KR20160067552A - 포브키를 이용한 구조요청 시스템 및 방법 - Google Patents

포브키를 이용한 구조요청 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 포브키를 이용한 구조요청 시스템 및 방법을 제공한다. 상기 포브키를 이용한 구조요청 시스템은 구조요청신호 전송 명령이 입력되면, 근접한 다른 차량의 포브키제어장치로 사고발생정보가 포함된 RF 신호를 전송하는 포브키(Fob Key); 및 차량에 장착되어 있으며 상기 포브키로부터 전송된 RF 신호가 구조요청신호로 판단되면, 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력하는 포브키제어장치를 포함한다.

Description

포브키를 이용한 구조요청 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR REQUESTING HELP USING FOB KEY}
본 발명은 차량용 포브키(Fob Key)에 관한 것으로서, 구체적으로는, 무선 통신 모듈이 포함된 포브키를 이용하여 차량 사고 시, 주변 차량으로 구조신호를 전송하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
포브키(또는 스마트 키)는 차량 내 장치와 무선 통신을 수행하여 차량의 트렁크 개폐, 도어 개폐, 시동 인증 등을 수행하는 휴대형 장치이다. 포브키를 이용하면 운전자는 키 삽입 없이도 차량의 외부에서 도어의 개폐와 같이 간단한 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로 포브키는 차량 내부에 탑재된 포브키 전자제어장치(ECU)와 RF 통신 또는 LF 통신하며, 이 중 RF 통신은 포브키가 포브키 전자제어장치로 인증을 요청하거나 명령을 전송하는데 이용된다.
또한, 차량은 자신의 포브키에만 반응해야 하기 때문에 포브키 전자제어장치에는 차량의 고유암호가 저장되어 있으며, 포브키 전자제어장치는 포브키로부터 전송된 암호와 기저장된 고유암호를 비교하여 정당한 사용자임을 확인하고, 정당한 사용자임이 확인되면 의도된 명령을 수행한다. 따라서, 포브키 전자제어장치는 다른 차량의 포브키로부터 전송된 신호는 인식할 수 없다.
그러므로, 종래의 포브키 시스템에서는 차량 사고 시, 차량의 사고발생정보를 다른 차량으로 전송하거나 구조요청신호를 전송할 수 없도록 구성되어 있으며, 또한, 종래의 포브키 시스템에서 이용되는 RF 통신은 신호도달거리가 구조요청이 가능할 수 있을 만큼 길지 않다.
따라서, 포브키를 소지한 운전자가 사고를 당해 차량과 거리가 멀어진 경우, 운전자가 사고지점을 정확히 인지하지 못하는 경우에 포브키를 이용하여 운전자의 빠른 구조를 돕는 시스템이 개발되어야 할 필요가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 사고 시, 운전자가 포브키에 구비된 긴급 버튼을 누르면 포브키와 근접한 다른 차량의 포브키제어장치로 사고와 관련된 정보를 전송하고, 포브키제어장치는 이를 수신하여 출력장치를 통해 운전자에게 사고 정보를 출력하는 포브키를 이용한 구조요청 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 포브키를 이용한 구조요청 시스템은 구조요청신호 전송 명령이 입력되면, 근접한 다른 차량의 포브키제어장치로 사고발생정보가 포함된 RF 신호를 전송하는 포브키(Fob Key) 및 차량에 장착되어 있으며 상기 포브키로부터 전송된 RF 신호가 구조요청신호로 판단되면, 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력하는 포브키제어장치를 포함한다.
상기 포브키는 구조요청신호 전송 명령이 입력되면, 자신의 위치를 계산하는 위치계산모듈; 및 상기 계산된 위치정보 및 기저장된 구조식별정보가 포함된 사고발생정보를 RF 신호 형태로 전송하는 RF전송모듈을 포함한다.
이때, 상기 RF전송모듈은 상기 사고발생정보를 RF 신호 형태로 생성하는 RF생성모듈 및 상기 생성된 RF 신호를 증폭시키는 RF증폭모듈을 포함한다.
상기 포브키제어장치는 상기 포브키로부터 전송된 RF 신호를 수신하는 RF수신모듈 및 상기 RF수신모듈을 통해 상기 RF 신호를 수신하였을 때 차량의 주행 상태이면 상기 수신된 RF 신호의 종류를 확인하고, 상기 확인된 RF 신호의 종류가 구조요청신호이면 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력장치로 제공하는 신호판단모듈을 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 일면에 따른 포브키를 이용한 구조요청 방법은 구조요청신호 전송 명령이 입력된 포브키가 근접한 다른 차량의 포브키제어장치로 사고발생정보가 포함된 RF 신호를 전송하는 단계 및 상기 포브키가 전송한 RF 신호를 상기 포브키제어장치가 수신하여 상기 수신된 RF 신호가 구조요청신호로 판단되면, 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 RF 신호를 전송하는 단계는 구조요청신호 전송 명령이 입력되면, 상기 포브키가 자신의 위치를 계산하는 단계 및 상기 포브키가 상기 계산된 위치정보 및 기저장된 구조식별정보가 포함된 사고발생정보를 RF 신호 형태로 전송하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 RF 신호 형태로 전송하는 단계는 상기 사고발생정보를 RF 신호 형태로 생성하는 단계 및 상기 생성된 RF 신호를 증폭시키는 단계를 포함한다.
상기 RF 신호를 전송하는 단계는 상기 포브키의 명령어가 포함된 Command 필드, 상기 포브키의 번호정보 또는 상기 포브키의 배터리정보가 포함된 Status 필드, 상기 RF 신호의 식별정보가 포함된 Data 필드, 상기 포브키의 위치정보가 포함된 필드로 데이터 패킷을 구성하여 전송한다.
상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력하는 단계는 상기 포브키로부터 전송된 RF 신호를 수신하는 단계, 상기 RF 신호를 수신하였을 때 차량의 주행 여부를 확인하는 단계, 상기 RF 신호를 수신하였을 때 차량이 주행 상태로 확인되면, 상기 수신된 RF 신호의 종류를 확인하는 단계 및 상기 확인된 RF 신호의 종류가 구조요청신호이면, 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 포브키를 소지한 운전자가 사고를 당해 차량과 거리가 멀어진 경우 또는 사고 시에 운전자가 사고지점을 정확히 인지하지 못하는 경우에 포브키를 이용하여 운전자의 위치정보를 근접한 다른 차량들로 전송하여 빠른 구조를 도울 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포브키를 이용한 구조요청 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 포브키를 이용한 구조요청 시스템의 포브키가 전송하는 데이터 패킷의 일부를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포브키를 이용한 구조요청 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이므로 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정하여진다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 본 발명의 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포브키를 이용한 구조요청 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 포브키를 이용한 구조요청 시스템은 포브키(100) 및 포브키와 근접한 차량(200)의 포브키제어장치(210)를 포함한다.
이때 포브키(100)는 긴급 버튼(110), 위치계산모듈(120) 및 RF전송모듈(130)을 포함하며, RF전송모듈(130)은 RF생성모듈(131) 및 RF증폭모듈(132)을 포함한다.
차량에 사고가 발생하여 운전자 또는 포브키(100)를 소지한 사용자가 사고지점 주변의 차량으로 도움을 요청하고자 포브키(100)에 구비된 긴급 버튼(110)을 누르면, 포브키(100)의 위치계산모듈(120)은 자신의 현재 위치를 계산하고, 계산된 위치정보(사고위치정보)를 RF전송모듈(130)로 제공한다.
이때, 위치계산모듈(120)은 GPS모듈일 수 있으며, GPS모듈은 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.
RF전송모듈(130)의 RF생성모듈(131)은 위치계산모듈(120)로부터 제공된 위치정보 및 기저장된 구조식별정보가 포함된 사고발생정보를 RF 신호 형태로 생성하고, RF전송모듈(130)의 RF증폭모듈(132)을 거쳐 근접한 다른 차량(200)의 포브키제어장치(210)로 전송한다.
이때, 구조식별정보는 근접한 다른 차량(200)의 포브키제어장치(210)가 자신에게 등록된 포브키(100)가 아닌 다른 차량의 포브키(100)로부터 전송된 구조요청신호임을 확인할 수 있는 정보를 의미하며, 평상시에 자신이 속한 차량으로 명령을 전송할 때 포함시키는 차량식별정보와는 다르게 표현된 식별정보일 수 있다.
이처럼 RF 신호를 증폭시켜 전송하는 RF증폭모듈(132)를 포브키(100)에 구성함으로써 종래보다 비교적 먼 거리까지 RF 신호를 전송할 수 있는 이점이 있다.
차량(200)에 장착된 포브키제어장치(210)는 RF수신모듈(211) 및 신호판단모듈(212)를 포함한다.
신호판단모듈(212)는 RF수신모듈(211)를 통해 포브키(100)로부터 전송된 RF 신호가 수신되면, 차량(200)의 주행 여부를 확인하고 차량(200)이 주행 상태로 확인되면, 수신된 RF 신호의 종류를 확인한다.
이때, 신호판단모듈(212)는 차량(200)의 3단계 시동 상태(OFF 단계, ACC 단계 및 START 단계) 중에서, 차량(200)의 시동이 ACC 단계 또는 START 단계에 있으면 차량(200)을 주행 상태로 판단할 수 있다. 이는, 운전자가 있을 가능성이 높을 경우에만 포브키(100)의 신호를 출력하기 위함이다.
또한, 신호판단모듈(212)는 수신된 RF 신호에 포함된 구조식별정보와 기저장된 고유정보를 비교하여 RF 신호의 종류를 확인한다. 예컨대, 신호판단모듈(212)는 RF 신호에 포함된 식별번호가 기저장된 구조요청번호와 매칭되면 수신된 RF 신호를 구조요청신호로 판단할 수 있고, RF 신호에 포함된 식별번호가 기저장된 차량식별번호와 매칭되면 수신된 RF 신호를 자신에게 등록된 포브키(100)로부터 전송된 신호로 판단할 수 있다.
RF 신호의 종류를 확인하였을 때 구조요청신호로 판단되면 신호판단모듈(212)는 수신된 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 도면에 도시하지는 않았지만 중앙게이트웨이(CGW, Central Gate Way)를 거쳐 차량(200)에 장착된 오디오 장치 또는 비디오 장치로 제공한다.
이때, 신호판단모듈(212), 중앙게이트웨이(미도시) 및 출력장치(220, 오디오 장치 또는 비디오 장치)는 차량의 CAN(Controller Area Network) 통신 방식을 이용할 수 있으며, 비디오 장치는 AVN(Audio Video Navigation) 장치일 수 있다.
이후 운전자는 자신의 차량(200)에 표시되는 사고 차량의 위치정보를 구조대에 알리거나, 포브키(100)의 구조요청신호를 수신한 차량(200)이 구조 차량인 경우 직접 사고 지점으로 이동하여 신속한 구조작업을 수행할 수 있다.
이하, 도 2a 및 도 2b를 이용하여 포브키가 전송하는 RF 신호의 데이터 형태를 더욱 구체적으로 설명한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 포브키를 이용한 구조요청 시스템의 포브키가 전송하는 데이터 패킷의 일부를 나타낸 도면이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 포브키의 데이터 패킷은 크게 Command 필드(300), Status 필드(310), Data 필드(320)로 구분될 수 있다. 이 중, Command 필드(300)는 포브키가 수행하고자 하는 명령에 대한 정보, Status(310)는 포브키 번호정보 및 포브키의 배터리정보를 포함한다.
특히, 포브키는 Data 필드(320)에 포함되는 정보를 다르게 설정하여 자신이 속한 차량으로 명령을 전송하거나, 근접한 주변의 차량으로 구조요청신호를 전송할 수 있다.
평상시의 포브키는 Data 필드(320)에 포브 IDE(321) 및 CRC(322)를 포함하며, 이때 포브 IDE(321)는 등록된 차량과 공유하는 고유한 차량식별정보를 의미하며, CRC(322)는 데이터 전송 시 오류를 검출하는 용도로 이용되는 정보이다.
도 2b에 도시된 바와 같이. 차량에 사고가 발생하여 운전자가 포브키의 긴급 버튼을 누르면, 포브키는 자신의 위치를 계산하고 계산된 위치정보(340) 및 구조식별정보(331)를 전송한다.
이때, 구조식별정보(331)는 다른 차량으로 전송하는 정보이기 때문에, 포브키는 평상시 전송하는 Data 필드(330)의 차량식별정보 자리에 구조식별정보(331)를 포함시키고, 추가로 위치정보(340)를 포함시켜 전송할 수 있다.
또는, 포브키는 먼저 차량식별정보 대신 구조식별정보가 포함된 데이터 패킷을 전송하고, 전송된 데이터가 다른 차량에서 오류 없다고 판별되면, 위치정보가 추가된 데이터 패킷을 전송하도록 설정될 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포브키를 이용한 구조요청 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 포브키가 사고발생정보를 전송하는 과정은 먼저, 차량에 사고가 발생하여 운전자가 포브키에 구비된 긴급 버튼을 눌러 포브키에 구조요청신호 전송 명령이 입력되면(S300), 포브키의 위치계산모듈이 온(ON)되어(S310) GPS와 통신을 시작한다.
그리고, 위치계산모듈은 GPS와의 통신을 통해 현재 포브키의 위치를 계산하여 저장하고(S320), 계산된 위치정보 및 기저장된 구조식별정보가 포함된 사고발생정보를 증폭시켜 포브키와 근접한 다른 차량의 포브키제어장치로 전송한다(S330).
이하, 도 4를 참조하여, 다른 차량의 포브키제어장치에서 포브키로부터 수신된 사고발생정보를 처리하는 과정을 구체적으로 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 도 3의 S330 이후, 포브키가 전송한 RF 신호를 수신할 수 있는 영역에 위치한 차량의 포브키제어장치는 포브키가 전송한 RF 신호를 수신한다(S400).
포브키로부터 전송된 RF 신호가 수신되면, 차량의 주행 여부를 확인하고(S410), 차량이 주행 상태로 확인되면, 수신된 RF 신호의 종류를 확인한다.
이때, 차량의 3단계 시동 상태(OFF 단계, ACC 단계 및 START 단계) 중에서, 차량의 시동이 ACC 단계 또는 START 단계에 있으면 차량을 주행상태로 판단할 수 있다.
수신된 RF 신호의 종류를 확인하여 구조요청신호로 판단되면(S420), 수신된 RF 신호에 포함된 사고 차량의 위치정보를 차량에 장착된 오디오 장치 또는 비디오 장치로 제공한다(S430).
이후 운전자는 자신의 차량에 표시되는 사고 차량의 위치정보를 구조대에 알리거나, 포브키의 구조요청신호를 수신한 차량이 구조차량인 경우 직접 사고 지점으로 이동하여 신속한 구조작업을 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 구조요청신호 전송 명령이 입력되면, 근접한 다른 차량의 포브키제어장치로 사고발생정보가 포함된 RF 신호를 전송하는 포브키(Fob Key); 및
    차량에 장착되어 있으며 상기 포브키로부터 전송된 RF 신호가 구조요청신호로 판단되면, 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력하는 포브키제어장치
    를 포함하는 포브키를 이용한 구조요청 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 포브키는
    구조요청신호 전송 명령이 입력되면, 자신의 위치를 계산하는 위치계산모듈; 및
    상기 계산된 위치정보 및 기저장된 구조식별정보가 포함된 사고발생정보를 RF 신호 형태로 전송하는 RF전송모듈을 포함하는 것
    인 포브키를 이용한 구조요청 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 RF전송모듈은
    상기 사고발생정보를 RF 신호 형태로 생성하는 RF생성모듈; 및
    상기 생성된 RF 신호를 증폭시키는 RF증폭모듈을 포함하는 것
    인 포브키를 이용한 구조요청 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 포브키제어장치는
    상기 포브키로부터 전송된 RF 신호를 수신하는 RF수신모듈; 및
    상기 RF수신모듈을 통해 상기 RF 신호를 수신하였을 때 차량의 주행 상태이면 상기 수신된 RF 신호의 종류를 확인하고, 상기 확인된 RF 신호의 종류가 구조요청신호이면 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력장치로 제공하는 신호판단모듈을 포함하는 것
    인 포브키를 이용한 구조요청 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 RF 신호는
    상기 포브키의 명령어가 포함된 Command 필드, 상기 포브키의 번호정보 또는 상기 포브키의 배터리정보가 포함된 Status 필드, 상기 RF 신호의 식별정보가 포함된 Data 필드, 상기 포브키의 위치정보가 포함된 필드로 구성되는 것
    인 포브키를 이용한 구조요청 시스템.
  6. 구조요청신호 전송 명령이 입력된 포브키가 근접한 다른 차량의 포브키제어장치로 사고발생정보가 포함된 RF 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 포브키가 전송한 RF 신호를 상기 포브키제어장치가 수신하여 상기 수신된 RF 신호가 구조요청신호로 판단되면, 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력하는 단계
    를 포함하는 포브키를 이용한 구조요청 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 RF 신호를 전송하는 단계는
    구조요청신호 전송 명령이 입력되면, 상기 포브키가 자신의 위치를 계산하는 단계; 및
    상기 포브키가 상기 계산된 위치정보 및 기저장된 구조식별정보가 포함된 사고발생정보를 RF 신호 형태로 전송하는 단계를 포함하는 것
    인 포브키를 이용한 구조요청 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 RF 신호 형태로 전송하는 단계는
    상기 사고발생정보를 RF 신호 형태로 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 RF 신호를 증폭시키는 단계를 포함하는 것
    인 포브키를 이용한 구조요청 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 RF 신호를 전송하는 단계는
    상기 포브키의 명령어가 포함된 Command 필드, 상기 포브키의 번호정보 또는 상기 포브키의 배터리정보가 포함된 Status 필드, 상기 RF 신호의 식별정보가 포함된 Data 필드, 상기 포브키의 위치정보가 포함된 필드로 데이터 패킷을 구성하여 전송하는 것
    인 포브키를 이용한 구조요청 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력하는 단계는
    상기 포브키로부터 전송된 RF 신호를 수신하는 단계;
    상기 RF 신호를 수신하였을 때 차량의 주행 여부를 확인하는 단계;
    상기 RF 신호를 수신하였을 때 차량이 주행 상태로 확인되면, 상기 수신된 RF 신호의 종류를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 RF 신호의 종류가 구조요청신호이면, 상기 RF 신호에 포함된 사고위치정보를 출력하는 단계를 포함하는 것
    인 포브키를 이용한 구조요청 방법.
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