KR20230080731A - Can transceiver and method for operating the same, battery management apparatus having the same - Google Patents

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KR20230080731A
KR20230080731A KR1020210168153A KR20210168153A KR20230080731A KR 20230080731 A KR20230080731 A KR 20230080731A KR 1020210168153 A KR1020210168153 A KR 1020210168153A KR 20210168153 A KR20210168153 A KR 20210168153A KR 20230080731 A KR20230080731 A KR 20230080731A
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buffer memory
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battery management
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이주라
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치는 외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하고, 전원의 인가 여부에 따라, 버퍼메모리(Buffer Mamory)에 임시 저장된, 송신할 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정함으로써, 외부로부터 공급되는 전원의 중단(OFF)으로 인해 송신되지 못한 적어도 하나의 메시지의 오전송을 방지하고, 외부 전원 장치의 전원 공급 주기, 다시 말해, CAN 트랜시버의 메시지 송신 주기 정보를 확보하여, 고효율 및 고신뢰성의 통신 환경을 제공하는 CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치를 제공할 수 있다.A CAN transceiver and its operating method according to an embodiment of the present invention, and a battery management device including the same check whether or not power is applied from the outside, and temporarily stored in a buffer memory according to whether or not power is applied. , By determining whether or not to transmit at least one message to be transmitted, mistransmission of at least one message that could not be transmitted due to the interruption (OFF) of power supplied from the outside is prevented, and the power supply cycle of the external power supply, that is, , It is possible to provide a CAN transceiver and an operation method thereof, which secure message transmission period information of the CAN transceiver and provide a high-efficiency and high-reliability communication environment, and a battery management device including the same.

Description

CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치{CAN TRANSCEIVER AND METHOD FOR OPERATING THE SAME, BATTERY MANAGEMENT APPARATUS HAVING THE SAME}CAN transceiver and operating method thereof, and battery management device including the same

본 발명은 CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 외부 전원의 인가 여부에 따라 버퍼메모리에 임시 저장된 메시지의 송신 여부를 결정하는 CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a CAN transceiver, an operating method thereof, and a battery management device including the same, and more particularly, to a CAN transceiver and an operating method thereof for determining whether to transmit a message temporarily stored in a buffer memory according to whether external power is applied or not. , and a battery management device including the same.

CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차 내의 각종 전자 장치들이나 에너지 저장 시스템(Energy Storage System; ESS) 등 다양한 분야에서 데이터를 송수신하기 위해 제공되는 통신 네트워크 시스템이다. CAN (Controller Area Network) communication is a communication network system provided to transmit and receive data in various fields such as various electronic devices in a vehicle or an energy storage system (ESS).

CAN 통신은 가격 대비 성능이 우수하고, 충격, 진동, 노이즈 및 고온 등의 악조건에서도 신뢰성을 보장하는 통신 환경을 제공한다. CAN communication provides a communication environment that has excellent price performance and guarantees reliability even under adverse conditions such as shock, vibration, noise, and high temperature.

일반적으로, CAN 통신을 제공하는 CAN 트랜시버(Transceiver)는 배터리 관리 장치(Battery Management System, BMS) 내에 위치하여 외부로부터 전원을 공급 받는 형태로 제공된다. In general, a CAN transceiver providing CAN communication is located in a battery management system (BMS) and supplied with power from the outside.

그러나, CAN 트랜시버의 전원 공급이 중단(OFF)될 경우 송신되지 못한 배터리 관리 장치(BMS)의 적어도 하나의 메시지가 버퍼메모리(Buffer Memory)에 쌓이게 된다.However, when the power supply of the CAN transceiver is stopped (OFF), at least one message of the battery management system (BMS) that could not be transmitted is accumulated in the buffer memory.

이 상태에서 CAN 트랜시버의 전원이 인가(ON)되면, 버퍼메모리에 남아있던 메시지가 송신되면서, 메시지의 오전송이 발생되거나 또는 정해진 송신 주기를 지키지 못하는 현상이 발생될 수 있다.In this state, when the power of the CAN transceiver is applied (ON), messages remaining in the buffer memory are transmitted, and messages may be mistransmitted or a predetermined transmission period may not be observed.

이에 따라, 외부에서 CAN 통신의 전원을 공급받는 배터리 관리 장치(BMS)의 전원의 스위칭 동작(ON/OFF)에 따른 메시지 오전송을 방지하고 정확한 송신 주기를 확보하기 위한 방안이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a method for preventing message mistransmission due to a power switching operation (ON/OFF) of a battery management system (BMS) receiving power for CAN communication from the outside and securing an accurate transmission cycle.

한국 등록특허 10-1638609호Korean Patent Registration No. 10-1638609

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 고효율 및 고신뢰성의 CAN 트랜시버를 제공하는 데 있다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a high-efficiency and high-reliability CAN transceiver.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 고효율 및 고신뢰성의 CAN 트랜시버의 동작 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention to solve the above problems is to provide a high-efficiency and high-reliability CAN transceiver operating method.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 또다른 목적은, 고효율 및 고신뢰성의 배터리 관리 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention to solve the above problems is to provide a high-efficiency and high-reliability battery management device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따라 CAN(Controller Area Network) 통신 환경을 제공하는 CAN 트랜시버는 메모리(Mamory), 송신할 적어도 하나의 메시지를 임시 저장하는 버퍼메모리(Buffer Mamory) 및 상기 메모리의 적어도 하나의 명령을 수행하는 프로세서(Process)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 명령은, 외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하도록 하는 명령 및 전원의 인가 여부에 따라 상기 버퍼메모리에 저장된 적어도 하나의 상기 메시지의 전송 여부를 결정하도록 하는 명령을 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a CAN transceiver providing a controller area network (CAN) communication environment includes a memory, a buffer memory for temporarily storing at least one message to be transmitted, and A processor for executing at least one command of the memory, wherein the at least one command is stored in the buffer memory according to a command to determine whether or not power is applied from the outside and whether or not power is applied and instructions for determining whether to transmit at least one of the messages.

여기서, 상기 전원의 인가 여부에 따라 상기 버퍼메모리에 저장된 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하도록 하는 명령은, 전원이 인가되면 상기 버퍼메모리를 갱신하도록 하는 명령 및 갱신된 상기 버퍼메모리에 저장되는 적어도 하나의 메시지를 전송하도록 하는 명령을 포함할 수 있다.Here, the command to determine whether to transmit at least one message stored in the buffer memory according to whether or not the power is applied includes a command to update the buffer memory when power is applied and at least one message stored in the updated buffer memory. It may include a command to transmit one message.

한편, 상기 전원의 인가 여부에 따라 상기 버퍼메모리에 저장된 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하도록 하는 명령은, 전원이 공급되지 않을 경우, 상기 버퍼메모리를 초기화하도록 하는 명령을 포함할 수 있다.Meanwhile, the command for determining whether to transmit at least one message stored in the buffer memory according to whether the power is applied may include a command for initializing the buffer memory when power is not supplied.

또한, 상기 CAN 트랜시버는 배터리 관리 장치(Battery Management System, BMS)에 제공될 수 있다.In addition, the CAN transceiver may be provided in a battery management system (BMS).

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따라 CAN(Controller Area Network) 통신 환경을 제공하는 CAN 트랜시버의 동작 방법은 외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하는 단계 및 전원의 인가 여부에 따라, 버퍼메모리(Buffer Mamory)에 임시 저장된, 송신할 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention for achieving the above object, a method for operating a CAN transceiver providing a CAN (Controller Area Network) communication environment includes the step of checking whether or not power is applied from the outside and whether power is applied depending on whether or not power is applied. , determining whether to transmit at least one message temporarily stored in a buffer memory and to be transmitted.

여기서, 상기 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하는 단계는, 전원이 인가되면 상기 버퍼메모리를 갱신하는 단계 및 갱신된 상기 버퍼메모리에 저장되는 적어도 하나의 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Here, determining whether to transmit the at least one message may include updating the buffer memory when power is applied and transmitting the at least one message stored in the updated buffer memory.

한편, 전원이 공급되지 않을 경우, 상기 버퍼메모리를 초기화하는 단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, when power is not supplied, initializing the buffer memory may be included.

또한, 상기 CAN 트랜시버는, 배터리 관리 장치(Battery Management System, BMS)에 제공될 수 있다.In addition, the CAN transceiver may be provided in a battery management system (BMS).

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 실시예에 따라 CAN(Controller Area Network) 통신 환경을 이용하여 적어도 하나의 메시지를 송수신하는 배터리 관리 장치에 있어서, 상기 배터리 관리 장치는 CAN 트랜시버를 포함하되, 상기CAN 트랜시버는, 외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하고, 전원의 인가 여부에 따라, 버퍼메모리(Buffer Mamory)에 임시 저장된, 송신할 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정한다.According to another embodiment of the present invention for achieving the above object, in a battery management device for transmitting and receiving at least one message using a CAN (Controller Area Network) communication environment, the battery management device includes a CAN transceiver, The CAN transceiver checks whether or not power is applied from the outside, and determines whether or not to transmit at least one message temporarily stored in a buffer memory to be transmitted according to whether or not power is applied.

이때, 상기 CAN 트랜시버는, 전원이 인가되면 상기 버퍼메모리를 갱신하고, 갱신된 상기 버퍼메모리에 저장되는 적어도 하나의 메시지를 전송할 수 있다.In this case, the CAN transceiver may update the buffer memory when power is applied and transmit at least one message stored in the updated buffer memory.

한편, 상기 CAN 트랜시버는, 상기 전원이 공급되지 않을 경우, 상기 버퍼메모리를 초기화하여 상기 버퍼메모리에 저장된 적어도 하나의 메시지를 삭제할 수 있다.Meanwhile, when the power is not supplied, the CAN transceiver may initialize the buffer memory and delete at least one message stored in the buffer memory.

본 발명의 실시예에 따른 CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치는 외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하고, 전원의 인가 여부에 따라, 버퍼메모리(Buffer Mamory)에 임시 저장된, 송신할 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정함으로써, 외부로부터 공급되는 전원의 중단(OFF)으로 인해 송신되지 못한 적어도 하나의 메시지의 오전송을 방지하고, 외부 전원 장치의 전원 공급 주기, 다시 말해, CAN 트랜시버의 메시지 송신 주기 정보를 확보하여, 고효율 및 고신뢰성의 통신 환경을 제공하는 CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치를 제공할 수 있다.A CAN transceiver and its operating method according to an embodiment of the present invention, and a battery management device including the same check whether or not power is applied from the outside, and temporarily stored in a buffer memory according to whether or not power is applied. , By determining whether or not to transmit at least one message to be transmitted, mistransmission of at least one message that could not be transmitted due to the interruption (OFF) of power supplied from the outside is prevented, and the power supply cycle of the external power supply, that is, , It is possible to provide a CAN transceiver and an operation method thereof, which secure message transmission period information of the CAN transceiver and provide a high-efficiency and high-reliability communication environment, and a battery management device including the same.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CAN 트랜시버를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CAN 트랜시버의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram for explaining a CAN transceiver according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of operating a CAN transceiver according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numbers have been used for like elements throughout the description of each figure.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CAN 트랜시버를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 1 is a block diagram for explaining a CAN transceiver according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, CAN 트랜시버(Transceiver, C)는 CAN 통신을 제공하는 장치일 수 있다.Referring to FIG. 1 , a CAN transceiver (Transceiver, C) may be a device that provides CAN communication.

실시예에 따르면, CAN 트랜시버(C)는 배터리 관리 장치(Battery Management System, BMS, B) 내에 적어도 하나 이상 제공되어, 배터리 관리 장치(B) 내 적어도 하나의 구성들 간의 메시지 송수신이 가능하도록 CAN 통신 환경을 제공할 수 있다. 다시 말해, CAN 트랜시버는, 배터리 관리 장치(B)에 의해 관장되는 적어도 하나의 구성들 간의 메시지를 전달할 수 있다.According to the embodiment, at least one CAN transceiver (C) is provided in a battery management system (BMS, B) to enable CAN communication to transmit and receive messages between at least one component in the battery management system (B). environment can be provided. In other words, the CAN transceiver may transmit a message between at least one component managed by the battery management device B.

보다 구체적으로 설명하면, 배터리 관리 장치(B)는 자신이 관장하는 각 배터리 팩의 전류, 전압 및 온도를 모니터링하고, 모니터링 결과에 근거하여 SOC(Status Of Charge)를 산출하고 충방전을 제어할 수 있다. 여기서, SOC(State of Charge; 충전율)은 배터리의 현재 충전된 상태를 비율[%]로 표현한 것이고, SOH(State of Health; 배터리 수명 상태)은 배터리의 현재 퇴화 상태를 비율[%]로 표현한 것이다. More specifically, the battery management device B may monitor the current, voltage, and temperature of each battery pack under its control, calculate SOC (Status Of Charge) based on the monitoring result, and control charging and discharging. there is. Here, State of Charge (SOC) is the current charged state of the battery expressed in percentage [%], and SOH (State of Health; State of Battery Life) is the current state of deterioration of the battery expressed in percentage [%]. .

이처럼 배터리 관리 장치(B)는 배터리 셀들을 모니터링하며 셀 전압을 읽고 배터리와 연결된 다른 시스템에 전달한다. 배터리 관리 장치(B)는 또한, 배터리 시스템의 수명을 연장하기 위해 배터리 셀의 전하를 균등하게 밸런싱 할 수 있다. As such, the battery management device B monitors the battery cells, reads the cell voltage, and transfers it to other systems connected to the battery. The battery management device B may also equally balance the charges of the battery cells in order to extend the lifespan of the battery system.

이와 같은 동작을 수행하기 위해 배터리 관리 장치(B)는 퓨즈, 전류센싱 소자, 써미스터, 스위치, 밸런서 등 적어도 하나의 구성들을 포함할 수 있는데, 이들과 연동하고 제어하기 위한 MCU(Micro Controller Unit)(110) 또는 bBMIC(Battery Monitoring Integrated Chip)를 추가로 포함하는 경우가 대부분이다. 여기서, BMIC는 배터리 관리 장치(B) 내부에 위치하며 배터리 셀/모듈의 전압, 온도, 전류 등의 정보를 측정하는 IC 형태의 부품일 수 있다.In order to perform such an operation, the battery management device (B) may include at least one component such as a fuse, a current sensing element, a thermistor, a switch, a balancer, etc., an MCU (Micro Controller Unit) ( 110) or bBMIC (Battery Monitoring Integrated Chip) in most cases. Here, the BMIC may be an IC type component that is located inside the battery management device B and measures information such as voltage, temperature, and current of the battery cell/module.

배터리 관리 장치(B)는 또한, 배터리 셀들을 모니터링하며 셀 전압을 읽고 배터리와 연결된 다른 시스템에 전달한다. 이를 위해 배터리 관리 장치(B)는 배터리 시스템이 포함된 장치 내의 다른 시스템과 통신하기 위한 통신 모듈인 CAN 트랜시버(C)를 이용해 장치 내 다른 시스템과 통신할 수 있다. 이 경우 배터리 관리 장치(B) 내 부품, 모듈 또는 시스템들은 CAN 버스를 통해 서로 연결된다.The battery management device B also monitors the battery cells and reads the cell voltage and transmits it to other systems connected to the battery. To this end, the battery management device B may communicate with other systems within the device using a CAN transceiver C, which is a communication module for communicating with other systems within the device including the battery system. In this case, parts, modules or systems in the battery management device B are connected to each other through a CAN bus.

CAN 통신(Controller Area Network)은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. CAN 통신은 각 제어기들 간의 통신을 위해 주로 사용되는 non-host 버스 방식의 메시지 기반 네트워크 프로토콜로서, 차량에 주로 사용된다. 그러나, 기재된 바에 국한되지 않고, 배터리 관리 장치(B)가 제공되는 시스템에 적용될 수 있다.CAN communication (Controller Area Network) is a standard communication specification designed to allow microcontrollers or devices to communicate with each other without a host computer in a vehicle. CAN communication is a non-host bus type message-based network protocol mainly used for communication between controllers, and is mainly used in vehicles. However, it is not limited to what has been described, and may be applied to a system provided with the battery management device B.

일 실시예에 따르면, 배터리 관리 장치(B)가 에너지 저장 시스템(ESS) 내에 포함될 경우, CAN 트랜시버(C)는 에너지 저장 시스템(ESS)를 구성하는 적어도 하나의 부품 장치들 간에 메시지 송수신이 가능한 CAN 통신 환경을 제공할 수 있다.According to one embodiment, when the battery management device (B) is included in the energy storage system (ESS), the CAN transceiver (C) is a CAN capable of transmitting and receiving messages between at least one component device constituting the energy storage system (ESS). A communication environment can be provided.

다른 실시예에 따르면, 배터리 관리 장치(B)가 전기자동차 내에 포함될 경우, CAN 트랜시버(C)는 전기 자동차를 구성하는 적어도 하나의 부품 장치들 간의 메시지 송수신이 가능한 CAN 통신 환경을 제공할 수 있다.According to another embodiment, when the battery management device B is included in an electric vehicle, the CAN transceiver C may provide a CAN communication environment capable of transmitting and receiving messages between at least one component device constituting the electric vehicle.

CAN 트랜시버(C)는 외부로부터 전원을 인가 받을 수 있다. 다시 말해, CAN 트랜시버(C)는 배터리 관리 장치(B)와 연결된 외부 전원 장치(P)로부터 전원을 인가 받을 수 있다.The CAN transceiver (C) may receive power from the outside. In other words, the CAN transceiver (C) may receive power from an external power supply (P) connected to the battery management device (B).

CAN 트랜시버(C)는 외부 전원 장치(P)의 전원 공급 여부에 따라 버퍼메모리(Buffer Memory,150)의 동작을 제어함으로써, 배터리 관리 장치(B) 내 적어도 하나의 구성으로부터 통신을 위해 전송된 적어도 하나의 메시지의 송수신 여부를 결정할 수 있다.The CAN transceiver (C) controls the operation of the buffer memory (Buffer Memory, 150) according to whether or not the external power supply (P) is supplied with power, so that at least one transmitted for communication is transmitted from at least one component in the battery management device (B). It is possible to determine whether to transmit or receive a single message.

여기서, 버퍼메모리(150)는 송신하고자 하는 적어도 하나의 메시지를 임시 저장할 수 있다.Here, the buffer memory 150 may temporarily store at least one message to be transmitted.

일 실시예에 따르면, CAN 트랜시버(C)는 외부 전원 장치(P)로부터 전원 공급이 중단(OFF)될 경우, 버퍼메모리(150)를 초기화할 수 있다. 다시 말해, CAN 트랜시버(C)는 버퍼메모리(150)를 초기화하여, 버퍼메모리(150)에 임시 저장된 송신 대기 중인 적어도 하나의 메시지를 삭제할 수 있다.According to one embodiment, the CAN transceiver (C) may initialize the buffer memory 150 when power supply from the external power supply device (P) is stopped (OFF). In other words, the CAN transceiver C may initialize the buffer memory 150 and delete at least one message temporarily stored in the buffer memory 150 while waiting to be transmitted.

다른 실시예에 따르면, CAN 트랜시버(C)는 외부 전원 장치(P)로부터 전원이 인가(ON)될 경우, 버퍼메모리(150)를 갱신할 수 있다. 이에 따라, CAN 트랜시버(C)는 갱신을 통해 버퍼메모리(150)에 저장되는 적어도 하나의 메시지를 송신할 수 있다. According to another embodiment, the CAN transceiver (C) may update the buffer memory 150 when power is applied (ON) from the external power supply device (P). Accordingly, the CAN transceiver C may transmit at least one message stored in the buffer memory 150 through update.

종래의 CAN 트랜시버는 외부 전원 장치의 전원 공급이 중단(OFF)될 경우, 배터리 관리 장치 내 적어도 하나의 구성으로부터 전송된 적어도 하나의 메시지가 송신되지 못하고 버퍼메모리에 쌓이게 된다.In the conventional CAN transceiver, when the power supply of the external power supply is stopped (OFF), at least one message transmitted from at least one component in the battery management device is not transmitted and accumulated in the buffer memory.

이 상태에서 외부 전원 장치의 전원이 인가(ON)되어 종래의 CAN 트랜시버가 동작되면, 종래의 CAN 트랜시버는 버퍼메모리에 남아있는 적어도 하나의 메시지를 해당 수신자에게 송신되어, 메시지의 오전송이 발생되거나 또는 정해진 송신 주기를 지키지 못하는 현상이 발생될 수 있다.In this state, when the power of the external power supply is applied (ON) and the conventional CAN transceiver operates, the conventional CAN transceiver transmits at least one message remaining in the buffer memory to the corresponding receiver, resulting in mistransmission of the message or A phenomenon in which a predetermined transmission period cannot be observed may occur.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 CAN 트랜시버(C)는 외부 전원 장치(P)의 전원 인가 여부에 따라 버퍼메모리(150)를 갱신하거나 또는 초기화함으로써, 전원 공급이 중단되기 전에 버퍼메모리(150)에 남아있는 적어도 하나의 메시지의 오전송을 방지할 수 있다. 이하에서는 CAN 트랜시버(C)를 구성별로 보다 자세히 설명하겠다.On the other hand, the CAN transceiver (C) according to the embodiment of the present invention updates or initializes the buffer memory 150 according to whether power is applied to the external power supply device (P), so that the buffer memory 150 before power supply is stopped. It is possible to prevent mistransmission of at least one message remaining in . Hereinafter, the CAN transceiver (C) will be described in more detail for each configuration.

CAN 트랜시버(C)는 메모리(100) 및 프로세서(500)를 포함할 수 있다.The CAN transceiver (C) may include a memory 100 and a processor 500.

메모리(100)는 적어도 하나의 데이터를 저장하는 공간으로, 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(100)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. The memory 100 is a space for storing at least one piece of data, and may be composed of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory 100 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

후술될 프로세서(500)에 의해 실행되는 적어도 하나의 명령을 포함할 수 있다. It may include at least one command executed by the processor 500 to be described later.

실시예에 따르면, 적어도 하나의 명령은, 외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하도록 하는 명령 및 전원의 인가 여부에 따라 상기 버퍼메모리에 저장된 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하도록 하는 명령을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the at least one command includes a command to determine whether power is applied from the outside and a command to determine whether or not to transmit the at least one message stored in the buffer memory according to whether or not power is applied. can do.

또한, 메모리(100)는 버퍼메모리(150)를 포함할 수 있다. 버퍼메모리(150)는 메모리(100) 내 적어도 하나의 명령에 따라 후술될 프로세서(500)에 의해 처리될 적어도 하나의 메시지를 임시로 저장하는 공간일 수 있다. 실시예에 따르면, 버퍼메모리(150)는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 제공될 수 있다.Also, the memory 100 may include a buffer memory 150 . The buffer memory 150 may be a space for temporarily storing at least one message to be processed by the processor 500 to be described later according to at least one command in the memory 100 . According to an embodiment, the buffer memory 150 may be provided as a random access memory (RAM).

버퍼메모리(150)는 메모리(100) 내 적어도 하나의 명령에 따라 후술될 프로세서(500)에 의해 제어될 수 있다.The buffer memory 150 may be controlled by the processor 500 to be described later according to at least one command in the memory 100 .

프로세서(500)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. The processor 500 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.

프로세서(500)는 앞서 설명한 바와 같이, 메모리(100)에 저장된 적어도 하나의 프로그램 명령(program command)을 반복 실행할 수 있다.As described above, the processor 500 may repeatedly execute at least one program command stored in the memory 100 .

이상 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치에 포함되는CAN 트랜시버에 대해 설명하였다. 이하에서는 CAN 트랜시버의 프로세스 동작에 의해 수행되는 동작 방법에 대해 설명하겠다.The CAN transceiver included in the battery management device according to the embodiment of the present invention has been described above. Hereinafter, an operation method performed by a process operation of a CAN transceiver will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CAN 트랜시버의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of operating a CAN transceiver according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, CAN 트랜시버(C)의 프로세서(500)는 외부 전원 장치(P)로부터 전원 인가 여부(ON/OFF)의 정보를 획득할 수 있다(S1000).Referring to FIG. 2 , the processor 500 of the CAN transceiver (C) may obtain information on whether power is applied (ON/OFF) from the external power supply device (P) (S1000).

실시예에 따르면, 프로세서(500)는 외부 전원 장치(P)로부터 전원 인가 여부(ON/OFF)의 정보를 획득하여 상기 메모리(100)에 저장함으로써, 외부 전원 장치의 전원 공급 주기, 다시 말해, CAN 트랜시버의 메시지 송신 주기 정보를 획득할 수 있다.According to the embodiment, the processor 500 obtains information on whether power is applied (ON/OFF) from the external power device P and stores it in the memory 100, so that the power supply cycle of the external power device, that is, Message transmission period information of the CAN transceiver may be obtained.

또한, 프로세서(500)는 외부 전원 장치로부터 획득한 정보를 확인(S2000)하여 버퍼메모리(150)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the processor 500 can control the operation of the buffer memory 150 by checking the information acquired from the external power supply (S2000).

일 실시예에 따라 외부 전원 장치(P)로부터 전원이 공급(ON)될 경우, 다시 말해, 전원이 인가될 경우, 프로세서(500)는 버퍼메모리(150)를 갱신할 수 있다(S2100).According to an embodiment, when power is supplied (ON) from the external power supply device P, that is, when power is applied, the processor 500 may update the buffer memory 150 (S2100).

이후, 프로세서(500)는 버퍼메모리(150)에 임시 저장된 적어도 하나의 메시지를 전송할 수 있다(S2500).Thereafter, the processor 500 may transmit at least one message temporarily stored in the buffer memory 150 (S2500).

다른 실시예에 따라 외부 전원 장치(P)로부터 전원 공급이 중단(OFF)될 경우, 프로세서(500)는 버퍼메모리(150)를 초기화 할 수 있다(S3000). 이에 전원 공급을 중단(OFF)하기 전, 버퍼메모리(150)에 전송 대기 중인 적어도 하나의 메시지가 삭제될 수 있다. 따라서, 외부 전원 장치(P)로부터 다시 전원이 공급(ON)될 경우, 상기 프로세서(500)는 버퍼메모리(150)에 쌓여있던 적어도 하나의 이전 메시지의 오전송을 방지할 수 있다.According to another embodiment, when the power supply from the external power device P is stopped (OFF), the processor 500 may initialize the buffer memory 150 (S3000). Accordingly, at least one message waiting to be transmitted to the buffer memory 150 may be deleted before power supply is stopped (OFF). Accordingly, when power is supplied (ON) again from the external power supply device P, the processor 500 can prevent mistransmission of at least one previous message piled up in the buffer memory 150.

이상 본 발명의 실시예에 따른 CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치에 대해 설명하였다.The CAN transceiver and its operating method according to an embodiment of the present invention and a battery management device including the same have been described above.

본 발명의 실시예에 따른 CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치는 외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하고, 전원의 인가 여부에 따라, 버퍼메모리(Buffer Mamory)에 임시 저장된, 송신할 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정함으로써, 외부로부터 공급되는 전원의 중단(OFF)으로 인해 송신되지 못한 적어도 하나의 메시지의 오전송을 방지하고, 외부 전원 장치의 전원 공급 주기, 다시 말해, CAN 트랜시버의 메시지 송신 주기 정보를 확보하여, 고효율 및 고신뢰성의 통신 환경을 제공하는 CAN 트랜시버 및 이의 동작 방법, 그리고 이를 포함하는 배터리 관리 장치를 제공할 수 있다.A CAN transceiver and its operating method according to an embodiment of the present invention, and a battery management device including the same check whether or not power is applied from the outside, and temporarily stored in a buffer memory according to whether or not power is applied. , By determining whether or not to transmit at least one message to be transmitted, mistransmission of at least one message that could not be transmitted due to the interruption (OFF) of power supplied from the outside is prevented, and the power supply cycle of the external power supply, that is, , It is possible to provide a CAN transceiver and an operation method thereof, which secure message transmission period information of the CAN transceiver and provide a high-efficiency and high-reliability communication environment, and a battery management device including the same.

본 발명의 실시예에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The operation of the method according to the embodiment of the present invention can be implemented as a computer readable program or code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. In addition, computer-readable recording media may be distributed to computer systems connected through a network to store and execute computer-readable programs or codes in a distributed manner.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, and flash memory. The program command may include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine code generated by a compiler.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다. Although some aspects of the present invention have been described in the context of an apparatus, it may also represent a description according to a corresponding method, where a block or apparatus corresponds to a method step or feature of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method may also be represented by a corresponding block or item or a corresponding feature of a device. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device such as, for example, a microprocessor, programmable computer, or electronic circuitry. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

B: 배터리 관리 장치 C: CAN 트랜시버
P: 전원 장치 100: 메모리
150: 버퍼메모리 500: 프로세서B: Battery Management Unit C: CAN Transceiver
P: power unit 100: memory
150: buffer memory 500: processor

Claims (11)

CAN(Controller Area Network) 통신 환경을 제공하는 CAN 트랜시버에 있어서,
메모리(Mamory);
송신할 적어도 하나의 메시지를 임시 저장하는 버퍼메모리(Buffer Mamory); 및
상기 메모리의 적어도 하나의 명령을 수행하는 프로세서(Process)를 포함하되,
상기 적어도 하나의 명령은,
외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하도록 하는 명령; 및
전원의 인가 여부에 따라 상기 버퍼메모리에 저장된 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하도록 하는 명령을 포함하는, CAN 트랜시버.In the CAN transceiver providing a CAN (Controller Area Network) communication environment,
Memory;
a buffer memory for temporarily storing at least one message to be transmitted; and
Including a processor that executes at least one command of the memory,
The at least one command,
a command to determine whether or not power is applied from the outside; and
A CAN transceiver comprising a command for determining whether to transmit at least one message stored in the buffer memory according to whether or not power is applied. 청구항 1에 있어서,
상기 전원의 인가 여부에 따라 상기 버퍼메모리에 저장된 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하도록 하는 명령은,
전원이 인가되면 상기 버퍼메모리를 갱신하도록 하는 명령; 및
갱신된 상기 버퍼메모리에 저장되는 적어도 하나의 메시지를 전송하도록 하는 명령을 포함하는, CAN 트랜시버.The method of claim 1,
The command for determining whether to transmit at least one message stored in the buffer memory according to whether the power is applied,
a command to update the buffer memory when power is applied; and
A CAN transceiver comprising a command for transmitting at least one message stored in the updated buffer memory. 청구항 1에 있어서,
상기 전원의 인가 여부에 따라 상기 버퍼메모리에 저장된 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하도록 하는 명령은,
전원이 공급되지 않을 경우, 상기 버퍼메모리를 초기화하도록 하는 명령을 포함하는, CAN 트랜시버.The method of claim 1,
The command for determining whether to transmit at least one message stored in the buffer memory according to whether the power is applied,
When power is not supplied, a CAN transceiver comprising a command to initialize the buffer memory. 청구항 1에 있어서,
배터리 관리 장치(Battery Management System, BMS)에 제공되는, CAN 트랜시버. The method of claim 1,
CAN transceiver, provided in the Battery Management System (BMS). CAN(Controller Area Network) 통신 환경을 제공하는 CAN 트랜시버의 동작 방법에 있어서,
외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하는 단계; 및
전원의 인가 여부에 따라, 버퍼메모리(Buffer Mamory)에 임시 저장된, 송신할 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하는 단계를 포함하는, CAN 트랜시버의 동작 방법.In the operating method of a CAN transceiver providing a CAN (Controller Area Network) communication environment,
Checking whether power is applied from the outside; and
A method of operating a CAN transceiver comprising determining whether to transmit at least one message temporarily stored in a buffer memory according to whether power is applied or not. 청구항 5에 있어서,
상기 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하는 단계는,
전원이 인가되면 상기 버퍼메모리를 갱신하는 단계; 및
갱신된 상기 버퍼메모리에 저장되는 적어도 하나의 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, CAN 트랜시버의 동작 방법.The method of claim 5,
Determining whether to transmit the at least one message,
updating the buffer memory when power is applied; and
A method of operating a CAN transceiver comprising transmitting at least one message stored in the updated buffer memory. 청구항 5에 있어서,
상기 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하는 단계는,
전원이 공급되지 않을 경우, 상기 버퍼메모리를 초기화하는 단계를 포함하는, CAN 트랜시버의 동작 방법.The method of claim 5,
Determining whether to transmit the at least one message,
A method of operating a CAN transceiver comprising the step of initializing the buffer memory when power is not supplied. 청구항 5에 있어서,
상기 CAN 트랜시버는,
배터리 관리 장치(Battery Management System, BMS)에 제공되는, CAN 트랜시버의 동작 방법.The method of claim 5,
The CAN transceiver,
A method of operating a CAN transceiver provided in a battery management system (BMS). CAN(Controller Area Network) 통신 환경을 이용하여 적어도 하나의 메시지를 송수신하는 배터리 관리 장치에 있어서,
상기 배터리 관리 장치는 CAN 트랜시버를 포함하되,
상기CAN 트랜시버는,
외부로부터 전원이 인가되었는지의 여부를 확인하고,
전원의 인가 여부에 따라, 버퍼메모리(Buffer Mamory)에 임시 저장된, 송신할 적어도 하나의 메시지의 전송 여부를 결정하는, 배터리 관리 장치.In a battery management device that transmits and receives at least one message using a CAN (Controller Area Network) communication environment,
The battery management device includes a CAN transceiver,
The CAN transceiver,
Check whether power is applied from the outside,
A battery management device that determines whether to transmit at least one message temporarily stored in a buffer memory according to whether power is applied or not. 청구항 9에 있어서,
상기 CAN 트랜시버는,
전원이 인가되면 상기 버퍼메모리를 갱신하고,
갱신된 상기 버퍼메모리에 저장되는 적어도 하나의 메시지를 전송하는, 배터리 관리 장치.The method of claim 9,
The CAN transceiver,
When power is applied, the buffer memory is updated;
A battery management device that transmits at least one message stored in the updated buffer memory. 청구항 9에 있어서,
상기 CAN 트랜시버는,
상기 전원이 공급되지 않을 경우, 상기 버퍼메모리를 초기화하여 상기 버퍼메모리에 저장된 적어도 하나의 메시지를 삭제하는, 배터리 관리 장치.The method of claim 9,
The CAN transceiver,
and deleting at least one message stored in the buffer memory by initializing the buffer memory when the power is not supplied.
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