KR20160073188A - 3d 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템 및 방법 - Google Patents

3d 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20160073188A
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Abstract

본 발명은 3D 프린팅 결과물이 별도의 받침대나 고정물 없이도 중심을 잡고 서 있을 수 있도록 거치 안정성을 검증하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일면에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템은 3차원 객체를 슬라이스 처리하는 슬라이스부와, 슬라이스된 처리된 단면 별로 거리맵을 생성하는 거리맵 생성부와, 슬라이스 처리된 3차원 객체의 안정성 안전 영역을 찾는 안전영역 서칭부와, 안정성 안전 영역을 이용하여 3차원 객체의 거치 안정성을 확인하는 안정성 확인부 및 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정하는 안정성 확보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PRE-VERIFICATION STABILITY OF 3D PRINTING OUTPUT}
본 발명은 3D 프린팅 결과물이 별도의 받침대나 고정물 없이도 중심을 잡고 서 있을 수 있도록 거치 안정성을 검증하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
3D 프린터는 미리 입력한 설계도에 따라 3차원 입체 물품을 찍어내는 기계로서, 입체적으로 만들어진 설계도만 있으면 종이에 인쇄하듯 3차원 공간 상에 실제 사물을 만들어 낼 수 있는 기기이다.
개발 초기에는 플라스틱 소재에 국한되었으나, 최근 보급형 제품이 등장함에 따라, 나일론 및 금속 등으로 적용되는 소재의 범위가 확장되고 있다.
3D 프린팅 기술은 입체 형태를 만드는 방식에 따라 크게 적층형(첨가형 또는 쾌속조형 방식)과 절삭형(컴퓨터 수치제어 조각 방식)으로 구분된다.
적층형은 파우더(석고나 나일론 등의 가루)나 플라스틱 액체 또는 플라스틱 실을 종이보다 얇은 0.01~0.08㎜의 층(레이어)으로 겹겹이 쌓아 입체 형상을 만들어내는 방식으로서, 레이어가 얇을수록 정밀한 형상을 얻을 수 있고, 채색을 동시에 진행할 수 있다.
절삭형은 커다란 덩어리를 조각하듯이 깎아내 입체 형상을 만들어내는 방식으로서, 적층형에 비하여 완성품이 더 정밀하다는 장점이 있지만, 재료가 많이 소모되고 컵처럼 안쪽이 파인 모양은 제작하기 어려우며 채색 작업을 따로 하여야 하는 것이 단점이다.
종래 기술에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 확보 관련 기술은, 3D 프린팅 결과물을 사전에 거치 가능한지 여부를 확인하는 기술 분야와, 거치가 어려운 경우 3D 객체를 변경하여 거치 가능하도록 변경시키는 기술 분야로 나뉘어진다.
이 때, 거치 가능성 확인 기술의 경우에는 자동으로 이루어지는 반면, 프린팅 후 3D 객체가 안정적인 거치 가능성(안정성, Stability)를 갖도록 하는 기술은 자동과 수동 방식이 공존하게 된다.
안정성을 확인하는 방법으로는 일반적으로 무게 중심을 사용하며, 무게 중심 및 3D 객체가 서 있는 평면에 닿는 영역과의 관계를 이용하여, 3D 객체가 안정적으로 거치될 수 있을지 여부를 확인한다. 그러나, 종래 기술에 따르면 3D 프린터의 재질이 다르거나, 재질이 섞여 있는 경우에는 이러한 안정성을 정확히 측정하지 못하는 문제점이 있다.
안정성을 확보하는 기술로서는 3D 객체 변형 기술이 제안되었으며, 변형의 대상은 객체의 내부 및 외부로 구분된다.
내부 변형(inner carving)의 경우, 외부에서 내부 변형 형상을 볼 수 없으므로, 대부분의 3D 객체 변형은 내부 변형 방식을 채택하고 있다.
반면, 외부 변형(shape deformation)의 경우, 사용자가 디자인 의도를 변형할 여지가 있으므로, 제한적으로 사용되고 있다.
그러나, 3D 객체가 동적인 자세로서, 내부 변형만으로 3D 프린팅 결과물의 안정성을 확보하기 어려운 경우에는 외부 변형 및 내부 변형이 함께 사용되며, 이 때 사용되는 외부 변형은 자동 또는 수동 방식을 따르게 된다.
종래 기술에 따른 내부 변형 방식은 3D 객체의 내부 메쉬를 생성하고, 외부 메쉬 및 내부 메쉬 간의 두께를 생성하여 처리하게 된다.
종래 기술에 따른 내부 변형 방식은 일반적으로 복셀화(voxelization)하여 변형 처리를 수행하게 되는데, 이러한 방식에 따르면 구현이 용이한 반면, 내부 모양이 외형과는 무관하게 만들어지므로, 계단 형식의 두께가 생성되는 문제점이 있다.
즉, 3D 프린터의 원료 재질이 투명도가 있는 재질인 경우, 외부에서 이러한 계단 형상이 보이는 문제점이 있다.
또한 종래 기술에 따른 내부 변형 방식은 복셀 단위로 안정성 확인 처리를 수행하게 되므로, 연산 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 3D 프린팅 시 투명한 재질에서 계단 형상의 내부 메쉬 생성을 방지하고, 안정성 확인 처리에 소요되는 연산 시간을 줄이는 것이 가능한 내부 변형(inner carving)에 관한 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일면에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템은 3차원 객체를 슬라이스 처리하는 슬라이스부와, 슬라이스된 처리된 단면 별로 거리맵을 생성하는 거리맵 생성부와, 슬라이스 처리된 3차원 객체의 안정성 안전 영역을 찾는 안전영역 서칭부와, 안정성 안전 영역을 이용하여 3차원 객체의 거치 안정성을 확인하는 안정성 확인부 및 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정하는 안정성 확보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법은 3차원 객체를 슬라이스 처리하는 단계와, 슬라이스 처리된 단면 별로 거리맵을 생성하는 단계와, 3차원 객체의 안정성 안전 영역을 찾는 단계와, 안정성 안전 영역을 이용하여 3차원 객체의 거치 안정성을 확인하는 단계 및 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정하여 안정성을 확보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템 및 방법은 종래 기술에 따른 복셀화(voxelization) 처리 기술과 대비하여 볼 때, 3D 프린팅 시 투명한 재질에서 계단 형상의 내부 메쉬가 생성되는 것을 방지하고, 거치 안정성 검증에 있어 연산 시간을 획일적으로 줄이는 것이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 3D 프린팅을 이용한 구조체의 안정성 구현에 있어서, 내부 변형(inner carving) 시 외형과 동일한 형태를 유지하는 내부 표면을 형성하는 것이 가능하고, 평면 단위로 처리하여 안정성 검증 확인을 위한 대상 수가 적으므로, 빠른 안정성 검증이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템의 슬라이스 처리 및 거리맵 생성 과정을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법을 나타내는 상세 순서도이다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템은 3D 객체의 두께 정보를 생성하는 구성과, 안정성(Stability)를 확인하는 구성과, 안정성을 확보하는 구성으로 내부 변형(Inner Carving) 기술을 제안한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템을 나타내는 블록도로서, 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템은 두께 정보를 생성하는 구성으로서 슬라이스부(100) 및 거리맵 생성부(200)를 포함하고, 안정성을 확인하는 구성으로서 안전영역 서칭부(300) 및 안정성 확인부(400)를 포함하며, 안정성을 확보하는 구성으로서 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정하는 안정성 확보부(500)를 포함한다.
슬라이스부(100)는 3차원 객체(3D Object)를 입력 받아, 슬라이스(slice) 처리하는 구성으로서, 3차원 객체를 복수 개의 단면(Plane)으로 슬라이스 처리하고, 각 단면의 컴포넌트(component)를 구분한다. 또한, 슬라이스부(100)는 컴포넌트 중 기설정된 크기보다 작은 컴포넌트를 안정성 검증 연산 과정에서 제외(elimination)시킨다.
거리맵 생성부(200)는 슬라이스부(100)로부터 입력 받은 각 컴포넌트 별로 거리맵(distance map)을 계산하여 생성한다. 또한, 거리맵 생성부(200)는 생성된 거리가 기설정된 내부 조건 및 외부 조건을 만족하는지 여부를 확인한다.
이 때, 내부 조건 확인은 생성된 거리가 컴포넌트의 외곽을 벗어나지 않는지 여부를 확인하여 이루어지고, 외부 조건 확인은 복수개의 컴포넌트로 구성된 단면 중에, 제1 컴포넌트가 제2 컴포넌트를 내포하는지 여부를 확인하여 이루어진다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템의 슬라이스 처리 및 거리맵 생성 과정을 나타낸 도면으로서, 슬라이스의 크기는 3D 프린터의 출력 해상도에 맞추어 설계 변경이 가능하며, 도 2의 좌측에 도시된 3차원 객체는 이를 지나는 가로선으로 도시된 슬라이스 처리에 따라, 도 2의 우측에 도시된 각 단면(예: 단면 75, 단면 65, 단면 56)별 거리맵이 계산되어 생성된다.
본 발명의 실시예에 따른 안전영역 서칭부(300) 및 안정성 확인부(400)는 슬라이스 처리된 단면을 이용하여 안정성 안전영역(Safe Zone)을 찾고, 무게중심(COM, Center Of Mass) 및 무게중심의 지면 투영 중심점을 계산하여 거치 안정성을 확인한다.
후술하는 본 발명의 실시예에 따른 안전영역 서칭부(300) 및 안정성 확인부(400)는 전 단계의 구성요소로부터 입력 받은 슬라이스 처리된 단면을 이용한 것이나, 두께가 있는 모델이 입력되는 경우에는 안정성 확인부(400)가 수행하는 내부 및 외부 확인 단계(그리드 포인트가 컴포넌트의 내부 또는 외부에 있는지 확인하는 단계)에서 경계를 확인하여 해당 처리를 수행하는 것 역시 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 안정성(stability)를 확인하는 구성인 안전영역 서칭부(300) 및 안전성 확인부(400)는 안정성 안전 영역을 찾고, 무게 중심을 계산하고, 계산한 무게 중심의 지면 투영 중심점을 계산하고, 해당 중심점이 안정성 안전 영역 내에 포함되는지 여부를 확인하여, 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성을 사전 검증한다.
본 발명의 실시예에 따른 안전영역 서칭부(300)는 슬라이스 처리된 단면 중 최하단에 위치한 단면을 입력으로 그라운드(Ground)와 대응되는 영역을 서칭하고, 서칭된 영역들을 포함하는 최소 면적 영역을 원 형상으로 표시함으로써, 안정성 안전 영역을 표시한다.
본 발명의 실시예에 따른 안정성 확인부(400)는 슬라이스 처리된 단면 간의 간격으로 그리드(Grid)를 생성하고, 그리드 포인트(Grid Point)가 컴포넌트의 내부 또는 외부에 위치하는지 여부를 확인하고, 내부에 위치하는 그리드 포인트를 이용하여 무게 중심을 계산한다. 또한 안정성 확인부(400)는 무게 중심의 지면 투영 중심점을 계산하여, 해당 중심점이 안전영역 서칭부(300)가 산출한 안정성 안전 영역 내에 포함되는지 여부를 확인하여, 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성을 사전 검증하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 안정성을 확보하는 구성인 안정성 확보부(500)는 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 확정하는 구성으로서, 거리맵에 포함되는 복수의 거리 후보 중 최종 내부 메쉬에 해당하는 거리를 각 단면 별로 확정하여, 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정한다.
이 때, 안정성 확보부(500)는 3D 프린팅에 있어 변경된 그리드 포인트를 선택하고, 이러한 그리드 포인트가 컴포넌트의 내부 또는 외부에 있는지 여부를 확인하고, 컴포넌트 내부에 위치한 그리드 포인트를 이용하여 새로운 무게 중심을 연산하고, 연산된 무게 중심의 지면 투영 중심점을 산출한 후, 해당 중심점이 안정성 안전 영역 내에 위치하는지 여부를 확인한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법을 나타내는 순서도이며, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법을 상세히 나타내는 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법은 3차원 객체를 슬라이스 처리하는 단계(S100)와, 슬라이스 처리된 단면 별로 거리맵을 생성하는 단계(S200)와, 3차원 객체의 안정성 안전 영역을 찾는 단계(S300)와, 안정성 안전 영역을 이용하여 3차원 객체의 거치 안정성을 확인하는 단계(S400) 및 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정하여 안정성을 확보하는 단계(S500)를 포함한다.
S100 단계는 3차원 객체를 복수 개의 단면으로 슬라이스 처리하고(S110), 슬라이스 처리된 단면의 컴포넌트를 구분한다(S120). 구분된 컴포넌트 중 기설정 크기보다 작은 컴포넌트는 후술할 거치 안정성 검증 연산 과정에서 제외된다(S130).
S200 단계는 각 컴포넌트 별로 가능한 거리맵을 계산하여 생성하고(S210), 생성된 거리가 기설정된 내부 및 외부 조건을 만족하는지 여부를 확인한다(S220).
이 때, S220 단계의 내부 조건 확인은 생성된 거리가 컴포넌트의 외곽을 벗어나지 않는지 여부를 확인하여 이루어지고, 외부 조건 확인은 복수개의 컴포넌트로 구성된 단면 중에, 제1 컴포넌트가 제2 컴포넌트를 내포하는지 여부를 확인하여 이루어진다.
S300 단계는 슬라이스 처리된 단면 중 그라운드를 기준으로 최하단에 위치한 단면을 입력으로 하여, 그라운드와 대응되는 영역을 서칭하고(S310), 영역들 중 최소 면적을 포함하는 안정성 안전 영역을 산출하여 표시한다(S320).
S400 단계는 단면 간의 간격으로 그리드를 생성하고(S410), 그리드 포인트가 컴포넌트 내부에 위치하는지 확인한다(S420).
S430 단계는 S320 단계에서 산출된 안정성 안전 영역을 입력 받고, S420단계로부터 컴포넌트 내부에 위치한 그리드 포인트에 관한 정보를 입력 받아, 그리드 포인트를 이용하여 연산한 무게 중심을 연산하고, 해당 무게 중심의 지면 투영 중심점을 계산한다.
S440 단계는 S430 단계에서 계산된 무게 중심의 지면 투영 중심점이 안전성 안전 영역 내에 포함되는지 여부를 확인하여, 거치 안정성을 사전 검증하게 된다.
S500 단계는 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 확정하는 단계로서, S510 단계에서는 3D 프린팅에 있어 변경된 그리드 포인트를 선택하고, S520 단계에서는 선택된 그리드 포인트가 컴포넌트의 내/외부에 있는지 여부를 확인하고, S530 단계에서는 컴포넌트 내부에 위치한 그리드 포인트를 이용하여 새로운 무게 중심을 연산하고, 연산된 무게 중심의 지면 투영 중심점을 산출한 후, S540 단계에서는 해당 중심점이 안정성 안전 영역 내에 위치하는지 여부를 확인한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 S510 단계 내지 S540 단계는 거리맵에 포함되는 복수의 거리 후보 중 최종 내부 메쉬에 해당하는 거리를 각 단면 별로 확정하여, 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정한다.
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 슬라이스부 200: 거리맵 생성부
300: 안전영역 서칭부 400: 안정성 확인부
500: 안정성 확보부

Claims (16)

  1. 3차원 객체를 슬라이스 처리하는 슬라이스부;
    상기 슬라이스된 처리된 단면 별로 거리맵을 생성하는 거리맵 생성부;
    상기 슬라이스 처리된 3차원 객체의 안정성 안전 영역을 찾는 안전영역 서칭부;
    상기 안정성 안전 영역을 이용하여 상기 3차원 객체의 거치 안정성을 확인하는 안정성 확인부; 및
    상기 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정하는 안정성 확보부
    를 포함하는 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이스부는 상기 3차원 객체를 복수 개의 단면으로 슬라이스 처리하고, 각 단면의 컴포넌트를 구분하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템
  3. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이스부는 상기 컴포넌트 중 기설정된 크기보다 작은 컴포넌트를 안정성 검증 연산 과정에서 제외시키는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템
  4. 제2항에 있어서,
    상기 거리맵 생성부는 상기 각 단면 별로 거리맵을 계산하여 생성하고, 상기 계산된 거리가 기설정된 조건을 만족하는지 확인하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템
  5. 제2항에 있어서,
    상기 안전영역 서칭부는 상기 슬라이스 처리된 단면 중 그라운드를 기준으로 최하단에 위치한 단면과 상기 그라운드가 대응되는 영역을 서칭하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템
  6. 제5항에 있어서,
    상기 안전영역 서칭부는 상기 영역 중 최소 면적을 포함하는 안정성 안전 영역을 표시하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템
  7. 제2항에 있어서,
    상기 안정성 확인부는 상기 슬라이스 처리된 단면 간의 간격으로 그리드를 생성하고, 그리드 포인트가 상기 컴포넌트 내부에 위치하는지 확인하고, 상기 컴포넌트 내부에 위치한 그리드 포인트를 이용하여 연산한 무게 중심의 지면 투영 중심점을 계산하고, 상기 계산한 지면 투영 중심점이 상기 안전성 안전 영역에 포함되는지 확인하여, 3D 프린팅의 거치 안정성을 확인하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템
  8. 제2항에 있어서, 상기 안정성 확보부는
    상기 거리맵에 포함되는 복수의 거리 후보 중 최종 내부 메쉬에 해당하는 거리를 각 단면 별로 확정하여, 상기 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 시스템
  9. (a) 3차원 객체를 슬라이스 처리하는 단계;
    (b) 상기 슬라이스 처리된 단면 별로 거리맵을 생성하는 단계;
    (c) 상기 3차원 객체의 안정성 안전 영역을 찾는 단계;
    (d) 상기 안정성 안전 영역을 이용하여 상기 3차원 객체의 거치 안정성을 확인하는 단계; 및
    (e) 상기 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정하여 안정성을 확보하는 단계;
    를 포함하는 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 상기 3차원 객체를 복수 개의 단면으로 슬라이스 처리하여, 상기 슬라이스 처리된 단면의 컴포넌트를 구분하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 상기 구분된 컴포넌트 중 기설정 크기보다 작은 컨포넌트를 안정성 검증 연산 과정에서 제외하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 각 단면 별로 거리맵을 계산하여 생성하고, 상기 계산된 거리가 기설정된 내, 외부 조건을 만족하는지 확인하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 단면 중 그라운드를 기준으로 최하단에 위치한 단면을 입력으로 하여 그라운드와 대응되는 영역을 서칭하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 영역 중 최소 면적을 포함하는 안정성 안전 영역을 표시하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 단면 간의 간격으로 그리드를 생성하고, 그리드 포인트가 상기 컴포넌트 내부에 위치하는지 확인하고, 상기 컴포넌트 내부에 위치한 그리드 포인트를 이용하여 연산한 무게 중심의 지면 투영 중심점을 계산하고, 상기 계산한 지면 투영 중심점이 상기 안전성 안전 영역 내에 포함되는지 확인하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 (e) 단계는 상기 거리맵에 포함되는 거리 후보 중 각 단면 별로 최종 내부 메쉬에 해당되는 거리를 확정하여, 상기 3차원 객체의 내부 메쉬의 위치를 결정하는 것
    인 3D 프린팅 결과물의 거치 안정성 사전 검증 방법.
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