KR20160066414A - 응급 상황 알림 시스템 - Google Patents

응급 상황 알림 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 가해진 충격을 감지하고 감지한 충격의 차량 충격값을 출력하는 충격신호입력부, 상기 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 무선 통신을 통하여 응급신호를 출력하는 응급신호출력부, 상기 응급신호 출력 시, 상기 차량의 위치를 산출하여 출력하는 차량위치출력부 및 상기 응급 신호를 수신하고, 상기 차량의 사고를 알려주는 응급신호수신부를 포함하는 응급 상황 알림 시스템에 관한 것이다.

Description

응급 상황 알림 시스템 {Emergency alarm system}
본 발명은 응급 상황 알림 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 가해진 충격을 감지하여 차량의 사고를 감지하고, 차량의 사고 감지 시 v2v 및/또는 v2i 통신을 이용하여 타 차량의 위치를 수신하고, 타 차량의 위치에 따른 반경의 구를 설정하여 삼각측량에 의한 차량의 위치를 응급신호수신부에 출력하는 응급 상황 알림 시스템에 관한 것이다.
v2v 및 v2i는 차량과 차량간의 통신 및 차량과 인프라(infra-structure) 간에 통신이 가능하게 하는 통신 방법이다. 차량의 사고 발생시 주변의 신고에 의해 구조대가 출동하는 경우가 대부분이나 이는 구조 출동을 늦어지게 하는 경우가 많다.
이에 최근에는 차량의 사고 발생 시, 차량의 위치를 계산하고 구조대에 차량 사고 발생 및 사고 발생 위치를 알려주어 조속한 인명 구조를 가능하게 하는 기술이 연구 중에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량에 가해진 충격을 감지하여 차량의 사고를 감지하고, 차량의 사고 감지 시 v2v 및/또는 v2i 통신을 이용하여 타 차량의 위치를 수신하고, 타 차량의 위치에 따른 반경의 구를 설정하여 삼각측량에 의한 차량의 위치를 응급신호수신부에 출력하는 응급 상황 알림 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시례에 따른 응급 상황 알림 시스템은, 차량에 가해진 충격을 감지하고 감지한 충격의 차량 충격값을 출력하는 충격신호입력부, 상기 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 무선 통신을 통하여 응급신호를 출력하는 응급신호출력부, 상기 응급신호 출력 시, 상기 차량의 위치를 산출하여 출력하는 차량위치출력부 및 상기 응급 신호를 수신하고, 상기 차량의 사고를 알려주는 응급신호수신부를 포함한다.
상기 응급신호출력부는 상기 차량의 운전자의 신호 입력 시 상기 응급신호를 출력한다.
일정 간격으로 상기 차량의 경적을 작동시키고 상기 차량 주변에 사고를 알리는 음향경고부를 더 포함한다.
상기 응급신호출력부는 상기 차량의 창문을 개방하는 응급신호를 출력한다.
상시 응급신호출력부는 차량 대 차량 통신 및 차량 대 인프라 통신 중 적어도 어느 하나를 이용하여 응급신호를 출력한다.
상기 차량위치출력부는 위성 통신을 이용하여 상기 차량의 위치를 출력한다.
상기 응급신호출력부는 타 차량에 차량 대 차량 통신 및 차량 대 인프라 통신 중 적어도 어느 하나를 이용하여 응급신호를 출력하고, 상기 차량위치출력부는 상기 응급신호를 수신한 상기 타 차량의 위치에 따라 삼각측량하여 상기 차량의 위치를 출력한다.
기타 실시례들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 응급 상황 알림 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　위성 통신을 이용하여 차량의 위치를 출력하여 차량 사고 발생 시 빠르게 구조대가 출동할 수 있게 하는 장점이 있다.
둘째,　타 차량에 차량 대 차량 통신 및 차량 대 인프라 통신 중 적어도 어느 하나를 이용하여 응급신호를 출력하고, 응급신호를 수신한 타 차량의 위치에 따라 삼각측량하여 차량의 위치를 출력함으로써 위성 통신이 불가능 할 때 차량 위치를 출력하는 장점도 있다.
셋째,　차량에 가해진 충격을 감지하고 감지한 충격의 차량 충격값을 출력하고, 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 무선 통신을 통하여 응급신호를 출력함으로써 차량의 사고 발생을 인식하는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 응급 상황 알림 시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 차량위치출력부가 타 차량의 위치를 수신하고 삼각측량하여 차량의 위치를 출력하는 삼각측량도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시례들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시례들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시례들에 의하여 응급 상황 알림 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 응급 상황 알림 시스템의 구성을 도시한 구성도이다. 본 발명의 일실시례에 따른 응급 상황 알림 시스템은 충격센서(100), 충격신호입력부(200), 응급신호출력부(300), 운전자입력부(400), 에어백개방부(500), 음향경고부(600), 차량위치출력부(700), 응급신호수신부(800) 및 지피에스(900)를 포함한다.
충격센서(100)는 차량(SV) 일방에 가해지는 충격을 감지한다. 충격센서(100)는 차량의 전후측면에 설치될 수 있다.
충격신호입력부(200)는 차량(SV)에 가해진 충격을 감지하여 차량 충격값을 출력한다. 충격신호입력부(200)는 충격센서(100)가 출력한 충격을 수신할 수도 있다.
응급신호출력부(300)는 설정된 크기 이상의 충격을 감지할 때, 응급신호출력부(300)에 응급신호를 출력한다. 응급신호출력부(300)는 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 무선 통신을 통하여 응급신호를 출력한다. 응급신호출력부(300)는 LF(low frequency) 통신을 통하여 응급신호를 출력할 수 있다. 충격신호입력부(200)는 에어백개방부(500) 및 음향경고부(600) 중 적어도 어느 하나에 응급신호를 출력할 수 있다. 충격신호입력부(200)는 에어백개방부(500) 및 음향경고부(600) 중 적어도 어느 하나에 CAN(controller Area Network)를 통하여 응급신호를 출력할 수도 있다.
응급신호출력부(300)는 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 에어백개방부(500) 및 음향경고부(600)에 응급신호를 출력한다. 응급신호출력부(300)는 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 차량(SV)에 사고가 발생한 것으로 판단한다. 응급신호출력부(300)는 에어백개방부(500)가 에어백을 개방 및 사출하지 않을 때 상기 설정된 값보다 작은 값을 설정할 수 있다.
응급신호출력부(300)는 운전자입력부(400)가 출력한 운전자 입력 신호를 수신할 때도 응급신호를 출력한다. 응급신호출력부(300)는 타 차량에 차량 대 차량 통신(v2v) 및 차량 대 인프라 통신(v2i) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 응급신호를 출력한다.
응급신호출력부(300)는 무선 통신 중 LF(low frequency) 통신을 통하여 타 차량(OV)에 차량(SV)의 사고를 알려줄 수 있다. 응급신호출력부(300)는 CAN을 통하여 차량위치출력부(700)에 응급신호를 출력할 수 있다. 응급신호출력부(300)는 차량 대 차량 통신(v2v) 및 차량 대 인프라 통신(v2i)을 통하여 응급신호수신부(800)에 응급신호를 출력한다.
응급신호출력부(300)는 차량(SV)의 창문을 개방하는 응급신호를 출력하고 차량(SV)의 창문이 개방하게 하는 제어를 수행한다. 응급신호출력부(300)가 차량(SV)의 창문을 개방하는 응급신호를 출력하고 차량(SV)의 창문이 개방하게 하는 제어를 수행하는 것은 차량(SV)의 카오디오에서 출력되는 소리를 최대한 멀리 퍼트리기 위함이다.
운전자입력부(400)는 운전자의 손이 닿기 용이한 조향 휠 일부에 스위치를 두어 차량 사고 시 운전자가 누를 수 있도록 설치된다. 운전자입력부(400)는 차량의 기어 스틱의 일부에 설치 될 수도 있다. 운전자입력부(400)는 스위치 입력 시 응급신호출력부(300)에 신호를 출력한다.
에어백개방부(500)는 차량 내부 및 외부에 설치되는 에어백 모듈일 수 있다. 에어백개방부(500)는 응급신호출력부(300)에 에어백의 개방 및 사출되는 신호를 출력할 수 있다.
음향경고부(600)는 경적 소리 또는 차량에 구비된 스피커를 통하여 차량 외부에 사고의 발생을 알려준다. 음향경고부(600)는 일정한 간격의 경적 소리로 알려줄 수 있고, 기 녹음된 특정 경고 음향을 출력할 수도 있다.
차량위치출력부(700)는 응급신호 출력 시, 차량(SV)의 위치를 산출하여 출력한다. 차량위치출력부(700)는 응급신호를 수신한 타 차량(OV)의 위치에 따라 삼각측량하여 차량(SV)의 위치를 출력한다. 응급신호출력부(300)는 차량 대 차량 통신(v2v) 및 차량 대 인프라 통신(v2i) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 응급신호를 출력한다. 차량위치출력부(700)는 차량 대 차량 통신(v2v) 모듈 및 차량 대 인프라 통신(v2i) 모듈을 구비한다. 차량위치출력부(700)는 차량 대 차량 통신(v2v)을 통해 타 차량(OV)의 위치 정보를 수신한다. 차량위치출력부(700)는 차량 대 인프라 통신(v2i)을 통해 인프라(infra-structure)의 위치를 수신한다. 차차량위치출력부(700)는 수신한 타 차량(OV)의 위치 및/또는 인프라의 위치에 따라 삼각측량하여 차량(SV)의 위치를 출력한다. 차량위치출력부(700)가 삼각측량하여 차량(SV)의 위치를 출력하는 과정은 도 2에서 추후 설명한다.
차량위치출력부(700)는 위성 통신을 이용하여 차량(SV)의 위치를 출력할 수도 있다. 차량위치출력부(700)는 사고 발생 시, 최초에 위성 통신을 이용하기 위해 지피에스(900)를 통해 차량의 위치를 수신할 수 있는지 판단할 수 있다. 차량위치출력부(700)는 지피에스(900)를 통해 차량의 위치를 수신하는 것이 배제될 때, 차량 대 인프라 통신(v2i)이 가능한지 판단할 수 있다. 차량위치출력부(700)는 차량 대 인프라 통신(v2i)이 배제될 때, 차량 대 차량 통신(v2v)를 통해 차량(SV)과 타 차량(OV)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
차량위치출력부(700)는 위성 통신을 이용하여 차량(SV)의 위치를 출력한다. 차량위치출력부(700)는 지피에스(900)가 출력한 차량(SV)의 위치를 수신할 수 있다.
응급신호수신부(800)는 응급 신호를 수신하고, 차량(SV)의 사고를 알려준다. 응급신호수신부(800)는 음향 및 화면 출력에 의해 차량(SV)의 사고를 알려준다.
지피에스(900)는 위성을 통하여 차량의 위치를 산출한다. 지피에스(900)는 위성이 출력한 위치 정보에 따라 삼각측량하여 차량의 위치를 산출할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시한 차량위치출력부가 타 차량의 위치를 수신하고 삼각측량하여 차량의 위치를 출력하는 삼각측량도이다.
충격신호입력부(200)가 차량에 가해진 충격을 감지하고 감지한 충격의 차량 충격값을 출력한다. 충격신호입력부(200)가 차량 충격값을 응급신호출력부(300)에 출력한다. 응급신호출력부(300)는 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 무선 통신을 통하여 응급신호를 출력한다. 충격신호입력부(200)는 에어백개방부(500) 및 음향경고부(600) 중 적어도 어느 하나에 응급신호를 출력할 수도 있다. 충격신호입력부(200)는 에어백개방부(500) 및 음향경고부(600) 중 적어도 어느 하나에 CAN(controller Area Network)를 통하여 응급신호를 출력할 수도 있다. 응급신호출력부(300)는 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 에어백개방부(500) 및 음향경고부(600)에 응급신호를 출력한다. 응급신호출력부(300)는 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 차량(SV)에 사고가 발생한 것으로 판단한다. 응급신호출력부(300)는 에어백개방부(500)가 에어백을 개방 및 사출하지 않을 때 상기 설정된 값보다 작은 값을 설정할 수 있다.
응급신호출력부(300)는 타 차량에 차량 대 차량 통신 및 차량 대 인프라 통신 중 적어도 어느 하나를 이용하여 응급신호를 출력한다.
응급신호출력부(300)는 무선 통신 중 LF(low frequency) 통신을 통하여 타 차량(OV)에 차량(SV)의 사고 발생을 알려줄 수 있다. 응급신호출력부(300)는 CAN을 통하여 차량위치출력부(700)에 응급신호를 출력할 수 있다. 응급신호출력부(300)는 차량 대 차량 통신(v2v) 및 차량 대 인프라 통신(v2i)을 통하여 응급신호수신부(800)에 응급신호를 출력한다.
차량위치출력부(700)는 수신한 타 차량(OV)의 위치에 따라 삼각측량하여 차량(SV)의 위치를 출력한다. 차량위치출력부(700)는 차량(SV)은 차량(SV) 및 타 차량(OV)의 차량 대 차량 통신(v2v) 장치의 송신 최대 가능 거리를 구의 반경으로 설정한다. 차량위치출력부(700)는 도 2에 타 차량(OV)을 중심으로 하는 3개의 구를 설정할 수 있다. 차량위치출력부(700)는 3개 구의 중심 중 적어도 어느 하나는 인프라(infra-structure)일 수 있다.
차량위치출력부(700)는 3개의 구를 설정하고, 각각의 구에서 겹치는 점(O)을 계산하여 차량(SV)의 위치를 출력한다. 차량위치출력부(700)는 설정된 적어도 세 개의 구가 겹치는 점(O)을 차량(SV)의 위치를 출력할 수 있다. 차량위치출력부(700)는 차량(SV) 및 타 차량(OV) 간의 거리값을 직접 입력받을 수도 있다. 차량위치출력부(700)는 직접 입력받은 차량(SV) 및 타 차량(OV) 간의 거리값을 설정된 구 중 어느 하나의 반경으로 할 수 있다. 차량위치출력부(700)는 차량(SV)과 인프라(infra-structure) 간의 거리값을 입력받을 수도 있다. 차량위치출력부(700)는 차량(SV)과 인프라(infra-structure) 간의 거리값을 설정된 구 중 어느 하나의 반경으로 할 수도 있다.
차량위치출력부(700)는 위성 통신을 이용하여 차량(SV)의 위치를 출력할 수도 있다. 차량위치출력부(700)는 사고 발생 시, 최초에 위성 통신을 이용하기 위해 지피에스(900)를 통해 차량의 위치를 수신할 수 있는지 판단할 수 있다. 차량위치출력부(700)는 지피에스(900)를 통해 차량의 위치를 수신하는 것이 배제될 때, 차량 대 인프라 통신(v2i)이 가능한지 판단할 수 있다. 차량위치출력부(700)는 차량 대 인프라 통신(v2i)이 배제될 때, 차량 대 차량 통신(v2v)를 통해 차량(SV)과 타 차량(OV)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시례에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시례에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100 : 충격센서
200 : 충격신호입력부
300 : 응급신호출력부
400 : 운전자입력부
500 : 에어백개방부
600 : 음향경고부
700 : 차량위치출력부
800 : 응급신호수신부
900 : 지피에스

Claims (7)

  1. 차량에 가해진 충격을 감지하고 감지한 충격의 차량 충격값을 출력하는 충격신호입력부;
    상기 차량 충격값이 설정된 값 이상일 때 무선 통신을 통하여 응급신호를 출력하는 응급신호출력부;
    상기 응급신호 출력 시, 상기 차량의 위치를 산출하여 출력하는 차량위치출력부; 및
    상기 응급 신호를 수신하고, 상기 차량의 사고를 알려주는 응급신호수신부; 를 포함하는 응급 상황 알림 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서
    상기 응급신호출력부는 상기 차량의 운전자의 신호 입력 시 상기 응급신호를 출력하는 응급 상황 알림 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서
    일정 간격으로 상기 차량의 경적을 작동시키고 상기 차량 주변에 사고를 알리는 음향경고부; 를 더 포함하는 응급 상황 알림 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서
    상기 응급신호출력부는 상기 차량의 창문을 개방하는 응급신호를 출력하는 응급 상황 알림 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서
    상시 응급신호출력부는 차량 대 차량 통신 및 차량 대 인프라 통신 중 적어도 어느 하나를 이용하여 응급신호를 출력하는 응급 상황 알림 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서
    상기 차량위치출력부는 위성 통신을 이용하여 상기 차량의 위치를 출력하는 응급 상황 알림 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서
    상기 응급신호출력부는 타 차량에 차량 대 차량 통신 및 차량 대 인프라 통신 중 적어도 어느 하나를 이용하여 응급신호를 출력하고, 상기 차량위치출력부는 상기 응급신호를 수신한 상기 타 차량의 위치에 따라 삼각측량하여 상기 차량의 위치를 출력하는 응급 상황 알림 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11645915B2 (en) 2020-02-24 2023-05-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of determining vehicle accident, server device for performing the same, and vehicle electronic device and operation method thereof

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