KR20160064990A - Ｌ-ｖ-ｃ 연동을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Ｌ-ｖ-ｃ 연동을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

실기동-가상-구성(Live-Virtual-Constructive; L-V-C) 연동을 위한 방법 및 장치가 제공된다. L-V-C 연동 장치는 복수의 체계들에서 사용되는 프로토콜들의 연동을 제공하는 L-V-C 게이트웨이 및 L-V-C 백본을 구성함으로써 연동을 광역 네트워크로 확장하는 L-V-C 라우터를 포함한다. 연동의 대상인 복수의 체계들은 실기동 체계, 가상 훈련 체계 및 구성 시뮬레이선 체계 중 적어도 일부를 포함한다. L-V-C 게이트웨이는 복수의 체계들에 대한 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 제공한다. L-V-C 라우터는 외부의 다른 L-V-C 라우터의 연동을 수행한다.

Description

Ｌ-Ｖ-Ｃ 연동을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR -V-C INTEROPERATION}
아래의 실시예들은 체계들의 연동에 관한 것으로, 보다 상세히는 L-V-C 연동을 위한 방법 및 장치가 개시된다.
최근, 국방 분야에서의 패러다임이 네트워크 중심전(Network Centric Warface; NCW)으로 변화하고 있다. 네트워크 중심 전은 해당하는 전장에 참여하는 모든 군, 무기체제 및 병사 등이 통합되어 운영되는 것을 의미한다.
네트워크 중심전에서는 전투에 참여하는 모든 주체들간의 유기적 작전이 요구된다. 또한, 개별적으로 운용되는 각종 모의 훈련체계들간의 상호 연동은 네트워크 중심전의 필수적인 요소이다.
기존에는, 실기동 체계(live system), 가상 훈련 체계(virtual training system) 및 구성 시뮬레이션 체계(constructive simulation system)의 각각이 개별적으로 운용되었다. 반면, 네트워크 중심전에서는 실기동 체계, 가상 훈련 체계 및 구성 시뮬레이션 체계 간의 유기적 결합을 통한 작전 수행 훈련이 요구된다. 또한, 네트워크 중심전에서는 대규모의 실기동-가상-구성(Live-Virtual-Constructive; L-V-C) 체계에서의 연동 기술이 요구된다.
기존의 체계에서는, 개별적인 연동 미들웨어(middleware)를 이용하는 부분적인 연동이 수행되었다. 반면, L-V-C 체계에 있어서는, 상호 이질적인 미들웨어들 간의 연동이 요구된다.
L-V-C 체계의 연동은 실제의 전장 환경에서의 수많은 전투 및/또는 전술 훈련의 기능을 제공한다. 따라서, L-V-C 체계의 연동에 있어서, 다양한 이종 전투 체계들이 통합된 운용을 제공할 수 있는 연동 미들웨어 기술이 요구된다. 복합 시뮬레이션 체계에 대해서도 타 시뮬레이션 체계들과의 연동의 필요성이 증가하고 있다. 그러나, 이종의 서버, 언어, 및 네트워킹 기술의 혼재로 인한 상호 연동에 있어서 어려움이 존재한다.
또한, 국내의 모의 훈련 체계는 주로 고 수준 아키텍처(High Level Architecture; HLA) 및/또는 런 타임 인프라스트럭처(Run Time Infrastructure; RTI) 기반으로 구축되어 있고, 실 국방 체계의 연동 미들웨어로는 객체 관리 그룹(Object Management Group; OMG) 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS)가 적용되었다. 따라서, L-V-C 체계 구축을 위해서는 미들웨어들 간 연동 기술이 요구된다.
또한, HLA/RTI 기반의 국내 분산 시뮬레이션은 실시간 대규모 데이터 전송 및 서비스 품질(Quality of Service; QoS) 서비스의 제공에 있어서 제한되며, 분리된 미들웨어 및 이종의 미들웨어들 간 연동에 있어서 상호운용성(interoperability) 및 확장성이 모자란다는 문제점을 갖는다.
현재, L-V-C 연동을 위한 통합 연동 미들웨어에 대한 기술 개발은 전혀 이루어지지 않았으며, 실기동 체계, 가상 훈련 체계 및 구성 시뮬레이션 훈련 체계의 각 체계 별 연동에 요구되는 기술인 연동 미들웨어들이 일부 개발되었다.
그러나, 이미 개발된 연동 미들웨어들의 특성 및 사용 환경은 서로 상이하기 때문에, 이종의 미들웨어들 간 연동에 있어서 어려움이 존재한다. 또한, 이러한 문제점은 이미 개발된 L, V, C 훈련 체계를 재사용함에 있어서 어려움을 발생시킨다. 이러한 어려움들은 개발 비용 및 유지 비용의 증가를 야기한다.
일 실시예는 실기동 체계, 가상 훈련 체계 및 구성 시뮬레이션 체계의 연동을 지원하는 L-V-C 연동 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 다양한 이종의 미들웨어들 간의 프로토콜 변환을 위한 L-V-C 게이트웨이 생성 장치 및 방법을 제공한다.
일 실시예는 이종의 미들웨어들 간의 연동을 위한 L-V-C 게이트웨이를 제공한다.
일 실시예는 L-V-C 게이트웨이의 지역적인 연동을 WAN 환경으로 확장하기 위한 L-V-C 라우터를 제공한다.
일 측에 있어서, 실기동-가상-구성(Live-Virtual-Constructive; L-V-C) 연동 장치에 있어서, 복수의 체계들에서 사용되는 프로토콜들의 연동을 제공하는 L-V-C 게이트웨이; 및 L-V-C 백본을 구성함으로써 상기 연동을 광역 네트워크(Wide Area Network; WAN)로 확장하는 L-V-C 라우터를 포함하는 L-V-C 연동 장치가 제공된다.
상기 복수의 체계들은 실기동 체계, 가상 훈련 체계 및 구성 시뮬레이선 체계를 포함할 수 있다.
상기 L-V-C 게이트웨이 및 상기 L-V-C 라우터 간의 연동은 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS)를 통해 수행될 수 있다.
상기 L-V-C 라우터는 인터넷 프로토콜(Internet Protocol; IP) 라우팅 테이블을 구성함으로써 외부의 다른 L-V-C 라우터의 연동을 수행할 수 있다.
상기 L-V-C 게이트웨이는 상기 복수의 체계들에 대한 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 제공할 수 있다.
상기 이종의 미들웨어들은 고 수준 아키텍처(High Level Architecture; HLA), 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS), 테스트 및 훈련을 가능하게 하는 아키텍처(the Test and training ENabling Architecture; TENA) 및 분산된 인터액티브 시뮬레이션(Distributed Interactive Simulation; DIS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 L-V-C 게이트웨이는 제1 미들웨어로부터 데이터를 수신하고, 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 통신 객체에 대한 매핑을 수행할 수 있고, 상기 통신 객체에 대한 매핑에 기반하여 상기 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데이터로 변환할 수 있다.
상기 통신 객체는 HLA 객체 또는 DDS 엔트리일 수 있다.
상기 L-V-C 게이트웨이는 상기 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 데이터 송수신 API에 대한 매핑을 수행할 수 있고, 상기 데이터 송수신 API에 대한 매핑에 기반하여 상기 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데이터로 변환할 수 있다.
다른 일 측에 있어서, 복수의 체계들에서 사용되는 프로토콜들의 연동을 처리하는 처리부; 및 상기 복수의 체계들과의 통신을 수행하는 통신부를 포함하는 L-V-C 게이트웨이가 제공된다.
상기 처리부는 상기 복수의 체계들에 대한 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 처리할 수 있다.
상기 처리부는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 통신 객체에 대한 매핑을 수행하고, 상기 통신 객체에 대한 매핑에 기반하여 제1 미들웨어로부터 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데이터로 변환할 수 있다.
상기 처리부는 상기 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 데이터 송수신 API에 대한 매핑을 수행할 수 있고, 상기 데이터 송수신 API에 대한 매핑에 기반하여 상기 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데이터로 변환할 수 있다.
또 다른 일 측에 있어서, 실기동-가상-구성(Live-Virtual-Constructive; L-V-C) 게이트웨이 코드 생성 방법에 있어서, 실시간 플랫폼 레벨 참조 페더레이션 객체 모델(Real-time Platform-level Reference Federation Object Model; RPR-FOM)을 파싱함으로써 RPR-FOM 정보를 생성하는 단계; 상기 RPR-FOM 정보를 사용하여 고 수준 아키텍처(High Level Architecture; HLA) 및 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS)에서 사용되는 HLA 헤더 및 DDS 헤더를 생성하는 단계; 상기 HLA 헤더 및 상기 DDS 헤더를 사용하여 상기 HLA 및 상기 DDS의 통신에 요구되는 통신 객체를 생성하는 단계; 및 상기 통신 객체를 사용하여 상기 HLA 및 상기 DDS 간의 데이터 연동을 위한 소스 코드를 생성하는 단계를 포함하는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법이 제공된다.
상기 RPR-FOM 정보를 생성하는 단계는, RPR-FOM 엑스엠엘(Extensible Markup Language; XML) 문서의 파싱을 수행하는 단계; 및 상기 RPR-FOM XML 문서의 파싱의 결과를 사용하여 상기 RPR-FOM 내에 정의된 상기 통신 객체의 데이터 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 RPR-FOM 정보는 상기 데이터 정보를 포함할 수 있다.
상기 데이터 정보는 상기 통신 객체의 데이터 타입의 정의 및 상기 통신 객체의 속성의 정의를 포함할 수 있다.
상기 HLA 헤더는 상기 HLA에서 사용되는 객체 클래스에 대한 정보를 포함하고 상기 DDS 헤더는 상기 DDS에서 사용되는 토픽 구조체에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 통신 객체는 복수의 미들웨어들의 각 미들웨어에서 상기 복수의 미들웨어들에 대한 데이터 연동 및 데이터 변환을 수행할 수 있다.
상기 통신 객체는 상기 HLA 헤더를 사용하여 HLA 객체를 생성하고, 상기 DDS 헤더를 사용하여 DDS 엔티티를 생성할 수 있다.
상기 통신 객체는 상기 HLA 객체 및 상기 DDS 엔티티 간의 매핑 관계를 제공할 수 있고, 복수의 미들웨어 간의 데이터 변환을 위한 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface; API) 매핑 관계를 제공할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 장치, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
실기동 체계, 가상 훈련 체계 및 구성 시뮬레이션 체계의 연동을 지원하는 L-V-C 연동 장치 및 방법이 제공된다.
다양한 이종의 미들웨어들 간의 프로토콜 변환을 위한 L-V-C 게이트웨이 생성 장치 및 방법이 제공된다.
이종의 미들웨어들 간의 연동을 위한 L-V-C 게이트웨이가 제공된다.
L-V-C 게이트웨이의 지역적인 연동을 WAN 환경으로 확장하기 위한 L-V-C 라우터가 제공된다.
L-V-C 게이트웨이는 L-V-C 체계들의 연동에 있어서 편리함을 제공하고, 기존에 개발된 체계들 간의 연동을 테스트할 수 있는 환경을 제공하며, L-V-C 연동에 있어서의 비용을 감소시킨다.
도 1은 일 실시예에 따른 L-V-C 연동 장치의 구성을 나타낸다.
도 2는 일 예에 따른 L-V-C 연동 장치의 연동 구조를 설명한다.
도 3은 일 예에 따른 L-V-C 라우터의 동작을 설명한다.
도 4는 일 실시예에 따른 L-V-C 라우터의 구조도이다.
도 5는 일 예에 따른 L-V-C 라우터의 기능을 설명한다.
도 6은 일 실시예에 따른 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치의 구조도이다.
도 7은 일 예에 따른 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치의 기능을 설명한다.
도 8은 일 예에 따른 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치의 모듈들의 동작을 설명한다.
도 9는 일 예에 따른 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법의 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 L-V-C 게이트웨이의 데이터 변환 기능을 설명한다.
도 11은 일 실시예에 따른 L-V-C 게이트웨이의 데이터 변환의 구조를 설명한다.
도 12는 일 실시예에 따른 데이터 변환 방법의 흐름도이다.
후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.
도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
어떤 구성요소(component)가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기의 2개의 구성요소들이 서로 간에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 상기의 2개의 구성요소들의 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 예시적 실시예들에서 특정 구성을 "포함"한다고 기술하는 내용은 상기의 특정 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 예시적 실시예들의 실시 또는 예시적 실시예들의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다.
제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기의 구성요소들은 상기의 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기의 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하여 지칭하기 위해서 사용된다. 예를 들어, 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
또한 실시예들에 나타나는 구성요소들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성요소가 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성 단위로만 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성요소는 설명의 편의상 각각의 구성요소로 나열된 것이다. 예를 들면, 구성요소들 중 적어도 두 개의 구성요소들이 하나의 구성요소로 합쳐질 수 있다. 또한, 하나의 구성요소가 복수의 구성요소들로 나뉠 수 있다. 이러한 각 구성요소의 통합된 실시예 및 분리된 실시예 또한 본질에서 벗어나지 않는 한 권리범위에 포함된다.
또한, 일부의 구성요소는 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성요소일 수 있다. 실시예들은 실시예의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 예를 들면, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성요소와 같은, 선택적 구성요소가 제외된 구조 또한 권리 범위에 포함된다.
이하에서는, 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실시예들을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
아래의 실시예들에서, 실기동 체계, 가상 훈련 체계, 구성 시뮬레이션 훈련 체계를 연동할 수 있는 L-V-C 연동 장치 및 방법이 제안된다.
L-V-C 연동 장치 및 방법은 L-V-C 게이트웨이(gateway) 및 L-V-C 라우터(router)를 포함할 수 있다. L-V-C 게이트웨이는 L-V-C 연동에 사용되는 프로토콜을 변환할 수 있다.
L-V-C 라우터는 L-V-C 게이트웨이의 연동이 지역으로 제한된다는 한계를 극복하기 위해 사용될 수 있다. L-V-C 라우터는 L-V-C 연동 미들웨어가 광역 네트워크(Wide Area Network; WAN)에서 동작할 수 있도록 확장성을 제공할 수 있다.
L-V-C 게이트웨이는 실기동 체계, 가상 훈련 체계, 구성 시뮬레이션 체계의 각각의 연동을 위해 사용되는 다양한 연동 미들웨어들 간의 연동 방법을 제공할 수 있다. L-V-C 게이트웨이는 주요 기능으로서 연동 미들웨어들 간의 프로토콜 변환을 수행할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 L-V-C 연동 장치의 구성을 나타낸다.
L-V-C 연동 장치(100)는 L-V-C 게이트웨이(110) 및 L-V-C 라우터(120)를 포함할 수 있다. L-V-C 연동 장치(100)는 복수의 체계들을 더 포함할 수 있다. 또는, 복수의 체계들은 L-V-C 연동 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다. L-V-C 연동 장치(100)는 복수의 체계들과 통신하거나, 상호작용(interact)할 수 있다.
L-V-C 연동 장치(100)의 L-V-C 게이트웨이(110) 및 L-V-C 라우터(120)는 각각 독립적으로 동작하는 장치일 수 있다. 따라서, L-V-C 연동 장치(100)는 L-V-C 시스템으로 간주될 수 있다.
L-V-C 게이트웨이(110)는 복수의 체계들에서 사용되는 프로토콜들의 연동을 제공할 수 있다.
복수의 체계들은, 1) 실기동 모의 훈련에 대한 실기동 체계, 2) 모의 장비 훈련에 대한 가상 훈련 체계 및 3) 전투 지휘 훈련에 대한 구성 시뮬레이션 체계를 포함할 수 있다.
실기동 모의 훈련으로서, 1) 실기동 체계 및 2) 루프 시뮬레이션 내의 하드웨어(Hardware In the Loop Simulation; HILS)/루프 시뮬레이션 내의 모델(Model In the Loop Simulation; MILS)가 도시되었다. 모의 장비 훈련으로서, 1) 훈련 시뮬레이터 및 2) 체계 모의 시뮬레이터가 도시되었다. 또한, 전투 지휘 훈련으로서, 1) 워 게임 및 2) 전투 지휘 시뮬레이터가 도시되었다.
또한, 실기동 모의 훈련에 대한 미들웨어로서 DDS가 예시되었고, 모의 장비 훈련에 대한 미들웨어로서 RTI가 예시되었다. 또한, 전투 지휘 훈련에 대한 미들웨어로서 분산된 인터렉티브 시뮬레이션(Distributed Interactive Simulation; DIS)가 예시되었다.
L-V-C 게이트웨이(110)는 복수의 체계들에 대한 이종의 미들웨어들과 통신할 수 있다. 또한, L-V-C 게이트웨이(110)는 복수의 체계들에 대한 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 제공할 수 있다. 이종의 미들웨어들은 고 수준 아키텍처(High Level Architecture; HLA), 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS), 테스트 및 훈련을 가능하게 하는 아키텍처(the Test and training ENabling Architecture; TENA) 및 분산된 인터액티브 시뮬레이션(Distributed Interactive Simulation; DIS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 제공한다는 측면에 있어서, L-V-C 게이트웨이(110)는 L-V-C 미들웨어 게이트웨이로도 칭해질 수 있다.
예를 들면, L-V-C 게이트웨이(110) 및 DDS 간의 통신을 위해 DDS 메시지가 사용될 수 있다. L-V-C 게이트웨이(110) 및 RTI 간의 통신을 위해 RTI 메시지가 사용될 수 있다. L-V-C 게이트웨이(110) 및 DIS 간의 통신을 위해 DIS 프로토콜 데이터가 사용될 수 있다.
L-V-C 라우터(120)는 L-V-C 백본(backbone)을 구성함으로써 L-V-C 게이트웨이(110)에 의해 제공되는 복수의 체계들에서 사용되는 프로토콜들의 연동을 WAN으로 확장할 수 있다.
L-V-C 게이트웨이(110) 및 L-V-C 라우터(120) 간의 연동은 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS)를 통해 수행될 수 있다. 도 1에서는, L-V-C 게이트웨이(110) 및 L-V-C 라우터(120) 간의 통신을 위한 메시지인, 엘브이씨엠(LVCM) 메시지가 사용될 수 있다.
L-V-C 라우터(120)는 L-V-C 연동 백본을 통해 다른 L-V-C 도메인에 속하는 외부의 L-V-C 라우터와 통신할 수 있다.
L-V-C 라우터(120) 및 다른 L-V-C 라우터 간의 연동은 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(Transmission Control Protocol; TCP)/(Internet Protocol; IP)에 기반하여 이루어질 수 있다. L-V-C 라우터(120) 및 다른 L-V-C 라우터 간에 IP 라우팅 테이블이 구성될 수 있으며, IP 라우팅 테이블을 통해 WAN에서의 연동이 이루어질 수 있다. L-V-C 라우터(120)는 IP 라우팅 테이블을 구성함으로써 외부의 다른 L-V-C 라우터의 연동을 수행할 수 있다.
도 2는 일 예에 따른 L-V-C 연동 장치의 연동 구조를 설명한다.
L-V-C 게이트웨이(110)는 HLA, DIS, DDS 및 TENA 등과 같은 L-V-C에 사용되는 이종의 미들웨어들을 연동하는 기능을 수행할 수 있다. L-V-C 게이트웨이(110)의 주요 기능의 목적은 이종의 미들웨어들의 데이터 및 서비스를 연동시키는 것일 수 있다.
L-V-C 게이트웨이(110)는 데이터 및/또는 서비스의 변환을 위한 플랫폼의 형태로 동작할 수 있다. HLA, DIS, DDS 및 TENA의 연동은 L-V-C 게이트웨이(110)의 상위 레이어를 통한 변환에 의해 이루어질 수 있다.
L-V-C에서 사용되는 이종의 미들웨어들은 로컬(local) 환경에서의 연동만을 제공할 수 있다. 예를 들면, V-C 연동에 의해 HLA, DIS 및 TENA의 연동이 이루어질 수 있다. 또는, L 연동에 의해 DDS 연동이 이루어질 수 있다.
따라서, WAN 환경에서의 연동을 위해서는, 추가적인 장치가 요구된다. L-V-C 라우터(120)는 WAN 환경에서의 연동을 위한 기능을 수행할 수 있다. L-V-C 게이트웨이(110)는 L-V-C 게이트웨이(110)의 하위 레이어인 DDS를 통해서 L-V-C 라우터(120)와의 연동을 수행할 수 있다.
도 3은 일 예에 따른 L-V-C 라우터의 동작을 설명한다.
전술된 것과 같이 L-V-C 라우터(120)는 DDS를 기반으로 다른 L-V-C 라우터(120)와 연동할 수 있다.
도 3은 2 개의 네트워크 도메인에서 동작되고 있는 L-V-C 라우터들의 연동 및 구조를 설명한다. 도 3에서는 제1 네트워크 도메인 및 제2 네트워크 도메인이 도시되었다. 또한, 제1 네트워크 도메인에서 동작하는 제1 L-V-C 라우터(310) 및 제2 네트워크 도메인에서 동작하는 제2 L-V-C 라우터(320)가 도시되었다. 예를 들면, 제1 L-V-C 라우터(310)는 L-V-C 라우터(120)에 대응할 수 있고, 제2 L-V-C 라우터(320)는 외부의 다른 L-V-C 라우터(120)에 대응할 수 있다.
우선, DDS P11이 동작하면, DDS P11은 참여자 탐색 프로토콜(Participant Discovery Protocol; PDP) 메시지의 PDP 정보를 제1 네트워크 도메인의 제1 L-V-C 라우터(310)로 전송할 수 있다. 제1 L-V-C 라우터(310)는 DDS P11으로부터 PDP 메시지를 수신할 수 있다.
다음으로, 제1 L-V-C 라우터(310)는 PDP 메시지를 가상 PDP 블록에 저장할 수 있다. 만약, DDS P11이 새로운 데이터독출자(DataReader) 또는 데이터기입자(DataWriter)를 생성하는 경우, DDS P11는 종점 발견 프로토콜(Endpoint Discovery Protocol; EDP) 메시지를 통해 DDS P11에 새로운 통신 노드인 DataReader 및/또는 DataWriter가 생성되었음을 제1 네트워크 도메인의 제1 L-V-C 라우터(310)에게 알릴 수 있다.
제1 L-V-C 라우터(310)는 DDS P11로부터 EDP 메시지를 수신할 수 있다. EDP 메시지가 수신되면, 제1 L-V-C 라우터(310)는 새로운 통신 노드인 DataReader 및/또는 DataWriter가 생성되었음을 나타내는 EDP 정보를 가상 EDP 블록에 저장할 수 있다.
제2 네트워크 도메인에, 제2 L-V-C 라우터(320)가 새롭게 생기면, 제1 네트워크 도메인의 라우팅(routing) 테이블은 제2 네트워크 도메인의 제2 L-V-C 라우터(320)의 IP 정보를 저장할 수 있다. 라우팅 테이블에 제2 L-V-C 라우터(320)의 IP 정보가 생성되면, 제1 네트워크 도메인의 제1 L-V-C 라우터(310)는 제2 네트워크 도메인의 제2 L-V-C 라우터(320)의 생성을 인지할 수 있다.
제2 L-V-C 라우터(320)의 생성을 인지하면, 제1 L-V-C 라우터(310)는 가상 PDP 블록에 저장된 PDP 정보 및 가상 EDP 블록에 저장된 EDP 정보를 IP 네트워크를 통해 제2 네트워크 도메인의 제2 L-V-C 라우터(320)로 전송할 수 있다. 제2 L-V-C 라우터(320)는 제1 L-V-C 라우터(310)로부터 PDP 정보 및 EDP 정보를 수신할 수 있다.
PDP 정보 및 EDP 정보가 전송되면, 제2 네트워크 도메인의 제2 L-V-C 라우터(320)는 PDP 정보 및 EDP 정보에 기반하여, 제1 네트워크 도메인의 종점(Endpoint)에 해당하는 가상의 Endpoint를 제2 네트워크 도메인의 DDS R2의 영역에 생성할 수 있다.
가상의 Endpoint가 생성되면, DDS P11의 DataWriter인 w11이 데이터를 전송하면, 제1 네트워크 도메인의 제1 L-V-C 라우터(310)가 w11로부터 전송된 데이터를 수신할 수 있다. 데이터가 수신되면, 제1 L-V-C 라우터(310)가 TCP를 통해 상기의 데이터를 제2 네트워크 도메인의 제2 L-V-C 라우터(320)로 전송할 수 있다. 제2 L-V-C 라우터(320)는 TCP를 통해 제1 L-V-C 라우터(310)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
데이터가 전송되면, 제2 L-V-C 라우터(320)는 DDS P11의 w11에 대응하는 DDS R2의 w11을 통해 제2 네트워크 도메인으로 데이터를 전송할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 L-V-C 게이트웨이의 구조도이다.
L-V-C 게이트웨이(110)는 처리부(410) 및 통신부(420)를 포함할 수 있다.
처리부(410)는 L-V-C 게이트웨이(110)의 동작을 위해 요구되는 작업을 처리할 수 있다. 예를 들면, 처리부(410)는 적어도 하나의 프로세서(processor)일 수 있다. 처리부(410)는 실시예들에서 설명된 처리부(410)의 동작 또는 단계의 코드를 실행(execute)할 수 있다
통신부(420)는 L-V-C 게이트웨이(110)의 동작을 위해 요구되는 데이터 또는 정보를 수신할 수 있으며, L-V-C 게이트웨이(110)의 동작을 위해 요구되는 데이터 또는 정보를 전송할 수 있다. 통신부(420)는 네트워크 내의 다른 장치로 데이터를 전송할 수 있고, 다른 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 통신부(420)는 네트워크 칩(chip) 또는 포트(port)일 수 있다.
L-V-C 게이트웨이(110)의 처리부(410) 및 통신부(420)의 동작, 기능 및 특징에 대해서 실시예들을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
도 5는 일 예에 따른 L-V-C 게이트웨이 기능을 설명한다.
L-V-C 게이트웨이(110)는 온톨로지 관리, QoS 관리, 페더레이션(federation) 관리, 시간 동기화 관리 및 프로토콜 변환의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, L-V-C 게이트웨이(110)는 온톨로지 관리부, QoS 관리부, 페더레이션 관리부, 시간 동기화 관리부 및 프로토콜 변환부를 포함할 수 있다.
온톨로지 관리부는 L-V-C 게이트웨이(110)의 동작을 위해 요구되는 온톨로지를 관리할 수 있다.
QoS 관리부는 L-V-C 게이트웨이(110)의 동작을 위해 요구되는 QoS를 관리할 수 있다.
페더레이션 관리부는 L-V-C 게이트웨이(110)의 동작을 위해 요구되는 페더레이션을 관리할 수 있다.
시간 동기화 관리부는 L-V-C 게이트웨이(110)의 동작을 위해 요구되는 시간 동기화를 관리할 수 있다.
프로토콜 변환부는 L-V-C 게이트웨이(110)의 동작을 위해 요구되는 프로토콜 변환을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 온톨로지 관리부, QoS 관리부, 페더레이션 관리부, 시간 동기화 관리부 및 프로토콜 변환부의 적어도 일부는 프로그램 모듈들일 수 있으며, 외부의 장치 또는 시스템과 통신할 수 있다. 프로그램 모듈들은 운영 체제, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 L-V-C 게이트웨이(110)에 포함될 수 있다.
프로그램 모듈들은 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈 중 적어도 일부는 통신부(420)를 통해 L-V-C 게이트웨이(110)와 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다.
프로그램 모듈들은 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 수행하거나, 일 실시예에 따른 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴(routine), 서브루틴(subroutine), 프로그램, 오브젝트(object), 컴포넌트(component) 및 데이터 구조(data structure) 등을 포괄할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.
프로그램 모듈들은 L-V-C 게이트웨이(110)의 처리부(410)에 의해 수행되는 명령어(instruction) 또는 코드(code)로 구성될 수 있다. 실시예에서, 온톨로지 관리부, QoS 관리부, 페더레이션 관리부, 시간 동기화 관리부 및 프로토콜 변환부에 의해 수행되는 것으로 설명된 기능 또는 동작은 처리부(410)에 의해 수행되는 것으로도 간주될 수 있다.
L-V-C 연동 미들웨어를 위한 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법.
다양한 이종의 미들웨어들 간의 프로토콜 변환을 위해서, 실시예들에서 설명된 L-V-C 게이트웨이(110)가 사용될 수 있다. L-V-C 게이트웨이(110)는 L-V-C 연동 미들웨어를 제공한다. 아래에서는, L-V-C 연동 미들웨어를 위한 L-V-C 게이트웨이 코드의 생성 방법이 설명된다. L-V-C 연동을 위해 요구되는 L-V-C 게이트웨이 코드는 사용자의 개입 없이 다양한 FOM 정보에 기반하여 자동으로 생성될 수 있다. 또한, 생성된 코드에 기반하여 L-V-C 연동을 위해 요구되는 데이터 변환 및 프로토콜 변환의 기능이 제공될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치의 구조도이다.
L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)는 처리부(610), 통신부(620) 및 저장부(630)를 포함할 수 있다.
L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)는 처리부(610), 통신부(620) 및 저장부(630)를 포함할 수 있다.
처리부(610)는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)의 동작을 위해 요구되는 작업을 처리할 수 있다. 예를 들면, 처리부(610)는 적어도 하나의 프로세서일 수 있다. 처리부(610)는 실시예들에서 설명된 처리부(610)의 동작 또는 단계의 코드를 실행할 수 있다
통신부(620)는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)의 동작을 위해 요구되는 데이터 또는 정보를 수신할 수 있으며, L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)의 동작을 위해 요구되는 데이터 또는 정보를 전송할 수 있다. 통신부(620)는 네트워크 내의 다른 장치로 데이터를 전송할 수 있고, 다른 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 통신부(620)는 네트워크 칩 또는 포트일 수 있다.
저장부(630)는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)의 동작을 위해 요구되는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 저장부(630)는 메모리일 수 있다. 저장부(630)는 램 및 플레시 메모리 등과 같은 내장형의 저장 매체를 포함할 수 있고, 메모리 카드 등과 같은 탈착가능한 저장 매체를 포함할 수 있다.
L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)의 처리부(610), 통신부(620) 및 저장부(630)의 동작, 기능 및 특징에 대해서 실시예들을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
도 7은 일 예에 따른 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치의 기능을 설명한다.
L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)는 페더레이션 객체 모델(Federation Object Model; FOM) 파싱, FOM 관리, HLA 헤더/DDS 헤더 생성 및 소스 코드 생성의 기능을 수행할 수 있다. 상기의 기능의 수행을 위해, FOM 파싱부(FOM parser)(710), FOM 관리부(FOM repository)(720), HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(730) 및 소스 코드 생성부(740)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, FOM 파싱부(710), FOM 관리부(720), HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(HLA header/DDS header generator)(730) 및 소스 코드 생성부(source code generator)(740)의 적어도 일부는 프로그램 모듈들일 수 있으며, 외부의 장치 또는 시스템과 통신할 수 있다. 프로그램 모듈들은 운영 체제, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)에 포함될 수 있다.
프로그램 모듈들은 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈 중 적어도 일부는 통신부(620)를 통해 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)와 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다.
프로그램 모듈들은 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 수행하거나, 일 실시예에 따른 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트 및 데이터 구조 등을 포괄할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.
프로그램 모듈들은 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)의 처리부(610)에 의해 수행되는 명령어 또는 코드로 구성될 수 있다. 실시예에서, FOM 파싱부(710), FOM 관리부(720), HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(730) 및 소스 코드 생성부(740)에 의해 수행되는 것으로 설명된 기능 또는 동작은 처리부(610)에 의해 수행되는 것으로도 간주될 수 있다.
FOM 파싱부(710), FOM 관리부(720), HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(730) 및 소스 코드 생성부(740)의 기능 또는 동작에 대해서 아래에서 상세하게 설명된다.
도 8은 일 예에 따른 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치의 모듈들의 동작을 설명한다.
도 8에서, 데이터 또는 정보의 입력은 점선의 굵은 화살표로 표시되었고, 데이터 또는 정보의 생성(또는, 출력)은 실선의 화살표로 표시되었다.
L-V-C 게이트웨이(110)의 코드를 생성하고자 하는 사용자는 실시간 플랫폼 레벨 참조 페더레이션 객체 모델(Real-time Platform-level Reference Federation Object Model; RPR-FOM) 엑스엠엘(Extensible Markup Language; XML) 문서를 작성할 수 있다. RPR-FOM XML 문서는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)의 입력으로서 제공될 수 있다.
RPR-FOM은 HLA에서 사용되는 객체의 속성 및 구조의 특성을 기술한 XML 파일일 수 있다. 사용자는 자신이 사용할 FOM을 XML의 형태로 정의할 수 있다.
RPR-FOM은 시뮬레이터들 간에 공통된 데이터 타입을 제공할 수 있다. RPR-FOM은 HLA 및 RTI에서 사용되는 연동 데이터에 대한 표준일 수 있다.
FOM 파싱부(710)는 RPR-FOM XML 문서를 파싱함으로써 파싱 정보를 생성할 수 있다. 또한, FOM 파싱부(710)는 파싱 정보를 FOM 관리부(720)에 저장할 수 있다. 파싱 정보는 데이터 타입 정보를 포함할 수 있다.
FOM 관리부(720)는 파싱 정보를 FOM 관리 정보로서 관리할 수 있다.
HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(730)는 HLA/DDS 소스 코드 생성을 위해 사용되는 헤더 정보 및 데이터 정보를 생성할 수 있다. 헤더 정보는 HLA 헤더 및 DDS 헤더를 포함할 수 있다. 용어 "DDS 헤더" 및 용어 "DDS 토픽(Topic)"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 간에 대체될 수 있다.
HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(730)는 FOM 파싱부(710)에 의해 추출된 데이터 타입 정보에 기반하여 HLA 헤더 및 DDS 헤더를 생성할 수 있다. HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(730)는 FOM 파싱부(710)에 의해 추출된 데이터 타입 정보에 기반하여 HLA에서 사용되는 객체 클래스(class)를 생성할 수 있고, DDS에서 사용되는 토픽(topic) 구조체를 생성할 수 있다.
HLA 헤더는 HLA에서 사용되는 객체 클래스에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, DDS 헤더는 DDS에서 사용되는 토픽 구조체에 대한 정보를 포함할 수 있다.
HLA 헤더 및 DDS 헤더는 파일의 형태로 생성될 수 있다. HLA 헤더 및 DDS 헤더는 실제의 HLA 코드 및 DDS 코드의 생성을 위한 데이터 구조 정보를 제공하기 위해 요구될 수 있다.
소스 코드 생성부(740)는 HLA 헤더 및 DDS 헤더를 사용하여 실제로 L-V-C 게이트웨이(110)에서 동작되는 것이 가능한 소스 코드를 생성할 수 있다.
소스 코드 생성부(740)는 HLA 헤더 및 DDS 헤더를 사용하여 HLA 및 DDS의 통신에 요구되는 통신 객체를 생성할 수 있다. 통신 객체는 L-V-C 게이트웨이 연동을 위한 연동 객체일 수 있다.
소스 코드는 L-V-C 게이트웨이 연동을 위한 연동 소스 코드일 수 있다. 또한, 소스 코드는 HLA 실행 소스 코드 및 DDS 실행 소스 코드를 포함할 수 있다.
사용자는 L-V-C 게이트웨이(110)에서 사용할 RPR-FOM을 작성할 수 있다. 사용자는 L-V-C 게이트웨이(110)에서 연동할 미들웨어들인 HLA 및 DDS가 동작할 수 있도록 작성된 RPR-FOM을 L-V-C 게이트웨이(110)의 입력 파일로서 제공할 수 있다.
소스 코드 생성부(740)는 생성된 통신 객체를 사용하여 HLA 및 DDS 간의 데이터 연동을 위한 소스 코드를 생성할 수 있다.
도 9는 일 예에 따른 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법의 흐름도이다.
L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법에 의해 L-V-C 미들웨어 연동에 요구되는 데이터가 추출될 수 있다.
우선, 사용자는 RPR-FOM을 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)에게 제공할 수 있다. RPR-FOM은 RPR-FOM XML 문서의 형식으로 제공될 수 있다.
단계(910)에서, FOM 파싱부(710)는 실시간 플랫폼 레벨 참조 페더레이션 객체 모델(Real-time Platform-level Reference Federation Object Model; RPR-FOM)을 파싱함으로써 RPR-FOM 정보를 생성할 수 있다.
단계(910)는 단계(911) 및 단계(912)를 포함할 수 있다.
단계(911)에서, FOM 파싱부(710)는 RPR-FOM XML 문서의 파싱을 수행할 수 있다. FOM 파싱부(710)는 RPR-FOM XML 문서의 파싱을 수행할 수 있다. FOM 파싱부(710)는 XML 구조 문법에 맞춰서 RPR-FOM의 XML 문서의 파싱을 수행할 수 있다.
단계(912)에서, FOM 파싱부(710)는 RPR-FOM XML 문서의 파싱의 결과를 사용하여 RPR-FOM 내에 정의된 통신 객체의 데이터 정보를 추출할 수 있다. 예를 들면, FOM 파싱부(710)는 XML 구조 정보에 기반하여 RPR-FOM에서 정의된 통신 객체의 데이터 정보를 추출할 수 있다. 통신 객체의 데이터 정보는 통신 객체의 데이터 타입의 정의 및 통신 객체의 속성의 정의를 포함할 수 있다. 말하자면, FOM 파싱부(710)는 RPR-FOM에서 정의된 데이터 타입에 따라서 L-V-C 게이트웨이(110)에서 연동을 제공하려고 하는 데이터 타입을 추출할 수 있다.
RPR-FOM 정보는 통신 객체의 데이터 정보를 포함할 수 있다.
단계(910)에서의 추출 및 파싱을 통해, 통신 객체에 대한 데이터 타입 및 속성에 대한 정의가 획득될 수 있다.
단계(915)에서, FOM 파싱부(710)는 RPR-FOM 정보를 FOM 관리부(720)에 전송할 수 있다.
단계(920)에서, HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(730)는 FOM 관리부(720)로부터 RPR-FOM 정보를 획득할 수 있다.
단계(925)에서, HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(730)는 RPR-FOM 정보를 사용하여 HLA 및 DDS에서 사용되는 HLA 헤더 및 DDS 헤더를 생성할 수 있다.
단계(930)에서, 소스 코드 생성부(740)는 HLA 헤더/DDS 헤더 생성부(730)로부터 HLA 헤더 및 DDS 헤더를 획득할 수 있다.
단계(935)에서, 소스 코드 생성부(740)는 생성된 통신 객체를 사용하여 HLA 및 DDS 간의 데이터 연동을 위한 소스 코드를 생성할 수 있다.
또한, 단계(935)에서, 소스 코드 생성부(740)는 HLA 헤더 및 DDS 헤더를 사용하여 HLA 및 DDS의 통신에 요구되는 통신 객체를 생성할 수 있다.
여기에서, 통신 객체는 미들웨어 연동을 위해 사용될 수 있다. 통신 객체는 연동되는 미들웨어들의 각 미들웨어에서 데이터 통신을 담당할 수 있다. 예를 들면, 통신 객체는 L-V-C 연동 HLA/DDS 객체일 수 있다. 통신 객체는 L-V-C에서 실제의 데이터 연동 및 실제의 데이터 변환을 수행할 수 있다. 또는, 통신 객체는 복수의 미들웨어들의 각 미들웨어에서 복수의 미들웨어들에 대한 데이터 연동 및 데이터 변환을 수행할 수 있다.
통신 객체는 HLA 헤더 또는 HLA 헤더 파일을 사용하여 HLA 객체를 생성할 수 있고, 토픽 헤더 또는 토픽 헤더 파일을 사용하여 DDS 엔티티(entity)를 생성할 수 있다.
또한, 소스 코드 생성부(740)는 생성된 HLA 객체 및 DDS 엔티티 간의 매핑 관계를 생성할 수 있다. 또한, 소스 코드 생성부(740)는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 위한 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface; API) 매핑 관계를 제공할 수 있다. 예를 들면, 통신 객체는 HLA 객체 및 DDS 엔티티 간의 매핑 관계를 제공할 수 있으며, 복수의 미들웨어 간의 데이터 변환을 위한 API 매핑 관계를 제공할 수 있다.
생성된 소스 코드는 L-V-C 게이트웨이(110)의 실행 코드일 수 있다. 소스 코드는 L-V-C 연동 HLA/DDS 객체 생성 정보에 기반하여 L-V-C 게이트웨이(110)가 동작할 수 있게 하는 동작 코드를 생성할 수 있다.
전술된 단계들(910, 915, 920, 925, 930 및 935)를 통해 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)는 L-V-C 연동 미들웨어의 기능을 수행하는 L-V-C 게이트웨이(110)의 코드를 생성할 수 있다. 생성된 코드는 L-V-C 게이트웨이(110)에서 사용될 수 있다.
단계(940)에서, 소스 코드 생성부(740)는 생성된 소스 코드를 출력할 수 있다.
L-V-C 게이트웨이의 이종의 미들웨어들 간의 연동 방법.
L-V-C 게이트웨이(110)가 이종의 미들웨어들 간의 연동을 제공하기 위해서는, 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환 및 데이터 연동이 요구된다. 아래에서는, 이종 미들웨이들 간의 데이터 변환이 설명된다.
도 10은 일 실시예에 따른 L-V-C 게이트웨이의 데이터 변환 기능을 설명한다.
L-V-C 게이트웨이(110)는 이벤트 처리, 객체 관리, 객체 매핑, 데이터/API 연동의 기능을 수행할 수 있다. 상기의 기능의 수행을 위해, L-V-C 게이트웨이(110)는 이벤트 처리부(1010), 객체 관리부(1020), 객체 매핑부(1030) 및 데이터/API 연동부(1040)를 포함할 수 있다. 상기의 기능들은 L-V-C 게이트웨이(110)의 데이터 변환의 일부로서 수행될 수 있다. 예를 들면, L-V-C 게이트웨이(110)는 데이터 변환부를 포함할 수 있고, 데이터 변환부는 이벤트 처리부(1010), 객체 관리부(1020), 객체 매핑부(1030) 및 데이터/API 연동부(1040)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트 처리부(1010), 객체 관리부(1020), 객체 매핑부(1030) 및 데이터/API 연동부(1040)의 적어도 일부는 프로그램 모듈들일 수 있으며, 외부의 장치 또는 시스템과 통신할 수 있다. 프로그램 모듈들은 운영 체제, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 L-V-C 게이트웨이(110)에 포함될 수 있다.
프로그램 모듈들은 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈 중 적어도 일부는 통신부(420)를 통해 L-V-C 게이트웨이(110)와 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다.
프로그램 모듈들은 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 수행하거나, 일 실시예에 따른 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트 및 데이터 구조 등을 포괄할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.
프로그램 모듈들은 L-V-C 게이트웨이(110)의 처리부(410)에 의해 수행되는 명령어 또는 코드로 구성될 수 있다. 실시예에서, 이벤트 처리부(1010), 객체 관리부(1020), 객체 매핑부(1030) 또는 데이터/API 연동부(1040)에 의해 수행되는 것으로 설명된 기능 또는 동작은 처리부(410)에 의해 수행되는 것으로도 간주될 수 있다.
L-V-C 게이트웨이(110)에서의 데이터 변환 과정은 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환 및 데이터 연동을 포함할 수 있다. 데이터 변환 과정은 HLA 및 DDS의 각각의 연동 미들웨어로부터 수신된 데이터 및 메시지를 데이터 변환 기능을 통해 다른 HLA 또는 DDS의 프로토콜로 변환하고, 변환된 데이터 및 메시지를 다른 HLA 또는 DDS로 전달하는 것일 수 있다.
데이터 변환부는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)에서 생성된 소스코드에 기반하여 데이터 변환 및 데이터 연동에 필요한 기능들을 구현할 수 있다. 또한, 데이터 변환부는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치(600)에서 사용된 FOM 정보에 기반하여 HLA 및/또는 DDS의 데이터 통신 객체에 대한 데이터 연동을 수행할 수 있다.
데이터 변환 과정의 주요 기능은 1) HLA 및 DDS 간의 데이터의 송신 및 수신의 처리, 2) 이종의 미들웨어들 간의 API 변환, 3) 이종의 미들웨어들 간의 통신을 처리할 데이터 통신 객체의 매핑, 4) 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 실제로 수행하기 위한 데이터 통신 API에 대한 매핑을 포함할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 L-V-C 게이트웨이의 데이터 변환의 구조를 설명한다.
L-V-C 게이트웨이(110)는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 처리할 수 있다. 데이터 변환을 위해, L-V-C 게이트웨이(110)는 데이터 이벤트 핸들러(1110), 페더레이트/도메인 관리자(1120), 객체/엔티티 관리자(1130), 객체/엔티티 기능부(1140) 및 FOM 데이터 변환부(1150)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 데이터 이벤트 핸들러(1110), 페더레이트/도메인 관리자(1120), 객체/엔티티 관리자(1130), 객체/엔티티 기능부(1140) 및 FOM 데이터 변환부(1150)의 적어도 일부는 프로그램 모듈들일 수 있으며, 외부의 장치 또는 시스템과 통신할 수 있다. 프로그램 모듈들은 운영 체제, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 L-V-C 게이트웨이(110)에 포함될 수 있다.
프로그램 모듈들은 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈 중 적어도 일부는 통신부(420)를 통해 L-V-C 게이트웨이(110)와 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다.
프로그램 모듈들은 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 수행하거나, 일 실시예에 따른 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트 및 데이터 구조 등을 포괄할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.
프로그램 모듈들은 L-V-C 게이트웨이(110)의 처리부(410)에 의해 수행되는 명령어 또는 코드로 구성될 수 있다. 실시예에서, 데이터 이벤트 핸들러(1110), 페더레이트/도메인 관리자(1120), 객체/엔티티 관리자(1130), 객체/엔티티 기능부(1140) 또는 FOM 데이터 변환부(1150)에 의해 수행되는 것으로 설명된 기능 또는 동작은 처리부(410)에 의해 수행되는 것으로도 간주될 수 있다.
도 11에서, 데이터 또는 정보의 입력은 점선의 굵은 화살표로 표시되었고, 데이터 또는 정보의 생성(또는, 출력)은 실선의 화살표로 표시되었다.
데이터 이벤트 핸들러(1110)는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환 및 데이터 연동을 위해 각 미들웨어로부터의 이벤트를 처리할 수 있다. 여기에서, 이벤트의 처리는 각 미들웨어로부터의 데이터 수신의 인지를 포함할 수 있고, 데이터 수신을 통지하는 것을 포함할 수 있다.
데이터 이벤트 핸들러(1110)는 데이터 이벤트 및 DDS 데이터 이벤트를 감지할 수 있다. HLA 데이터 이벤트 또는 DDS 데이터 이벤트가 감지되면, 콜백 핸들러 또는 이벤트 핸들러가 수행될 수 있다.
페더레이트/도메인 관리자(1120)는 L-V-C 게이트웨이(110)가 통신할 수 있는 페더레이트 및 도메인의 정보를 사용하여 미들웨어가 연동할 수 있는 도메인을 구성할 수 있고, 상기의 도메인을 관리할 수 있다. 페더레이트 및 도메인은 HLA 및 DDS에서 각각 사용되는 개념일 수 있다. 미들웨어는 L-V-C 게이트웨이(110)에 의해 연동되는 L-V-C 연동 미들웨어일 수 있다.
객체/엔티티 관리자(1130)는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환 및 데이터 연동을 위하여 통신 객체를 관리할 수 있다. 통신 객체는 HLA의 통신 객체 및 DDS 통신 객체를 포함할 수 있다. 또한, 객체/엔티티 관리자(1130)는 통신 객체에 대한 매핑을 수행할 수 있고, 매핑에 대한 매핑 정보를 제공할 수 있다.
객체/엔티티 기능부(1140)는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환 및 데이터 연동을 위하여 통신 객체가 사용하는 API를 관리할 수 있다. 통신 객체는 HLA 통신 객체 및 DDS 통신 객체를 포함할 수 있다. API는 데이터 변환의 API 및 데이터 연동의 API를 포함할 수 있다. 또한, 객체/엔티티 기능부(1140)는 통신 객체가 사용하는 API에 대한 매핑을 수행할 수 있고, 매핑에 대한 매핑 정보를 제공할 수 있다.
FOM 데이터 변환부(1150)는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환 및 데이터 연동을 위해 통신 객체들의 각각에서 사용하는 데이터 타입 및 변환 데이터 타입에 대한 관리 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 데이터 타입은 다른 미들웨어를 위한 변환 전의 데이터 타입을 의미할 수 있고, 변환 데이터 타입은 다른 미들웨어를 위한 변환 후의 데이터 타입을 의미할 수 있다. 통신 객체들은 HLA 통신 객체 및 DDS 통신 객체를 포함할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 데이터 변환 방법의 흐름도이다.
도 12에서, 좌측으로부터 우측으로의 화살표는 실행 또는 제어의 흐름을 나타낼 수 있고, 수직선은 동작의 실행의 주체를 나타낼 수 있다.
아래의 실시예에서, 처리부(410)는 복수의 체계들에서 사용되는 프로토콜들의 연동을 처리할 수 있고, 복수의 체계들에 대한 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 처리할 수 있다. 또한, 통신부(420)는 복수의 체계들 및 이종의 미들웨어들 간의 통신을 수행할 수 있다.
아래의 실시예에서, 제1 미들웨어 및 제2 미들웨어는 이종의 미들웨어들일 수 있다. 말하자면, 아래의 실시예는 제1 미들웨어의 데이터가 제2 미들웨어의 데이터로 변환되는 과정을 설명할 수 있다. 제1 미들웨어는 데이터를 전송하는 미들웨어일 수 있고, 제2 미들웨어는 데이터를 수신하는 미들웨어일 수 있다.
단계(1210)에서, L-V-C 게이트웨이(110)의 통신부(420)는 제1 네트워크로부터 데이터를 수신할 수 있다. 제1 네트워크는 제1 미들웨어에 대응하는 네트워크일 수 있다. 말하자면, 제1 네트워크는 L-V-C 게이트웨이(110)의 통신부(420) 및 제1 미들웨어를 연결하는 네트워크일 수 있다.
통신부(420)가 데이터를 수신함에 따라 데이터 이벤트가 발생할 수 있고, 데이터 이벤트 핸들러(1110)는 데이터 이벤트의 발생을 감지할 수 있다. 데이터 이벤트의 발생을 감지하면, 데이터 이벤트 핸들러(1110)는 제1 미들웨어로부터의 데이터를 수신할 수 있다.
단계(1220)에서, 페더레이트/도메인 관리자(1120)는 도메인 매핑을 수행할 수 있다.
페더레이트/도메인 관리자(1120)는 데이터 수신 객체가 L-V-C 게이트웨이(110)가 연동을 제공하는 대상인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면, 페더레이트/도메인 관리자(1120)는 데이터 수신 객체가 HLA 페더레이트인지 여부를 확인할 수 있고, 데이터 수신 객체가 DDS 도메인 참여자(Domainparticipant)인지 여부를 확인할 수 있다. 여기에서, 데이터 수신 객체는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환 및 데이터 연동과 관련된 객체일 수 있다. 예를 들면, 데이터 수신 객체는 데이터를 전송한 이종의 미들웨어의 통신 객체 또는 데이터를 수신한 이종의 미들웨어의 통신 객체 중 적어도 하나일 수 있다. 통신 객체는 HLA 객체 또는 DDS 엔트리일 수 있다.
데이터 수신 객체가 L-V-C 게이트웨이(110)가 연동을 제공하는 미들웨어의 객체인 경우, 단계(1230)가 수행될 수 있다.
단계(1230)에서, 객체/엔티티 관리자(1130)는 객체/엔티티 매핑을 수행할 수 있다.
객체/엔티티 관리자(1130)에서 이종의 미들웨어에 대응하는 객체 및/또는 엔티티가 검색될 수 있고, 객체 및/또는 엔티티에 대한 매핑 정보가 제공될 수 있다.
객체/엔티티 관리자(1130)는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 통신 객체에 대한 매핑을 수행할 수 있다. 객체/엔티티 관리자(1130)는 이종의 미들웨어에 대응하는 객체 및/또는 엔티티의 정보를 제공할 수 있고, 객체 및/또는 엔티티에 대한 매핑 정보를 제공할 수 있다.
단계(1240)에서, 객체/엔티티 기능부(1140)는 API 매핑을 수행할 수 있다.
객체/엔티티 기능부(1140)에서 이종의 미들웨어에 대응하는 객체 및/또는 엔티티에 대한 데이터 변환 및 데이터 연동을 위해 요구되는 API가 검색될 수 있고, API에 대한 매핑 정보가 제공될 수 있다.
객체/엔티티 기능부(1140)는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 데이터 송수신 API에 대한 매핑을 수행할 수 있다. 객체/엔티티 기능부(1140)는 단계(1230)에서 검색된 객체 및/또는 엔티티에 대응하는 API의 정보를 제공할 수 있고, API에 대한 매핑 정보를 제공할 수 있다.
단계(1250)에서, FOM 데이터 변환부(1150)는 데이터 변환을 수행할 수 있다.
FOM 데이터 변환부(1150)는 실제의 데이터 변환을 위한 데이터 변환 정보를 제공할 수 있다. FOM 데이터 변환부(1150)에 의해 제공되는 데이터 변환 정보는 제1 미들웨어로부터 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데어터로 변환하는 것에 사용될 수 있다.
FOM 데이터 변환부(1150)는 전술된 도메인에 대한 매핑, 통신 객체에 대한 매핑 및 데이터 송수신 API에 대한 매핑에 기반하여 제1 미들웨어로부터 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데이터로 변환할 수 있다.
단계(1260)에서, 통신부(420)는 변환된 데이터를 제2 네트워크를 통해 제2 미들웨어로 전송할 수 있다. 제2 네트워크는 제2 미들웨어에 대응하는 네트워크일 수 있다. 말하자면, 제2 네트워크는 L-V-C 게이트웨이(110)의 통신부(420) 및 제2 미들웨어를 연결하는 네트워크일 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: L-V-C 연동 장치
110: L-V-C 게이트웨이
120: L-V-C 라우터
600: L-V-C 게이트웨이 코드 생성 장치

Claims (20)

  1. 실기동-가상-구성(Live-Virtual-Constructive; L-V-C) 연동 장치에 있어서,
    복수의 체계들에서 사용되는 프로토콜들의 연동을 제공하는 L-V-C 게이트웨이; 및
    L-V-C 백본을 구성함으로써 상기 연동을 광역 네트워크(Wide Area Network; WAN)로 확장하는 L-V-C 라우터
    를 포함하는 L-V-C 연동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 체계들은 실기동 체계, 가상 훈련 체계 및 구성 시뮬레이선 체계를 포함하는 L-V-C 연동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 L-V-C 게이트웨이 및 상기 L-V-C 라우터 간의 연동은 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS)를 통해 수행되는 L-V-C 연동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 L-V-C 라우터는 인터넷 프로토콜(Internet Protocol; IP) 라우팅 테이블을 구성함으로써 외부의 다른 L-V-C 라우터의 연동을 수행하는 L-V-C 연동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 L-V-C 게이트웨이는 상기 복수의 체계들에 대한 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 제공하는 L-V-C 연동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이종의 미들웨어들은 고 수준 아키텍처(High Level Architecture; HLA), 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS), 테스트 및 훈련을 가능하게 하는 아키텍처(the Test and training ENabling Architecture; TENA) 및 분산된 인터액티브 시뮬레이션(Distributed Interactive Simulation; DIS) 중 적어도 하나를 포함하는 L-V-C 연동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 L-V-C 게이트웨이는 제1 미들웨어로부터 데이터를 수신하고, 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 통신 객체에 대한 매핑을 수행하고, 상기 통신 객체에 대한 매핑에 기반하여 상기 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데이터로 변환하는 L-V-C 연동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 통신 객체는 HLA 객체 또는 DDS 엔트리인 L-V-C 연동 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 L-V-C 게이트웨이는 상기 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 데이터 송수신 API에 대한 매핑을 수행하고, 상기 데이터 송수신 API에 대한 매핑에 기반하여 상기 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데이터로 변환하는 L-V-C 연동 장치.
  10. 복수의 체계들에서 사용되는 프로토콜들의 연동을 처리하는 처리부; 및
    상기 복수의 체계들과의 통신을 수행하는 통신부
    를 포함하는 L-V-C 게이트웨이.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 복수의 체계들에 대한 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 처리하는 L-V-C 게이트웨이.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 처리부는 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 통신 객체에 대한 매핑을 수행하고, 상기 통신 객체에 대한 매핑에 기반하여 제1 미들웨어로부터 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데이터로 변환하는 L-V-C 게이트웨이.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 이종의 미들웨어들 간의 데이터 변환을 수행하기 위한 데이터 송수신 API에 대한 매핑을 수행하고, 상기 데이터 송수신 API에 대한 매핑에 기반하여 상기 수신된 데이터를 제2 미들웨어의 데이터로 변환하는 L-V-C 게이트웨이.
  14. 실기동-가상-구성(Live-Virtual-Constructive; L-V-C) 게이트웨이 코드 생성 방법에 있어서,
    실시간 플랫폼 레벨 참조 페더레이션 객체 모델(Real-time Platform-level Reference Federation Object Model; RPR-FOM)을 파싱함으로써 RPR-FOM 정보를 생성하는 단계;
    상기 RPR-FOM 정보를 사용하여 고 수준 아키텍처(High Level Architecture; HLA) 및 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS)에서 사용되는 HLA 헤더 및 DDS 헤더를 생성하는 단계;
    상기 HLA 헤더 및 상기 DDS 헤더를 사용하여 상기 HLA 및 상기 DDS의 통신에 요구되는 통신 객체를 생성하는 단계; 및
    상기 통신 객체를 사용하여 상기 HLA 및 상기 DDS 간의 데이터 연동을 위한 소스 코드를 생성하는 단계
    를 포함하는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    RPR-FOM 정보를 생성하는 단계는,
    RPR-FOM 엑스엠엘(Extensible Markup Language; XML) 문서의 파싱을 수행하는 단계; 및
    상기 RPR-FOM XML 문서의 파싱의 결과를 사용하여 상기 RPR-FOM 내에 정의된 상기 통신 객체의 데이터 정보를 추출하는 단계
    를 포함하고,
    상기 RPR-FOM 정보는 상기 데이터 정보를 포함하는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 데이터 정보는 상기 통신 객체의 데이터 타입의 정의 및 상기 통신 객체의 속성의 정의를 포함하는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 HLA 헤더는 상기 HLA에서 사용되는 객체 클래스에 대한 정보를 포함하고 상기 DDS 헤더는 상기 DDS에서 사용되는 토픽 구조체에 대한 정보를 포함하는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 통신 객체는 복수의 미들웨어들의 각 미들웨어에서 상기 복수의 미들웨어들에 대한 데이터 연동 및 데이터 변환을 수행하는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 통신 객체는 상기 HLA 헤더를 사용하여 HLA 객체를 생성하고, 상기 DDS 헤더를 사용하여 DDS 엔티티를 생성하는 L-V-C 게이트웨이 코드 생성 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 통신 객체는 상기 HLA 객체 및 상기 DDS 엔티티 간의 매핑 관계를 제공하며, 복수의 미들웨어 간의 데이터 변환을 위한 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface; API) 매핑 관계를 제공하는 게이트웨이 코드 생성 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101951430B1 (ko) * 2018-09-21 2019-02-22 국방과학연구소 Dds 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치 및 방법

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