CN114043727A - 3d打印的方法和装置、存储介质以及程序产品 - Google Patents

3d打印的方法和装置、存储介质以及程序产品 Download PDF

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CN114043727A CN202111342039.8A CN202111342039A CN114043727A CN 114043727 A CN114043727 A CN 114043727A CN 202111342039 A CN202111342039 A CN 202111342039A CN 114043727 A CN114043727 A CN 114043727A
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Abstract

一种用于3D打印的方法和装置、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。该方法包括：获取三维模型文件，其中，三维模型文件定义由多个零件拼接而成的三维模型；将三维模型拆解为多个零件，其中，每个零件的外表面包括多个面片；识别用于三维模型的拼接面、外观面以及内部面；以及生成用于由3D打印机的处理器执行的控制代码，其中，控制代码使得至少针对内部面应用表面质量提升策略以用于提升三维模型的外表面的打印质量。

Description

3D打印的方法和装置、存储介质以及程序产品
技术领域
本公开涉及3D打印技术领域，尤其涉及用于3D打印的方法和装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
3D打印机，又称三维打印机、立体打印机，是快速成型的一种工艺设备，通常是采用数字技术打印线材来实现。3D打印机常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或零部件。近年来，3D打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都具有很高的应用前景。
本领域已知的三维打印方法，首先通过计算机建模软件建立出模型，将该模型导入切片软件。切片软件根据不同的工艺要求，按照一定的厚度分层(切片)，即将模型分解为一系列的切片以及切片对应的平面信息。结合模型分解的切片结果以及3D打印机的加工参数，生成3D打印机可识别的代码(例如，G-CODE)。最后通过代码驱动3D打印机规划出打印路径，有序地加工出每一层切片，并将多层切片堆叠，直至形成一个实体模型。
发明内容
本公开提供了一种用于3D打印的方法和装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
根据本公开的一些方面，提供了一种用于3D打印的方法。该方法包括：获取三维模型文件，其中，三维模型文件定义由多个零件拼接而成的三维模型；将三维模型拆解为多个零件，其中，每个零件的外表面包括多个面片；识别用于三维模型的拼接面、外观面以及内部面，其中，每个拼接面是多个零件中一个对应零件的多个面片中用于与另一零件相拼接的面片，每个外观面是多个零件中一个对应零件的多个面片中用作三维模型的外表面的面片，并且内部面是多个零件的各面片中除拼接面和外观面之外的面片；以及生成用于由3D打印机的处理器执行的控制代码，其中，控制代码使得至少针对内部面应用表面质量提升策略以用于提升三维模型的外表面的打印质量。
根据本公开的又一个方面，还提供了一种用于3D打印的装置。该装置包括：第一单元，被配置为获取三维模型文件，其中，三维模型文件定义由多个零件拼接而成的三维模型；第二单元，被配置为将三维模型拆解为多个零件，其中，每个零件的外表面包括多个面片；第三单元，被配置为识别用于三维模型的拼接面、外观面以及内部面，其中，每个拼接面是多个零件中一个对应零件的多个面片中用于与另一零件相拼接的面片，每个外观面是多个零件中一个对应零件的多个面片中用作三维模型的外表面的面片，并且内部面是多个零件的各面片中除拼接面和外观面之外的面片；以及第四单元，被配置为生成用于由3D打印机的处理器执行的控制代码，其中，控制代码使得至少针对内部面应用表面质量提升策略以用于提升三维模型的外表面的打印质量。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述用于3D打印的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时执行上述用于3D打印的方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。
图1示出了根据本公开的一些示例性实施例的用于3D打印的方法的流程图；
图2示出了根据本公开的一些示例性实施例的一个三维模型的拼接面的示意图；
图3示出了根据本公开的一些示例性实施例的一个三维模型的外观面的示意图；
图4示出了根据本公开的一些示例性实施例的一个三维模型的内部面的示意图；
图5示出了根据本公开示例性实施例的在图1的方法中识别三维模型的拼接面的示例过程；
图6示出了根据本公开示例性实施例的在图1的方法中识别三维模型的外观面的示例过程；
图7示出了根据本公开的一些示例性实施例的识别三维模型的外观面的示意图；
图8示出了根据本公开另一个示例性实施例的在图1的方法中识别三维模型的外观面的示例过程；以及
图9示出了根据本公开示例性实施例的用于3D打印的装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一示例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同示例。
在本公开中对各种示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
在实践中，切片软件提供了多种功能致力于提高三维模型的表面质量。这些功能都是通过分析组成三维模型的零件的表面几何特征，来执行特定的操作。这些操作包括例如：
1.自适应层高。根据三维模型的表面和水平面夹角的大小，调整切片的层高。将切片设置为具有小层高，可以让模型的表面看起来更精细，当然完成打印花费的时间也较长。
2.Z缝位置设置。每一层切片的外壁基本都是一个封闭的多边形，在3D打印机规划的路线上存在起始点和终止点，在打印完成时，3D打印机会多挤出或者少挤出一些线料，导致这两个点虽然紧挨在一起，但是中间依然会有肉眼可见的缝隙(Z缝)，影响模型外观。在相关技术中，通常选择尖锐转角作为Z缝位置，这可以让Z缝看起来没有那么明显，但如果模型不存明显的转角(如圆柱形零件)，则无法有效避免Z缝对外观的影响。
发明人认识到，在三维模型中，不同的表面对于打印精度的需求并不相同，一些表面并不需要高精度的打印，而另外一些表面则对打印精度要求较高。因此，通过识别这些不同表面，并对这些表面应用不同的打印策略，可以提升三维模型的打印质量，同时节约打印时间。
鉴于此，本公开实施例提供了一种用于3D打印的方法和装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，其可以缓解、减轻或甚至消除上述问题。
图1示出了根据本公开的一些示例性实施例的用于3D打印的方法100的流程图。方法100可以由切片软件执行，并且可以包括以下步骤。
在步骤101中，获取三维模型文件，其中，三维模型文件定义由多个零件拼接而成的三维模型。
根据一些实施例，三维模型文件定义了由多个零件拼接成的完整的三维模型。这些零件可以由相同的线材或不同线材(例如，不同颜色的线材或不同材质的线材)打印。
在步骤102中，将三维模型拆解为多个零件，其中，每个零件的外表面包括多个面片。
根据一些实施例，三维模型文件包括描述多个零件之间的拼接关系的拼接信息，基于拼接信息将三维模型拆解为多个零件。
在一个示例中，切片软件接收的三维模型文件可以是CAD软件生成的通用的STEP格式的文件。在STEP格式的文件中，不但定义了完整的三维模型，同时还包含了描述三维模型中的各个零件之间的拼接关系的拼接信息。切片软件可以通过这样的拼接信息直接确定各个零件之间的拼接关系，再基于确定的拼接关系，将三维模型拆解为多个零件。
在另一个示例中，切片软件接收到的三维模型文件中可以不包含描述三维模型中的各个零件之间的拼接关系的拼接信息，此时可以由切片软件分析获得各个零件之间的拼接关系，或者可以由用户指定各个零件之间的拼接关系。然后，基于拼接关系，将三维模型拆解为多个零件。
根据一些实施例，三维模型的外表面是由多个面片共顶点组合而成的。在一个示例中，这些面片的形状可以是三角形或长方形，但是本公开不限于此。
根据一些实施例，使多个零件在拆解后维持在拆解前处于三维模型中的相对空间位置。
在步骤103中，识别用于三维模型的拼接面、外观面以及内部面，其中，每个拼接面是多个零件中一个对应零件的多个面片中用于与另一零件相拼接的面片，每个外观面是多个零件中一个对应零件的多个面片中用作三维模型的外表面的面片，并且内部面是多个零件的各面片中除拼接面和外观面之外的面片。
参考图2，其示出了一个三维模型的拼接面的示意图。在图2的示例中，表面201与表面202是零件21与三维模型中的其他不同零件的拼接面，并且拼接面201与拼接面202均包含多个面片。识别用于三维模型的拼接面的方法将在稍后结合图5详细描述。
可以理解的是，图2只是为了清楚展示零件之间的拼接面的示例，并不代表将三维模型拆解为多个零件后的结果，并且零件21与三维模型中的其他多个零件的拼接面也不限于图2中所展示的拼接面201和拼接面202。
参考图3，其示出了一个三维模型的外观面的示意图。在图3的示例中，表面301、表面302、表面303以及表面304是三维模型中的外观面。在一个示例中，表面301、表面302、表面303以及表面304都包含多个面片。识别用于三维模型的外观面的方法将在稍后结合图6、图7和图8详细描述。
可以理解的是，图3只是列举展示了图中的三维模型的部分外观面，其真实的外观面不限于此，也不意图限制本公开的范围。
为了方便清楚展示图3中三维模型的内部面，参考图4，其中移除了该三维模型顶部的零件，此时表面401、表面402和表面403是该三维模型的内部面。在一个示例中，表面401、表面402和表面403都包含多个面片。
可以理解的是，图4只是列举展示了图中的三维模型的部分内部面，其真实的内部面不限于此，在此不作限定。
根据一些实施例，当拼接面和外观面的识别完成后，从三维模型的各个零件的所有面片中排除掉识别出的拼接面和外观面，最后剩余的面片即为该三维模型的内部面。
在步骤104中，生成用于由3D打印机的处理器执行的控制代码，其中，控制代码使得至少针对内部面应用表面质量提升策略以用于提升三维模型的外表面的打印质量。
根据一些实施例，表面质量提升策略包括：为内部面设置切片层高，其中，为内部面设置的切片层高大于为外观面和拼接面设置的切片层高。这是因为内部面对于打印精度的要求较低，而外观面和拼接面对于打印精度的要求可能较高。
在一个示例中，切片软件在执行表面质量提升策略时，对内部面设置的层高可以大于对拼接面设置的层高，而对拼接面设置的层高可以大于或等于对外观面设置的层高。在另一个示例中，切片软件在执行表面质量提升策略时，对内部面设置的层高可以大于对外观面设置的层高，而对外观面设置的层高可以大于对拼接面设置的层高。
根据一些实施例，表面质量提升策略包括：将Z缝位置设置在内部面上。
在一个示例中，切片软件生成控制代码(例如，G-CODE)时，将每一层切片的打印路径的起始点设在内部面，将终止点也设置在内部面，并且起始点和终止点在空间上是紧邻的。在打印完成一层切片后，起始点和终止点之间存在一个Z缝，并且此时的Z缝位于内部面上，从而不会影响打印出来的产品的外观。
根据一些实施例，在完成拼接面、外观面和内部面的识别后，切片软件还可以将从三维模型拆解而来的多个零件分配到一个或多个虚拟热床上，其中每个虚拟热床均对应于3D打印机的真实热床。这可以被称为“摆盘”，因为将零件分配到虚拟热床的过程就像是在“盘”上摆放这些零件。相应地，在步骤104中生成的控制代码可以包括与摆盘结果相对应的指令。当这些指令被3D打印机的处理器执行时，3D打印机将按照切片软件设置的摆盘结果在热床上打印出这些零件。
下面将结合图5描述在图1的方法100中识别三维模型的拼接面的示例过程。
根据一些实施例，三维模型文件还定义彼此存在拼接关系的每两个零件之间的打印公差。为了应对打印过程中出现的误差，三维模型的创作者在设计三维模型(例如，使用CAD软件)时，可以在生成的三维模型文件中定义该打印公差。切片软件在接收到三维模型文件后，可以读取这个打印公差。
在这样的实施例中，识别三维模型的拼接面可以包括以下示例操作。
在步骤501中，在保持多个零件的中心位置不变的同时，放大每个零件以使得该零件的每个面片被放大并且在远离该零件的中心的方向上移动预定距离。该预定距离为与所述打印公差正相关，以使得放大前的每个零件的所述多个面片与放大后的所述多个零件中除该零件之外的其余零件的面片之间存在交集。这样，确保存在拼接关系的两个零件被放大后，其中一个放大前的零件与另一个放大后的零件会出现面片相交的情况。
在一个示例中，该预定距离为预定值(gap)与打印公差(tolerance)之和，也即，预定距离＝gap+tolerance。在另一个示例中，预定距离可以为gap+tolerance×0.5。将理解的是，这里给出的预定距离仅仅是示例，而不限制本公开的范围。
在步骤502中，确定放大前的每个零件的多个面片与放大后的多个零件中除该零件之外的其余零件的面片之间的交集，作为该零件对应的拼接面。
如前所述，基于单个零件在放大前的空间位置信息，检测该零件是否与其余所有放大后的零件是否存在相交的面片，并将相交的面片识别为拼接面。
在步骤503中，将多个零件对应的各拼接面作为三维模型的拼接面。
在一个示例中，切片软件收集识别到的所有零件对应的拼接面作为三维模型的拼接面。
下面将结合图6、图7和图8详细描述在图1的方法100中识别三维模型的外观面的示例过程。
在步骤601中，生成包围三维模型的边界盒(bounding box)。
在一个示例中，切片软件会检测三维模型的边缘坐标，并利用边缘坐标生成一个将三维模型包裹在其中的边界盒。
在步骤602中，基于预设的采样率，在边界盒的每个表面进行网格采样，以得到多个网格点。
在步骤603中，在每个网格点生成一条朝向三维模型延伸且垂直于该网格点所在的边界盒表面的射线，以使得至少一部分射线与三维模型的外表面相交。
参考图7的示例，表面701是包含多个面片(图7中的三角形块)的三维模型的局部外表面。射线从边界盒的表面上的网格点出发，沿着垂直于边界盒的表面的方向，穿过边界盒中的三维模型，其中，至少一部分射线与表面701相交于各个面片702(图7中的黑色三角形块)。有可能存在一些射线未与表面701中的任何面片相交。
在步骤604中，将该至少一部分射线第一次相交于三维模型的外表面的位置所对应的面片识别为外观面。
继续参考图7，在该示例中，多个面片702被识别为三维模型的外观面。考虑到射线通常会贯穿整个三维模型(即，与三维模型的外表面相交两次)，因此对于从边界盒的每个表面出发的射线，只将该射线与三维模型的外表面第一次相交的面片识别为外观面。
在一些情况下，网格采样率可能较低，使得从边界盒表面出发的射线无法命中三维模型的某些外观面。例如，在图7中，识别到的外观面只是如黑色三角形块所指示的多个面片702，而其余空白的三角形块所指示的面片本来也应当被识别为外观面。
针对这种情况，根据一些实施例，图8示出了识别三维模型的外观面的另一示例过程。在图8的示例中，识别三维模型的外观面包括：
在步骤801中，生成包围三维模型的边界盒。
在步骤802中，基于预设的采样率，在边界盒的每个表面进行网格采样，以得到多个网格点。
在步骤803中，在每个网格点生成一条朝向三维模型延伸且垂直于该网格点所在的边界盒表面的射线，以使得至少一部分射线与三维模型的外表面相交。
在步骤804中，将该至少一部分射线第一次相交于三维模型的外表面的位置所对应的面片识别为外观面。
步骤801至步骤804与步骤601至步骤604类似，为了简洁起见，在此不作赘述。
在步骤805中，将已被识别为外观面的面片的相邻面片进一步识别为外观面，其中相邻面片与已被识别为外观面的面片具有公共顶点。
返回参考图7，为了弥补由于低网格采样率所导致的表面701上的一些原本属于外观面的面片未被正确地识别为外观面的问题，可以将与每个面片702共顶点的面片都识别为三维模型的外观面。
将理解的是，当网格采样率足够高时，步骤805并不是必须的。
图9示出了根据本公开示例性实施例的用于3D打印的装置900的结构框图。如图9所示，装置900包括：
第一单元901，被配置为获取三维模型文件，其中，三维模型文件定义由多个零件拼接而成的三维模型。
第二单元902，被配置为将三维模型拆解为多个零件，其中，每个零件的外表面包括多个面片。
第三单元903，被配置为识别用于三维模型的拼接面、外观面以及内部面，其中，每个拼接面是多个零件中一个对应零件的多个面片中用于与另一零件相拼接的面片，每个外观面是多个零件中一个对应零件的多个面片中用作三维模型的外表面的面片，并且内部面是多个零件的各面片中除拼接面和外观面之外的面片。
第四单元904，被配置为生成用于由3D打印机的处理器执行的控制代码，其中，控制代码使得至少针对内部面应用表面质量提升策略以用于提升三维模型的外表面的打印质量。
根据本公开的实施例，提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序。该处理器被配置为执行计算机程序以实现上文描述的任一方法实施例的步骤。
根据本公开的实施例，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有指令，其中，指令被处理器执行时实现上文任一实施例中所述方法100的步骤。为了简洁起见，方法100的细节不再重复。
根据本公开的实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括指令，其中，指令被处理器执行时实现上文任一实施例中所述方法100的步骤。为了简洁起见，方法100的细节不再重复。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本公开的保护范围的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本说明书提供了能够用于实现本公开的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本公开的保护范围。本领域技术人员在本公开的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种用于3D打印的方法，所述方法包括：
获取三维模型文件，其中，所述三维模型文件定义由多个零件拼接而成的三维模型；
将所述三维模型拆解为所述多个零件，其中，每个零件的外表面包括多个面片；
识别用于所述三维模型的拼接面、外观面以及内部面，其中，每个拼接面是所述多个零件中一个对应零件的所述多个面片中用于与另一零件相拼接的面片，每个外观面是所述多个零件中一个对应零件的所述多个面片中用作所述三维模型的外表面的面片，并且所述内部面是所述多个零件的各面片中除所述拼接面和所述外观面之外的面片；以及
生成用于由3D打印机的处理器执行的控制代码，其中，所述控制代码使得至少针对所述内部面应用表面质量提升策略以用于提升所述三维模型的外表面的打印质量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维模型文件包括描述所述多个零件之间的拼接关系的拼接信息，并且其中，将所述三维模型拆解为所述多个零件包括：
基于所述拼接信息，将所述三维模型拆解为所述多个零件；以及
使所述多个零件在拆解后维持在拆解前处于所述三维模型中的相对空间位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述三维模型文件还定义彼此存在拼接关系的每两个零件之间的打印公差，并且其中，识别所述三维模型的拼接面包括：
在保持所述多个零件的中心位置不变的同时，放大每个零件以使得该零件的每个面片被放大并且在远离该零件的中心的方向上移动预定距离，所述预定距离与所述打印公差正相关，以使得放大前的每个零件的所述多个面片与放大后的所述多个零件中除该零件之外的其余零件的面片之间存在交集；
确定放大前的每个零件的所述多个面片与放大后的所述多个零件中除该零件之外的其余零件的面片之间的交集，作为该零件对应的拼接面；以及
将所述多个零件对应的各拼接面作为所述三维模型的拼接面。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，识别所述三维模型的外观面包括：
生成包围所述三维模型的边界盒；
基于预设的采样率，在所述边界盒的每个表面进行网格采样，以得到多个网格点；
在每个网格点生成一条朝向所述三维模型延伸且垂直于该网格点所在的边界盒表面的射线，以使得至少一部分射线与所述三维模型的外表面相交；以及
将所述至少一部分射线第一次相交于所述三维模型的外表面的位置所对应的面片识别为所述外观面。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
将已被识别为所述外观面的所述面片的相邻面片进一步识别为所述外观面，其中所述相邻面片与所述已被识别为所述外观面的所述面片具有公共顶点。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述三维模型的内部面包括：
在所述多个零件的各面片中除所述拼接面和所述外观面之外的剩余面片作为所述三维模型的内部面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述表面质量提升策略包括：
为所述内部面设置切片层高，其中，为所述内部面设置的切片层高大于为所述外观面和所述拼接面设置的切片层高。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述表面质量提升策略包括：
将Z缝位置设置在所述内部面上。
9.一种用于3D打印的装置，所述装置包括：
第一单元，被配置为获取三维模型文件，其中，所述三维模型文件定义由多个零件拼接而成的三维模型；
第二单元，被配置为将所述三维模型拆解为所述多个零件，其中，每个零件的外表面包括多个面片；
第三单元，被配置为识别用于所述三维模型的拼接面、外观面以及内部面，其中，每个拼接面是所述多个零件中一个对应零件的所述多个面片中用于与另一零件相拼接的面片，每个外观面是所述多个零件中一个对应零件的所述多个面片中用作所述三维模型的外表面的面片，并且所述内部面是所述多个零件的各面片中除所述拼接面和所述外观面之外的面片；以及
第四单元，被配置为生成用于由3D打印机的处理器执行的控制代码，其中，所述控制代码使得至少针对所述内部面应用表面质量提升策略以用于提升所述三维模型的外表面的打印质量。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
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