KR20160065518A

KR20160065518A - Turn table built elevator for disabled person

Info

Publication number: KR20160065518A
Application number: KR1020140169590A
Authority: KR
Inventors: 강영관; 김문식; 최정식
Original assignee: 주식회사 대명엘리베이터
Priority date: 2014-12-01
Filing date: 2014-12-01
Publication date: 2016-06-09

Abstract

The present invention relates to an elevator having a built-in turntable for a person with a disability, wherein the built-in turntable is installed on the floor of an elevator cage to enable a person who uses a wheelchair to use the elevator safely and conveniently. An embodiment of the present invention comprises: a turntable which is installed on the floor of an elevator cage to be rotatable; a hydraulic power device which is installed under the turntable and includes at least one fluid pressure supply part; a rotation control means which controls the hydraulic power device; and a power transmission means which transmits rotational power generated from the hydraulic power device to the turntable. The power transmission means includes a pinion provided at a lower part of the turntable and a rack engaged with the pinion.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a turntable built-

본 발명은 장애우를 위한 턴테이블 내장형 엘리베이터 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 케이지 바닥에 턴테이블을 설치하여 휠체어 사용자가 안전하고 편리하게 엘리베이터를 이용할 수 있도록 이루어진 장애우를 위한 턴테이블 내장형 엘리베이터에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turntable-built elevator for a disabled person, and more particularly, to a turntable-built elevator for a disabled person who is provided with a turntable on the floor of an elevator cage so that a wheelchair user can safely and conveniently use the elevator.

엘리베이터는 동력을 사용하여 사용자를 원하는 층까지 편리하게 이동시키는 장치이다.An elevator is a device that uses power to conveniently move a user to a desired floor.

최근에는 휠체어 등을 이용하는 장애우에 대한 인권 존중이 부각 되면서 엘리베이터에도 장애우를 위한 편의시설이 증대되고 있다.In recent years, the respect for human rights for people with disabilities using wheelchairs has become more important, and facilities for disabled people are also increasing in elevators.

이러한 예로 엘리베이터에 구비되는 층 버튼은 장애우의 편의를 위해 낮은 위치로 설치된다. 또한, 엘리베이터에는 각 층의 위치를 음성으로 안내하는 음성 서비스가 이용되고 있다.In this example, the floor button provided on the elevator is installed in a lower position for the convenience of the disabled. In the elevator, a voice service for guiding the position of each layer by voice is used.

그러나 실제로 휠체어 이용자가 가장 불편하게 여기는 부분은 개선되고 있지 않다. 즉, 휠체어 이용자가 엘리베이터에 탑승할 때에는 정면을 보고 탑승하는데 반해, 엘리베이터에서 내릴 때에는 뒤로 내려야 하는 어려움이 있다. 왜냐하면 엘리베이터가 내부 공간이 충분하지 않아서 휠체어 사용자가 엘리베이터에 탑승한 후에 휠체어의 방향을 전환하는 것이 어렵기 때문이다.However, the most uncomfortable part of wheelchair users is not improving. That is, when a user of a wheelchair is aboard an elevator, the user faces the front of the elevator. This is because it is difficult for the wheelchair user to change the direction of the wheelchair after the user has boarded the elevator because the elevator has insufficient internal space.

따라서 휠체어 이용자는 엘리베이터에서 내릴 경우 시야가 충분하지 않은 상태에서 전면에 있는 거울을 보며 휠체어를 후진시켜 내려야 하는 불편함이 있다.Therefore, the user of the wheelchair has a disadvantage that the wheelchair must be moved backward while looking at the mirror on the front side in a state in which the visibility is not sufficient when the user leaves the elevator.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 휠체어 사용자가 엘리베이터를 이용 시 정면으로 탑승해서 정면으로 내릴 수 있도록 하여 안전성과 편리성을 갖춘 장애우를 위한 턴테이블 내장형 엘리베이터 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a turntable built-in elevator for a disabled person having safety and convenience by allowing a wheelchair user to ride on the front surface when the elevator is used.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 엘리베이터 케이지의 바닥에 회전이 가능하게 설치된 턴테이블; 상기 턴테이블 하부에 설치되며 하나 이상의 유압 공급부를 갖는 유압식 동력 장치; 상기 유압식 동력장치를 제어하는 회전 제어 수단; 및 상기 유압식 동력 장치에서 발생한 회전력을 상기 턴테이블로 전달하는 동력 전달 수단을 포함하며, 상기 동력 전달 수단은 상기 턴테이블 하부에 구비된 피니언 및 상기 피니언과 맞물린 랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 장애우를 위한 턴테이블 내장형 엘리베이터를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator cage comprising: a turntable rotatably mounted on a floor of an elevator cage; A hydraulic power unit installed below the turntable and having at least one hydraulic pressure supply; Rotation control means for controlling the hydraulic power unit; And a power transmitting means for transmitting the rotational force generated by the hydraulic power unit to the turntable, wherein the power transmitting means includes a pinion provided below the turntable and a rack engaged with the pinion. Provides a built-in elevator.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 회전 제어 수단은, 상기 케이지의 양측면에 마련되는 엘리베이터 운전반을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rotation control means may include an elevator operation panel provided on both side surfaces of the cage.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 케이지의 바닥에서 상기 턴테이블의 가장자리 하부에 대응하는 위치에 단차가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a step may be formed at a position corresponding to the bottom of the edge of the turntable at the bottom of the cage.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 턴테이블과 상기 케이지의 바닥의 틈에 씰링부를 더 구비 한 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the turntable and the cage may further include a sealing portion at a gap between the bottom of the cage and the turntable.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 턴테이블의 하부에 마련된 가이드 롤러를 더 포함한 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a guide roller may be further provided at a lower portion of the turntable.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 턴테이블 상면에는 돌기가 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the turntable may have a projection on the turntable.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 씰링부에는 탄성체를 배치하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, an elastic body may be disposed on the sealing portion.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 장애우를 위한 턴테이블 내장형 엘리베이터의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effects of the turntable-built elevator for the disabled according to the present invention will be described as follows.

첫째, 본 발명에 따르면, 휠체어 사용자가 좁은 공간에서도 휠체어를 손쉽게 회전시켜 안전하게 정면을 보고 엘리베이터에서 내릴 수 있다. 즉, 정면을 보고 탑승한 휠체어 사용자가 운전반을 통해 회전 명령을 내리면, 엘리베이터 바닥에 구비된 턴테이블을 회전하게 되어 휠체어 사용자는 정면을 보고 엘리베이터에서 내릴 수 있다.First, according to the present invention, a wheelchair user can easily rotate the wheelchair even in a narrow space, and can safely look at the front and lower it from the elevator. That is, when the wheelchair user who is looking at the front side issues a rotation command through the driving unit, the turntable provided on the floor of the elevator rotates, so that the wheelchair user can see the front and get off the elevator.

둘째, 본 발명에 따르면, 휠체어의 방향 전환시 우측이나 좌측을 선택할 수 있으므로 동승자의 위치 관계를 고려하여 회전 방향을 선택할 수 있다.Second, according to the present invention, since the right side or the left side can be selected when changing the direction of the wheelchair, the direction of rotation can be selected in consideration of the positional relationship of the passenger.

셋째, 본 발명에 따르면, 엘리베이터 운전반은 케이지의 양측면에 각각 설치되어 휠체어 사용자가 선택적으로 팔을 뻗어 운전반을 통해 턴테이블의 회전을 조작할 수 있어 편리하다.Thirdly, according to the present invention, the elevator driving unit is installed on both side surfaces of the cage, so that the wheelchair user can selectively extend the arm and operate the rotation of the turntable through the driving unit.

넷째, 본 발명에 따르면, 턴테이블과 케이지 바닥의 틈에는 씰링부가 구비되어 이물질이 침투하는 것을 막을 수 있다. 또한, 어린아이의 손가락이 틈에 끼는 사고를 방지할 수 있다.Fourthly, according to the present invention, a sealing part is provided in the clearance between the turntable and the bottom of the cage to prevent foreign matter from penetrating. In addition, it is possible to prevent an accident that a finger of a child is caught in a gap.

다섯째, 본 발명에 따르면, 턴테이블의 가장자리 하부에 대응하는 위치에 단차가 형성되어 턴테이블과 케이지 바닥의 틈 사이로 동력장치에 이물질이 침투하는 것을 막을 수 있다.Fifth, according to the present invention, a step is formed at a position corresponding to a lower portion of the edge of the turntable, thereby preventing foreign matter from penetrating into the power unit through the gap between the turntable and the bottom of the cage.

여섯째, 본 발명에 따르면, 턴테이블 상면에 돌기를 마련하여 바퀴가 미끄러지지 않도록 함으로 휠체어 사용자가 엘리베이터에 타거나 내릴 때 또는 회전시에 안전하다.Sixth, according to the present invention, a protrusion is provided on the top surface of the turntable to prevent the wheel from slipping, which is safe when the wheelchair user rides on the elevator, descends, or turns.

일곱째, 본 발명에 따르면, 턴테이블의 하부에는 가이드 롤러가 구비되어 턴테이블은 부드러운 회전이 가능하다.Seventh, according to the present invention, a guide roller is provided under the turntable so that the turntable can rotate smoothly.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를The effects of the present invention are not limited to the above effects, and all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims

포함하는 것으로 이해되어야 한다.Should be understood to include.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 케이지 내부의 구성을 보여준다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 케이지 바닥의 구조를 보인 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 동력장치를 상부에서 내려다본 평면도이다.1 shows a configuration of an elevator cage according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view illustrating the structure of a floor of an elevator cage according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the hydraulic power unit according to one embodiment of the present invention, viewed from above.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 케이지 내부의 구성을 보여주고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 케이지 바닥의 구조를 보인 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 회전장치를 상부에서 내려다본 평면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating the structure of a floor of an elevator cage according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of an elevator cage according to an embodiment of the present invention. And FIG. 5 is a plan view of the wheelchair rotating device viewed from above.

도1내지 도3에서 보는 바와 같이, 엘리베이터는 사람이 탑승할 수 있도록 만들어진 직육면체 형태의 엘리베이터 케이지(100)가 구비되고, 전방에는 슬라이드 방식으로 개폐되는 도어(미도시)가 구비된다. As shown in FIGS. 1 to 3, the elevator is provided with a rectangular parallelepiped elevator cage 100 designed to be mounted on a person, and a door (not shown) opened and closed in a sliding manner.

엘리베이터 케이지(100)의 양측면에는 운전반(110)이 포함되며, 운전반(110)에는 층수 및 도어의 개폐를 작동시키는 버튼이 마련된다.On the both sides of the elevator cage 100, a driving unit 110 is included, and a driving unit 110 is provided with buttons for operating the number of the doors and the number of doors.

또한, 도시된 바와 같이 휠체어 사용자가 엘리베이터 탑승시 정면으로 보이는 엘리베이터 벽면에 정면 거울(102)이 설치되며, 거울을 통해 휠체어 사용자는 동승자의 위치를 파악하고 턴테이블(120)의 회전 방향을 선택할 수 있다.In addition, as shown in the figure, a front mirror 102 is installed on a wall surface of the elevator when the wheelchair user views the elevator in front of the elevator, and the user of the wheelchair can grasp the position of the passenger through the mirror and select the direction of rotation of the turntable 120 .

하단 거울(103)은 엘리베이터 케이지(100)의 하단에 배치되며, 휠체어 사용자는 휠체어의 바퀴가 턴테이블(120) 위에 제대로 안착이 되었는지 눈으로 쉽게 확인할 수 있고, 동승자의 발의 위치를 확인할 수 있다.The lower mirror 103 is disposed at the lower end of the elevator cage 100. The user of the wheelchair can easily confirm whether the wheel of the wheelchair is properly seated on the turntable 120 and can confirm the position of the foot of the passenger.

엘리베이터 케이지(100) 내부에 사용자가 안전하게 붙잡을 수 있는 손잡이(미도시)를 벽면에 더 설치할 수도 있다.A handle (not shown) may be further provided on the wall of the elevator cage 100 so that the user can safely hold the elevator cage.

턴테이블(120)은 엘리베이터 케이지 바닥(105)에 회전이 가능하도록 설치 된다. The turntable 120 is installed on the elevator cage floor 105 so as to be rotatable.

턴테이블(120)은 회전하는 요소임을 고려하여 원형으로 제조되며, 케이지 바닥(105)의 하부는 단차(108)를 두어 천공된다. The turntable 120 is manufactured in a circular shape considering that the turntable 120 is a rotating element, and the lower portion of the cage bottom 105 is perforated with a stepped portion 108.

턴테이블(120)은 케이지 바닥(105)에 천공된 단차(108) 상부에 설치한다. 이 때, 케이지 바닥(105)과 턴테이블(120) 상면 사이의 턱을 없애고 일직선이 되게 함으로써 휠체어 사용자가 턴테이블(120) 위에 탑승하는 것을 용이하게 할 수 있다.The turntable 120 is installed above the stepped portion 108 formed in the cage bottom 105. At this time, the tangs between the cage floor 105 and the upper surface of the turntable 120 are eliminated and straightened, thereby making it easy for the user of the wheelchair to ride on the turntable 120.

단차(108)는 다양한 형태의 실시가 가능하며 이처럼 단차(108)를 형성하는 것은 턴테이블(120)과 케이지 바닥(105)의 틈에 이물질이 침투하여 유압식 동력장치(150)에 악영향을 끼치는 것을 방지하기 위함이다.The stepped portion 108 can be implemented in various forms and the formation of the stepped portion 108 prevents foreign matter from penetrating into the gap between the turntable 120 and the cage bottom 105 to prevent the hydraulic power unit 150 from being adversely affected .

턴테이블(120)은 휠체어를 탄 사용자의 무게를 충분히 견딜 수 있는 재질로 이루어져야 한다. The turntable 120 should be made of a material that can withstand the weight of the user who is wearing the wheelchair.

턴테이블(120)의 색은 엘리베이터에 탑승하는 휠체어 사용자가 쉽게 위치를 파악할 수 있도록 케이지 바닥(105)과 구분되는 색상으로 칠해질 수 있다. 일 예로 케이지 바닥(105)이 하얀색일 경우 턴테이블(120)을 노란색으로 칠함으로 휠체어 사용자가 쉽게 턴테이블(120)의 위치를 파악할 수 있다. The color of the turntable 120 may be painted in a color different from the cage floor 105 so that the wheelchair user aboard the elevator can easily grasp the position. For example, when the cage floor 105 is white, the wheelchair user can easily grasp the position of the turntable 120 by painting the turntable 120 in yellow.

턴테이블(120)은 케이지 바닥(105)에 설치 되며, 턴테이블(120)의 직경은 휠체어 사용자가 휠체어 바퀴를 턴테이블(120)의 원 안에 모두 수용할 수 있도록 넓어야 한다. The turntable 120 is installed on the cage floor 105 and the diameter of the turntable 120 should be wide enough for the wheelchair user to accommodate the wheelchair wheel in the circle of the turntable 120.

도시되어 있지는 않으나, 휠체어 사용자의 안전을 위해 센서를 이용한 감지 수단을 사용하여 휠체어가 턴테이블(120)에 무사히 안착이 되었는지 할 수 있다. 즉, 감지 수단이 휠체어 사용자가 온전히 턴테이블(120)에 올라가 있지 못하고 부적절한 위치에 있다고 판단하는 경우 운전반(110)에 회전 버튼을 눌렀을 때 턴테이블(120)이 회전하지 않고 안내 음성이 나오도록 할 수 있을 것이다.Although not shown, it is possible to ensure that the wheelchair is securely mounted on the turntable 120 by using a sensor using a sensor for safety of the wheelchair user. That is, when the sensing means determines that the wheelchair user does not fully climb the turntable 120 and is in an inappropriate position, when the rotation button is pressed on the operation panel 110, the turntable 120 may not rotate, There will be.

또한, 엘리베이터에 동승자가 있을 때 회전시 안전문제가 우려될 경우에는 감지 수단으로서 턴테이블(120)과 케이지 바닥(105)에 각각 압력을 감지하는 센서를 부착함으로써 턴테이블(120)에만 압력이 감지될 때에만 운전반(110)의 회전버튼이 작동하도록 할 수도 있을 것이다. When there is a concern about safety when the elevator is occupied by a passenger, when a pressure is sensed only on the turntable 120 by attaching a sensor for sensing pressure to the turntable 120 and the cage floor 105 as sensing means, The rotation button of the driving unit 110 may be operated.

일 예로 지하철 역사에 설치된 엘리베이터와 같이 두 개의 층으로만 있는 엘리베이터의 경우에 각 층에서 모든 탑승자가 내린다. 따라서 휠체어 사용자는 동승자가 모두 내린 후 턴테이블(120)을 회전 시킴으로 정면으로 안전하게 내릴 수 있다. For example, in the case of an elevator with only two floors, such as an elevator installed in a subway station, all passengers are taken on each floor. Therefore, the user of the wheelchair can safely lower the front side by rotating the turntable 120 after all passengers descend.

그리고, 엘리베이터에 사람들이 타거나 내리는 순간의 안전상 우려가 있을 경우에는 엘리베이터의 문이 닫혀 있는지 감지하는 센서를 이용하여 문이 닫혀있는 경우에만 턴테이블(120)이 회전 할 수 있도록 장치할 수도 있을 것이다. 이 때, 동승자의 안전을 위해서 휠체어 사용자가 운전반(110)의 회전 버튼을 조작하였을 때 턴테이블(120)이 회전하기 전과 회전이 멈춘 후에 안내 음성이 나오도록 할 수 있을 것이다.If there is a safety concern at the time of people getting on or off the elevator, a sensor that detects whether the door of the elevator is closed may be used so that the turntable 120 can be rotated only when the door is closed. At this time, when the wheelchair user operates the rotation button of the operation unit 110 for the safety of the passenger, the guidance voice may be outputted before the rotation of the turntable 120 and after the rotation stops.

또한, 휠체어 사용자의 경우 엘리베이터에서 내리는 동안에 시간이 지체될 수 있으므로 휠체어 사용자가 조급하지 않게 엘리베이터에서 하차할 수 있도록 해야 한다. In addition, since the wheelchair user may delay the time while getting off the elevator, the user of the wheelchair must be able to get off the elevator uncomfortably.

일 예로 기존의 엘리베이터의 경우 일정 시간이 지나면 열림 버튼을 누르고 버튼에서 손을 떼면 엘리베이터 도어가 바로 닫히도록 되어 있다. 하지만 휠체어 사용자의 경우 열림 버튼을 누르면서 동시에 하차하는 것이 어렵다. For example, in the case of an existing elevator, after a certain time, the elevator door is closed immediately when the release button is depressed and the button is released. However, it is difficult for wheelchair users to get off at the same time while pressing the open button.

따라서 턴테이블(120)에 압력을 감지하는 센서를 설치하여 턴테이블(120)에서 일정 이상의 압력이 사라지고 나서 휠체어 사용자가 안전하게 내릴 수 있는 시간 뒤에 문이 닫히도록 할 수도 있을 것이다. Accordingly, a sensor that senses pressure may be installed on the turntable 120 so that the door may be closed after a predetermined pressure or more is lost from the turntable 120 and the user can safely lower the wheelchair.

위와 같이 압력을 감지하는 센서를 구현하는 형태는 지하철 역사에 설치된 엘리베이터와 같이 두 개의 층만 운행하는 엘리베이터의 경우로 각 층에서 모든 탑승자가 내리는 곳에 설치할 수 있을 것이다. The type of sensor that senses the pressure as described above can be installed in a place where all the passengers descend from each floor in the case of an elevator that runs only two floors like an elevator installed in the history of the subway.

하지만 복지시설과 같은 건물의 경우에는 여러 개의 층으로 이루어져 있어서 각 층마다 모든 승객이 내리지 않기 때문에 또 다른 방법을 사용할 수 있다. 일 예로 일정 시간이 지나더라도 엘리베이터의 문이 열려 있던 시간과 관계없이 열림 버튼을 누르면 반드시 휠체어 사용자가 안전하게 내릴 수 있는 시간 뒤에 문이 닫힐 수 있도록 구현할 수도 있을 것이다.However, in the case of a building such as a welfare facility, there are several layers, so that not all passengers can use each other. As an example, regardless of the time that the door of the elevator is open even after a certain period of time, if the user presses the open button, the door can be closed after the time the user can safely lower the wheelchair.

또한, 엘리베이터에서 휠체어 사용자가 하차 중에 엘리베이터의 문이 갑자기 닫혀서 놀라는 일이 없도록 엘리베이터의 문이 열리면 몇 초 뒤에 문이 닫힐 것인지 안내하는 음성이 나오거나, 횡단 보도에 설치 된 신호등과 같이 숫자로 보여줄 수도 있다.Also, when the door of the elevator is opened so that the door of the elevator is suddenly closed when the user of the wheelchair is getting off the elevator in the elevator, a voice indicating that the door will be closed after the elevator door is opened or a numeral such as a traffic light installed on the crosswalk It is possible.

앞서 제시한 감지 수단들은 형태에 따른 제한이 없으며, 종류나 설치 위치에 제한을 두지 않는다.The sensing methods presented above are not restricted by type, and do not limit the type or installation location.

유압식 동력 장치(150)는 유압 공급부(152)와 동력 전달 수단인 랙(154)과 피니언(156)으로 구성된다. 여기서 동력 전달 수단은 유압식 동력 장치(150)에서 발생한 회전력을 턴테이블(120)로 전달한다.The hydraulic power unit 150 is composed of a hydraulic pressure supply unit 152, a rack 154 and a pinion 156, which are power transmission means. Here, the power transmitting means transmits the rotational force generated by the hydraulic power unit 150 to the turntable 120.

그리고, 유압식 동력 장치(150)는 유압식 동력 장치(150)의 일단은 천공부분 저면에 고정하고 타단은 로드(158)을 통해 랙(154)과 연결하며 랙(154)은 피니언(156)과 맞물려 회전할 수 있도록 설치 된다.The hydraulic power unit 150 has one end of the hydraulic power unit 150 fixed to the bottom of the perforated portion and the other end connected to the rack 154 via the rod 158, and the rack 154 is engaged with the pinion 156 And is rotatable.

또한, 턴테이블(120)은 유압 공급부(152)와 동력 전달 수단을 포함하는 유압식 동력 장치(150)와 연결되어 회전된다. Further, the turntable 120 is connected to and rotated by a hydraulic power unit 150 including a hydraulic power supply unit 152 and a power transmitting unit.

여기서, 피니언(156)의 일 측면에 유압 공급부(152)와 랙(154)을 두어 턴테이블(120)을 회전 시키도록 구성한 것을 예로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 피니언(156)의 양 측면에 랙(154)을 맞물리고 유압 공급부(152)를 배치하여 회전력을 전달할 수 있도록 구성할 수도 있다. The turntable 120 may be rotated by providing a hydraulic pressure supply unit 152 and a rack 154 on one side of the pinion 156. However, the present invention is not limited to this, And the hydraulic pressure supply unit 152 may be disposed so as to transmit the rotational force.

이러한 턴테이블(120)은 평면으로 봤을 때 좌측 또는 우측 방향 모두 회전이 가능한 양 방향 회전 장치이다. The turntable 120 is a bi-directional rotating device capable of rotating in the left or right direction when viewed in plan.

유압식 동력 장치(150)는 엘리베이터 케이지 바닥(105) 하부의 천공한 부분 저면에 설치 되는 것이 바람직하나, 유압식 동력 장치(150)의 설치 위치에 제한은 없다. The hydraulic power unit 150 is preferably installed at the bottom of the perforated portion under the elevator cage floor 105, but there is no limitation on the installation position of the hydraulic power unit 150.

동력 발생 수단으로는 유압 공급부(152)를 포함하는 유압식 동력 장치(150)를 사용하며, 유압식 동력 장치(150)의 방향 제어는 엘리베이터 케이지(100) 내부 벽면에 설치된 운전반(110)에서 명령할 수 있다. The hydraulic power unit 150 including the hydraulic pressure supply unit 152 is used as the power generating unit and the direction control of the hydraulic power unit 150 is controlled by the operation unit 110 installed on the inner wall of the elevator cage 100 .

즉, 휠체어 사용자가 운전반(110)을 통해 회전 명령을 내리면, 회전 지령이 유압 공급부(152)에 전달이 되고 유압 공급부(152)에서 발생한 동력으로 랙(154)의 직선운동을 발생시키며, 랙과 맞물린 피니언(156)이 직선운동을 회전운동으로 변환시켜 피니언(156)의 중심부와 축으로 연결된 턴테이블(120)을 회전하게 만든다. That is, when the wheelchair user gives a rotation command through the driving unit 110, the rotation command is transmitted to the hydraulic pressure supply unit 152, the linear motion of the rack 154 is generated by the power generated in the hydraulic pressure supply unit 152, So that the turntable 120 connected to the center of the pinion 156 is rotated.

구체적으로, 휠체어 사용자가 엘리베이터에 탑승 후 정면을 본 상태에서 운전반(110)의 우측 방향의 회전 버튼을 누를 경우 회전 지령이 유압 공급부(152)에 전달이 되며 로드(158)는 유압 공급부(152)에서 발생한 동력으로 수축된다. 이 때 랙(154)이 후진하게 되면서 랙(154)과 맞물린 피니언(156)이 평면으로 보았을 때 시계 방향으로 회전을 하게 되며, 피니언(156)의 중심부와 축으로 연결된 턴테이블(120)이 피니언(156)과 동일한 방향으로 회전하게 된다. 즉, 휠체어 사용자는 우측 방향으로 회전을 하게 된다.Specifically, when the wheelchair user presses the rightward turning button of the operation panel 110 while the user is in the elevator, the rotation command is transmitted to the hydraulic pressure supply unit 152, and the rod 158 is moved to the hydraulic pressure supply unit 152 ). &Lt; / RTI > The rack 154 is retracted and the pinion 156 engaged with the rack 154 rotates in a clockwise direction as viewed in plan and the turntable 120 connected to the center of the pinion 156 and the pinion 156 156 in the same direction. That is, the wheelchair user rotates in the right direction.

또한, 휠체어 사용자가 엘리베이터에 탑승 후 정면을 본 상태에서 운전반(110)의 좌측 방향의 회전 버튼을 누를 경우 회전 지령이 유압 공급부(152)에 전달이 되고 로드(158)는 유압 공급부(152)에서 발생한 동력으로 신장된다. 이 때 랙(154)이 전진하게 되면서 랙(154)과 맞물린 피니언(156)이 평면으로 보았을 때 반 시계 방향으로 회전을 회전을 하게 되며, 피니언(156)의 중심부와 축으로 연결된 턴테이블(120)이 피니언(156)과 동일한 방향으로 회전하게 된다. 즉, 휠체어 사용자는 좌측 방향으로 회전을 하게 된다.When the wheelchair user touches the left side turning button of the operation panel 110 while viewing the front of the elevator, the rotation command is transmitted to the hydraulic pressure supply part 152 and the rod 158 is transmitted to the hydraulic pressure supply part 152. [ Lt; / RTI > At this time, the rack 154 advances, and the pinion 156 engaged with the rack 154 rotates in a counterclockwise direction when viewed in a plan view. The turntable 120, which is connected to the center of the pinion 156, And is rotated in the same direction as the pinion 156. That is, the wheelchair user rotates in the left direction.

운전반(110)의 회전 버튼은 1회 버튼을 누를 경우 평면으로 보았을 때 턴테이블(120)을 좌측 또는 우측 방향으로 180°만큼만 회전시키는 것을 명령하도록 좌우로 분리된 버튼을 각각 장착할 수 있다.The rotary button of the operation unit 110 can be mounted with a button separated from the left and right so as to instruct rotation of the turntable 120 in the left or right direction by 180 degrees when viewed in a plane when the button is pressed once.

또한, 턴테이블(120)이 회전할 때에 엘리베이터의 구동에 장애가 생겼을 경우 턴테이블(120)이 즉시 정지 할 수 있는 전자적 장치를 구비할 수 있을 것 이다. 일 예로 엘리베이터 운행 중에 갑작스럽게 엘리베이터가 멈출 경우 턴테이블(120)이 회전하게 되면 사고가 발생할 수 있다. 따라서 이 같은 문제가 발생시 자동으로 턴테이블(120)의 회전이 멈출 수 있게 해야 한다. In addition, an electronic device capable of immediately stopping the turntable 120 when an obstacle to the operation of the elevator occurs when the turntable 120 rotates may be provided. For example, if the elevator suddenly stops while the elevator is running, an accident may occur if the turntable 120 is rotated. Therefore, when such a problem occurs, the rotation of the turntable 120 should be stopped automatically.

그리고, 위급 상황시 자동적으로 턴테이블(120)의 회전이 멈추지 않을 경우를 대비해서 회전 중이던 턴테이블(120)을 수동으로 즉시 정지할 수 있는 긴급 회전 정지 버튼(미도시)을 운전반(110)에 구비하여 놓을 수 있다. An emergency stop button (not shown) for manually stopping the rotating turntable 120 is provided on the operation panel 110 in case of an emergency in which the rotation of the turntable 120 is not automatically stopped .

또한, 턴테이블(120)이 180°만큼 회전하는 경우, 정면으로 엘리베이터에 탑승한 휠체어 사용자가 턴테이블을(120)을 회전시켜 다시 정면으로 하차할 수 있도록 1회 회전시 180°로 회전하는 것이 바람직하나, 이는 사용자에 의해 수동으로 정하도록 장치될 수도 있다. In addition, when the turntable 120 rotates by 180 degrees, it is preferable that the wheelchair user who is on the elevator is rotated 180 degrees in one rotation so that the user can rotate the turntable 120 and get off the front , Which may be configured to be manually determined by the user.

즉, 운전반(110)의 버튼을 누르고 있는 동안에만 턴테이블(120)이 회전하게 하는 것인데, 이 같은 변경은 회로의 변경으로 쉽게 구현해 낼 수 있는 것이다. 따라서 운전반(110)에 턴테이블(120)의 회전 명령을 1회에 180°로 회전하는 자동 방식과 버튼을 누르고 있는 경우에만 턴테이블(120)이 회전하는 수동방식을 동시에 구현할 수도 있다. 물론 수동방식만을 운전반(110)에 구현해 낼 수도 있다.That is, the turntable 120 is caused to rotate only while the button of the driving unit 110 is being pressed. Such a change can be easily realized by changing the circuit. Therefore, it is possible to simultaneously implement an automatic method of rotating the turntable 120 at 180 ° at a time and a manual method of rotating the turntable 120 only when the button is pressed. Of course, only the manual method can be implemented in the driving unit 110.

턴테이블(120)이 정확하게 180° 만큼만 회전하기 위해 턴테이블(120)과 천공부위 저면 내에 리미트 스위치(미도시)와 같은 일반적인 감지, 제어장치를 설치할 수 있다. 본 발명은 이와 관련해 제한을 두지는 않으며, 당해 분야에서 일반적으로 실시 되고 있는 장치를 선택하여 사용할 수 있다.A general sensing and control device such as a limit switch (not shown) may be installed in the turntable 120 and the bottom of the perforation region in order for the turntable 120 to rotate by exactly 180 degrees. The present invention is not limited thereto, and a device which is generally practiced in the art can be selected and used.

턴테이블(120)이 평면으로 보았을 때 양측 방향으로 회전이 가능하게 하고, 운전반(110) 역시 양측에 배치한 경우, 휠체어 사용자는 동승자나 본인의 상태 혹은 자세를 고려하여 회전 방향 선택이 가능함으로 불편을 방지할 수 있다.When the turntable 120 is rotated in both directions when viewed in a plan view and the driving unit 110 is also disposed on both sides, the user of the wheelchair can select the direction of rotation in consideration of the status or posture of the passenger or his / Can be prevented.

또한, 씰링(sealing)부(130)는 턴테이블(120)과 케이지 바닥(105)의 틈에 더 구비할 수 있다. 이러한 씰링부(130)는 턴테이블(120)과 케이지 바닥(105)의 틈을 밀폐하여 어린아이의 손가락과 같은 신체 부위가 틈에 끼어서 안전상의 문제가 생기거나, 틈에 이물질이 들어가서 턴테이블(120)의 구동에 문제가 생기는 것을 방지하게 된다. Further, the sealing part 130 may further be provided in the gap between the turntable 120 and the cage bottom 105. The sealing part 130 seals the gap between the turntable 120 and the cage bottom 105, and thus a body part such as a finger of a child is caught in the gap to cause a safety problem, or foreign materials may enter the gap, It is possible to prevent a problem from being caused in the driving of the motor.

씰링부(130)에는 스펀지와 고무를 포함하는 탄성체를 배치할 수 있다. The sealing portion 130 may be provided with an elastic body including a sponge and rubber.

씰링부(130)는 턴테이블(120)이 회전할 때, 턴테이블(120)과 케이지 바닥(105)의 틈에 이물질이 침투하거나 신체의 일부가 틈에 끼는 것을 막을 수 있으며, 그에 더해서 턴테이블(120)이 회전할 때 턴테이블(120)의 테두리와 탄성체의 면이 닿더라도 회전 운동에 방해가 되지 않도록 구성될 수 있다. 또한, 씰링부(130)는 턴테이블(120)과 탄성체의 마찰로 인한 소음도 작으며, 턴테이블(120)의 상면과 케이지 바닥(105)의 상면 사이에 턱이 생기지 않도록 턴테이블(120)과 케이지 바닥(105)의 틈을 밀폐한다.The sealing part 130 can prevent the foreign material from penetrating into the gap between the turntable 120 and the cage bottom 105 or prevent a part of the body from being caught in the gap when the turntable 120 rotates, The rim of the turntable 120 and the surface of the elastic body do not interfere with the rotational movement. The sealing portion 130 may have a small noise due to the friction between the turntable 120 and the elastic body and may prevent noise from being generated between the turntable 120 and the cage floor 105).

턴테이블(120) 상면에는 돌기(125)가 마련된다. 이러한 돌기(125)는 휠체어 사용자가 엘리베이터에 타거나 내릴 때 또는 턴테이블(120)이 회전시에 미끄러지지 않도록 하여 안정감을 준다.On the top surface of the turntable 120, a projection 125 is provided. These protrusions 125 provide a sense of security when the wheelchair user rides on or off the elevator or does not slip when the turntable 120 rotates.

돌기(125)는 표면의 미끄러짐을 방지하기 위한 한 실시예일뿐, 표면을 거칠게 하는 방법이나 일부 침강을 형성하는 방법 또는, 일부는 침강하고 일부는 돌기를 형성하는 형상으로 구성될 수도 있다.The protrusions 125 are only one example for preventing slippage of the surface, and may be a surface roughening method, a method of forming some sedimentation, or a configuration in which a part is settled and a part is formed in a protrusion formation.

가이드 롤러(140)는 롤러 부분을 천공부의 저면에 접하고 타단은 턴테이블(120)의 하부에 고정 시켜 턴테이블(120)이 회전할 때 가이드 롤러(140)가 턴테이블(120)의 회전 운동을 부드럽게 하여 사용자가 안정감을 느낄 수 있다.The guide roller 140 contacts the bottom of the perforation and the other end is fixed to the bottom of the turntable 120 so that the guide roller 140 smoothes the rotation of the turntable 120 when the turntable 120 rotates The user can feel the stability.

가이드 롤러(140)의 개수는 한 개 혹은 두 개 이상의 가이드 롤러(140)로 구성될 수도 있다. The number of guide rollers 140 may be composed of one or more guide rollers 140.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 엘리베이터 케이지 102: 정면 거울
103: 하단 거울 105: 케이지 바닥
110: 운전반 120: 턴테이블
125: 돌기 130: 씰링부
140: 가이드 롤러 150: 유압식 동력장치
152: 유압공급부 154: 랙
156: 피니언100: elevator cage 102: front mirror
103: lower mirror 105: cage floor
110: Driving class 120: Turntable
125: projection 130: sealing part
140: Guide roller 150: Hydraulic power unit
152: Hydraulic supply part 154: Rack
156: Pinion

Claims

A turntable rotatably installed at the bottom of the elevator cage;
A hydraulic power unit installed below the turntable and having at least one hydraulic pressure supply;
Rotation control means for controlling the hydraulic power unit; And
And a power transmitting means for transmitting the rotational force generated by the hydraulic power unit to the turntable, wherein the power transmitting means includes a pinion provided below the turntable and a rack engaged with the pinion. elevator.

The method according to claim 1,
Wherein the rotation controlling means includes an elevator driving section provided on both sides of the cage.

The method according to claim 1,
Wherein a stepped portion is formed at a bottom of the cage at a position corresponding to a lower edge of the turntable.

The method according to claim 1,
Wherein the turntable and the cage further include a sealing portion in a gap between the turntable and the bottom of the cage.

The method according to claim 1,
Further comprising a guide roller provided at a lower portion of the turntable.

The method according to claim 1,
And a protrusion is provided on an upper surface of the turntable.

5. The method of claim 4,
And an elastic body is disposed on the sealing portion.