JPS6312576A - Group control elevator device - Google Patents

Group control elevator device

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Publication number
JPS6312576A
JPS6312576A JP61154677A JP15467786A JPS6312576A JP S6312576 A JPS6312576 A JP S6312576A JP 61154677 A JP61154677 A JP 61154677A JP 15467786 A JP15467786 A JP 15467786A JP S6312576 A JPS6312576 A JP S6312576A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
information
floor
service
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61154677A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
幡野 一尋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP61154677A priority Critical patent/JPS6312576A/en
Publication of JPS6312576A publication Critical patent/JPS6312576A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (m乗上の利用分野) 本発明はエレベータの群管理制御に係わり、特に利用者
毎に最適エレベータを割当ててサービスさせることが出
来るようにした群管理制御エレベータ装置に関づるもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Field of Application on the m-th power) The present invention relates to group management control of elevators, and in particular, to a group management control system that can allocate an optimal elevator to each user for service. This relates to a management control elevator device.

(従来の技術) マイクロコンピュータがこの世に田川してから久しく、
その用途は様々な産業分野で拡大の一途を辿っている。
(Prior art) It has been a long time since microcomputers came into this world.
Its applications continue to expand in various industrial fields.

そして、その効用は図り知れない。特に最近話題となっ
ている情報通信化社会の一翼を担っていると言っても過
言ではない。
And its benefits are immeasurable. It is no exaggeration to say that it plays a part in the information and communication society that has become a hot topic of conversation recently.

建設業界においても例外ではなく、ビルの高層化と言う
点に目を向けるだけでなく、情報通信化を意識したEQ
f18′をふんだんに取入れたビルの建設に務めている
The construction industry is no exception, and in addition to focusing on the issue of taller buildings, EQ is also being developed with an eye toward information and communication technology.
We are working on constructing a building that incorporates plenty of F18'.

こうした1#票により出現する情報通信化ビルにおいて
は、居住空間だけでなく、階間の情報の交換が飛躍的に
改善されてきている。
In the information and communication buildings that have emerged due to these 1# votes, not only the living spaces but also the exchange of information between floors has been dramatically improved.

このような様々な近代化されたビルが増えてきた今日に
おいては、ビルの階間交通をスムーズに捌くための輸送
システムとして、一つの階床を並設された複数のエレベ
ータにてサービスする方式がとられ、これらの並設した
各々のエレベータの運行を効率Qく行うために、全エレ
ベータを総括的に制御する群管理υ111]方式がその
主流となっている。
Nowadays, as the number of such modernized buildings increases, a method of servicing one floor with multiple elevators installed side by side is used as a transportation system to smoothly handle traffic between floors of the building. In order to efficiently operate each of these elevators installed in parallel, the group management υ111] system that collectively controls all elevators has become mainstream.

この総括的な制御とは、すなわち群管理制御であり、乗
場のエレベータ利用客に対し、速やかにサービスエレベ
ータを選択し、該乗場に到着せしめることであり、エレ
ベータ利用者が乗場の呼び釦を押して乗場呼びを登録し
た時に瞬時にサービスエレベータを決定してその階床の
当該決定エレベータの予報燈(ホールランタン)を点灯
して報知し、利用者に該エレベータ位置への移動を促す
ことから、即時点灯方式とも言われる。そして、該方式
の出現により多階床を有する階間交通は改善され、高層
ビルでのエレベータ制御方式として定着しつつある。
This comprehensive control is group management control, and the purpose is to promptly select a service elevator for elevator users at a landing and have them arrive at the landing. When a hall call is registered, the service elevator is instantly determined and the forecast light (hall lantern) of the determined elevator on that floor is lit to notify the user, prompting the user to move to the elevator location. Also called lighting method. With the advent of this method, inter-floor traffic with multiple floors has been improved, and it is becoming established as an elevator control method in high-rise buildings.

群管理制御においては並設した複数台(複数基)のエレ
ベータの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサー
ビス向上を図るために、各階床のホールのホール呼びに
対する応答号機をマイクロコンピュータ等の小形コンピ
ュータを用いて合理的に、且つ速やかに割当てる。すな
わち、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに対処
するのに最適なエレベータを選定し、早期にそのホール
呼びに応答させるエレベータとして割当てるとともに、
他のエレベータはそのホール呼びに応答させないように
する。この割当て機選定の方法としては、従来、ホール
呼びが発生した階床に最初にff1lftするエレベー
タを予測し、そのエレベータにホール呼びを割当てる手
法が採られており、この方法が最良と考えられている。
In group management control, in order to improve the operating efficiency of multiple elevators (multiple elevators) installed in parallel and to improve service to elevator users, a small computer such as a microcomputer is used to control the answering machine for hall calls in the hall on each floor. Allocate reasonably and promptly using In other words, when a hall call occurs, the elevator that is most suitable for handling the hall call is selected and assigned as the elevator that responds to the hall call at an early stage.
Other elevators will not be allowed to respond to the hall call. Conventionally, the method for selecting the assigning machine is to predict which elevator will first ff1lft to the floor where the hall call occurred, and then assign the hall call to that elevator.This method is considered to be the best. There is.

従って、最初に到着するエレベータを予測する方法が種
々考えられており、例えば、演障により、各エレベータ
毎にそのエレベータが各階床に到着するまでの予測時間
を求めてこの値の大小により、最初に到着するエレベー
タを予測している。そして、これにより割当てられたエ
レベータ号機の前記ホール呼び発生階床におけるホール
予報燈を点灯させ、利用者にサービスエレベータを知ら
せるようにする。
Therefore, various methods have been considered for predicting which elevator will arrive first. For example, depending on the fault, the predicted time for each elevator to arrive at each floor is determined, and based on the magnitude of this value, the first Predicting the arrival of the elevator. Then, the hall warning light on the floor where the hall call has occurred in the assigned elevator number is turned on to inform the user of the service elevator.

このような即時点灯方式の群管理制御においては、群管
理制御用マイクロコンピュータにより例えば一定時間ψ
位で全てのホールをサーチするなどの方法で新たに発生
したホール呼びを検出し新たに発生したホール呼び(以
下、これを新発生呼びと云う)があると、予め定められ
たサービスエレベータ選択ロジックにより、全号機の中
から最適エレベータを決め、そのエレベータのホールの
予報燈を点灯させる。
In such instant-lighting group management control, the group management control microcomputer controls the
When a newly generated hall call is detected (hereinafter referred to as a newly generated call) by a method such as searching all halls based on the The optimum elevator is determined from among all the elevators, and the warning light in the hall of that elevator is turned on.

従って、新発生呼びの発生毎にエレベータ選択ロジック
を起動するが、このエレベータ選択ロジックは予報精度
向上のため、神々の予測ロジック(例えば、満員予測お
よびかご呼び先着予測、長持ち予測その他)を含ませる
Therefore, every time a new call occurs, the elevator selection logic is activated, and this elevator selection logic includes divine prediction logic (e.g., fullness prediction, car call first-come-first-served prediction, long-life prediction, etc.) to improve forecast accuracy. .

このような群管理制御方式において、その目的とすると
ころはエレベータ利用者の効率的なエレベータの乗車に
伴うエレベータ運行の円滑化、若しくはエレベータ利用
者に対するレスポンスを向上させることであるが、現状
の即時点灯方式ではサービスエレベータの報知を乗場の
エレベータの利用者の全員に対して同一の情報として伝
達していたために、例えば、定員が20人のエレベータ
が、ある乗場で30人のエレベータ利用者のいる階床を
サービスするときには、当然のことながら20人は該エ
レベータに乗車できるが、残り10人は積み残しとなっ
て、次のエレベータを持−〇− たねばならないことになる。
The purpose of such a group management control method is to facilitate elevator operation by allowing elevator users to board the elevator efficiently, or to improve response to elevator users. With the lighting system, service elevator notifications are transmitted as the same information to all elevator users at a landing, so for example, if an elevator with a capacity of 20 people is used at a certain landing and there are 30 elevator users, When a floor is serviced, 20 people can get on the elevator, but the remaining 10 people are left behind and have to take the next elevator.

この場合、群管理制御上、その階床を他に先駆けて予約
エレベータが最初に就役したとすれば、予約は的中した
と言えるが、乗場のエレベータ利用者側から見れば、3
0人中10人は当初の予約が実行されなかったことによ
り、乗場全体からから見れば、サービスは完了したとは
言えず、乗れなかった10人にとって予約が外れたと言
っても良い。
In this case, in terms of group management control, if the reserved elevator is the first to enter service on that floor before the others, it can be said that the reservation was correct, but from the viewpoint of elevator users at the landing, 3.
For 0 out of 10 people, their original reservations were not carried out, so from the viewpoint of the entire boarding area, it cannot be said that the service was completed, but for the 10 people who could not board, it can be said that their reservations were lost.

(発明の解決しようとする問題点) このように、従来の群管I II御方式では、乗場呼び
が発生するとこの乗場呼びに対する最適エレベータを速
やかに決定して、その階床の該決定エレベータの予報燈
を点灯させ、乗場の待ち客に知らせるようにしている。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional group control I/II control system, when a hall call occurs, the optimum elevator for this hall call is quickly determined, and the elevator for that floor is selected. Forecast lights are turned on to alert passengers waiting at the boarding station.

しかし、従来の方式では一度、乗場呼び釦を押した後は
エレベータがサービスをするまでは新たな乗場呼びは発
生しないから、エレベータの報知の対象は乗場の全ての
エレベータ利用者となる。このメ脣従来の群管理制御方
式では、乗場呼びに対する割当てエレベータの報知の対
象を1Å以上のエレベータ利用者としているため、持ち
客が多くなると応答したエレベータに乗りきれない客が
出てきて、サービスの低下につながる。
However, in the conventional system, once the hall call button is pressed, a new hall call is not generated until the elevator is in service, so the elevator notification targets all elevator users at the hall. In the conventional group management control system, elevator users with a height of 1 Å or more are notified of the assigned elevator in response to a hall call, so when the number of passengers increases, some customers may not be able to get on the elevator that responds, resulting in poor service. leading to a decrease in

そこでこの発明の目的とするところは、エレベータ持ち
客が多くて1台のサービスエレベータでは賄い切れない
ような場合では、積み残しが生じないように複数のエレ
ベータを応答させることが出来るようにし、且つ、利用
すべきエレベータ号機を利用者毎に指定出来るようにし
てか−ビスの向上を図ることが出来るようにした群管理
制御エレベータ装置を提供することにある。
Therefore, the purpose of this invention is to make it possible to have multiple elevators respond in a case where there are so many elevator customers that a single service elevator cannot serve them, so as not to leave unloaded items. To provide a group management control elevator system which can improve service by allowing each user to specify the elevator number to be used.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段) すなわち、上記目的を達成するため本発明は、複数のサ
ービス階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発
生したホール呼びに対してサービスエレベータを選択決
定して応答させるエレベータの群管理制御において、利
用者に所持させキー操作により目的階床を指令するとと
もにこれを自己の特定コードとともに電波で送信し、ま
た、この送信情報に基づくエレベータシステム側からの
割当てたエレベータ号機情報と上記特定コードとを含む
受信信号を受けると特定コードの照合を行い自己のコー
ドと一致した時、上記割当てたエレベータ号機情報を表
示部に表示する機能を有する携帯カードと、各乗場近傍
にそれぞれ配され上記携帯カードとの無線交信を行う送
受信系と、これら各送受信系より受信した信号より指令
目的階床と特定コードの情報を受けるとともに各号機エ
レベータの制御を行う単体制御装置よりそれぞれの号機
のかご呼び割付は情報とかご状態を示すかご状態情報を
得、これと上記指令目的階床に対して割付けた号機情報
をサービスが終了するまで特定コードの情報とともに保
持する内蔵の保持部の該保持データとを参照して受信し
た指令目的階床に対する最適応答号機を選択して該当号
機の単体制御装置に割付け、また、この割付けた号機の
情報を当該目的階床指令を発生した携帯カードの特定コ
ードとともに送受信系に与える群管理手段とより構成す
る。
(Means for Solving the Problems) That is, in order to achieve the above object, the present invention operates a plurality of elevators for a plurality of service floors, and selects and determines a service elevator for a hall call that occurs. In the group management control of elevators, the user is given a key in their possession to command the desired floor by operating a key, and this is transmitted via radio waves along with their own specific code. a mobile card having a function of, upon receiving a received signal containing the assigned elevator number information and the specific code, collating the specific code and displaying the assigned elevator number information on a display unit when the code matches the own code; A transmitter/receiver system is placed near each landing and performs wireless communication with the above-mentioned mobile card, and a single controller receives information on the command destination floor and specific code from the signals received from each transmitter/receiver system, and also controls each elevator. Car call assignment information for each car and car status information indicating the car status are obtained from the device, and this and the car information assigned to the above-mentioned command target floor are retained together with specific code information until the service is completed. The optimum response machine for the received command target floor is selected by referring to the data held in the holding unit of It consists of a group management means that provides the generated mobile card specific code to the transmitting and receiving system.

(作 用) このような構成において、利用者は所持する携帯カード
をキー操作して目的階床を指令する。
(Function) In this configuration, the user commands the destination floor by operating the keys on the mobile card in his possession.

すると携帯カードからはこの指令を自己の特定コードと
ともに電波で送信する。この送信情報は各乗場近傍にそ
れぞれ配された無線交信用の送受信系により受信される
。これら各送受信系より受信した受信信号は群管理手段
に与えられ、群管理手段はこの受信信号に含まれる指令
目的階床と特定コードの情報を受は各号機エレベータの
制御を行う串体制wJ装置より受けたそれぞれの号機の
かご呼び割付は情報とかご状態を示すかご状態情報、お
よびこれと上記指令目的階床に対して割付けた号機情報
をサービスが終了するまで特定コードの情報とともに保
持する保持部の該保持データとを参照して受信した指令
目的階床に対する最適応答号機を選択して該当号機の単
体制御装置に割付け、また、この割付けた号機の情報を
当該目的階床指令を発生した携帯カードの特定コードと
ともに送受信系に与える。そして送受信系よりこの情報
を送信する。携帯カードはこの送信情報を受信し、該送
信情報に基づくエレベータシステム側からの割当てたエ
レベータ号機情報ど上記特定コードとを含む受信信号を
受けると特定コードの照合を行い自己のコードと一致し
た時、上記割当てたエレベータ号機情報を表示部に表示
する。従って、利用者はこの携帯カードの表示部に表示
されたエレベータ号機情報を見ることで利用すべきエレ
ベータを知ることが出来る。また、群管理手段により携
帯カード別の利用階床指令に基づく利用者別のり゛−ビ
スエレベータ指定を行うので積み残しや、特定エレベー
タに客が集中すると言ったことも無くなり、サービスの
平均化どサービスの向上を図ることができる。
The mobile card then transmits this command along with its own specific code via radio waves. This transmitted information is received by a transmitting/receiving system for wireless communication arranged near each hall. The reception signals received from each of these transmission/reception systems are given to the group management means, and the group management means receives information on the command target floor and specific code contained in this reception signal, and then receives the information of the command target floor and specific code included in the reception signal. The car call assignment information for each car received from the above information, the car status information indicating the car status, and the car information assigned to the above-mentioned command target floor are retained together with specific code information until the service ends. The optimum response machine for the received command target floor is selected by referring to the data held in the section, and is assigned to the single control device of the relevant machine, and the information of this assigned machine is used to generate the relevant target floor command. Give it to the transmitter/receiver system along with the specific code of the mobile card. This information is then transmitted from the transmitter/receiver system. The mobile card receives this transmitted information, and when it receives a received signal that includes the elevator number information assigned from the elevator system side based on the transmitted information and the above specific code, it checks the specific code and when it matches its own code. , displays the assigned elevator machine information on the display section. Therefore, the user can know which elevator to use by looking at the elevator number information displayed on the display section of the mobile card. In addition, since the group management means designates service elevators for each user based on floor instructions for each mobile card, there is no possibility of backlogs or customers concentrating on a particular elevator, and services can be averaged. It is possible to improve the

(実施例) 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本システムに用いる携帯カードの構成を示すブ
ロック図であり、また、第2図は第1図装置で用いる携
帯カードの外観を示す図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a portable card used in this system, and FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the portable card used in the device shown in FIG.

第2図において、1は携帯カード本体であり、2はデー
タ入力操作用のテンキーで「0」から19」までの数字
キーと「*」キーを備えていて、このテンキー2を操作
することによりエレベータ利用者が目的階とする行先階
床を登録することが出来る。3は送信回路であり、上記
テンキー2を操作することで0録された行先階床等を]
−ド化して、特定の周波数の搬送波で外部へ電波信号と
して送信する機能を有する。4は受信回路であり、後述
するセンサパネルより送られて来る表示コード等を、情
報として含む搬送波を受信する。5は例えば液晶ディス
プレイによる表示器であり、」−記受信回路4で受信し
た表示コードで表わされる画像を表示するものである。
In Fig. 2, 1 is the main body of the mobile card, and 2 is a numeric keypad for data input operation, which is equipped with numeric keys from "0" to 19" and a "*" key. Elevator users can register the destination floor. 3 is a transmitting circuit, which transmits the destination floor, etc. recorded by operating the numeric keypad 2.]
- It has the function of transmitting it as a radio signal to the outside using a carrier wave of a specific frequency. A receiving circuit 4 receives a carrier wave containing information such as a display code sent from a sensor panel to be described later. Reference numeral 5 denotes a display device such as a liquid crystal display, which displays an image represented by the display code received by the reception circuit 4.

第1図は携帯カードのシステム構成を示すブロック図で
ある。図中11はスイッチ入力回路であり、第2図にお
けるテンキー2が操作されたときキ一対応のディジタル
信号を発生させる。12は解読回路であり、上記スイッ
チ入力回路11からの信号を受けて、その入力順及び入
力内容により行先階床コードを生成する。例えば、「*
」rlJ  rOJ  r*jと入力された時、行先階
床を「10階」と叩解して10階の階床データに変換し
出力する。
FIG. 1 is a block diagram showing the system configuration of a mobile card. Reference numeral 11 in the figure is a switch input circuit, which generates a digital signal corresponding to the key when the numeric keypad 2 in FIG. 2 is operated. Reference numeral 12 denotes a decoding circuit, which receives signals from the switch input circuit 11 and generates a destination floor code based on the input order and input contents. for example,"*
"rlJ rOJ r*j", the destination floor is refined as "10th floor", converted to floor data for the 10th floor, and output.

また、13は送信アンテナ、14は変調回路であり、送
信回路3を構成する。これらのうち変調回路14は上記
解読回路12から入力される行先階床データを行先階床
コードに変換し、更に後述の主記憶回路内のカード識別
コードを付加して変調し、送信アンテナ13に与える。
Further, 13 is a transmitting antenna, and 14 is a modulation circuit, which constitutes the transmitting circuit 3. Among these, the modulation circuit 14 converts the destination floor data inputted from the decoding circuit 12 into a destination floor code, further adds a card identification code in the main memory circuit to be described later, modulates the data, and sends the data to the transmitting antenna 13. give.

送信アンテナ13からは行先階床コードとカード識別コ
ードを含むこの変調された信号が送信される。
This modulated signal containing the destination floor code and card identification code is transmitted from the transmitting antenna 13.

15は受信アンテナ、16は復調回路であり、先の受信
回路4を構成1“る。受信アンテナ15は各乗場にそれ
ぞれ設けられる後述のセンサパネルより送られて来る表
示コード等を含む送信電波を受信するものであり、まl
〔、復調回路16はこの受信された信号を復調してディ
ジタルデータに変換する。17は主記憶回路であり、上
記受信デー夕を記憶するとともに自己の固有コードであ
るカード識別コードを記憶する。カード識別コードはそ
れぞれカード毎に異なっており、複数の利用者の識別に
使用される。
15 is a receiving antenna, and 16 is a demodulation circuit, which constitutes the receiving circuit 4. The receiving antenna 15 receives transmission radio waves containing display codes, etc. sent from sensor panels, which will be described later, installed at each landing. It is for receiving, and
[, the demodulation circuit 16 demodulates this received signal and converts it into digital data. Reference numeral 17 denotes a main memory circuit which stores the above-mentioned received data and also stores a card identification code which is its own unique code. Card identification codes are different for each card and are used to identify multiple users.

18は制御回路であり、上記主記憶回路17内に記憶保
持された表示用の受信データを受けて画像信号に変換す
る。この制御回路18にて変換された画像信号は表示器
5に与えられ画像として表示される。19はメインプロ
セッサであり、例えばマイクロコンピュータを用いてい
て、送受信の制御や主記憶回路17の制御および表示の
制御等を総括的に行うものである。
A control circuit 18 receives received display data stored in the main memory circuit 17 and converts it into an image signal. The image signal converted by the control circuit 18 is given to the display 5 and displayed as an image. Reference numeral 19 denotes a main processor, which uses a microcomputer, for example, and performs overall control of transmission and reception, control of the main memory circuit 17, control of display, and the like.

本実施例における通信制御手段はベーシック手順を採用
している。
The communication control means in this embodiment employs a basic procedure.

携帯カード1から後述のセンサパネルへ送られる送信情
報メツセージの基本形を第5図に示す。
FIG. 5 shows the basic format of the transmission information message sent from the mobile card 1 to the sensor panel described later.

テキストはカード識別コードと行先階床コードからなり
、各々のテキスト数は定まっている。このテキストにテ
キスト開始コードSTXとテキスト終了コードETXを
付加する。
The text consists of a card identification code and a destination floor code, and the number of each text is fixed. A text start code STX and a text end code ETX are added to this text.

センサパネルから携帯カード1への送信情報メツセージ
の基本形を第6図に示す。テキス1〜は2進行号を用い
た表示コードよりなり、このテキストにテキスト開始コ
ードSTX、テキスト終了コードETX及びヘッディン
グとヘッディング開始コードSOHを付加する。ヘッデ
ィングはカード識別コードであり、このヘッディングに
より、センサパネルからの送信データを受信した携帯カ
ードが自身に対する送信データであるか否かを判定する
The basic form of the information message sent from the sensor panel to the mobile card 1 is shown in FIG. Text 1~ consists of a display code using binary signs, and a text start code STX, a text end code ETX, a heading, and a heading start code SOH are added to this text. The heading is a card identification code, and based on this heading, it is determined whether the mobile card that received the transmission data from the sensor panel is transmitting data to itself.

第3図は本発明による群管理エレベータシステムの構成
を示すブロック図である。図中20は各階床の乗場付近
にそれぞれ設置されるセンサパネルであり、受信アンテ
ナ21及び復調回路22及び変調回路23及び送信アン
テナ24を有している。センサパネル20は携帯カード
1から第5図に示すフォーマットのメツセージを受信ア
ンテナ21で受信すると、復調回路22でディジタル信
号に変換し、行先階信号及びカード識別コードとしてエ
レベータ制御部31に送り、また、エレベータ制御部3
0からの表示信号及びカード識別コードをディジタル信
号で受けると、変調回路23がこれを第6図に示すフォ
ーマットのメツセージとしてデータ変換し、変調して送
信アンテナ24より外部へ送信する。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a group management elevator system according to the present invention. In the figure, reference numeral 20 denotes a sensor panel installed near the landing area of each floor, and includes a receiving antenna 21, a demodulating circuit 22, a modulating circuit 23, and a transmitting antenna 24. When the sensor panel 20 receives a message in the format shown in FIG. 5 from the mobile card 1 through the receiving antenna 21, it is converted into a digital signal by the demodulation circuit 22, and sent to the elevator control unit 31 as a destination floor signal and card identification code. , elevator control section 3
When the display signal from 0 and the card identification code are received as digital signals, the modulation circuit 23 converts them into data as a message in the format shown in FIG.

第4図は第3図におけるエレベータ制御部30の構成を
示すブロック図である。図中31は多重入力回路で、各
階床に設けられたセンサパネル20からの行先階床信号
とカード識別コードを受ける。32は階床識別制御部で
あり、行先階信号の内容および信号の発信階床よりサー
ビス階床とその方向を識別し、サービス階データ信号を
生成する。例えば、行先階床が9階で、信号の発信階床
が2階ならば、2階の上昇(UP;アップ)方向にエレ
ベータを就役させなければならないので、サービス階床
は2階のアップ方向と識別出来る。また、カード識別信
号を後述の表示信号変換制御部33に送る。34は群管
理演算装置であり、上記サービス階床データ信号よりサ
ービスさせるエレベータを選定し、号機制御装置36a
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the elevator control section 30 in FIG. 3. In the figure, numeral 31 denotes a multiple input circuit which receives destination floor signals and card identification codes from sensor panels 20 provided on each floor. 32 is a floor identification control unit which identifies a service floor and its direction from the content of the destination floor signal and the floor from which the signal originates, and generates a service floor data signal. For example, if the destination floor is the 9th floor and the signal originating floor is the 2nd floor, the elevator must be operated in the up direction (UP) of the 2nd floor, so the service floor is in the up direction of the 2nd floor. It can be identified as Further, a card identification signal is sent to a display signal conversion control section 33, which will be described later. 34 is a group management arithmetic unit, which selects the elevator to be serviced based on the service floor data signal, and controls the elevator control unit 36a.
.

36b、〜36nに対しサービスするエレベータの識別
情報(例えば、エレベータの番号等)をサービス階床表
示データとして出力する。号機制御装置36a、36b
、〜36nはそれぞれ単体エレベータの制御を司るもの
であり、それぞれA。
Identification information (e.g., elevator number, etc.) of the elevators serving the elevators 36b and 36n is output as service floor display data. Unit control device 36a, 36b
, ~36n are in charge of controlling the single elevator, and each is A.

〜n号機に対応して設けられていて、各号機のかご呼び
割付は登録やそれに基づく階床への応答サービス、ドア
開閉制御、加減速制御、満貫通過制御、かご位置検出、
かご荷重検出等を行う。また、群管理演算装置24に対
する自号機の状態情報の提供や群管理演算装置24より
与えられるサービス階床の割付は情報の登録等を行う。
~N car numbers are provided, and car call assignments for each car are registered, floor response services based on the registration, door opening/closing control, acceleration/deceleration control, full penetration control, car position detection,
Performs car load detection, etc. Further, information registration is performed to provide the status information of the own aircraft to the group management arithmetic unit 24 and to allocate service floors given by the group management arithmetic unit 24.

また、必要ならば1記表示情報に基づく対象階床の自号
機表示部への表示も行う。
Furthermore, if necessary, the target floor is displayed on the own car display section based on the display information listed in item 1.

群管理演算装置34では上記サービス階データ信号を受
+−16と、上記各号機制御装置36a。
The group management arithmetic unit 34 receives the service floor data signal +-16 and each car control unit 36a.

36b、 へ−36nよりイれぞれのかご位置情報やか
ご荷車情報、かこを降方向、登録されたサービス階床情
報なと、並びに自己が保持する各区間毎の号門別かごの
個人別予約情報等に塞づく乗巾可能人数のなどの情報を
参照して、発生した上記サービス階床データ信号に対し
て応答させるに最適な号機を選択し、その号機の単体制
御ll装置に割付けるとともに、その割付けた号機の識
別情報をサービス階表示データとして出力することにな
る。
From 36b and 36n, each car location information, car cart information, direction of descent of the car, registered service floor information, as well as individual reservations for cars by gate for each section. By referring to the information such as the number of people who can ride the vehicle, etc., select the most suitable car to respond to the generated service floor data signal, and assign it to the single control device of that car. , the identification information of the assigned car will be output as service floor display data.

上記表示信号変換制御部33では、上記サービス階デー
タ信号よりサービス階の表示信号を生成し、また、受信
したカード識別コードの内容を一ト述の階床識別11J
 111部32より受けてこれらより第6図に示すフォ
ーマツ]−に従い、情報メツセージが生成され出力され
る。35は多重出力回路であり、」:2第6図のフォー
マットの信号を行先階床信号の発信元の階床のセンサパ
ネル20に対して出力するものである。カード識別コー
ドを含む上記表示信号はサービスエレベータがサービス
階床に到着するまで群管理演算装置34で記憶され、割
付けた号機の各区間毎のかごの乗車可能人数の把握に用
いるとともに、定期的にまたは不定期的に表示信号変換
制御部33に出力される。
The display signal conversion control section 33 generates a service floor display signal from the service floor data signal, and also converts the contents of the received card identification code into a floor identification 11J.
111 section 32, an information message is generated and outputted according to the format shown in FIG. 35 is a multiple output circuit which outputs a signal in the format shown in FIG. 6 to the sensor panel 20 of the floor from which the destination floor signal is sent. The above-mentioned display signal including the card identification code is stored in the group control calculation unit 34 until the service elevator arrives at the service floor, and is used to grasp the number of people who can board the car for each section of the assigned car, and is also periodically Alternatively, it is output to the display signal conversion control section 33 irregularly.

第8図(a)、(b)は本発明によるall理エレベー
タ制御システムにおける制御の流れを示す機能フローチ
ャートである。
FIGS. 8(a) and 8(b) are functional flowcharts showing the flow of control in the all-operation elevator control system according to the present invention.

ステップST1とステップ5T13は人間系(エレベー
タ利用者)、ステップST2とステップST9からステ
ップST12までは携帯カード、ステップST3とステ
ップST8はセンサパネル、そしてステップST4から
ステップST7まではエレベータ制御部30がそれぞれ
行うものである。
Step ST1 and step 5T13 are human system (elevator user), step ST2 and step ST9 to step ST12 are mobile card, step ST3 and step ST8 are sensor panel, and step ST4 to step ST7 are elevator control unit 30, respectively. It is something to do.

先ず始めに、エレベータ利用者が行先階床を携帯カード
1で指定してエレベータ乗場へ接近する(STI)。も
ちろん、エレベータ利用者は乗場へ接近してから行先階
床を指定しても良い。携帯カード1はエレベータ利用者
によって入力された行先階床コードに自身のカード識別
コードを付加して電波として送信する(ST2)。
First, an elevator user specifies a destination floor using a mobile card 1 and approaches an elevator hall (STI). Of course, the elevator user may specify the destination floor after approaching the landing. The mobile card 1 adds its own card identification code to the destination floor code input by the elevator user and transmits it as a radio wave (ST2).

乗場のセンサパネルは携帯カード1からの電波すなわち
、行先階床コードとカード識別コードを受信し、エレベ
ータ制御部30に出力する(ST3.4)。すると、エ
レベータ制御部は30は入力された行先階床コードと当
該受信データを与えたセンサパネルの設置階床よりエレ
ベータがサービスすべき階床とその方向を決定するとと
もに、カード識別コードを記憶する(ST5)。
The sensor panel at the hall receives the radio wave from the mobile card 1, that is, the destination floor code and the card identification code, and outputs it to the elevator control unit 30 (ST3.4). Then, the elevator control unit 30 determines the floor to be serviced by the elevator and its direction based on the input destination floor code and the installation floor of the sensor panel that gave the received data, and also stores the card identification code. (ST5).

次に前記サービス階床に就役させるエレベータを決定し
て運行させ、且つ、当該エレベータの識別値を表示コー
ドとして先のセンサパネル(行先階床]−ドの発信元)
へ出力する(ST6.7)。
Next, the elevator to be put into service on the service floor is determined and operated, and the identification value of the elevator is displayed as a display code on the sensor panel (destination floor) - source of the code.
(ST6.7).

このとき、先のステップST5で記憶しておいたカード
識別コードを表示コードに付加する。
At this time, the card identification code stored in the previous step ST5 is added to the display code.

センサパネルではエレベータ制御部30で入力した表示
コードとカード識別値を電波信号として送信する(ST
8)。携帯カード1は電波信号を受信する(ST9)。
The sensor panel transmits the display code and card identification value input in the elevator control unit 30 as a radio signal (ST
8). The mobile card 1 receives the radio signal (ST9).

そして、携帯カード1は受信した電波信号すなわち、受
信信号中に含まれるカード識別コードと自身のカード識
別コードとを照合する(ST10.11 )。照合の結
果、不一致の時は携帯カード1は自身宛ての送信情報で
ないと判断し、再度受信を持つ(ST9へ戻る)。一致
した場合には携帯カード1は自身宛ての送信情報である
と判断し、カード識別コードと共に入力された表示コー
ドを画像として携帯カード1に設けられている表示器5
に出力する(ST12>。
Then, the mobile card 1 compares the received radio wave signal, that is, the card identification code included in the received signal, with its own card identification code (ST10.11). As a result of the comparison, if there is a mismatch, the mobile card 1 determines that the transmitted information is not addressed to itself, and receives the information again (returns to ST9). If they match, the mobile card 1 determines that the transmitted information is addressed to itself, and displays the display code, which was input together with the card identification code, as an image on the display 5 provided on the mobile card 1.
(ST12>).

エレベータ利用者は表示内容で示されたサービスエレベ
ータの識別値を見て、そのエレベータの前で持つ(ST
13)。
The elevator user looks at the service elevator identification value shown in the display and holds it in front of that elevator (ST
13).

次に本発明の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.

第7図はエレベータ乗場のレイアウトを示す図であり、
41a、〜41dはそれぞれエレベータの号機番号を示
したものである。
FIG. 7 is a diagram showing the layout of the elevator hall,
41a and 41d each indicate the car number of the elevator.

今、第7図で示される乗場が一階(1F)であるものと
し、第2図に示す携帯カード1に行先階床を「5階」と
登録している利用者が、この携帯カード1を所持して1
階の乗場に近付いたとする。このとき、サービスエレベ
ータが第3号機であったなら、その携帯カード1の表示
器5に第9図に示すように「3」と言う数字が表示され
る。
Assume that the landing shown in FIG. 7 is on the first floor (1F), and a user who has registered the destination floor as "5th floor" on the mobile card 1 shown in FIG. in possession of 1
Suppose you approach the landing on the floor. At this time, if the service elevator is the third one, the number "3" will be displayed on the display 5 of the mobile card 1 as shown in FIG.

この表示はサービスエレベータすなわち、第3号機が1
階に到着するまで保持される。この表示はエレベータの
予約サービス表示であるが、例えば、サービスエレベー
タが到着したときに報知する到着表示を行う場合は例え
ば点滅表示する等、表示画像の態様を変える。
This display indicates that the service elevator, that is, the 3rd car is
It is held until reaching the floor. Although this display is an elevator reservation service display, for example, when displaying an arrival display to notify when a service elevator has arrived, the mode of the display image is changed, for example by blinking.

すなわち、第4図において、サービス階床表示データ信
号を管理しているのは群管理演篩装冒34であるので、
号機制wJ装置36a、〜からの号機データ信号(例え
ば、エレベータ・ポジション、減速情報、ドア情報)よ
りサービスエレベータがサービス階にドアが開くまでの
間、信号の出力を調整することにより、表示両面上の表
示態様を変化させることが出来る。
That is, in FIG. 4, since it is the group management control unit 34 that manages the service floor display data signal,
The machine control wJ device 36a adjusts the output of the signal from the machine data signal (for example, elevator position, deceleration information, door information) from ~ until the door of the service elevator opens to the service floor, thereby displaying both sides of the display. The above display mode can be changed.

本装置の動作をもう少し詳しく説明する。The operation of this device will be explained in more detail.

すなわち、利用者には第2図に示す携帯カード1を1台
ずつ渡しておく。
That is, one mobile card 1 shown in FIG. 2 is given to each user.

エレベータを利用するときは利用者は携帯カード1のテ
ンキー2を操作することによって、利用したい階床を携
帯カード1からエレベータシステムに入力して登録する
。すなわち、テンキー2を操作すると、そのキー人力は
スイッチ入力回路11よりキ一対応のディジタル信号に
変換される。
When using an elevator, the user inputs and registers the desired floor from the mobile card 1 into the elevator system by operating the numeric keypad 2 of the mobile card 1. That is, when the numeric keypad 2 is operated, the key force is converted by the switch input circuit 11 into a digital signal corresponding to the key.

このディジタル信号は解読回路12に入力される。This digital signal is input to the decoding circuit 12.

解読回路12はスイッチ入力回路11がらの信号を受け
ると、その入力順及び入力内容により行先階床コードを
生成する。例えば、r*J  rIJrOJ  r*J
と入力されたとすると、行先階床を「10階」と理解し
て10階の階床データに変換し出力する。そして、これ
を主記憶回路17に予め記憶しである固有のカード識別
コードを付加して変調回路14に送る。この制御はメイ
ンプロセッサ19により行われる。この変調回路14は
読み出されたデータを変調し、送信アンテナ13に送り
出す。従って、送信アンテナ13がらは主記憶回路17
に記憶された行先階床コードとカード識別コードを含む
この変調された信号が電波として送信されることになる
When the decoding circuit 12 receives the signal from the switch input circuit 11, it generates a destination floor code based on the input order and input contents. For example, r*J rIJrOJ r*J
If this is input, the destination floor is understood to be the 10th floor, and the data is converted to floor data for the 10th floor and output. This is then sent to the modulation circuit 14 with a unique card identification code stored in the main memory circuit 17 in advance. This control is performed by the main processor 19. This modulation circuit 14 modulates the read data and sends it to the transmitting antenna 13. Therefore, the transmitting antenna 13 is connected to the main memory circuit 17.
This modulated signal containing the destination floor code and card identification code stored in the card will be transmitted as radio waves.

この電波は群管理エレベータシステムを構成する最寄り
の乗場のセンサパネル2oに受信される。すなわち、各
階床の乗場付近にそれぞれ設置されるセン勺パネル20
には受信アンテナ21及び復調回路22及び変調回路2
3及び送信アンテナ24を有している。そして、携帯カ
ード1持参者の最寄りの乗場のセンサパネル20は携帯
カード1から送信される第5図に示すフォーマットのメ
ツセージを受信アンテナ21で受信することになる。す
ると、受信信号はti調回路22でディジタル信号に変
換され、行先階信号及びカード識別コードとしてエレベ
ータ制御部31に送られる。
This radio wave is received by the sensor panel 2o at the nearest landing that constitutes the group control elevator system. In other words, the sensor panels 20 are installed near the landing area on each floor.
includes a receiving antenna 21, a demodulating circuit 22, and a modulating circuit 2.
3 and a transmitting antenna 24. The sensor panel 20 at the boarding station closest to the person carrying the mobile card 1 receives the message in the format shown in FIG. 5 transmitted from the mobile card 1 through the receiving antenna 21. Then, the received signal is converted into a digital signal by the TI circuit 22 and sent to the elevator control unit 31 as a destination floor signal and card identification code.

エレベータ制御部30では多重入力回路31を介して、
各階床に設けられたセンサパネル20からの行先階床信
号とカード識別コードをそれぞれ受ける。この行先階床
信号とカード識別コードは階床識別詞(社)部32に送
られ、ここで行先階信号の内容および信号の発信階床よ
りサービス階床とその方向を識別し、サービス階データ
信号が生成される。例えば、行先階床が9階で、信号の
発信階床が2階ならば、2階の上昇(UP ;アップ)
方向にエレベータを就役させな番プればならないので、
サービス階床は2階のアップ方向と識別して生成する。
In the elevator control unit 30, via the multiple input circuit 31,
It receives the destination floor signal and card identification code from the sensor panel 20 provided on each floor. This destination floor signal and card identification code are sent to the floor identifier (company) section 32, where the service floor and its direction are identified from the content of the destination floor signal and the floor from which the signal is sent, and the service floor data is A signal is generated. For example, if the destination floor is the 9th floor and the signal originating floor is the 2nd floor, the 2nd floor rise (UP)
Since we have to put the elevator into service in the direction,
The service floor is generated by identifying it as the upward direction of the second floor.

この信号は群管理演算装置34に送られる。また、階床
識別制御部32はカード識別信号を表示信号変換制御部
33に送る。
This signal is sent to the group management arithmetic unit 34. Further, the floor identification control section 32 sends a card identification signal to the display signal conversion control section 33.

群管理演算装置34は上記サービス階床データ信号より
サービスさせるエレベータを選定し、号Iff Ill
 In装置36a、36b、 〜36nに対しサービス
するエレベータの識別情報(例えば、エレベータの番号
等)をサービス階床表示データとして出力する。すなわ
ち、群管理演算装置34には号機制御装置36a、36
b、 〜36nよりそれぞれ単体エレベータのかご呼び
割付は登録情報やドア開閉制御、加減速制御、満貫通過
制御、がご位置情報、かご荷重検出情報、かご昇降方向
、登録されたサービス階床情報等が与えられている。
The group management arithmetic unit 34 selects the elevator to be serviced based on the service floor data signal, and issues the number IfIll.
The identification information (for example, elevator number, etc.) of the elevator serving the In devices 36a, 36b, -36n is output as service floor display data. That is, the group management arithmetic unit 34 includes the machine control units 36a and 36.
From b, to 36n, car call assignments for individual elevators are based on registration information, door opening/closing control, acceleration/deceleration control, full penetration control, car position information, car load detection information, car up/down direction, registered service floor information, etc. is given.

群管理演算装置34では上記サービス階データ信号を受
けると、上記各号機制御装[36a。
When the group management arithmetic unit 34 receives the service floor data signal, it sends the respective car control units [36a].

36b、〜36nそれぞれのかご位置情報やかご荷重情
報、かご昇降方向、登録されたサービス階床情報など、
並びに自己が保持する各区間毎の号機別かごの乗車可能
人数のなどの情報を参照して、発生した上記サービス階
床データ信号に対して応答させるに最適な号機を選択し
、その号機の単体制all装置に割付けるとともに、そ
の割付けた号機の識別情報をサービス階表示データとし
て出力する。
Car position information, car load information, car up/down direction, registered service floor information, etc. for each of 36b and 36n,
Then, by referring to the information it owns, such as the number of passengers allowed in each car for each section, it selects the most suitable car to respond to the generated service floor data signal, and then selects the car for that car. At the same time, the identification information of the assigned car is output as service floor display data.

−F記表示信号変換制御部33では、上記サービス階デ
ータ信号よりサービス階の表示信号を生成し、また、受
信したカード識別コードの内容を上述の階床識別制御部
32より受けてこれらより第6図に示すフォーマットに
従い、情報メツセージが生成され出力される。この出力
は多重出力回路35により、上記行先階床信号の発信元
の階床のセンサパネル20に対して出力する。カード識
別コードを含む上記表示信号はサービスエレベータがサ
ービス階床に到着するまで群管理演算装置34で記憶さ
れ、割付けた号機の各区間毎のかごの乗車可能人数の把
握に用いるとともに、定期的にまたは不定期的に表示信
号変換制御部33に出力される。
- The display signal conversion control unit 33 generates a service floor display signal from the service floor data signal, and also receives the content of the received card identification code from the floor identification control unit 32 and converts it into a service floor display signal. An information message is generated and output according to the format shown in FIG. This output is outputted by the multiplex output circuit 35 to the sensor panel 20 of the floor from which the destination floor signal is transmitted. The above-mentioned display signal including the card identification code is stored in the group control calculation unit 34 until the service elevator arrives at the service floor, and is used to grasp the number of people who can board the car for each section of the assigned car, and is also periodically Alternatively, it is output to the display signal conversion control section 33 irregularly.

このようにして、エレベータ制御部30がらの表示信号
及びカード識別データをディジタル信号で受けると、変
調回路23がこれを第6図に示すフォーマットのメツセ
ージとしてデータ変換し、変調して送信アンテナ24よ
り外部へ送信する。
In this way, when the display signal and card identification data from the elevator control unit 30 are received as digital signals, the modulation circuit 23 converts the signals into data as a message in the format shown in FIG. Send externally.

この送信信号(表示コード)はその送信を行ったセンサ
パネル20の近傍の携帯カード1における受信アンテナ
15にて捕えられる。そして、復調回路16はこの受信
された信号を復調してディジタルデータに変換する。こ
のディジタルデータはカード識別コードであるヘッディ
ングを含んでいるので、メインプロセッサ19はこのヘ
ッディングによりセンサパネルからの送信データが自身
に対する送信データであるか否かを判定する。
This transmitted signal (display code) is captured by the receiving antenna 15 in the mobile card 1 near the sensor panel 20 that transmitted the signal. Then, the demodulation circuit 16 demodulates this received signal and converts it into digital data. Since this digital data includes a heading which is a card identification code, the main processor 19 uses this heading to determine whether the data transmitted from the sensor panel is data transmitted to itself.

そして、自身に対するものである場合には受信した表示
コードを上記主記憶回路17内に記憶保持させる。そし
て、メインプロセッサ19により主配憶回路17が読み
出し制御されて制御回路18に与えられ、この制御回路
18は上記主記憶回路17内に記憶保持された表示用の
受信データを受けて画像信号に変換する。制御回路18
にて変換された画像信号は表示器5に与えられ画像とし
て表示される。
If the received display code is for itself, the received display code is stored and held in the main memory circuit 17. Then, the main processor 19 controls the reading of the main storage circuit 17 and provides it to the control circuit 18, which receives the received data for display stored in the main storage circuit 17 and converts it into an image signal. Convert. Control circuit 18
The image signal converted in is given to the display 5 and displayed as an image.

このように本システムは、利用者にキー操作により目的
階床を指令するとともにこれを自己の特定コードととも
に電波で送信し、また、この送信情報に基づくエレベー
タシステム側からの割当てたエレベータ号機情報と上記
特定コードとを含む受信信号を受けると特定コードの照
合を行い自己のコードと一致した時、上記割当てたエレ
ベータ号機情報を表示部に表示する機能を有する携帯カ
ードをそれぞれ持たせ、また、エレベータシステム側に
は各乗場近傍にそれぞれ上記携帯カードとの無線交信を
行う送受信系と、これら各送受信系より受信した信号よ
り指令目的階床と特定コードの情報を受けるとともに、
また、各号機エレベータの制御を行う単体制御装置より
それぞれの号機のかご呼び割付は情報とかご状態を示す
かご状態情報を得、これと上記指令目的階床に対して割
付けた号機情報をサービスが終了するまで特定コードの
情報とともに保持する内蔵の保持部の該保持データとを
参照して受信した指令目的階床に対する最適応答号機を
選択して該当号機の単体制御装置に割付け、また、この
割付けた号機の情報を当該目的階床指令を発生した携帯
カードの特定コードとともに送受信系に与える群管理手
段とを設けて構成したものである。
In this way, this system allows the user to command the desired floor by key operation, transmits this via radio waves along with its own specific code, and also receives the elevator number information assigned by the elevator system based on this transmitted information. When receiving a received signal containing the above specific code, the specific code is checked and when the code matches the own code, the elevator number information assigned above is displayed on the display section. On the system side, there is a transmitting/receiving system near each landing that performs wireless communication with the mobile card, and receives information on the command destination floor and specific code from the signals received from each of these transmitting/receiving systems.
In addition, the car call allocation information and car status information indicating the car status of each car are obtained from the single control device that controls the elevators of each car, and this and the car information assigned to the above-mentioned command target floor are used by the service. The optimal response number for the received command target floor is selected by referring to the data held in the built-in holding section that is held together with the specific code information until the end of the process, and is assigned to the single control device of the corresponding number. The system is constructed by providing group control means for providing information on the car number to the transmitting/receiving system together with the specific code of the mobile card that generated the destination floor command.

そして利用者は所持する携帯カードをキー操作して目的
階床を指令することで携帯カードからこの指令を自己の
特定コードとともに電波で送信するようにし、この送信
情報は各乗場近傍にそれぞれ配された無線交信用の送受
信系により受信させるようにし、この受信信号は群管理
手段に与え、ここでこの受信信号に含まれる指令目的階
床と特定コードの情報を受け、また、各号機エレベータ
の制御を行う単体制御装置より受けたそれぞれの号機の
かご呼び割付は情報とかご状態を示すかご状態情報、お
よびこれと上記指令目的階床に対して割付けた号機情報
をサービスが終了するまで特定]−ドの情報とともに保
持する上記保持部の保持データとを参照1.・て上記受
信1ツノ、′:指指令的的階床対する醇適応1; ’S
’3 を幾を選択し、該当号機の単体制御装置に割ト1
け、また、この割付!:t 1:;:号機の情報を当該
目的階床指令を発生した携帯カードの特29一 定コードとともに送受信系に与えるようにする。
The user then commands the destination floor by operating the keys on the mobile card in his possession, and this command is transmitted from the mobile card along with his own specific code via radio waves, and this transmitted information is distributed near each landing. This received signal is sent to the group control means, which receives information on the command target floor and specific code contained in this received signal, and also controls the elevators of each unit. The car call assignment information for each car received from the single control device that performs the above-mentioned car call assignment information, car status information indicating the car status, and the car number information assigned to the above-mentioned command target floor are specified until the service ends]- 1. Refer to the data held in the holding unit held together with the information on the code.・The above reception 1 horn, ': Adaptation 1 to the floor according to the command; 'S
'3 Select number and assign 1 to the single control device of the corresponding machine.
Hey, this assignment again! :t 1:;: The information of the car is given to the transmitting/receiving system along with the special 29 constant code of the mobile card that generated the target floor command.

そして受信系よりこの情報を送信し、携帯カードはこの
送信情報を受信して、該送信情報に基づくエレベータシ
ステム側からの割当てたエレベータ号機情報と上記特定
コードとを含む受信信号を受けると特定コードの照合を
行い自己のコードと一致した時、上記割当てたエレベー
タ号機情報を表示部に表示するようにしている。従って
、利用者はこの携帯カードの表示部に表示されたエレベ
ータ号機情報を見ることで自己が利用すべきエレベータ
を知ることが出来る。また、群管理手段により携帯カー
ド別の利用階床指令に基づく利用者別のサービスエレベ
ータ指定を行うので混雑時でも積み残しや、特定エレベ
ータに客が集中すると言ったことも無くなり、サービス
の平均化とサービスの向上を図ることができる。
Then, this information is transmitted from the receiving system, and the mobile card receives this transmitted information and receives a received signal containing the elevator number information assigned from the elevator system based on the transmitted information and the above-mentioned specific code. When the code matches the own code, the assigned elevator number information is displayed on the display section. Therefore, the user can know which elevator he/she should use by looking at the elevator number information displayed on the display section of the mobile card. In addition, since the group management means designates service elevators for each user based on the floor commands for each mobile card, there is no possibility of backlogs being left unloaded or customers concentrating on specific elevators even during busy times, and service is evened out. It is possible to improve the service.

以上のような本発明による群管理エレベータシステムお
いて、エレベータ利用者に対するサービス表示はエレベ
ータ乗場内だけに限らない。
In the group management elevator system according to the present invention as described above, the service display for elevator users is not limited to only inside the elevator hall.

すなわち、サービス表示が行われる艶聞とは電波の出力
により決定される電波交信可能範囲のことであり、携帯
カードを所持したエレベータ利用客とエレベータの乗場
付近に設置されたセンサパネル20との物理的距離が電
波交信可能な距離以内であれば、それはすべて表示適用
範囲内である。また、本発明ではセンサパネル20を乗
場付近に設置しているが、それ以外の場所に設置すれば
サービス表示適用範囲は更に広がる。
In other words, the range in which the service is displayed is the range in which radio waves can be communicated, which is determined by the output of radio waves. If the distance is within the distance that allows radio communication, it is all within the display applicable range. Further, in the present invention, the sensor panel 20 is installed near the landing area, but if the sensor panel 20 is installed at other locations, the scope of application of service display will be further expanded.

また、本発明は上記実施例ではサービスエレベータの識
別値はエレベータ番号を使用しているが、エレベータの
番号に限るものではなく、識別でき識別が可能であるの
で、表示器5上にサービスニド1の表示器にセンサパネ
ルより送られて来るサービスエレベータの表示だけを行
っているが、その他にも行先階床をテンキーで入力した
ときに、その内容を表示出来るようにしても良い。さら
にサービスエレベータの識別情報に限定されず、乗場で
の待ち時間や、例えば、外来者等へのり一ビスを考慮し
て、エレベータ利用者が目的階床を登録したときに、そ
の階床に関する情報(例えば、入居しているテナントの
名称等)を表示できるようにすることも可能である。
In addition, although the present invention uses the elevator number as the identification value of the service elevator in the above embodiment, it is not limited to the elevator number. Although only the service elevator information sent from the sensor panel is displayed on the display, the contents may also be displayed when the destination floor is input using the numeric keypad. In addition, not limited to service elevator identification information, when an elevator user registers a destination floor, information related to that floor is provided, taking into account waiting time at the boarding hall and service to visitors, etc. (For example, the name of the tenant, etc.) may be displayed.

更に本発明によるシステムにおいて、エレベータ利用者
は上述のサービス表示範囲すなわち、センサパネルとの
交信可能範囲内であれば、どこからでも行先階床を指定
でき、サービスエレベータの就役を促すことが出来る。
Further, in the system according to the present invention, the elevator user can specify the destination floor from anywhere within the above-mentioned service display range, that is, within the communication range with the sensor panel, and can prompt the service elevator to be put into service.

また携帯カードを所持して行先階を指定しない限り、エ
レベータはサービスを行わないので、乗場の通行者とエ
レベータ利用者をエレベータ乗場だけでなく、サービス
表示適用範囲内で容易に区別出来る。
Further, since the elevator does not provide service unless the user carries a mobile card and specifies the destination floor, it is possible to easily distinguish between passersby at the hall and elevator users not only at the elevator hall but also within the scope of the service display.

また、本発明の実施例では、従来の群管理エレベータ制
御システムで乗場毎に設置されていた乗場呼び釦及びそ
の登録や消去を制御する乗場呼び制御装置、並びにエレ
ベータ内に設置されていた行先階を登録する行先階用や
行先階床登録制御を行う行先階床登録制御装置は使用し
ていない。
In addition, in the embodiment of the present invention, the hall call button that was installed at each hall in the conventional group management elevator control system and the hall call control device that controls the registration and deletion of the hall call button, and the destination floor that was installed in the elevator. No destination floor registration control device is used to register destination floors or to control destination floor registration.

この理由としてエレベータ利用者が本発明の携帯カード
を持参していれば、エレベータ乗場やエレベータ内とい
う限定された場所以外であっても、行先階床を登録する
ことによって従来の乗場呼び釦を押した後、エレベータ
内の行先階法相を押すと言う一連の操作を省略すること
が可能となる点による。
The reason for this is that if an elevator user brings the mobile card of the present invention, he or she can press the conventional hall call button by registering the destination floor even if the elevator user is not in a limited place such as an elevator hall or inside the elevator. This is because it makes it possible to omit the series of operations of pressing the destination floor button in the elevator after pressing the destination floor button.

しかし、携帯カードが普及していない場合には、携帯カ
ードを所持していないエレベータ利用客はエレベータを
利用出来ないことになる。それ故、本発明においては従
来の乗場呼び釦やエレベータ内の行先階用を用いる方式
を併用するようにしても構わないが、携帯カードを例え
ばビルの受付で外来者に貸し渡すと言った方法を利用す
れば、外来者や携帯カードを忘れた場合でもエレベータ
を利用できるからこの点も解決でき、また、エレベータ
利用者は常に携帯カードを携行する必要も無くなり、携
帯カードの数もそれほど多く用意しむくども済む。
However, if mobile cards are not widely used, elevator users who do not have mobile cards will not be able to use the elevator. Therefore, in the present invention, it is possible to use the conventional method of using the hall call button or the destination floor in the elevator, but there is also a method of lending a mobile card to a visitor at the reception desk of the building, for example. If you use the service, you can use the elevator even if you are a visitor or have forgotten your mobile card, which solves this problem.In addition, elevator users do not need to carry their mobile card with them at all times, and there are many mobile cards available. It's a pain, but it's over.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように本発明によれば、利用者は携帯カー
ドにより利用階床を入力するだけで乗場呼びを登録する
ことが出来、これによりその利しベータ号機情報を見る
ことで利用者は利用ずべへう きエレベータを知ることが出来るようにWものであり、
群管理手段により携帯カード別の利用階床指令に基づく
利用者別のサービスエレベータ指定を行うことから混雑
時においても積み残しゃ、特定エレベータに客が集中す
ると言ったことも無くなり、サービスの平均化とサービ
スの向−Vを図ることができる等の特徴を有する群管理
制御Jレベータ装置を提供することかできる。
As described in detail above, according to the present invention, a user can register a hall call simply by inputting the floor to be used using a mobile card, and by viewing the benefit beta number information, the user can It is a W thing so that you can know about the elevators you can use.
Since the group management means designates service elevators for each user based on floor instructions for each mobile card, if the elevators are left unloaded even during busy times, customers will no longer be concentrated in a particular elevator, and the service will be averaged. It is possible to provide a group management control J elevator device having features such as being able to improve the service direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明システムに用いる携帯カードの概略的な
構成を示すブロック図、第2図は本発明システムに用い
る携帯カードの外観を示す図、第3図は本発明システム
構成を示すブロック図、第4図はその要部形成を示すブ
ロック図、第5図及び第6図は本発明に用いる送受信デ
ータのフォーマットを示す図、第7図はエレベータホー
ルの外観を示す図、第8図は本発明によるシステムの作
用を説明するためのジェネラルフローチャー1〜、第9
図は携帯カードの表示例を示す図である。 1・・・携帯カード、2・・・テンキー、5・・・表示
器、11・・・スイッチ入力回路、12・・・解読回路
、13゜24・・・送信アンテナ、14.23・・・変
調回路、15.21、・・・受信アンテナ、16.22
・・・復調回路、17・・・主記憶回路、18・・・表
示制御回路、19・・・メインプロセッサ、20・・・
センサパネル、30・・・エレベータ制御部、31・・
・多重入力岐路、32・・・階床識別till If1
部、33・・・表示信号変換制御部、34・・・群管理
演御装置、35・・・多重出力回路、36a、〜36n
・・・号機制御装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第5図 第6図 第7図 第9図
FIG. 1 is a block diagram showing the general configuration of a mobile card used in the system of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the external appearance of the mobile card used in the system of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the system of the present invention. , FIG. 4 is a block diagram showing the formation of its main parts, FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the format of transmitted and received data used in the present invention, FIG. 7 is a diagram showing the appearance of the elevator hall, and FIG. General flowcharts 1 to 9 for explaining the operation of the system according to the present invention
The figure shows a display example of a mobile card. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Mobile card, 2...Numeric keypad, 5...Display device, 11...Switch input circuit, 12...Decoding circuit, 13°24...Transmission antenna, 14.23... Modulation circuit, 15.21, ... receiving antenna, 16.22
... Demodulation circuit, 17... Main memory circuit, 18... Display control circuit, 19... Main processor, 20...
Sensor panel, 30...Elevator control unit, 31...
・Multiple input branch, 32...floor identification till If1
Part, 33...Display signal conversion control unit, 34...Group management control device, 35...Multiple output circuit, 36a, to 36n
... Unit control device. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、発生したホール呼びに対してサービスエレベータ
を選択決定して応答させるエレベータの群管理制御にお
いて、利用者に所持させキー操作により目的階床を指令
するとともにこれを自己の特定コードとともに電波で送
信し、また、この送信情報に基づくエレベータシステム
側からの割当てたエレベータ号機情報と上記特定コード
とを含む受信信号を受けると特定コードの照合を行い自
己のコードと一致した時、上記割当てたエレベータ号機
情報を表示部に表示する機能を有する携帯カードと、各
乗場近傍にそれぞれ配され上記携帯カードとの無線交信
を行う送受信系と、これら各送受信系により受信した信
号より指令目的階床と特定コードの情報を受けるととも
に各号機エレベータの制御を行う単体制御装置よりそれ
ぞれの号機のかご呼び割付け情報とかご状態を示すかご
状態情報を得、これと上記指令目的階床に対して割付け
た号機情報をサービスが終了するまで特定コードの情報
とともに保持する内蔵の保持部の該保持データとを参照
して上記受信した指令目的階床に対する最適応答号機を
選択して該当号機の単体制御装置に割付け、また、この
割付けた号機の情報を当該目的階床指令を発生した携帯
カードの特定コードとともに送受信系に与える群管理手
段とを具備したことを特徴とする群管理制御エレベータ
装置。
In elevator group management control, multiple elevators are put into service for multiple service floors, and a service elevator is selected and responded to a hall call that occurs. and sends this along with its own specific code via radio waves, and when it receives a received signal that includes the elevator number information assigned from the elevator system based on this transmitted information and the above specific code, it checks the specific code. a mobile card having a function of displaying the assigned elevator number information on the display section when the code matches the own code; a transmitting/receiving system disposed near each landing for wireless communication with the mobile card; Information on the command target floor and specific code is received from the signal received by the transmitting/receiving system, and car call assignment information and car status information indicating the car status of each unit are obtained from the single control device that controls the elevators of each unit. and the data stored in the built-in holding unit that holds the machine information assigned to the command target floor together with the specific code information until the service ends, and determine the optimal response machine number for the command target floor received above. The present invention is characterized by comprising a group management means for selecting and assigning the information to the individual control device of the relevant car, and providing the information of the allocated car to the transmitting/receiving system together with the specific code of the mobile card that generated the target floor command. Group management control elevator equipment.
JP61154677A 1986-07-01 1986-07-01 Group control elevator device Pending JPS6312576A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02181948A (en) * 1989-01-07 1990-07-16 Fujitsu Ltd Notch-matching mechanism of semiconductor wafer
JP2005104680A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator door remote control device

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