JP4689102B2

JP4689102B2 - Stair lift

Info

Publication number: JP4689102B2
Application number: JP2001235470A
Authority: JP
Inventors: 真人中谷
Original assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 2001-08-02
Filing date: 2001-08-02
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2021-08-02
Also published as: JP2003048675A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階段に設置する歩行障害者用の階段昇降機に係り、特に団地等の中低層集合住宅の共用階段に設置して好適な階段昇降機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駅等の公共用の階段に用いる階段昇降機として、例えば、特許第２５２０２１６号公報及び特許第２５２７５２１号公報に示すものが提案されている。このものは、階段側壁に施設されたガイド装置と、該ガイド装置に沿って移動される移動体と、該移動体に牽引される搬送体と、を備え、移動体が、ガイド装置のチェーンラックに噛合して移動するとともに、搬送体が、ガイド装置の上ガイドレールと下ガイドレールとに案内されて水平状態を維持しつつ移動するものである。
【０００３】
また、個人住宅用の階段昇降機として、例えば、特公平６−５７５８７号公報に示すものが提案されている。このものは、階段に沿って施設されたレール及びチェーンと、案内ローラ及び電動モータを有する昇降体と、を備え、昇降体が、レールに案内ローラを抱持して水平状態を保持しつつ、電動モータにて駆動されるスプロケットをチェーンに噛合して移動するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公共用の階段昇降機は、搬送体の移動前方に１対の案内ローラを設けて、これら案内ローラを上記搬送体の重力に基づくモーメントにより上ガイドレール及び下ガイドレールに転接して、水平状態を保持しており、ガイド装置の後方側（階段下方の床面上）に上記搬送体用のスペースを必要とするとともに、ガイド装置自体も、搬送体を階段下方の床面から階段に沿って移動するため、該階段下方に大きく延設する必要がある。
【０００５】
また、上記個人住宅用階段昇降機は、レールが上フランジ部及び下フランジ部を有し、これらフランジ部にそれぞれ案内ローラを転接して、両フランジ部の間隔を変化することにより、水平状態を保持しており、かつ歩行障害者が乗る搬送体自体に電動モータを設けて移動部材を構成しているので、歩行障害者が搬送体に乗り降りするために、階段の上階及び下階の両床面にレールを所定量延長して設置する必要がある。
【０００６】
さらに、上記公共用の階段昇降機は、電動車椅子等を載置する搬送体をレールにモーメント支持して、かつ移動体内に電動モータを内蔵しているため、階段の幅方向に対しても大掛かりな装置になっており、また上記個人住宅用の階段昇降機も、搬送体に電動モータを内装しかつ椅子を有するので、階段幅方向にも比較的大きなスペースを必要とする。
【０００７】
したがって、狭い階段や、階段の上階、下階の床面にスペースが少ない場合、上述した階段昇降機の設置が困難になっている。特に、５階以下の多階室型集合住宅からなる団地等にあっては、住民の高齢化にともないその階段昇降が社会問題化しつつある。このような集合住宅にあっては、中間に踊り場を有する往復型の比較的狭い階段が共用スペースになっている。このため、階段は、その上階床面、下階床面及び中間床面にもガイドレールを延長して設置する程の広さが無く、共用スペースである以上、階段昇降機を健常者の階段利用に制限を与え無い構造にする必要がある。よって、上述した階段昇降機を含めて、従来の階段昇降機では、上記要求を満たすことは困難である。
【０００８】
さらに、近時、上記多階室型集合住宅において、階段スペースに並設して、中間踊り場を乗り降り床面とするエレベータ（ＢＬ仕様）が設置されているが、この場合においても、中間踊り場から居室空間の入口ドアがある上階床面又は下階床面までの階段は、歩行障害者には大きな障害となっており、補機として階段昇降機を設置することが求められている。
【０００９】
そこで、本発明は、階段の上階側床面及び下階側床面への延長部分が少なく、かつ階段幅方向の専有スペースも少なくして、上述した課題を解決し得る階段昇降機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、階段（ＳＤ、ＳＵ）の側壁（Ｗ）に沿って施設されるガイド装置（１１）と、該ガイド装置（１１）に沿って移動される移動体（１２）と、搭乗部（４７）を有し前記移動体（１２）とともに移動する搬送体（１３）と、を備えてなる階段昇降機において、前記ガイド装置（１１）は、前記移動体（１２）を案内する移動体ガイド部（２１，２３）と、前記搬送体（１３）を案内する搬送体ガイド部（２２）と、を有し、前記移動体（１２）と前記搬送体（１３）とを、前記移動体（１２）の移動方向に対して一体にかつ上下方向にスライド自在に連結し、前記搬送体ガイド部（２２）を前記移動体ガイド部（２１，２３）に対して偏向（３０）することにより、前記搬送体（１３）を前記移動体（１２）に対して上下方向に移動する、ことを特徴とする階段昇降機にある。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記移動体（１２）が階段（ＳＤ、ＳＵ）の上側になるように、前記移動体（１２）と前記搬送体（１３）とを連結し、前記移動体ガイド部（２１，２３）が直線状からなり、前記搬送体ガイド部（２２）が、下方部分を除いて前記移動体ガイド部（２１，２３）に平行にかつ下方部分を下方に偏向（３０）してなり、前記搬送体（１３）は、下方部分を除いて前記移動体（１２）と一体に移動し、該下方部分にて移動体（１２）に対して下方に移動する、ことを特徴とする請求項１記載の階段昇降機にある。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記搬送体（１３）の搭乗部（４７）は、搭乗者が搭乗し得る搭乗台（１４）を有し、該搭乗台（１４）が、階段（ＳＤ、ＳＵ）の最上段において該階段（ＳＤ、ＳＵ）の上側床面にほぼ面一になり、かつ階段（ＳＤ、ＳＵ）の下側床面上に僅かな高さで位置する、ことを特徴とする請求項２記載の階段昇降機にある。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記階段（ＳＤ、ＳＵ）の側壁（Ｗ）に沿って、駆動スプロケット（６２）及び遊動リターンガイド（６３）に巻掛けてチェーン（６４）を配設し、該チェーン（６４）に前記移動体（１２）を連結して、前記駆動スプロケット（６２）に基づく前記チェーン（６４）の走行により、前記移動体（１２）を移動する構造とし、前記チェーン（６４）の走行路（６６）を規定するように案内板（６７，６８）を設け、該チェーン（６４）が切断した場合も、前記走行路（６６）に保持されるように構成した、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の階段昇降機にある。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記階段（ＳＤ、ＳＵ）は、上階側床面（Ｅ）又は下階側床面（Ｆ）で１８０度折れ曲がって連続する往復階段（Ｓ）であり、各階段（ＳＤ、ＳＵ）の直線部にそれぞれ本階段昇降機（１）を設置するとともに、前記ガイド装置（１１）を折れ曲がり内側の側壁に沿って設置し、該側壁の上階側端部及び下階側端部に、前記各階段昇降機（１）のガイド装置（１１）がほぼ同じ長さ延長して配置される、ことを特徴とする請求項４記載の階段昇降機にある。
【００１５】
請求項６に係る発明は、前記側壁（Ｗ）の上階側端部又は下階側端部に、前記駆動スプロケット（６２）を駆動する電動モータ（６１）を配置した、ことを特徴とする請求項５記載の階段昇降機にある。
【００１６】
請求項７に係る発明は、前記搬送体（１３）の搭乗部（４７）は、回動自在に支持されかつ搭乗者が立って乗る搭乗台（１４）と、前記搬送体（１３）の上部分に設けられた操作レバー（４１，４２）と、を有し、前記搭乗台（１４）と操作レバー（４１，４２）を連動して、該操作レバー（４１，４２）の操作により、前記搭乗台（１４）を立ち乗り位置と収納位置に切り換える、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の階段昇降機にある。
【００１７】
請求項８に係る発明は、前記操作レバー（４１，４２）は、前記搬送体（１３）の移動平面にほぼ平行する面にて回動し、かつ移動方向の前後にそれぞれ設けられた２個のレバー（４１，４２）からなる、ことを特徴とする請求項７記載の階段昇降機にある。
【００１８】
請求項９に係る発明は、前記搬送体（１３）の搭乗部（９０）は、回動自在に支持される搭乗台（１４）と、回動自在に支持されかつ搭乗者が中腰状態で腰掛け得る棒状部材（８１）と、を有し、前記搭乗台（１４）と棒状部材（８１）とを連動して、該棒状部材（８１）の腰掛け位置への操作により前記搭乗台（１４）を搭乗位置に、かつ該棒状部材（８１）の収納位置への移動により前記搭乗台（１４）を収納位置へ移動する、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の階段昇降機にある。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、前記棒状部材（８１）の先端部に、水平方向に延びるレバー（８４）を回転自在に設けた、ことを特徴とする請求項９記載の階段昇降機にある。
【００２０】
作用
以上の構成において、請求項１の発明における、移動体（１２）は、ガイド装置（１１）の移動体ガイド部（２１，２３）に案内されて、階段（ＳＤ、ＳＵ）の側壁（Ｗ）に沿って移動（例えば、斜行昇降）する。移動体（１２）及び搬送体（１３）が、ガイド装置（１１）の端部部分（例えば、下階側端部分）に至ると、移動体（１２）は、移動体ガイド部（２１，２３）に沿ってそのままの状態で（階段の傾斜角に沿って）移動するが、搬送体（１３）は、搬送体ガイド部（２２）の偏向部（３０）により、偏向（例えば、下方向に偏向）し、移動体（１２）に対して相対的に上下方向（例えば、下方向）に移動する。
【００２１】
したがって、偏向（３０）させた分だけ、ガイド装置（１１）の長さが短くなり、階段（ＳＤ、ＳＵ）の上階側床面（Ｅ）及び下階側床面（Ｆ）への該ガイド装置（１１）の突出長さが短くなる。
【００２２】
請求項２の発明において、移動体（１２）が移動体ガイド部（２１，２３）の直線状の部分を移動し、搬送体（１３）が搬送体ガイド部（２２）の直線状の部分を移動する。移動体ガイド部（２１，２３）の直線状の部分と搬送体ガイド部（２２）の直線状の部分とが平行であるため、移動体（１２）と搬送体（１３）は、平行移動する。搬送体（１３）が搬送体ガイド部（２２）の下方部分の下方に偏向（３０）した部分に移動すると、搬送体（１３）は、移動体（１２）とは、別に下方に移動する。これにより、搬送体は、常時、水平状態に保持される。
【００２３】
請求項３の発明において、搬送体（１３）の搭乗部（４７）は、搭乗者が搭乗し得る搭乗台（１４）を有している。この搭乗台（１４）は、階段（ＳＤ、ＳＵ）の最上段において該階段（ＳＤ、ＳＵ）の上側床面（Ｅ）にほぼ面一になったところで、走行限になる。このため、移動体ガイド部（２１，２３）と搬送体ガイド部（２２）との上側床面（Ｅ）に対する突出長さを、短くすることができる。また、搭乗台（１４）と上側床面（Ｅ）がほぼ面一になるので、搭乗台（１４）への搭乗者の乗り降りが容易である。
【００２４】
一方、搬送体（１３）が搬送体ガイド部（２２）の下方部分の下方に偏向（３０）した部分に移動すると、搭乗台（１４）は、階段（ＳＤ、ＳＵ）の下側床面（Ｆ）上の僅かな高さまで下降する。このため、移動体ガイド部（２１，２３）と搬送体ガイド部（２２）との下側床面（Ｆ）に対する突出長さが短くなり、階段（ＳＤ、ＳＵ）の上階側床面（Ｅ）及び下階側床面（Ｆ）への移動体ガイド部（２１，２３）と搬送体ガイド部（２２）との突出長さが短くなる。また、搭乗台（１４）が階段（ＳＤ、ＳＵ）の下側床面（Ｆ）上に僅かな高さに位置するので、搭乗台（１４）への搭乗者の乗り降りが容易になる。
【００２５】
請求項４の発明において、移動体（１２）は、移動するとき、移動体（１２）に連結したチェーン（６４）と、チェーン（６４）に噛合した駆動プロケットとの駆動によって移動する。搬送体（１３）は、移動体（１２）とともに移動するようになっているので、チェーン（６４）によって駆動される移動体（１２）に追従して移動する。このように、チェーン（６４）とスプロケットを使用すると、チェーン（６４）は、階段（ＳＤ、ＳＵ）に沿って配設されることになるが、従来の階段昇降機のように電動モータや制御装置を移動体に内蔵する必要がないので、厚みを大幅に薄くすることができる。このため、階段昇降機（１）の厚みが薄く、階段（ＳＤ、ＳＵ）の幅に対する階段昇降機（１）の占める割合が少ない。
【００２６】
また、チェーン（６４）とスプロケットは、スリップすることがない。このため、移動体（１２）と搬送体（１３）は、階段（ＳＤ、ＳＵ）の上階側床面（Ｅ）と下階側床面（Ｆ）とに対して正確に停止して、搭乗台（１４）への搭乗者の乗り降りに支障を与えることがない。
【００２７】
チェーン（６４）は、駆動スプロケット（６２）と遊動リターンガイド（６３）とに巻掛けられて、案内板（６７，６８）に案内されて循環する。チェーン（６４）は、移動体（１２）と搬送体（１３）とを移動させているとき、移動体（１２）、搬送体（１３）、及び搭乗者の荷重によって破断することがあっても、案内板（６７，６８）に保持されているため、前後左右上下に逃げることができないで、スプロケットに対する噛合が保持されている。このため、チェーン（６４）が破断しても、移動体（１２）、搬送体（１３）、及び搭乗者の荷重によって、移動体（１２）と搬送体（１３）とが落下暴走することがなく、搭乗者の安全が確保される。
【００２８】
請求項５の発明において、階段（ＳＤ、ＳＵ）は、上階側床面（Ｅ）又は下階側床面（Ｆ）で１８０度折れ曲がって連続する往復階段（Ｓ）であり、各階段（ＳＤ、ＳＵ）の直線部にそれぞれ本階段昇降機（１）を設置するとともに、ガイド装置（１１）を折れ曲がり内側の側壁（Ｗ）に沿って設置し、側壁（Ｗ）の上階側端部及び下階側端部に、各階段昇降機（１）のガイド装置（１１）がほぼ同じ長さ延長して配置されることによって、上階側床面（Ｅ）及び下階側床面（Ｆ）が均一の広さになる。
【００２９】
請求項６の発明において、駆動スプロケット（６２）を駆動する電動モータ（６１）は、側壁（Ｗ）の上階側端部又は下階側端部に配置すると、移動体ガイド部（２１，２３）と搬送体ガイド部（２２）の上階端の背面又は下階端の背面に置かれて、折れ曲がり階段（ＳＤ、ＳＵ）の角部に納められる。
【００３０】
これによって、上階側床面（Ｅ）及び下階側床面（Ｆ）に専用の大きな設置スペースを必要とせず、電動モータ（６１）も設けることができ、移動体ガイド部（２１，２３）と搬送体ガイド部（２２）とを、階段（ＳＤ、ＳＵ）の側壁（Ｗ）に接近して設けることができ、階段（ＳＤ、ＳＵ）の幅に対する階段昇降機（１）の占める割合が少なくなる。
【００３１】
請求項７の発明において、操作レバー（４１，４２）が搬送体（１３）の上部分に設けられているので、搭乗者は上側床面（Ｅ）、下側床面（Ｆ）に立ったままで、操作レバー（４１，４２）を操作することができる。搭乗者が搭乗台（１４）に搭乗する前に、操作レバー（４１，４２）を操作すると、操作レバー（４１，４２）に連動している搭乗台（１４）が立ち乗り位置に切り換えられて、搭乗台（１４）に搭乗者が搭乗することができるようになる。また、搭乗者が搭乗台（１４）から降りて、操作レバー（４１，４２）を操作すると、搭乗台（１４）が収納位置に切り換えられて、階段（ＳＤ、ＳＵ）を利用する人の邪魔にならないようになる。
【００３２】
したがって、搭乗者は、立った姿勢で、搭乗台（１４）を立ち乗り位置と収納位置に切り換えることができる。特に、歩行障害者が腰をかがめて搭乗台（１４）を切り換える必要がなくなる。
【００３３】
請求項８の発明において、操作レバー（４１，４２）は、移動方向の前後にそれぞれ設けられた２個のレバーを有している。搬送体（１３）が下階に移動したとき、２個のレバーの内、下階側のレバーを回動させることによって、搭乗台（１４）を操作することができ、搬送体（１３）が上階に移動したとき上階側のレバーを回動させることによって、搭乗台（１４）を操作することができる。すなわち、階段昇降機（１）は、搭乗者が上側床面（Ｅ）、下側床面（Ｆ）に立ったままで、下階側からでも、上階側からでも、搭乗台（１４）を操作することができるようになっている。
【００３４】
請求項９の発明において、搭乗者が搭乗台（１４）に搭乗する前に、棒状部材（８１）を腰掛け位置に操作すると、棒状部材（８１）に連動している搭乗台（１４）が立ち乗り位置に切り換えられて、搭乗台（１４）に搭乗者が搭乗することができるようになる。搭乗台（１４）に搭乗した搭乗者は、臀部を棒状部材（８１）に預けて中腰状態で棒状部材（８１）に腰掛けることができる、また、搭乗者が搭乗台（１４）から降りて、棒状部材（８１）を収納位置に操作すると、棒状部材（８１）とともに搭乗台（１４）が収納位置に切り換えられて、棒状部材（８１）と搭乗台（１４）とが階段（ＳＤ、ＳＵ）を利用する人の邪魔にならないようになる。
【００３５】
したがって、搭乗者は、立った姿勢で、搭乗台（１４）を立ち乗り位置と収納位置に切り換えることができる。特に、歩行障害者が腰をかがめて搭乗台（１４）を切り換える必要がなくなる。
【００３６】
請求項１０の発明において、棒状部材（８１）は、水平方向に延びるレバーの回動によって、上階側でも下階側でも腰掛け位置と収納位置とに切り換えられる。
【００３７】
したがって、搭乗者は、階段（ＳＤ、ＳＵ）のどの場所にいても、階段昇降機（２）を操作することができる。また。万一、搭乗者が移動中に搬送体（１３）から降りることがあることがあっても、搬送体（１３）の操作部（４６）の操作が中断されることにより、移動体（１２）及び搬送体（１３）の移動を直ちに停止する。
【００３８】
なお、括弧内の符号は、図面を参照するものであるが、何ら構成を限定するものではない。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、搬送体を上下方向にスライド自在に移動体に連結してあるため、搬送体を容易に偏向することができて、偏向させた分だけ、移動体ガイド部と搬送体ガイド部の長さが短くなり、階段の上階側床面及び下階側床面への移動体ガイド部と搬送体ガイド部との突出長さを短くすることができる。これにより、階段型集合住宅等のように、共用の階段であっても、本階段昇降機の占めるスペースは、少なくてすむ。
【００４０】
請求項２に係る本発明によると、移動体ガイド部が直線状からなり、搬送体ガイド部が、下方部分を除いて移動体ガイド部に平行にかつ下方部分を下方に偏向しているので、搬送体が、下方部分を除いて移動体と一体に移動し、下方部分にて移動体に対して下方に移動しても、搬送体を、常時、水平状態に保持することができる。これにより、移動体が位置する上階側床面への及び搬送体が位置する下階側床面へのガイド装置の突出量を上階側及び下階側に振り分けることができ、階段の利用効率を向上させることができる。
【００４１】
請求項３に係る本発明によると、搭乗台を、階段の最上段において該階段の上側床面にほぼ面一にし、かつ階段の下側床面上に僅かな高さに位置するようにしてあるので、搭乗台に対して、搭乗者の乗り降りが容易になる。
【００４２】
請求項４に係る本発明によると、移動体を、チェーンによって移動するようにしてあるので、階段昇降機の厚みを薄くして、階段の幅に対する階段昇降機の占める割合を少なくすることができる。また、チェーンとスプロケットは、スリップすることがないため、移動体と搬送体を、階段の上階側床面と下階側床面とに対して正確に停止させて、搭乗台に対して、搭乗者の乗り降りが容易になる。
【００４３】
また、チェーンが前後左右上下に逃げるのを防止する案内板を有しているので、移動体を移動させるチェーンが、移動体、搬送体、及び搭乗者の荷重によって破断することがあっても、スプロケットに対するチェーンの噛合が常時保持されて、移動体、搬送体、及び搭乗者の荷重によって、移動体と搬送体との落下暴走を防止して、搭乗者の安全を確保することができる。
【００４４】
請求項５に係る本発明によると、階段が上階側床面又は下階側床面で１８０度折れ曲がって連続する往復階段において、ガイド装置を側壁の上階側端部及び下階側端部にほぼ同じ長さ延長して配置してあるので、搬送体が上階側床面、下階側床面で邪魔にならない。
【００４５】
請求項６に係る本発明によると、駆動スプロケットを駆動する電動モータを折れ曲がり階段の角部に納めてあるので、移動体ガイド部と搬送体ガイド部とを、階段の側壁に接近して設けて、上階側床面及び下階側床面に専用の大きな設置スペースを必要とせず、電動モータも設けることができ、さらに、移動体ガイド部と搬送体ガイド部とを、階段の側壁に接近して設けることもでき、上階側床面及び下階側床面を広く使用することができるとともに、階段の幅に対する階段昇降機の占める割合が少なくすることができる。
【００４６】
請求項７に係る本発明によると、操作レバーを搬送体の上部分に設けて、搭乗台に連結してあるので、搭乗者が立った姿勢で、操作レバーを操作して、搭乗台を立ち乗り位置と収納位置に切り換えることができ、歩行障害者が腰をかがめて搭乗台を切り換える必要がなくなる。また、歩行障害者が本階段昇降機を使用している状態であっても、搭乗者は、立ち姿勢であるため、その平面上の専用スペースは少なく、健常者の階段利用に大きな障害となることはない。
【００４７】
請求項８に係る本発明によると、操作レバーが移動方向の前後にそれぞれ設けられた２個のレバーを有しているので、搬送体が下階に移動したとき下階側のレバーで階段昇降機を操作することができ、搬送体が上階に移動したとき上階側のレバーで階段昇降機を操作することができ、下階側、上階側いずれにいても、容易に操作することができるようになる。
【００４８】
請求項９に係る本発明によると、搭乗者が中腰状態で腰掛ける棒状部材を昇降台に連結してあるので、搭乗者が立った姿勢で、棒状部材を操作して、搭乗台を立ち乗り位置と収納位置に切り換えることができ、歩行障害者が腰をかがめて搭乗台を切り換える必要がなくなる。また、歩行障害者が棒状部材に腰を掛けて搭乗できるので、搬送体の走行時に立った姿勢がつらい搭乗者も楽に利用することができる。そして、平面上の専用スペースが少ないので、健常者の階段利用に大きな支障となることはない。
【００４９】
請求項１０に係る本発明によると、棒状部材が水平方向に延びるレバーの回動によって、腰掛け位置と収納位置とに切り換えられるようにしてあるので、上階側床面及び下階側床面となることはない。また、棒状部材を腰掛け位置と収納位置とに容易に切り換えることができる。さらに、搭乗者は、腰掛け状態にあっては、レバーによって階段側を保護されて、安全に移動できる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態である階段昇降機を図に基づいて説明する。
【００５１】
図１乃至図１１に示す階段昇降機は、第１実施形態の階段昇降機１であり、搭乗台１４に乗った搭乗者が、立ったままの状態で乗る立ち乗り型の階段昇降機である。図１２乃至図１５に示す階段昇降機は、第２実施形態の階段昇降機２であり、搭乗台１４に乗った搭乗者が、腰掛けバー（棒状部材）８１に中腰で腰掛けて中腰の状態で乗る中腰腰掛け型の階段昇降機である。
【００５２】
第１、第２実施形態の階段昇降機１，２は、階段に設置されて、主として、歩行障害者によって使用されるようになっている。また、団地等のエレベータの設置義務のない中低層集合住宅の共用階段（往復階段）Ｓに設置されることが多い。
【００５３】
共用階段Ｓの各階における、下階階段ＳＤ及び上側の上階階段ＳＵ（図６参照）は、各階の入口ドアＤが両側にある上側床面（上階側床面）Ｅと、下階床面（下階側床面）Ｆを有している。
【００５４】
階段昇降機１，２は、下段階段ＳＤと上段階段ＳＵとの境にある側壁Ｗに設けてある。
【００５５】
なお、第１、第２実施形態において、各図の階段は、左側が右側よりも高くなっているので、左側を上階、右側を下階とする。
【００５６】
（第１実施形態の階段昇降機）
図２において、階段昇降機１は、階段Ｓの側壁Ｗに沿って施設したガイド装置１１と、搭乗台１４を有してこのガイド装置１１に沿って移動される移動体１２と、この移動体１２に移動体１２の移動方向に対し一体にかつ上下方向にスライド自在に連結した搬送体１３と、移動体１２を移動させる駆動装置１５（図６、図８参照）とを有している。移動体１２は、搬送体１３よりも階段の上側になるように、搬送体１３と連結してある。
【００５７】
（ガイド装置）
図６、図７、図９乃至図１１に示すように、ガイド装置１１（図４参照）は、階段に沿って斜めに、かつ互いに平行に配設された３本の直線状のガイドレール２１，２２，２３を有している。図６において、ガイドレール２１，２２，２３は、上側床面Ｅと下側床面Ｆとに立設したモータ収納ケース３１，３２に渡して設けてある。上下１対のガイドレール（移動体ガイド部）２１，２３は、移動体１２を支持して案内するようになっている。中間のガイドレール（搬送体ガイド部）２２は、搬送体１３を案内するようになっている。
【００５８】
上部のガイドレール２１は、断面Ｕ字状に形成されて、開口部を下向きにして設けてある。下部のガイドレール２３も、断面Ｕ字状に形成されて、開口部を下向きにして設けてある。中間のガイドレール２２は、平板状に形成され、下流端には、下方に傾斜（偏向）した急勾配部３０を形成してある。
【００５９】
（移動体）
図６、図７、図９乃至図１１に示すように、移動体１２は、平板状に形成されて、後述するローラが上下１対のガイドレール２１，２３を走行することによって、側壁Ｗに対向し、かつ階段に沿って斜めに移動するようになっている。
【００６０】
移動体１２の上部には、上部走行ローラ２４と、１対の上部横規制ローラ２６，２６とを設けてある。上部走行ローラ２４は上部のガイドレール２１内の天井を走行するようになっている。１対の上部横規制ローラ２６，２６は、走行方向に間隔をあけて設けてあり、ガイドレール２１のＵ字状内に入って走行するようになっている。
【００６１】
移動体１２の下部には、１対の下部走行ローラ２７，２７と、下部浮き上がり防止走行ローラ２８と、１対の下部横規制ローラ２９，２９とを設けてある。１対の下部走行ローラ２７，２７は、走行方向に間隔をあけて設けてあり、下部のガイドレール２３の背中（上面）を走行するようになっている。下部浮き上がり防止走行ローラ２８は、１対の下部走行ローラ２７，２７とで、下部のガイドレール２３を上下方向から挟んで、下部のガイドレール２３内を走行するようになっている。１対の下部横規制ローラ２９，２９は、走行方向に間隔をあけて設けてあり、下部のガイドレール２３のＵ字状内に入って走行するようになっている。
【００６２】
上部横規制ローラ２６，２６が、上部のガイドレール２１のＵ字状内入って走行し、下部横規制ローラ２９，２９が、下部のガイドレール２３のＵ字状内に入って走行するようになっているので、移動体１２は垂直状態を保持されて側壁Ｗに対して一定の間隔を保持して移動できるようになっている。
【００６３】
（搬送体）
図６、図７、図９乃至図１１に示すように、搬送体１３は、本体４０、搭乗台１４、操作レバー４１，４２等を有している。搭乗台１４と操作レバー４１，４２、後述するリンク機構４９等は、搭乗部４７を構成している。
【００６４】
本体４０は、平板状に形成されて、側壁Ｗに対向している。本体４０は、移動体１２に対して走行方向では一体化され、かつ移動体１２に対して昇降自在に設けてある。図９（ｂ）に示すように、本体４０は、移動体１２の両外側部４８，４８と本体４０に形成した凹形部の両内側部３３，３３との間に取り付けた直動型ベアリング（クロスローラガイド）４３，４３で係合させ、移動体１２に昇降自在に連結してある。また、本体４０は、ガイドレール２２を走行する走行ローラ４４を中間部分に有している。
【００６５】
本体４０の上部には、搬送体１３の走行方向に沿った持ち手４５と、階段昇降機１を操作する操作部４６と、搬送体１３の走行方向に沿って回転可能な１対の操作レバー４１，４２を設けてある。
【００６６】
本体４０の下部には、搭乗台１４を設けてある。搭乗台１４は、下階側操作レバー４１又は上階側操作レバー４２を実線の位置から破線の位置に起立させると、リンク機構４９を介して水平な状態の立ち乗り位置から起立した収納位置に切り換えられ、破線の位置から実線の位置に倒すと、リンク機構４９を介して起立した収納位置から水平な状態の立ち乗り位置に切り換えられるようになっている。搭乗台１４は、水平な立ち乗り位置に倒れているとき、人が搭乗することができるようになっている。また、搭乗台１４は、階段昇降機１を使用しないとき、収納位置に起立させておくため、階段を通る人の邪魔になるようなことがない。
【００６７】
図９、図１０に示すように、下階側操作レバー４１を破線で示す起立位置から実線で示す水平な位置に本体４０に沿って倒すと、半月状の下階側回転体５１が下階側操作レバー４１と同じ方向に回転して、第１リンク５２を押し下げる。すると、反転リンク５３が図１０において、右回転して、第２リンク５４を引き上げる。この結果、搭乗台１４は、回転中心軸５５を中心にして引き上げ回転させられて、収納位置に起立する。
【００６８】
上階側操作レバー４２を破線で示す起立位置から実線で示す水平な位置に本体４０に沿って倒すと、上階側回転体５６が上階側操作レバー４２と同じ方向に回転して、第３リンク５７を図９（ａ）において、右方向に移動させる。第３リンク５７は、下階側回転体５１を左回転させる。以下、下階側操作レバー４１を倒したときと同様にして、搭乗台１４は、収納位置に起立する。
【００６９】
収納位置に起立した搭乗台１４は、実線の位置に倒した下階側操作レバー４１、あるいは上階側操作レバー４２を破線の位置に起こすと、リンク機構４９が逆の動作をするため、立ち乗り位置に倒れる。
【００７０】
このように、操作レバー４１，４２が搬送体１３の上部分に設けてあるので、搭乗者は階段上で立ったままで、操作レバー４１，４２を操作して、搭乗台を立ち乗り位置と収納位置に切り換えることができる。特に、歩行障害者が腰をかがめて搭乗台を切り換える必要がなくなる。
【００７１】
また、下階側操作レバー４１と上階側操作レバー４２は、第３リンク５７によって連結しているため、一方を操作すると他方も同じ動作をするようになっている。したがって、２個の操作レバー４１，４２を有していることによって、搬送体１３が下階に移動したとき下階側の操作レバー４１を回動させて搭乗台１４を操作することができ、搬送体１３が上階に移動したとき上階側のレバー４２を回動させて搭乗台１４を操作することができる。すなわち、階段昇降機１は、上階側からでも、下階側からでも操作することができるようになっている。
【００７２】
（駆動装置）
図６、図８に示すように、駆動装置１５は、上階側モータ収納ケース３１に収納された駆動モータ（電動モータ）６１と、駆動モータ６１に不図示の減速機構を介して連結した駆動スプロケット６２、下階側モータ収納ケース３２の側面に設けた遊動リターンガイド６３、駆動スプロケット６２と遊動リターンガイド６３に巻き掛けたチェーン６４、チェーン６４を移動体１２に連結するブラケット６５、チェーン６４（図８参照）の走行路６６を規定する外側案内板６７及び内側案内板６８を有している。
【００７３】
外側案内板６７は、チェーン６４を外側から案内するため、楕円形の孔７０を有している。内側案内板６８は、チェーン６４を内側から案内するため、楕円形に形成してある。外側案内板６７と内側案内板６８は、チェーン６４のリンクプレート６９の間に入っている。したがって、チェーン６４は、走行路６６を循環中、破断するようなことがあっても、外側案内板６７と内側案内板６８から外れないようになっている。
【００７４】
下階側モータ収納ケース３２には、下階の階段昇降機の駆動モータを収納してある。上階側モータ収納ケース３１には、上階側操作部（操作部）７１を設けてある。下階側モータ収納ケース３２には、下階側操作部（操作部）７２を設けてある。上階側操作部７１と下階側操作部７２は、搭乗者の操作によって、階段昇降機１を搭乗者側に呼び寄せるか、或いは階段の中央の待機位置に待機させることができるようになっている。
【００７５】
搬送体１３に設けてある操作部４６と駆動モータ６１とを結ぶケーブルは、屈曲自在なケーブガイド７３に収納してある。
【００７６】
このようにして、駆動装置１５に、チェーン６４と駆動スプロケット６２、遊動リターンガイド６３を使用しているので、チェーン６４は、階段に沿って配設することができる。しかも、チェーン６４の使用は、ガイド装置１１の厚みを薄くすることができる。このため、階段昇降機１の厚みが薄くなり、階段の幅に対する階段昇降機１の占める割合を少なくすることができる。
【００７７】
また、チェーン６４と駆動スプロケット６２は、スリップすることがない。このため、移動体１２と搬送体１３が、後述する動作において、階段の上側床面Ｅと下側床面Ｆとに対して正確に停止して、搭乗台１４への搭乗者の乗り降りに支障を与えることがない。
【００７８】
さらに、チェーン６４は、駆動スプロケット６２と遊動リターンガイド６３とに巻掛けられて、外側案内板６７と内側案内板６８に案内されて循環して、移動体１２と搬送体１３とを移動させているとき、移動体１２、搬送体１３、及び搭乗者の荷重によって破断することがあっても、外側案内板６７と内側案内板６８とに保持されているため、前後左右上下に逃げることができないで、駆動スプロケット６２に対する噛合が保持される。このように、外側案内板６７と内側案内板６８を設けることによって、チェーン６４が破断しても、移動体１２、搬送体１３、及び搭乗者の荷重によって、移動体１２と搬送体１３とが落下暴走することがなく、搭乗者の安全が、確保される。
【００７９】
（階段昇降機の動作説明）
階段昇降機１の移動体１２と搬送体１３は、図２に示すように待機位置である下段階段ＳＤの中央に待機している。このとき、搭乗台１４は、収納位置に起こされている。したがって、図２に示す状態において、搭乗台１４は、階段を通る人の邪魔になるようなことがない。
【００８０】
図３に示すように、仮に、搭乗者が上側床面Ｅにいて上階操作部７１を操作すると、駆動装置１５の駆動モータ６１が作動して、図８（ａ）において、チェーン６４が右回転する。すると、チェーン６４のブラケット６５が図８（ａ）において左に移動する。ブラケット６５は、移動体１２に接続してあるので、移動体１２は、チェーン６４に牽引されて、かつガイドレール２１，２３に案内されて、上側床面Ｅに接近して停止する。このとき、搬送体１３は、移動体１２に牽引されて、かつガイドレール２２に案内されて上側床面Ｅに接近して停止する。停止は、不図示のセンサが作動することによって行われる。
【００８１】
搭乗者は、階段昇降機１に搭乗するため、収納位置に起立している搭乗台１４を立ち乗り位置に水平に倒す必要がある。そこで、搭乗者は、上階側操作レバー４２を立っている状態から手前側に倒す。このとき、下階側操作レバー４１も、上階側操作レバーに連動して立っている状態から水平な状態に倒れる。
【００８２】
すると、搭乗台１４は、立ち乗り位置に水平に倒れて、上側床面Ｅと略面一になり、搭乗者が搭乗できる状態になる。この結果、搭乗者は、搭乗台１４に容易に搭乗することができる。
【００８３】
搭乗者は、搭乗台１４に搭乗した後、持ち手４５に掴まり、搬送体１３上の操作部４６の電源入切のキースイッチ７６にキーを差し込んでＯＮ方向に回してから下降釦７４を押す。すると、駆動モータ６１が逆転作動する。このとき誤って上昇釦７５を押しても不図示の上昇限スイッチが作動しているので駆動モータ６１は作動しない。下降釦７４は、離すと、移動体１２と搬送体１３の下降が停止する。このため、移動体１２と搬送体１３は、いつでも緊急停止できるようになっている。上昇釦７５も下降釦７４と同様に、離すと、いつでも、移動体１２と搬送体１３を緊急停止できるようになっている。
【００８４】
駆動モータ６１が逆転駆動することによって、図８（ａ）において、チェーン６４が左回転して、ブラケット６５は右に移動する。移動体１２は、チェーン６４に牽引されて、搬送体１３は、移動体１２とともに、それぞれガイドレール２１，２２，２３に案内されて、下側床面Ｆの方へ移動する（図４参照）。
【００８５】
ガイドレール２１，２３は、図６に示すように一直線に形成してある。しかし、ガイドレール２２の下流端には、下方に傾斜（偏向）した急勾配部（偏向部）３０を形成してある。このため、ガイドレール２１，２３に案内される移動体１２は、同一勾配で斜行下降する。
【００８６】
しかし、ガイドレール２２に案内される搬送体１３は、途中まで移動体１２と平行移動して斜行下降するが、急勾配部３０に到達すると、移動体１２とは、別に、急勾配で斜行下降する。搬送体１３は、図９（ｂ）に示すように、直動型ベアリング（クロスローラガイド）４３を介して、移動体１３に対して下降が許容されているので、急勾配で斜行下降する。そして、搬送体１３は、搭乗台１４が下側床面Ｆに接近して停止する。
【００８７】
したがって、搭乗台１４と下側床面Ｆとの高低差は、搭乗台１４の厚み程度であり、搭乗者が、歩行障害者であっても、搭乗者は容易に下側床面Ｆに降りることができる（図５参照）。
【００８８】
下側床面Ｆに降りた搭乗者は、立ち乗り位置に水平に倒れている搭乗台１４を起立した収納位置に切り換えて、搭乗台１４が階段を通る人の邪魔にならないようにする必要がある。そこで、搭乗者は、水平に倒れている下階側操作レバー４１を起こして、立ち乗り位置に水平に倒れている搭乗台１４を起立した収納位置に切り換える。下階側操作レバー４１を起こしたとき、下階側操作レバー４１に連動している上階側操作レバー４２も起立状態になる。
【００８９】
その後、搭乗者は、さらに、下階に行くため、下階操作部７２を操作して、下階の階段昇降機の移動体と搬送体を下側床面Ｆに呼ぶ。搭乗者が下階操作部７２を操作するとき、今まで、搭乗していた階段昇降機の移動体と搬送体を、下段階段ＳＤの中央の待機位置に戻す操作も同時に行う（図２参照）。
【００９０】
以上の説明では、搭乗者が上階から下階に移動する場合の説明をしたが、下階から上階に移動する場合も同様にして行われる。
【００９１】
ところで、以上の構成の説明、或いは動作の説明において、仮に、ガイドレール２２に急勾配部３０を設けないで、ガイドレール２２を真っ直ぐにしておいて、搭乗台１４を下側床面Ｆに接近させると、下段階段ＳＤの一番下の段ＳＤａから離れた位置に搬送体１３が下降することになる。
【００９２】
しかし、本実施形態の階段昇降機１は、ガイドレール２２に急勾配部３０を形成してあるため、搬送体１３は、一番下の段ＳＤａの垂直面に沿って下降することになる。したがって、急勾配部３０で屈曲した分だけ、ガイドレール２１，２２，２３の長さを短くして、下側床面Ｆへの突出長さ（Ｌ１、図２参照）を短くすることができる。
【００９３】
同様にして、上階階段ＳＵの階段昇降機のガイドレールの下階側の突出長さ（Ｌ２、図２参照）も同様に短くすることができる。したがって、上側床面Ｅ、下側床面Ｆのスペースを殆んど狭めることなく、階段に階段昇降機を設置することができる。
【００９４】
また、駆動スプロケット６２を駆動する駆動モータ６１は、側壁の上階側端部（又は下階側端部）のモータ収納ケース３１（又は３２）内に配置して、ガイドレール２１，２２，２３の上階端の突出長さＬ１（又はＬ２）の背面（又は下階端の背面）に置かれて、折れ曲がり階段の角部に納められてあるので、ガイドレール２１，２２，２３を、階段の側壁Ｗに接近して設けることができ、階段の幅に対する階段昇降機の占める割合を少なくすることができる。
【００９５】
（第２実施形態の階段昇降機）
第２実施形態の階段昇降機２は、第１実施形態の階段昇降機１における操作レバー４１，４２の代わりに、搭乗者が軽く臀部を預けた姿勢になれる腰掛けバー８１を設けた点において、第１実施形態の階段昇降機１とは構成を異にしている。したがって、構成が同一な部分には、第１実施形態の階段昇降機１と同一の符号を付してその部分の説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００９６】
第２実施形態の階段昇降機２は、階段Ｓの側壁Ｗに沿って施設したガイド装置１１と、搭乗台１４を有してこのガイド装置１１に沿って移動される移動体１２と、この移動体１２に移動体１２の移動方向に対し一体にかつ上下方向にスライド自在に連結した搬送体１３と、移動体１２を移動させる駆動装置（図示省略）と、搭乗者が軽く臀部を預けた姿勢になれる腰掛けバー８１を有している。搭乗台１４、腰掛けバー８１、後述するリンク機構８５は、搭乗部９０を構成している。
【００９７】
搬送体１３の本体８２も、平板状に形成されて、移動体１２に対して走行方向では一体化され、かつ移動体１２に対して昇降自在に設けてある。
【００９８】
本体８２の中間部には、腰掛けバー８１を設けてある。腰掛けバー８１は、図１５に示すように、実線で示した、倒れた腰掛け位置と、破線で示した、起立した収納位置とに回転中心軸８３を中心に回転するようになっている。腰掛けバー８１の先端には、搬送体１３の移動方向と平行で、かつ上階側に伸びるレバー８４をロック機構を介して回転自在に設けてある。腰掛けバー８１とレバー８４は、Ｌ字状の連結関係になっている。腰掛けバー８１を起立したとき、レバー８４は、持ち手４５の上方に位置するようになっている。
【００９９】
図１４、図１５に示すように、腰掛けバー８１を、破線の位置から実線の位置に倒すと、リンク機構８５を介して搭乗台１４が起立した収納位置から水平な立ち乗り位置に切り換えることができるようになっている。逆に、腰掛けバー８１を、実線の位置から破線の位置に起こすと、リンク機構８５を介して搭乗台１４が水平な立ち乗り位置から起立した収納位置に切り換えることができるようになっている。
【０１００】
すなわち、図１４、図１５に示すように、腰掛けバー８１を破線で示す起立した収納位置から実線で示す水平な腰掛け位置に倒すと、半月状の回転体８６が腰掛けバー８１と同じ方向に回転して、第１リンク８７を引き上げる。すると、反転リンク８８が図１５において、左回転して、第２リンク８９を押し下げる。この結果、搭乗台１４は、回転中心軸５５を中心にして押し下げて回転させられて、水平な立ち乗り位置に倒れる。腰掛けバー８１を破線で示す起立した収納位置から実線で示す水平な腰掛け位置に倒したとき、腰掛けバ−８１の先端を回転中心として該先端にロック機構を介して設けられたレバーを、本体８２と平行な位置でロックされている状態から、該レバー８４の先端を本体８２から離す方向に押してロックを解除し、その後、縦方向に上げると、搭乗台１４に搭乗者を受け入れることができるようになる。
【０１０１】
この結果、搭乗者は、搭乗台１４に搭乗して、腰掛けバー８１に軽く臀部を預けた中腰姿勢で腰掛けることができる。そのとき、搭乗者は、レバー８４と本体８２との間にいて、持ち手４５に掴まりながら搭乗することができ、搭乗台１４が昇降しても、危険性を感じることなく安心して搭乗台１４に搭乗していることができる。
【０１０２】
腰掛けバー８１を実線で示す水平な腰掛け位置から破線で示す起立した収納位置に起立させると、搭乗台１４は、リンク機構８５の逆の動作によって、立ち乗り位置の水平な状態から収納位置に起立する。
【０１０３】
以上、説明したように、第２実施形態の階段昇降機２は、搭乗者を中腰の腰掛け状態で搭乗させることできる。その他、第２実施形態の階段昇降機２は、搭乗者は、立った姿勢で、腰掛けバー８１を倒したり起こしたりして、搭乗台を立ち乗り位置と収納位置に切り換えることができる。特に、歩行障害者が腰をかがめて搭乗台を切り換える必要がなくなる等、第１実施形態の階段昇降機１と同様な特徴を備えている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の階段昇降機を中低層集合住宅の階段に備え付けた場合の、階段昇降機と中低層集合住宅の階段との斜視図である。
【図２】第１実施形態の階段昇降機の外観斜視図である。
【図３】図２に示す階段昇降機に上階から搭乗者が搭乗するときの階段昇降機の状態図である。
【図４】図２示す階段昇降機に搭乗者が搭乗して上階から下階に移動しているときの階段昇降機の状態図である。
【図５】図２の階段昇降機に搭乗者が搭乗して上階から下階に移動して階段昇降機から降りたときの階段昇降機の状態図である。
【図６】図２の階段昇降機のガイド装置の正面図である。
【図７】図２の階段昇降機のガイド装置の部分図である。
（ａ）図６のガイド装置を左側から見た図である。
（ｂ）図６中、Ａ−Ａ矢視図である。
（ｃ）図６中、Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図８】図２の階段昇降機の駆動装置の図である。
（ａ）駆動装置の正面図である。
（ｂ）図８（ａ）中、Ｃ−Ｃ矢視断面図である。
【図９】図２の階段昇降機の移動体と搬送体の図である。
（ａ）移動体と搬送体の正面図である。
（ｂ）図９（ａ）中、Ｇ−Ｇ矢視断面図である。
【図１０】図９（ａ）の移動体と搬送体を右側から見た図である。
【図１１】図９（ａ）のガイドレールの部分を左側から見た図である。
【図１２】第２実施形態の階段昇降機の外観斜視図である。
【図１３】図１２の第２実施形態の階段昇降機において、搭乗台を立ち乗り位置に切り換えたときの階段昇降機の外観斜視図である。
【図１４】第２実施形態の階段昇降機の移動体と搬送体の正面図である。
【図１５】図１２の階段昇降機の移動体と搬送体を右側から見た図である。
【符号の説明】
Ｄ入口ドア
Ｅ上側床面、上階側床面
Ｓ共用階段（往復階段）
ＳＤ下段階段（階段）
ＳＵ上段階段（階段）
Ｆ下側床面、下階側床面
Ｗ側壁
１階段昇降機
２階段昇降機
１１ガイド装置
１２移動体
１３搬送体
１４搭乗台
１５駆動装置
２１ガイドレール（移動体ガイド部）
２２ガイドレール（搬送体ガイド部）
２３ガイドレール（移動体ガイド部）
３０急勾配部（偏向部）
３１モータ収納ケース
３２モータ収納ケース
３３移動体両内側部
４０本体
４１下階側操作レバー（操作レバー）
４２上階側操作レバー（操作レバー）
４３直動型ベアリング（クロスローラガイド）
４６操作部
４７搭乗部
４８凹形部の両外側部
４９リンク機構
６１駆動モータ（電動モータ）
６２駆動スプロケット
６３遊動リターンガイド
６４チェーン
６６走行路
６７外側案内板
６８内側案内板
７１上階操作部（操作部）
７２下階操作部（操作部）
７３ケーブガイド
７４下降釦
７５上昇釦
７６異状状態報知釦
８１腰掛けバー（棒状部材）
８４レバー
８５リンク機構
９０搭乗部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stair lift for pedestrians installed on staircases, and more particularly to a stair lift suitable for installation on a common staircase in a middle- and low-rise apartment house such as a housing complex.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a stair lift used for public staircases, such as a station, what is shown, for example in patent 2520216 gazette and patent 2527521 gazette is proposed. The apparatus includes a guide device provided on a side wall of a staircase, a moving body moved along the guide device, and a transport body pulled by the moving body, and the moving body is a chain rack of the guide device. And the carrier is guided by the upper guide rail and the lower guide rail of the guide device and moves while maintaining a horizontal state.
[0003]
Moreover, what is shown, for example in Japanese Patent Publication No. 6-57587 is proposed as a stair lift for private houses. This includes a rail and chain installed along the stairs, and a lifting body having a guide roller and an electric motor, and the lifting body holds the guide roller on the rail and maintains a horizontal state. The sprocket driven by the electric motor meshes with the chain and moves.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The public stair lift is provided with a pair of guide rollers in front of the transport body, and the guide rollers are brought into contact with the upper guide rail and the lower guide rail by a moment based on the gravity of the transport body. And a space for the transport body is required on the rear side of the guide device (on the floor surface below the stairs), and the guide device itself is moved along the stairs from the floor surface below the stairs. In order to move, it is necessary to extend greatly below the stairs.
[0005]
In the above-mentioned stair elevator for private houses, the rail has an upper flange portion and a lower flange portion, and a guide roller is brought into rolling contact with each of the flange portions to change the distance between both flange portions, thereby maintaining a horizontal state. In addition, since an electric motor is provided on the transport body itself on which a person with a walking disability rides, and a moving member is configured, both floors on the upper and lower floors of the stairs are used for the walking handicapped person to get on and off the transport body. It is necessary to install the rail on the surface with a predetermined amount of extension.
[0006]
Furthermore, the above-mentioned public stair lift is momentarily supported by a rail for a transport body on which an electric wheelchair or the like is placed, and an electric motor is built in the moving body, so that it is not large in the width direction of the staircase. The stair lift for a private house is also a device, and since the electric motor is mounted on the transport body and has a chair, a relatively large space is also required in the stair width direction.
[0007]
Therefore, when there is little space on a narrow staircase or on the upper floor and lower floor of the staircase, it is difficult to install the above-described stair lift. In particular, in a housing complex composed of multi-storey apartments with 5 floors or less, the stairs are moving up and down as the residents age. In such a housing complex, a reciprocating relatively narrow staircase having a landing in the middle is a common space. For this reason, the stairs are not large enough to extend and install guide rails on the upper floor, lower floor and intermediate floor, and as long as it is a common space, the stair elevator is installed in the stairs of healthy people. It is necessary to have a structure that does not restrict usage. Therefore, it is difficult for the conventional stair lift including the stair lift described above to satisfy the above requirements.
[0008]
Furthermore, recently, in the multi-storey apartment complex, there is an elevator (BL specification) that is installed in parallel with the staircase and uses the intermediate landing as a floor surface. In this case as well, from the intermediate landing Stairs up to the upper floor or the lower floor where the entrance door of the living room is located are a major obstacle for people with walking disabilities, and it is required to install a stair lift as an auxiliary machine.
[0009]
Therefore, the present invention provides a stair lift that can solve the above-described problems by reducing the number of extensions to the upper floor and the lower floor of the staircase and reducing the exclusive space in the stair width direction. It is for the purpose.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 includes a guide device (11) provided along the side wall (W) of the stairs (SD, SU), and a moving body (12) moved along the guide device (11). A stair lift comprising a boarding section (47) and a transport body (13) that moves together with the mobile body (12). The guide device (11) guides the mobile body (12). A movable body guide portion (21, 23) and a transport body guide portion (22) for guiding the transport body (13), and the movable body (12) and the transport body (13) The movable body (12) is coupled to the moving direction of the movable body (12) so as to be slidable in the vertical direction, and the conveyance body guide portion (22) is deflected (30) with respect to the movable body guide portions (21, 23). As a result, the transport body (13) is placed above the movable body (12). Moves in a direction, in stairlift, characterized in that.
[0011]
The invention according to claim 2 connects the moving body (12) and the transport body (13) so that the moving body (12) is on the upper side of the stairs (SD, SU), and the moving body guide The parts (21, 23) are linear, and the transport body guide part (22) is deflected in parallel with the moving body guide parts (21, 23) except for the lower part and the lower part downward (30). The transfer body (13) moves integrally with the moving body (12) except for the lower portion, and moves downward with respect to the moving body (12) at the lower portion. It is in the stair lift according to claim 1.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, the boarding section (47) of the carrier (13) has a boarding base (14) on which a passenger can board, and the boarding base (14) is a staircase (SD, SU). ) Is substantially flush with the upper floor surface of the stairs (SD, SU) and is positioned at a slight height on the lower floor surface of the stairs (SD, SU). A stair lift according to claim 2.
[0013]
In the invention according to claim 4, the chain (64) is disposed around the drive sprocket (62) and the idle return guide (63) along the side wall (W) of the staircase (SD, SU). The moving body (12) is connected to a chain (64), and the moving body (12) is moved by the travel of the chain (64) based on the drive sprocket (62). The chain (64) A guide plate (67, 68) is provided so as to define the travel path (66) of the vehicle, and is configured to be held by the travel path (66) even when the chain (64) is cut. A stair lift according to any one of claims 1 to 3.
[0014]
In the invention according to claim 5, the staircase (SD, SU) is a reciprocating staircase (S) that is bent 180 degrees on the upper floor (E) or the lower floor (F) and is continuous, The stair lift (1) is installed on each straight section of the stairs (SD, SU), and the guide device (11) is installed along the inner side wall of the stairs. 5. The stair lift according to claim 4, wherein a guide device (11) of each stair lift (1) is disposed at a side end portion so as to extend substantially the same length. 6.
[0015]
The invention according to claim 6 is characterized in that an electric motor (61) for driving the drive sprocket (62) is disposed at the upper floor side end or the lower floor side end of the side wall (W). A stair lift according to claim 5.
[0016]
According to a seventh aspect of the present invention, the boarding portion (47) of the carrier (13) includes a boarding platform (14) on which the rider stands and rides on the board (14). Operating levers (41, 42) provided in the portion, and the boarding platform (14) and the operating levers (41, 42) are interlocked and operated by operating the operating levers (41, 42). The stair lift according to any one of claims 1 to 6, wherein the boarding platform (14) is switched between a standing position and a storage position.
[0017]
According to an eighth aspect of the present invention, the operation levers (41, 42) rotate on a plane substantially parallel to the moving plane of the transport body (13) and are provided in two in front and rear in the moving direction. The stair lift according to claim 7, wherein the stair lift is composed of a plurality of levers (41, 42).
[0018]
According to a ninth aspect of the present invention, the boarding portion (90) of the carrier (13) includes a boarding base (14) that is rotatably supported, and is supported so as to be pivotable and the passenger is seated in a middle waist state. A rod-like member (81) to be obtained, and the boarding base (14) is operated by operating the rod-like member (81) to a seated position in conjunction with the boarding base (14) and the rod-like member (81). The stair lift according to any one of claims 1 to 6, wherein the boarding base (14) is moved to the stowed position by moving the rod-shaped member (81) to the stowed position. .
[0019]
The invention according to claim 10 is the stair lift according to claim 9, wherein a lever (84) extending in the horizontal direction is rotatably provided at the tip of the rod-shaped member (81).
[0020]
Action
In the above configuration, the mobile body (12) in the invention of claim 1 is guided by the mobile body guide portions (21, 23) of the guide device (11), and the side walls (W) of the stairs (SD, SU). (E.g., moving up and down obliquely). When the mobile body (12) and the transport body (13) reach the end portion (for example, the lower floor side end portion) of the guide device (11), the mobile body (12) is moved to the mobile body guide portion (21, 23). ) As it is (along the inclination angle of the staircase), the carrier (13) is deflected (for example, downward) by the deflection part (30) of the carrier guide part (22). And moves in the vertical direction (for example, downward) relative to the moving body (12).
[0021]
Accordingly, the length of the guide device (11) is shortened by the amount of deflection (30), and the upper floor side (E) and the lower floor side floor (F) of the stairs (SD, SU) The protruding length of the guide device (11) is shortened.
[0022]
In the invention of claim 2, the moving body (12) moves along the linear portion of the moving body guide portion (21, 23), and the transport body (13) moves along the linear portion of the transport body guide portion (22). Moving. Since the linear portion of the movable body guide portion (21, 23) and the linear portion of the transport body guide portion (22) are parallel, the movable body (12) and the transport body (13) move in parallel. . When the transport body (13) moves to a portion deflected (30) below the lower portion of the transport body guide portion (22), the transport body (13) moves downward separately from the moving body (12). Thereby, a conveyance body is always hold | maintained at a horizontal state.
[0023]
In the invention of claim 3, the boarding part (47) of the carrier (13) has a boarding base (14) on which a passenger can board. This boarding base (14) becomes a travel limit when it becomes substantially flush with the upper floor (E) of the stairs (SD, SU) at the top of the stairs (SD, SU). For this reason, the protrusion length with respect to the upper floor (E) of a mobile body guide part (21, 23) and a conveyance body guide part (22) can be shortened. Further, since the boarding platform (14) and the upper floor (E) are substantially flush with each other, it is easy for passengers to get on and off the boarding platform (14).
[0024]
On the other hand, when the transport body (13) moves to a portion that is deflected (30) below the lower portion of the transport body guide portion (22), the boarding platform (14) moves to the lower floor surface of the stairs (SD, SU) ( F) Lower to a slight height above. For this reason, the protrusion length with respect to the lower floor surface (F) of a mobile body guide part (21, 23) and a conveyance body guide part (22) becomes short, and the upper floor side floor surface (stairs, SD, SU) ( E) The protruding lengths of the movable body guide portions (21, 23) and the conveyance body guide portions (22) to the lower floor (F) are shortened. Moreover, since the boarding base (14) is located at a slight height on the lower floor (F) of the stairs (SD, SU), it is easy for passengers to get on and off the boarding base (14).
[0025]
In the invention of claim 4, when the moving body (12) moves, the moving body (12) moves by the drive of the chain (64) connected to the moving body (12) and the drive procket engaged with the chain (64). Since the transport body (13) moves together with the moving body (12), it moves following the moving body (12) driven by the chain (64). As described above, when the chain (64) and the sprocket are used, the chain (64) is arranged along the stairs (SD, SU). Since it is not necessary to incorporate in the moving body, the thickness can be significantly reduced. For this reason, the thickness of the stair lift (1) is thin, and the ratio of the stair lift (1) to the width of the staircase (SD, SU) is small.
[0026]
Further, the chain (64) and the sprocket do not slip. For this reason, the mobile body (12) and the transport body (13) are accurately stopped with respect to the upper floor surface (E) and the lower floor floor surface (F) of the stairs (SD, SU), There is no hindrance to passengers getting on and off the boarding board (14).
[0027]
The chain (64) is wound around the drive sprocket (62) and the idle return guide (63), and is guided and circulated by the guide plates (67, 68). Even if the chain (64) moves the moving body (12) and the transport body (13), the chain (64) may be broken by the load of the moving body (12), the transport body (13) and the passenger. Since it is held by the guide plates (67, 68), it cannot escape back and forth, left and right and up and down, and the meshing with the sprocket is held. For this reason, even if the chain (64) is broken, the mobile body (12), the transport body (13), and the load of the passenger may cause the mobile body (12) and the transport body (13) to run out of control. And passenger safety is ensured.
[0028]
In the invention of claim 5, the stairs (SD, SU) are reciprocating stairs (S) that are bent 180 degrees on the upper floor (E) or the lower floor (F) and are continuous, The stair lift (1) is installed on each of the straight portions of SD and SU), and the guide device (11) is bent and installed along the inner side wall (W). The upper floor (E) and the lower floor (F) are arranged by extending the guide device (11) of each stair lift (1) at substantially the same length at the lower floor end. Becomes a uniform area.
[0029]
In the invention of claim 6, when the electric motor (61) for driving the drive sprocket (62) is disposed at the upper floor side end portion or the lower floor side end portion of the side wall (W), the movable body guide portion (21, 23). ) And the carrier guide part (22) on the back of the upper floor end or the back of the lower floor end, and are placed in the corners of the folded stairs (SD, SU).
[0030]
This eliminates the need for a large dedicated installation space on the upper floor (E) and the lower floor (F), and the electric motor (61) can also be provided. ) And the carrier guide part (22) close to the side wall (W) of the staircase (SD, SU), and the ratio of the stair lift (1) to the width of the staircase (SD, SU) is Less.
[0031]
In the invention of claim 7, since the operation levers (41, 42) are provided on the upper portion of the transport body (13), the occupant stands on the upper floor surface (E) and the lower floor surface (F). Until then, the operation levers (41, 42) can be operated. If the operating lever (41, 42) is operated before the passenger gets on the boarding platform (14), the boarding platform (14) linked to the operating lever (41, 42) is switched to the standing position. The passenger can now board the boarding board (14). Further, when the passenger gets off the boarding base (14) and operates the operation levers (41, 42), the boarding base (14) is switched to the storage position and disturbs the person using the stairs (SD, SU). It will not become.
[0032]
Therefore, the passenger can switch the boarding platform (14) between the standing position and the stowed position in a standing posture. In particular, it is not necessary for a walking handicapped person to bow down and switch the boarding base (14).
[0033]
In the invention of claim 8, the operation lever (41, 42) has two levers provided respectively in the front and rear in the moving direction. When the transport body (13) moves to the lower floor, the boarding base (14) can be operated by rotating the lower floor lever of the two levers. The boarding base (14) can be operated by turning the upper floor side lever when moving to the upper floor. That is, the stair lift (1) operates the boarding platform (14) from the lower floor side or the upper floor side while the passenger is standing on the upper floor surface (E) and the lower floor surface (F). Can be done.
[0034]
In the invention of claim 9, if the rod-shaped member (81) is operated to the seating position before the passenger gets on the boarding platform (14), the boarding platform (14) linked to the rod-shaped member (81) stands. By switching to the boarding position, the passenger can board the boarding platform (14). A passenger who has boarded the boarding platform (14) can leave the buttocks in the rod-shaped member (81) and sit on the rod-shaped member (81) in the middle waist state. Also, the passenger gets off the platform (14), When the rod-shaped member (81) is operated to the stowed position, the board (14) is switched to the stowed position together with the rod-shaped member (81), and the rod-shaped member (81) and the boarding platform (14) are moved to the staircase (SD, SU). It will not get in the way of people who use.
[0035]
Therefore, the passenger can switch the boarding platform (14) between the standing position and the stowed position in a standing posture. In particular, it is not necessary for a walking handicapped person to bow down and switch the boarding base (14).
[0036]
In the invention of claim 10, the rod-like member (81) is switched between the sitting position and the storage position on the upper floor side or the lower floor side by the rotation of the lever extending in the horizontal direction.
[0037]
Therefore, the passenger can operate the stair lift (2) at any place on the staircase (SD, SU). Also. Even if the passenger may get off the transport body (13) while moving, the operation of the operation unit (46) of the transport body (13) is interrupted, so that the mobile body (12) And the movement of the transfer body (13) is immediately stopped.
[0038]
In addition, although the code | symbol in a parenthesis refers to drawing, it does not limit a structure at all.
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the transport body is connected to the movable body so as to be slidable in the vertical direction, the transport body can be easily deflected, and the movable body guide portion is equivalent to the deflected amount. Therefore, the length of the transport body guide portion can be shortened, and the length of protrusion of the mobile body guide portion and the transport body guide portion to the upper and lower floor surfaces of the stairs can be shortened. Thereby, even if it is a common staircase like a staircase type apartment house, the space which this stair lift occupies can be reduced.
[0040]
According to the second aspect of the present invention, the moving body guide portion is linear, and the transport body guide portion is parallel to the moving body guide portion except for the lower portion, and the lower portion is deflected downward. Even if the transport body moves integrally with the moving body except for the lower part and moves downward with respect to the mobile body in the lower part, the transport body can always be held in a horizontal state. As a result, the protruding amount of the guide device to the upper floor side where the moving body is located and to the lower floor side where the transport body is located can be distributed to the upper floor side and the lower floor side, and the use of stairs Efficiency can be improved.
[0041]
According to the third aspect of the present invention, the boarding platform is substantially flush with the upper floor surface of the stairs at the top of the stairs and is positioned at a slight height on the lower floor surface of the stairs. Therefore, the passenger can easily get on and off the boarding board.
[0042]
According to the fourth aspect of the present invention, since the moving body is moved by the chain, the thickness of the stair lift can be reduced, and the ratio of the stair lift to the stair width can be reduced. In addition, since the chain and the sprocket do not slip, the moving body and the transport body are accurately stopped with respect to the upper floor and the lower floor of the stairs, Passengers can get on and off easily.
[0043]
In addition, since the chain has a guide plate that prevents the chain from escaping back and forth, left and right, up and down, even if the chain that moves the moving body may break due to the load of the moving body, the transport body, and the passenger, The chain meshing with the sprocket is always maintained, and it is possible to prevent the runaway of the mobile body and the transport body due to the load of the mobile body, the transport body, and the occupant, thereby ensuring the safety of the occupant.
[0044]
According to the fifth aspect of the present invention, in the reciprocating staircase in which the staircase is bent 180 degrees on the upper floor or the lower floor, the guide device is connected to the upper floor end and the lower floor end of the side wall. The carrier is not obstructed by the upper floor surface and the lower floor surface.
[0045]
According to the sixth aspect of the present invention, since the electric motor for driving the drive sprocket is folded and housed in the corner of the staircase, the moving body guide portion and the transport body guide portion are provided close to the side wall of the staircase. In addition, there is no need for a large installation space on the upper and lower floors, electric motors can be installed, and the moving body guide unit and transport body guide unit are close to the side walls of the stairs. The upper floor and the lower floor can be widely used, and the ratio of the stair lift to the stair width can be reduced.
[0046]
According to the seventh aspect of the present invention, since the operation lever is provided on the upper portion of the transport body and is connected to the boarding base, the operation lever is operated in a posture in which the passenger stands to stand the boarding base. It is possible to switch between the riding position and the storage position, and it becomes unnecessary for the walking handicapped person to bow down and switch the boarding platform. In addition, even if a person with a walking disability is using this stair lift, the passenger is in a standing position, so there is little space on the plane, which can be a major obstacle for normal people to use the staircase. There is no.
[0047]
According to the eighth aspect of the present invention, since the operation lever has two levers respectively provided in the front and rear in the movement direction, the stair lift is moved by the lower floor side lever when the transport body moves to the lower floor. When the carrier moves to the upper floor, the stair lift can be operated with the lever on the upper floor, and can be easily operated on either the lower floor or the upper floor. It becomes like this.
[0048]
According to the ninth aspect of the present invention, since the rod-like member on which the passenger sits in the middle waist state is connected to the lifting platform, the rod-like member is operated in a posture in which the rider stands to stand the boarding position. It is possible to switch to the storage position, so that it is not necessary for the walking handicapped person to bow down and switch the boarding board. In addition, since a person with a walking disability can get on a rod-like member and get on, the rider who has a difficult posture standing while the carrier is running can also be used easily. And since there is little dedicated space on the plane, there will be no major obstacle to the use of stairs by healthy people.
[0049]
According to the tenth aspect of the present invention, the bar-like member is switched between the sitting position and the storage position by the rotation of the lever extending in the horizontal direction. Never become. Further, the rod-shaped member can be easily switched between the sitting position and the storage position. Furthermore, the passenger can safely move while the staircase side is protected by the lever in a sitting state.
[0050]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a stair elevator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0051]
The stair lift shown in FIGS. 1 to 11 is the stair lift 1 according to the first embodiment, and is a standing ride type stair lift on which a passenger on the board 14 rides while standing. The stair lift shown in FIG. 12 to FIG. 15 is the stair lift 2 according to the second embodiment. A passenger who rides on the board 14 sits on a sitting bar (bar-shaped member) 81 with a middle waist and rides in a middle waist. It is a stool type stair lift.
[0052]
The stair lifts 1 and 2 of the first and second embodiments are installed on stairs and are mainly used by people with walking disabilities. Moreover, it is often installed on a common staircase (round-trip staircase) S in a middle- and low-rise apartment house where there is no obligation to install an elevator such as a housing complex.
[0053]
The lower floor staircase SD and the upper upper floor staircase SU (see FIG. 6) on each floor of the shared staircase S are an upper floor surface (upper floor floor surface) E on both sides of the entrance door D of each floor, and a lower floor floor. It has a surface (lower floor surface) F.
[0054]
The stair lifts 1 and 2 are provided on the side wall W at the boundary between the lower stage SD and the upper stage SU.
[0055]
In the first and second embodiments, the left side of the stairs in each figure is higher than the right side, so the left side is the upper floor and the right side is the lower floor.
[0056]
(Stair lift in the first embodiment)
In FIG. 2, the stair lift 1 includes a guide device 11 provided along a side wall W of the stair S, a moving body 12 having a boarding base 14 and moved along the guide device 11, and the moving body 12. The transport body 13 is connected to the moving body 12 so as to be slidable in the up and down direction integrally with the moving direction of the moving body 12, and a driving device 15 (see FIGS. 6 and 8) for moving the moving body 12. The moving body 12 is connected to the transport body 13 so as to be on the upper side of the stairs than the transport body 13.
[0057]
(Guide device)
As shown in FIGS. 6, 7, and 9 to 11, the guide device 11 (see FIG. 4) includes three linear guide rails 21 that are arranged obliquely along the stairs and parallel to each other. , 22, 23. In FIG. 6, guide rails 21, 22, and 23 are provided across motor housing cases 31 and 32 that are erected on the upper floor surface E and the lower floor surface F. A pair of upper and lower guide rails (moving body guide portions) 21 and 23 support and guide the moving body 12. An intermediate guide rail (conveyance body guide portion) 22 guides the conveyance body 13.
[0058]
The upper guide rail 21 has a U-shaped cross section and is provided with an opening facing downward. The lower guide rail 23 is also formed in a U-shaped cross section and is provided with the opening facing downward. The intermediate guide rail 22 is formed in a flat plate shape, and a steep slope portion 30 inclined downward (deflected) is formed at the downstream end.
[0059]
(Moving body)
As shown in FIGS. 6, 7, 9 to 11, the moving body 12 is formed in a flat plate shape, and a roller described later runs on a pair of upper and lower guide rails 21, 23, so Opposing and moving diagonally along the stairs.
[0060]
An upper traveling roller 24 and a pair of upper lateral regulating rollers 26 and 26 are provided on the upper portion of the moving body 12. The upper running roller 24 runs on the ceiling in the upper guide rail 21. The pair of upper lateral regulating rollers 26, 26 are provided at an interval in the traveling direction, and travel within the U-shape of the guide rail 21.
[0061]
A pair of lower traveling rollers 27, 27, a lower lifting prevention traveling roller 28, and a pair of lower lateral regulating rollers 29, 29 are provided at the lower portion of the moving body 12. The pair of lower travel rollers 27, 27 are provided at intervals in the travel direction and travel on the back (upper surface) of the lower guide rail 23. The lower lift prevention traveling roller 28 is configured to travel in the lower guide rail 23 with a pair of lower traveling rollers 27 and 27 sandwiching the lower guide rail 23 in the vertical direction. The pair of lower lateral regulating rollers 29, 29 are provided at intervals in the traveling direction, and travel within the U-shape of the lower guide rail 23.
[0062]
The upper lateral regulating rollers 26 and 26 run inside the U-shape of the upper guide rail 21, and the lower lateral regulating rollers 29 and 29 run inside the U-shape of the lower guide rail 23. Therefore, the movable body 12 is held in a vertical state and can move with a certain distance from the side wall W.
[0063]
(Conveyor)
As shown in FIGS. 6, 7, 9 to 11, the transport body 13 includes a main body 40, a boarding base 14, operation levers 41 and 42, and the like. The boarding base 14, the operation levers 41 and 42, a link mechanism 49 described later, and the like constitute a boarding portion 47.
[0064]
The main body 40 is formed in a flat plate shape and faces the side wall W. The main body 40 is integrated with the moving body 12 in the traveling direction, and is provided so as to be movable up and down with respect to the moving body 12. As shown in FIG. 9 (b), the main body 40 is a linear motion bearing attached between both outer side portions 48, 48 of the moving body 12 and both inner side portions 33, 33 of concave portions formed on the main body 40. (Cross roller guides) 43 and 43 are engaged and connected to the movable body 12 so as to be movable up and down. The main body 40 has a traveling roller 44 that travels on the guide rail 22 in an intermediate portion.
[0065]
In the upper part of the main body 40, a handle 45 along the traveling direction of the transport body 13, an operation unit 46 that operates the stair lift 1, and a pair of operation levers 41 that can rotate along the traveling direction of the transport body 13. , 42 are provided.
[0066]
A boarding base 14 is provided at the bottom of the main body 40. When the boarding platform 14 raises the lower floor side operation lever 41 or the upper floor side operation lever 42 from the position of the solid line to the position of the broken line, the boarding platform 14 moves from the horizontal standing position to the stowed position via the link mechanism 49. When switched from the position of the broken line to the position of the solid line, it is possible to switch from the stowed storage position through the link mechanism 49 to the horizontal standing position. The boarding platform 14 is designed to allow a person to board when the boarding platform 14 is tilted to a horizontal standing position. Moreover, since the boarding base 14 is made to stand in the stowed position when the stair lift 1 is not used, it does not disturb a person passing through the stairs.
[0067]
As shown in FIGS. 9 and 10, when the lower floor side operation lever 41 is tilted along the main body 40 from the standing position indicated by the broken line to the horizontal position indicated by the solid line, the half-moon shaped lower floor side rotating body 51 is moved to the lower floor. The first link 52 is pushed down by rotating in the same direction as the side operation lever 41. Then, the reversing link 53 rotates right in FIG. 10 and pulls up the second link 54. As a result, the boarding platform 14 is lifted and rotated about the rotation center shaft 55 and stands at the storage position.
[0068]
When the upper floor side operation lever 42 is tilted along the main body 40 from the standing position indicated by the broken line to the horizontal position indicated by the solid line, the upper floor side rotating body 56 rotates in the same direction as the upper floor side operation lever 42, The three links 57 are moved in the right direction in FIG. The third link 57 rotates the lower floor side rotator 51 counterclockwise. Thereafter, the boarding platform 14 stands at the storage position in the same manner as when the lower floor side operation lever 41 is tilted.
[0069]
The boarding platform 14 standing in the stowed position raises the link mechanism 49 in the reverse direction when the lower floor side operation lever 41 or the upper floor side operation lever 42 tilted to the solid line position is raised to the broken line position. Fall to the riding position.
[0070]
Thus, since the operation levers 41 and 42 are provided in the upper part of the conveyance body 13, the passenger operates the operation levers 41 and 42 while standing on the stairs, and the boarding platform is stored in the standing position. Can be switched to position. In particular, it is not necessary for a walking handicapped person to bow down and switch the boarding platform.
[0071]
Further, since the lower floor side operation lever 41 and the upper floor side operation lever 42 are connected by the third link 57, when one is operated, the other operates in the same manner. Therefore, by having the two operation levers 41 and 42, when the transport body 13 moves to the lower floor, the operation lever 41 on the lower floor side can be rotated to operate the boarding platform 14. When the carrier 13 moves to the upper floor, the boarding platform 14 can be operated by turning the lever 42 on the upper floor side. That is, the stair lift 1 can be operated from the upper floor side or the lower floor side.
[0072]
(Driver)
As shown in FIGS. 6 and 8, the drive unit 15 includes a drive motor (electric motor) 61 housed in the upper floor motor housing case 31 and a drive coupled to the drive motor 61 via a reduction mechanism (not shown). Sprocket 62, idle return guide 63 provided on the side of lower floor side motor storage case 32, chain 64 wound around drive sprocket 62 and idle return guide 63, bracket 65 connecting chain 64 to moving body 12, chain 64 ( The outer guide plate 67 and the inner guide plate 68 that define the travel path 66 of FIG.
[0073]
The outer guide plate 67 has an elliptical hole 70 for guiding the chain 64 from the outside. The inner guide plate 68 is formed in an oval shape to guide the chain 64 from the inner side. The outer guide plate 67 and the inner guide plate 68 are interposed between the link plates 69 of the chain 64. Accordingly, the chain 64 is prevented from being detached from the outer guide plate 67 and the inner guide plate 68 even if the chain 64 breaks during circulation in the travel path 66.
[0074]
The lower floor side motor storage case 32 stores a drive motor for the lower floor stair lift. The upper floor side motor storage case 31 is provided with an upper floor side operation section (operation section) 71. The lower floor side motor storage case 32 is provided with a lower floor side operation section (operation section) 72. The upper floor side operation unit 71 and the lower floor side operation unit 72 can call the stair lift 1 to the passenger side or wait at a standby position in the center of the staircase by a passenger's operation. .
[0075]
A cable connecting the operation unit 46 and the drive motor 61 provided in the carrier 13 is housed in a bendable cave guide 73.
[0076]
Thus, since the chain 64, the drive sprocket 62, and the idle return guide 63 are used for the drive device 15, the chain 64 can be disposed along the stairs. In addition, the use of the chain 64 can reduce the thickness of the guide device 11. For this reason, the thickness of the stair lift 1 is reduced, and the ratio of the stair lift 1 to the width of the staircase can be reduced.
[0077]
Further, the chain 64 and the drive sprocket 62 do not slip. For this reason, in the operation | movement mentioned later, the mobile body 12 and the conveyance body 13 stop correctly with respect to the upper floor surface E of the staircase, and the lower floor surface F, and obstruct the passenger's getting on and off the boarding board 14. Never give.
[0078]
Further, the chain 64 is wound around the drive sprocket 62 and the idle return guide 63 and guided and circulated by the outer guide plate 67 and the inner guide plate 68 to move the moving body 12 and the transport body 13. Even when the vehicle is broken by the load of the moving body 12, the transport body 13, and the passenger, the outer guide plate 67 and the inner guide plate 68 hold it, so that it cannot escape back and forth, right and left and up and down. Thus, the engagement with the drive sprocket 62 is maintained. As described above, by providing the outer guide plate 67 and the inner guide plate 68, even if the chain 64 is broken, the moving body 12 and the transport body 13 are separated by the load of the mobile body 12, the transport body 13, and the passenger. Passenger safety is ensured without falling down.
[0079]
(Explanation of stair lift operation)
As shown in FIG. 2, the moving body 12 and the transport body 13 of the stair lift 1 are on standby at the center of the lower stage SD that is the standby position. At this time, the boarding base 14 is raised to the storage position. Therefore, in the state shown in FIG. 2, the boarding base 14 does not disturb a person passing through the stairs.
[0080]
As shown in FIG. 3, if the occupant is on the upper floor E and operates the upper floor operation unit 71, the drive motor 61 of the drive unit 15 is activated, and in FIG. Rotate. Then, the bracket 65 of the chain 64 moves to the left in FIG. Since the bracket 65 is connected to the moving body 12, the moving body 12 is pulled by the chain 64 and guided by the guide rails 21 and 23, and approaches the upper floor E and stops. At this time, the conveyance body 13 is pulled by the moving body 12 and guided by the guide rail 22 to approach the upper floor E and stop. The stop is performed by operating a sensor (not shown).
[0081]
In order to board the stair lift 1, the passenger needs to tilt the boarding platform 14 standing at the storage position horizontally to the standing position. Therefore, the passenger tilts the upper floor side operation lever 42 from the standing state to the near side. At this time, the lower floor side operation lever 41 also falls from the standing state in conjunction with the upper floor side operation lever to the horizontal state.
[0082]
Then, the boarding platform 14 falls horizontally to the standing position and becomes substantially flush with the upper floor E, so that the passenger can board. As a result, the passenger can easily board the boarding board 14.
[0083]
After boarding the boarding platform 14, the passenger grabs the handle 45, inserts the key into the key switch 76 for turning the power on / off of the operation unit 46 on the transport body 13, turns it in the ON direction, and then presses the down button 74. . Then, the drive motor 61 operates in reverse. At this time, even if the lift button 75 is pressed by mistake, the drive motor 61 does not operate because the lift limit switch (not shown) is activated. When the lowering button 74 is released, the lowering of the moving body 12 and the transport body 13 stops. For this reason, the mobile body 12 and the transport body 13 can be brought to an emergency stop at any time. Similarly to the descend button 74, the ascending button 75 can be urgently stopped at any time when it is released.
[0084]
When the drive motor 61 is driven in the reverse direction, the chain 64 rotates counterclockwise in FIG. 8A and the bracket 65 moves to the right. The moving body 12 is pulled by the chain 64, and the conveying body 13 is guided by the guide rails 21, 22, and 23 together with the moving body 12, and moves toward the lower floor surface F (see FIG. 4). .
[0085]
The guide rails 21 and 23 are formed in a straight line as shown in FIG. However, a steep slope portion (deflection portion) 30 that is inclined (deflected) downward is formed at the downstream end of the guide rail 22. For this reason, the moving body 12 guided by the guide rails 21 and 23 descends obliquely with the same gradient.
[0086]
However, the transporting body 13 guided by the guide rail 22 moves in parallel with the moving body 12 and moves down obliquely halfway. However, when it reaches the steep slope portion 30, it separates from the moving body 12 with a steep slope. Go down the line. As shown in FIG. 9B, the conveying body 13 is allowed to descend with respect to the moving body 13 via the linear motion type bearing (cross roller guide) 43, so that the conveying body 13 descends obliquely at a steep slope. . Then, the carrier 13 stops when the boarding base 14 approaches the lower floor surface F.
[0087]
Therefore, the height difference between the boarding platform 14 and the lower floor surface F is about the thickness of the boarding platform 14, and even if the passenger is a walking handicapped person, the passenger can easily get down to the lower floor surface F. (See FIG. 5).
[0088]
Passengers who have descended to the lower floor surface F need to switch the board 14 that has fallen horizontally to the standing position to the stowed storage position so that the board 14 does not interfere with people passing the stairs. is there. Therefore, the passenger raises the lower floor side operation lever 41 that is tilted horizontally, and switches the boarding platform 14 that is tilted horizontally to the standing position to the stowed storage position. When the lower floor side operation lever 41 is raised, the upper floor side operation lever 42 interlocked with the lower floor side operation lever 41 is also raised.
[0089]
Thereafter, the passenger further operates the lower floor operation unit 72 to go to the lower floor, and calls the moving body and the transport body of the lower floor stair lift on the lower floor surface F. When the passenger operates the lower floor operation unit 72, the operation of returning the moving body and the transport body of the stairlift that has been on board to the standby position at the center of the lower stage SD is performed simultaneously (see FIG. 2).
[0090]
In the above description, the case where the passenger moves from the upper floor to the lower floor has been described, but the same applies to the case where the passenger moves from the lower floor to the upper floor.
[0091]
By the way, in description of the above structure or operation | movement, the guide rail 22 is kept straight without providing the steep slope part 30 in the guide rail 22, and the boarding board 14 approaches the lower floor F. If it does, the conveyance body 13 will descend | fall to the position away from the lowest step SDa of the lower step SD.
[0092]
However, since the stair lift 1 of the present embodiment has the steep slope portion 30 formed on the guide rail 22, the transport body 13 descends along the vertical plane of the lowest step SDa. Therefore, the length of the guide rails 21, 22, 23 can be shortened by the amount bent by the steep slope portion 30, and the protruding length (L 1, see FIG. 2) to the lower floor surface F can be shortened. .
[0093]
Similarly, the protrusion length (L2, see FIG. 2) on the lower floor side of the guide rail of the stair elevator of the upper floor staircase SU can be shortened in the same manner. Accordingly, the stair lift can be installed on the stairs without substantially reducing the space on the upper floor surface E and the lower floor surface F.
[0094]
The drive motor 61 for driving the drive sprocket 62 is disposed in the motor storage case 31 (or 32) at the upper floor side end portion (or the lower floor side end portion) of the side wall so that the guide rails 21, 22, and 23 are disposed. It is placed on the back of the upper floor end protruding length L1 (or L2) (or the back of the lower floor end) and is folded and stored in the corner of the staircase. Can be provided close to the side wall W, and the proportion of the stair lift to the width of the staircase can be reduced.
[0095]
(Stair elevator of the second embodiment)
The stair lift 2 according to the second embodiment is different from the operation levers 41 and 42 in the stair lift 1 according to the first embodiment in that a stool bar 81 is provided so that the passenger can take a posture in which the buttock is lightly deposited. The configuration is different from that of the stair lift 1 of the embodiment. Therefore, parts having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those of the stair lift 1 of the first embodiment, description of the parts is omitted, and different parts will be described.
[0096]
The stair lift 2 according to the second embodiment includes a guide device 11 provided along the side wall W of the stair S, a moving body 12 having a boarding base 14 and moved along the guide device 11, and the moving body. 12, a transport body 13 that is slidably coupled to the moving direction of the moving body 12 in an up-and-down direction, a driving device (not shown) that moves the moving body 12, and a posture in which the passenger slightly entrusts the buttocks. It has a stool bar 81 that can be worn. The boarding base 14, the stool bar 81, and a link mechanism 85, which will be described later, constitute a riding section 90.
[0097]
The main body 82 of the carrier 13 is also formed in a flat plate shape, is integrated with the moving body 12 in the traveling direction, and is provided so as to be movable up and down with respect to the moving body 12.
[0098]
A seat bar 81 is provided in the middle part of the main body 82. As shown in FIG. 15, the stool bar 81 rotates around the rotation center shaft 83 between a tilted stool position indicated by a solid line and a stowed storage position indicated by a broken line. A lever 84 that is parallel to the moving direction of the transport body 13 and extends to the upper floor side is rotatably provided at the tip of the seat bar 81 via a lock mechanism. The seat bar 81 and the lever 84 have an L-shaped connection relationship. When the seat bar 81 is raised, the lever 84 is positioned above the handle 45.
[0099]
As shown in FIGS. 14 and 15, when the seat bar 81 is tilted from the position of the broken line to the position of the solid line, the stowed bar 14 can be switched from the stowed position to the horizontal standing position via the link mechanism 85. It can be done. Conversely, when the seat bar 81 is raised from the solid line position to the broken line position, the platform 14 can be switched from the horizontal standing position to the stowed position via the link mechanism 85.
[0100]
That is, as shown in FIGS. 14 and 15, when the stool bar 81 is tilted from the stowed storage position indicated by the broken line to the horizontal stool position indicated by the solid line, the half-moon-shaped rotating body 86 rotates in the same direction as the stool bar 81. Then, the first link 87 is pulled up. Then, the reverse link 88 rotates counterclockwise in FIG. 15 and pushes down the second link 89. As a result, the boarding platform 14 is pushed down and rotated about the rotation center shaft 55 and falls to the horizontal standing position. When the stool bar 81 is tilted from the stowed storage position indicated by the broken line to the horizontal stool position indicated by the solid line, a lever provided on the tip of the stool bar 81 via the lock mechanism with the tip of the stool bar 81 as the center of rotation is provided. When the lever 84 is unlocked by pushing the tip of the lever 84 away from the main body 82 and then lifted in the vertical direction, a passenger can be received on the board 14. become.
[0101]
As a result, the occupant can get on the boarding platform 14 and sit down in a middle waist posture in which the buttock is lightly deposited on the stool bar 81. At that time, the occupant can get on while holding the handle 45 between the lever 84 and the main body 82, and even if the pedestal 14 moves up and down, the occupant 14 can feel safe without feeling any danger. Can be on board.
[0102]
When the stool bar 81 is raised from the horizontal stool position indicated by the solid line to the stowed storage position indicated by the broken line, the boarding platform 14 is raised from the horizontal state of the standing position to the storage position by the reverse operation of the link mechanism 85. To do.
[0103]
As described above, the stair lift 2 according to the second embodiment can ride a passenger in a seated state with a middle waist. In addition, in the stair lift 2 of the second embodiment, the rider can switch the boarding base between the standing position and the storage position by tilting or raising the seat bar 81 in a standing posture. In particular, it has features similar to those of the stair lift 1 of the first embodiment, such as that it becomes unnecessary for a walking handicapped person to bend over and switch the boarding platform.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a stair lift and a staircase of a medium to low-rise apartment building when the stair lift of the embodiment of the present invention is provided on a staircase of a medium to low-rise apartment house.
FIG. 2 is an external perspective view of the stair lift according to the first embodiment.
FIG. 3 is a state diagram of the stair lift when a passenger enters the stair lift shown in FIG. 2 from the upper floor.
FIG. 4 is a state diagram of the stair lift when a passenger is on the stair lift shown in FIG. 2 and is moving from the upper floor to the lower floor.
FIG. 5 is a state diagram of the stair lift when a passenger gets on the stair lift of FIG. 2 and moves from the upper floor to the lower floor and gets off the stair lift.
6 is a front view of the guide device of the stair lift shown in FIG. 2. FIG.
7 is a partial view of a guide device of the stair lift shown in FIG. 2;
(A) It is the figure which looked at the guide apparatus of FIG. 6 from the left side.
(B) It is an AA arrow line view in FIG.
(C) It is a BB arrow line view in FIG.
FIG. 8 is a diagram of a drive device for the stair lift in FIG. 2;
(A) It is a front view of a drive device.
(B) It is CC sectional view taken on the line in Fig.8 (a).
9 is a view of a moving body and a transport body of the stair lift of FIG.
(A) It is a front view of a mobile body and a conveyance body.
(B) It is GG arrow sectional drawing in Fig.9 (a).
FIG. 10 is a view of the moving body and the transport body of FIG. 9A viewed from the right side.
FIG. 11 is a view of the guide rail portion of FIG. 9A viewed from the left side.
FIG. 12 is an external perspective view of a stair lift according to a second embodiment.
13 is an external perspective view of the stair lift when the boarding platform is switched to the standing position in the stair lift of the second embodiment of FIG. 12. FIG.
FIG. 14 is a front view of a moving body and a transport body of the stair lift according to the second embodiment.
15 is a view of the moving body and the transport body of the stair lift shown in FIG. 12 as viewed from the right side.
[Explanation of symbols]
D entrance door
E Upper floor, upper floor
S shared stairs (round-trip stairs)
SD Lower stage (stairs)
SU Upper stage (stairs)
F Lower floor, lower floor
W side wall
1 Stair lift
2 Stair elevator
11 Guide device
12 Mobile
13 Carrier
14 Boarding board
15 Drive device
21 Guide rail (moving body guide part)
22 Guide rail (conveyance unit guide)
23 Guide rail (moving body guide part)
30 Steep slope (deflection part)
31 Motor storage case
32 Motor storage case
33 Inside parts of moving body
40 body
41 Lower floor control lever (control lever)
42 Upper floor control lever (control lever)
43 Direct acting bearing (Cross roller guide)
46 Operation unit
47 Boarding part
48 Both outsides of concave part
49 Link mechanism
61 Drive motor (electric motor)
62 Drive sprocket
63 idle return guide
64 chain
66 Runway
67 Outside guide plate
68 Inside guide plate
71 Upper floor operation section (operation section)
72 Lower floor operation section (operation section)
73 Cave Guide
74 Down button
75 Up button
76 Abnormal state notification button
81 Stool bar (bar-shaped member)
84 Lever
85 Link mechanism
90 Boarding part

Claims

In a stair lift comprising a guide device provided along a side wall of a staircase, a moving body moved along the guide device, and a transport body having a riding section and moving together with the moving body,
The guide device includes a moving body guide section that guides the moving body, and a transport body guide section that guides the transport body,
The moving body and the transport body are connected to the moving direction of the moving body integrally and slidably in the vertical direction,
By deflecting the transport body guide portion with respect to the mobile body guide portion, the transport body is moved in the vertical direction with respect to the mobile body.
Stair lift characterized by that.

Connecting the moving body and the transport body so that the moving body is on the upper side of the stairs;
The moving body guide portion is formed in a straight line, the transport body guide portion is parallel to the moving body guide portion except for a lower portion, and the lower portion is deflected downward,
The transport body moves integrally with the moving body except for a lower portion, and moves downward with respect to the moving body at the lower portion.
The stair lift according to claim 1.

The boarding part of the carrier has a boarding board on which a passenger can board,
The board is substantially flush with the upper floor of the stairs at the top of the stairs and is positioned at a slight height on the lower floor of the stairs;
The stair lift according to claim 2.

Along the side wall of the staircase, a chain is wound around the drive sprocket and the idle return guide,
The moving body is connected to the chain, and the moving body is moved by traveling the chain based on the drive sprocket,
A guide plate is provided so as to define the travel path of the chain, and when the chain is cut, it is configured to be held by the travel path.
The stair lift according to any one of claims 1 to 3.

The staircase is a reciprocating staircase that is bent 180 degrees on the upper floor or the lower floor and is continuous.
Install this stair lift in the straight part of each staircase and install the guide device along the inner side wall,
The guide devices of the stair lifts are arranged to extend approximately the same length at the upper floor side end and the lower floor side end of the side wall,
The stair lift according to claim 4.

An electric motor that drives the drive sprocket is disposed at the upper floor side end or the lower floor side end of the side wall,
The stair lift according to claim 5.

The boarding portion of the transport body includes a boarding base that is rotatably supported and on which a rider stands and an operation lever provided on an upper portion of the transport body,
In conjunction with the boarding board and the operating lever, the boarding board is switched between the standing position and the storage position by operating the operating lever.
A stair lift according to any one of claims 1 to 6.

The operation lever is composed of two levers that rotate on a plane substantially parallel to the moving plane of the transport body and that are respectively provided before and after the moving direction.
The stair lift according to claim 7.

The boarding portion of the carrier includes a boarding base that is rotatably supported, and a rod-like member that is rotatably supported and on which a passenger can sit in a middle waist state,
The boarding platform and the rod-shaped member are interlocked to move the boarding platform to the boarding position by operating the rod-shaped member to the seating position, and to move the boarding platform to the storage position by moving the rod-shaped member to the storage position. ,
A stair lift according to any one of claims 1 to 6.

A lever extending in the horizontal direction is rotatably provided at the tip of the rod-shaped member.
The stair lift according to claim 9.