KR20160072294A - 통합 모터 드라이버 - Google Patents

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KR20160072294A
KR20160072294A KR1020140179039A KR20140179039A KR20160072294A KR 20160072294 A KR20160072294 A KR 20160072294A KR 1020140179039 A KR1020140179039 A KR 1020140179039A KR 20140179039 A KR20140179039 A KR 20140179039A KR 20160072294 A KR20160072294 A KR 20160072294A
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KR1020140179039A
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유화웅
강한별
김민수
최철훈
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 통합 모터 드라이버 및 모터 구동 방법에 관한 것으로, 모터의 회전자 정보에 따라 검출신호를 출력하는 검출부; 검출신호에 따라 모터의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어하는 제어부; 및 검출부와 제어부 사이에 연결되고, 모터의 유형별로 서로 다른 조합의 입출력 핀을 통해 검출부로부터 제어부로 검출신호를 제공하는 커넥터를 포함하는 통합 모터 드라이버를 개시한다.

Description

통합 모터 드라이버{INTEGRATED MOTOR DRIVER}
본 발명은 통합 모터 드라이버 및 모터 구동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 유형을 자동으로 인식하여 모터를 구동하는 통합 모터 드라이버 및 모터 구동 방법에 관한 것이다.
부하를 구동하기 위한 장치로서 서보 모터(servo motor)가 이용된다. 서보 모터의 위치와 속도를 정밀하게 제어하기 위하여, 서보 모터의 유형별로 서로 다른 위치 및 속도 센서가 사용되고 있다. 산업분야에서 주로 사용되는 서보 모터의 유형은 직류(Direct Current, DC) 모터, 영구자석 동기(Permanent Magnet Synchronous, PMS) 모터, 브러시리스 직류(Brushless Direct Current, BLDC) 모터가 있다. DC 모터에는 주로 증분형 엔코더(incremental encoder)가 사용되며, PMS 모터에는 절대치 엔코더(absolute encoder)가, BLDC 모터에는 홀 센서(Hall sensor)가 주로 사용된다.
서보 모터는 모터 드라이버(motor driver)에 의해 구동된다. 모터 드라이버는 위치 및 속도 센서로부터 제공되는 검출신호를 기반으로 모터의 유형별로 모터의 각 상으로 구동신호를 제공한다. 모터 드라이버에서는 어떠한 유형의 모터가 연결되는지를 알지 못하기 때문에, 일반적으로는 대상 모터에 전용의 모터 드라이버만을 사용하고 있으며, 사용자가 어떤 모터가 연결되어 구동될 것인지를 통신이나 기타 조작을 통해서 모터 드라이버로 입력을 해주어야 한다.
서로 다른 유형의 모터들, 예를 들어 DC 모터, PMS 모터, BLDC 모터를 구동하기 위해서는 3가지 종류의 모터 드라이버가 필요하다. 특정 유형의 모터에 사용될 수 있는 전용의 모터 드라이버는 다른 유형의 모터에 사용될 수 없고, 다른 모터 드라이버에 의해 대체될 수 없기 때문에, 활용도가 떨어진다. 또한, 작업자가 모터의 유형을 직접 입력해주어야 하기 때문에, 작업자가 모터의 유형을 실수로 잘못 입력하는 경우, 모터의 효율이 낮아지거나 모터 고장이 발생하는 문제가 있다.
본 발명은 모터의 유형을 자동으로 인식하여 다양한 유형의 모터를 구동할 수 있는 통합 모터 드라이버 및 모터 구동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 하나의 모터 드라이버를 이용하여 다양한 유형의 모터를 구동할 수 있는 통합 모터 드라이버 및 모터 구동 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 통합 모터 드라이버는 모터의 회전자 정보에 따라 검출신호를 제공하는 검출부; 상기 검출신호에 따라 상기 모터의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어하는 제어부; 및 상기 검출부와 상기 제어부 사이에 연결되고, 상기 모터의 유형별로 서로 다른 조합의 입출력 핀을 통해 상기 검출부로부터 상기 제어부로 상기 검출신호를 제공하는 커넥터를 포함한다.
상기 제어부는 상기 커넥터의 입출력 핀들 중 상기 검출신호가 제공되는 입출력 핀의 정보로부터 상기 모터의 유형을 인식하는 모터유형 인식부를 포함할 수 있다.
상기 커넥터의 입출력 핀들 중 적어도 하나의 입출력 핀은 서로 다른 유형의 모터에 공용으로 사용될 수 있다.
상기 제어부는 상기 모터의 유형에 따라 상기 모터의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어하는 제어모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 회전자 정보는 상기 회전자의 속도 및 위치 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 검출부는 증분형 엔코더, 절대치 엔코더 및 홀 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 직류 모터, 영구자석 동기 모터 및 브러시리스 직류 모터 중의 둘 이상을 겸용으로 구동하도록 제공될 수 있다.
상기 통합 모터 드라이버는 상기 모터의 유형에 따라 상기 제어부로부터 제공되는 게이트 전압을 게이트단으로 입력받는 트랜지스터들을 포함하고, 상기 게이트 전압에 따라 상기 구동신호를 상기 모터의 각 상으로 제공하는 인버터를 더 포함하며, 상기 인버터는, 상기 모터가 단상 직류 모터인 경우 상기 트랜지스터들 중 단상 인버터에 해당하는 4개의 트랜지스터들만을 사용하여 단상의 구동신호를 상기 모터로 제공하고, 상기 모터가 영구자석 동기 모터 또는 브러시리스 직류 모터인 경우 3상 인버터에 해당하는 6개의 트랜지스터를 사용하여 3상의 구동신호를 상기 모터로 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 모터의 회전자 정보를 검출한 검출신호가 상기 모터의 유형에 따라 서로 다른 조합의 입출력 핀을 통해 제어부로 제공되는 단계; 상기 검출신호가 제공되는 입출력 핀의 정보로부터 상기 모터의 유형을 인식하는 단계; 및 상기 모터의 유형에 따라 상기 모터의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어하는 단계를 포함하는 모터 구동 방법이 제공된다.
상기 모터의 유형을 인식하는 단계는, 제1 입출력 핀을 통해 상기 검출신호가 제공되는지 여부에 따라, 상기 모터의 유형을 영구자석 동기 모터로 인식하고, 제2 입출력 핀들을 통해 상보적인 신호가 제공되는지 여부에 따라, 상기 모터의 유형을 직류 모터로 인식하고, 제3 입출력 핀들을 통해 미리 설정된 검출신호의 조합이 제공되는지 여부에 따라, 상기 모터의 유형을 브러시리스 직류 모터로 인식할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 모터의 유형을 자동으로 인식하여 다양한 유형의 모터를 구동할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 하나의 모터 드라이버를 이용하여 다양한 유형의 모터를 구동할 수 있다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 모터 드라이버의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 모터 드라이버를 좀 더 자세히 보여주는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 모터 드라이버를 구성하는 제어부를 좀 더 상세히 보여주는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 구동 방법의 흐름도이다.
도 5 내지 도 7은 도 4에 도시된 단계 S20을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 통합 모터 드라이버는 모터의 회전자 정보에 따라 검출된 검출신호를 모터의 유형별로 서로 다른 조합의 입출력 핀을 통해 제어부로 제공하고, 제어부에서 검출신호가 제공되는 입출력 핀의 정보로부터 모터의 유형을 자동으로 인식하여 모터의 유형에 따라 모터의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 모터의 유형을 자동으로 인식하여 모터를 구동할 수 있으며, 다양한 유형의 모터를 하나의 통합 모터 드라이브를 이용하여 구동할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 모터 드라이버(100)의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 모터 드라이버(100)를 좀 더 자세히 보여주는 구성도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 모터 드라이버(100)는 검출부(110), 제어부(120), 커넥터(130) 및 구동부(140)를 포함한다. 검출부(110)는 모터(10) 측에 구비될 수 있다.
검출부(110)는 모터(10)의 구동을 제어하기 위해 모터(10)의 회전자 정보를 검출한다. 검출부(110)는 모터(10)의 회전자 정보에 따라 검출신호를 출력한다. 회전자 정보는 모터(10)의 회전자의 속도 및 위치 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
검출부(110)는 예를 들어, 증분형 엔코더(incremental encoder), 절대치 엔코더(absolute encoder), 홀 센서(Hall sensor) 등의 위치/속도 센서를 포함할 수 있다. 검출부(110)는 예를 들어, 모터(10)가 직류(Direct Current, DC) 모터인 경우 증분형 엔코더를 포함할 수 있고,
모터(10)가 영구자석 동기(Permanent Magnet Synchronous, PMS) 모터와 같은 브러시리스 교류(Brushless Alternating Current, BLAC) 모터인 경우 절대치 엔코더를 포함할 수 있으며, 모터(10)가 브러시리스 직류(Brushless Direct Current, BLDC) 모터인 경우 홀 센서들을 포함할 수 있다.
검출부(110)의 검출신호는 커넥터(130)를 통해 제어부(120)로 제공된다. 제어부(120)는 다양한 유형의 모터(10)를 구동할 수 있는 제어 알고리즘을 탑재하며, 검출부(110)로부터 제공된 검출신호에 따라 모터(10)의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어한다. 제어부(120)는 예를 들어, DC 모터, PMS 모터 및 BLDC 모터 중의 둘 이상을 겸용으로 구동할 수 있도록 제공될 수 있다.
제어부(120)는 모터유형 인식부(122)와 제어모듈(123)을 포함한다. 모터유형 인식부(122)는 커넥터(130)의 입출력 핀(131)들 중 검출신호가 제공되는 입출력 핀(131)의 정보로부터 모터(10)의 유형을 인식한다. 제어모듈(123)은 모터(10)의 유형에 따라 모터(10)에 대한 구동부(140)로 입력될 전기신호들의 파형을 조절할 수 있다. 제어모듈(123)은 검출부(110)로부터 제공된 검출신호에 따라 모터(10)의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어한다.
제어부(120)는 예를 들어, 모터(10)의 유형이 BLDC 모터인 경우 모터(10)의 회전자 위치를 검출하는 홀 센서들로부터 제공되는 검출신호에 따라 3상 전기신호들, 즉 포지티브(positive), 네거티브(negative) 및 오픈(open) 전기신호들을 출력하고, 모터(10)의 유형이 PMS 모터인 경우 벡터제어된 3상 전기신호들을 출력하고, 모터(10)의 유형이 단상 DC 모터인 경우 단상 전압, 즉 포지티브 및 네거티브 전기신호들을 출력할 수 있다.
커넥터(130)는 검출부(110)와 제어부(120) 간을 연결하며, 모터(10)의 유형별로 서로 다른 조합의 입출력 핀을 통해 검출부(110)로부터 제어부(120)로 검출신호를 제공한다. 아래의 표 1은 모터(10)의 유형에 따라 검출부(110)로부터 검출신호가 제공되는 커넥터(130)의 입출력 핀 정보를 보여준다.
모터
유형		 검출부
종류		 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PMS
모터		 ABS
엔코더		 VCC GND + -
DC
모터		 INC
엔코더		 VCC GND A /A B /B Z /Z
BLDC
모터		 홀센서 VCC GND U V W
표 1의 예에서, 커넥터(130)는 10개의 입출력 핀을 통해 검출신호를 검출부(110)로부터 제어부(120)에 제공한다. 제어부(120)는 커넥터(130)의 어떤 입출력 핀들을 통해 검출신호가 제공되는지에 따라 모터(10)의 유형을 자동으로 인식한다. 즉, 제어부(120)는 모터(10)에 어떤 위치 및 속도 센서가 연결되었는지를 판단하여 모터(10)의 유형을 인식할 수 있다.
예를 들어, PMS 모터의 제어를 위해 사용되는 절대치(ABS) 엔코더는 커넥터(130)의 3-4번 입출력 핀을 통해 485 통신으로 인터페이스될 수 있다. 이때, 제어부(120)는 3-4번 입출력 핀을 통한 485 통신 접속 여부를 판단하여 ABS 엔코더의 연결을 판단하고, 이로부터 모터(10)의 유형이 PMS 모터인 것으로 판단할 수 있다.
다른 예를 들어, DC 모터의 제어를 위해 사용되는 증분형(INC) 엔코더는 커넥터(130)의 5-10번 입출력 핀을 통해 검출신호가 제공된다. 즉, 5,7,9번 입출력 핀과, 6,8,10번 입출력 핀을 통해 상보적인 검출신호(A,/A,B,/B,Z,/Z)가 입력된다. 제어부(120)는 5-10번 입출력 핀으로 제공되는 검출신호의 상보성 여부를 통하여 INC 엔코더의 연결을 판단하고, 이로부터 모터(10)의 유형이 DC 모터인 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 예로, BLDC 모터의 제어를 위해 사용되는 홀 센서는 5,7,9번 입출력 핀을 통해 검출신호(U,V,W)가 제공된다. 제어부(120)는 5,7,9번 입출력 핀을 통해 제공되는 검출신호(U,V,W)의 조합을 통하여 홀 센서의 연결을 판단하고, 이로부터 모터(10)의 유형이 BLDC 모터인 것으로 판단할 수 있다. BLDC 모터가 제어부(120)에 연결되면, 홀 센서로부터 '000' 또는 '111'의 검출신호는 출력되지 않으며, '001', '010', '100', '011', '101', '110'의 검출신호가 제공되는 것으로부터 BLDC 모터를 인식할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 커넥터(130)의 5,7,9번 입출력 핀은 DC 모터와 BLDC 모터에 공용으로 사용될 수 있다. 이에 따라, 커넥터(130)의 입출력 핀의 개수를 줄여 하드웨어 부품 비용과 모터 드라이버 크기를 줄일 수 있다.
제어부(120)에 의해 제어된 전기신호들은 전기신호라인(121)을 통해 구동부(140)로 제공될 수 있다. 구동부(140)는 제어부(120)로부터 제공된 전기신호들에 따라 모터(10)의 각 상으로 구동신호를 출력하여 모터(10)를 구동한다. 구동부(140)는 제어부(120)로부터 제공되는 전기신호들에 따른 게이트 전압에 따라 직류를 교류로 변환하여 모터(10)로 제공하는 인버터(inverter)를 포함할 수 있다. 모터(10)는 구동부(140)로부터 제공되는 구동신호에 따라 구동된다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 모터 드라이버(100)를 좀 더 상세히 보여주는 구성도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 커넥터(130)는 검출부(110)에 구비된 제1 커넥터(130a)와, 제어부(130)에 연결된 제2 커넥터(130b)를 포함한다. 제1 및 제2 커넥터(130a,130b)는 입출력 인터페이스 기능을 구비한다. 제1 및 제2 커넥터(130a,130b)는 잭과 같은 형태의 분리 가능한 결합 수단을 가질 수 있다. 따라서, 필요에 따라 모터(10)를 다른 유형으로 교체하여 사용할 수 있으며, 하나의 통합 모터 드라이버를 이용하여 다양한 유형의 모터(10)를 구동할 수 있다.
구동부(140)는 게이트 드라이버(141)와 인버터(142)를 포함할 수 있다. 게이트 드라이버(141)는 모터(10)의 유형에 따라 제어모듈(123)로부터 제공된 전기신호들로부터 게이트 전압을 인버터(142)에 제공한다. 인버터(142)는 게이트 드라이버(141)로부터 제공되는 전기신호들을 게이트단으로 입력받는 6개의 트랜지스터를 포함한다.
인버터(142)를 구성하는 트랜지스터들은 게이트단으로 입력되는 게이트 전압에 따라 턴온/오프(turn on/off)된다. 이에 따라 인버터(142)는 직류를 교류로 변환하여 모터(10)의 각 상으로 구동신호를 출력하여 모터(10)를 구동하게 된다. 인버터(142)는 모터(10)가 단상 DC 모터인 경우 6개의 트랜지스터 중 단상 인버터(142a)에 해당하는 4개의 트랜지스터들만을 사용하여 단상의 구동신호를 모터(10)로 제공할 수 있다. 인버터(142)는 모터(10)가 PMS 모터 또는 BLDC 모터인 경우 3상 인버터에 해당하는 6개의 트랜지스터를 모두 사용하여 3상의 구동신호를 모터(10)로 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 구동 방법의 흐름도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 검출부(110)는 모터(10)의 회전자 정보에 따라 검출부를 커넥터(130)로 제공하고, 커넥터(130)는 모터(10)의 유형에 따라 검출신호를 커넥터(130)의 서로 다른 조합의 입출력 핀을 통해 제어부(120)로 제공한다(S10). 제어부(120)로 검출신호가 제공되면, 제어부(120)는 커넥터(130)의 입출력 핀들 중 검출신호가 제공되는 입출력 핀의 정보로부터 모터의 유형을 인식한다(S20).
도 5 내지 도 7은 도 4에 도시된 단계 S20을 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 제어부(120)는 미리 설정된 제1 입출력 핀들(예를 들어, 3-4번 입출력 핀)을 통해 포지티브 및 네거티브 검출신호('+','-')가 제공되는지 여부로부터, 모터(10)의 유형을 PMS 동기 모터로 인식할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제어부(120)는 미리 설정된 제2 입출력 핀들(예를 들어, 5-10번 입출력 핀)을 통해 상보적인 신호('A','B','C')('/A','/B','/C')가 제공되는지 여부로부터, 모터(10)의 유형을 DC 모터로 인식할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제어부(120)는 미리 설정된 제3 입출력 핀들(예를 들어, 5,7,9번 입출력 핀)을 통해 미리 설정된 검출신호의 조합(예를 들어, '001','101' 등)이 제공되는지 여부에 따라 모터(10)의 유형을 BLDC 모터로 인식할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 4를 참조하면, 제어부(120)는 모터(10)의 유형에 따라 모터(10)의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어한다(S30). 제어부(120)는 예를 들어, 모터(10)의 유형이 BLDC 모터인 경우 홀 센서들로부터 제공되는 검출신호에 따라 3상 전기신호들(포지티브/네거티브/오픈 전압)을 출력하고, 모터(10)의 유형이 PMS 모터인 경우 벡터제어된 3상 전기신호들을 출력하고, 모터(10)의 유형이 단상 DC 모터인 경우 단상 전압(포지티브/네거티브 전압)을 출력할 수 있다. 제어부(120)로부터 제공된 전기신호에 따라 구동부(140)로부터 구동신호가 모터(10)의 각 상으로 제공되고, 이에 따라 모터(10)가 구동된다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 사용자가 제어부(120)에 별도의 조작을 하지 않더라도, 모터(10)에 따라 적용되는 검출부(110)의 신호가 어떤 입출력 핀으로 제공되는지 여부로부터 모터(10)의 유형을 자동으로 인식할 수 있으며, 하나의 통합 모터 드라이버를 이용하여 다양한 유형의 모터(10)를 구동할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 기존에 DC 모터, BLDC 모터, PMS 모터마다 별도의 전용 드라이버를 사용하는 것과 달리, 하나의 통합 모터 드라이버를 이용하여 다양한 유형의 모터를 구동할 수 있다. 이에 따라, 모터 드라이버의 종류가 줄어들게 되므로, 유지 보수 관리가 용이하며, 한 가지 종류의 모터 드라이버만 생산해도 되기 때문에 생산 원가가 절감된다.
이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
10: 모터 100: 통합 모터 드라이버
110: 검출부 111: 절대치 엔코더
112: 증분형 엔코더 113: 홀센서(Hall sensor)
120: 제어부 121: 전기신호라인
122: 모터유형 인식부 123: 제어모듈
130: 커넥터(connector) 131: 입출력 핀(input/output pin)
140: 구동부 141: 게이트 드라이버(gate driver)
142: 인버터(inverter)

Claims (8)

  1. 모터의 회전자 정보에 따라 검출신호를 제공하는 검출부;
    상기 검출신호에 따라 상기 모터의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어하는 제어부; 및
    상기 검출부와 상기 제어부 사이에 연결되고, 상기 모터의 유형별로 서로 다른 조합의 입출력 핀을 통해 상기 검출부로부터 상기 제어부로 상기 검출신호를 제공하는 커넥터를 포함하는 통합 모터 드라이버.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 커넥터의 입출력 핀들 중 상기 검출신호가 제공되는 입출력 핀의 정보로부터 상기 모터의 유형을 인식하는 모터유형 인식부를 포함하는 통합 모터 드라이버.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 커넥터의 입출력 핀들 중 적어도 하나의 입출력 핀은 서로 다른 유형의 모터에 공용으로 사용되는 통합 모터 드라이버.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터의 유형에 따라 상기 모터의 각 상으로 입력될 구동신호를 제어하는 제어모듈을 더 포함하는 통합 모터 드라이버.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 회전자 정보는 상기 회전자의 속도 및 위치 중의 적어도 하나를 포함하는 통합 모터 드라이버.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 검출부는 증분형 엔코더, 절대치 엔코더 및 홀 센서 중의 적어도 하나를 포함하는 통합 모터 드라이버.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 직류 모터, 영구자석 동기 모터 및 브러시리스 직류 모터 중의 둘 이상을 겸용으로 구동할 수 있도록 제공되는 통합 모터 드라이버.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 모터의 유형에 따라 상기 제어부로부터 제공되는 게이트 전압을 게이트단으로 입력받는 트랜지스터들을 포함하고, 상기 게이트 전압에 따라 상기 구동신호를 상기 모터의 각 상으로 제공하는 인버터를 더 포함하며,
    상기 인버터는, 상기 모터가 단상 직류 모터인 경우 상기 트랜지스터들 중 단상 인버터에 해당하는 4개의 트랜지스터들만을 사용하여 단상의 구동신호를 상기 모터로 제공하고, 상기 모터가 영구자석 동기 모터 또는 브러시리스 직류 모터인 경우 3상 인버터에 해당하는 6개의 트랜지스터를 사용하여 3상의 구동신호를 상기 모터로 제공하는 통합 모터 드라이버.
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KR20210029932A (ko) 2019-09-09 2021-03-17 김성웅 모터 구동 장치
CN112564553A (zh) * 2019-09-25 2021-03-26 博泽沃尔兹堡汽车零部件有限公司 一种识别带霍尔传感器的电机的方法和装置

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