기화 벨트 상에 록킹 고정되고, 제어 부품은 각 기구의 조화로운 작동을 제어한다. 본 발명에 있어서, 제어 부품이 상기 각 기구를 제어할 때, 버튼 또는 리모컨 또는 전자 제품의 APP 소프트웨어와 통신을 통하여 구현함으로써 여러 가지 제어 방식을 구현하며, 제어 부품의 제어 작용을 통하여 안마 휠 그룹으로 하여금 동기화 벨트를 따라 왕복 운동을 진행하며 경부에 대하여 여러 위치의 안마를 진행하게 하며; 아울러 안마 휠 그룹으로 하여금 위치 선택을 진행한 후 고정 안마를 진행할 수 있도록 하며; 또한 동기화 벨트를 이용하여 조절함으로써 소음이 적고 공간을 적게 차지한다.

Description

지능 경부 안마기{INTELLIGENT NECK MASSAGER}

본 발명은 안마 설비 기술분야에 관한 것으로서, 특히 지능 경부 안마기에 관한 것이다.

현재의 경부 안마기는 안마를 진행할 때, 여러 위치, 여러 각도에서 경부에 대하여 안마를 진행하여야 하므로, 안마기 내부 구조가 복잡하고 안마기가 가볍지 않고 무게가 무거우며, 경부에 대하여 안마를 진행할 때 사람들에게 불쾌감을 가져다 주며; 그리고 종래의 경부 안마기 내 안마 휠 그룹 위치 조절은 수동으로 완성하여 하는데 안마 시 두 손으로 안마기를 받쳐야 하기 때문에 수동 조작은 조작이 불편하다.

본 발명은 지능 경부 안마기를 제공하여, 종래 기술에 존재하는 경부 안마기를 수동으로 조절하여야 하는 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 기술방안으로는, 지능 경부 안마기를 제공하는 바, C형 필로케이스, 상기 C형 케이스 내에 대칭되게 구비된 두 개의 안마 어셈블리 및 제어 부품이 포함되고, 또한 상기 C형 필로케이스 중부에 구비되는 조절 모터 및 각각 상기 조절 모터 양측에 구비되는 제1 프레임이 포함되며, 상기 조절 모터의 출력축 상에는 이중층 기어 구조가 구비되는 제1 동기화 기어가 구비되고, 두 개의 상기 제1 프레임 내에는 각각 상기 두 개의 제1 동기화 기어에 의하여 구동될 수 있는 동기화 벨트가 구비되며, 각 상기 안마 어셈블리에는 안마 모터, 상기 안마 모터에 의하여 구동되는 기어박스 및 상기 기어박스의 출력축 상에 구비되는 안마 휠 그룹이 포함되고, 각 상기 기어박스 상에는 치형 벨트 록 어셈블리가 구비되며, 각 상기 기어박스는 상기 치형 벨트 록 어셈블리를 이용하여 각 상기 동기화 벨트 상에서 왕복 운동을 진행하거나 또는 상기 동기화 벨트 상에 록킹 고정되고, 상기 제어 부품은 상기 각 기구의 조화로운 작동을 제어한다.

구체적으로 말하면, 또한 상기 두 개의 제1 프레임 사이의 중간에 위치하는 하나의 제2 프레임이 포함되고, 상기 두 개의 제1 프레임과 상기 제2 프레임은 연결되어 U 자형을 구성하며, 상기 제2 프레임에는 상기 조절 모터를 수용하기 위하여 제1 수용 챔버가 구비되며; 상기 제2 프레임의 양측에는 각각 연결단이 구비되고, 각 상기 연결단은 각각 상기 두 개의 제1 프레임과 고정 연결되거나, 또는 상기 제2 프레임은 그 중의 한 상기 제1 프레임 상에 일체로 성형되고, 상기 제2 프레임은 다른 하나의 상기 제1 프레임과 고정 연결된다.

구체적으로 말하면, 각 상기 제1 프레임은 스트립형이고 또한 상기 제1 수용 챔범와 연통되는 제2 수용 챔버가 구비되며, 상기 제2 수용 챔버의 단부에는 제2 동기화 기어가 구비되고, 상기 동기화 벨트의 일단이 상기 제1 동기화 기어 상에 설치되고, 상기 동기화 벨트의 타단이 상기 제2 동기화 기어 상에 설치되며, 상기 제2 수용 챔버 내에는 또한 제3 동기화 기어가 구비되고, 상기 제3 동기화 기어는 상기 제1 동기화 기어와 상기 제2 동기화 기어 사이에 위치하며, 상기 제1 동기화 기어, 상기 제2 동기화 기어 및 상기 제3 동기화 기어의 연결선의 협각은 둔각이며, 상기 동기화 벨트의 외측에는 또한 이에 대하여 제한을 진행하는 롤러가 구비되며; 상기 안마 모터 및 상기 기어박스는 상기 제1 프레임의 상기 제2 수용 챔버 내에 구비되고, 상기 제2 수용 챔버의 내측벽 상에는 스트립형의 측벽을 꿰지르는 제한 홈이 구비되며, 상기 기어박스의 출력축은 상기 제한 홈으로부터 뻗어 나오고, 상기 안마 휠 그룹은 상기 기어박스의 출력축 단부에 구비된다.

나아가, 상기 롤러는 세 개로서, 그 중의 두 개의 롤러는 상기 조절 모터에 인접되게 위치하고 또한 상기 동기화 벨트 외측과 마주하게 구비되며; 다른 하나의 상기 롤러는 상기 동기화 벨트 외측에 위치하고 또한 제3 동기화 기어와 마주한다.

구체적로 말하면, 상기 안마 어셈블리에는 또한 기어 어셈블리가 포함되고, 상기 기어 어셈블리에는 제1 기어, 상기 제1 기어와 치합되는 제2 기어가 포함되며, 상기 제1 기어는 상기 안마 모터의 출력축 단부에 설치되고, 상기 제2 기어는 상기 기어박스의 출력축 중부에 설치되며, 상기 안마 모터의 출력축은 상기 기어박스의 출력축과 상호 수직된다..

나아가, 각 상기 동기화 벨트 상에는 상기 치형 벨트 록 어셈블리를 제한하는 리미트 스위치가 구비되고, 상기 리미트 스위치는 상기 제어 부품과 통신 연결된다.

구체적으로 말하면, 상기 치형 벨트 록 어셈블리에는 상기 기어박스 상에 고정되는 록 블럭과 록 커버가 포함되고, 상기 록 블럭에는 수평의 폴면 및 상기 폴면 일측에 위치하는 측판을 구비하며, 상기 록 커버는 상기 록 블럭 상에 고정되고, 또한 상기 록 커버는 상기 폴면과 마주하고 또한 외측으로 경사진 커버판을 구비하며, 상기 동기화 벨트는 상기 측판, 폴면 및 상기 커버판 사이를 꿰질러 설치되고, 또한 상기 동기화 벨트의 벨트 투스는 상기 폴면과 마주한다.

구체적으로 말하면, 상기 안마 휠 그룹에는 중공의 제3 수용 챔버를 구비하는 프레임, 유니버설 소켓, 프레임 커버, 탄성 부품 및 안마 휠 그룹이 포함되고; 상기 유니버설 소켓에는 소켓 몸체 및 회전가능하게 상기 소켓 몸체에 연결되는 유니버설 볼이 포함되고, 상기 유니버설 볼은 상기 제3 수용 챔버의 저부로부터 삽입되고, 상기 프레임 커버는 상기 제3 수용 챔버의 꼭대기로부터 삽입되며, 상기 유니버설 볼은 상기 프레임 커버와 결합된 후 상기 제3 수용 챔버 내에 고정되고, 상기 탄성 부품은 상기 소켓 몸체와 상기 유니버설 볼 사이에 구비되며, 상기 안마 휠 그룹은 적어도 두 개이고 모두 상기 프레임의 외측에 구비되며, 각 상기 안마 휠 그룹은 회전가능한 안마 휠 및 상기 안마 휠의 원주 측을 따라 균일하게 분포되는 다수의 안마 접촉점이 포함된다.

나아가, 상기 프레임 커버에는 커버판 및 상기 커버판의 원주를 따라 균일하게 구비되는 적어도 두 개의 클램핑 블럭이 구비되고, 각 상기 클램핑 블럭의 내표면은 구면이며, 각 상기 클램핑 블럭은 상기 프레임 몸체의 위로부터 상기 제3 수용 챔버 내료 삽입되고, 상기 제3 수용 챔버 내에서 챔버 벽을 따라 균일하게 적어도 두 개의 클램핑 시트가 구비되며, 각 상기 클램핑 시트의 내표면은 구면이고, 각 상기 클램핑 블럭은 상기 클램핑 시트에 고정되며, 각 상기 클램핑 블럭의 내표면은 상기 유니버설 볼의 구면과 접합된다.

또는 상기 안마 휠 그룹에는 프레임 및 세 개의 안마 휠이 포함되고, 상기 프레임에는 상기 기어박스의 출력축으로 하여금 관통 고정되게 할 수 있는 회전축 홀이 축향 구비되며, 상기 회전축 홀을 중심으로 상기 프레임의 직경 방향으로 균일하게 세 개의 설치 홀이 구비되며; 각 상기 안마 휠은 고정 부품을 통하여 회전가능하게 상기 설치 홀 상에 고정된다.

본 발명에 있어서, 제어 부품이 상기 각 기구를 제어할 때, 버튼 또는 리모컨 또는 전자 제품의 APP 소프트웨어와 통신을 통하여 구현함으로써 여러 가지 제어 방식을 구현하며, 제어 부품의 제어 작용을 통하여 안마 휠 그룹으로 하여금 동기화 벨트를 따라 왕복 운동을 진행하며 경부에 대하여 여러 위치의 안마를 진행하게 하며; 아울러 안마 휠 그룹으로 하여금 위치 선택을 진행한 후 고정 안마를 진행할 수 있도록 하여, 스마트 전자 제품을 사용할 때 손을 빼어 안마 휠 그룹을 조절하기 불편한 문제를 해결할 수 있으며; 또한 동기화 벨트를 이용하여 조절함으로써 소음이 적고 공간을 적게 차지한다.

도1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 지능 경부 안마기의 조감도.
도2는 본 발명의 실시예에서 제공하는 다기능 두부 안마기에서 C형 필로케이스를 제거한 후의 구조도.
도3은 도2의 분해도.
도4는 본 발명의 실시예에서 제공하는 다기능 두부 안마기 중의 동기화 벨트와 기어박스의 연결 구조도.
도5는 본 발명의 실시예에서 제공하는 다기능 두부 안마기 중의 동기화 벨트와 기어박스의 분해도.
도6은 본 발명의 실시예에서 제공하는 다기능 두부 안마기 중의 기어박스와 치형 벨트 록 연결 구조 단면도.
도7은 본 발명의 실시예에서 제공하는 다기능 두부 안마기 중의 안마 휠 그룹의 구조도.
도8은 본 발명의 실시예에서 제공하는 다기능 두부 안마기 중의 안마 휠 그룹의 분해도.
도9는 본 발명의 실시예에서 제공하는 다기능 두부 안마기 중의 안마 휠 그룹의 단면도.
도10은 본 발명의 실시예에서 제공하는 다기능 두부 안마기 중의 안마 휠 그룹의 다른 한 가지 구조도.
도11은 도10 중의 안마 휠 그룹의 분해도.
도12는 본 발명의 실시예에서 제공하는 지능 경부 안마기의 작동 상태도1.
도13은 본 발명의 실시예에서 제공하는 지능 경부 안마기의 작동 상태도2.

본 발명의 목적, 기술방안 및 우점을 더욱 명료하게 하기 위하여, 이해 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 진일보로 상세히 설명하도록 한다. 여기에 기잰된 구체적인 실시예는 단지 본 발명의 해석에 불과하고 본 발명을 제한하는 것이 아님을 이해하여야 할 것이다.

유의하여야 할 바로는, 소자가 다른 한 소자에 "고정"되거나 또는 "구비"된다고 할 때, 이는 직접 다른 한 소자에 구비되거나 또는 동시에 그 중의 소자에 저장된 것일 수 있다. 하나의 소자가 다른 한 소자에 "연결"된다고 할 때, 이는 직접 다른 한 소자에 연결되거나 또는 동시에 그 중의 소자에 저장된 것일 수 있다.

또한 유의하여야 할 바로는, 본 실시예에 있어서, 좌우상하 등 방향 용어는 서로 상대적인 개념이거나 또는 제품의 정상적인 사용 상태를 기준으로 하는 것으로서, 제한적인 것이 아니다.

도1, 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 제공하는 지능 경부 안마기에는 C형 필로케이스(100), C형 케이스(100) 내에 대칭되게 구비된 두 개의 안마 어셈블리(200) 및 제어 부품(미도시)이 포함되고, 또한 C형 필로케이스(100) 중부에 구비되는 조절 모터(300) 및 각각 조절 모터(300) 양측에 구비되는 제1 프레임(400)이 포함되며, 조절 모터(300)의 출력축(310) 상에는 이중층 기어 구조가 구비되는 제1 동기화 기어(500)가 구비되고, 두 개의 제1 프레임(400) 내에는 각각 두 개의 제1 동기화 기어(500)에 의하여 구동될 수 있는 동기화 벨트(600)가 구비된다. 두 안마 어셈블리(200)의 구조는 동일하고, 각 안마 어셈블리(200)에는 안마 모터(210), 안마 모터(210)에 의하여 구동되는 기어박스(220) 및 기어박스(220)의 출력축(221) 상에 구비되는 안마 휠 그룹(230)이 포함되고, 각 기어박스(220) 상에는 치형 벨트 록 어셈블리(700)가 구비되며, 각 기어박스(220)는 치형 벨트 록 어셈블리(700)를 이용하여 각 동기화 벨트(600) 상에서 왕복 운동을 진행하거나 또는 동기화 벨트(600) 상에 록킹 고정되고, 제어 부품은 상기 각 기구의 조화로운 작동을 제어한다. 본 발명에 있어서, 제어 부품이 상기 각 기구를 제어할 때, 버튼 또는 리모컨 또는 전자 제품의 APP 소프트웨어와 통신을 통하여 구현함으로써 여러 가지 제어 방식을 구현하며, 제어 부품의 제어 작용을 통하여 안마 휠 그룹(230)으로 하여금 동기화 벨트(600)를 따라 왕복 운동을 진행하며 경부에 대하여 여러 위치의 안마를 진행하게 하며; 아울러 안마 휠 그룹으로 하여금 위치 선택을 진행한 후 고정 안마를 진행할 수 있도록 하여, 스마트 전자 제품을 사용할 때 손을 빼어 안마 휠 그룹(230)을 조절하기 불편한 문제를 해결할 수 있으며; 또한 동기화 벨트(600)를 이용하여 조절함으로써 소음이 적고 공간을 적게 차지한다.

도3에 도시된 바와 같이, 지능 경부 안마기에는 또한 두 개의 제1 프레임(400) 사이의 중간에 위치하는 하나의 제2 프레임(800)이 포함된다. 두 개의 제1 프레임(400)과 제2 프레임(800)은 연결되어 U 자형을 구성하며, 제2 프레임(800)에는 조절 모터(300)를 수용하기 위하여 제1 수용 챔버(810)가 구비된다. 본 실시예에 있어서, 제2 프레임(800)은 그 중의 한 제1 프레임(400) 상에 일체로 성형되고, 제2 프레임(800)의 다른 한 제1 프레임(400)에 인접되는 일단에는 연결단(820)이 구비되고, 제2 프레임(800)은 이 연결단(820)을 통하여 다른 하나의 제1 프레임(400)과 고정 연결된다. 예를 들면 나사를 이용하여 연결하거나 또는 클립을 이용하여 연결한다. 제2 프레임(800)은 또한 독립적인 제3 부품으로서, 이의 양측에 각각 연결단이 구비되고, 두 연결단을 통하여 가각 두 개의 제1 프레임(400)과 고정 연결될 수 있음은 물론이다.

본 실시예에 있어서, 두 제1 프레임(400)의 구조가 동일하고, 각 제1 프레임은(400) 스트립형이고 또한 제2 수용 챔버(미도시)가 구비되며, 제2 수용 챔버는 제1 수용 챔버(810)과 연통된다. 조절 모터(300)는 중간에 위치하는 제2 프레임(800)의 제1 수용 챔버(810) 내에 고정되고, 두 개의 제1 동기화 기어(500)는 조절 모터(300)의 출력축(310) 상에 중첩 고정된다. 상기 제2 수용 챔버의 단부에는 제2 동기화 기어가 구비되고, 상기 동기화 벨트의 일단이 상기 제1 동기화 기어 상에 설치되고, 상기 동기화 벨트의 타단이 상기 제2 동기화 기어 상에 설치되며, 상기 제2 수용 챔버 내에는 또한 제3 동기화 기어가 구비되고, 상기 제3 동기화 기어는 상기 제1 동기화 기어와 상기 제2 동기화 기어 사이에 위치하며, 상기 제1 동기화 기어, 상기 제2 동기화 기어 및 상기 제3 동기화 기어의 연결선의 협각은 둔각이며, 상기 동기화 벨트의 외측에는 또한 이에 대하여 제한을 진행하는 롤러가 구비되며; 상기 안마 모터 및 상기 기어박스는 상기 제1 프레임의 상기 제2 수용 챔버 내에 구비되고, 상기 제2 수용 챔버의 내측벽 상에는 스트립형의 측벽을 꿰지르는 제한 홈이 구비되며, 상기 기어박스의 출력축은 상기 제한 홈으로부터 뻗어 나오고, 상기 안마 안마 휠 그룹은 상기 기어박스의 출력축 단부에 구비된다. 롤러(530)는 하나이고, 다수일 수도 있으며, 본 실시예에서 롤러는 세 개이다. 그 중에서, 하나의 롤러(530)는 동기화 벨트(600) 외측에 위치하고 또한 제3 동기화 기어(520)와 마주하는 바, 이는 동기화 벨트가 느슨하게 되는 것을 방지하기 위한 것이며, 롤러(530) 위치의 변화를 통하여 동기화 벨트에 대하여 팽팽하게 당기는 역할을 한다. 나머지 두 롤러(530)는 제1 동기화 기어(500)와 제2 동기화 기어(510) 사이에 위치하고 또한 출력축(310)에 인접하고 마주하여 구비되며, 이는 주요하게 동기화 벨트가 미끄는 것을 방지하기 위한 것이다. 이 세 개의 롤러(530)는 상기 고정 작용을 가지는 외, 두 개의 제1 프레임(400)과 제2 프레임(800)이 연결되어 가동 힌지 구조를 형성할 때, 만일 제2 프레임(800)이 고정 상태라면 두 개의 제1 프레임(400)은 출력축을 원심으로 하여 유한 각도에서 대칭 원주 운동을 진행할 수 있는 두 휜 레버를 형성함으로써, 더욱 큰 범위 내에서 안마 각도를 조절할 수 있는 바, 예를 들면 90도로부터 180도까지 조절이 가능하고, 이때 서로 대응되는 세 개의 롤러(530)가 동시에 제1 동기화 기어(500)를 원심으로 하는 유한 각도를 에워싸고 회전하는 바, 예를 들면 90도로부터 180도이며, 모든 롤러(530)의 중심 거리에 변화가 없고 제품의 실제 사용에 아무런 영향도 미치지 않는다. 더욱 영활성 있게 여러 가지 기능을 구현할 수 있다.

아울러, 안마 모터(210) 및 기어박스(220)도 제2 수용 챔버 내에 구비되고, 제2 수용 챔버의 내측벽 상에는 스트립형의 제한 홈(410)이 구비되며, 기어박스(220)의 출력축(221)은 제한 홈(410)으로부터 뻗어 나오고, 안마 안마 휠 그룹(230)은 기어박스(220)의 출력축(221) 단부에 구비되는 바, 즉 C형 필로케이스(100)의 내측에 위치한다.

구체적으로 말하면, 안마 어셈블리(220)에는 또한 기어 어셈블리(240)가 포함되고, 기어 어셈블리(240)에는 제1 기어(241), 제1 기어(241)와 치합되는 제2 기어(242)가 포함되며, 제1 기어(241)는 안마 모터(210)의 출력축(211) 단부에 설치되고, 제2 기어(242)는 기어박스(220)의 출력축(221) 중부에 설치되며, 안마 모터(210)의 출력축(211)은 기어박스(220)의 출력축(221)과 상호 수직된다. 이로써 안마 모터(210)의 원주 운동이 기어 어셈블리(240)를 거쳐 직각으로 방향이 변환된 후, 기어박스(220) 출력축(221)을 거쳐 원주 운동을 안마 휠 그룹(230)으로 전달하여 원주 운동을 하게 함으로써, C형 필로케이스(100)를 위하여 최대로 체적을 감소시킨다.

나아가, 도4 내지 도6에 도시된 바와 같이, 각 상기 동기화 벨트(600) 상에는 치형 벨트 록 어셈블리(700)를 제한하는 리미트 스위치(610)가 구비되고, 리미트 스위치(610)는 상기 제어 부품과 통신 연결된다. 구체적으로 말하면, 리미트 스위치(610)은 제2 수용 챔버 내에 구비되고 또한 제3 동기화 기어(520)와 인접되게 위치한다. 기어박스(220)가 치형 벨트 록 어셈블리(700)를 통하여 동기화 벨트(600) 상에서 제3 동기화 기어(520)를 향하여 리미트 스위치(610) 위치까지 이동할 때, 리미트 스위치(610)가 제어 부품으로 신호를 송신하고, 제어 부품이 기어박스(220)를 제어하여 리턴한다. 치형 벨트 록 어셈블리(700)는 기어박스(220)를 구동시켜 작동하게 하는 기능 외, 안마 휠 그룹(230)을 위치 고정시켜 안마를 진행하여야 할 때, 치형 벨트 록 어셈블리(700)는 또한 기어박스(220)를 동기화 벨트(600) 상에 록킹 고정시켜 위치 고정 안마를 진행할 수 있다.

구체적으로 말하면, 치형 벨트 록 어셈블리(700)에는 록 블럭(710)과 록 커버(720)이 포함된다. 그 중에서, 록 블럭(710)의 일측에는 요홈(711)이 구비되고, 록 블럭(710)의 꼭대기에는 폴면(712)이 구비되며, 폴면(712)의 요홈(711)과 인접한 일측에는 측판(713)이 구비되고, 기어박스(220) 상에는 하나의 보스(222)가 구비되며, 록 블럭(710)을 보스(222) 상에 설치하면 보스(222)와 요홈(711)이 대응되게 삽입되고, 록 커버(720)는 록 블럭(710)의 요홈(711)과 떨어진 일단에 고정되며, 고정 부품을 통하여 보스(222), 록 블럭(710) 및 록 커버(720)를 일체로 조여 고정시킨다. 록 커버(720)의 꼭대기는 록 블럭(710) 측판(713) 일측으로 굽혀져 커버판(721)를 형성하고, 커버판(721)는 록 블럭(710) 꼭대기의 폴면(712)과 마주하며, 또한 커버판(721)은 폴면(712)에 대하여 약간 외측으로 경사진다. 이로써 폴면(712), 측판(713)과 커버판(721) 사이에 둘러싸여 하나의 공간을 형성하고, 동기화 벨트(600)과 이 공간으로부터 꿰질러 가며, 또한 동기화 벨트(600)의 벨트 투스는 폴면(712)과 마주한다. 벨트 투스가 폴면(712)과 치합되고, 동기화 벨트(600)가 각 동기화 기어 회전 하에서 원주 운동을 진행할 때, 치합 작용을 통하여 록 블럭(710)이 기어박스(220)을 구동시켜 동기화 벨트를 따라 운동하며; 위치 고정 안마를 진행하여야 할 때, 커버판(721)를 경사 모양으로 설계하였기 때문에 록 블럭(710), 동기화 벨트(600)의 조립면의 사전 간섭 상태를 형성하고 또한 록 블럭(710)의 측판(713)과 폴면(712)이 토글 클립을 형성하여, 동기화 벨트(600)의 다수의 벨트 투스를 록킹시키며, 록 커버(720)와 록 블럭(710)이 완전하게 죄어진 후 측판(713)을 이용하여 동기화 벨트(600)를 압착하여 록 블럭(710)과 동기화 벨트(600)을 안정적이고 견고하게 고정시킴으로써, 기어박스(220)를 록킹시켜 안마 과정에 유동이 발생하지 않도록 한다.

도7 내지 도9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 안마 휠 그룹(230)은 부동식 안마 휠 그룹이다. 해당 부동식 안마 휠 그룹은 기어박스(220)의 출력축(221)과 연결되는 유니버설 소켓(231), 유니버설 소켓(231) 상에 구비되는 프레임(232), 유니버설 소켓(231)과 프레임(232) 사이에 구비되는 탄성 부품(233) 및 회전가능하게 프레임(232) 상에 연결되는 다수의 안마 휠(234)(본 실시예에서 안마 휠(234)은 세 개)이 포함되고, 각 안마 휠(234)의 원주 측면에는 다수의 안마 접촉접(2341)(본 실시예에서 안마 접촉점(2341)은 여섯 개)이 균일하게 분포되어 있다. 이러한 부동식 안마 휠 그룹을 이용하여 안마를 진행할 때, 안마 휠(234)이 회전하고 또한 회전 과정 중에 다수의 안마 접촉점(2341)을 구동 회전시키고 또한 순차적으로 피부에 작용하는 바, 이러한 안마 방식은 안마 접촉점(2341)을 이용하여 목적성 있게 혈 안마를 진행할 수 있을 뿐 아니라, 아울러 순차적으로 회전하는 안마 접촉점(2341)이 인체의 피부에 손상을 주지않기 때문에 안마 휠 그룹(230)과 피부가 직접 위치 이동으로 마찰하면서 긁히는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 유니버설 소켓(231)에는 소켓 몸체(2311) 및 회전가능하게 소켓 몸체(2311)에 연결되는 유니버설 볼(2312)이 포함된다. 프레임(232)에는 프레임 몸체(2321) 및 프레임 커버(2322)가 포함되고, 프레임 몸체(2321)에는 중공의 원형 제3 수용 챔버(2323)가 구비되며, 유니버설 볼(2312)은 제3 수용 챔버(2323)의 저부로부터 삽입되어 프레임 커버(2322)을 통하여 제3 수용 챔버(2323) 내에 고정된다.

구체적으로 말하면, 프레임 커버(2322)에는 커버 몸체(2324) 및 커버 몸체(2324)의 원주를 따라 균일하게 구비된 적어도 두 개의 클램핑 블럭(2325)(본 실시예에서 클램핑 블럭(2325)은 네 개)이 포함되며, 네 개의 클램핑 블럭(2325)은 이격되게 설치되고 또한 커버 몸체(2324)와 개구 모양의 클램핑 개구(미도시)를 형성하며, 각 클램핑 블럭(2325)의 내표면은 구면이다. 설치 시, 유니버설 볼(2312)은 제3 수용 챔버(2323)의 저부로부터 위로 제3 수용 챔버(2323)으로 삽입되고, 각 클램핑 블럭(2325)은 플레임 몸체(2321)의 꼭대기로부터 아래 제3 수용 챔버(2323) 내로 삽입되며, 프레임 커버(2322) 자체를 탄성이 있는 플라스틱 재질로 제작하기 때문에, 네 개의 이격되게 설치된 클램핑 블럭(2325) 사이에는 서로 연결되지 않아 탄성이 더욱 좋으므로, 유니버설 볼(2312)로 하여금 더욱 쉽게 네 개의 클램핑 블럭(2325)와 커버 몸체(2324)가 에워싸 형성한 클램핑 개구 내로 삽입될 수 있도록 하며, 각 클램핑 블럭(2325)은 유니버설 볼(2312)과 제3 수용 챔버(2323) 사이에 클램핑되고, 각 클램핑 블럭(2325)의 구면의 내표면과 유니버설 볼(2312)의 구면이 접합된다.

유니버설 볼(2312), 클램핑 블럭(2325) 및 제3 수용 챔버(2323) 사이의 연결이 더욱 견고해지도록 하고, 유니버설 볼(2312)이 클램핑 개구로부터 탈락되는 것을 방지하기 위하여, 제3 수용 챔버(2323) 내에 챔버 벽을 따라 균일하게 적어도 두 개의 클램핑 시트(2326)(본 실시예에서 클램핑 시트(2326)는 네 개)를 구비하고, 또한 네 개의 클램핑 시트(2326)도 이격되게 설치되고 또한 각 클램핑 블럭(2325)과 각각 대응되며, 각 클램핑 시트(2326)의 내표면은 구면이고, 각 클램핑 블럭(2325)은 위로부터 아래로 삽입될 때 클램핑 시트(2326)에 클램핑되며, 이로써 네 개의 클램핑 블럭(2325)과 제3 수용 챔버(2323)의 견고한 연결을 확보함으로써 유니버설 소켓(231)으로 하여금 제3 수용 챔버(2323) 내에 견고하게 위치 고정되도록 하여, 더우기 유니버설 소켓(231)으로 하여금 제3 수용 챔버(2323) 내에서 임의로 회전되도록 하고, 경사진다 하더라도 탈락되지 않도록 한다. 상기 구조를 이용하여 유니버설 소켓(231)을 프레임 몸체(2321)와 프레임 커버(2322)로 둘러싸인 공간 내로 위치시켜, 일반 안마 휠 그룹(230)의 각도가 고정 불변하고, 서로 다른 부위를 안마할 때 필요한 안마 위치를 식별할 수 없는 문제를 해결하여, 안마 휠 그룹(230)의 작동 식별을 구현하고 지능화 수준을 향상시켰다.

도8에 도시된 바와 같이, 유니버설 볼(2312)의 하반구체 상에 균일하게 적어도 두 개의 볼록 리브(2327)(본 실시예에서 볼록 리브(2327)는 네 개)를 구비하고, 각 볼록 리브(2327)는 각각 인접된 두 개의 클램핑 시트(2326) 사이의 간격 내에 클램핑된다. 볼록 리브(2327)와 간격의 클램핑 연결을 통하여 유니버설 볼(2312)로 하여금 회전 운동을 진행할 때, 클램핑 위치에서 프레임 몸체(2321)를 구동시켜 안마 휠(234)로 하여금 원주 운동을 진행하도록 함으로써, 굴림 안마의 기능을 구현하였다.

본 실시예에 있어서, 각 안마 휠(234)와 프레임 몸체(2321)의 연결은 하기 구조를 통하여 구현되는 바, 즉 제3 수용 챔버(2323)의 원주 외벽 상에 직경 방향으로 외측으로 세 개의 설치 기둥(2328)을 연장 형성하고, 각 설치 기둥(2328)에는 설치 홀(2329)이 구비되며; 각 안마 휠(234)에는 축향으로 중심 홀(2342)이 구비되고, 각 안마 휠(234)은 각각 중심 홀(2342)을 꿰지르는 제1 고정 부품(900)에 의하여 설치 기둥(2328) 상에 고정된다. 바람직하게는, 제1 고정 부품(900)은 T형 나사이다. T형 나사의 외부단 머리 부분에는 돌출 커버(910)가 구비되고, T형 나사의 내부단 머리 부분에는 수 나사산(920)이 구비되며, 각 설치 기둥(2328)의 설치 홀(2329) 내에는 수 나사산(920)과 매칭되는 암 나사산(미도시)이 구비되고, T형 나사를 록킹 목적으로 사용할 때, 볼록 커버(910)가 안마 휠(234)의 중심 홀(2342)의 외측에 클램핑 정지되어 안마 휠(234)이 회전할 때 탈락되지 않도록 확보하며, T형 나사의 수 나사산(920)과 설치 홀(2329) 내의 암 나사산이 배합되나, T형 나사의 중심 홀(2342)을 꿰지르는 부분의 외표면이 매끄럽고, 중심 홀(2342)의 내표면도 매끄럽기 때문에, 안마 휠(234)로 하여금 T형 나사를 에워싸고 회전하게 할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 제3 수용 챔버(2323)의 챔버 벽 꼭대기에 균일하게 세 개의 위치고정 홀(235)이 구비되고, 커버 몸체(2324)에는 원주에 따라 대응되게 세 개의 고정 블럭(236)이 구비되어, 고정 블럭(236)은 제2 고정 부품(미도시)를 통하여 위치고정 홀(235)에 고정된다. 제2 고정 부품은 나사이다. 네 개의 클램핑 블럭(2325)이 견고하게 유니버설 소켓(231)과 수용 챔버 사이에 클램핑되기는 하였지만, 상기 나사를 통하여 고정시킴으로써 나아가 프레임 몸체(2321)와 커버 몸체(2324)를 견고하게 일체로 고정시킨다.

본 실시예에 있어서, 탄성 부품(233)은 스프링이고, 스프링은 도립 원추형이며, 상단의 개구가 하단의 개구보다 조금 크고, 스프링은 유니버설 소켓(231)의 소켓 몸체(2311) 상에 설치되고, 프레임 몸체(2321)는 스프링의 꼭대기에 압설된다. 이로써 유니버설 볼(2312)이 프레임 몸체(2321)를 구동시켜 회전할 때, 스프링의 탄성을 이용하여 프레임 몸체(2321)에 대하여 탄성 작용을 일으켜 프레임 본체(2321)로 하여금 회전 시 부동의 효과를 같도록 하여 더욱 안정적이고 안마를 더욱 합적하게 완성할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 유니버설 소켓(231)의 소켓 몸체(2311) 저부에는 회전축 홀(2312)이 구비되고, 회전축 홀(2313)은 소켓 몸체(2311)로부터 유니버설 볼(2312)까지 연장된다. 이 회전축 홀(2313)은 기어박스(220)의 출력축(221)과 연결되기 위하여 사용되며, 이로써 유니버설 소켓(231)은 기어박스(220)의 출력축(221)의 구동하에서 자체 회전하며, 이는 회전 과정에 프레임 몸체(2321) 및 그 위의 안마 휠(234)을 구동시켜 함께 회전함과 아울러, 유니버설 소켓(231)은 자체 회전 과정 중에서 또한 수용 챔버 내에서 반전 경사지고, 안마 휠(234)은 또한 T형 나사를 회전축으로 하여 안마를 진행하기 때문에, 안마 휠(234) 그룹의 모든 방향, 다중 각도의 회전/경사 안마를 구현할 수 있다.

바람직하게는, 본 실시예에 있어서, 안마 접촉점(2341)은 반구면형 돌출점이다. 안마 접촉점(2341)을 반구면형으로 구성하는 것은 피부에 손상을 주지 않을 뿐 아니라, 또한 훌륭한 안마 효과를 거둘 수 있으며, 또한 글로보이드형 돌출 점으로 구성할 수 있음은 물론이다.

안마 휠 그룹(230)은 또한 기타 구조의 안마 휠 그룹을 이용할 수 있음은 물론이다. 도10, 도 11에서는 다른 한 가지 안마 휠 그룹을 도시하고 있다. 이러한 안마 휠 그룹은 구조가 간단하고, 유니버설 소켓(231)과 탄성 부품(233)을 생략시켰다. 구체적으로 말하면, 안마 휠 그룹(230)에는 불규칙적인 프레임(232) 및 세 개의 안마 휠(234)이 포함되고, 프레임(232)에는 기어박스(220)의 출력축(221)과 연결되는 연결 홀(2313)이 축향으로 구비되며, 프레임(232)의 한 단면 상에 회전축 홀(2313)을 중심으로 직경 방향으로 균일하게 세 개의 설치 홀(2329)이 구비되고, 각 안마 휠(234)에는 중공의 중심 홀(2342)이 축향으로 구비되며, 각 안마 휠(234)은 각각 순차적으로 중심 홀(2342) 및 설치 홀(2329)을 꿰지르는 T형 나사를 통하여 회전가능하게 프레임(232) 상에 고정된다.

도12, 도13에 도시된 바와 같이, 경부 안마기가 작동할 때, 조절 모터(300)를 통하여 회전하고 두 개의 동기화 벨트(600)를 구동시켜 회전시킴으로써, 안마 휠 그룹(230) 위치의 전동 조절 및 안마 휠 그룹(230)의 동기화 벨트(600)를 따라서의 왕복 순환 안마를 구현하며, 조절 모터(300)가 정지될 때, 치형 벨트 록 어셈블리(700)를 이용하여 안마 휠 그룹(230)을 록킹 고정하여 위치 고정 안마를 구현하며; 순환 안마 및 위치 고정 안마 과정에 있어서, 안마 모터(210)의 출력축 회전 방향 또는 회전 속도를 개변시키고, 기어박스(220)를 통하여 전달시켜 안마 휠(234)의 순방향 회전, 역방향 회전 및 안마 속도의 빠름과 늦음을 구현할 수 있다. 그리고 순방향 회전, 역방향 회전을 진행할 때, 유니버설 소켓(231)이 제3 수용 챔버(2323) 내에서 반전 경사지고, 안마 휠(234)은 또한 T형 나사를 회전축으로 하여 안마를 진행하기 때문에, 각 안마 접촉점(2341)은 피부에 대하여 안마를 진행함과 아울러 작은 구심력을 발생하며, 구심력은 피부 포면층에 꼬집는듯한 감각을 주어 안마 효과의 다원화를 구현하고, 안마 휠(234) 그룹의 모든 방향, 다중 각도의 회전/경사 안마를 구현할 수 있다. 그리고 조절 모터(300)가 구동하는 벨트 투스 운동을 기어박스(220)의 왕복 운동에 전달할 때, 벨트 투스 조절 소음이 작고, 제품에서 차지하는 공간이 작으며; 또한 본 실시예의 다원화 위치 조절이 가능한 지능 경부 안마기에 있어서, 벨트 투스 전동은 각도를 조절함과 동시에 에너지를 소모하지 않는 전달을 완벽하게 구현할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.

100: C형 필로케이스
200: 안마 어셈블리
210: 안마 모터
211: 안마 모터의 출력축
220: 기어박스
221: 기어박스의 출력축
222: 보스
230: 안마 휠 그룹
231: 유니버설 소켓
2311: 소켓 몸체
2312: 유니버설 볼
2313: 회전축 홀
232: 프레임
2321: 프레임 몸체
2322: 프레임 커버
2323: 제3 수용 챔버
2324: 커버 몸체
2325: 클램핑 블럭
2326: 클램핑 시트
2327: 볼록 리브
2328: 설치 기둥
2329: 설치 홀
235: 위치고정 홀
236: 고정 블럭
234: 안마 휠
2341: 안마 접촉점
2342: 중심 홀
240: 기어 어셈블리
241: 제1 기어
242: 제2 기어
300: 조절 모터
310: 조절 모터의 출력축
400: 제1 프레임
410: 제한 홈
500: 제1 동기화 기어
510: 제2 동기화 기어
520: 제3 동기화 기어
530: 롤러
600: 동기화 벨트
610: 리미트 스위치
700: 치형 벨트 록 어셈블리
710: 록 블럭
711: 요홈
712: 폴면
713: 측판
720: 록 커버
721: 커버 판
800: 제2 프레임
810: 제1 수용 챔버
820: 연결단
900: 제1 고정 부품
910: 볼록 커버
920: 수 나사산

Claims

C형 필로케이스, 상기 C형 케이스 내에 대칭되게 구비된 두 개의 안마 어셈블리 및 제어 부품이 포함되는 지능 경부 안마기에 있어서,
상기 C형 필로케이스 중부에 구비되는 조절 모터 및 각각 상기 조절 모터 양측에 구비되는 제1 프레임이 포함되며, 상기 조절 모터의 출력축 상에는 이중층 기어 구조가 구비되는 제1 동기화 기어가 구비되고, 두 개의 상기 제1 프레임 내에는 각각 상기 두 개의 제1 동기화 기어에 의하여 구동될 수 있는 동기화 벨트가 구비되며, 각 상기 안마 어셈블리에는 안마 모터, 상기 안마 모터에 의하여 구동되는 기어박스 및 상기 기어박스의 출력축 상에 구비되는 안마 휠 그룹이 포함되고, 각 상기 기어박스 상에는 치형 벨트 록 어셈블리가 구비되며, 각 상기 기어박스는 상기 치형 벨트 록 어셈블리를 이용하여 각 상기 동기화 벨트 상에서 왕복 운동을 진행하거나 또는 상기 동기화 벨트 상에 록킹 고정되고, 상기 제어 부품은 상기 각 기구의 조화로운 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.
제1항에 있어서,
상기 두 개의 제1 프레임 사이의 중간에 위치하는 하나의 제2 프레임이 포함되고, 상기 두 개의 제1 프레임과 상기 제2 프레임은 연결되어 U 자형을 구성하며, 상기 제2 프레임에는 상기 조절 모터를 수용하기 위하여 제1 수용 챔버가 구비되며; 상기 제2 프레임의 양측에는 각각 연결단이 구비되고, 각 상기 연결단은 각각 상기 두 개의 제1 프레임과 고정 연결되거나, 또는 상기 제2 프레임은 그 중의 한 상기 제1 프레임 상에 일체로 성형되고, 상기 제2 프레임은 다른 하나의 상기 제1 프레임과 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.
제2항에 있어서,
각 상기 제1 프레임은 스트립형이고 또한 상기 제1 수용 챔버와 연통되는 제2 수용 챔버가 구비되며, 상기 제2 수용 챔버의 단부에는 제2 동기화 기어가 구비되고, 상기 동기화 벨트의 일단이 상기 제1 동기화 기어 상에 설치되고, 상기 동기화 벨트의 타단이 상기 제2 동기화 기어 상에 설치되며, 상기 제2 수용 챔버 내에는 또한 제3 동기화 기어가 구비되고, 상기 제3 동기화 기어는 상기 제1 동기화 기어와 상기 제2 동기화 기어 사이에 위치하며, 상기 제1 동기화 기어, 상기 제2 동기화 기어 및 상기 제3 동기화 기어의 연결선의 협각은 둔각이며, 상기 동기화 벨트의 외측에는 또한 이에 대하여 제한을 진행하는 롤러가 구비되며; 상기 안마 모터 및 상기 기어박스는 상기 제1 프레임의 상기 제2 수용 챔버 내에 구비되고, 상기 제2 수용 챔버의 내측벽 상에는 스트립형의 측벽을 꿰지르는 제한 홈이 구비되며, 상기 기어박스의 출력축은 상기 제한 홈으로부터 뻗어 나오고, 상기 안마 휠 그룹은 상기 기어박스의 출력축 단부에 구비되는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.
제3항에 있어서,
상기 롤러는 세 개로서, 그 중의 두 개의 롤러는 상기 조절 모터에 인접되게 위치하고 또한 상기 동기화 벨트 외측과 마주하게 구비되며; 다른 하나의 상기 롤러는 상기 동기화 벨트 외측에 위치하고 또한 제3 동기화 기어와 마주하는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안마 어셈블리에는 또한 기어 어셈블리가 포함되고, 상기 기어 어셈블리에는 제1 기어, 상기 제1 기어와 치합되는 제2 기어가 포함되며, 상기 제1 기어는 상기 안마 모터의 출력축 단부에 설치되고, 상기 제2 기어는 상기 기어박스의 출력축 중부에 설치되며, 상기 안마 모터의 출력축은 상기 기어박스의 출력축과 상호 수직되는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
각 상기 동기화 벨트 상에는 상기 치형 벨트 록 어셈블리를 제한하는 리미트 스위치가 구비되고, 상기 리미트 스위치는 상기 제어 부품과 통신 연결되는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.
제6항에 있어서,
상기 치형 벨트 록 어셈블리에는 상기 기어박스 상에 고정되는 록 블럭과 록 커버가 포함되고, 상기 록 블럭에는 수평의 폴면 및 상기 폴면 일측에 위치하는 측판을 구비하며, 상기 록 커버는 상기 록 블럭 상에 고정되고, 또한 상기 록 커버는 상기 폴면과 마주하고 또한 외측으로 경사진 커버판을 구비하며, 상기 동기화 벨트는 상기 측판, 폴면 및 상기 커버판 사이를 꿰질러 설치되고, 또한 상기 동기화 벨트의 벨트 투스는 상기 폴면과 마주하는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안마 휠 그룹에는 중공의 제3 수용 챔버를 구비하는 프레임, 유니버설 소켓, 프레임 커버, 탄성 부품 및 안마 휠 그룹이 포함되고; 상기 유니버설 소켓에는 소켓 몸체 및 회전가능하게 상기 소켓 몸체에 연결되는 유니버설 볼이 포함되고, 상기 유니버설 볼은 상기 제3 수용 챔버의 저부로부터 삽입되고, 상기 프레임 커버는 상기 제3 수용 챔버의 꼭대기로부터 삽입되며, 상기 유니버설 볼은 상기 프레임 커버와 결합된 후 상기 제3 수용 챔버 내에 고정되고, 상기 탄성 부품은 상기 소켓 몸체와 상기 유니버설 볼 사이에 구비되며, 상기 안마 휠 그룹은 적어도 두 개이고 모두 상기 프레임의 외측에 구비되며, 각 상기 안마 휠 그룹은 회전가능한 안마 휠 및 상기 안마 휠의 원주 측을 따라 균일하게 분포되는 다수의 안마 접촉점이 포함되는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.
제8항에 있어서,
상기 프레임 커버에는 커버판 및 상기 커버판의 원주를 따라 균일하게 구비되는 적어도 두 개의 클램핑 블럭이 구비되고, 각 상기 클램핑 블럭의 내표면은 구면이며, 각 상기 클램핑 블럭은 상기 프레임 몸체의 위로부터 상기 제3 수용 챔버 내료 삽입되고, 상기 제3 수용 챔버 내에서 챔버 벽을 따라 균일하게 적어도 두 개의 클램핑 시트가 구비되며, 각 상기 클램핑 시트의 내표면은 구면이고, 각 상기 클램핑 블럭은 상기 클램핑 시트에 고정되며, 각 상기 클램핑 블럭의 내표면은 상기 유니버설 볼의 구면과 접합되는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.
제1항에 있어서,
상기 안마 휠 그룹에는 프레임 및 세 개의 안마 휠이 포함되고, 상기 프레임에는 상기 기어박스의 출력축으로 하여금 관통 고정되게 할 수 있는 회전축 홀이 축향 구비되며, 상기 회전축 홀을 중심으로 상기 프레임의 직경 방향으로 균일하게 세 개의 설치 홀이 구비되며; 각 상기 안마 휠은 고정 부품을 통하여 회전가능하게 상기 설치 홀 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 지능 경부 안마기.