KR20160071681A - Update of Electronic control device system and there of method - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a system for updating an electronic control device. The system for updating an electronic control device comprises: a gateway which receives the storage capacity information of update data of multiple controllers when the update data of the controllers are inputted from a diagnostic device; and a memory part which secures a memory area according to the capacity of the update data of the controllers transmitted from the diagnostic device.

Description

전자제어장치의 업데이트 시스템 및 그 방법 {Update of Electronic control device system and there of method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic control device,

본 발명은 전자제어장치의 업데이트 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 게이트웨이 제어기를 통하여 차량 내에 복수개로 마련되는 임의의 제어기(ECU)를 리프로그래밍하는 전자제어장치의 업데이트 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an update system and method for an electronic control device, and more particularly, to an update system and method for an electronic control device that reprograms a plurality of controllers (ECUs) provided in a vehicle via a gateway controller.

일반적으로 차량에서 사용되는 각종 제어기의 프로그램 업데이트 방식은 프로그램 저장부품으로 EPROM 메모리를 사용하는 방식과, 전기적으로 프로그램을 지우고 다시 쓸 수 있는 플래시(Flash) 메모리를 사용하는 방식으로 구별할 수 있다.Generally, the program update method of various controllers used in a vehicle can be distinguished by a method of using EPROM memory as a program storing part and a method of using a flash memory which can electrically erase and rewrite a program.

EPROM 메모리를 사용하는 제어기의 경우에는 제어기에서 EPROM을 장착 또는 탈착할 수 있도록 IC소켓을 사용한다. 이와 같이 EPROM 메모리를 사용하는 제어기의 프로그램 업데이트는 EPROM 쓰기 전용 장비를 이용하여 EPROM에 새로운 데이터를 전송한 다음 소켓에서 EPROM을 빼내고 새로운 EPROM을 교체하여 넣는 방식을 사용한다.For controllers using EPROM memory, use an IC socket to mount or remove the EPROM from the controller. In this way, the program update of the controller using the EPROM memory is performed by transferring new data to the EPROM using the EPROM write-only device, then extracting the EPROM from the socket and replacing the new EPROM.

한편, 플래시메모리를 사용하는 제어기의 경우 전기적으로 메모리의 내용을 쓰고 지울 수 있는 IC특성에 따라 제어기에 플래시를 지우고 쓸 수 있도록 프로그래밍 하여 새로운 프로그램을 업데이트할 수 있도록 하고 있다.On the other hand, in the case of a controller using a flash memory, the contents of the memory can be electrically written and erased, and the flash can be erased and written to the controller according to the characteristics of the IC so that a new program can be updated.

따라서, 제어기의 프로그램 업데이트를 위해서는 해당 전자제어장치만 데이터를 송, 수신할 수 있도록 선조치 후 업데이트를 진행해야 한다. 이러한 조치없이 업데이트를 할 경우, 타 전자제어장치의 송, 수신 메시지로 인해 버스가 점유되어 필요한 메시지가 누락되게 되며 업데이트 실패라는 문제점이 끊임없이 재기되고 있다.Therefore, in order to update the program of the controller, the electronic controller must update after the pre-action so that only the electronic control unit can transmit and receive data. In the case of updating without such measures, the bus is occupied due to the transmission / reception messages of other electronic control devices, the necessary messages are missed, and the problem of update failure is constantly recovered.

공개특허 제10-2009-0078987 (2009. 07. 21.)Open Patent No. 10-2009-0078987 (2009. 07. 21.)

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상세하게는 차량 내에 구비되는 복수개의 전자제어장치들의 다운로드 데이터가 게이트웨이에 다운되기 전에 진단기기의 데이터 용량을 게이트웨이에 전송하여, 용량에 따라 게이트웨이의 메모리 영역을 확보하여, 전자제어장치들의 업데이트 프로그램을 게이트웨이를 통하여 순차적으로 업데이트를 하기 위한 전자제어장치의 업데이트 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, the present invention is directed to a data transmission method for transmitting data capacity of a diagnostic device to a gateway before a download data of a plurality of electronic control devices provided in the vehicle is downloaded to the gateway, The present invention also provides an update system and method for an electronic control apparatus for sequentially updating an update program of an electronic control apparatus through a gateway.

본 발명은 진단기로부터 복수개로 마련되는 제어기의 업데이트 데이터가 입력될 때, 업데이트 데이터의 저장 용량 정보를 획득받는 게이트웨이; 상기 게이트웨이는 상기 진단기로부터 전송되는 상기 제어기의 업데이트 데이터의 용량에 따라 메모리 영역을 확보하는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 시스템을 제공한다.The present invention provides a data processing apparatus including: a gateway that receives storage capacity information of update data when update data of a controller provided from a plurality of probes is input; Wherein the gateway comprises a memory unit for reserving a memory area according to a capacity of update data of the controller transmitted from the diagnostic unit.

상기 제어기는 상기 게이트웨이로부터 전송되는 업데이트 데이터가 저장되는 저장부를 포함할 수 있다.The controller may include a storage unit for storing update data transmitted from the gateway.

상기 메모리부는 상기 진단기로부터 전송되는 업데이트 데이터의 용량에 따라 저장할 데이터 영역을 확보할 수 있다.The memory unit may reserve a data area to be stored according to the capacity of the update data transmitted from the diagnostic unit.

상기 게이트웨이는 복수개로 마련되는 상기 제어기의 업데이트 데이터를 상기 진단기로부터 입력받은 순서로 순차적으로 전송할 수 있다.The gateway may sequentially transmit the update data of the controller provided in the plurality in the order received from the diagnostic unit.

상기 게이트웨이는 상기 진단기로부터 전송되는 업데이트 데이터를 CAN 통신을 통하여 입력받아, 상기 메모리부에 저장할 수 있다.The gateway may receive the update data transmitted from the diagnostic unit through the CAN communication and store the update data in the memory unit.

상기 게이트웨이는 상기 제어기의 업데이트 데이터를 전송 중 복수개의 제2제어기의 업데이트 데이터가 입력될 때, 이를 상기 메모리부에 저장하여, 상기 제어기의 업데이트가 완료되면 상기 제2제어기의 업데이트를 수행할 수 있다.The gateway may store update data of a plurality of second controllers in the memory when the update data of the controller is transmitted, and may update the second controller when the update of the controller is completed .

상기 게이트웨이는 상기 제어기로 업데이트 데이터를 전송 중 상기 제2제어기의 업데이트 데이터를 다중 전송할 수 있다.The gateway may multiplex the update data of the second controller during transmission of the update data to the controller.

상기 게이트웨이는 상기 진단기로부터 업데이트 데이터가 중첩되어 입력될 경우, 데이터의 용량 크기를 판단하여, 상기 메모리부의 저용량 데이터 영역을 확보할 수 있다.When the update data is superimposed and input from the diagnostic device, the gateway can determine the capacity size of the data and secure the low capacity data area of the memory unit.

또한, 본 발명은 제어기의 업데이트가 이루어질 때, 진단기로부터 업데이트 데이터 용량을 게이트웨이에 알리는 업데이트 알림 단계; 및 상기 제어기의 업데이트 데이터의 용량을 파악하여, 저용량 데이터를 우선으로 적용하는 순차 적용 단계; 및 CAN 통신을 통하여 상기 게이트웨이에 구비되는 메모리부에 저장되는 업데이트 데이터를 상기 제어기로 전송하는 데이터 전송 및 완료 단계; 및 상기 제어기의 업데이트가 완료되어, 제2제어기의 업데이트 요청이 있을 경우, 상기 제2제어기의 업데이트를 수행하는 다운로드 요청 단계; 및 상기 다운로드 요청 단계에서 상기 제어기 또는 상기 제2제어기의 업데이트 우선순위에 대한 메시지를 상기 진단기로부터 입력받는 우선순위 판단 단계; 및 상기 우선순위 판단 단계에서 업데이트 우선순위가 판단될 경우, 선택적으로 상기 제어기 또는 상기 제2제어기의 업데이트를 수행하는 업데이트 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 방법을 제공한다.The present invention also provides an update notification step of notifying a gateway of update data capacity from a diagnostic device when an update of a controller is made; A sequential application step of recognizing the capacity of the update data of the controller and applying the low capacity data first; And a data transmission and completion step of transmitting update data stored in a memory unit of the gateway to the controller through CAN communication; And a download request step of performing update of the second controller when update of the controller is completed and there is an update request of the second controller; And a priority determining step of receiving a message regarding update priority of the controller or the second controller from the diagnostic unit in the download request step; And an update step of selectively performing update of the controller or the second controller when an update priority is determined in the priority determination step.

상기 순차 적용 단계는 상기 진단기로부터 입력되는 상기 제어기의 업데이트 데이터가 동시에 진행될 경우, 저용량 데이터 또는 입력받은 순서로부터 업데이트를 수행할 수 있다.In the sequential application step, if the update data of the controller input from the diagnostic unit is processed at the same time, update can be performed from the low capacity data or the received order.

상기 순차 적용 단계는 상기 메모리부의 저장가능 한 용량을 확인하고, 업데이트 데이터를 상기 제어기로 전송하기 위해 상기 메모리부의 첫 영역의 메모리 공간을 확보하는 메모리 확보 단계를 포함할 수 있다.The sequential application step may include a memory securing step of securing a memory space in the first area of the memory unit to check a storable capacity of the memory unit and to transmit update data to the controller.

상기 메모리 확보 단계는 상기 메모리부의 저장가능 한 용량에서 미리 확보된 영역의 메모리 공간을 확보하여 업데이트 데이터를 저장할 수 있다.The memory securing step secures a memory space of a previously secured area in a storable capacity of the memory unit and stores update data.

상기 데이터 전송 및 완료 단계는 상기 진단기로부터 입력되는 업데이트 데이터를 실시간으로 상기 제어기로 전송하여, 상기 제어기의 업데이트를 수행할 수 있다.The data transmission and completion step may update the controller by transmitting the update data input from the diagnostic unit to the controller in real time.

상기 다운로드 요청 단계는 상기 제어기의 업데이트 데이터를 전송 중 상기 제2제어기의 업데이트 데이터를 다중 전송할 수 있다.The download request step may multiplex the update data of the second controller during transmission of the update data of the controller.

상기 우선순위 판단 단계는 업데이트 데이터를 상기 제어기로 전송 중 우선 순위가 높은 업데이트 데이터가 입력될 경우, 기 전송되는 업데이트 수행을 일시정지할 수 있다.The priority determination step may suspend the update of the previously transmitted update data when the update data having a higher priority is transmitted during transmission of the update data to the controller.

상기 업데이트 단계는 우선순위가 높은 업데이트 데이터를 먼저 전송하며, 기 전송되는 업데이트 데이터를 상기 메모리부에 누적시킬 수 있다.In the updating step, the update data having high priority is transmitted first, and the update data to be transmitted is accumulated in the memory unit.

본 발명에 따른 전자제어장치의 업데이트 시스템 및 그 방법은, 차량에 구비되는 전자제어장치의 개발자들로부터 휴먼에러로 인해 업데이트 프로그램을 누락하여도, 추가적인 소프트웨어 수정 없이 업데이트가 가능하며, 복수개의 전자제어장치들을 업데이트 할 수 있기 때문에 시간 또는 경제적으로 효율적인 서비스가 가능한 효과가 있다.The updating system and method of the electronic control apparatus according to the present invention can update without missing additional software even if the updating program is omitted due to a human error from the developers of the electronic control apparatus provided in the vehicle, Since devices can be updated, time or economically efficient services are possible.

도 1은 본 발명에 따른 전자제어장치의 업데이트 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자제어장치의 업데이트 시스템의 메모리부의 버퍼를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자제어장치의 업데이트 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an update system of an electronic control apparatus according to the present invention.
2 is an exemplary view showing a buffer of a memory unit of the update system of the electronic control apparatus according to the present invention.
3 is a flowchart showing a flow of an updating method of an electronic control apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서는 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that, in the drawings, the same reference numerals are used throughout the drawings to denote the same components in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 전자제어장치의 업데이트 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전자제어장치의 업데이트 시스템의 메모리부의 버퍼를 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전자제어장치의 업데이트 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an update system of an electronic control apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an exemplary view showing a buffer of a memory unit of an update system of an electronic control apparatus according to the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing a flow of an updating method of an electronic control apparatus according to the present invention;

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전자제어장치의 업데이트 시스템(100)은 진단기(110), 게이트웨이(200), 제어기(300)를 포함한다.1 and 2, the update system 100 of the electronic control unit includes a diagnostic unit 110, a gateway 200, and a controller 300. [

상기 진단기(110)는 상기 제어기(300)의 정보 업데이트를 위한 장치로서, 하드웨어 설정, 소프트웨어 설정, 통신 개시, 통신 종료, 통신 유지, 고장진단, 고장 기억 소거, 센서 출력, 센서 출력 피아이디 검색지원, 액츄에이터 정지, 프리즈 프레임, 전자제어장치 사양 정보, 전자제어장치 리프로그래밍, 학습치 소거, 오일 리셋, 공기 빼기로 분류된 업데이트 데이터가 구비되어, 상기 제어기(300)의 정보 업데이트를 할 수 있다.The diagnostic device 110 is a device for updating the information of the controller 300 and includes hardware setting, software setting, communication start, communication end, communication maintenance, trouble diagnosis, fault memory erasure, sensor output, , Update information classified into an actuator stop, a freeze frame, an electronic control unit specification information, an electronic control unit reprogramming, a learned value canceling, an oil reset, and an air bleeding are provided to update the information of the controller 300.

또한, 상기 게이트웨이(200)는 상기 진단기(110)로부터 전송되는 업데이트 데이터를 저장하기 위한 메모리부(210)를 포함한다.In addition, the gateway 200 includes a memory unit 210 for storing update data transmitted from the diagnostic unit 110.

이어서, 상기 제어기(300)는 상기 게이트웨이(200)로부터 입력되는 상기 제거이(300)의 업데이트 데이터를 입력받기 위한 통신부(310)와, 차량의 센서 측정값을 모니터링하는 제어부(320)와, 상기 제어부(320)로부터 모니터링된 센서측정 값 및 고장진단 프로그램이 저장되는 저장부(330)를 포함한다.The controller 300 includes a communication unit 310 for receiving update data of the removal unit 300 input from the gateway 200, a controller 320 for monitoring sensor measurement values of the vehicle, And a storage unit 330 for storing the sensor measurement values and the diagnostic programs that are monitored from the sensor unit 320.

또한, 상기 제어기(300)는 차량 내부에 복수개의 제2제어기(300`)가 존재할 수 있으며, 상기 제2제어기(300`)는 전술한 상기 제어기(300)와 같은 구조로 구성되어 있다. 이는 본 발명을 실시하기 위한 예시적인것으로서, 상기 제2제어기(300`)의 여부는 선택적으로 가변될 수 있다.Also, the controller 300 may have a plurality of second controllers 300 'inside the vehicle, and the second controller 300' has the same structure as the controller 300 described above. This is an example for practicing the present invention, and the presence or absence of the second controller 300 'can be selectively varied.

본 발명에 따른 상기 게이트웨이(200)는 상기 제어기(300)를 업데이트 하기 위해 상기 진단기(110)로부터 입력되는 업데이트 데이터를 입력받아, 상기 제어기(300)로 전송하는 것으로서, 상기 진단기(110)로부터 상기 제어기(300)를 업데이트 하기 위한 업데이트 데이터가 입력될 때, 상기 저장부(330)의 저장 가능한 용량을 상기 게이트웨이(200)로 전송한다.The gateway 200 according to the present invention receives update data input from the diagnostic device 110 to update the controller 300 and transmits the update data to the controller 300. The gateway 200 receives the update data from the diagnostic device 110, When the update data for updating the controller 300 is input, the storage unit 330 transmits the storable capacity to the gateway 200.

따라서, 상기 게이트웨이(200)는 상기 저장부(330)의 저장 가능한 용량을 입력받아, 상기 메모리부(210)의 메모리 영역을 확보하여 상기 진단기(110)로부터 입력되는 업데이트 데이터를 상기 메모리부(210)에 임시 저장하고, 업데이트 데이터를 실시간으로 상기 저장부(330)에 전송하게 된다.Accordingly, the gateway 200 receives the storable capacity of the storage unit 330, secures the memory area of the memory unit 210, and transmits update data input from the diagnostic unit 110 to the memory unit 210 And transmits the update data to the storage unit 330 in real time.

이어서, 상기 게이트웨이(200)는 상기 진단기(110)로부터 입력되는 업데이트 데이터를 다운 받는 중에 상기 제2제어기(300`)의 업데이트 요청을 받게 되면 상기 메모리부(210)의 기존에 확보된 영역외의 메로리로 상기 제2제어기(300`)의 업데이트 데이터를 저장할 수 있으며, 업데이트 데이터를 저장할 수 있도록 상기 메모리부(210)의 저장 영역을 확보한다.If the update request is received from the second controller 300` while the gateway 200 is downloading the update data input from the diagnostic unit 110, To store the update data of the second controller 300 'and reserves the storage area of the memory unit 210 so as to store the update data.

또한, 상기 게이트웨이(200)는 동일한 시간에 상기 제어기(300)와 상기 제2제어기(300`)의 업데이트 요청이 수신될 경우 상기 제어기(300)와 상기 제2제어기(300`)의 업데이트 데이터의 용량 크기를 판단하여, 저용량 업데이트 데이터를 우선 순위를 적용하여 저용량 데이터의 영역을 확보하고, 저용량 업데이트 데이터를 우선 순위로 상기 제어기(300) 또는 상기 제2제어기(300`)로 전송할 수 있다.Also, the gateway 200 may update the update data of the controller 300 and the second controller 300 'when an update request of the controller 300 and the second controller 300' The capacity of the low capacity data can be determined and the low capacity data can be allocated to the controller 300 or the second controller 300 'in a priority order by applying priority to the low capacity update data.

이에 따라, 상기 게이트웨이(200)는 업데이트 데이터를 입력받는 동시에 상기 제어기(300) 또는 상기 제2제어기(300`)로 다중 전송가능하며, 업데이트 데이터의 우선순위에 따라 우선순위가 높은 시그널이 상기 진단기(110)로부터 입력될 경우, 우선순위가 높은 업데이트 데이터를 우선으로 전송한 후 이어서 다른 업데이트 데이터를 전송할 수 있다.Accordingly, the gateway 200 receives the update data and can simultaneously transmit the update data to the controller 300 or the second controller 300 '. In accordance with the priority of the update data, (110), it is possible to transmit the update data having higher priority to the first priority and then transmit the other update data.

상기 제어기(300)는 진단 커넥터를 통해 상기 제어부(320)와 연결된 차량을 진단하기 위해 상기 제어기(300)에서 진단 커넥터와 연결된 상기 제어부(320)로부터 차량 진단 정보를 수신받아 차량 진단을 수행하고, 차량 진단 결과를 상기 저장부(330)에 저장 또는 외부 단말기로 유/무선으로 전송하여, 차량 상태에 대한 정보를 표시할 수 있다.The controller 300 receives the vehicle diagnostic information from the controller 320 connected to the diagnostic connector in the controller 300 to diagnose the vehicle connected to the controller 320 through the diagnostic connector, The result of the diagnosis of the vehicle may be stored in the storage unit 330 or may be transmitted to an external terminal through wire / wireless to display information on the vehicle condition.

여기서, 상기 저장부(330)는 차량으로부터 수신되는 자기 진단 신호가 저장되며, 상기 제어부(320)로부터 판단된 차량의 전장부품 또는 센서의 이상유무 데이터를 별도로 저장할 수 있다.Here, the storage unit 330 may store a self-diagnosis signal received from the vehicle, and may separately store data on an electric component of the vehicle or an abnormality of the sensor, which is determined by the controller 320.

따라서, 상기 제어기(300)는 차량 각각의 전자제어유닛의 각종 진단 예컨대, 차량 각 부품들(엔진, 써스펜션, 파워스티어링, ABS 등)의 상태와 이상유무를 점검하기 위해서는, 상기 통신부(310)를 통하여 차량의 자기 진단을 수행할 수 있다.Accordingly, the controller 300 may control the communication unit 310 to check various states of the respective electronic control units of the vehicle, such as the state of the respective components (engine, suspension, power steering, ABS, So that the self-diagnosis of the vehicle can be performed.

또한, 상기 제어기(300)는 차량 진단이 완료 상태를 판단하여 차량 진단이 완료되면, 상기 제어부(320)와의 통신 접속을 선택적으로 차단할 수 있고, 추가 차량 진단이 요청되는지를 판단하여 차량을 진단할 수 있다.When the vehicle diagnosis is completed, the controller 300 may selectively disconnect the communication connection with the controller 320, determine whether the additional vehicle diagnosis is requested, and diagnose the vehicle .

여기서, 상기 제어부(320)는 자기 진단 신호와 차량이 정상적으로 동작되는 경우 생성되는 표준진단 신호를 비교하여 차량의 전장부품 또는 센서의 이상유무를 판단하고, 자기 진단 신호를 통해 차량에 구비되는 각 센서류의 기능저하 여부를 판단하고, 그에 따라 차량의 동작을 제어할 수 있도록 하는 제어신호를 생성하여 차량으로 전달한다.Here, the controller 320 compares the self-diagnosis signal with a standard diagnostic signal generated when the vehicle is normally operated to determine whether an electric component or sensor of the vehicle is abnormal, And transmits a control signal to the vehicle so as to control the operation of the vehicle.

상기 통신부(310)는 상기 게이트웨이(200)로부터 획득되는 상기 제어기(300)의 업데이트 데이터를 CAN 통신을 통하여 입력받기 위한 장치이다.The communication unit 310 is a device for receiving update data of the controller 300 obtained from the gateway 200 through CAN communication.

전술한 구성의 상기 전자제어장치의 업데이트 시스템(100)에 따라 본 발명을 실시하기 위한 '전자제어장치의 업데이트 방법'을 상세하게 설명한다.The 'updating method of the electronic control device' for carrying out the present invention will be described in detail according to the update system 100 of the electronic control device having the above-described configuration.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어기(300)의 업데이트 데이터를 가공하는 상기 진단기(110), 상기 진단기(110)로부터 상기 제어기(300)의 업데이트 데이터를 입력받은 순서로 순차적으로 상기 메모리부(210)에 저장하고, 상기 제어기(300)로 전송하여 상기 제어기(300)를 업데이트를 수행한다.3, the diagnostic unit 110 for processing the update data of the controller 300 and the controller 300 sequentially receive the update data of the controller 300 from the diagnostic unit 110, 210, and transmits the data to the controller 300 to update the controller 300.

상기 제어기(300)의 업데이트가 이루어질 때, 상기 진단기(110)로부터 업데이트 데이터 용량을 상기 게이트웨이(200)에 알리는 업데이트 알림 단계(S100)와, 상기 제어기(300)의 업데이트 데이터의 용량을 파악하여, 저용량 데이터를 우선으로 적용하는 순차 적용 단계(S200)와, CAN 통신을 통하여 상기 게이트웨이(200)에 구비되는 상기 메모리부(210)에 저장되는 업데이트 데이터를 상기 제어기(300)로 전송하는 데이터 전송 및 완료 단계(S300)와, 상기 제어기(300)의 업데이트가 완료되어, 상기 제2제어기(300`)의 업데이트 요청이 있을 경우, 상기 제2제어기(300`)의 업데이트를 수행하는 다운로드 요청 단계(S400)와, 상기 다운로드 요청 단계(S400)에서 상기 제어기(300) 또는 상기 제2제어기(300`)의 업데이트 우선순위에 대한 메시지를 상기 진단기(110)로부터 입력받는 우선순위 판단 단계(S500)와, 상기 우선순위 판단 단계(S500)에서 업데이트 우선순위가 판단될 경우, 선택적으로 상기 제어기(300) 또는 상기 제2제어기(300`)의 업데이트를 수행하는 업데이트 단계(S600)를 포함한다.An update notification step S100 of informing the gateway 200 of the update data capacity from the diagnostic device 110 when the controller 300 is updated; (200) for transmitting the update data stored in the memory unit (210) to the controller (300) via the CAN communication; and a controller And a download request step (S300) for performing an update of the second controller (300 ') when the update of the controller (300) is completed and there is an update request of the second controller The controller 300 or the second controller 300 in the download request step S400 of the priority order received from the diagnostic unit 110 The controller 300 or the second controller 300` may perform an update step S600 when the update priority is determined in the determining step S500 and the priority determining step S500, ).

상기 순차 적용 단계(S200)는 상기 진단기(110)로부터 입력되는 상기 제어기(300)의 업데이트 데이터가 동시에 진행될 경우, 저용량 데이터 또는 입력받은 순서로부터 업데이트를 수행한다.In the sequential application step S200, when the update data of the controller 300 inputted from the diagnostic unit 110 is concurrently performed, the sequential application step S200 updates from the low capacity data or the received order.

또한, 상기 순차 적용 단계(S200)는 상기 진단기(110)로부터 신규 업데이트 데이터가 입력될 때, 상기 메모리부(210)의 용량을 판단하는 용량 판단 단계(S201)를 수행한다.The sequential application step S200 includes a capacity determination step S201 for determining the capacity of the memory unit 210 when new update data is input from the diagnostic unit 110. [

따라서, 상기 용량 판단 단계(S201)는 상기 메모리부(210)의 저장가능 한 용량을 확인하고, 업데이트 데이터를 상기 제어기(300)로 전송하기 위해 상기 메모리부(210)의 첫 영역의 메모리 공간을 확보하는 메모리 확보 단계(S201a)를 수행한다.Therefore, the capacity determination step S201 may check the storable capacity of the memory unit 210 and store the memory space of the first area of the memory unit 210 in order to transmit the update data to the controller 300 (Step S201a).

또한, 상기 순차 적용 단계(S200)는 상기 진단기(110)로부터 기존에 전송되었던 업데이트 데이터가 입력될 때, 상기 메모리부(210)의 용량을 판단하는 용량 판단 단계(S202)를 수행한다.In the sequential application step S200, a capacity determination step (S202) of determining the capacity of the memory unit 210 when update data that has been transmitted from the diagnostic apparatus 110 is input is performed.

따라서, 상기 용량 판단 단계(S202)는 상기 메모리부(210)의 기존에 전송되었던 업데이트 데이터의 메모리 영역이 존재할 경우, 존재하는 메모리 영역에 이어서 남은 업데이트 데이터를 전송하도록 남은 메모리 공간을 확보하는 메모리 확보 단계(S202a)를 수행한다.Accordingly, when the memory area of the update data that has been transmitted in the memory unit 210 exists, the capacity determination step S202 determines whether the remaining memory area And performs step S202a.

이어서, 상기 용량 판단 단계(S201, S202)는 상기 메모리부(210)의 과부화 또는 통신 에러로부터 업데이트 데이터가 전송되지 않을 경우, 이를 판단하여 다운로드 불가 단계(S203)를 수행한다.If the update data is not transmitted due to an overload or communication error of the memory unit 210, the capacity determination step (S201, S202) determines whether the update data is transmitted and performs a download disable step (S203).

상기 데이터 전송 및 완료 단계(S300)는 상기 진단기(110)로부터 입력되는 업데이트 데이터를 실시간으로 상기 제어기(300)로 전송하여, 상기 제어기(300)의 업데이트를 수행한다.In the data transmission and completion step S300, the controller 300 transmits the update data input from the diagnostic unit 110 to the controller 300 in real time, thereby performing the update of the controller 300. [

상기 다운로드 요청 단계(S400)는 상기 제어기(300)의 업데이트 데이터를 전송 중 상기 제2제어기(300`)의 업데이트 데이터를 다중 전송한다.The download request step (S400) multiplexes the update data of the second controller (300 ') during transmission of the update data of the controller (300).

상기 우선순위 판단 단계(S500)는 업데이트 데이터를 상기 제어기(300)로 전송 중 우선 순위가 높은 업데이트 데이터가 입력될 경우, 기 전송되는 업데이트 진행을 일시정지를 수행한다.In the priority determination step S500, when the update data having high priority is transmitted while the update data is being transmitted to the controller 300, the update process is temporarily suspended.

상기 업데이트 단계(S600)는 우선순위가 높은 업데이트 데이터를 먼저 전송하며, 기 전송되는 업데이트 데이터를 상기 메모리부에 누적시키는 것을 수행한다.In the update step S600, update data having a high priority is transmitted first, and update data to be transmitted is accumulated in the memory.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같은 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 전자제어장치의 업데이트 시스템 110 : 진단기
200 : 게이트웨이 210 : 메모리부
300 : 제어기 310 : 통신부
320 : 제어부 330 : 저장부100: Updating system of electronic control unit 110:
200: gateway 210: memory unit
300: controller 310:
320: control unit 330:

Claims (16)

진단기로부터 복수개로 마련되는 제어기의 업데이트 데이터가 입력될 때, 업데이트 데이터의 저장 용량 정보를 획득받는 게이트웨이;
상기 게이트웨이는 상기 진단기로부터 전송되는 상기 제어기의 업데이트 데이터의 용량에 따라 메모리 영역을 확보하는 메모리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 시스템.A gateway for acquiring storage capacity information of update data when update data of a plurality of controllers provided from a diagnostic device is input;
Wherein the gateway comprises: a memory unit for reserving a memory area according to a capacity of update data of the controller transmitted from the diagnostic unit;
And an update unit for updating the electronic control apparatus. 청구항 1에 있어서,
상기 제어기는,
상기 게이트웨이로부터 전송되는 업데이트 데이터가 저장되는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 시스템.The method according to claim 1,
The controller comprising:
And a storage unit for storing update data transmitted from the gateway. 청구항 1에 있어서,
상기 메모리부는,
상기 진단기로부터 전송되는 업데이트 데이터의 용량에 따라 저장할 데이터 영역을 확보하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 시스템.The method according to claim 1,
The memory unit,
And secures a data area to be stored according to the capacity of the update data transmitted from the diagnostic device. 청구항 1에 있어서,
상기 게이트웨이는,
복수개로 마련되는 상기 제어기의 업데이트 데이터를 상기 진단기로부터 입력받은 순서로 순차적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 시스템.The method according to claim 1,
The gateway comprises:
Wherein the plurality of update data of the controller are sequentially transmitted in the order received from the diagnostic unit. 청구항 1에 있어서,
상기 게이트웨이는,
상기 진단기로부터 전송되는 업데이트 데이터를 CAN 통신을 통하여 입력받아, 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 시스템.The method according to claim 1,
The gateway comprises:
Wherein the updating unit receives the update data transmitted from the diagnostic unit via the CAN communication and stores the updated data in the memory unit. 청구항 5에 있어서,
상기 게이트웨이는,
상기 제어기의 업데이트 데이터를 전송 중 복수개의 제2제어기의 업데이트 데이터가 입력될 때, 이를 상기 메모리부에 저장하여, 상기 제어기의 업데이트가 완료되면 상기 제2제어기의 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 시스템.The method of claim 5,
The gateway comprises:
Wherein when the update data of a plurality of second controllers are input during transmission of the update data of the controller, the updating unit stores the update data in the memory unit and updates the second controller when the update of the controller is completed An update system of a control device. 청구항 6에 있어서,
상기 게이트웨이는,
상기 제어기로 업데이트 데이터를 전송 중 상기 제2제어기의 업데이트 데이터를 다중 전송하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 시스템.The method of claim 6,
The gateway comprises:
And transmits the update data of the second controller during the transmission of the update data to the controller. 청구항 7에 있어서,
상기 게이트웨이는,
상기 진단기로부터 업데이트 데이터가 중첩되어 입력될 경우, 데이터의 용량 크기를 판단하여, 상기 메모리부의 저용량 데이터 영역을 확보하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 시스템.The method of claim 7,
The gateway comprises:
Wherein when the update data is superimposed and input from the diagnostic device, the capacity of the data is determined to secure the low capacity data area of the memory unit. 제어기의 업데이트가 이루어질 때, 진단기로부터 업데이트 데이터 용량을 게이트웨이에 알리는 업데이트 알림 단계; 및
상기 제어기의 업데이트 데이터의 용량을 파악하여, 저용량 데이터를 우선으로 적용하는 순차 적용 단계; 및
CAN 통신을 통하여 상기 게이트웨이에 구비되는 메모리부에 저장되는 업데이트 데이터를 상기 제어기로 전송하는 데이터 전송 및 완료 단계; 및
상기 제어기의 업데이트가 완료되어, 제2제어기의 업데이트 요청이 있을 경우, 상기 제2제어기의 업데이트를 수행하는 다운로드 요청 단계; 및
상기 다운로드 요청 단계에서 상기 제어기 또는 상기 제2제어기의 업데이트 우선순위에 대한 메시지를 상기 진단기로부터 입력받는 우선순위 판단 단계; 및
상기 우선순위 판단 단계에서 업데이트 우선순위가 판단될 경우, 선택적으로 상기 제어기 또는 상기 제2제어기의 업데이트를 수행하는 업데이트 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 방법.An update notification step of informing the gateway of the update data capacity from the diagnostic device when the update of the controller is made; And
A sequential application step of grasping the capacity of update data of the controller and applying low capacity data first; And
A data transmission and completion step of transmitting update data stored in a memory unit provided in the gateway to the controller through CAN communication; And
A download request step of performing update of the second controller when update of the controller is completed and there is an update request of the second controller; And
A priority determining step of receiving a message regarding update priority of the controller or the second controller from the diagnostic unit in the download request step; And
An update step of selectively performing update of the controller or the second controller when an update priority is determined in the priority determination step;
And updating the electronic control device. 청구항 9에 있어서,
상기 순차 적용 단계는,
상기 진단기로부터 입력되는 상기 제어기의 업데이트 데이터가 동시에 진행될 경우, 저용량 데이터 또는 입력받은 순서로부터 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 방법.The method of claim 9,
Wherein the sequential application step comprises:
Wherein the updating is performed from the low capacity data or the received sequence when the update data of the controller inputted from the diagnosis unit is concurrently performed. 청구항 10에 있어서,
상기 순차 적용 단계는,
상기 메모리부의 저장가능 한 용량을 확인하고, 업데이트 데이터를 상기 제어기로 전송하기 위해 상기 메모리부의 첫 영역의 메모리 공간을 확보하는 메모리 확보 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 방법.The method of claim 10,
Wherein the sequential application step comprises:
And a memory securing step of securing a memory space of a first area of the memory unit to check a storable capacity of the memory unit and to transmit update data to the controller. 청구항 11에 있어서,
상기 메모리 확보 단계는,
상기 메모리부의 저장가능 한 용량에서 미리 확보된 영역의 메모리 공간을 확보하여 업데이트 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 방법.The method of claim 11,
The memory securing step includes:
And a memory space of an area secured in advance in the storable capacity of the memory unit is secured to store the update data. 청구항 9에 있어서,
상기 데이터 전송 및 완료 단계는,
상기 진단기로부터 입력되는 업데이트 데이터를 실시간으로 상기 제어기로 전송하여, 상기 제어기의 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 방법.The method of claim 9,
Wherein the data transmission and completion step comprises:
And transmitting update data input from the diagnostic unit to the controller in real time to update the controller. 청구항 9에 있어서,
상기 다운로드 요청 단계는,
상기 제어기의 업데이트 데이터를 전송 중 상기 제2제어기의 업데이트 데이터를 다중 전송하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 방법.The method of claim 9,
Wherein the download request step comprises:
And transmits the update data of the second controller during the transmission of the update data of the controller. 청구항 9에 있어서,
상기 우선순위 판단 단계는,
업데이트 데이터를 상기 제어기로 전송 중 우선 순위가 높은 업데이트 데이터가 입력될 경우, 기 전송되는 업데이트 수행을 일시정지하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 방법.The method of claim 9,
Wherein the priority determination step comprises:
Wherein when the update data having a high priority is input while the update data is being transmitted to the controller, the updating of the previously transmitted update is suspended. 청구항 9에 있어서,
상기 업데이트 단계는,
우선순위가 높은 업데이트 데이터를 먼저 전송하며, 기 전송되는 업데이트 데이터를 상기 메모리부에 누적시키는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 업데이트 방법.The method of claim 9,
Wherein the updating step comprises:
The update data having a higher priority is transmitted first, and the update data to be transmitted is accumulated in the memory unit.
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