KR20160067504A - 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 후방에 배치되어 차량 후방의 영상을 획득하는 카메라 유닛과 카메라 유닛에 전압을 인가하여 전원을 공급하는 전원부와 카메라 유닛에서 획득된 영상을 출력하는 디스플레이 장치 내부에 구비되고, 전원부에 전압을 인가하는 카메라 전원공급부를 포함하고, 전원부는 카메라 유닛에서 감지된 온도에 따라 카메라 전원공급부에서 인가된 전압을 조절하여, 카메라 유닛에 전원을 공급하는 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법{Rear camera control apparatus for a vehicle and a control method}
본 발명은 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후방 카메라가 작동하는 동안 발생하는 열의 영향을 받지 않고 고화질의 영상을 제공하는 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 후방 감시카메라는 운전자의 유효 촬영각도에서 사각지대였던 차량의 후방 상황을 용이하게 인지할 수 있도록 하는 것으로서, 차량 후방에 설치되어 모니터를 통해 실시간으로 후방의 영상정보를 제공함으로써 안전운전에 기여하고 있다.
또한, 후방 감시카메라는 주행중의 영상정보제공뿐만 아니라 차량의 주행 속도, 가속도, 조향각도, 비상등의 동작상태 및 각종 램프의 구동여부 등의 데이터를 기록하는 센서장치와 주행 중 및 주차시의 주변정보를 영상으로 실시간 녹화 저장하는 영상기록장치를 구비하여 사고 발생시 증거자료로 사용토록 하는 차량용 블랙박스 시스템의 한 구성요소로 장착되기도 한다.
이와 같은 후방 감시카메라는 차량의 온도에 따라 영상 품질이 저하되는 문제점이 있다. 보다 상세하게는, 차량의 온도가 상승하게 되면 카메라 내부에 구비된 이미지 센서가 온도 영향을 받게 되고 그에 따라 영상 품질이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
온도에 따라 자동으로 전압을 조정하여, 후방 감시카메라가 고온의 환경에서도 고화질의 영상을 제공하는데 그 목적이 있다 할 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법에 있어서, 차량 후방에 배치되어 차량 후방의 영상을 획득하는 카메라 유닛과 카메라 유닛에 전압을 인가하여 전원을 공급하는 전원부와 카메라 유닛에서 획득된 영상을 출력하는 디스플레이 장치 내부에 구비되고, 전원부에 전압을 인가하는 카메라 전원공급부를 포함하고, 전원부는 카메라 유닛에서 감지된 온도에 따라 카메라 전원공급부에서 인가된 전압을 조절하여, 카메라 유닛에 전원을 공급하는 것을 포함한다.
또한, 전원부는 카메라 유닛에서 획득된 영상을 수신하여 디스플레이 장치로 전달하는 제어부와 카메라 유닛에서 감지된 온도에 따라 카메라 전원공급부에서 인가된 전압을 조절하여 카메라 유닛에 전원을 공급하는 전압 조절 회로부를 포함한다.
또한, 전압 조절 회로부는 카메라 유닛의 온도에 따라 저항값이 변화하는 서미스터(thermistor)를 포함한다.
또한, 전압 조절 회로부는 카메라 유닛의 온도가 상온보다 높아질 경우, 서미스터의 저항값이 감소되는 것을 포함한다.
또한, 전압 조절 회로부는 서미스터의 저항값이 감소되면 카메라 유닛으로 인가되는 전압을 상승시키는 것을 포함한다.
또한, 전압 조절 회로부는 카메라 유닛의 온도가 상온 또는 상온보다 낮아질 경우, 서미스터의 저항값이 그대로 유지되는 것을 포함한다.
또한, 전압 조절 회로부는 서미스터의 저항값이 그대로 유지되면, 카메라 전원공급부에서 인가된 전압을 유지하여 카메라 유닛으로 인가하는 것을 포함한다.
또한, 전원부는 카메라 유닛에서 감지된 온도에 따라 카메라 전원공급부에서 인가된 전압을 조절하여, 카메라 유닛 내부 소모전류를 상온 상태일 때와 동등하게 유지하는 것을 포함한다.
또한, 카메라 전원공급부가 카메라 유닛의 전원부에 전압을 인가하여 전원을 공급하는 단계와카메라 유닛의 온도를 감지함과 동시에, 전원부에 인가된 전압을 카메라 유닛에 인가하는 단계를 포함하고, 전원부에 인가된 전압을 카메라 유닛에 인가하는 단계는 카메라 유닛의 온도에 따라, 전원부에 구비된 서미스터의 저항값이 변화하고, 저항값에 따라 카메라 유닛에 인가되는 전압이 변화하는 것을 포함한다.
또한, 전원부에 인가된 상기 전압을 상기 카메라 유닛에 인가하는 단계는 카메라 유닛의 온도가 상온보다 높을 경우, 전원부에 구비된 서미스터의 저항값이 감소하여 출력되는 전압이 상승하고, 상승된 전압을 카메라 유닛에 인가하는 것을 포함한다.
또한, 전원부에 인가된 전압을 상기 카메라 유닛에 인가하는 단계는 카메라 유닛의 온도가 상온보다 낮을 경우, 전원부에 구비된 서미스터의 저항값이 유지되고, 카메라 전원공급부에서 인가된 전압이 유지되어 카메라 유닛에 인가되는 것을 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 전원부는 전압 조절 회로부를 구비하여 고온으로 인한 화질 열화 가능성을 배제시킬 수 있어 후방 카메라의 영상 화질 성능을 향상시킬 수 있다.
둘째, 전원부는 전압 조절 회로부를 구비하여, 별도의 온도 감지 시스템이 불필요하며, 외부 온도에 대한 강건성을 확보할 수 있다.
셋째, 둘째, 전원부는 전압 조절 회로부를 구비하여, 별도의 온도 감지 시스템이 불필요하여 원가를 절감할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 후방 카메라 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 구성 중 전압 조절 회로부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 후방 카메라 제어장치의 순서를 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
바람직한 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 변경될 수 있으며, 본 실시예에서는 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법인 경우이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 후방 카메라 제어장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 구성 중 전압 조절 회로부를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 제어장치는 차량 후방에 배치되어 차량 후방의 영상을 획득하는 카메라 유닛(100)과 카메라 유닛(100)에 전압을 인가하여 전원을 공급하는 전원부(200)와 카메라 유닛(100)에서 획득된 영상을 출력하는 디스플레이 장치(300) 내부에 구비되고, 전원부(200)에 전압을 인가하는 카메라 전원공급부(310)를 포함하고, 전원부(200)는 카메라 유닛(100)에서 감지된 온도에 따라 카메라 전원공급부(310)에서 인가된 전압을 조절하여, 카메라 유닛(100)에 전원을 공급하는 것을 포함한다.
후방 카메라(10)는 카메라 렌즈(110), 후방에 감지되는 영상을 촬영하는 이미지 센서(120)가 구비된 카메라 유닛(100)과 카메라 유닛(100)에 전압을 인가하여전원을 공급하는 전원부(200)를 포함할 수 있다.
카메라 유닛(100)은 카메라 렌즈(110), 후방에 감지되는 영상을 촬영하는 이미지 센서(120)를 포함할 수 있다. 카메라 유닛(100)은 차량의 후방에 배치되어 차량 후방의 영상을 촬영하여 획득할 수 있다.
카메라 유닛(100)은 차량의 후방 또는 차량의 트렁크 내부에 장착되어, 차량 후방 하부 또는 트렁크 내부 등을 촬영할 수 있다.
전원부(200)는 카메라 유닛(100)에 전압을 인가하여 전원을 공급할 수 있다.
전원부(200)는 카메라 유닛(100)에서 감지된 온도에 따라 후술할 카메라 전원공급부(310)에서 인가된 전압을 조절하여 카메라 유닛(100)에 전원을 공급할 수 있다.
전원부(200)는 제어부(210)와 전압 조절 회로부(220)를 포함할 수 있다. 자세한 내용은 상술한다. 전원부(200)는 카메라 유닛(100)에서 감지된 온도에 따라 카메라 전원공급부(310)에서 인가된 전압을 조절하여 카메라 유닛(100) 내부 소모 전류를 상온 상태일 때와 동등하게 유지할 수 있다.
제어부(210)는 카메라 유닛(100)에서 획득된 영상을 수신하여 디스플레이 장치(300)로 전달할 수 있다. 제어부(210)는 시동 온/오프 상태, 기어 조작 상태 및 사용자에게 선택된 촬영 모드 중 적어도 하나에 대응하여 후방 블랙박스 모드, 후방 카메라 모드 및 트렁크 모드 중 하나로 촬영모드를 설정할 수 있다.
제어부(210)는 카메라 유닛(100)으로부터 전달받은 영상 데이터를 가공 또는 분석하여 디스플레이 장치(300)로 전달할 수 있다.
전압 조절 회로부(220)는 카메라 유닛(100)에서 감지된 온도에 따라 카메라 전원공급부(310)에서 인가된 전압을 조절하여 카메라 유닛(100)에 전원을 공급할 수 있다. 전압 조절 회로부(220)는 카메라 유닛(100)의 온도에 따라 저항값이 변화하는 서미스터(thermistor)(221)를 포함할 수 있다.
전압 조절 회로부(220)는 서미스터(221)뿐만 아니라 복수개의 저항(222)이 구비될수 있다.
서미스터(221)는 저항값과 온도 특성을 가진 반도체 디바이스로, 전압 조절 회로부(200)에 구비될 수 있다. 서미스터(221)는 온도가 오르면 저항값이 떨어지는 NTC(negative temperature coefficient thermistor)와 온도가 오르면 저항값이 올라가는 PTC(positive temperature coefficient thermistor), 어떤 온도에서 저항값이 급변하는 CTR(critical temperature resistor)로 분류될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 서미스터(221)는 NTC로 형성된 것이 바람직하다.
전압 조절 회로부(220)는 카메라 유닛(100)의 온도가 상온보다 높아질 경우 서미스터(221)의 저항값이 감소될 수 있고, 서미스터(221)의 저항값이 감소되면 카메라 유닛(100)으로 인가되는 전압을 상승시킬 수 있다.
전압 조절 회로부(220)는 카메라 유닛(100)의 온도가 상온 또는 상온보다 낮아질 경우, 서미스터(221)의 저항값이 그대로 유지되고, 서미스터(221)의 저항값이 그대로 유지되면 카메라 전원공급부(310)에서 인가된 전압을 유지하여 카메라 유닛(100)으로 인가할 수 있다.
디스플레이 장치(300)는 카메라 유닛(100)에서 획득된 영상을 수신하여 출력할 수 있다.
디스플레이 장치(300)는 카메라 유닛(100)으로부터 전달된 영상 데이터를 바탕으로, 차량 후방의 장애물 존재 여부, 장애물과의 거리, 장애물의 접근 방향 등을 운전자에게 알려준다. 또한, 필요에 따라 카메라 유닛(100) 등에 획득된 영상 데이터를 직접 시각적으로 표시할 수도 있으며, 경고음과 같은 청각적 방식을 통해 운전자에게 후방 장애물에 대한 정보를 제공할 수도 있다.
카메라 전원공급부(310)는 디스플레이 장치(300) 내부에 구비될 수 있고, 전원부(200)에 전압을 인가할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 카메라 전원공급부(310)는 6.5V의 전압을 전원부(200)로 공급하는 것이 바람직하다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 제어장치의 제어방법을 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 후방 카메라 제어장치의 순서를 나타낸 순서도이다.
먼저, 카메라 전원공급부(310)는 카메라 유닛(100)의 전원부(200)에 전압을전원을 인가하여 공급한다(S100). 카메라 전원공급부(310)는 6.5V의 전압을 전원부(200)에 인가한다.
전원부(200)에 전압이 인가되면, 전압 조절 회로부(220)는 후방 카메라(10)에 감지되는 온도가 상온보다 높은지 여부를 판단한다(S200). 카메라 전원공급부(310)로부터 전압을 인가받은 전원부(200)는 전원부(200) 내부에 구비된 전압 조절 회로부(220)로 6.5V의 입력전압(Vin)이 전달된다. 입력전압(Vin)이 전압 조절 회로부(220)에 입력되면 서미스터(221)는 온도를 감지한다.
서미스터(221)에서 감지된 온도가 상온보다 높게 감지되면, 서미스터(221)의 저항값이 감소하여 전압이 상승하게되어 출력전압(Vout)이 상승한다(S300). S300단계에서 상승되어 출력된 출력전압(Vout)은 카메라 유닛(100)에 인가되고 후방 카메라가 작동된다(S400).
후방 카메라(10)에 감지되는 온도가 상온보다 높은지 여부를 판단하는 단계(S200)에서 서미스터(221)에서 감지된 온도가 상온과 동일하거나 상온보다 낮게 감지되면, 서미스터(221)의 저항값은 변화하지 않고 유지되고, 입력전압(Vin) 그대로 출력전압(Vout)이 출력한다(S500). S500단계에서 출력된 출력전압(Vout)은 카메라 유닛(100)에 인가되고 후방 카메라가 작동된다(S400).
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법의 바람직한 일실시예에 의하면, 온도에 따라 자동으로 전압을 조정하여, 후방 감시카메라가 고온의 환경에서도 고화질의 영상을 제공할 수 있는 이점을 창출할 수 있다.
실시예에 따른 차량용 후방 카메라 제어장치 및 그 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
<주요 도면부호의 상세한 설명>
100 : 카메라 유닛
200 : 전원부 210 : 제어부
220 : 전압 조절 회로부 221 : 서미스터
300 : 디스플레이 장치 310 : 카메라 전원공급부

Claims (11)

  1. 차량 후방에 배치되어 차량 후방의 영상을 획득하는 카메라 유닛;
    상기 카메라 유닛에 전압을 인가하여 전원을 공급하는 전원부;
    상기 카메라 유닛에서 획득된 영상을 출력하는 디스플레이 장치 내부에 구비되고, 상기 전원부에 상기 전압을 인가하는 카메라 전원공급부를 포함하고,
    상기 전원부는, 상기 카메라 유닛에서 감지된 온도에 따라 상기 카메라 전원공급부에서 인가된 상기 전압을 조절하여, 상기 카메라 유닛에 전원을 공급하는 차량용 후방 카메라 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전원부는,
    상기 카메라 유닛에서 획득된 영상을 수신하여 상기 디스플레이 장치로 전달하는 제어부;
    상기 카메라 유닛에서 감지된 온도에 따라 상기 카메라 전원공급부에서 인가된 상기 전압을 조절하여 상기 카메라 유닛에 전원을 공급하는 전압 조절 회로부를 포함하는 차량용 후방 카메라 제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전압 조절 회로부는, 상기 카메라 유닛의 온도에 따라 저항값이 변화하는 서미스터(thermistor)를 포함하는 차량용 후방 카메라 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전압 조절 회로부는, 상기 카메라 유닛의 온도가 상온보다 높아질 경우, 상기 서미스터의 저항값이 감소되는 차량용 후방 카메라 제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전압 조절 회로부는, 상기 서미스터의 저항값이 감소되면 상기 카메라 유닛으로 인가되는 전압을 상승시키는 차량용 후방 카메라 제어장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 전압 조절 회로부는 상기 카메라 유닛의 온도가 상온 또는 상온보다 낮아질 경우, 상기 서미스터의 상기 저항값이 그대로 유지되는 차량용 후방 카메라 제어장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 전압 조절 회로부는 상기 서미스터의 상기 저항값이 그대로 유지되면, 상기 카메라 전원공급부에서 인가된 상기 전압을 유지하여 상기 카메라 유닛으로 인가하는 차량용 후방 카메라 제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 전원부는, 상기 카메라 유닛에서 감지된 온도에 따라 상기 카메라 전원공급부에서 인가된 상기 전압을 조절하여, 상기 카메라 유닛 내부 소모전류를 상온 상태일 때와 동등하게 유지하는 차량용 후방 카메라 제어장치.
  9. 카메라 전원공급부가 카메라 유닛의 전원부에 전압을 인가하여 전원을 공급하는 단계;
    상기 카메라 유닛의 온도를 감지함과 동시에, 상기 전원부에 인가된 상기 전압을 상기 카메라 유닛에 인가하는 단계를 포함하고,
    상기 전원부에 인가된 상기 전압을 상기 카메라 유닛에 인가하는 단계는,
    상기 카메라 유닛의 온도에 따라, 상기 전원부에 구비된 서미스터의 저항값이 변화하고, 상기 저항값에 따라 상기 카메라 유닛에 인가되는 상기 전압이 변화하는 차량용 후방 카메라 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전원부에 인가된 상기 전압을 상기 카메라 유닛에 인가하는 단계는,
    상기 카메라 유닛의 온도가 상온보다 높을 경우, 상기 전원부에 구비된 서미스터의 상기 저항값이 감소하여 출력되는 전압이 상승하고, 상승된 상기 전압을 상기 카메라 유닛에 인가하는 차량용 후방 카메라 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 전원부에 인가된 전압을 상기 카메라 유닛에 인가하는 단계는,
    상기 카메라 유닛의 온도가 상온보다 낮을 경우, 상기 전원부에 구비된 서미스터의 상기 저항값이 유지되고, 상기 카메라 전원공급부에서 인가된 상기 전압이 유지되어 상기 카메라 유닛에 인가되는 차량용 후방 카메라 제어방법.
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