JP6489316B2

JP6489316B2 - Abnormality diagnosis system and abnormality diagnosis device

Info

Publication number: JP6489316B2
Application number: JP2015216547A
Authority: JP
Inventors: 辻　誠; 誠辻
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2015-11-04
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2035-11-04
Also published as: JP2017087793A

Description

本発明は、異常診断システム及び異常診断装置に関する。 The present invention relates to an abnormality diagnosis system and an abnormality diagnosis device.

例えば、特許文献１には、ダイアグテスターを用いて車両の故障を診断する技術が開示される。 For example, Patent Document 1 discloses a technique for diagnosing a vehicle failure using a diagnostic tester.

特許第４８１２３９６号公報Japanese Patent No. 4812396

しかし、特許文献１では、ワイヤーハーネスの断線等の物理的な故障を診断し、車両機器を制御するプログラムの異常を診断することができない。 However, in Patent Document 1, it is impossible to diagnose a physical failure such as disconnection of a wire harness and to diagnose an abnormality of a program that controls a vehicle device.

本発明の課題は、車両機器を制御する制御部における情報処理の異常を診断できる異常診断システム及び異常診断装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an abnormality diagnosis system and an abnormality diagnosis apparatus that can diagnose an abnormality in information processing in a control unit that controls vehicle equipment.

本発明の異常診断システムは、
状態が変化する監視対象である車両機器の第１状態を検出して情報処理した検出情報を出力する監視部と、
検出情報を受信して情報処理した処理情報に基づいて車両機器とは異なる別の車両機器である制御対象を制御する制御部と、
制御部の情報処理の異常を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする。 The abnormality diagnosis system of the present invention is
A monitoring unit that outputs detection information obtained by detecting and processing the first state of the vehicle device that is a monitoring target whose state changes;
A control unit that controls a control target, which is another vehicle device different from the vehicle device, based on the processing information received and processed by the detection information;
A determination unit for determining an abnormality in information processing of the control unit;
It is characterized by providing.

本発明の異常診断システムでは、判定部が制御部での情報処理の異常を判定するため、車両機器を制御する制御部における情報処理の異常を診断できる。 In the abnormality diagnosis system of the present invention, since the determination unit determines an abnormality in information processing in the control unit, an abnormality in information processing in the control unit that controls the vehicle device can be diagnosed.

本発明の実施態様では、
判定部は、制御部が検出情報を正常に情報処理した場合の正常処理情報を有し、
判定部は、正常処理情報と制御部から読み出した処理情報に基づいて制御部の情報処理の異常を判定する。 In an embodiment of the present invention,
The determination unit has normal processing information when the control unit normally processes the detection information,
The determination unit determines an abnormality in information processing of the control unit based on the normal processing information and the processing information read from the control unit.

これによれば、制御部が正常に情報処理した場合の正常処理情報を判定部が有する。この正常処理情報と制御部が実際に情報処理をした処理情報から制御部が実際にした情報処理に異常があるかを判定部は判定できる。 According to this, the determination unit has normal processing information when the control unit normally processes information. The determination unit can determine whether there is an abnormality in the information processing actually performed by the control unit from the normal processing information and the processing information actually processed by the control unit.

本発明の実施態様では、
処理情報は、第１状態を判定した判定情報を有し、
正常処理情報は、第１状態を判定した正常判定情報を有し、
判定部は、正常判定情報と制御部から読み出した判定情報に基づいて第１状態を判定した制御部の情報処理の異常を判定する。 In an embodiment of the present invention,
The processing information includes determination information for determining the first state,
The normal processing information includes normal determination information that determines the first state,
The determination unit determines an abnormality in information processing of the control unit that has determined the first state based on the normal determination information and the determination information read from the control unit.

これによれば、制御部が監視対象の第１状態を正常に判定した場合の情報処理の結果である正常判定情報を判定部が有する。この正常判定情報と制御部が監視対象の第１状態を実際に判定した結果である判定情報から制御部が実際にした情報処理に異常があるかを判定部は判定できる。 According to this, the determination unit has normal determination information that is a result of information processing when the control unit normally determines the first state to be monitored. The determination unit can determine whether there is an abnormality in the information processing actually performed by the control unit from the normal determination information and the determination information that is the result of the control unit actually determining the first state to be monitored.

本発明の実施態様では、
処理情報は、制御対象を制御する制御情報を有し、
正常処理情報は、制御対象を制御する正常制御情報を有し、
判定部は、正常制御情報と制御部から読み出した制御情報に基づいて制御対象を制御する制御部の情報処理の異常を判定する。 In an embodiment of the present invention,
The processing information has control information for controlling the control target,
The normal processing information has normal control information for controlling the control target,
The determination unit determines an abnormality in information processing of the control unit that controls the control target based on the normal control information and the control information read from the control unit.

これによれば、制御部が制御対象を正常に制御する場合の情報処理の結果である正常制御情報を判定部が有する。この正常制御情報と制御部が制御対象を実際に制御する制御情報から制御部が監視対象を実際に制御する情報処理に異常があるかを判定部は判定できる。 According to this, the determination unit has normal control information that is a result of information processing when the control unit normally controls the control target. From the normal control information and the control information that the control unit actually controls the control target, the determination unit can determine whether there is an abnormality in the information processing that the control unit actually controls the monitoring target.

本発明の実施態様では、
判定部は、第１状態を監視部が正常に検出及び情報処理した場合の正常検出情報を有し、
判定部は、正常検出情報と監視部から読み出した検出情報に基づいて監視部の情報処理の異常を判定する。 In an embodiment of the present invention,
The determination unit has normal detection information when the monitoring unit normally detects and processes the first state,
The determination unit determines an abnormality in information processing of the monitoring unit based on the normal detection information and the detection information read from the monitoring unit.

これによれば、監視部が第１状態の監視対象を正常に検出及び情報処理した場合の結果である正常検出情報を判定部が有する。この正常検出情報と監視部が第１状態の監視対象を実際に制御した結果である検出情報から監視部が実際にした情報処理に異常があるかを判定部は判定できる。 According to this, the determination unit has normal detection information that is a result when the monitoring unit normally detects and processes information on the monitoring target in the first state. The determination unit can determine whether there is an abnormality in the information processing actually performed by the monitoring unit from the normal detection information and the detection information that is a result of the monitoring unit actually controlling the monitoring target in the first state.

本発明の実施態様では、
判定部は、正常検出情報を検出情報として制御部に出力する出力部を有する。 In an embodiment of the present invention,
The determination unit includes an output unit that outputs normal detection information as detection information to the control unit.

これによれば、監視部が監視対象の状態を正常に検出できない場合に、監視対象の第１状態を正常に検出した正常検出情報を判定部から制御部に出力することで、制御部に正常検出情報を情報処理させることができる。判定部は、その正常検出情報を受信した制御部の情報処理に異常があるかを判定でき、監視部に故障がある場合でも、判定部は制御部の情報処理の異常を診断できる。 According to this, when the monitoring unit cannot normally detect the state of the monitoring target, the normal detection information that has normally detected the first state of the monitoring target is output from the determination unit to the control unit, so that the control unit is normal. Detection information can be processed. The determination unit can determine whether there is an abnormality in the information processing of the control unit that has received the normal detection information, and the determination unit can diagnose an abnormality in the information processing of the control unit even if the monitoring unit has a failure.

また、本発明の異常診断装置は、
状態が変化する監視対象である車両機器の第１状態を検出して情報処理した検出情報を出力する監視部と、
検出情報を受信して情報処理した処理情報に基づいて車両機器とは異なる別の車両機器である制御対象を制御する制御部と、
を備える車両における機器の異常を診断する異常診断装置であって、
制御部の情報処理の異常を判定する判定部を備えることを特徴とする。 In addition, the abnormality diagnosis apparatus of the present invention,
A monitoring unit that outputs detection information obtained by detecting and processing the first state of the vehicle device that is a monitoring target whose state changes;
A control unit that controls a control target, which is another vehicle device different from the vehicle device, based on the processing information received and processed by the detection information;
An abnormality diagnosis device for diagnosing an abnormality in a device in a vehicle comprising:
A determination unit that determines an abnormality in information processing of the control unit is provided.

本発明は、車両における機器の異常を診断する異常診断装置として構成したものである（前述の発明は異常診断システムとして構成したものである）。前述の発明と同様に車両機器を制御する制御部における情報処理の異常を診断できる。 The present invention is configured as an abnormality diagnosing device for diagnosing device abnormality in a vehicle (the above-described invention is configured as an abnormality diagnosing system). Similar to the above-described invention, it is possible to diagnose an abnormality in information processing in the control unit that controls the vehicle equipment.

これによれば、上述の異常診断システムと同様に制御部が実際にした情報処理に異常があるかを判定部が判定できる。 According to this, the determination part can determine whether there is an abnormality in the information processing actually performed by the control part as in the above-described abnormality diagnosis system.

本発明の一例である異常診断システムの概略を示すブロック図。The block diagram which shows the outline of the abnormality diagnosis system which is an example of this invention. スイッチの状態を検出する図１のＥＣＵの詳細を示すブロック図。The block diagram which shows the detail of ECU of FIG. 1 which detects the state of a switch. スイッチの状態を検出する図２とは異なるＥＣＵの詳細を示すブロック図。The block diagram which shows the detail of ECU different from FIG. 2 which detects the state of a switch. モーターを制御する図１のＥＣＵの詳細を示すブロック図。The block diagram which shows the detail of ECU of FIG. 1 which controls a motor. 図１のテスターの詳細を示すブロック図。The block diagram which shows the detail of the tester of FIG. 図１のテスターのフラッシュＲＯＭに格納されたプログラムの処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process of the program stored in flash ROM of the tester of FIG. 本発明の一例である異常診断システムの概略を示す図１とは異なるブロック図。The block diagram different from FIG. 1 which shows the outline of the abnormality diagnosis system which is an example of this invention. 異常診断を行う図７のＥＣＵの詳細を示すブロック図。The block diagram which shows the detail of ECU of FIG. 7 which performs abnormality diagnosis.

図１に示すように本発明の一例の異常診断システム１は、車両２と、車両２に接続され、車両２機器の故障を診断するダイアグテスター（以下、「テスター３」とする。）を備える。 As shown in FIG. 1, an abnormality diagnosis system 1 according to an example of the present invention includes a vehicle 2 and a diagnostic tester (hereinafter referred to as “tester 3”) that is connected to the vehicle 2 and diagnoses a failure of the vehicle 2 device. .

車両２には、スイッチ４、５、モーター６、及び各種電子制御ユニット（ＥＣＵ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）７、８、９が備わる。スイッチ４、５及びモーター６は、１つの信号のみを送信する導電ケーブルＣにより一端がＥＣＵ７、８、９に接続されるとともに、他端がアースＥに接続される。一方、ＥＣＵ７、８、９は、各ＥＣＵ７、８、９に備わる図示しない通信回路を通じて、例えば、ＣＡＮ等の車内通信線である多重通信バス１０に接続され、ＥＣＵ７、８、９の相互間でデータの送受信が可能となる。 The vehicle 2 includes switches 4 and 5, a motor 6, and various electronic control units (ECU: Electronic Control Units) 7, 8, and 9. The switches 4, 5 and the motor 6 are connected at one end to the ECUs 7, 8, 9 and at the other end to the ground E by a conductive cable C that transmits only one signal. On the other hand, the ECUs 7, 8, 9 are connected to a multiplex communication bus 10 that is an in-vehicle communication line such as a CAN through a communication circuit (not shown) provided in each ECU 7, 8, 9. Data can be sent and received.

スイッチ４、５は、導電ケーブルＣの電路を開閉する車両２機器であり、人によりＯＮとＯＦＦが操作される操作スイッチである。 The switches 4 and 5 are vehicle 2 devices that open and close the electric path of the conductive cable C, and are operation switches that are turned on and off by a person.

モーター６は、スイッチ４、５のＯＮとＯＦＦに応じて駆動・停止する車両２機器である。後述するようにモーター６は、スイッチ４、５の両者がともにＯＮの状態である第１状態の場合に駆動し、それ以外の場合には駆動しない。 The motor 6 is a vehicle 2 device that is driven / stopped in accordance with ON / OFF of the switches 4 and 5. As will be described later, the motor 6 is driven in the first state where both of the switches 4 and 5 are ON, and is not driven in the other cases.

図２〜図４に示すようにＥＣＵ７、８、９は、それぞれ共通してＣＰＵ７ａ、８ａ、９ａ、ＲＯＭ７ｂ、８ｂ、９ｂ、ＲＡＭ７ｃ、８ｃ、９ｃ及びフラッシュＲＯＭ７ｄ、８ｄ、９ｄを備え、それらがバス７ｅ、８ｅ、９ｅで接続される。 As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the ECUs 7, 8, and 9 are commonly provided with CPUs 7a, 8a, 9a, ROMs 7b, 8b, 9b, RAMs 7c, 8c, 9c and flash ROMs 7d, 8d, 9d, respectively. 7e, 8e and 9e are connected.

ＣＰＵ７ａ、８ａ、９ａは、ＲＯＭ７ｂ、８ｂ、９ｂ、フラッシュＲＯＭ７ｄ、８ｄ、９ｄに記録したプログラムを実行して各種の情報処理の制御をする。例えば、ＣＰＵ７ａ、８ａ、９ａは、ＥＣＵ７、８、９相互間のデータ通信、各ＥＣＵ７、８、９とテスター３との間のデータ通信を実行する。 The CPUs 7a, 8a, and 9a execute programs recorded in the ROMs 7b, 8b, and 9b and the flash ROMs 7d, 8d, and 9d to control various types of information processing. For example, the CPUs 7 a, 8 a, 9 a execute data communication between the ECUs 7, 8, 9 and data communication between the ECUs 7, 8, 9 and the tester 3.

ＲＯＭ７ｂ、８ｂ、９ｂは、読み取り専用のメモリである。ＲＯＭ７ｂ、８ｂ、９ｂには、対応するＥＣＵ７、８、９が動作するための基本的なプログラム、パラメータ、データ等が記録されている。 The ROMs 7b, 8b, and 9b are read-only memories. In the ROMs 7b, 8b, and 9b, basic programs, parameters, data, and the like for operating the corresponding ECUs 7, 8, and 9 are recorded.

ＲＡＭ７ｃ、８ｃ、９ｃは、読み書きが可能なメモリであり、ＲＡＭ７ｃ、８ｃ、９ｃは、ＣＰＵ７ａ、８ａ、９ａが情報処理を行う際の作業領域として機能する揮発性の記憶部である。 The RAMs 7c, 8c, and 9c are readable / writable memories, and the RAMs 7c, 8c, and 9c are volatile storage units that function as work areas when the CPUs 7a, 8a, and 9a perform information processing.

フラッシュＲＯＭ７ｄ、８ｄ、９ｄは、記憶内容を書き換え可能な不揮発性のメモリである。各フラッシュＲＯＭ７ｄ、８ｄ、９ｄには、各種のアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」とする。）及びアプリの内容を書き換えるためのファームウェア等が格納される。次に各ＥＣＵ７、８、９について具体的に説明する。 The flash ROMs 7d, 8d, and 9d are nonvolatile memories that can rewrite stored contents. Each of the flash ROMs 7d, 8d, and 9d stores various application programs (hereinafter referred to as “applications”), firmware for rewriting the contents of the applications, and the like. Next, the ECUs 7, 8, and 9 will be specifically described.

図１に示すＥＣＵ７は、スイッチ４の状態（ＯＮ又はＯＦＦ）を検出してスイッチ４の状態を示す情報をＥＣＵ９に出力する主体である。図２に示すＥＣＵ７のフラッシュＲＯＭ７ｄには、主に次の３つのプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ３が格納される。プログラムＰ１は、スイッチ４の状態を検出して情報処理したデータＤ１（スイッチ４の状態がＯＮかＯＦＦかを示す情報）を取得してフラッシュＲＯＭ７ｄに書き込む。プログラムＰ２は、フラッシュＲＯＭ７ｄからデータＤ１を読み出してＥＣＵ９に送信する。プログラムＰ３は、例えば、ＥＣＵ７がＥＣＵ９に送信した直近のデータＤ１をテスター３からの要求に応じてテスター３に送信する。ＥＣＵ７は、スイッチ４の状態を定期的に検出して情報処理したデータＤ１を自身のフラッシュＲＯＭ７ｄに書き込み、書き込んだデータＤ１をＥＣＵ９に送信する。また、ＥＣＵ７は、テスター３からの要求に応じてＥＣＵ９に送信したデータＤ１をテスター３に送信する。 The ECU 7 shown in FIG. 1 is a main body that detects the state (ON or OFF) of the switch 4 and outputs information indicating the state of the switch 4 to the ECU 9. The following three programs P1, P2, and P3 are mainly stored in the flash ROM 7d of the ECU 7 shown in FIG. The program P1 acquires the data D1 (information indicating whether the state of the switch 4 is ON or OFF) obtained by processing the information by detecting the state of the switch 4, and writes it in the flash ROM 7d. The program P2 reads the data D1 from the flash ROM 7d and transmits it to the ECU 9. For example, the program P3 transmits the latest data D1 transmitted from the ECU 7 to the ECU 9 to the tester 3 in response to a request from the tester 3. The ECU 7 periodically detects the state of the switch 4 and writes the processed data D1 to its own flash ROM 7d, and transmits the written data D1 to the ECU 9. Further, the ECU 7 transmits the data D <b> 1 transmitted to the ECU 9 in response to a request from the tester 3 to the tester 3.

図３に示すＥＣＵ８は、スイッチ５の状態（ＯＮ又はＯＦＦ）を検出してスイッチ５の状態を示す情報をＥＣＵ９に出力する主体である。ＥＣＵ８のフラッシュＲＯＭ８ｄには、主に次の３つのプログラムＰ４、Ｐ５、Ｐ６が格納される。プログラムＰ４は、スイッチ５の状態を検出して情報処理したデータＤ２（スイッチ５の状態がＯＮかＯＦＦかを示す情報）を取得してフラッシュＲＯＭ８ｄに書き込む。プログラムＰ５は、フラッシュＲＯＭ８ｄからデータＤ２を読み出してＥＣＵ９に送信する。プログラムＰ６は、例えば、ＥＣＵ９に送信した直近のデータＤ２をテスター３からの要求に応じてテスター３に送信する。ＥＣＵ８は、スイッチ５の状態を定期的に検出して情報処理したデータＤ２をフラッシュＲＯＭ８ｄに書き込み、書き込んだデータＤ２をＥＣＵ９に送信する。また、ＥＣＵ８は、テスター３からの要求に応じてＥＣＵ９に送信したデータＤ２をテスター３に送信する。 The ECU 8 shown in FIG. 3 is a main body that detects the state (ON or OFF) of the switch 5 and outputs information indicating the state of the switch 5 to the ECU 9. The flash ROM 8d of the ECU 8 mainly stores the following three programs P4, P5, and P6. The program P4 acquires the data D2 (information indicating whether the state of the switch 5 is ON or OFF) obtained by detecting the state of the switch 5 and writes it in the flash ROM 8d. The program P5 reads the data D2 from the flash ROM 8d and transmits it to the ECU 9. For example, the program P6 transmits the latest data D2 transmitted to the ECU 9 to the tester 3 in response to a request from the tester 3. The ECU 8 periodically detects the state of the switch 5 and writes the processed data D2 to the flash ROM 8d, and transmits the written data D2 to the ECU 9. Further, the ECU 8 transmits the data D <b> 2 transmitted to the ECU 9 in response to a request from the tester 3 to the tester 3.

図４に示すＥＣＵ９は、ＥＣＵ７、８から出力されるデータＤ１、Ｄ２を受信して情報処理してモーター６を制御する主体である。ＥＣＵ９のフラッシュＲＯＭ９ｄには、主に次の３つのプログラムＰ７、Ｐ８、Ｐ９が格納される。プログラムＰ７は、ＥＣＵ７からのデータＤ１及びＥＣＵ８からのデータＤ２を情報処理してスイッチ４、５の状態を判定したデータＤ３を取得し、データＤ３をフラッシュＲＯＭ９ｄに書き込む。ＥＣＵ７、８からＥＣＵ９に送信されるデータＤ１、Ｄ２の組み合わせは、次の４つのパターンとなる。パターン１が、スイッチ４、５の両方がＯＮの状態を示すデータの組み合わせである。パターン２が、スイッチ４、５の両方がＯＦＦの状態を示すデータの組み合わせである。パターン３が、スイッチ４がＯＮの状態かつスイッチ５がＯＦＦの状態を示すデータの組み合わせである。パターン４が、スイッチ４がＯＦＦの状態かつスイッチ５がＯＮの状態を示すデータの組み合わせである。プログラムＰ７では、ＥＣＵ７、８から送信されるデータＤ１、Ｄ２が、上記のパターン１〜４のいずれに該当するかを判定して判定結果をデータＤ３としてフラッシュＲＯＭ９ｄに格納する。プログラムＰ８は、データＤ３を情報処理してモーター６を制御するデータＤ４を取得し、データＤ４をフラッシュＲＯＭ９ｄに書き込む。データＤ３が上記のパターン１（スイッチ４、５の両方がＯＮの状態を示すデータの組み合わせ）ならば、モーター６を駆動させる制御情報をデータＤ４としてフラッシュＲＯＭ９ｄに格納する。一方、データＤ３が上記のパターン２〜４ならば、モーター６を駆動させない制御情報をデータＤ４としてフラッシュＲＯＭ９ｄに格納する。プログラムＰ９は、テスター３からの要求に応じてＥＣＵ９が直近に取得したデータＤ３、Ｄ４をテスター３に送信する。ＥＣＵ９は、ＥＣＵ７、８から送信されるデータＤ１、Ｄ２を受信して情報処理したデータＤ３、Ｄ４をフラッシュＲＯＭ９ｄに書き込み、データＤ４に基づいてモーター６を制御する。また、ＥＣＵ９は、テスター３からの要求に応じてデータＤ３、Ｄ４をテスター３に送信する。 The ECU 9 shown in FIG. 4 is a main body that controls the motor 6 by receiving data D1 and D2 output from the ECUs 7 and 8 and processing the data. The flash ROM 9d of the ECU 9 mainly stores the following three programs P7, P8, and P9. The program P7 processes the data D1 from the ECU 7 and the data D2 from the ECU 8, acquires the data D3 that determines the state of the switches 4, 5, and writes the data D3 to the flash ROM 9d. The combinations of data D1 and D2 transmitted from the ECUs 7 and 8 to the ECU 9 are the following four patterns. Pattern 1 is a combination of data indicating that both switches 4 and 5 are ON. Pattern 2 is a combination of data indicating that both switches 4 and 5 are OFF. Pattern 3 is a combination of data indicating that the switch 4 is on and the switch 5 is off. Pattern 4 is a combination of data indicating that the switch 4 is OFF and the switch 5 is ON. In the program P7, it is determined which of the patterns 1 to 4 the data D1 and D2 transmitted from the ECUs 7 and 8 correspond to, and the determination result is stored in the flash ROM 9d as data D3. The program P8 processes the data D3, acquires the data D4 for controlling the motor 6, and writes the data D4 to the flash ROM 9d. If the data D3 is the above pattern 1 (a combination of data indicating that both the switches 4 and 5 are ON), control information for driving the motor 6 is stored in the flash ROM 9d as data D4. On the other hand, if the data D3 is the above patterns 2 to 4, control information for not driving the motor 6 is stored in the flash ROM 9d as data D4. In response to a request from the tester 3, the program P9 transmits data D3 and D4 acquired by the ECU 9 most recently to the tester 3. The ECU 9 receives the data D1, D2 transmitted from the ECUs 7, 8 and writes the processed data D3, D4 to the flash ROM 9d, and controls the motor 6 based on the data D4. Further, the ECU 9 transmits data D3 and D4 to the tester 3 in response to a request from the tester 3.

次に、図５に示すＥＣＵ７、８、９からデータＤ１〜Ｄ４が送信されるテスター３の詳細を説明する。テスター３は、ＥＣＵ７、８、９に繋がるワイヤーハーネスの断線、ＥＣＵ７、８、９内の回路故障などの物理的な故障及びＥＣＵ７、８、９のプログラムの異常などのソフト的な故障を診断する。テスター３は、各種の故障を診断する判定部として、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ及びフラッシュＲＯＭ３ｄを備え、それらがバス３ｅでＩ／Ｏポート１１に接続される。Ｉ／Ｏポート１１には、テスター３を多重通信バス１０に接続して各ＥＣＵ７、８、９とテスター３との間でデータの送受信を可能にするコネクタ１２と、テスター３を操作する操作部１３が接続される。 Next, details of the tester 3 to which data D1 to D4 are transmitted from the ECUs 7, 8, and 9 shown in FIG. The tester 3 diagnoses a software failure such as a disconnection of a wire harness connected to the ECU 7, 8, 9, a physical failure such as a circuit failure in the ECU 7, 8, 9, and a program abnormality of the ECU 7, 8, 9. . The tester 3 includes a CPU 3a, a ROM 3b, a RAM 3c, and a flash ROM 3d as determination units for diagnosing various failures, and these are connected to the I / O port 11 via a bus 3e. The I / O port 11 includes a connector 12 for connecting the tester 3 to the multiplex communication bus 10 to enable data transmission / reception between the ECUs 7, 8, 9 and the tester 3, and an operation unit for operating the tester 3. 13 is connected.

ＣＰＵ３ａは、ＲＯＭ３ｂ、フラッシュＲＯＭ３ｄに記録したプログラムを実行して各種の情報処理の制御をする。例えば、ＣＰＵ３ａは、各ＥＣＵ７、８、９とのデータ通信及びデータ通信から得られたデータＤ１〜Ｄ４に基づいて各ＥＣＵ７、８、９におけるプログラムの故障等の診断を実行する。 The CPU 3a executes programs recorded in the ROM 3b and the flash ROM 3d to control various information processing. For example, the CPU 3a performs a diagnosis of a program failure or the like in each ECU 7, 8, 9 based on data communication with each ECU 7, 8, 9, and data D1-D4 obtained from the data communication.

ＲＯＭ３ｂは、読み取り専用のメモリであり、テスター３が動作するための基本的なプログラム、パラメータ、データ等が記録されている。 The ROM 3b is a read-only memory in which basic programs, parameters, data, and the like for operating the tester 3 are recorded.

ＲＡＭ３ｃは、読み書きが可能なメモリであり、ＣＰＵ３ａが情報処理を行う際の作業領域として機能する揮発性の記憶部である。 The RAM 3c is a readable / writable memory, and is a volatile storage unit that functions as a work area when the CPU 3a performs information processing.

フラッシュＲＯＭ３ｄは、記憶内容を書き換え可能な不揮発性のメモリである。フラッシュＲＯＭ３ｄには、後述する３つのプログラムＰ１０、Ｐ１１、Ｐ１２及び各種データが主に格納される。各種データは、例えば、各ＥＣＵ７、８、９のプログラムの故障を診断するために用いるデータｄ１〜ｄ４である。データｄ１は、ＥＣＵ７がＯＮ状態のスイッチ４を正常に検出及び情報処理した場合に取得するデータＤ１に対応する。データｄ２は、ＥＣＵ８がＯＮ状態のスイッチ５を正常に検出及び情報処理した場合に取得するデータＤ２に対応する。データｄ３は、ＥＣＵ９が、スイッチ４、５いずれもＯＮ状態を示すデータＤ１、Ｄ２を正常に受信及び情報処理した場合に取得するデータＤ３に対応する。データｄ４は、ＥＣＵ９が、スイッチ４、５いずれもＯＮ状態と判定したデータＤ３を正常に情報処理した場合に取得するデータＤ４に対応する。 The flash ROM 3d is a nonvolatile memory that can rewrite stored contents. The flash ROM 3d mainly stores three programs P10, P11, P12 and various data described later. The various data are, for example, data d1 to d4 used for diagnosing a malfunction of the programs of the ECUs 7, 8, and 9. The data d1 corresponds to the data D1 acquired when the ECU 7 normally detects and processes the switch 4 in the ON state. The data d2 corresponds to the data D2 acquired when the ECU 8 normally detects and processes the switch 5 in the ON state. Data d3 corresponds to data D3 acquired when ECU 9 normally receives and processes information D1 and D2 indicating that both switches 4 and 5 are in the ON state. The data d4 corresponds to the data D4 acquired when the ECU 9 normally processes the data D3 determined that both the switches 4 and 5 are in the ON state.

テスター３のフラッシュＲＯＭ３ｄに格納されるプログラムＰ１０は、ＥＣＵ７、８、９に繋がるワイヤーハーネスの断線、ＥＣＵ７、８、９内の回路故障等の物理的な故障を診断する周知のプログラムである。プログラムＰ１１は、各ＥＣＵ７、８、９におけるソフト的な故障を診断する。プログラムＰ１２は、プログラムＰ１１でＥＣＵ７に異常を検出した場合にフラッシュＲＯＭ３ｄからデータｄ１を読み出してＥＣＵ９に送信する。また、プログラムＰ１２は、プログラムＰ１１でＥＣＵ８に異常を検出した場合にフラッシュＲＯＭ３ｄからデータｄ２を読み出してＥＣＵ９に送信する。 The program P10 stored in the flash ROM 3d of the tester 3 is a well-known program for diagnosing physical failures such as disconnection of the wire harness connected to the ECUs 7, 8, 9 and circuit failures in the ECUs 7, 8, 9. The program P11 diagnoses a software failure in each of the ECUs 7, 8, and 9. The program P12 reads data d1 from the flash ROM 3d and transmits it to the ECU 9 when an abnormality is detected in the ECU 7 in the program P11. Further, the program P12 reads the data d2 from the flash ROM 3d and transmits it to the ECU 9 when an abnormality is detected in the ECU 8 by the program P11.

次にテスター３のプログラムＰ１１を実行して各ＥＣＵ７、８、９におけるソフト的な故障を診断する方法を説明する。プログラムＰ１１を実行するに際しては、図５に示すようにスイッチ４、５をともにＯＮの状態にしておく。 Next, a method for diagnosing a software failure in each ECU 7, 8 and 9 by executing the program P11 of the tester 3 will be described. When the program P11 is executed, the switches 4 and 5 are both turned on as shown in FIG.

例えば、ＥＣＵ７におけるプログラムＰ１（スイッチ４を検出及び情報処理するプログラム）の異常を診断する場合を説明する。テスター３は、ＯＮ状態のスイッチ４をＥＣＵ７が検出及び情報処理したデータＤ１をテスター３に送信するようにＥＣＵ７に要求してＥＣＵ７からデータＤ１を読み出す。そして、テスター３は、フラッシュＲＯＭ３ｄからデータｄ１（ＯＮ状態のスイッチ４をＥＣＵ７が正常に検出及び情報処理したデータ）を読み出し、両データＤ１、ｄ１を比較してＥＣＵ７の情報処理が異常かを判定する。 For example, the case of diagnosing an abnormality in the program P1 (a program for detecting and processing information on the switch 4) in the ECU 7 will be described. The tester 3 requests the ECU 7 to transmit data D1 detected and processed by the ECU 7 to the switch 7 in the ON state, and reads the data D1 from the ECU 7. Then, the tester 3 reads the data d1 (data that the ECU 7 has normally detected and processed the switch 4 in the ON state) from the flash ROM 3d, and compares both data D1 and d1 to determine whether the information processing of the ECU 7 is abnormal. To do.

同様に、ＥＣＵ８のプログラムＰ４（スイッチ５を検出及び情報処理するプログラム）の異常を診断する場合を説明する。テスター３は、ＯＮ状態のスイッチ５をＥＣＵ８が検出及び情報処理したデータＤ２をテスター３に送信するようにＥＣＵ８に要求してＥＣＵ８からデータＤ２を読み出す。そして、テスター３は、フラッシュＲＯＭ３ｄからデータｄ２（ＯＮ状態のスイッチ５をＥＣＵ８が正常に検出及び情報処理したデータ）を読み出し、両データＤ２、ｄ２を比較してＥＣＵ８の情報処理が異常か判定する。 Similarly, the case of diagnosing an abnormality in the program P4 of the ECU 8 (a program for detecting and processing information on the switch 5) will be described. The tester 3 requests the ECU 8 to transmit data D2 detected and processed by the ECU 8 to the switch 5 in the ON state, and reads the data D2 from the ECU 8. Then, the tester 3 reads the data d2 (data in which the ECU 8 has normally detected and processed the ON switch 5) from the flash ROM 3d, and compares both the data D2 and d2 to determine whether the information processing of the ECU 8 is abnormal. .

次に、ＥＣＵ９のプログラムＰ７、Ｐ８（データＤ１、Ｄ２に基づきスイッチ４、５の状態を判定及びその判定結果からモーター６を制御するプログラム）の異常を診断する場合を説明する。テスター３は、両スイッチ４、５がＯＮ状態を示すデータＤ１、Ｄ２を受信して情報処理したデータＤ３、Ｄ４をテスター３に送信するようＥＣＵ９に要求してＥＣＵ９からデータＤ３、Ｄ４を読み出す。そして、テスター３は、フラッシュＲＯＭ３ｄからデータｄ３（両スイッチ４、５がＯＮ状態を示すデータＤ１、Ｄ２をＥＣＵ９が正常に受信及び情報処理したデータ）を読み出し、両データＤ３、ｄ３を比較してＥＣＵ９の情報処理が異常かを判定する。データＤ４、ｄ４についても同様に比較してＥＣＵ９の情報処理が異常か否かを判定する。 Next, a description will be given of the case of diagnosing an abnormality in the programs P7 and P8 of the ECU 9 (a program for determining the state of the switches 4 and 5 based on the data D1 and D2 and controlling the motor 6 from the determination result). The tester 3 receives the data D1 and D2 indicating that both switches 4 and 5 are in the ON state, requests the ECU 9 to transmit the processed data D3 and D4 to the tester 3, and reads the data D3 and D4 from the ECU 9. Then, the tester 3 reads the data d3 (data in which the ECU 9 has normally received and processed the data D1 and D2 indicating that both switches 4 and 5 are ON) from the flash ROM 3d, and compares both the data D3 and d3. It is determined whether the information processing of the ECU 9 is abnormal. The data D4 and d4 are similarly compared to determine whether the information processing of the ECU 9 is abnormal.

以上、異常診断システム１の主要な各部について説明した。各ＥＣＵ７、８、９のフラッシュＲＯＭ７ｄ、８ｄ、９ｄに格納されるアプリは、適宜、アップデート又はバージョンアップがされる。この際、フラッシュＲＯＭ７ｄ、８ｄ、９ｄのファームウェアがアプリを書き換え、書き換えられたアプリにバグが発生する場合がある。例えば、ＥＣＵ９のプログラムＰ７、Ｐ８にバグが発生し、ＥＣＵ７、８から送信されるデータＤ１、Ｄ２をＥＣＵ９で正常に情報処理できない場合がある。同様に、ＥＣＵ７のプログラムＰ１にバグが発生してＥＣＵ７がスイッチ４の状態を正常に検出できない場合がある。また、ＥＣＵ８のプログラムＰ４にバグが発生してＥＣＵ８がスイッチ５の状態を正常に検出できない場合がある。このような場合、車両２に異常を感じたユーザーが車両２をディーラーに持参し、ディーラー側でテスター３を使用してＥＣＵ７、８、９のプログラムＰ１、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８（以下、「各種プログラム」とする。）の異常を診断する。 The main parts of the abnormality diagnosis system 1 have been described above. Apps stored in the flash ROMs 7d, 8d, and 9d of the ECUs 7, 8, and 9 are appropriately updated or upgraded. At this time, the firmware of the flash ROMs 7d, 8d, and 9d may rewrite the application, and a bug may occur in the rewritten application. For example, a bug may occur in the programs P7 and P8 of the ECU 9, and the data D1 and D2 transmitted from the ECUs 7 and 8 may not be processed normally by the ECU 9. Similarly, a bug may occur in the program P1 of the ECU 7, and the ECU 7 may not normally detect the state of the switch 4. Further, a bug may occur in the program P4 of the ECU 8, and the ECU 8 may not normally detect the state of the switch 5. In such a case, a user who feels abnormality in the vehicle 2 brings the vehicle 2 to the dealer, and uses the tester 3 on the dealer side to program P1, P4, P7, P8 of the ECUs 7, 8, 9 (hereinafter referred to as “various” Diagnose the abnormalities of the program.

ユーザーが車両２の異常を訴えた時点では、異常の原因が物理的な故障なのか、ＥＣＵ７、８、９の各種プログラムの故障なのかが不明であり、ディーラー側では車両２の異常の原因を切り分ける必要がある。そこで、例えば、ディーラー側で最初に物理的な故障について診断をし、物理的な故障がない場合にＥＣＵ７、８、９の各種プログラムの異常を診断する。物理的な故障を診断する場合は、テスター３で周知のプログラムＰ１０を実行することで車両２の物理的な故障の診断をする。この物理的な診断で、故障が検出されない場合に、ＥＣＵ７、８、９の各種プログラムの故障の診断をする。以下、図６のフローチャートを参照してテスター３におけるプログラムＰ１１、Ｐ１２の処理を説明する。 When the user complains of an abnormality in the vehicle 2, it is unknown whether the cause of the abnormality is a physical failure or a failure of various programs in the ECUs 7, 8, 9. It is necessary to carve out. Thus, for example, the dealer first diagnoses a physical failure and diagnoses abnormalities in various programs of the ECUs 7, 8, and 9 when there is no physical failure. When diagnosing a physical failure, the tester 3 executes a known program P10 to diagnose a physical failure of the vehicle 2. If no failure is detected by this physical diagnosis, the failure of various programs in the ECUs 7, 8, and 9 is diagnosed. Hereinafter, the processing of the programs P11 and P12 in the tester 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ＥＣＵ７、８、９の各種プログラムの異常を診断する際は、図５に示すように両スイッチ４、５を予めＯＮの状態にする。スイッチ４がＯＮ状態になると、ＥＣＵ７は、スイッチ４のＯＮ状態を検出して情報処理したデータＤ１をＥＣＵ９に送信する。同様に、スイッチ５がＯＮ状態になると、ＥＣＵ８は、スイッチ５のＯＮ状態を検出して情報処理したデータＤ２をＥＣＵ９に送信する。データＤ１、Ｄ２を受信するＥＣＵ９は、例えば、プログラムＰ７にバグが生じると、受信したデータＤ１、Ｄ２を正常に情報処理できない。この場合、ＥＣＵ９は、受信したデータＤ１、Ｄ２を、例えば、スイッチ４、５が両方ともＯＦＦ状態であると判定したデータＤ３を取得する。ＥＣＵ９は、正常なプログラムＰ８によりデータＤ３を正常に情報処理して取得したデータＤ４に基づきモーター６を制御する。すると、スイッチ４、５がいずれもＯＮ状態である第１状態であるにも関わらず、モーター６が駆動しない。 When diagnosing abnormalities in various programs in the ECUs 7, 8, and 9, both switches 4 and 5 are turned on in advance as shown in FIG. When the switch 4 is turned on, the ECU 7 detects the on state of the switch 4 and transmits the processed data D1 to the ECU 9. Similarly, when the switch 5 is turned on, the ECU 8 detects the ON state of the switch 5 and transmits data D2 that has been processed to the ECU 9. For example, if a bug occurs in the program P7, the ECU 9 that receives the data D1 and D2 cannot normally process the received data D1 and D2. In this case, the ECU 9 acquires the received data D1 and D2, for example, data D3 determined that both the switches 4 and 5 are in the OFF state. The ECU 9 controls the motor 6 based on the data D4 acquired by normally processing the data D3 with the normal program P8. Then, although the switches 4 and 5 are both in the first state, which is in the ON state, the motor 6 is not driven.

このような場合、例えば、ディーラー側でテスター３の操作部１３を操作し、ＥＣＵ７、８、９の各種プログラムの異常の診断を実行すると、テスター３は、図６に示すＳ１〜Ｓ１０の処理を実行する。Ｓ１においてテスター３は、図５に示すＥＣＵ７からデータＤ１を読み出し、テスター３のフラッシュＲＯＭ３ｄに格納されるデータｄ１と比較し、ＥＣＵ７の情報処理が正常かを判定する。データＤ１、ｄ１が不一致の場合には（図６のＳ１：Ｎｏ）、ＥＣＵ７のプログラムＰ１（スイッチ４の状態を検出する処理）に異常があるとし（Ｓ２）、テスター３からデータｄ１をＥＣＵ９に送信し（Ｓ３）、Ｓ４に進む。Ｓ１でデータＤ１、ｄ１が一致する場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、Ｓ４に進む。 In such a case, for example, when the operation side 13 of the tester 3 is operated on the dealer side and abnormality diagnosis of various programs of the ECUs 7, 8, and 9 is executed, the tester 3 performs the processes of S1 to S10 shown in FIG. Run. In S1, the tester 3 reads the data D1 from the ECU 7 shown in FIG. 5 and compares it with the data d1 stored in the flash ROM 3d of the tester 3 to determine whether the information processing of the ECU 7 is normal. If the data D1 and d1 do not match (S1: No in FIG. 6), it is assumed that there is an abnormality in the program P1 (processing for detecting the state of the switch 4) of the ECU 7 (S2), and the data d1 from the tester 3 is sent to the ECU 9 Transmit (S3) and proceed to S4. If the data D1 and d1 match in S1 (S1: Yes), the process proceeds to S4.

Ｓ４においてテスター３は、図５に示すＥＣＵ８からデータＤ２を読み出し、フラッシュＲＯＭ３ｄに格納されるデータｄ２と比較し、ＥＣＵ８の情報処理が正常かを判定する。データＤ２、ｄ２が不一致の場合には（図６のＳ４：Ｎｏ）、ＥＣＵ８のプログラムＰ４（スイッチ５の状態を検出する処理）に異常があるとし（Ｓ５）、テスター３からデータｄ２をＥＣＵ９に送信し（Ｓ６）、Ｓ７に進む。Ｓ４でデータＤ２、ｄ２が一致する場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、Ｓ７に進む。 In S4, the tester 3 reads the data D2 from the ECU 8 shown in FIG. 5 and compares it with the data d2 stored in the flash ROM 3d to determine whether the information processing of the ECU 8 is normal. If the data D2 and d2 do not match (S4: No in FIG. 6), it is assumed that there is an abnormality in the program P4 (processing for detecting the state of the switch 5) of the ECU 8 (S5), and the data d2 from the tester 3 is sent to the ECU 9 Transmit (S6) and proceed to S7. If the data D2 and d2 match in S4 (S4: Yes), the process proceeds to S7.

Ｓ７においてテスター３は、図５に示すＥＣＵ９からデータＤ３を読み出し、フラッシュＲＯＭ３ｄに格納されるデータｄ３と比較し、ＥＣＵ９の情報処理（スイッチ４、５の状態を判定する処理）が正常かを判定する。データＤ３、ｄ３が不一致の場合には（図６のＳ７：Ｎｏ）、ＥＣＵ９のプログラムＰ７（スイッチ４、５の状態を判定する処理）に異常があるとし（Ｓ８）、Ｓ９に進む。Ｓ７でデータＤ３、ｄ３が一致する場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、Ｓ９に進む。 In S7, the tester 3 reads the data D3 from the ECU 9 shown in FIG. 5 and compares it with the data d3 stored in the flash ROM 3d to determine whether the information processing (processing for determining the state of the switches 4 and 5) of the ECU 9 is normal. To do. If the data D3 and d3 do not match (S7: No in FIG. 6), it is assumed that there is an abnormality in the program P7 (processing for determining the state of the switches 4, 5) of the ECU 9 (S8), and the process proceeds to S9. If the data D3 and d3 match in S7 (S7: Yes), the process proceeds to S9.

Ｓ９においてテスター３は、図５に示すＥＣＵ９からデータＤ４を読み出し、フラッシュＲＯＭ３ｄに格納されるデータｄ４と比較し、ＥＣＵ９の情報処理（モーター６を制御する処理）が正常かを判定する。データＤ４、ｄ４が不一致の場合には（図６のＳ９：Ｎｏ）、ＥＣＵ９のプログラムＰ８（モーター６を制御する処理）に異常があるとし（Ｓ１０）、処理を終える。Ｓ９でデータＤ４、ｄ４が一致する場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、処理を終える。 In S9, the tester 3 reads the data D4 from the ECU 9 shown in FIG. 5 and compares the data D4 with the data d4 stored in the flash ROM 3d, and determines whether the information processing of the ECU 9 (processing for controlling the motor 6) is normal. If the data D4 and d4 do not match (S9: No in FIG. 6), it is assumed that there is an abnormality in the program P8 (process for controlling the motor 6) of the ECU 9 (S10), and the process ends. If the data D4 and d4 match in S9 (S9: Yes), the process is terminated.

図６の一連の処理が終了すると、例えば、テスター３の図示しない表示部に各種プログラムについての診断結果が出力され、診断が終了する。上記の場合では、図５に示すＥＣＵ７、８からのデータＤ１、Ｄ２を受信して情報処理するＥＣＵ９のプログラムＰ７にバグがあり、図６のＳ７でデータＤ３、ｄ３が不一致となり、Ｓ８でプログラムＰ７に異常があると診断される。同様に図５に示すＥＣＵ７のプログラムＰ１に異常がある場合には図６のＳ２で、図５に示すＥＣＵ８のプログラムＰ４の異常がある場合には図６のＳ５で、図５に示すＥＣＵ９のプログラムＰ８に異常がある場合には図６のＳ１０で異常が検出される。 When the series of processes in FIG. 6 is completed, for example, the diagnosis results for various programs are output to a display unit (not shown) of the tester 3 and the diagnosis is completed. In the above case, there is a bug in the program P7 of the ECU 9 that receives and processes the data D1 and D2 from the ECUs 7 and 8 shown in FIG. 5, the data D3 and d3 become inconsistent in S7 of FIG. 6, and the program in S8 It is diagnosed that P7 is abnormal. Similarly, when there is an abnormality in the program P1 of the ECU 7 shown in FIG. 5, it is S2 in FIG. 6, and when there is an abnormality in the program P4 of the ECU 8 shown in FIG. 5, the operation of the ECU 9 shown in FIG. If there is an abnormality in the program P8, the abnormality is detected in S10 of FIG.

以上のように図５に示す異常診断システム１では、テスター３で各ＥＣＵ７、８、９の情報処理の異常を診断できる。テスター３は、各ＥＣＵ７、８、９の情報処理を正常にした場合のデータｄ１〜ｄ４を有する。よって、テスター３は、各ＥＣＵ７、８、９が情報処理したデータＤ１〜Ｄ４を読み出し、データｄ１〜ｄ４と比較することで、各ＥＣＵ７、８、９の情報処理の異常を判定できる。 As described above, in the abnormality diagnosis system 1 shown in FIG. 5, an abnormality in information processing of each ECU 7, 8, 9 can be diagnosed by the tester 3. The tester 3 has data d1 to d4 when the information processing of the ECUs 7, 8, and 9 is made normal. Therefore, the tester 3 can determine the abnormality of information processing of each ECU 7, 8, 9 by reading the data D1-D4 processed by each ECU 7, 8, 9 and comparing it with the data d1-d4.

図６のＳ２に示すようにＥＣＵ７の情報処理に異常を検出すると、図５に示すテスター３は、スイッチ４がＯＮの状態を示すデータｄ１をＥＣＵ９に送信する（図６のＳ３）。また、図６のＳ５に示すようにＥＣＵ８の情報処理に異常を検出すると、図５に示すテスター３は、スイッチ５がＯＮの状態を示すデータｄ１をＥＣＵ９に送信する（図６のＳ６）。よって、図５に示すＥＣＵ９は、スイッチ４、５がＯＮの状態を示すデータｄ１、ｄ２を受信して情報処理するため、テスター３は、図６のＳ７、Ｓ９の処理でＥＣＵ９の情報処理が異常かを診断できる。 When an abnormality is detected in the information processing of the ECU 7 as shown in S2 of FIG. 6, the tester 3 shown in FIG. 5 transmits data d1 indicating that the switch 4 is ON to the ECU 9 (S3 of FIG. 6). When an abnormality is detected in the information processing of the ECU 8 as shown in S5 in FIG. 6, the tester 3 shown in FIG. 5 transmits data d1 indicating that the switch 5 is ON to the ECU 9 (S6 in FIG. 6). Therefore, since the ECU 9 shown in FIG. 5 receives and processes the data d1 and d2 indicating that the switches 4 and 5 are ON, the tester 3 performs the information processing of the ECU 9 in the processes of S7 and S9 of FIG. Can diagnose whether it is abnormal.

上記の説明では、異常診断システム１として、テスター３とＥＣＵ７、８、９を備える例を説明した。図７に示すように異常診断システム１０１として、テスター３に代えてテスター３と同様の機能を果たすＥＣＵ１０２を追加してもよい。以下の説明においては、上記と同じ構成は同じ符号を付して説明を省略し、特有の構成について説明する。 In the above description, an example in which the tester 3 and the ECUs 7, 8, and 9 are provided as the abnormality diagnosis system 1 has been described. As shown in FIG. 7, as the abnormality diagnosis system 101, an ECU 102 that performs the same function as the tester 3 may be added instead of the tester 3. In the following description, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and specific configurations will be described.

車両２に備わるＥＣＵ１０２は、多重通信バス１０に接続され、各ＥＣＵ７、８、９との間でデータの送受信が可能となる。ＥＣＵ１０２は、各ＥＣＵ７、８、９内の回路故障などの物理的な故障及び各ＥＣＵ７、８、９のプログラムの異常などのソフト的な故障を診断する。ＥＣＵ１０２は、図８に示すようにＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ及びフラッシュＲＯＭ３ｄを備える。ＣＰＵ３ａは、フラッシュＲＯＭ３ｄに記録したプログラムＰ１１、Ｐ１２を実行して図６に示す処理により、ＥＣＵ７、８、９の各種プログラムの故障の診断をする。各種プログラムの異常を検出した場合は、例えば、図示しない車両２内のディスプレイに診断結果を表示する。これにより、テスター３を使用せずに各ＥＣＵ７、８、９の各種プログラムの異常を診断できる。 The ECU 102 provided in the vehicle 2 is connected to the multiplex communication bus 10 and can transmit and receive data to and from the ECUs 7, 8, and 9. The ECU 102 diagnoses a physical failure such as a circuit failure in each of the ECUs 7, 8, 9 and a software failure such as an abnormality in the program of each ECU 7, 8, 9. As shown in FIG. 8, the ECU 102 includes a CPU 3a, a ROM 3b, a RAM 3c, and a flash ROM 3d. The CPU 3a executes the programs P11 and P12 recorded in the flash ROM 3d and diagnoses failures of various programs in the ECUs 7, 8, and 9 by the process shown in FIG. When abnormality of various programs is detected, for example, a diagnosis result is displayed on a display in the vehicle 2 (not shown). Thereby, the abnormality of the various programs of each ECU 7, 8, 9 can be diagnosed without using the tester 3.

以上、本発明の実施の態様を説明したが、本発明はその具体的な記載に限定されることなく、例示した構成、処理等を技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせて実施することも可能であるし、またある要素、処理を周知の形態に置き換えて実施することもできる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the specific description, and the illustrated configuration, processing, and the like may be appropriately combined and implemented within a technically consistent range. It is possible, and certain elements and processes can be replaced with known forms.

上記の説明では、図５に示すようにスイッチ４、５の状態を検出するＥＣＵ７、８及びスイッチ４、５の状態に応じてモーター６を制御するＥＣＵ９を例示した。ＥＣＵ７、８は、スイッチ４、５のようにＯＮとＯＦＦの２つの状態を検出する車両機器以外にも所定の物理量を検出する車両機器を監視対象としてもよい。ＥＣＵ９は、モーター６を制御するものに限らず、ＥＣＵ７、８での検出結果に応じて制御する車両２機器であればよい。ＥＣＵ７、８が状態を監視する監視対象として２つのスイッチ４、５を例示したが、ＥＣＵ７が２つのスイッチ４、５を監視してもよい。また、スイッチの数を３つ以上又は１つにしてもよい。この場合、スイッチの数に対応させてスイッチを監視するＥＣＵを追加してもよい。 In the above description, the ECUs 7 and 8 that detect the states of the switches 4 and 5 and the ECU 9 that controls the motor 6 according to the states of the switches 4 and 5 are illustrated as shown in FIG. ECU7,8 is good also considering the vehicle apparatus which detects a predetermined physical quantity other than the vehicle apparatus which detects two states of ON and OFF like switch 4,5 as a monitoring object. The ECU 9 is not limited to the one that controls the motor 6, but may be any vehicle 2 device that is controlled according to the detection results of the ECUs 7 and 8. Although the two switches 4 and 5 are illustrated as monitoring targets for monitoring the state by the ECUs 7 and 8, the ECU 7 may monitor the two switches 4 and 5. Further, the number of switches may be three or more or one. In this case, you may add ECU which monitors a switch corresponding to the number of switches.

上記の説明では、テスター３又は図８に示すＥＣＵ１０２のフラッシュＲＯＭ３ｄに各ＥＣＵ７、８が正常に情報処理したデータｄ１〜ｄ４を格納する例を例示した。データｄ１、ｄ２としては、各ＥＣＵ７、８に格納されたデータＤ１、Ｄ２をテスター３又はＥＣＵ１０２が読み出してデータｄ１、ｄ２としてもよい。この場合、ＥＣＵ７、８におけるプログラムＰ１、Ｐ４の異常は診断できない。また、データＤ１〜Ｄ４をフラッシュＲＯＭ７ｄ、８ｄ、９ｄに書き込む例を説明したが、ＲＡＭ７ｃ、８ｃ、９ｄに書き込んでもよい。 In the above description, an example in which the data d1 to d4 that each ECU 7 and 8 normally processed is stored in the tester 3 or the flash ROM 3d of the ECU 102 shown in FIG. As the data d1 and d2, the data D1 and D2 stored in the ECUs 7 and 8 may be read by the tester 3 or the ECU 102 and used as the data d1 and d2. In this case, the abnormality of the programs P1 and P4 in the ECUs 7 and 8 cannot be diagnosed. Moreover, although the example which writes data D1-D4 in flash ROM7d, 8d, 9d was demonstrated, you may write in RAM7c, 8c, 9d.

１異常診断システム２車両
３テスター（異常診断装置）４スイッチ（監視対象）
５スイッチ（監視対象）６モーター（制御対象）
７ＥＣＵ（監視部）８ＥＣＵ（監視部）
９ＥＣＵ（制御部） 1 Abnormality diagnosis system 2 Vehicle 3 Tester (abnormality diagnosis device) 4 Switch (monitoring target)
5 Switch (monitoring target) 6 Motor (control target)
7 ECU (monitoring unit) 8 ECU (monitoring unit)
9 ECU (control unit)

Claims

A monitoring unit that outputs detection information obtained by detecting and processing the first state of the vehicle device that is a monitoring target whose state changes;
A control unit that controls a control target that is another vehicle device different from the vehicle device based on the processing information received and processed by the detection information;
A determination unit for determining an abnormality in information processing of the control unit;
Equipped with a,
The determination unit includes normal detection information when the monitoring unit normally detects and processes the first state, and normal processing information when the control unit normally processes the detection information. ,
The determination unit
A first determination unit that determines an abnormality in information processing of the monitoring unit based on the normal detection information and the detection information read from the monitoring unit;
An output unit that outputs the normality detection information to the control unit when the first determination unit determines an abnormality in information processing of the monitoring unit;
A second determination unit that determines an abnormality in information processing of the control unit based on the normal processing information and the processing information read from the control unit;
The second determination unit determines an abnormality in information processing of the control unit after the determination of the first determination unit, and the output unit outputs the normal detection information when the output unit outputs the normal detection information. An abnormality diagnosis system, wherein an abnormality in information processing of the control unit is determined based on the processing information received and processed by the control unit .

The processing information includes determination information for determining the first state,
The normal processing information includes normal determination information that determines the first state,
The abnormality diagnosis according to claim 1 , wherein the second determination unit determines an abnormality in information processing of the control unit that has determined the first state based on the normal determination information and the determination information read from the control unit. system.

The processing information includes control information for controlling the control target,
The normal processing information includes normal control information for controlling the control target,
The abnormality according to claim 1 or 2 , wherein the second determination unit determines an abnormality in information processing of the control unit that controls the control target based on the normal control information and the control information read from the control unit. Diagnostic system.

  The monitoring unit detects a plurality of monitoring target states, and outputs the detection information obtained by processing each detected state,
  The control unit indicates a first information process for determining a combination of a plurality of states to be monitored indicated by a plurality of the detection information output by the monitoring unit, and a determination result of the combination by the first information process. And second information processing for obtaining control information for controlling the control object based on the received information,
  The abnormality diagnosis system according to any one of claims 1 to 3, wherein the second determination unit individually determines an abnormality in the first information processing and an abnormality in the second information processing.

A monitoring unit that outputs detection information obtained by detecting and processing the first state of the vehicle device that is a monitoring target whose state changes;
A control unit that controls a control target that is another vehicle device different from the vehicle device based on the processing information received and processed by the detection information;
An abnormality diagnosis device for diagnosing an abnormality in a device in a vehicle comprising:
A determination unit for determining an abnormality in information processing of the control unit ;
The determination unit includes normal detection information when the monitoring unit normally detects and processes the first state, and normal processing information when the control unit normally processes the detection information. ,
The determination unit
A first determination unit that determines an abnormality in information processing of the monitoring unit based on the normal detection information and the detection information read from the monitoring unit;
An output unit that outputs the normality detection information to the control unit when the first determination unit determines an abnormality in information processing of the monitoring unit;
A second determination unit that determines an abnormality in information processing of the control unit based on the normal processing information and the processing information read from the control unit;
The second determination unit determines an abnormality in information processing of the control unit after the determination of the first determination unit, and the output unit outputs the normal detection information when the output unit outputs the normal detection information. An abnormality diagnosis apparatus characterized by determining an abnormality in information processing of the control unit based on the processing information received and processed by the control unit .