JP4387747B2 - Elevator door remote control device - Google Patents

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JP4387747B2 JP2003342058A JP2003342058A JP4387747B2 JP 4387747 B2 JP4387747 B2 JP 4387747B2 JP 2003342058 A JP2003342058 A JP 2003342058A JP 2003342058 A JP2003342058 A JP 2003342058A JP 4387747 B2 JP4387747 B2 JP 4387747B2
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Description

本発明は、エレベータの扉を遠隔で操作するエレベータ扉遠隔制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator door remote control device for remotely operating an elevator door.

現在のエレベータシステムでは、扉が開いてから、一定時間が経つと、自動的に扉が閉まり、また扉が閉じようとしている途中で何かが扉に接触したとき、ドアセーフティ機能によって、これを検出して、自動的に扉をリオープンする、いわゆる健在者向けの仕組みになっている。
特開平8−169675号公報(敷居塞ぎ) 特開2001−250349(敷居)
In the current elevator system, when a certain period of time elapses after the door opens, the door automatically closes, and when something touches the door while the door is about to close, the door safety function prevents this. It is a mechanism for so-called healthy persons that detects and automatically reopens the door.
JP-A-8-169675 (sill blockage) JP 2001-250349 (Sill)

ところで、エレベータシステムが設けられるビルの中には、病院など、車椅子に乗ったまま、エレベータを利用する人、松葉杖などを使いながら、エレベータを利用する人などが多いビルもある。   By the way, in buildings where an elevator system is provided, there are buildings such as hospitals where there are many people who use an elevator while using a wheelchair while using a crutch etc.

この場合、車椅子の前輪がエレベータホールと、乗りかごとの間にできたランニングクリアランスに挟まって、身動きが取れなくなってしまったり、松葉杖などを利用している人が転倒し、扉に挟まれたりするなど、現在のエレベータシステムの扉動作では、無くすことができない事故がしばしば発生していた。   In this case, the front wheel of the wheelchair is sandwiched between the elevator hall and the running clearance created between the cars, and it becomes impossible to move, or a person using crutches falls and is pinched by the door. In the current elevator system door operation, accidents that cannot be eliminated often occurred.

このため、車椅子に乗っている人、松葉杖などを使用している人などにも、安全に利用することができるエレベータシステムの開発が強く望まれていた。   For this reason, the development of an elevator system that can be safely used by people who are in wheelchairs or who use crutches has been strongly desired.

本発明は上記の事情に鑑み、請求項1では、車椅子に乗っている人、松葉杖などを利用している人など、エレベータの開釦、閉釦などを操作し難い人でも、扉の開閉を指示することができ、これによって車椅子の前輪がエレベータホールと、乗りかごとの間にできた、ランニングクリアランスに挟まって、身動きが取れなくなってしまったり、松葉杖などを利用している人が転倒し、扉に挟まれたりする事故を完全に無くすことができるエレベータ扉遠隔制御装置を提供することを目的としている。   In view of the above circumstances, in the present invention, the door can be opened and closed even by a person who is difficult to operate the opening and closing buttons of the elevator, such as a person on a wheelchair or a person using a crutch. As a result, the front wheel of the wheelchair can get stuck in the running clearance between the elevator hall and the car, making it impossible to move, or someone using crutches toppling over An object of the present invention is to provide an elevator door remote control device that can completely eliminate an accident that is caught between doors.

上記の目的を達成するために本発明は、エレベータの扉を遠隔制御するエレベータ扉遠隔制御装置において、利用者によって携帯され、当該利用者の乗降の確認を通知するための乗り確認釦および降り確認釦から成る確認釦と利用者の行先階を通知するための各階床釦とを少なくとも備え、前記確認釦が操作されたとき、無線形式の確認指示信号を送信するとともに、前記各階床釦のいずれかが操作されたとき、無線形式の呼び登録指示信号を送信するリモコンと、エレベータホールまたは乗りかご内に配置され、前記リモコンから送信された確認指示信号および呼び登録指示信号を受信する受信機と、この受信機の受信内容に基づき、前記乗りかごの扉開閉動作の制御および呼び登録を行う制御盤と、を備え、前記制御盤は、乗りかごの扉が開いてから一定時間経過しても、前記受信機が確認指示信号を受信しないときには、異常発報を出す異常発報手段を有することを特徴としている。
また、前記リモコンは、予め決められた種類のIDカードが挿入された状態で確認釦または各階床釦が操作されたとき、無線形式の確認指示信号または呼び登録信号を送信することを特徴としている。
また、前記リモコンは、予め決められたIDが与えられた状態で利用者に渡され、この利用者によって、確認釦または各階床釦が操作されたとき、無線形式の確認指示信号または呼び登録信号を送信することを特徴としている。
さらに、前記制御盤は、前記リモコンからの指示を受けていないとき、通常の運転手順で前記乗りかごを制御することを特徴としている。
To accomplish the above object, in the elevator door remote control device for remotely controlling the door of the elevator, it is carried by a user, riding confirmation button and down confirmation for notifying the confirmation of the user of the passenger At least a confirmation button comprising a button and each floor button for notifying the destination floor of the user, and when the confirmation button is operated, a confirmation instruction signal in a wireless format is transmitted, and any of the floor buttons A remote controller that transmits a call registration instruction signal in a wireless format when the is operated, and a receiver that is disposed in an elevator hall or a car and that receives a confirmation instruction signal and a call registration instruction signal transmitted from the remote controller; A control panel for controlling the door opening / closing operation of the car and registering a call based on the contents received by the receiver, the control board having a door of the car Even after the lapse to open a certain time, when the receiver does not receive the confirmation instruction signal is characterized by having an abnormality alarm means to issue the abnormality onset report.
In addition, the remote controller transmits a wireless confirmation instruction signal or a call registration signal when a confirmation button or each floor button is operated in a state where an ID card of a predetermined type is inserted. .
The remote controller is handed over to the user in a state where a predetermined ID is given, and when the confirmation button or each floor button is operated by the user, a wireless confirmation instruction signal or call registration signal It is characterized by transmitting.
Furthermore, the control panel controls the car by a normal driving procedure when no instruction is received from the remote controller.

上記の構成によれば、エレベータの扉を遠隔制御するエレベータ扉遠隔制御装置において、利用者によって携帯されているリモコンの確認釦が操作され、無線形式の確認指示信号が送信されたとき、エレベータホールまたは乗りかご内に配置された受信機によって、前記リモコンから送信された確認指示信号を受信するとともに、この受信内容に基づき、制御盤によって、前記乗りかごの扉開閉動作を制御することにより、車椅子に乗っている人、松葉杖などを利用している人など、エレベータの開釦、閉釦などを操作し難い人でも、扉の開閉を指示して、車椅子の前輪がエレベータホールと、乗りかごとの間にできた、ランニングクリアランスに挟まり、身動きが取れなくなってしまったり、松葉杖などを利用している人が転倒し、扉に挟まれたりする事故を完全に無くすことができる。
なお、本発明において「無線形式」とは、無線通信の他に赤外線通信等、有線形式以外のすべての通信を包含するものとする。
また、利用者によって携帯されているリモコンに設けられた各階床釦のいずれかが操作され、無線形式の呼び登録指示信号が送信されたとき、エレベータホールまたは乗りかご内に配置された受信機によって、前記リモコンから送信された呼び登録指示信号を受信するとともに、この受信内容に基づき、制御盤によって、呼び登録を行うことにより、車椅子に乗っている人、松葉杖などを利用している人など、呼び釦などを操作し難い人にも、呼びを入力して、目的階に移動し、エレベータのバリアフリー化を促進する。
また、利用者によって携帯されているリモコンに、予め決められた種類のIDカードが挿入された状態で各釦のいずれかが操作され、無線形式の指示信号が送信されたとき、エレベータホールまたは乗りかご内に配置された受信機によって、前記リモコンから送信された指示信号を受信するとともに、この受信内容に基づき、制御盤によって、指示された処理を行うことにより、エレベータの各利用者のうち、車椅子に乗っている人、松葉杖を利用している人などのうち、予め決められた種類のIDカードを持つ利用者にだけ、エレベータの遠隔操作を行わせて、リモコン機能の乱用による弊害が発生するのを未然に防止しながら、車椅子に乗っている人、松葉杖などを利用している人の利便性を飛躍的に向上させる。
また、利用者によって携帯されている、IDカード機能付きのリモコンに設けられた各釦のいずれかが操作され、無線形式の指示信号が送信されたとき、エレベータホールまたは乗りかご内に配置された受信機によって、前記リモコンから送信された指示信号を受信するとともに、この受信内容に基づき、制御盤によって、指示された処理を行うことにより、エレベータの各利用者のうち、通常の釦操作が困難であると認められた人が、予め決められた種類のIDカードを持っていない場合でも、エレベータの遠隔操作を行わせて、リモコン機能の乱用による弊害が発生するのを未然に防止しながら、通常の釦操作が困難であると認められた人などの利便性を飛躍的に向上させる。
また、前記リモコンからの指示を受けていないとき、前記制御盤によって、通常の運転手順で前記乗りかごを制御することにより、車椅子に乗っている人、松葉杖を利用している人、あるいは通常の釦操作が困難であると認められた人などがエレベータを利用していないとき、通常の運転手順で乗りかごを運転して、健常者などに通常のエレベータとして使用する。
According to the above configuration, in the elevator door remote control device that remotely controls the elevator door, when the confirmation button of the remote control carried by the user is operated and the confirmation instruction signal in the wireless format is transmitted, the elevator hall Alternatively, a confirmation instruction signal transmitted from the remote controller is received by a receiver disposed in the car, and the door opening / closing operation of the car is controlled by the control panel based on the received content. Even those who are difficult to operate the elevator open / close buttons, such as those who are riding on the crutch, crutches, etc., give instructions to open and close the door, the front wheel of the wheelchair and the elevator car A person who is stuck in the running clearance and cannot move, or who uses crutches falls and gets caught in the door. An accident or are can be completely eliminated.
In the present invention, the “wireless format” includes all communications other than the wired format such as infrared communications in addition to the wireless communications.
In addition, when any of the floor buttons provided on the remote control carried by the user is operated and a call registration instruction signal in a wireless format is transmitted, a receiver placed in the elevator hall or the car is used. In addition to receiving the call registration instruction signal transmitted from the remote controller, and by performing call registration by the control panel based on the received content, a person on a wheelchair, a person using a crutch, etc. A person who has difficulty operating a call button or the like inputs a call and moves to a destination floor to promote barrier-free elevators.
In addition, when any of the buttons is operated with a predetermined type of ID card inserted into the remote control carried by the user and a wireless instruction signal is transmitted, While receiving the instruction signal transmitted from the remote controller by the receiver arranged in the car, based on the received content, by performing the instructed process by the control panel, among each user of the elevator, Of those who are in wheelchairs and those who use crutches, only users who have a predetermined type of ID card can remotely operate the elevator, resulting in adverse effects due to abuse of the remote control function This will dramatically improve the convenience of people on wheelchairs and people using crutches.
Also, when one of the buttons provided on the remote controller with ID card function carried by the user is operated and a radio format instruction signal is transmitted, it is placed in the elevator hall or the car. The receiver receives the instruction signal transmitted from the remote controller and performs the instructed processing by the control panel based on the received content, so that it is difficult for each elevator user to operate a normal button. Even if a person who is recognized as being a person does not have a predetermined type of ID card, he / she can perform remote operation of the elevator to prevent the occurrence of harmful effects due to abuse of the remote control function, The convenience of a person who is recognized as having difficulty in normal button operation is greatly improved.
In addition, when the instruction from the remote controller is not received, the control panel is used to control the car in a normal driving procedure, so that a person in a wheelchair, a person using a crutch, or a normal person When a person who is recognized as having difficulty in operating the buttons does not use the elevator, the car is driven by a normal driving procedure and used as a normal elevator for a healthy person or the like.

本発明によれば車椅子に乗っている人、松葉杖などを利用している人など、エレベータの開釦、閉釦などを操作し難い人でも、扉の開閉を指示することができ、これによって車椅子の前輪がエレベータホールと乗りかごとの間にできたランニングクリアランスに挟まって、身動きが取れなくなってしまったり、松葉杖などを利用している人が転倒し、扉に挟まれたりする事故を完全に無くすことができる。 According to the present invention, even a person who is difficult to operate an elevator open / close button, such as a person in a wheelchair or a crutch, can open / close the door. Accidents where the front wheel of the wheelchair is caught in the running clearance created between the elevator hall and the car, making it impossible to move, or people using crutches falling and being caught in the door completely Can be eliminated.

図1は本発明によるエレベータ扉遠隔制御装置の一実施形態を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator door remote control device according to the present invention.

この図に示すエレベータ扉遠隔制御装置1は、車椅子2に乗っている利用者などによって操作されるIDカード挿入型のリモコン3と、エレベータホール5に設けられている呼び釦などを操作するのが困難な利用者などのうち、IDカードを持っていない利用者によって操作されるIDカード機能付きのリモコン4とを備えている。また、各エレベータホール5の天井、乗りかご6内の天井などに配置され、赤外線を用いて、各リモコン3、4と通信を行う複数の受信機7と、ビルの機械室などに配置され、各受信機7によって受信された各リモコン3、4の操作内容に応じて、呼びを登録する処理、乗りかご6を昇降、停止する処理、乗りかご6の扉を開閉する処理などを行う制御盤8と、各エレベータホール5の壁、乗りかご6内の壁などに配置され、制御盤8によって、各リモコン3、4からの呼びが登録されているとき、点灯して、各リモコン3、4からの呼びが登録されたことを利用者に知らせる複数の専用動作表示灯9とを備えている。   The elevator door remote control device 1 shown in this figure operates an ID card insertion type remote controller 3 operated by a user or the like riding in a wheelchair 2 and a call button provided in the elevator hall 5. A remote controller 4 with an ID card function operated by a user who does not have an ID card among difficult users is provided. Moreover, it is arrange | positioned in the ceiling of each elevator hall 5, the ceiling in the cage | basket | car 6, etc., and is arrange | positioned in the machine room etc. of the some receiver 7 which communicates with each remote control 3 and 4 using infrared rays, A control panel that performs a process of registering a call, a process of raising and lowering and stopping the car 6, a process of opening and closing the door of the car 6, and the like according to the operation contents of the remote controllers 3 and 4 received by each receiver 7. 8 and the walls of the elevator halls 5, the walls in the car 6, etc., and when the call from each remote controller 3, 4 is registered by the control panel 8, it lights up and each remote controller 3, 4 And a plurality of dedicated operation indicator lamps 9 for notifying the user that the call from has been registered.

そして、車椅子2に乗っている利用者などが各リモコン3、4のいずれかを操作して、各リモコン3、4から呼び登録指示を示すリモコン信号が送信され、各受信機7によって、これが受信されたとき、制御盤8によって、各専用動作表示灯9が点灯されるとともに、呼びが登録されて、乗りかご6内に利用者を乗せた後、各リモコン3、4から乗り確認指示を示すリモコン信号が送信されたかどうかがチェックされ、一定時間以内に、乗り確認指示を示すリモコン信号を受信できないとき、異常通報動作を行なって係員などを現場に派遣し、また一定時間以内に乗り確認指示を示すリモコン信号を受信できたとき、乗りかご6の扉を閉じて、利用者を目的階まで運ばせる。また、乗りかご6が目的階に到着し、乗りかご6から利用者を降りるとき、各リモコン3、4から降り確認指示を示すリモコン信号が送信されたかどうかがチェックされ、一定時間以内に、降り確認指示を示すリモコン信号を受信できないとき、異常通報動作を行なって係員などを現場に派遣し、また一定時間以内に降り確認指示を示すリモコン信号を受信できたとき、乗りかご6の扉を閉じて、通常の運転を再開する。   Then, a user in the wheelchair 2 operates one of the remote controllers 3 and 4, and a remote control signal indicating a call registration instruction is transmitted from each remote controller 3 and 4, and is received by each receiver 7. When the control panel 8 is turned on, each dedicated operation indicator lamp 9 is turned on, and a call is registered, and after the user is placed in the car 6, an instruction for confirming the ride from each remote controller 3, 4 is shown. It is checked whether the remote control signal has been transmitted, and if a remote control signal indicating a ride confirmation instruction cannot be received within a certain period of time, an abnormality notification operation is performed and a staff member is dispatched to the site, and a ride confirmation instruction is also made within a certain period of time. When the remote control signal indicating is received, the door of the car 6 is closed and the user is brought to the destination floor. Also, when the car 6 arrives at the destination floor and gets off the user from the car 6, it is checked whether or not a remote control signal indicating an exit confirmation instruction is transmitted from each of the remote controllers 3 and 4, and within a certain time When the remote control signal indicating the confirmation instruction cannot be received, an abnormality notification operation is performed and a staff member is dispatched to the site. When the remote control signal indicating the confirmation instruction is received within a predetermined time, the door of the car 6 is closed. And resume normal operation.

IDカード挿入型のリモコン3は、図2の上面図に示す如く利用者を特定するのに必要なIDカード10、例えば図3の(a)に示すような病院で発行された診察券11、または図3の(b)に示すような各デパートなどで発行されたクレジットカード12の挿入口となるカード挿入口13が形成された薄板状のリモコンケース14と、リモコンケース14の操作面上に配置され、IDカード10が挿入されてリモコン機能が有効になったとき、点灯するリモコン機能有効表示ランプ15と、リモコンケース14の操作面上に配置され、利用者が乗りかご6内に乗り込んだときに操作される乗り確認釦16と、リモコンケース14の操作面上に配置され、利用者が乗りかご6から降りたときに操作される降り確認釦17と、リモコンケース14の操作面上に配置され、目的階の入力用に使用される複数の階床釦(呼び釦)18と、リモコンケース14の操作面上に配置され、各階床釦18によって設定された呼びを解除するときに操作されるキャンセル釦19と、リモコンケース14内に配置され、カード挿入口13にIDカード10が挿入されたとき、これを検出して、リモコン機能有効表示ランプ15を点灯する処理、乗り確認釦16、降り確認釦17、各階床釦18、キャンセル釦19の操作内容に応じて、乗り確認、降り確認、各呼び登録指示、キャンセル指示などを示す赤外線信号(リモコン信号)を出射する処理などを行う信号処理基板20とを備えている。   As shown in the top view of FIG. 2, an ID card insertion type remote controller 3 includes an ID card 10 necessary for specifying a user, for example, a medical examination ticket 11 issued at a hospital as shown in FIG. Alternatively, on the operation surface of the remote control case 14, a thin plate-like remote control case 14 formed with a card insertion slot 13 to be inserted into a credit card 12 issued by each department store as shown in FIG. When the ID card 10 is inserted and the remote control function is enabled, the remote control function enable indication lamp 15 that is lit up and the operation surface of the remote control case 14 are arranged, and the user gets into the car 6 A ride confirmation button 16 that is sometimes operated, an exit confirmation button 17 that is disposed on the operation surface of the remote control case 14 and that is operated when the user gets off the car 6, and the remote control case 1 A plurality of floor buttons (call buttons) 18 that are arranged on the operation surface of the remote control case 14 and used for inputting the destination floor, and calls set by the floor buttons 18 are arranged on the operation surface of the remote control case 14. A cancel button 19 that is operated when canceling, and a process that is arranged in the remote control case 14 and detects when the ID card 10 is inserted into the card insertion slot 13 and turns on the remote control function valid display lamp 15 An infrared signal (remote control signal) indicating a boarding confirmation, a boarding confirmation, each call registration instruction, a cancellation instruction, etc. is emitted according to the operation contents of the boarding confirmation button 16, the boarding confirmation button 17, each floor button 18, and the cancel button 19. And a signal processing board 20 for performing processing and the like.

そして、カード挿入口13にIDカード10が挿入されたとき、リモコン機能有効表示ランプ15を点灯して、リモコン機能が有効になったことを知らせるとともに、乗り確認釦16、降り確認釦17、各階床釦18、キャンセル釦19などが操作されたとき、操作内容に応じて、乗り確認、降り確認、各呼び登録指示、キャンセル指示などを示す赤外線信号(リモコン信号)が出射され、各受信機7で受光される。   When the ID card 10 is inserted into the card insertion slot 13, the remote control function valid display lamp 15 is turned on to notify that the remote control function has been activated, and the ride confirmation button 16, the exit confirmation button 17, and each floor When the floor button 18, cancel button 19, etc. are operated, infrared signals (remote control signals) indicating boarding confirmation, getting off confirmation, each call registration instruction, cancellation instruction, etc. are emitted according to the contents of the operation, and each receiver 7 Is received.

また、IDカード機能付きのリモコン4は、図4の上面図に示す如く薄板状のリモコンケース25と、リモコンケース25の操作面上に配置され、利用者が乗りかご6内に乗り込んだときに操作される乗り確認釦26と、リモコンケース25の操作面上に配置され、利用者が乗りかご6から降りたときに操作される降り確認釦27と、リモコンケース25の操作面上に配置され、目的階の入力用に使用される複数の階床釦(呼び釦)28と、リモコンケース25の操作面上に配置され、階床釦28によって設定された呼びを解除するときに操作されるキャンセル釦29と、リモコンケース25内に配置され、乗り確認釦26、降り確認釦27、各階床釦28、キャンセル釦29の操作内容に応じて、乗り確認、降り確認、各呼び登録指示、キャンセル指示などを示す赤外線信号(リモコン信号)を出射する処理などを行う信号処理基板30とを備えている。   The remote controller 4 with the ID card function is arranged on a thin plate-like remote controller case 25 and an operation surface of the remote controller case 25 as shown in the top view of FIG. 4, and when the user gets into the car 6. A ride confirmation button 26 to be operated and an exit confirmation button 27 which is disposed on the operation surface of the remote control case 25 and operated when the user gets out of the car 6, and an operation surface of the remote control case 25. A plurality of floor buttons (call buttons) 28 used for inputting the destination floor and the operation buttons of the remote control case 25 are arranged and operated when canceling the call set by the floor buttons 28. A cancel button 29 and a remote control case 25 are arranged in the remote control case 25. Depending on the operation contents of the boarding confirmation button 26, the boarding confirmation button 27, each floor button 28, and the cancellation button 29, boarding confirmation, boarding confirmation, each call registration instruction, key Nseru shows instructs the like and a signal processing board 30 for performing processing such as emitting an infrared signal (remote control signal).

そして、乗り確認釦26、降り確認釦27、各階床釦28、キャンセル釦29などが操作されたとき、操作内容に応じて、乗り確認、降り確認、各呼び登録指示、キャンセル指示などを示す赤外線信号(リモコン信号)が出射され、各受信機7で受光される。   Then, when the boarding confirmation button 26, the boarding confirmation button 27, each floor button 28, the cancel button 29, etc. are operated, an infrared ray indicating boarding confirmation, boarding confirmation, each call registration instruction, cancellation instruction, etc. according to the operation content. A signal (remote control signal) is emitted and received by each receiver 7.

次に、図5に示すフローチャートを参照しながら、エレベータ扉遠隔制御装置1の動作を説明する。   Next, the operation of the elevator door remote control device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、車椅子2などに乗った利用者などがIDカード挿入型のリモコン3、またはIDカード機能付きのリモコン4のいずれか、例えばIDカード10が挿入されて、リモコン機能有効表示ランプ15が点灯しているIDカード挿入型のリモコン3を携帯し、エレベータホール5内などで各階床釦8のいずれかを押すと、リモコン3の信号処理基板20によって、これが検知されて、押された階床釦18に対応する呼び登録指示を示すリモコン信号が生成され、天井に向けて出射される。   First, a user in a wheelchair 2 or the like inserts either the ID card insertion type remote control 3 or the remote control 4 with an ID card function, for example, the ID card 10, and the remote control function valid display lamp 15 is turned on. When the ID card insertion type remote controller 3 is carried and one of the floor buttons 8 is pressed in the elevator hall 5 or the like, this is detected by the signal processing board 20 of the remote controller 3 and the pressed floor button is pressed. A remote control signal indicating a call registration instruction corresponding to 18 is generated and emitted toward the ceiling.

そして、各受信機7のいずれかによって、これが受信されると(ステップS1)、制御盤8によって各専用動作表示灯9が点灯されるとともに(ステップS2)、利用者が居る階床と乗りかご6の現在位置とが同じであるかどうかがチェックされ、利用者が居る階床と乗りかご6の現在位置とが同じであれば(ステップS3)、乗りかご6の扉を開かせて、車椅子2に乗った利用者を乗りかご6内に乗り込ませる(ステップS5)。   When this is received by any one of the receivers 7 (step S1), the dedicated operation indicator lights 9 are turned on by the control panel 8 (step S2), and the floor and the car where the user is located. 6 is checked whether the current position of the car 6 is the same, and if the floor where the user is and the current position of the car 6 are the same (step S3), the door of the car 6 is opened and the wheelchair is opened. The user on board 2 gets in the car 6 (step S5).

また、利用者が居る階床と乗りかご6の現在位置とが同じであるかどうかをチェックしたとき、利用者が居る階床と乗りかご6の現在位置とが異なっていれば(ステップS3)、制御盤8によって乗りかご6の運転が開始され、リモコン3が操作された階に、乗りかご6が到着した時点で(ステップS4)、乗りかご6の扉を開かせ、車椅子2に乗った利用者を乗りかご6内に乗り込ませる(ステップS5)。   If it is checked whether the floor where the user is and the current position of the car 6 are the same, if the floor where the user is and the current position of the car 6 are different (step S3). When the operation of the car 6 is started by the control panel 8 and the car 6 arrives on the floor where the remote control 3 is operated (step S4), the door of the car 6 is opened and the wheelchair 2 is taken. The user is placed in the car 6 (step S5).

この後、制御盤8によって、各受信機7のいずれかが乗り確認を示すリモコン信号を受信したかどうか、乗りかご6側の扉を開いてから、10分が経過したかどうかがチェックされ(ステップS6、S7)、乗りかご6の扉を開いてから10分が経過しても、各受信機7が乗り確認を示すリモコン信号を受信しないとき(ステップS6)、車椅子2に乗った利用者が何らかの事故に巻き込まれたと判断して、監視室内などに設けられた監視盤から異常発報を出し、乗りかご6が停止している階床に係員などを派遣する(ステップS8)。   Thereafter, the control panel 8 checks whether any of the receivers 7 has received a remote control signal indicating confirmation of riding, and whether 10 minutes have passed since the door on the side of the car 6 was opened ( When each receiver 7 does not receive a remote control signal indicating confirmation of riding even after 10 minutes have passed since the door of the car 6 is opened (steps S6, S7), the user who has been in the wheelchair 2 It is determined that the vehicle has been involved in some kind of accident, and an abnormal alarm is issued from a monitoring panel provided in the monitoring room or the like, and an attendant or the like is dispatched to the floor where the car 6 is stopped (step S8).

また、乗りかご6の扉を開いてから、10分が経過する前に、各受信機7のいずれかが乗り確認を示すリモコン信号を受信すると(ステップS7)、制御盤8によって、乗りかご6の扉が閉じて(ステップS9)、乗りかご6の運転が開始され、リモコン3で指定された目的階に乗りかご6が到着したとき(ステップS10)、乗りかご6の扉が開かれ、車椅子2に乗った利用者を乗りかご6から降ろす(ステップS11)。   Further, before 10 minutes have passed since the door of the car 6 was opened, when any of the receivers 7 receives a remote control signal indicating confirmation of boarding (step S7), the car 6 is controlled by the control panel 8. Is closed (step S9), the operation of the car 6 is started, and when the car 6 arrives at the destination floor designated by the remote controller 3 (step S10), the door of the car 6 is opened and the wheelchair is opened. The user on board 2 is dropped from the car 6 (step S11).

この後、制御盤8によって、各受信機7のいずれかが降り確認を示すリモコン信号を受信したかどうか、乗りかご6の扉を開いてから10分が経過したかどうかをチェックし(ステップS12、S13)、乗りかご6の扉を開いてから10分が経過しても、各受信機7が降り確認を示すリモコン信号を受信しないとき(ステップS12)、車椅子2に乗った利用者が何らかの事故に巻き込まれたと判断して、監視室内などに設けられた監視盤から異常発報を出し、乗りかご6が停止している階床に係員などを派遣する(ステップS14)。   Thereafter, the control panel 8 checks whether any of the receivers 7 has received a remote control signal indicating confirmation of getting off, and whether 10 minutes have elapsed since the door of the car 6 was opened (step S12). , S13) Even when 10 minutes have passed since the door of the car 6 is opened, when each receiver 7 does not receive a remote control signal indicating confirmation of getting off (step S12), a user who has entered the wheelchair 2 It is determined that the vehicle has been involved in the accident, and an abnormal report is issued from a monitoring panel provided in the monitoring room or the like, and an attendant is dispatched to the floor where the car 6 is stopped (step S14).

また、乗りかご6の扉を開いてから10分が経過する前に、各受信機7のいずれかが降り確認を示すリモコン信号を受信すると(ステップS13)、制御盤8によって、各専用動作表示灯9が消灯するとともに(ステップS15)、乗りかご6の扉が閉じられ、通常の運転手順で乗りかご6の運転が再開される(ステップS16)。   Further, before 10 minutes have passed since the door of the car 6 is opened, when any of the receivers 7 receives a remote control signal indicating confirmation of getting off (step S13), the control panel 8 displays each dedicated operation display. The lamp 9 is turned off (step S15), the door of the car 6 is closed, and the operation of the car 6 is resumed by a normal driving procedure (step S16).

このように、この実施形態では、車椅子2に乗っている利用者、松葉杖を使用している利用者などが、各リモコン3、4のいずれかを携帯し、利用者が乗りかご6に乗り降りする際、所定時間内に、これら各リモコン3、4のいずれかが操作されて、降り確認、乗り確認を示すリモコン信号が送出されたかどうかを確認し、この確認内容に基づき、乗りかご6の扉動作を制御するようにした。このため、車椅子2に乗っている人、松葉杖などを利用している人など、エレベータの開釦、閉釦などを操作し難い人でも、乗りかご6に設けられた扉の開閉を指示することができ、これによって車椅子2の前輪がエレベータホール5と乗りかごと6の間にできた、ランニングクリアランスに挟まって、身動きが取れなくなってしまったり、松葉杖などを利用している人が転倒し、扉に挟まれたりする事故を完全に無くすことができる。   Thus, in this embodiment, a user on the wheelchair 2, a user using a crutch, etc. carry one of the remote controllers 3 and 4, and the user gets on and off the car 6. At this time, within a predetermined time, one of these remote controllers 3 and 4 is operated to confirm whether or not a remote control signal indicating confirmation of getting off and confirmation of getting on has been sent, and based on this confirmation content, the door of the car 6 The operation was controlled. For this reason, even a person who is difficult to operate an elevator open / close button, etc., such as a person on a wheelchair 2 or a person using a crutch, etc., instructs to open and close the door provided on the car 6. As a result, the front wheel of the wheelchair 2 is located between the elevator hall 5 and the car cage 6 and is stuck in the running clearance, and the person who is using crutches falls. Accidents such as being caught between doors can be completely eliminated.

また、この実施形態では、車椅子2に乗っている利用者、松葉杖を使用している利用者などによって携帯されている各リモコン3、4のいずれかが操作されて、呼び登録指示が送出されたとき、制御盤8に呼びを登録するようにしているので、椅子2に乗っている人、松葉杖などを利用している人など、エレベータホール5、乗りかご6などに設けられた各呼び釦などを操作し難い人にも、呼びを入力して、目的階に移動することができ、これによってエレベータのバリアフリー化を促進することができる。   In this embodiment, one of the remote controllers 3 and 4 carried by a user on the wheelchair 2 or a user using a crutch is operated to send a call registration instruction. Since the call is registered in the control panel 8, each call button provided in the elevator hall 5, the car 6 or the like such as a person on the chair 2 or a person using a crutch etc. A person who is difficult to operate can also enter a call and move to the destination floor, thereby promoting barrier-free elevators.

また、この実施形態では、車椅子2に乗っている利用者、松葉杖を使用している利用者などがIDカード挿入型のリモコン3を使用する際、病院で発行された診察券11、または各デパートなどで発行されたクレジットカード12など、ID機能を持つIDカード10が挿入されたとき、リモコン機能を有効にして、リモコン機能有効表示ランプ15を点灯するようにしているので、エレベータの各利用者のうち、車椅子2に乗っている人、松葉杖を利用している人などのうち、予め決められた種類のIDカードを持つ利用者にだけ、エレベータの遠隔操作を行うことができ、これによってリモコン機能の乱用による弊害が発生するのを未然に防止しつつ、車椅子2に乗っている人、松葉杖などを利用している人の利便性を向上させることができる。   In this embodiment, when a user on a wheelchair 2 or a user using a crutch uses the remote control 3 with the ID card insertion type, the examination ticket 11 issued at the hospital or each department store When an ID card 10 having an ID function, such as a credit card 12 issued by the company, is inserted, the remote control function is enabled and the remote control function enable display lamp 15 is lit. Among them, only those who have a predetermined type of ID card among those who are in the wheelchair 2 and those who are using crutches can remotely control the elevator, and thus the remote control It is possible to improve the convenience of people on wheelchairs 2 and those using crutches, etc., while preventing the occurrence of harmful effects due to abuse of functions. Kill.

また、この実施形態では、IDカード機能付きのリモコン4を使用するとき、このようなIDカード10を不要にして、IDカード10を持たない車椅子2の利用者、松葉杖の利用者などにも、リモコン機能を利用するようにしているので、エレベータの各利用者のうち、通常の釦操作が困難であると認められた人が、予め決められた種類のIDカード10を持っていない場合でも、エレベータの遠隔操作を行うことができ、これによってリモコン機能の乱用による弊害が発生するのを未然に防止しながら、通常の釦操作が困難であると認められた人などの利便性を向上させることができる。   Moreover, in this embodiment, when using the remote control 4 with the ID card function, such an ID card 10 is unnecessary, and the user of the wheelchair 2 who does not have the ID card 10, the user of the crutch, etc. Since the remote control function is used, even if a person who is recognized as having difficulty in normal button operation among the users of the elevator does not have the ID card 10 of a predetermined type, It is possible to remotely operate the elevator, thereby improving the convenience of people who are recognized as having difficulty in normal button operation while preventing the adverse effects caused by abuse of the remote control function. Can do.

また、この実施形態では、車椅子2に乗っている利用者、松葉杖を使用している利用者などによって携帯されている各リモコン3、4のいずれかが操作されていないとき、通常のエレベータとして機能するようにしているので、車椅子2に乗っている人、松葉杖を利用している人、あるいは通常の釦操作が困難であると認められた人などがエレベータを利用していないとき、通常の運転手順で乗りかご6を運転して、健常者などが通常のエレベータとして使用することができる。   Further, in this embodiment, when any one of the remote controls 3 and 4 carried by a user on the wheelchair 2 or a user using a crutch is not operated, it functions as a normal elevator. Therefore, when a person on the wheelchair 2, a person using a crutch, or a person who finds it difficult to operate a normal button does not use an elevator, By driving the car 6 according to the procedure, a healthy person or the like can use it as a normal elevator.

なお、上述した実施形態では、赤外線式のリモコン3、4を使用するようにしているが、電波式のリモコン、あるいはID機能を持つ携帯電話機などによって、エレベータの制御を行うようにしても良い。   In the above-described embodiment, the infrared remote controllers 3 and 4 are used. However, the elevator may be controlled by a radio remote controller or a mobile phone having an ID function.

このようにしても、上述した実施形態と同様に、ID機能が設けられた携帯電話機などを持っていれば、車椅子2の利用者、松葉杖の利用者などが各リモコン3、4を携帯していないときにも、エレベータの遠隔操作を行うことができ、これによってリモコン機能の乱用による弊害が発生するのを未然に防止しながら、通常の釦操作が困難であると認められた人などの利便性を向上させることができる。   Even in this case, as in the above-described embodiment, if the user has a mobile phone provided with an ID function, the user of the wheelchair 2 and the user of the crutch carry the remote controllers 3 and 4. The elevator can be operated remotely even when there is not, and this prevents the harmful effects caused by the abuse of the remote control function, and the convenience of those who are recognized as having difficulty in normal button operation Can be improved.

図1は本発明によるエレベータ扉遠隔制御装置の一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator door remote control device according to the present invention. 図1に示すIDカード挿入型のリモコンの詳細な構成例を示す上面図である。It is a top view which shows the detailed structural example of the ID card insertion type remote control shown in FIG. 図2に示すIDカード挿入型のリモコンで使用されるIDカードの一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of the ID card used with the ID card insertion type remote control shown in FIG. 図1に示すIDカード機能付きのリモコンの詳細な構成例を示す上面図である。It is a top view which shows the detailed structural example of the remote control with an ID card function shown in FIG. 図1に示すエレベータ扉遠隔制御装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the elevator door remote control apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:エレベータ扉遠隔制御装置
2:車椅子
3、4:リモコン
4:リモコン
5:エレベータホール
6:乗りかご
7:受信機
8:制御盤
9:専用動作表示灯
10:IDカード
11:診察券
12:クレジットカード
13:カード挿入口
14:リモコンケース
15:リモコン機能有効表示ランプ
16:乗り確認釦
17:降り確認釦
18:階床釦
19:キャンセル釦
20:信号処理基板
25:リモコンケース
26:乗り確認釦
27:降り確認釦
28:階床釦
29:キャンセル釦
30:信号処理基板
1: Elevator door remote control device 2: Wheelchair 3, 4: Remote control 4: Remote control 5: Elevator hall 6: Car 7: Receiver 8: Control panel 9: Dedicated operation indicator 10: ID card 11: Examination ticket 12: Credit card 13: Card insertion slot 14: Remote control case 15: Remote control function valid display lamp 16: Ride confirmation button 17: Exit confirmation button 18: Floor button 19: Cancel button 20: Signal processing board 25: Remote control case 26: Ride confirmation Button 27: Exit confirmation button 28: Floor button 29: Cancel button 30: Signal processing board

Claims (4)

エレベータの扉を遠隔制御するエレベータ扉遠隔制御装置において、
利用者によって携帯され、当該利用者の乗降の確認を通知するための乗り確認釦および降り確認釦から成る確認釦と利用者の行先階を通知するための各階床釦とを少なくとも備え、前記確認釦が操作されたとき、無線形式の確認指示信号を送信するとともに、前記各階床釦のいずれかが操作されたとき、無線形式の呼び登録指示信号を送信するリモコンと、
エレベータホールまたは乗りかご内に配置され、前記リモコンから送信された確認指示信号および呼び登録指示信号を受信する受信機と、
この受信機の受信内容に基づき、前記乗りかごの扉開閉動作の制御および呼び登録を行う制御盤と、
を備え、
前記制御盤は、乗りかごの扉が開いてから一定時間経過しても、前記受信機が確認指示信号を受信しないときには、異常発報を出す異常発報手段を有することを特徴とするエレベータ扉遠隔制御装置。
In the elevator door remote control device for remotely controlling the door of the elevator,
Is carried by a user, at least with the confirmed and each floor button for notifying the destination floor of the user and confirmation buttons consisting ride confirmation button and down confirmation button for notifying the confirmation of the user of the passenger A remote control that transmits a wireless confirmation instruction signal when a button is operated, and a wireless call registration instruction signal when any of the floor buttons is operated;
A receiver which is arranged in an elevator hall or a car and receives a confirmation instruction signal and a call registration instruction signal transmitted from the remote control;
Based on the content received by this receiver, a control panel for controlling the door opening and closing operation and call registration of the car
With
The control panel has an abnormal alarm means for generating an abnormal alarm when the receiver does not receive a confirmation instruction signal even if a predetermined time has elapsed after the door of the car is opened. Remote control device.
請求項1に記載のエレベータ扉遠隔制御装置において、
前記リモコンは、予め決められた種類のIDカードが挿入された状態で前記確認釦または各階床釦が操作されたとき、前記無線形式の確認指示信号または呼び登録信号を送信することを特徴とするエレベータ扉遠隔制御装置。
In the elevator door remote control device according to claim 1,
The remote controller transmits the wireless confirmation instruction signal or call registration signal when the confirmation button or each floor button is operated in a state where an ID card of a predetermined type is inserted. Elevator door remote control device.
請求項1に記載の遠隔制御するエレベータ扉遠隔制御装置において、
前記リモコンは、予め決められたIDが与えられた状態で利用者に渡され、この利用者によって、前記確認釦または各階床釦が操作されたとき、前記無線形式の確認指示信号または呼び登録信号を送信することを特徴とするエレベータ扉遠隔制御装置。
The elevator door remote control device for remote control according to claim 1,
The remote controller is given to the user in a state where a predetermined ID is given, and when the confirmation button or each floor button is operated by the user, the wireless confirmation instruction signal or call registration signal The elevator door remote control apparatus characterized by transmitting.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエレベータ扉遠隔制御装置において、
前記制御盤は、前記リモコンからの指示を受けていないとき、通常の運転手順で前記乗りかごを制御することを特徴とするエレベータ扉遠隔制御装置。
In the elevator door remote control device according to any one of claims 1 to 3,
The elevator door remote control device characterized in that the control panel controls the car by a normal operation procedure when not receiving an instruction from the remote controller.
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