KR102557013B1 - A safety lifting equipment for a wheelchair - Google Patents

A safety lifting equipment for a wheelchair Download PDF

Info

Publication number
KR102557013B1
KR102557013B1 KR1020210020758A KR20210020758A KR102557013B1 KR 102557013 B1 KR102557013 B1 KR 102557013B1 KR 1020210020758 A KR1020210020758 A KR 1020210020758A KR 20210020758 A KR20210020758 A KR 20210020758A KR 102557013 B1 KR102557013 B1 KR 102557013B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheelchair
lift
motor
pair
wheels
Prior art date
Application number
KR1020210020758A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220117083A (en
Inventor
김영아
김동석
김지현
송혁찬
김동욱
Original Assignee
충남대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 충남대학교산학협력단 filed Critical 충남대학교산학협력단
Priority to KR1020210020758A priority Critical patent/KR102557013B1/en
Publication of KR20220117083A publication Critical patent/KR20220117083A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102557013B1 publication Critical patent/KR102557013B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/08Accommodating or securing wheelchairs or stretchers
    • A61G3/0808Accommodating or securing wheelchairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06Transfer using ramps, lifts or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30Specific positions of the patient
    • A61G2200/34Specific positions of the patient sitting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00General characteristics of devices
    • A61G2203/70General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하여 안전하게 휠체어를 승, 하강시키는 발명에 관한 것으로, 리프트(100), 휠체어 안착부(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when a wheelchair is boarded on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device to prevent the wheelchair from escaping from the lifting device while ascending or descending the wheelchair. It relates to an invention for safely ascending and descending a wheelchair by preventing it, and is characterized in that it includes a lift 100 and a wheelchair seat 200.

Description

장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치{A safety lifting equipment for a wheelchair}Wheelchair safety lifting device for disabled {A safety lifting equipment for a wheelchair}

본 발명은 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치에 관한 것으로, 상세하게는 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하여 안전하게 휠체어를 승, 하강시키는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair safety lifting device for the disabled, and more particularly, when a wheelchair is boarded on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device. The present invention relates to a technology for safely lifting and lowering a wheelchair by preventing separation of the wheelchair from a lifting device that occurs during lifting and lowering.

일반적으로 휠체어는 지체장애인이나 환자 등 걷지 못하는 사람들이 앉아 이동할 수 있도록 하는 의자형 이송수단이다.BACKGROUND ART In general, a wheelchair is a chair-type transportation means for people who cannot walk, such as physically handicapped persons or patients, to sit and move.

최근에는, 수동 휠체어뿐만 아니라 자동 휠체어도 보급되어 몸 전체가 마비되어 수동 휠체어를 사용하기 힘든 전신 마비, 뇌병변 장애인도 혼자서 이동할 수 있게 되었다.In recent years, not only manual wheelchairs but also automatic wheelchairs have been spread, so that people with paralysis and brain lesions who cannot use manual wheelchairs because their entire body is paralyzed can move on their own.

한편, 휠체어는 바퀴의 회전에 의해 이동하므로 평지에서는 사용자 혼자서도 잘 사용할 수 있지만, 계단이나 지하도에서는 혼자서 승, 하강할 수가 없는 한계가 있어, 엘리베이터나 리프팅 장치를 이용해서 이동하게 된다.On the other hand, since the wheelchair moves by the rotation of the wheels, it can be used by the user alone on a flat surface, but there is a limitation that it cannot ascend or descend alone on stairs or underpasses, so it is moved using an elevator or lifting device.

하지만, 종래의 휠체어 리프팅 장치는 탑승 된 휠체어가 이동 중에 발생하는 흔들림에 의해 리프팅 장치로부터 이탈되는 사고가 발생할 가능성이 있다.However, in the conventional wheelchair lifting device, there is a possibility that an accident in which a boarded wheelchair is separated from the lifting device due to shaking occurring during movement may occur.

따라서 본 발명에서는 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하는 기술을 제안하고자 한다.Therefore, in the present invention, when a wheelchair is mounted on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device, so that the wheelchair is separated from the lifting device during ascending and descending of the wheelchair. We would like to propose a technique to prevent this.

다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.The following are prior art related to this.

대한민국 공개특허공보 특2002-0048591호 휠체어리프트용 안전가이드Republic of Korea Patent Publication No. 2002-0048591 Safety Guide for Wheelchair Lift 대한민국 등록실용신안공보 제20-0296764호 휠체어 리프트용 안전보호장치Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0296764 Safety protection device for wheelchair lift 대한민국 등록특허공보 제10-0638176호 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트Republic of Korea Patent Registration No. 10-0638176 Wheelchair lift with electric safety bar for preventing falling of boarding body

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로,The present invention is to solve the above problems,

본 발명은 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하여 안전하게 휠체어를 승, 하강시키는 것을 목적으로 한다.In the present invention, when a wheelchair is boarded on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device to prevent the wheelchair from escaping from the lifting device while ascending or descending the wheelchair. The purpose is to safely raise and lower the wheelchair by preventing

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치는,In order to achieve the above object, the present invention wheelchair safety lifting device for the disabled,

사용자 조작에 따라 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트(100)와;a lift 100 that moves along an inclined lifting rail installed on a stair according to a user's manipulation;

휠체어가 안착될 수 있도록 상기 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 안착부(200)를 포함하고,Including a wheelchair seating portion 200 installed horizontally on one side of the lift 100 so that the wheelchair can be seated,

상기 리프트(100)는,The lift 100,

모터(130) 구동 시, 모터 구동력에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트 몸체(110)와,When the motor 130 is driven, the lift body 110 moves along the inclined lifting rail installed on the stairs by the driving force of the motor;

상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 계단을 오르내리기 위해 사용자가 조작하도록 상승 버튼(121)과 하강 버튼(122)으로 구성되는 제어 버튼(120)과,A control button 120 installed on the lift body 110 and composed of an up button 121 and a down button 122 for the user to operate to go up and down the stairs;

상기 리프트 몸체(110) 내측에 설치되고, 사용자의 제어 버튼(120) 조작 시 동작하고, 리미트 스위치(140)가 접촉 신호를 제공하면 정지하는 모터(130)와,A motor 130 installed inside the lift body 110, operating when a user manipulates the control button 120, and stopping when the limit switch 140 provides a contact signal;

상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 계단에 설치된 리프팅 레일 양끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 모터(130)로 접촉 신호를 보내는 한 쌍의 리미트 스위치(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a pair of limit switches 140 installed on the lift body 110 and sending a contact signal to the motor 130 when contacted with limiters formed at both ends of the lifting rail installed on the stairs.

본 발명은 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하기 때문에, 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하는 효과를 제공한다.In the present invention, when a wheelchair is mounted on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device. Provides a breakaway prevention effect.

도 1은 본 발명의 전체 구성도
도 2는 본 발명의 리프트 세부 구성도
도 3은 본 발명의 휠체어 안착부 세부 구성도
1 is an overall configuration diagram of the present invention
Figure 2 is a detailed configuration of the lift of the present invention
Figure 3 is a detailed configuration diagram of the wheelchair seat of the present invention

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 attached.

도 1을 참조하면, 본 발명의 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치(이하 ‘본 발명’)는 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하여 안전하게 휠체어를 승, 하강시키는 발명이다.Referring to Figure 1, the wheelchair safety lifting device for the disabled (hereinafter 'the present invention') of the present invention lifts the wheelchair using the seating groove and wheel locking device when the wheelchair is boarded on the lifting device fixed to the stairs or underpass. It is an invention to safely raise and lower the wheelchair by mechanically fixing it to the device to prevent the wheelchair from escaping from the lifting device that occurs during the wheelchair ascending and descending.

구체적으로, 본 발명의 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이,Specifically, the wheelchair safety lifting device for the disabled of the present invention, as shown in Figure 1,

사용자 조작에 따라 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트(100)와;a lift 100 that moves along an inclined lifting rail installed on a stair according to a user's manipulation;

휠체어가 안착될 수 있도록 상기 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 안착부(200)를 포함하고,Including a wheelchair seating portion 200 installed horizontally on one side of the lift 100 so that the wheelchair can be seated,

상기 리프트(100)는 도 2에 도시된 바와 같이,As the lift 100 is shown in FIG. 2,

모터(130) 구동 시, 모터 구동력에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트 몸체(110)와,When the motor 130 is driven, the lift body 110 moves along the inclined lifting rail installed on the stairs by the driving force of the motor;

상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 리프팅 레일을 따라 리프트 몸체(110)가 오르내리도록, 사용자가 조작하는 상승 버튼(121)과 하강 버튼(122)으로 구성되는 제어 버튼(120)과,A control button 120 installed on the lift body 110 and composed of an up button 121 and a down button 122 operated by a user so that the lift body 110 goes up and down along the lifting rail;

상기 리프트 몸체(110) 내측에 설치되고, 사용자의 제어 버튼(120) 조작 시 동작하고, 리미트 스위치(140)가 접촉 신호를 제공하면 정지하는 모터(130)와,A motor 130 installed inside the lift body 110, operating when a user manipulates the control button 120, and stopping when the limit switch 140 provides a contact signal;

상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 계단에 설치된 리프팅 레일 양끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 모터(130)로 접촉 신호를 보내는 한 쌍의 리미트 스위치(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a pair of limit switches 140 installed on the lift body 110 and sending a contact signal to the motor 130 when contacted with limiters formed at both ends of the lifting rail installed on the stairs.

도 1을 참조하면, 상기 리프트(100)는 사용자 조작에 따라 구동력을 발생시켜 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 구성이다.Referring to FIG. 1 , the lift 100 generates a driving force according to a user's manipulation and moves along an inclined lifting rail installed on a stairway.

즉, 상기 리프트(100)의 일측에는 수평으로 휠체어 안착부(200)가 설치되어 리프트(100)에서 발생시킨 구동력에 의해 휠체어 안착부(200)에 탑승된 휠체어를 리프팅 레일을 따라 이동시키게 되는 것이다.That is, a wheelchair seat 200 is installed horizontally on one side of the lift 100, and the wheelchair mounted on the wheelchair seat 200 is moved along the lifting rail by the driving force generated by the lift 100. .

상기 리프트(100)는, 도 2와 같이, 리프트 몸체(110), 제어 버튼(120), 모터(130), 한 쌍의 리미트 스위치(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2 , the lift 100 includes a lift body 110, a control button 120, a motor 130, and a pair of limit switches 140.

도 2를 참조하면, 상기 리프트 몸체(110)는 일정한 크기로 형성되어 제어 버튼(120), 모터(130), 한 쌍의 리미트 스위치(140)가 설치되는 공간을 제공하고, 상기 리프트 몸체(110) 일측에는 수평으로 휠체어 안착부(200)가 설치된다.Referring to FIG. 2, the lift body 110 is formed in a certain size to provide a space in which a control button 120, a motor 130, and a pair of limit switches 140 are installed, and the lift body 110 ) On one side, the wheelchair seating portion 200 is installed horizontally.

따라서 상기 리프트 몸체(110)의 내측에 설치된 모터(130)가 구동하면, 상기 모터(130) 구동력에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하면서 휠체어 안착부(200)도 함께 이동시키게 되는 것이다.Therefore, when the motor 130 installed inside the lift body 110 is driven, the driving force of the motor 130 moves along the inclined lifting rail installed on the stairs and moves the wheelchair seat 200 together. .

도 2의 상단 확대도를 참조하면, 상기 제어 버튼(120)은 리프트 몸체(110)의 일측에 설치되고, 리프팅 레일을 따라 리프트 몸체(110)가 오르내리도록, 사용자가 조작하는 상승 버튼(121)과 하강 버튼(122)으로 구성되어 모터(130)를 제어하도록 한다.Referring to the top enlarged view of FIG. 2, the control button 120 is installed on one side of the lift body 110, and the lift button 121 manipulated by the user so that the lift body 110 goes up and down along the lifting rail. ) and a down button 122 to control the motor 130.

즉, 사용자가 상승 버튼(121)을 누르면 모터(130)가 정 회전하면서 리프트 몸체(110)를 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 상승 이동하도록 하고, 사용자가 하강 버튼(122)을 누르면 모터(130)가 역회전하면서 리프트 몸체(110)를 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 하강 이동하도록 하는 것이다.That is, when the user presses the up button 121, the motor 130 rotates forward and moves the lift body 110 upward along the inclined lifting rail installed on the stairs, and when the user presses the down button 122, the motor ( 130) is to move the lift body 110 down along the inclined lifting rail installed on the stairs while rotating in reverse.

도 2를 참조하면, 상기 모터(130)는 리프트 몸체(110) 내측에 설치되고, 상기 모터(130)의 축이 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일과 래크와 피니언 방식(rack and pinion)으로 연결되어 상기 모터(130)의 회전운동이 직선운동으로 변환되어 리프트 몸체(110)가 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하도록 하는 구동력을 발생시킨다.Referring to FIG. 2, the motor 130 is installed inside the lift body 110, and the shaft of the motor 130 is connected to the inclined lifting rail installed on the stairs in a rack and pinion manner. The rotational motion of the motor 130 is converted into linear motion to generate a driving force for the lift body 110 to move along the inclined lifting rail installed on the stairs.

따라서 사용자가 제어 버튼(120)을 조작하면 모터(130)는 정 회전 또는 역회전하고, 동작중인 모터(130)는 리미트 스위치(140)가 접촉 신호를 제공하면 회전이 정지된다.Therefore, when the user operates the control button 120, the motor 130 rotates forward or backward, and the motor 130 in operation stops rotating when the limit switch 140 provides a contact signal.

도 2를 참조하면, 상기 한 쌍의 리미트 스위치(140)는 리프트 몸체(110)의 일측과 타측에 각각 설치되는 제1 리미트 스위치(141)와 제2 리미트 스위치(142)로 구성된다.Referring to FIG. 2 , the pair of limit switches 140 include a first limit switch 141 and a second limit switch 142 installed on one side and the other side of the lift body 110, respectively.

사용자가 상승 버튼(121)을 조작하여 모터(130)를 구동시키면, 리프트 몸체(110)가 상승 이동하면서 계단에 설치된 리프팅 레일 상측 끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 제1 리미트 스위치(141)는 모터(130)로 접촉 신호를 보내 상기 모터(130)가 정지되도록 하고, 사용자가 하강 버튼(122)을 조작하여 모터(130)를 구동시키면, 리프트 몸체(110)가 하강 이동하면서 계단에 설치된 리프팅 레일 하측 끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 제2 리미트 스위치(142)는 모터(130)로 접촉 신호를 보내 상기 모터(130)가 정지되도록 한다.When the user operates the lift button 121 to drive the motor 130, the lift body 110 moves upward and contacts the limiter formed at the upper end of the lifting rail installed on the stairs, the first limit switch 141 moves the motor ( 130) to stop the motor 130, and when the user operates the lowering button 122 to drive the motor 130, the lift body 110 moves down while lowering the lifting rail installed on the stairs. When contacting the limiter formed at the end, the second limit switch 142 sends a contact signal to the motor 130 to stop the motor 130.

도 3을 참조하면, 상기 휠체어 안착부(200)는 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되어 휠체어가 안착될 수 있도록 하는 공간을 제공하고, 리프트(100)에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 상승 또는 하강 이동하게 된다.Referring to FIG. 3, the wheelchair seat 200 is installed horizontally on one side of the lift 100 to provide a space for the wheelchair to be seated, and the inclined lifting rail installed on the stairs by the lift 100 It moves up or down accordingly.

도 3을 참조하면, 상기 휠체어 안착부(200)는,Referring to Figure 3, the wheelchair seating portion 200,

휠체어가 탑승 되도록 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 탑승판(210)과,A wheelchair boarding board 210 installed horizontally on one side of the lift 100 so that a wheelchair can board,

휠체어 탑승판(210)에 탑승 된 휠체어의 바퀴가 안착되도록 휠체어 탑승판(210)에 일정 깊이로 형성되는 한 쌍의 안착 홈(220)과,A pair of seating grooves 220 formed at a predetermined depth in the wheelchair boarding board 210 so that the wheels of the wheelchair boarded on the wheelchair boarding board 210 are seated;

안착 홈(220)에 안착된 휠체어의 바퀴가 움직이지 않도록 한 쌍의 안착 홈(220)마다 설치되는 바퀴 잠금장치(230)를 포함하고,Includes a wheel locking device 230 installed in each pair of seating grooves 220 so that the wheels of the wheelchair seated in the seating grooves 220 do not move,

상기 바퀴 잠금장치(230)는 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 구동하면 휠체어 바퀴를 잠금하고, 모터(130)가 정지하면 휠체어 바퀴의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 한다.The wheel locking device 230 locks the wheelchair wheels when the motor 130 installed in the lift 100 is driven, and unlocks the wheelchair wheels when the motor 130 stops.

도 3을 참조하면, 상기 휠체어 탑승판(210)은 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되어 휠체어가 탑승 되도록 일정한 크기와 두께로 형성되고, 상기 휠체어 탑승판(210)의 일면에는 한 쌍의 안착 홈(220)이 형성된다.Referring to FIG. 3, the wheelchair boarding board 210 is installed horizontally on one side of the lift 100 to have a certain size and thickness so that a wheelchair can be boarded, and a pair of seats are seated on one side of the wheelchair boarding board 210. A groove 220 is formed.

여기서, 상기 휠체어 탑승판(210)의 일측에는 수직으로 이탈방지턱(211)이 형성돌 수 있으며, 상기 이탈방지턱(211)을 통해 휠체어가 외부로 이탈되지 않도록 물리적으로 차단한다.Here, a departure prevention bump 211 may be formed vertically on one side of the wheelchair boarding board 210, and physically block the wheelchair from escaping to the outside through the departure prevention bump 211.

상기 한 쌍의 안착 홈(220)은 휠체어 탑승판(210)의 상측면에 일정 깊이로 각각 형성되고, 휠체어 탑승판(210)에 탑승 된 휠체어의 바퀴가 안착되도록 하여, 이동중에 발생하는 흔들림에 의해 휠체어가 휠체어 탑승판(210)에서 이탈되지 않도록 한다.The pair of seating grooves 220 are each formed at a predetermined depth on the upper side of the wheelchair boarding board 210, and allow the wheels of the wheelchair boarded on the wheelchair boarding board 210 to be seated, thereby preventing shaking occurring during movement. to prevent the wheelchair from being separated from the wheelchair boarding board 210.

상기 바퀴 잠금장치(230)는 상기 한 쌍의 안착 홈(220)에 안착된 휠체어 바퀴가 움직이지 않게 고정되도록 하는 구성으로, 한 쌍의 안착 홈(220)마다 설치된다.The wheel locking device 230 is installed in each pair of seating grooves 220 so that the wheelchair wheels seated in the pair of seating grooves 220 are fixed so as not to move.

상기 바퀴 잠금장치(230)는 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 구동하면 휠체어 바퀴를 잠금하고, 모터(130)가 정지하면 휠체어 바퀴의 잠금을 해제하는 방식으로 이동중에 발생하는 흔들림에 의해 휠체어가 휠체어 탑승판(210)에서 이탈되지 않도록 한다.The wheel locking device 230 locks the wheel of the wheelchair when the motor 130 installed in the lift 100 is driven, and unlocks the wheel of the wheelchair when the motor 130 stops. Prevents the wheelchair from being separated from the wheelchair boarding board 210.

한편, 상기 휠체어 안착부(200)는 휠체어 탑승판(210)에 대한 휠체어의 용이한 상차나 하차를 위한 한 쌍의 승강판(240)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the wheelchair seat 200 may further include a pair of lifting plates 240 for easy loading or unloading of a wheelchair from the wheelchair boarding board 210 .

도 3을 참조하면, 상기 한 쌍의 승강판(240)은 휠체어 탑승판(210) 양끝단에 힌지 결합된 일종의 판재로서, 상기 한 쌍의 승강판(240)은 휠체어 탑승판(210)에 대한 휠체어의 용이한 상차나 하차를 위해 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 정지하면 내려지는 힌지 회동을 하고, 모터(130)가 구동하면 올려지는 힌지 회동을 하여, 리프트(100) 정지 중에는 휠체어 탑승판(210)에 대한 휠체어의 용이한 상차나 하차를 돕고, 리프트(100) 정지 중에는 이동중에 발생하는 흔들림에 의해 휠체어가 휠체어 탑승판(210)에서 이탈되지 않도록 한다.Referring to FIG. 3, the pair of elevator plates 240 are a kind of plate member hinged to both ends of the wheelchair boarding board 210, and the pair of elevator plates 240 are for the wheelchair boarding board 210. When the motor 130 installed in the lift 100 stops for easy loading and unloading of the wheelchair, the hinge rotates to be lowered, and when the motor 130 is driven, the hinge rotates to be raised. Wheelchair boarding while the lift 100 is stopped It helps easy loading and unloading of the wheelchair from the board 210, and prevents the wheelchair from being separated from the boarding board 210 due to shaking occurring during movement while the lift 100 is stopped.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is an illustrative example of a preferred embodiment of the present invention, but does not limit the present invention. In addition, it is obvious that various modifications and imitations can be made by anyone skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치
100 : 리프트
200 : 휠체어 안착부
10: Wheelchair safety lifting device for the disabled
100: lift
200: wheelchair seat

Claims (3)

장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치에 있어서,
사용자 조작에 따라 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트(100)와;
휠체어가 안착될 수 있도록 상기 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 안착부(200)를 포함하고,

상기 리프트(100)는,
모터(130) 구동 시, 모터 구동력에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트 몸체(110)와,
상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 리프팅 레일을 따라 리프트 몸체(110)가 오르내리도록, 사용자가 조작하는 상승 버튼(121)과 하강 버튼(122)으로 구성되는 제어 버튼(120)과,
상기 리프트 몸체(110) 내측에 설치되고, 사용자의 제어 버튼(120) 조작 시 동작하고, 리미트 스위치(140)가 접촉 신호를 제공하면 정지하는 모터(130)와,
상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 계단에 설치된 리프팅 레일 양끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 모터(130)로 접촉 신호를 보내는 한 쌍의 리미트 스위치(140)를 포함하고,

상기 휠체어 안착부(200)는,
휠체어가 탑승 되도록 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 탑승판(210)과,
휠체어 탑승판(210)에 탑승 된 휠체어의 바퀴가 안착되도록 휠체어 탑승판(210)에 일정 깊이로 형성되는 한 쌍의 안착 홈(220)과,
안착 홈(220)에 안착된 휠체어의 바퀴가 움직이지 않도록 한 쌍의 안착 홈(220)마다 설치되는 바퀴 잠금장치(230)를 포함하고,
상기 바퀴 잠금장치(230)는 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 구동하면 휠체어 바퀴를 잠금하고, 모터(130)가 정지하면 휠체어 바퀴의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치.
In the wheelchair safety lifting device for the disabled,
a lift 100 that moves along an inclined lifting rail installed on a stair according to a user's manipulation;
Including a wheelchair seating portion 200 installed horizontally on one side of the lift 100 so that the wheelchair can be seated,

The lift 100,
When the motor 130 is driven, the lift body 110 moves along the inclined lifting rail installed on the stairs by the driving force of the motor;
A control button 120 installed on the lift body 110 and composed of an up button 121 and a down button 122 operated by a user so that the lift body 110 goes up and down along the lifting rail;
A motor 130 installed inside the lift body 110, operating when a user manipulates the control button 120, and stopping when the limit switch 140 provides a contact signal;
A pair of limit switches 140 installed on the lift body 110 and sending a contact signal to the motor 130 when contacted with limiters formed at both ends of the lifting rail installed on the stairs,

The wheelchair seating portion 200,
A wheelchair boarding board 210 installed horizontally on one side of the lift 100 so that a wheelchair can board,
A pair of seating grooves 220 formed at a predetermined depth in the wheelchair boarding board 210 so that the wheels of the wheelchair boarded on the wheelchair boarding board 210 are seated;
Includes a wheel locking device 230 installed in each pair of seating grooves 220 so that the wheels of the wheelchair seated in the seating grooves 220 do not move,
The wheel locking device 230 locks the wheelchair wheels when the motor 130 installed on the lift 100 is driven, and unlocks the wheelchair wheels when the motor 130 stops, wheelchair safety lifting for the disabled, characterized in that Device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 휠체어 안착부(200)는,
휠체어 탑승판(210)에 대한 휠체어의 용이한 상차나 하차를 위해 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 정지하면 내려지는 힌지 회동을 하고, 모터(130)가 구동하면 올려지는 힌지 회동을 하도록 휠체어 탑승판(210) 양끝단에 힌지 결합하는 한 쌍의 승강판(240)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치.
According to claim 1,
The wheelchair seating portion 200,
When the motor 130 installed in the lift 100 stops for easy loading or unloading of the wheelchair on the wheelchair boarding board 210, the hinge rotates to be lowered, and when the motor 130 is driven, the hinge rotates to be raised. A wheelchair safety lifting device for the disabled, characterized in that it further comprises a pair of lift plates 240 hinged to both ends of the boarding plate 210.
KR1020210020758A 2021-02-16 2021-02-16 A safety lifting equipment for a wheelchair KR102557013B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210020758A KR102557013B1 (en) 2021-02-16 2021-02-16 A safety lifting equipment for a wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210020758A KR102557013B1 (en) 2021-02-16 2021-02-16 A safety lifting equipment for a wheelchair

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220117083A KR20220117083A (en) 2022-08-23
KR102557013B1 true KR102557013B1 (en) 2023-07-17

Family

ID=83092839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210020758A KR102557013B1 (en) 2021-02-16 2021-02-16 A safety lifting equipment for a wheelchair

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102557013B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001057919A (en) 1999-08-20 2001-03-06 Hama Seisakusho:Kk Elevatable chair
KR200296764Y1 (en) 2002-09-02 2002-12-02 (주)신우 프론티어 Safety device for wheelchair lift
KR100638176B1 (en) 2004-12-20 2006-10-26 (주)신우 프론티어 wheel-chair lift of having electronic stopper for protect passenger drop
KR101924901B1 (en) * 2018-04-27 2018-12-04 박아람 Wheelchair lift appartus
KR102126043B1 (en) 2019-08-14 2020-06-23 주식회사 유디센터 Movable wheelchair lift

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4345669A (en) * 1980-09-05 1982-08-24 Abex Corporation Wheelchair lift
JPH08217364A (en) * 1995-02-14 1996-08-27 Aichi Kogata Elevator Seizo Kk Staircase lift device for wheelchair or the like
KR20020048591A (en) 2000-12-18 2002-06-24 김정규 Safery guide for wheelchair lift
KR101117911B1 (en) * 2009-06-16 2012-02-24 임미숙 A Transfer apparatus for a Bicycle on the Slope Way

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001057919A (en) 1999-08-20 2001-03-06 Hama Seisakusho:Kk Elevatable chair
KR200296764Y1 (en) 2002-09-02 2002-12-02 (주)신우 프론티어 Safety device for wheelchair lift
KR100638176B1 (en) 2004-12-20 2006-10-26 (주)신우 프론티어 wheel-chair lift of having electronic stopper for protect passenger drop
KR101924901B1 (en) * 2018-04-27 2018-12-04 박아람 Wheelchair lift appartus
KR102126043B1 (en) 2019-08-14 2020-06-23 주식회사 유디센터 Movable wheelchair lift

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220117083A (en) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6182798B1 (en) Mobile lifting device for the disabled
CN110546099B (en) Seat elevator
KR101372262B1 (en) Motorized lifting device for wheelchair
KR100936020B1 (en) Low floor wheel chair lift
KR102557013B1 (en) A safety lifting equipment for a wheelchair
KR102068931B1 (en) Lifting equipment for the disabled with movable stairs
KR200491722Y1 (en) Mobile Lift Chair for Bathtub
JP3148482U (en) Multipurpose stair lift
JP2000043718A (en) Rolling stock
JP4689102B2 (en) Stair lift
KR101454873B1 (en) Wheelchair lift apparatus
KR200378545Y1 (en) wheel-chair lift of having electronic safety handle for manual control emergency
KR20210062873A (en) Electric assist module for wheelchair driving on stairs and stepped terrain
KR200153406Y1 (en) Movement device for a wheelchair
KR100454007B1 (en) Lift apparatus for wheel chair
JP2671098B2 (en) Stair climbing device
KR200472193Y1 (en) Emergency opening apparatus of safety guard for wheelchair lift
KR102548162B1 (en) Vertical lifting type lift device combined with moving stairs
JP2984237B2 (en) Stair lift
KR100365214B1 (en) Auxiliary stepping device for trucks
JP3209062U (en) elevator
JP2000118971A (en) Step eliminating device
JPS6357354B2 (en)
JPH09108268A (en) Level-difference eliminating device for wheelchair
JP3193644B2 (en) Bathing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant