KR20020048591A

KR20020048591A - Safery guide for wheelchair lift

Info

Publication number: KR20020048591A
Application number: KR1020000077795A
Authority: KR
Inventors: 김규석; 류제청; 조현석; 문무성
Original assignee: 김정규; 산재의료관리원
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2002-06-24

Abstract

PURPOSE: A safe guide for a wheel chair lift is provided to improve the stability of operation, and to prevent the generation of any dangerous situation due to the rapid descending or rise failure thereof. CONSTITUTION: The wheel chair lift(100) is comprised of a lift side plate(112) as a partition wall, a driving motor screwed to the inner surface of the lift side plate, a driving device fastened to a rotating shaft of the driving motor, a chain coupled to the driving device on its one end, a coil spring coupled to the other end of the chain, a sickle-shaped safe guide(50), and a sprocket coupled to a rotating shaft fixed to the safe guide with being connected to the chain so that it is installed symmetrically at both sides of the lift side plate.

Description

Safety guide for wheelchair lift

본 고안은 계단에서 휠체어의 이동을 위하여 설치된 휠체어리프트에 탑승자의 안전을 위하여 장착되어지는 안전가이드에 관한 것으로, 특히 구동모터에서 발생된 동력이 최종적으로 안전가이드를 상승 또는 하강 동작시키기 위한 구동장치내로 코일스프링을 개재시킴으로서 코일스프링의 복원력과 안전가이드간의 하중평형을 이룸으로서 적은 동력으로도 안전가이드의 원활하고 안정적인 작동이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a safety guide that is installed for the safety of the occupant in the wheelchair lift installed for the movement of the wheelchair on the stairs, in particular the power generated from the drive motor into the driving device for the final operation of the safety guide up or down By interposing the coil spring, the load balancing between the restoring force of the coil spring and the safety guide is achieved so that the safety guide can be smoothly and stably operated with less power.

종래의 휠체어 리프트(100)는 이동에 필요한 플랫홈(110)과 탑승을 위하여 상기 플랫홈(110) 좌우측에 부착된 경사램프(120)의 자유단이 유압실린더나 기타의 방법으로 상방을 향하도록 각도 조절되어 탑재된 휠체어의 이탈을 방지하도록 하였으나 그 높이가 낮고 그 효과가 확실하지 못하여 사용자가 리프트(100) 밖으로 떨어지는 등의 안전사고가 발생하고 있고, 특히 휠체어 리프트(100)가 곡선부위 운행 시는 충격이나 관성력 또는 원심력에 의해 이용자가 추락하는 사고가 발생될 위험요소를 가지고 있었다.Conventional wheelchair lift 100 is an angle adjustment so that the free end of the inclined lamp 120 attached to the left and right sides of the platform 110 and the platform 110 necessary for movement to the upward direction by a hydraulic cylinder or other methods However, the height of the mounted wheelchair is prevented, but the height is low and the effect is not certain, so that a safety accident occurs such as a user falling out of the lift 100. In particular, the wheelchair lift 100 is impacted when the curved portion is operated. However, there was a risk of accidents that caused the user to fall by inertial or centrifugal forces.

따라서 최근에는 일부 소수의 휠체어 리프트(100)에 탑승자의 이탈 및 추락을 방지하기 위하여 플랫홈(110)과 직교되어 설치된 리프트 측판(112) 소정 위치로 탑승자를 감싸는 띠 상의 안전가이드(50)를 부착하고 상기 안전가이드의 일단을 축 결합하여 90도 각도로 회동시킴으로서 탑승자의 이탈 및 추락을 방지하여 안전을 보호하고 있는 것이다.Therefore, in recent years, in order to prevent the departure and fall of the occupants of some of the wheelchair lift 100, the safety guide 50 on the belt that surrounds the occupant to the predetermined position of the lift side plate 112 installed orthogonal to the platform 110 is attached. One end of the safety guide shaft is rotated at an angle of 90 degrees to prevent the departure and fall of the occupants to protect the safety.

그러나 상기와 같은 구성을 가지는 종래의 휠체어 리프트에 사용되는 구동장치는 안전가이드(50)를 회동시키기 위해 많은 동력을 필요로 하였고, 안전가이드(50)가 자중에 의하여 급격히 하강됨으로 탑승자에게 위해를 끼치는 단점이 있었으며, 특히 내려진 안전가이드(50)를 올리기 위해서는 안전가이드(50)의 자중을 극복해야 하는 등의 어려움이 있고 수시로 구동모터에 과부하가 발생되어모터가 타거나 소손되는 등의 고장이 발생하여 작동이 안정적이지 못하고 심지어는 운행할 수 없게되는 단점이 있었다.However, the driving device used in the conventional wheelchair lift having the configuration described above required a lot of power to rotate the safety guide 50, the safety guide 50 is sharply lowered by its own weight to harm the occupants In particular, in order to raise the safety guide 50 lowered, there are difficulties such as overcoming the self-weight of the safety guide 50, and from time to time the overload occurs in the drive motor, resulting in a failure such as burning or burning the motor. The disadvantage was that the operation was not stable and could not even run.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 동력원과 안전가이드 사이로 결합되어지는 동력전달수단인 구동장치 내로 코일스프링을 개재시켜 코일스프링의 복원력에 의해 하중의 평형을 이룸으로서 동력원에 가해지는 부하를 경감하여 동력을 절감하고 동력원의 작동이 원활하게 함으로서 항시 안전한 휠체어리프트를 제공할 수 있도록 한 것이다.The present invention is designed to solve the above problems, the load is applied to the power source by balancing the load by the restoring force of the coil spring through the coil spring into the drive unit which is the power transmission means coupled between the power source and the safety guide. By reducing the load, power saving and smooth operation of the power source can provide a safe wheelchair lift at all times.

도 1은 본 고안의 안전가이드가 설치된 휠체어리프트의 사시도.1 is a perspective view of a wheelchair lift is installed safety guide of the present invention.

도 2는 본 고안의 작동상태를 보이는 측면도.Figure 2 is a side view showing the operating state of the present invention.

도 3의 가 및 나는 본 고안에 따른 안전가이드 작동상태도.3 and I of the safety guide operating state according to the present invention.

도 4는 본 고안의 안전가이드 구동장치의 구성도.Figure 4 is a block diagram of a safety guide drive device of the present invention.

<도면의주돌부분에대한부호의설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 구동모터 20 : 구동장치10: drive motor 20: drive device

30 : 체인 40 : 코일스프링30: chain 40: coil spring

50 : 안전가이드 60 : 스프로킷50: safety guide 60: sprocket

70 : 리미트스위치 100 : 휠체어리프트70: limit switch 100: wheelchair lift

112 : 리프트 측판112: lift shroud

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 우선 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 도시되더라도 가능한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even if shown on different drawings.

본 고안의 휠체어리프트용 안전가이드는 도1 내지 도4에 도시된 바와 같이 모터에 의하여 동작되는 구동부에 의하여 상하로 승강되어지는 공지의 휠체어 리프트(100)에 있어서, 일정한 공간의 확보를 위하여 격벽으로 이루어진 리프트 측판(112)의 내부에 나사 고정되는 소정의 감속 비를 갖는 구동모터(10)는 회전축에 결속되어 발생된 회전력을 직선의 운동력으로 변환하기 위한 구동장치(20)와 연결되고, 상기 구동장치(20)에는 체인(30)의 일단이 연결되고, 상기 체인(30)의 타단에는 코일스프링(40)이 "ㄱ"자 형상의 안전가이드(50) 및 상기 안전가이드(50) 일단으로 고착된 회전축에 축 결합되어지는 스프로킷(60)에 연결되어진 체인(30)에연결되고, 상기 체인(30)걸려짐으로서 구동모터(10)에서 발생된 회전력이 안전가이드(50)를 90도 각도로 회동시킬 수 있도록 구성한 것이다.Safety guide for wheelchair lift of the present invention is a well-known wheelchair lift 100, which is lifted up and down by a drive unit operated by a motor as shown in Figures 1 to 4, as a partition for securing a certain space The drive motor 10 having a predetermined deceleration ratio screwed to the inside of the lift side plate 112 is connected to the drive device 20 for converting the rotational force generated by binding to the rotary shaft into a linear kinetic force, the drive One end of the chain 30 is connected to the device 20, and the other end of the chain 30, the coil spring 40 is fixed to the safety guide 50 and the one end of the safety guide 50 of the "A" shape It is connected to the chain 30 is connected to the sprocket 60 which is coupled to the rotating shaft, the chain 30 is caught by the rotational force generated by the drive motor 10 is the safety guide 50 at an angle of 90 degrees To rotate It will soundness.

이때 상기의 코일스프링(40)은 회동되는 안전가이드(50)의 회동에 따라 인장되거나 수축됨으로서 구동모터(10)에 가해지는 부하를 경감시키고 적은 동력으로도 부드럽고 원활하게 회동될 수 있도록 한 것이다.At this time, the coil spring 40 is tensioned or contracted according to the rotation of the rotating safety guide 50 to reduce the load applied to the drive motor 10 and to be smoothly and smoothly rotated with little power.

상기 리프트 측판(112) 내면에 구동모터(10)와 함께 설치되는 구동장치(20)는 일정 거리 이격 되어 나사 부착된 한 쌍의 고정판(21)(21`)과 상기 고정판(21`)에 천공된 홀로 내접되고 슬라이딩되는 암나사가 형성된 관상의 종동기어(22)와 일단으로는 단턱이 형성되어 고정판(21)에 끼워져서 이탈이 방지되고 상기 구동모터(10) 회전축에 결합되고 외주 면으로는 상기 종동기어(22)에 형성된 암나사에 대응하는 수나사가 가공된 구동기어(23)와 상기 고정판(21`)에 끼워진 종동기어(22)의 양단에 나사 결합되어 종동기어(22)의 회동을 방지하고 상승 또는 하강되도록 하며 슬라이딩 한계가 되어지는 지점으로 부착된 한 쌍의 회동방지구(24)와 상기 고정판(21`)과 한 쌍의 회동방지구(24)에 관통된 채 끼워지고 구동기어(23)의 회전에 따라 나사 결합된 상기 종동기어(22)와 함께 슬라이딩되어지는 복수의 한계조절구(25) 및 일단은 종동기어(22) 타단에 고착되고 타단에는 체인(30)이 결합되어지는 체결구(26)로 구성되어 있다.The driving device 20 installed together with the driving motor 10 on the inner surface of the lift side plate 112 is drilled in a pair of fixing plates 21 and 21 'attached to the fixing plate 21' and spaced apart by a predetermined distance. Tubular driven gear 22 formed with a female screw slid inwardly and slid into one end and a stepped end is formed to be fitted to a fixed plate 21 to prevent separation, and is coupled to a rotation shaft of the driving motor 10, A male screw corresponding to the female screw formed on the driven gear 22 is screwed into both ends of the driven gear 23 and the driven gear 22 fitted to the fixed plate 21 ′ to prevent rotation of the driven gear 22. The driving gear 23 is inserted through the pair of anti-rotation gear 24 and the fixing plate 21` and the pair of anti-rotation gear 24 to be raised or lowered and attached to a point where the sliding limit is reached. With the driven gear 22 screwed in accordance with the rotation of the It is composed of a plurality of limiting adjustment device 25 and one end is fixed to the other end of the driven gear 22, the fastener 26 is coupled to the other end of the chain 30 is sliding.

상기 체결구(26)에 일단이 결합된 체인(30)의 타단에는 코일스프링(40)의 일단이 결합 핀(46)에 끼워진 채 결합되어진다.One end of the coil spring 40 is coupled to the other end of the chain 30 having one end coupled to the fastener 26, while being fitted to the coupling pin 46.

상기 코일스프링(40)은 타단으로는 고정판(41)에 나사 고정된 결합핀(46`)에의해 결합 고정된다.The coil spring 40 is coupled to the other end by a coupling pin 46` screwed to the fixing plate 41.

상기 안전가이드(50)의 일단에는 다수의 나사 홈이 형성되고 직교되어 끼워진 회전축(52)이 나사 고정되며 상기 리프트 측판(112)에 나사 고정된 고정판(51)에 끼워짐으로서 흔들림 없이 회전 가능토록 되어있다.A plurality of screw grooves are formed at one end of the safety guide 50, and the rotating shaft 52, which is orthogonally fitted, is screwed and fitted to the fixing plate 51 screwed to the lift side plate 112 so that it can rotate without shaking. It is.

상기 회전축(52) 타단으로는 상기 체인(30)에 걸려짐으로서 체인(30)의 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 스프로킷(60)이 축 결합되어있다.The other end of the rotating shaft 52 is coupled to the sprocket 60 is caught by the chain 30 to convert the linear movement of the chain 30 into a rotational movement.

이때, 회전되거나 왕복되어 마찰이 발생되는 부위로는 베어링을 끼움으로서 마찰을 최소화하고 작동시 발생되는 소음을 최소로 하였다.At this time, the friction is generated by rotating or reciprocating the part to minimize the friction and minimize the noise generated during operation.

또한 상승 또는 하강하는 회동방지구(24)의 운동 궤도 내로 리미트스위치(70)를 설치함으로서 휠체어 리프트(100)의 파손이나 불의의 사고를 예방할 수 있도록 하였다.In addition, by installing the limit switch 70 into the movement track of the anti-rotation device 24 to move up or down to prevent damage or accidental accident of the wheelchair lift 100.

상술한 구성의 휠체어 리프트(100)은 리프트 측판 양측으로 대칭되게 설치함으로서 탑승자를 감싸게 되어 탑승자의 안전을 도모할 수 있도록 되어 있으며 각각이 개별 동작됨으로서 타거나 내릴 때 편의성을 부가할 수 있는 것이다.Wheelchair lift 100 of the above-described configuration is to be installed symmetrically on both sides of the lift side plate to be able to cover the occupant to promote the safety of the occupant and each can be added to the convenience when riding or lowering.

미설명 부호 130은 좌대이고, 132는 팔걸이이다.Reference numeral 130 is a base, and 132 is an armrest.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 사용 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the use of the present invention made of the above configuration as follows.

도 3의 가에서와 같이 휠체어를 이용하는 장애인이나 신체부자유자가 휠체어 리프트(100)에 탑승하고 안전가이드(50) 내림스위치를 누르면 구동모터(10)에 전원이 인가되고 구동모터(10)에 결합된 구동장치(20)내에 구동기어(23)의 회전이 시작된다.As shown in FIG. 3, when a disabled person or a physically disabled person using a wheelchair rides on the wheelchair lift 100 and presses the safety guide 50 down switch, power is applied to the driving motor 10 and coupled to the driving motor 10. Rotation of the drive gear 23 in the drive device 20 is started.

상기 구동기어(23)의 회전에 따라 체결되어진 종동기어(22)는 회동방지구(24)에 의해 회전하지 못하고 고정판(21`)에 형성된 홀에서 슬라이딩되어 하강하고 걸려진 스프로킷(60)을 회전시켜 안전가이드(50)가 내려오도록 한다.The driven gear 22 fastened in accordance with the rotation of the drive gear 23 is not rotated by the anti-rotation opening 24 but slides in a hole formed in the fixing plate 21 ′ to rotate and rotate the sprocket 60 that is caught. The safety guide 50 is to come down.

이때 일단이 고정된 코일스프링(40)은 상기 체인(30)과 스프로킷(60)의 회전에 의해 인장되어진다.At this time, one end of the fixed coil spring 40 is tensioned by the rotation of the chain 30 and the sprocket 60.

인장되어지는 상기 코일스프링(40)은 복원력에 의해 안전가이드(50)와의 사이로 하중평형을 유지함으로서 상기 안전가이드(50) 자중에 의하여 급속히 하강됨을 방지하게 된다.The coil spring 40 to be tensioned is prevented from being rapidly lowered by the weight of the safety guide 50 by maintaining the load balance between the safety guide 50 by the restoring force.

반대로 도3의 나에서와 같이 사용자가 휠체어 리프트(100)에서 내리고자 할 때에는 안전가이드(50) 올림스위치를 누르면 구동모터(10)의 회전은 역 방향으로 시작된다. 물론 역 방향으로 구동모터를 회전시키기 위하여 구동모터(10)를 삼상의 모터를 이용하여 삼상 모터의 극성을 바꾸어 주는 등의 전기적 제어 방법을 필요로 한다.On the contrary, when the user wants to get off the wheelchair lift 100 as shown in FIG. 3, the rotation of the driving motor 10 is started in the reverse direction when the safety guide 50 is pushed up. Of course, in order to rotate the drive motor in the reverse direction, the electric motor control method such as changing the polarity of the three-phase motor by using the three-phase motor 10 is required.

역 방향으로 회전되는 구동모터(10)의 회전력에 의하여 종동기어(22)는 상승하게 된다. 이 때도 마찬가지로 코일스프링(40)의 복원력에 의해 하중평형을 이루는 안전가이드(50)는 쉽고 부드럽게 상승되어짐으로서 적은 동력으로도 안정적으로 안전가이드(50)를 상승 및 하강동작 시킬 수 있도록 한 것이다.The driven gear 22 is raised by the rotational force of the driving motor 10 which is rotated in the reverse direction. In this case as well, the safety guide 50 forming a load balance by the restoring force of the coil spring 40 is easily and smoothly raised so that the safety guide 50 can be stably raised and lowered with little power.

본 고안의 휠체어리프트 안전가이드는 적은 동력을 이용하고도 안전가이드를 안정적으로 상승시키거나 하강토록 함으로서 사용자의 불안감 해소와 편의성을도모하여 안전하게 이용할 수 있는 효과가 있는 것이다.The wheelchair lift safety guide of the present invention has the effect of stably raising or lowering the safety guide without using a little power, thereby reducing the user's anxiety and promoting convenience and safe use.

Claims

In the known wheelchair lift 100, the lift side plate 112 made of a partition wall and the drive motor 10 and the drive motor 10 and the rotating shaft of the drive motor 10 having a predetermined deceleration ratio screwed to the inner surface of the lift side plate 112 Binding drive device 20 and one end of the chain 30 is coupled to the drive device 20 and the coil spring 40 is coupled to the other end of the chain 30 and the "b" shaped safety guide 50 And the sprocket 60 which is axially coupled to the rotating shaft fixed to one end of the safety guide 50 are configured to be hung on the chain 30 so as to be symmetrically installed on both sides of the lift side plate 112 and individually operated. Safety guide for wheelchair lift characterized by the above.

According to claim 1, wherein the power conversion device 20 is a tubular tubular formed with a pair of fixing plates 21 (21`) and a female screw inscribed in a hole drilled in the fixing plate 21` spaced apart by a predetermined distance. A stepped portion is formed in the driven gear 22 and one end thereof and is fitted to the fixed plate 21 so as to be coupled to the rotation shaft of the drive motor 10, and an outer peripheral surface of which the male screw corresponding to the female screw formed on the driven gear 22 is processed. A pair of anti-rotation devices 24 screwed to both ends of the gear 23 and the driven gear 22 fitted to the fixed plate 21`, and the fixed plate 21` and a pair of anti-rotation devices 24 Wheelchair lift characterized in that it consists of a plurality of limiting adjustment device (25) to be inserted through and one end is fixed to the other end of the driven gear (22) and the other end of the fastener (26) to which the chain 30 is coupled Safety Guide