KR102557013B1 - A safety lifting equipment for a wheelchair - Google Patents
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Abstract
본 발명은 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하여 안전하게 휠체어를 승, 하강시키는 발명에 관한 것으로, 리프트(100), 휠체어 안착부(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when a wheelchair is boarded on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device to prevent the wheelchair from escaping from the lifting device while ascending or descending the wheelchair. It relates to an invention for safely ascending and descending a wheelchair by preventing it, and is characterized in that it includes a lift 100 and a wheelchair seat 200.
Description
본 발명은 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치에 관한 것으로, 상세하게는 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하여 안전하게 휠체어를 승, 하강시키는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair safety lifting device for the disabled, and more particularly, when a wheelchair is boarded on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device. The present invention relates to a technology for safely lifting and lowering a wheelchair by preventing separation of the wheelchair from a lifting device that occurs during lifting and lowering.
일반적으로 휠체어는 지체장애인이나 환자 등 걷지 못하는 사람들이 앉아 이동할 수 있도록 하는 의자형 이송수단이다.BACKGROUND ART In general, a wheelchair is a chair-type transportation means for people who cannot walk, such as physically handicapped persons or patients, to sit and move.
최근에는, 수동 휠체어뿐만 아니라 자동 휠체어도 보급되어 몸 전체가 마비되어 수동 휠체어를 사용하기 힘든 전신 마비, 뇌병변 장애인도 혼자서 이동할 수 있게 되었다.In recent years, not only manual wheelchairs but also automatic wheelchairs have been spread, so that people with paralysis and brain lesions who cannot use manual wheelchairs because their entire body is paralyzed can move on their own.
한편, 휠체어는 바퀴의 회전에 의해 이동하므로 평지에서는 사용자 혼자서도 잘 사용할 수 있지만, 계단이나 지하도에서는 혼자서 승, 하강할 수가 없는 한계가 있어, 엘리베이터나 리프팅 장치를 이용해서 이동하게 된다.On the other hand, since the wheelchair moves by the rotation of the wheels, it can be used by the user alone on a flat surface, but there is a limitation that it cannot ascend or descend alone on stairs or underpasses, so it is moved using an elevator or lifting device.
하지만, 종래의 휠체어 리프팅 장치는 탑승 된 휠체어가 이동 중에 발생하는 흔들림에 의해 리프팅 장치로부터 이탈되는 사고가 발생할 가능성이 있다.However, in the conventional wheelchair lifting device, there is a possibility that an accident in which a boarded wheelchair is separated from the lifting device due to shaking occurring during movement may occur.
따라서 본 발명에서는 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하는 기술을 제안하고자 한다.Therefore, in the present invention, when a wheelchair is mounted on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device, so that the wheelchair is separated from the lifting device during ascending and descending of the wheelchair. We would like to propose a technique to prevent this.
다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.The following are prior art related to this.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로,The present invention is to solve the above problems,
본 발명은 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하여 안전하게 휠체어를 승, 하강시키는 것을 목적으로 한다.In the present invention, when a wheelchair is boarded on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device to prevent the wheelchair from escaping from the lifting device while ascending or descending the wheelchair. The purpose is to safely raise and lower the wheelchair by preventing
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치는,In order to achieve the above object, the present invention wheelchair safety lifting device for the disabled,
사용자 조작에 따라 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트(100)와;a
휠체어가 안착될 수 있도록 상기 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 안착부(200)를 포함하고,Including a
상기 리프트(100)는,The
모터(130) 구동 시, 모터 구동력에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트 몸체(110)와,When the
상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 계단을 오르내리기 위해 사용자가 조작하도록 상승 버튼(121)과 하강 버튼(122)으로 구성되는 제어 버튼(120)과,A
상기 리프트 몸체(110) 내측에 설치되고, 사용자의 제어 버튼(120) 조작 시 동작하고, 리미트 스위치(140)가 접촉 신호를 제공하면 정지하는 모터(130)와,A
상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 계단에 설치된 리프팅 레일 양끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 모터(130)로 접촉 신호를 보내는 한 쌍의 리미트 스위치(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a pair of
본 발명은 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하기 때문에, 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하는 효과를 제공한다.In the present invention, when a wheelchair is mounted on a lifting device fixed to a stairway or an underpass, the wheelchair is mechanically fixed to the lifting device using a seating groove and a wheel locking device. Provides a breakaway prevention effect.
도 1은 본 발명의 전체 구성도
도 2는 본 발명의 리프트 세부 구성도
도 3은 본 발명의 휠체어 안착부 세부 구성도1 is an overall configuration diagram of the present invention
Figure 2 is a detailed configuration of the lift of the present invention
Figure 3 is a detailed configuration diagram of the wheelchair seat of the present invention
상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 attached.
도 1을 참조하면, 본 발명의 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치(이하 ‘본 발명’)는 계단이나 지하도에 고정 설치되는 리프팅 장치에 휠체어가 탑승 되면, 안착 홈과 바퀴 잠금장치를 이용하여 휠체어를 리프팅 장치에 기계적으로 고정하여 휠체어 승, 하강 중에 발생 되는 리프팅 장치로부터의 휠체어 이탈을 방지하여 안전하게 휠체어를 승, 하강시키는 발명이다.Referring to Figure 1, the wheelchair safety lifting device for the disabled (hereinafter 'the present invention') of the present invention lifts the wheelchair using the seating groove and wheel locking device when the wheelchair is boarded on the lifting device fixed to the stairs or underpass. It is an invention to safely raise and lower the wheelchair by mechanically fixing it to the device to prevent the wheelchair from escaping from the lifting device that occurs during the wheelchair ascending and descending.
구체적으로, 본 발명의 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이,Specifically, the wheelchair safety lifting device for the disabled of the present invention, as shown in Figure 1,
사용자 조작에 따라 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트(100)와;a
휠체어가 안착될 수 있도록 상기 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 안착부(200)를 포함하고,Including a
상기 리프트(100)는 도 2에 도시된 바와 같이,As the
모터(130) 구동 시, 모터 구동력에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트 몸체(110)와,When the
상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 리프팅 레일을 따라 리프트 몸체(110)가 오르내리도록, 사용자가 조작하는 상승 버튼(121)과 하강 버튼(122)으로 구성되는 제어 버튼(120)과,A
상기 리프트 몸체(110) 내측에 설치되고, 사용자의 제어 버튼(120) 조작 시 동작하고, 리미트 스위치(140)가 접촉 신호를 제공하면 정지하는 모터(130)와,A
상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 계단에 설치된 리프팅 레일 양끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 모터(130)로 접촉 신호를 보내는 한 쌍의 리미트 스위치(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a pair of
도 1을 참조하면, 상기 리프트(100)는 사용자 조작에 따라 구동력을 발생시켜 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 구성이다.Referring to FIG. 1 , the
즉, 상기 리프트(100)의 일측에는 수평으로 휠체어 안착부(200)가 설치되어 리프트(100)에서 발생시킨 구동력에 의해 휠체어 안착부(200)에 탑승된 휠체어를 리프팅 레일을 따라 이동시키게 되는 것이다.That is, a
상기 리프트(100)는, 도 2와 같이, 리프트 몸체(110), 제어 버튼(120), 모터(130), 한 쌍의 리미트 스위치(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2 , the
도 2를 참조하면, 상기 리프트 몸체(110)는 일정한 크기로 형성되어 제어 버튼(120), 모터(130), 한 쌍의 리미트 스위치(140)가 설치되는 공간을 제공하고, 상기 리프트 몸체(110) 일측에는 수평으로 휠체어 안착부(200)가 설치된다.Referring to FIG. 2, the
따라서 상기 리프트 몸체(110)의 내측에 설치된 모터(130)가 구동하면, 상기 모터(130) 구동력에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하면서 휠체어 안착부(200)도 함께 이동시키게 되는 것이다.Therefore, when the
도 2의 상단 확대도를 참조하면, 상기 제어 버튼(120)은 리프트 몸체(110)의 일측에 설치되고, 리프팅 레일을 따라 리프트 몸체(110)가 오르내리도록, 사용자가 조작하는 상승 버튼(121)과 하강 버튼(122)으로 구성되어 모터(130)를 제어하도록 한다.Referring to the top enlarged view of FIG. 2, the
즉, 사용자가 상승 버튼(121)을 누르면 모터(130)가 정 회전하면서 리프트 몸체(110)를 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 상승 이동하도록 하고, 사용자가 하강 버튼(122)을 누르면 모터(130)가 역회전하면서 리프트 몸체(110)를 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 하강 이동하도록 하는 것이다.That is, when the user presses the up
도 2를 참조하면, 상기 모터(130)는 리프트 몸체(110) 내측에 설치되고, 상기 모터(130)의 축이 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일과 래크와 피니언 방식(rack and pinion)으로 연결되어 상기 모터(130)의 회전운동이 직선운동으로 변환되어 리프트 몸체(110)가 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하도록 하는 구동력을 발생시킨다.Referring to FIG. 2, the
따라서 사용자가 제어 버튼(120)을 조작하면 모터(130)는 정 회전 또는 역회전하고, 동작중인 모터(130)는 리미트 스위치(140)가 접촉 신호를 제공하면 회전이 정지된다.Therefore, when the user operates the
도 2를 참조하면, 상기 한 쌍의 리미트 스위치(140)는 리프트 몸체(110)의 일측과 타측에 각각 설치되는 제1 리미트 스위치(141)와 제2 리미트 스위치(142)로 구성된다.Referring to FIG. 2 , the pair of
사용자가 상승 버튼(121)을 조작하여 모터(130)를 구동시키면, 리프트 몸체(110)가 상승 이동하면서 계단에 설치된 리프팅 레일 상측 끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 제1 리미트 스위치(141)는 모터(130)로 접촉 신호를 보내 상기 모터(130)가 정지되도록 하고, 사용자가 하강 버튼(122)을 조작하여 모터(130)를 구동시키면, 리프트 몸체(110)가 하강 이동하면서 계단에 설치된 리프팅 레일 하측 끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 제2 리미트 스위치(142)는 모터(130)로 접촉 신호를 보내 상기 모터(130)가 정지되도록 한다.When the user operates the
도 3을 참조하면, 상기 휠체어 안착부(200)는 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되어 휠체어가 안착될 수 있도록 하는 공간을 제공하고, 리프트(100)에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 상승 또는 하강 이동하게 된다.Referring to FIG. 3, the
도 3을 참조하면, 상기 휠체어 안착부(200)는,Referring to Figure 3, the
휠체어가 탑승 되도록 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 탑승판(210)과,A
휠체어 탑승판(210)에 탑승 된 휠체어의 바퀴가 안착되도록 휠체어 탑승판(210)에 일정 깊이로 형성되는 한 쌍의 안착 홈(220)과,A pair of
안착 홈(220)에 안착된 휠체어의 바퀴가 움직이지 않도록 한 쌍의 안착 홈(220)마다 설치되는 바퀴 잠금장치(230)를 포함하고,Includes a
상기 바퀴 잠금장치(230)는 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 구동하면 휠체어 바퀴를 잠금하고, 모터(130)가 정지하면 휠체어 바퀴의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 한다.The
도 3을 참조하면, 상기 휠체어 탑승판(210)은 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되어 휠체어가 탑승 되도록 일정한 크기와 두께로 형성되고, 상기 휠체어 탑승판(210)의 일면에는 한 쌍의 안착 홈(220)이 형성된다.Referring to FIG. 3, the
여기서, 상기 휠체어 탑승판(210)의 일측에는 수직으로 이탈방지턱(211)이 형성돌 수 있으며, 상기 이탈방지턱(211)을 통해 휠체어가 외부로 이탈되지 않도록 물리적으로 차단한다.Here, a
상기 한 쌍의 안착 홈(220)은 휠체어 탑승판(210)의 상측면에 일정 깊이로 각각 형성되고, 휠체어 탑승판(210)에 탑승 된 휠체어의 바퀴가 안착되도록 하여, 이동중에 발생하는 흔들림에 의해 휠체어가 휠체어 탑승판(210)에서 이탈되지 않도록 한다.The pair of
상기 바퀴 잠금장치(230)는 상기 한 쌍의 안착 홈(220)에 안착된 휠체어 바퀴가 움직이지 않게 고정되도록 하는 구성으로, 한 쌍의 안착 홈(220)마다 설치된다.The
상기 바퀴 잠금장치(230)는 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 구동하면 휠체어 바퀴를 잠금하고, 모터(130)가 정지하면 휠체어 바퀴의 잠금을 해제하는 방식으로 이동중에 발생하는 흔들림에 의해 휠체어가 휠체어 탑승판(210)에서 이탈되지 않도록 한다.The
한편, 상기 휠체어 안착부(200)는 휠체어 탑승판(210)에 대한 휠체어의 용이한 상차나 하차를 위한 한 쌍의 승강판(240)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the
도 3을 참조하면, 상기 한 쌍의 승강판(240)은 휠체어 탑승판(210) 양끝단에 힌지 결합된 일종의 판재로서, 상기 한 쌍의 승강판(240)은 휠체어 탑승판(210)에 대한 휠체어의 용이한 상차나 하차를 위해 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 정지하면 내려지는 힌지 회동을 하고, 모터(130)가 구동하면 올려지는 힌지 회동을 하여, 리프트(100) 정지 중에는 휠체어 탑승판(210)에 대한 휠체어의 용이한 상차나 하차를 돕고, 리프트(100) 정지 중에는 이동중에 발생하는 흔들림에 의해 휠체어가 휠체어 탑승판(210)에서 이탈되지 않도록 한다.Referring to FIG. 3, the pair of
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is an illustrative example of a preferred embodiment of the present invention, but does not limit the present invention. In addition, it is obvious that various modifications and imitations can be made by anyone skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.
10 : 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치
100 : 리프트
200 : 휠체어 안착부10: Wheelchair safety lifting device for the disabled
100: lift
200: wheelchair seat
Claims (3)
사용자 조작에 따라 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트(100)와;
휠체어가 안착될 수 있도록 상기 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 안착부(200)를 포함하고,
상기 리프트(100)는,
모터(130) 구동 시, 모터 구동력에 의해 계단에 설치된 경사진 리프팅 레일을 따라 이동하는 리프트 몸체(110)와,
상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 리프팅 레일을 따라 리프트 몸체(110)가 오르내리도록, 사용자가 조작하는 상승 버튼(121)과 하강 버튼(122)으로 구성되는 제어 버튼(120)과,
상기 리프트 몸체(110) 내측에 설치되고, 사용자의 제어 버튼(120) 조작 시 동작하고, 리미트 스위치(140)가 접촉 신호를 제공하면 정지하는 모터(130)와,
상기 리프트 몸체(110)에 설치되고, 계단에 설치된 리프팅 레일 양끝단에 형성된 리미터에 접촉되면 모터(130)로 접촉 신호를 보내는 한 쌍의 리미트 스위치(140)를 포함하고,
상기 휠체어 안착부(200)는,
휠체어가 탑승 되도록 리프트(100) 일측에 수평으로 설치되는 휠체어 탑승판(210)과,
휠체어 탑승판(210)에 탑승 된 휠체어의 바퀴가 안착되도록 휠체어 탑승판(210)에 일정 깊이로 형성되는 한 쌍의 안착 홈(220)과,
안착 홈(220)에 안착된 휠체어의 바퀴가 움직이지 않도록 한 쌍의 안착 홈(220)마다 설치되는 바퀴 잠금장치(230)를 포함하고,
상기 바퀴 잠금장치(230)는 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 구동하면 휠체어 바퀴를 잠금하고, 모터(130)가 정지하면 휠체어 바퀴의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치.
In the wheelchair safety lifting device for the disabled,
a lift 100 that moves along an inclined lifting rail installed on a stair according to a user's manipulation;
Including a wheelchair seating portion 200 installed horizontally on one side of the lift 100 so that the wheelchair can be seated,
The lift 100,
When the motor 130 is driven, the lift body 110 moves along the inclined lifting rail installed on the stairs by the driving force of the motor;
A control button 120 installed on the lift body 110 and composed of an up button 121 and a down button 122 operated by a user so that the lift body 110 goes up and down along the lifting rail;
A motor 130 installed inside the lift body 110, operating when a user manipulates the control button 120, and stopping when the limit switch 140 provides a contact signal;
A pair of limit switches 140 installed on the lift body 110 and sending a contact signal to the motor 130 when contacted with limiters formed at both ends of the lifting rail installed on the stairs,
The wheelchair seating portion 200,
A wheelchair boarding board 210 installed horizontally on one side of the lift 100 so that a wheelchair can board,
A pair of seating grooves 220 formed at a predetermined depth in the wheelchair boarding board 210 so that the wheels of the wheelchair boarded on the wheelchair boarding board 210 are seated;
Includes a wheel locking device 230 installed in each pair of seating grooves 220 so that the wheels of the wheelchair seated in the seating grooves 220 do not move,
The wheel locking device 230 locks the wheelchair wheels when the motor 130 installed on the lift 100 is driven, and unlocks the wheelchair wheels when the motor 130 stops, wheelchair safety lifting for the disabled, characterized in that Device.
상기 휠체어 안착부(200)는,
휠체어 탑승판(210)에 대한 휠체어의 용이한 상차나 하차를 위해 리프트(100)에 설치된 모터(130)가 정지하면 내려지는 힌지 회동을 하고, 모터(130)가 구동하면 올려지는 힌지 회동을 하도록 휠체어 탑승판(210) 양끝단에 힌지 결합하는 한 쌍의 승강판(240)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인용 휠체어 안전 리프팅 장치.According to claim 1,
The wheelchair seating portion 200,
When the motor 130 installed in the lift 100 stops for easy loading or unloading of the wheelchair on the wheelchair boarding board 210, the hinge rotates to be lowered, and when the motor 130 is driven, the hinge rotates to be raised. A wheelchair safety lifting device for the disabled, characterized in that it further comprises a pair of lift plates 240 hinged to both ends of the boarding plate 210.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210020758A KR102557013B1 (en) | 2021-02-16 | 2021-02-16 | A safety lifting equipment for a wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
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