KR20160072578A - 하이브리드 자동차의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차체와 휠을 연결 시켜주고, 충격을 흡수 해주는 장치들이 결합되는 샤시앗세이와, 차량에 구비된 보조 구동용으로 전기에너지를 생성하여 구동력을 발생시키도록 상기 샤시앗세이에 장착된 인휠장치; 및 상기 인휠장치의 타방에서 장착되어 상기 인휠장치로부터 전기에너지를 받아 내부에 구비된 플라이 휠 로터를 회전시켜 기계 에너지로 변환하여 저장 후, 재가속시에 상기 기계 에너지를 전기에너지로 다시 변환하여 상기 인휠장치로 보내는 플라이 휠장치;를 포함하는 자동차에 관한 것이다.

Description

하이브리드 자동차의 제어방법{Control Method Of Hybrid Vehicle}
본 발명은 하이브리드 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주행시 회생제동을 통해 배터리가 없는 인휠 하이브리드 시스템을 적용한 하이브리드 자동차에 관한 것이다.
종래의 자동차가 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진으로 화석연료를 사용하는 것에 대한 대안으로 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차, 전기 자동차 등이 부각되고 있다.
하이브리드 자동차는 내연기관 엔진에서 발생되는 동력 및 전기 모터에서 발생되는 동력을 함께 사용하는 반면, 전기 자동차는 배터리의 전기에너지로 구동되는 전기 모터에서 발생되는 동력만을 사용하며, 연료전지 자동차는수소로부터 만들어 낸 전기에너지로 구동되는 전기 모터에서 발생되는 동력만을 사용하는 자동차이다.
일반적으로 인휠 구동시스템(InWheel System)은 전기 모터가 엔진룸이 아닌휠의 차륜의 휠 안으로 장착되어 구동력을 직접적으로 각 휠에서 제어하는 시스템으로, 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차 및 전기 자동차와 같이 전기 모터를 휠의 구동원으로 사용하는 자동차에서 사용된다. 인휠 시스템을 채용하면 엔진룸을 기본으로 엔진을 지지하는 서브 프레임, 차체 등 엔진 주변품 형상 및 기능이 변경 설계된다.
또한, 휠 안에 장착할 모듈로 제작된 인휠 모듈은 자동차 서브 조립라인에서 소비자가 요구하는 출력의 인휠 모듈을 서열 공급하여 조립하는 형태로 전환될 수 있다.
상기 인휠 구동장치는 구동축과 휠축이 불일치하는 감속기타입과 구동축과 휠축이 일치하는 축형 감속기타입으로 구별되며, 상기 구동축과 휠축이 일치하는 축형 감속기타입은 모터와 감속기 및 허브가 동일축상으로 나란히 배열되는 구조가 적용된다.
그리고, 상기 구동축과 휠축이 일치하는 축형 감속기타입은 드럼브레이크와 함께 적용되는 유성감속기타입과, 캘리퍼와 함께 적용되는 감속기 미적용 타입으로 구분된다.
특히, 4륜 독립구동 하이브리드 전기 자동차에서는 기존 자동차의 파워트레인에 대한 변경 없이 인휠 모터가 용이하게 적용가능하여 일반적인 자동차에 옵션으로 하이브리드를 적용해 차량의 연비를 향상시키고, 배터리 대신 보다 적은 에너지용량의 수퍼캡(SuperCap)을 사용하여 효율성 및 안정성을 향상시킬 수 있었다.
또, 인휠 모터를 4개의 휠에 각각 삽입되어 직접 연결하여 후륜에 설치된 수퍼캡과, 상기 인휠모터 및 수퍼캡을 통해 차량 자세제어 및 회생제동이 가능하도록 하였다.
따라서, 종래의 기술은 슈퍼 캡을 적용한 인휠 하이브리드 시스템에서 슈퍼 캐패시터는 에너지 밀도당 출력 밀도가 낮기 때문에 네바퀴의 인휠을 구동하기 위해서는 크기가 커지고, 결국 실내 공간을 많이 차지하는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량 휠에 플라이 휠을 장착하여 차량 내부 공간을 사용하지 않고, 반영구적으로 사용이 가능하도록 하는 인휠 플라이 하이브리드 시스템이 적용된 자동차를 목적으로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차는, 차체와 휠을 연결 시켜주고, 충격을 흡수 해주는 장치들이 결합되는 샤시앗세이와, 차량에 구비된 보조 구동용으로 전기에너지를 생성하여 구동력을 발생시키도록 상기 샤시앗세이에 장착된 인휠장치 및 상기 인휠장치의 타방에서 장착되어 상기 인휠장치로부터 전기에너지를 받아 내부에 구비된 플라이 휠 로터를 회전시켜 기계 에너지로 변환하여 저장 후, 재가속시에 상기 기계 에너지를 전기에너지로 다시 변환하여 상기 인휠장치로 보내는 플라이 휠장치를 포함한다.
또한, 상기 플라이 휠장치는, 관성에너지를 축적하는 플라이 휠 로터와, 상기 플라이 휠 로터의 회전력을 전기로 변환하는 플라 휠 스테이터와, 상기 회전력을 개폐시키도록 마그네틱 클러치가 포함되어, 상기 마그네틱 클러치가 풀려있는 상태에서 엔진이 작동한다.
또한, 상기 인휠장치는, 휠 내측에 장착되어 구동력을 발생시키는 인휠모터와, 상기 인휠모터에 연결되어 상기 인휠모터의 회전 토크를 증가시키고 구동력을 휠에 전달하는 감속기와, 회전력을 발생시키도록 구비된 로터의 회전력을 레졸버가 상기 인버터에 정보를 제공하여 구동력을 발생시켜 전기에너지로 회생제동한다.
또한, 상기 플라이 휠장치에 설치된 마그네틱 클러치가 풀려있는 상태에서 엔진이 구동할 수 있다.
또한, 상기 플라이 휠장치에서 상기 플라이 휠 로터를 상기 마그네틱 클러치와 연결시켜 회전 관성이 높은 상기 로터를 먼저 회전 시킨 후 상기 마그네틱 클러치를 해제할 수 있다.
또한, 상기 상기 플라이 휠 시스템에 상기 플라이 휠의 회전 축을 중심으로 회전하도록 구비된 허브를 상기 마그네틱 클러치와 연결시켜 회전 관성이 높은 상기 로터를 먼저 회전 시킨 후 상기 마그네틱 클러치를 해제할 수 있다.
또한, 상기 플라이 휠 로터는 상기 인휠 모터에서 회생 제동을 통해 만들어진 전기에너지로 고속으로 회전할 수 있다.
또한, 상기 인휠장치는 상기 플라이 휠에서 발생된 회전 관성 에너지를 통한 전기로 상기 인휠장치로 전해져 상기 인휠모터를 회전시켜 구동력을 발생시킬 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 하이브리드 자동차에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째로, 본 발명의 하이브리드 자동차에 따르면, 차량의 가속시 4륜구동에 인휠 구동력이 더해져 가속력 및 연비가 향상되는 효과가 있다.
둘째로, 본 발명의 하이브리드 자동차에 따르면, 인휠장치로부터 에너지를 플라이 휠로부터 저장할 수 있게 되어 배터리의 사용을 배제할 수 있게 되어 화학 유해 물질이 발생하지 않는 효과가 있다.
셋째로, 본 발명의 하이브리드 자동차에 따르면, 플라이 휠에 인휠장치로부터 저장된 에너지를 사용하게 되어 종래에 에너지를 발생키 위한 장치를 제거함으로 실내 공간이 넓어지는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 차륜을 나타내는 정면도,
도 2는 도 1의 A-A 및 B-B를 나타내는 단면도,
도 3은 도 2에 A-A 부분을 확대하여 나타낸 부분확대도,
도 4은 도 2에 B-B 부분을 확대하여 나타낸 부분확대도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 동작순서이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 하이브리드 자동차를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 차륜을 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 및 B-B를 나타내는 단면도와, 도 3은 도 2에 A-A 부분을 확대하여 나타낸 부분확대도이며, 도 4은 도 2에 B-B 부분을 확대하여 나타낸 부분확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 순서도이다.
바람직한 하이브리드 자동차는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변경될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 하이브리드 자동차인 경우이다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 차륜을 나타내는 정면도이다.
본 발명에 따른 하이브리드 자동차에 대하여 도 1을 참조하여 설명하면, 차체와 휠을 연결 시켜주는 샤시앗세이(10)와, 샤시앗세이(10)에 장착된 인휠장치(20) 및 인휠장치(20)의 타방에서 장착되어 전기 에너지를 기계 에너지로 저장뒤, 필요시 전기에너지로 다시 변환하여 인휠장치(20)로 보내는 플라이휠장치(70)를 포함한다.
도 2는 도 1의 A-A 및 B-B를 나타내는 단면도이다.
본 발명에 따른 자동차에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면, 샤시앗세이(10)는 차체와 휠을 연결 시켜주고, 충격을 흡수 해주는 장치들이 결합된다.
인휠장치(20)는 차량에 구비된 보조 구동용으로 전기에너지를 생성하여 구동력을 발생시키도록 상기 샤시앗세이에 장착된다.
인휠장치(20)는 휠 내측에 장착되어 구동력을 발생시키는 인휠모터와, 인휠모터에 연결되어 인휠모터의 회전 토크를 증가시키고 구동력을 휠에 전달하는 감속기(36)와, 회전력을 발생시키도록 구비된 인휠로터(30)의 회전력을 레졸버(40)가 인버터(14)에 정보를 제공하여 구동력을 발생시켜 전기에너지로 회생제동하도록 구비된다.
플라이휠장치(70)는 인휠장치(20)의 타방에서 장착되어 인휠장치(20)로부터 전기에너지를 받아 내부에 구비된 플라이휠로터(80)를 회전시켜 기계 에너지로 변환하여 저장 후, 재가속시에 상기 기계 에너지를 전기에너지로 다시 변환하여 인휠장치(20)로 보낸다.
도 3은 도 2에 A-A 부분을 확대하여 나타낸 부분확대도이다.
본 발명에 따른 인휠장치(20)에 대해 도 3을 참조하여 설명하면, 인휠장치(20)는 플라이휠장치(70)에서 발생된 회전 관성 에너지를 통한 전기로 인휠장치(20)로 전해져 인휠모터를 회전시켜 구동력을 발생시킬 수 있다.
인휠모터는 전기 모터가 차륜의 휠(16) 안으로 장착되어 차바퀴에 내장(In-Wheel)되어 분산구동 방식으로 차량을 구동시키는 직접구동(Direct Drive)모터이다.
인휠장치(20)를 회전시키는 동력을 발생하는 인휠모터는, 인휠스테이터(32)와 인휠로터(30)를 감싸며 차체에 고정되는 모터하우징(22) 및 모터하우징(22)에 결합되는 모터커버(24)를 포함한다. 모터하우징(22)의 일측은 개구되어 원통 형상으로 형성되며, 이러한 모터하우징(22)의 일측에 모터커버(24)가 결합된다.
모터하우징(22)의 내측에는 인휠스테이터(32)가 설치되며, 이러한 인휠스테이터(32)와 이격되어 인휠로터(30)가 설치된다. 인휠로터(30)는 구동축과 연결되므로, 인휠로터(30)의 회전에 따라 구동축도 회전된다. 인휠모터의 구동축과 연결되는 감속기(36)는, 감속이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 변속장치가 사용될 수 있다.
스파이더(26)는 인휠모터의 구동축과 연결되는 요소로서, 그 둘레에 인휠로터(30)가 끼워져 장착된다. 인휠로터(30)가 스파이더(26)에 끼워질 때, 인휠로터(30)의 내륜 내측면과 맞닿는 부분이다. 인휠로터(20)의 회전력 등에 대한 정보를 인버터에 레졸버(Resolver; 40)를 통하여 보낸다. 이때, 레졸버(Resolver; 40)는 전기 모터의 제어를 위해서 전기 모터에서 인휠로터(30)의 회전각속도 및 회전각, 속도, 위치를 센싱하여 인휠로터(30)의 절대 위치를 판독하여 인버터(14)에 정보를 보낸다.
인휠스테이터(32)는 코일은 자속분포가 각도에 대하여 정현파가 되도록 권선되어 있다. 1차측 코일(입력측)에 여자 전압을 인가하고 회전축을 회전시키면 자기적 결합계수가 변화하여 2차측 코일(출력측)에 각각 캐리어의 진폭이 변화한 전압이 발생하는데, 이 전압은 회전축의 회전각도에 대하여 sin 및 cos 상태로 변화하도록 코일이 권선되어 있다. sin 출력과 cos 출력의 캐리어 진폭비를 판독하는 것에 의해 레졸버의 회전각도를 알 수 있게 된다.
감속기(36)는 인휠모터의 모터토크를 전달하는 인휠모터출력축과 결합되어 회전되는 선기어와, 감속기(36)의 하우징에 결합되고, 선기어를 통해 전달된 모터토크를 2단계로 감속해 휠디스크로 전달하는 유성기어세트와, 상기 유성기어세트를 수용한 감속기하우징으로 구성된다. 감속기(36)의 타측부에 위치되는 캐리어는 허브베어링에 의해 회전가능하게 지지된다. 감속기(36)는 베어링과 허브베어링을 포함한 복수개의 베어링부재에 의해 안정되게 축 지지된 상태를 유지하며 정위치 회전될 수 있다.
허브(60)는 감속부(36)의 외측을 감싸는 형상으로 허브베어링이 설치된다. 허브외륜의 내측에 회전 가능하게 설치되는 허브내륜은, 캐리어와 연결되어 인휠모터의 동력을 전달받는다.
인버터(14)는 인휠장치(20)를 작동시키도록 구비되고, 에너지배분기(12)는 상기 인휠장치 및 상기 플라이휠장치로 상호간에 에너지를 보내도록 구비된다. 이러한 인버터(14) 및 에너지배분기(12)는 일반적으로 사용되는 인버터의 형태와유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4은 도 2에 B-B 부분을 확대하여 나타낸 부분확대도이다.
본 발명에 따른 플라이 휠장치에 대해 도 4를 참조하여 설명하면, 플라이휠장치(70)는, 플라이휠장치(70)는 차량의 엔진에 회전가능하게 연동되었으며 구동 트레인에 장착된 토크 트랜스미션 플라이휠이며, 구동 트레인은 엔진에서부터 운동 전달 유닛(본 실시예에서는 차량의 바퀴임)으로 향한다.
플라이휠장치(70)는 관성에너지를 축적하는 플라이휠로터(80)와, 플라이휠로터(80)의 회전력을 전기로 변환하는 플라휠스테이터(82)와, 상기 회전력을 개폐시키도록 마그네틱 클러치(90)가 포함되어, 마그네틱 클러치(90)가 풀려있는 상태에서 엔진이 작동한다.
플라이휠장치(70)에 구비된 마그네틱 클러치(90)가 풀려있는 상태에서 엔진이 구동할 수 있다.
플라이휠장치(70)에서 플라이휠로터(80)를 마그네틱 클러치(90)와 연결시켜 회전 관성이 높은 플라이휠로터(80)를 먼저 회전 시킨 후 마그네틱 클러치(90)를 해제할 수 있다.
플라이휠장치(70)에 플라이휠의 회전 축을 중심으로 회전하도록 구비된 허브(60)를 마그네틱 클러치(90)와 연결시켜 회전 관성이 높은 플라이휠로터(80)를 먼저 회전 시킨 후 마그네틱 클러치(90)를 해제할 수 있다.
플라이휠장치(70)는 플라이휠로터(80)는 플라이휠하우징(72)에 구비되고, 플라이휠하우징(72)에 플라이휠커버(74)가 씌워진다. 플랄이휠로터(80)와 플라이휠커버(74)의 사이에 플라이휠스테이터(82)가 배치된다. 플라이휠스테이터(82)와, 마그네틱 클러치(90)와, 플라이휠허브(60)로 구성된다.
플라이휠로터(80)는 인휠모터에서 회생 제동을 통해 만들어진 전기에너지로 고속으로 회전한다. 플라이휠로터(80)는 아우터 로터 타입으로 회전시 발생하는 관성에너지를 저장한다. 플라이휠로터(80)는 플라이휠하우징(72)에 플라이휠커버(74)가 씌워지는 반대편으로 브레이크(50)가 배치되어, 브레이크(50)와의 사이에 마그네틱클러치(90)가 배치된다.
마그네틱 클러치(90)는 브레이크(50)의 일측면 즉, 플라이휠로터(80)와 근접한 브레이크(50)에 설치되어, 허브와 플라이휠로터의 회전력을 연결시켜주거나, 차단한다. 플라이휠스테이터(82)는 플라이휠로터(80)가 회전하여 전기를 만든다. 플라이휠허브(60)는 휠 회전 축을 중심으로 회전을 원활하게 하도록 베어링으로 구비된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 도 1의 A-A 및 B-B를 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동차의 순서도이다.
본 발명에 따른 하이브리드 자동차에 대해 도 2 및 도 5를 참조하여 작용을 설명하면, 우선, ECU(Electric Control Unit; 미도시)로부터 클러치의 동작을 판단하여, 클러치가 풀렸있으면(미작동시) 전원을 공급하지 않게 되어 엔진이 작동하여 4륜으로 구동하게 된다.
우선, 차량의 감속 및 정지시에는 브레이크페달이 작동하면, ECU가 클러치의 동작을 판단(S10)하고, 이때, 클러치가 작동하고 있으면 전원을 공급하여 클러치, 엔진이 순차적으로 작동하게 된 뒤, 플라이휠장치(70)가 작동(S20)하고, 클러치가 해제(전원차단)되어도 플라이휠장치(70)가 고속으로 회전하게 되어 에너지를 저장하게 된다. 즉, 일측에서 플라이휠허브(60)와 플라이휠로터(80)를 마그네틱 클러치(90)로 연결시켜 회전 관성이 높은 플라이휠로터(80)를 우선 회전 시킨 후, 마그네틱 클러치를 풀어 해제시킨다. 다음, 타측의 인휠모터로부터 회생 제동을 통해 만들어진 전기에너지를 일측의 플라이휠장치(70)로 보내어 플라이휠로터(80)를 고속으로 회전 시켜 전기에너지를 만들어 내어 플라이휠로터(80)에 저장하고, 엔진의 힘으로 FWD 구동을 하게 된다(S30).
만약, ECU로부터 클러치가 동작하지 않는다고 판단되면, 인버터(14, S22)를 통하여 회생제동(S24)되어 에너지 배분기(12)를 통하여 전기 에너지를 분배하여 구동하게 된다(S26).
또, 플라이휠장치(70)의 구동 중 차량의 재가속시 가속페달작동(S100)시 플라이휠장치(70)에 저장된 관성 에너지를 에너지 배분기(12)를 통하여 인휠장치(20)로 에너지를 보내게 되면, 인휠장치(20)가 인가되어 3WD로 가속하게 된다. 즉, 일측의 플라이휠장치(70)에 저장되어 있는 회전 관성 에너지를 이용하여 전기를 만들어, 타측의 인휠장치(20)로 보내게 된다(S110, S120). 이때, 인휠장치(20)에서 받은 전기 에너지로 인휠모터를 다시 회전시켜 구동력을 발생시킬 수 있게 되어(S130), 전륜 두개의 휠과 함께 3WD로 가속하게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
10: 샤시앗세이 12: 에너지배분기
14: 인버터 20: 인휠장치
22: 인휠하우징 24: 인휠커버
26: 스파이더 30: 인휠로터
32: 인휠스테이터 36: 감속기
40: 레졸버 50: 브레이크
60: 허브 70: 플라이휠장치
72: 플라이휠하우징 74: 플라이휠커버
80: 플라이휠로터 82: 플라이휠스테이터
90: 마그네틱 클러치

Claims (11)

  1. 차체와 휠을 연결 시켜주고, 충격을 흡수 해주는 장치들이 결합되는 샤시앗세이;
    차량에 구비된 보조 구동용으로 전기에너지를 생성하여 구동력을 발생시키도록 상기 샤시앗세이에 장착된 인휠장치; 및
    상기 인휠장치의 타방에서 장착되어 상기 인휠장치로부터 전기에너지를 받아 내부에 구비된 플라이 휠 로터를 회전시켜 기계 에너지로 변환하여 저장 후, 재가속시에 상기 기계 에너지를 전기에너지로 다시 변환하여 상기 인휠장치로 보내는 플라이 휠장치;를 포함하는 하이브리드 자동차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플라이 휠장치는,
    관성에너지를 축적하는 플라이 휠 로터와,
    상기 플라이 휠 로터의 회전력을 전기로 변환하는 플라 휠 스테이터와,
    상기 회전력을 개폐시키도록 마그네틱 클러치가 포함되어, 상기 마그네틱 클러치가 풀려있는 상태에서 엔진의 작동으로 하이브리드 자동차.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인휠장치는,
    휠 내측에 장착되어 구동력을 발생시키는 인휠모터와,
    상기 인휠모터에 연결되어 상기 인휠모터의 회전 토크를 증가시키고 구동력을 휠에 전달하는 감속기와,
    회전력을 발생시키도록 구비된 로터의 회전력을 레졸버가 상기 인버터에 정보를 제공하여 구동력을 발생시켜 전기에너지로 회생제동하는 하이브리드 자동차.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 플라이 휠장치에 설치된 마그네틱 클러치가 풀려있는 상태에서 엔진이 구동하는 하이브리드 자동차.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 플라이 휠장치에서 상기 플라이 휠 로터를 상기 마그네틱 클러치와 연결시켜 회전 관성이 높은 상기 로터를 먼저 회전 시킨 후 상기 마그네틱 클러치를 해제하는 하이브리드 자동차.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 상기 플라이 휠 시스템에 상기 플라이 휠의 회전 축을 중심으로 회전하도록 구비된 허브를 상기 마그네틱 클러치와 연결시켜 회전 관성이 높은 상기 로터를 먼저 회전 시킨 후 상기 마그네틱 클러치를 해제하는 하이브리드 자동차.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 플라이 휠 로터는 상기 인휠 모터에서 회생 제동을 통해 만들어진 전기에너지로 고속으로 회전하는 하이브리드 자동차.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 인휠장치는 상기 플라이 휠에서 발생된 회전 관성 에너지를 통한 전기로 상기 인휠장치로 전해져 상기 인휠모터를 회전시켜 구동력을 발생시키는 하이브리드 자동차.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 인휠장치를 작동시키도록 구비되는 인버터를 포함하는 하이브리드 자동차.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 인휠장치 및 상기 플라이휠장치로 상호간에 에너지를 보내도록 구비되는 에너지배분기를 포함하는 하이브리드 자동차.
  11. 인휠장치에서 차량에 구비된 보조 구동용으로 전기에너지를 생성하여 구동력을 발생시키는 단계;
    상기 인휠장치의 타방에서 장착되어 상기 인휠장치로부터 전기에너지를 받아 플라이 휠 장치가 기계 에너지로 변환하여 저장하는 단계;
    차량의 재가속시에 상기 플라이 휠장치에서 상기 기계 에너지를 전기에너지로 다시 변환하여 상기 인휠장치로 보내는 단계;를 포함하는 하이브리드 자동차의 제어방법.

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