RU2814531C1 - Patient lifting and moving device - Google Patents
Patient lifting and moving device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2814531C1 RU2814531C1 RU2023121123A RU2023121123A RU2814531C1 RU 2814531 C1 RU2814531 C1 RU 2814531C1 RU 2023121123 A RU2023121123 A RU 2023121123A RU 2023121123 A RU2023121123 A RU 2023121123A RU 2814531 C1 RU2814531 C1 RU 2814531C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- drum
- lowering
- movable
- belt
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области здравоохранения, а именно к медицинской технике для перемещения маломобильных пациентов в пределах зданий. Устройство для подъема и перемещения пациентов может применяться в медицинских учреждениях, в реабилитационных центрах, в социальных учреждениях, в домашних условиях. The invention relates to the field of healthcare, namely to medical equipment for moving patients with limited mobility within buildings. The device for lifting and moving patients can be used in medical institutions, rehabilitation centers, social institutions, and at home.
Предшествующий уровень техникиPrior Art
Из уровня техники известно устройство для подъема пациентов (EP3622934, опуб. 18.03.2020), устройство включает двигатель и барабан. Барабан функционально соединен с двигателем. Барабан может избирательно приводиться во вращение двигателем. Корпус включает по меньшей мере двигатель и барабан. Несущий элемент включает в себя первый конец и второй конец. Первый конец несущего элемента функционально соединен по меньшей мере с одним из корпуса и барабана. Второй конец несущего элемент функционально соединен с узлом поддержки пациента. Электропроводящий элемент расположен внутри несущего элемента. Пользовательский интерфейс сконфигурирован для приведения в действие узла поддержки пациента в вертикальном и горизонтальном направлениях.A device for lifting patients is known from the prior art (EP3622934, publ. 03/18/2020), the device includes a motor and a drum. The drum is functionally connected to the engine. The drum can be selectively driven by a motor. The housing includes at least a motor and a drum. The support element includes a first end and a second end. The first end of the support element is operatively connected to at least one of the body and the drum. The second end of the supporting element is functionally connected to the patient support unit. The electrically conductive element is located inside the supporting element. The user interface is configured to operate the patient support assembly in vertical and horizontal directions.
Из уровня техники известна подъемная система (EP3095426, опуб. 23.11.2016). Система перемещения для использования с подвесной системой подъема пациента включает в себя двигатель. Барабан функционально соединен с двигателем. Барабан выполнен с возможностью выборочного привода двигателем для вращения в одном из направлений по часовой стрелке и в направлении против часовой стрелки. Подъемный ремень соединен с барабаном. Подъемный ремень может удлиняться и убираться относительно каретки подвесной системы подъема пациента при вращении барабана. Ручное размыкание, функционально соединенное с барабаном, приводится в действие для выборочного расцепления барабана с двигателем, что позволяет вручную вытянуть подъемный строп. Также раскрыта подвесная система подъема пациента, включающая в себя систему перемещения и способ ручного удлинения подъемного ремня подвесной системы подъема пациента.A lifting system is known from the prior art (EP3095426, publ. November 23, 2016). The movement system for use with a patient lift system includes a motor. The drum is functionally connected to the engine. The drum is configured to be selectively driven by a motor to rotate in one of the clockwise and counterclockwise directions. The lifting belt is connected to the drum. The lifting belt can extend and retract relative to the carriage of the patient lift harness as the drum rotates. A manual release, operatively coupled to the reel, is actuated to selectively disengage the reel from the motor, allowing the lifting sling to be manually pulled out. Also disclosed is a patient lift pendant system, including a movement system and a method for manually extending a lifting strap of the patient lift pendant system.
Из уровня техники известны устройства подъема и перемещения пациентов, описывающие применение электроприводов и стопорных механизмов - US 20200230005 (опуб. 23.07.2020), WO2014/17036 (опуб. 23.10.2014).Devices for lifting and moving patients are known from the prior art, describing the use of electric drives and locking mechanisms - US 20200230005 (publ. 07.23.2020), WO2014/17036 (pub. 10.23.2014).
Недостатками приведенных выше решений являются использование коллекторного щеточного двигателя, ресурс которого снижен из-за износа щеток, ременной передачи, имеющей нестабильность оборотов при изменении нагрузки, ненадежного стопорного механизма, проявляющегося в меньшей площади контакта и расположения. Кроме того, приведенные выше решения имеют высокую сложность конструкции, что также повышает риск поломки.The disadvantages of the above solutions are the use of a commutator brush motor, the service life of which is reduced due to wear of the brushes, a belt drive that has unstable speed when the load changes, and an unreliable locking mechanism, which manifests itself in a smaller contact area and location. In addition, the above solutions have a high design complexity, which also increases the risk of failure.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является обеспечение безопасной транспортировки пациента в переделах одного помещения.The problem to be solved by the claimed invention is to ensure safe transportation of the patient within one room.
Техническим результатом настоящего изобретения является повышение безопасности и надежности подъема, спуска и перемещения пациента с ограниченными возможностями.The technical result of the present invention is to increase the safety and reliability of lifting, lowering and moving a patient with disabilities.
Решение поставленной задачи и технический результат достигается тем, что предлагается устройство для подъема и перемещения пациентов, включающее в себя источник питания, траверсу, закрепленную на ленте для подъема и спуска, подвижную и опорную рельсу с установленным шинопроводром в них, подъемный блок, закрепленный на опорной рельсе при помощи роликовых опор, каждая из которых содержит по две оси, при этом подъемный блок включает в себя подъемный механизм с лентой для подъема и спуска, блок управления и плату сбора команд, при этом подъемный механизм включает в себя бесколлекторный двигатель, оснащенный тремя датчиками Холла, соосно соединенного с трехступенчатым планетарным редуктором и подъемным барабаном с намотанной на нем лентой для подъема и спуска, при этом барабан содержит стопорный механизм, включающий в себя подвижный стопор, размещенный на площадке барабана, закрепленный на барабане пружиной, а корпус барабана содержит внутренний зубчатый профиль.The solution to the problem and the technical result are achieved by the fact that a device is proposed for lifting and moving patients, which includes a power source, a traverse mounted on a tape for lifting and lowering, a movable and support rail with a busbar installed in them, a lifting block mounted on the support rail using roller supports, each of which contains two axles, wherein the lifting unit includes a lifting mechanism with a belt for lifting and lowering, a control unit and a command collection board, wherein the lifting mechanism includes a brushless motor equipped with three sensors Hall, coaxially connected to a three-stage planetary gearbox and a lifting drum with a tape wound on it for lifting and lowering, wherein the drum contains a locking mechanism, including a movable stopper located on the drum platform, secured to the drum by a spring, and the drum body contains an internal gear profile.
На одном конце ленты, в частном случае, прикреплен быстросъемный крюк.At one end of the tape, in a particular case, a quick-release hook is attached.
На траверсе, в частном случае, расположен поворотный блок.In a particular case, a rotating block is located on the traverse.
Изобретение поясняется чертежами, которые поясняют сущность технического решения:The invention is illustrated by drawings that explain the essence of the technical solution:
Фиг. 1. Устройство для подъема и перемещения пациентов;Fig. 1. Device for lifting and moving patients;
Фиг. 2 Подъемный блок;Fig. 2 Lifting block;
Фиг. 3 Увеличенная часть стопорного механизма.Fig. 3 Enlarged part of the locking mechanism.
На фигурах цифрами обозначены следующие конструктивные элементы:In the figures, the following structural elements are indicated by numbers:
1 - подъемный блок;1 - lifting block;
2 - роликовая опора;2 - roller support;
3 - траверса;3 - traverse;
4 - лента;4 - tape;
5 - подвижная и опорная рельса;5 - movable and support rail;
6 - подвижный стопор;6 - movable stopper;
7 - пружина;7 - spring;
8 - быстросъемный крюк;8 - quick-release hook;
9 - бесколлекторный двигатель;9 - brushless motor;
10 - блок управления;10 - control unit;
11 - аккумулятор;11 - battery;
12 - барабан.12 - drum.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
Устройство для подъема и перемещения пациентов состоит из источника питания, траверсы (3), которая закреплена на ленте (4), в частном варианте на быстросъемном крюке (8), подъемного блока, изображенного на фиг. 2, подвижной и опорной рельс (5). Подъемный блок закреплен на опорной рельсе (5) при помощи роликовых опор (2), каждая из которых содержит по две оси. Подъемный блок содержит подъемный механизм с лентой (4) для подъема и спуска, блок управления (10) и плату сбора команд. Подъемный механизм включает в себя бесколлекторный двигатель (9), оснащенный тремя датчиками Холла, соосно соединенного с трехступенчатым планетарным редуктором и барабаном (12). На барабан намотана лента для подъема и спуска. Барабан содержит стопорный механизм, включающий в себя подвижный стопор (6), размещенный на площадке барабана, закрепленный на барабане пружиной (7), а корпус барабана содержит внутренний зубчатый профиль.The device for lifting and moving patients consists of a power source, a traverse (3), which is fixed on a tape (4), in a particular version on a quick-release hook (8), a lifting block shown in Fig. 2, movable and support rail (5). The lifting block is fixed to the support rail (5) using roller supports (2), each of which contains two axles. The lifting unit contains a lifting mechanism with a belt (4) for lifting and lowering, a control unit (10) and a command collection board. The lifting mechanism includes a brushless motor (9), equipped with three Hall sensors, coaxially connected to a three-stage planetary gearbox and drum (12). A tape is wound on the drum for lifting and lowering. The drum contains a locking mechanism, including a movable stopper (6) located on the drum platform, secured to the drum by a spring (7), and the drum body contains an internal toothed profile.
Устройство для подъема и перемещения пациентов работает следующим образом:The device for lifting and moving patients works as follows:
Перемещение пациента в вертикальном направлении вверх или вниз, осуществляется с помощью подъемного механизма, размещенного в подъемном блоке.The patient is moved vertically up or down using a lifting mechanism located in the lifting block.
Подъёмный блок способен работать от источника переменного питания, поступающего от шинопровода в опорном рельсе, так и в автономном режиме от источника постоянного питания, аккумулятора (11). В рабочем режиме от источника питания, платы питания, напряжение поступает на вход блока управления, а из блока управления на плату сбора команд. Блок управления производит обработку сигналов управления от платы сбора команд, обеспечивает подачу питания на бесколлекторный двигатель и датчики Холла, обрабатывает сигналы датчиков Холла и переключает обмотки двигателя, тем самым обеспечивая вращение ротора двигателя. Крутящий момент передается через планетарный трехступенчатый редуктор на барабан.The lifting unit is capable of operating from an alternating power source supplied from the busbar in the support rail, and in autonomous mode from a constant power source, a battery (11). In operating mode, voltage is supplied from the power source, the power board, to the input of the control unit, and from the control unit to the command collection board. The control unit processes control signals from the command acquisition board, supplies power to the brushless motor and Hall sensors, processes signals from the Hall sensors and switches the motor windings, thereby ensuring rotation of the motor rotor. Torque is transmitted through a planetary three-stage gearbox to the drum.
Данный тип двигателя, оснащенный также датчиками Холла, имеет более высокое отношение крутящего момента к весу, повышенную надежность, сниженный шум, более длительный срок службы, что дополнительно удлиняет межремонтный интервал.This type of engine, also equipped with Hall sensors, has a higher torque-to-weight ratio, increased reliability, reduced noise, longer service life, which further extends the overhaul interval.
При этом на барабане намотана лента, которая приходит в движение. Управление двигателем, такое как включение или выключение, направление вращения, скорость производит блок управления и плата сбора команд, размещенные внутри подъемного блока. Управление перемещением пациента в вертикальном направлении производится при помощи пульта, имеющего проводное или беспроводное подключение к подъемному блоку. Подъемный блок с помощью трех роликовых опор подвешивается на подвижный и опорный рельс. Перемещение в горизонтальном направлении вдоль рельс осуществляется вручную.In this case, a tape is wound on the drum, which starts to move. Motor control, such as turning on or off, direction of rotation, speed, is carried out by a control unit and a command acquisition board located inside the lifting block. The patient's movement in the vertical direction is controlled using a remote control with a wired or wireless connection to the lifting unit. The lifting block is suspended on a movable and support rail using three roller supports. Movement in the horizontal direction along the rails is carried out manually.
В барабане расположен стопорный механизм, который состоит из подвижного стопора, размещенного на торцевой площадке барабана, а также закрепленного с помощью пружины на нем же, и корпуса барабана с внутренним зубчатым профилем. При повышении скорости вращения барабана выше допускаемых значений, подвижный стопор за счет центробежных сил, преодолевая сопротивления пружины, перемещается к периферии и входит в зацепление с зубчатым профилем корпуса барабана, обеспечивая прекращение движения подъемного механизма. Примененный в заявленном техническом решении зубчатый профиль стопора обеспечивает большую площадь контакта, что повышает надежность и безотказность изобретения. Размещение стопорного механизма непосредственно в барабане без использования дополнительных опорных деталей также повышает надежность и безопасность изобретения. В заявленном техническом решении применены три роликовые опоры в подъемном блоке для повышения устойчивости устройства подъема и перемещения пациента. Опоры представлены нагруженными узлами, в каждом узле по две оси, которые воспринимают большую нагрузку при подъеме, спуске и горизонтальном перемещении устройства, дополнительная одноосевая опора служит для стабилизации колебательных составляющих. В устройстве траверсы, в частном варианте осуществления изобретения, имеется поворотный блок с упорным подшипниковым узлом, позволяющим совершать необходимый поворот пациента независимо от приложенной нагрузки на траверсу. Быстросъемный крюк, установленный на конце ленты, снижает количество времени на операцию по смене траверсы поддержки пациента.The drum contains a locking mechanism, which consists of a movable stopper located on the end platform of the drum, and also secured with a spring on it, and a drum body with an internal toothed profile. When the rotation speed of the drum increases above the permissible values, the movable stopper, due to centrifugal forces, overcomes the resistance of the spring, moves to the periphery and engages with the toothed profile of the drum body, ensuring that the movement of the lifting mechanism stops. The toothed profile of the stopper used in the claimed technical solution provides a large contact area, which increases the reliability and reliability of the invention. Placing the locking mechanism directly in the drum without the use of additional supporting parts also increases the reliability and safety of the invention. The claimed technical solution uses three roller bearings in the lifting block to increase the stability of the device for lifting and moving the patient. The supports are represented by loaded nodes, each node has two axes that take up a large load when lifting, lowering and horizontal movement of the device; an additional single-axis support serves to stabilize the oscillatory components. In the traverse device, in a particular embodiment of the invention, there is a rotating block with a thrust bearing assembly, which allows the patient to make the necessary rotation regardless of the applied load on the traverse. A quick-release hook installed at the end of the belt reduces the amount of time required to change the patient support beam.
Совокупность всех элементов предложенного решения позволяет повысить безопасность и надежность устройства подъема, спуска и перемещения пациента с ограниченными возможностями, что подтверждает достижение заявленного технического результата.The combination of all elements of the proposed solution makes it possible to increase the safety and reliability of the device for lifting, lowering and moving a patient with disabilities, which confirms the achievement of the stated technical result.
Claims (3)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2814531C1 true RU2814531C1 (en) | 2024-02-29 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7610637B2 (en) * | 1999-12-29 | 2009-11-03 | Hill-Rom Services, Inc. | Lift system for hospital bed |
US7694360B2 (en) * | 2004-06-14 | 2010-04-13 | Ez Way, Inc. | Support and transfer apparatus for transport of an incapacitated individual |
US8056162B2 (en) * | 2007-04-26 | 2011-11-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient support apparatus with motorized traction control |
US20130116604A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-09 | Horacio Alberto MORILLA | Controlled-suspension standing device for medical and veterinary use |
KR101355245B1 (en) * | 2005-10-07 | 2014-01-27 | 콘메디시스, 인크. | Patient lift and transfer device |
EP2684549B1 (en) * | 2012-07-12 | 2019-09-11 | Liko Research & Development AB | Monitoring systems devices and methods for patient lifts |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7610637B2 (en) * | 1999-12-29 | 2009-11-03 | Hill-Rom Services, Inc. | Lift system for hospital bed |
US7694360B2 (en) * | 2004-06-14 | 2010-04-13 | Ez Way, Inc. | Support and transfer apparatus for transport of an incapacitated individual |
KR101355245B1 (en) * | 2005-10-07 | 2014-01-27 | 콘메디시스, 인크. | Patient lift and transfer device |
US8056162B2 (en) * | 2007-04-26 | 2011-11-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient support apparatus with motorized traction control |
US20130116604A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-09 | Horacio Alberto MORILLA | Controlled-suspension standing device for medical and veterinary use |
EP2684549B1 (en) * | 2012-07-12 | 2019-09-11 | Liko Research & Development AB | Monitoring systems devices and methods for patient lifts |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3123224A (en) | Apparatus for lifting and transporting invalids | |
EP2619122B1 (en) | Transportation system | |
WO2017000520A1 (en) | Vertical rope climbing inspection robot for ultra-deep vertical shaft steel-rope guide | |
EP0858311B1 (en) | An invalid lifting device | |
US20120198612A1 (en) | Personal lifting device | |
US20070007082A1 (en) | Helical screw lift system for an elevator | |
RU2814531C1 (en) | Patient lifting and moving device | |
CN107224390A (en) | A kind of mobile reconditioning equipment of limb function sexual dysfunction patient indoors | |
CN105775971B (en) | The safety lifting device of track structure | |
EP3335685A1 (en) | Hoist with safety lock and releasing system | |
US5875501A (en) | Patient lift | |
CN210182921U (en) | Cable erecting device for building electromechanical installation | |
CN215047847U (en) | Home elevator | |
CN114284945B (en) | Cable supporting device | |
CN107374732B (en) | A braking system and surgical robot for arm | |
CN112622521B (en) | Traveling system for shelter | |
CN210763773U (en) | Lifting device for be used for construction | |
CN210903805U (en) | Sky rail shifting machine | |
CN203568637U (en) | Stairway cableway | |
JPH09100080A (en) | Lifting drive mechanism for elevator | |
CN105780412A (en) | Drive device of electric-lifting drying rack | |
CN205500536U (en) | Track structure's safe elevating gear | |
JP2866934B2 (en) | Wall moving device | |
CN113101080B (en) | Ware of rising is used in nursing after surgery suitable for old patient | |
JPH10212081A (en) | Manual slow descending elevator by occupant at emergency stop |