KR101951430B1 - Dds 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분산 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치는, AddSIM(컴포넌트 기반 체계모의환경)과 DDS(Data Distribution Service)를 활용한 분산 시뮬레이션인 페더레이션 사이의 데이터 교환과, 교환되는 데이터를 필터링하는 DDS 외부 인터페이스 플레이어; 및 하나의 페더레이션 내부에서, 상기 DDS 외부 인터페이스 플레이어를 통해 수신 받은 다른 페더레이션의 페더레이트 정보를 표현하는 고스트(Ghost) 플레이어;를 포함한다.

Description

DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치 및 방법{Device and Method for Hierarchical Distributed Simulation between Data Distribution Service-based High-Resolution Engineering-level Models}
본 발명은 분산 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.
컴포넌트 기반 체계모의환경(AddSIM)은 고해상도 공학급 및 교전급 시뮬레이션을 대상으로 하는 시뮬레이션 도구이다. AddSIM은 무기체계 모델을 플레이어라 하며, AddSIM의 시뮬레이션 시나리오는 고해상도 공학급 모델과 같이 컴퓨팅 자원의 소모가 큰 모델들을 다수 포함할 수 있다. 다수의 고해상도 공학급 플레이어가 포함된 시나리오를 단독 시뮬레이션 환경에서 실행할 경우, 시뮬레이션 성능이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.
AddSIM은 컴퓨팅 자원의 소모가 큰 모델들을 물리적으로 분산시켜 시뮬레이션 성능을 향상시키기 위하여, TAO-CORBA를 분산 컴퓨팅 미들웨어로 사용하여 분산된 AddSIM 플레이어 객체 간 시뮬레이션을 지원한다. 분산된 객체들 간 시간 및 이벤트 동기를 맞추기 위하여 마스터-슬레이브 구조를 가지며, 순차적 시간 진행 알고리즘을 적용하여 하나의 마스터 노드가 전체 시뮬레이션 시간 진행을 관리한다. 이때, HLA의 연동 시뮬레이션 용어를 차용하여 각각의 AddSIM 플레이어 객체를 연동 객체라 하고, 단일 AddSIM 환경에서 구성된 시뮬레이션 프로그램을 페더레이트라 하며, 페더레이트들의 조합으로 구성된 하나의 분산 시뮬레이션 프로그램을 페더레이션이라 명명하기로 한다.
이러한 TAO-CORBA기반의 분산 시뮬레이션 방식은 분산된 페더레이트 간의 긴밀한 결합이 형성되고, 병렬 시뮬레이션이 불가능하여, 분산된 페더레이트 간 데이터 교환이 빈번하거나 대규모일 경우 데이터 교환 지연 및 확장성이 떨어진다는 한계가 있다. 또한, 한미 연합 훈련과 같이 서로 다른 기관(혹은 국가)이 개발한 각자의 모델들을 연동하여 하나의 분산 시뮬레이션을 구성할 경우, 모델의 관리 및 정보 보안 등의 이유로 각자의 페더레이션을 구성하고, 이를 연동해야 할 필요가 있다. 그러나 기존의 TAO-CORBA기반의 분산 시뮬레이션 방식은 페더레이트 간 정보 공개 설정은 가능하나 페더레이션 간 정보 공개 설정은 불가능하며, 서로 다른 페더레이션 간 연동이 불가능하다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은, 상기와 같은 상황에서도 기존 방식 대비 성능 및 확장성을 향상시키고, 서로 다른 페더레이션 간 연동 시뮬레이션이 가능하며, 정보 공개 수준을 설정할 수 있도록 하는 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, AddSIM(컴포넌트 기반 체계모의환경)과 DDS(Data Distribution Service)를 활용한 분산 시뮬레이션인 페더레이션 사이의 데이터 교환과, 교환되는 데이터를 필터링하는 DDS 외부 인터페이스 플레이어; 및 하나의 페더레이션 내부에서, 상기 DDS 외부 인터페이스 플레이어를 통해 수신 받은 다른 페더레이션의 연동 객체 정보를 표현하는 고스트(Ghost) 플레이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치를 제공한다.
실시 예에 있어서, 상기 고스트 플레이어는, 시뮬레이션 진행 중 식별되는 연동 객체의 수만큼 존재할 수 있다.
또 다른 실시 예에 있어서, 시뮬레이션 실행 중 Subscribe한 객체 정보에 대응되는 고스트 플레이어 객체가 없는 경우, 상기 고스트 플레이어 객체가 상기 DDS 외부 인터페이스 플레이어에 의하여 동적으로 생성될 수 있다.
또 다른 실시 예에 있어서, 그래픽 기반의 DDS 외부 인터페이스 플레이어 자동 소스코드 생성 도구를 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, DDS 외부 인터페이스 플레이어를 통해, AddSIM(컴포넌트 기반 체계모의환경)과 DDS(Data Distribution Service)를 활용한 분산 시뮬레이션인 페더레이션 사이의 데이터 교환과, 교환되는 데이터를 필터링하는 단계; 및 고스트(Ghost) 플레이어를 통해, 하나의 페더레이션 내부에서, 상기 DDS 외부 인터페이스 플레이어를 통해 수신 받은 다른 페더레이션의 연동 객체 정보를 표현하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치 및 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
기존의 TAO-CORBA 방식의 분산 시뮬레이션 방식은 마스터-슬레이브 구조와 순차적 시간 진행 알고리즘 적용으로 인하여, 병렬 시뮬레이션이 불가능하였다. 그리고 AddSIM 플레이어 간 데이터 교환이 빈번하거나 대규모일 경우 성능 저하 및 확장성이 떨어진다는 한계가 있었다.
기존 대비 본 발명은 커널 단의 DDS 기반 분산 시뮬레이션 방식을 적용하고, 보수적 병렬 시뮬레이션 알고리즘을 적용함으로써, 병렬 시뮬레이션이 가능해지고, DDS의 특징으로 대규모 분산 시뮬레이션 시에도 성능 저하 감소 및 확장성이 향상되었다.
또한 DDS 외부인터페이스 플레이어를 통한 계층적 분산 시뮬레이션이 가능해짐에 따라 독립적으로 개발된 AddSIM-DDS 페더레이션 간 분산 시뮬레이션이 가능해지고, 페더레이션 간 정보 공개 수준 설정이 가능해졌다.
따라서 고해상도 공학급 모델을 다수 포함하는 교전 시뮬레이션 구성 시 성능이 향상될 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 DDS 외부 인터페이스 플레이어 구조의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 그래픽 기반 DDS 외부 인터페이스 플레이어 자동 소스코드 생성 도구의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 기술할 것이다. 이하의 설명에서 본 발명의 모든 실시형태가 개시되는 것은 아니다. 본 발명은 매우 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에 개시되는 실시형태에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시형태들은 출원을 위한 법적 요건들을 충족시키기 위해 제공되는 것이다. 동일한 구성요소에는 전체적으로 동일한 참조부호가 사용된다.
본 발명은 교전 시뮬레이션 기반 체계효과도 분석과 체계요구성능 분석 등을 위해 DDS를 활용한 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 기법이다.
본 발명은 1) AddSIM을 활용한 DDS 기반 계층적 분산 시뮬레이션 구조 정립, 2) Ghost 플레이어 구조 설계, 3) DDS 외부 인터페이스 플레이어 구조 설계, 4) 그래픽 기반 DDS 외부 인터페이스 플레이어 자동 소스코드 생성 도구 구조 설계를 포함한다.
이하, 각각의 항목에 대하여 구체적으로 살펴보고자 한다.
1) AddSIM을 활용한 DDS 기반 계층적 분산 시뮬레이션 구조 정립
도 1은 본 발명에 따른 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
즉, AddSIM을 활용한 DDS 기반 계층적 분산 시뮬레이션 구조는 도 1과 같다. 기본적으로 인용문헌 1(Dohyung Kim, Hyun-Shik Oh and Seong Wook Hwang, “A DDS-based Distributed Simulation for Anti-air Missile Systems,” 6th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications(SIMULTECH2016))에서 제안한 AddSIM-DDS를 활용하여 하나의 분산 시뮬레이션(AddSIM-DDS 페더레이션)을 구성한다. 구성된 AddSIM-DDS 페더레이션과 또 다른 AddSIM-DDS 페더레이션(혹은 다른 형태의 페더레이션)을 본 발명에서 제안하는 DDS 외부 인터페이스 플레이어(DDS External Interface Player)와 Ghost 플레이어를 사용하여 DDS 미들웨어를 통해 계층적으로 연동함으로써, DDS 기반의 계층적 분산 시뮬레이션 구성이 가능하다.
DDS 외부 인터페이스 플레이어는 페더레이션 간 데이터 교환 및 교환되는 데이터를 필터링하는 역할을 한다. Ghost 플레이어는 자신이 속한 페더레이션 내부에서 DDS 외부 인터페이스 플레이어를 통해 수신 받은 타 페더레이션의 연동 객체를 표현하는 역할을 한다. 이때, 페더레이션 간 데이터 교환을 위한 DDS Topic은 RPR-FOM을 기반으로 생성한다. 그래픽 기반의 DDS 외부 인터페이스 플레이어 자동 소스코드 생성도구를 제공함으로써, 사용자로 하여금 이러한 일련의 과정을 편리하게 수행할 수 있도록 한다.
2) Ghost 플레이어 구조 설계
Ghost 플레이어는 자신이 속한 페더레이션 내부에서 타 페더레이션의 연동 객체 정보를 표현하는 플레이어이다. 즉, Ghost 플레이어에 대응되는 실제 연동 객체는 다른 페더레이션에 존재하며, Ghost 플레이어는 대응되는 연동 객체의 정보를 자신이 속한 페더레이션의 다른 페더레이트들에게 보여주는 역할을 한다. 따라서 대응되는 연동 객체의 수만큼 Ghost 플레이어가 생성되어야 한다. 시뮬레이션 실행 중 Subscribe한 객체 정보에 대응되는 Ghost 플레이어 객체가 없을 경우 Ghost 플레이어 객체는 DDS 외부 인터페이스 플레이어에 의하여 동적으로 생성된다.
3) DDS 외부 인터페이스 플레이어 구조 설계
도 2는 DDS 외부 인터페이스 플레이어 구조의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2를 참조하면, DDS 외부 인터페이스 플레이어의 구조는 Participant Manager, AddSIM I/O Manager, Attribute-Topic Mapper, DDS Pub/Sub Manager, Instance Manager로 구성된다.
Participant Manager는 DDS 외부 인터페이스 플레이어가 DDS 도메인에 가입/탈퇴하는 기능을 관리한다.
AddSIM I/O Manager는 Data Receiver와 Data Sender로 구성되며, DDS 외부 인터페이스 플레이어가 AddSIM-DDS 페더레이션 내부 페더레이트와 주고받는 Data를 관리한다. Data Receiver는 DDS 외부 인터페이스 플레이어가 다른 AddSIM 플레이어로부터 Data를 입력받아 Publisher에게 전달하는 역할을 하고, Data Sender는 Subscriber로부터 입력받은 Data를 다른 플레이어에게 출력하는 역할을 한다.
AddSIM I/O Manager에 대응되는 DDS Pub/Sub Manager는 Publisher와 Subscriber로 구성되며, DDS 외부 인터페이스 플레이어가 다른 AddSIM-DDS 페더레이션 혹은 Legacy 페더레이션과 주고받는 Data(Topic)를 관리한다. Publisher는 Data Receiver를 통해 전달받은 Data를 AddSIM-DDS 페더레이션 외부로 전송하는 역할을 하고, Subscriber는 외부 페더레이션으로부터 Topic을 전송받아 Data Sender로 전달하는 역할을 한다.
이때, AddSIM I/O Manager의 Data와 DDS Pub/Sub Manager의 Topic은 서로 다른 변수이며, 그 형태 또한 다를 수 있다. 따라서 Data-Topic Mapper가 이들 간 통역사 역할을 수행한다. Data-Topic Mapper는 Topic Encoder와 Topic Decoder로 구성되며, Topic Encoder는 Data Receiver로 입력받은 Data를 대응되는 Publisher로 출력될 Topic으로 맵핑하는 역할을 한다. 이와 반대로 Topic Decoder는 Subscriber가 입력받은 Topic을 대응되는 Data Sender가 출력할 Data로 맵핑하는 역할을 한다.
DDS 외부 인터페이스 플레이어가 입력받는 모든 타 페더레이션의 연동 객체를 시나리오 구성 단계에서 식별하는 것이 불가능한 경우가 있다. 따라서 필요한 모든 Ghost 플레이어를 시뮬레이션 시작 시 정적으로 생성하는 것은 불가능하다. 이를 해결하기 위해 Instance Manager가 시뮬레이션 실행 중 입력받는 객체 정보를 식별하고, 대응되는 Ghost 플레이어 (객체)가 존재하지 않는 경우 동적으로 생성하는 역할을 한다.
4) 그래픽 기반 DDS 외부 인터페이스 플레이어 자동 소스코드 생성 도구 구조 설계
상술한 구조를 바탕으로 사용자가 DDS 기반 계층적 분산 시뮬레이션을 구성하는 것에는 어려움이 따른다. 이에, 사용자 편의성 향상을 위하여 도 3과 같은 그래픽 기반 DDS 외부 인터페이스 플레이어 자동 소스코드 생성 도구를 설계하였다.
도 3은 그래픽 기반 DDS 외부 인터페이스 플레이어 자동 소스코드 생성 도구의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 해당 도구는 Domain Selector Block과 Loader Block, Data Mapping Block으로 구성된다.
Domain Selector Block은 DDS Domain Selector로 구성되며, 참가할 DDS 도메인을 설정하는 블록이다. 설정된 DDS 도메인은 DDS 외부 인터페이스 플레이어의 Participant Manager의 입력값으로 설정된다.
Loader Block은 Scenario Loader와 FOM Loader로 구성되며, Scenario Loader는 기 작성된 연동 시나리오 정보를 읽어오는 기능을 한다. 이를 통해 시나리오에 참여하는 객체 정보와 객체를 구성하는 플레이어 정보, DDS 외부 인터페이스 플레이어의 인터페이스 정보를 알 수 있다. FOM Loader는 RPR-FOM 기반으로 작성된 FOM 데이터를 읽어온다. 사용자는 읽어온 FOM 데이터 중 연동 시나리오에 필요한 데이터를 선택한다.
Data Mapping Block은 Player Instance Selector와 Player Data-Topic Mapper, DDS Interface Data-Topic Mapper로 구성된다. 사용자는 Player Instance Selector를 통해 시나리오에 참여하는 플레이어 객체 중 실제 연동에 참여하는 객체가 어떤 것인지 선택한다. 플레이어 객체가 Publish/Subscribe 하는 데이터의 종류는 오브젝트(Object)와 인터랙션(Interaction)이 있다. 오브젝트는 객체의 좌표 정보와 같이 시뮬레이션 중 지속적으로 유지되는 데이터이며, 인터랙션은 발사 명령과 같이 일시적인 데이터이다. 사용자는 Player Data-Topic Mapper를 통해 Publish/Subscribe 할 플레이어의 오브젝트와 Topic을 맵핑한다. 이를 통해 플레이어의 오브젝트가 DDS에서 통신 가능한 Topic으로 변환된다. 이와 유사하게 DDS Interface Data-Topic Mapper는 DDS 외부 인터페이스 플레이어의 인터페이스를 통해 주고받는 인터렉션을 Topic과 맵핑한다.
본 발명에 따른 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치 및 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
기존의 TAO-CORBA 방식의 분산 시뮬레이션 방식은 마스터-슬레이브 구조와 순차적 시간 진행 알고리즘 적용으로 인하여, 병렬 시뮬레이션이 불가능하였다. 그리고 AddSIM 플레이어 간 데이터 교환이 빈번하거나 대규모일 경우 성능 저하 및 확장성이 떨어진다는 한계가 있었다.
기존 대비 본 발명은 커널 단의 DDS 기반 분산 시뮬레이션 방식을 적용하고, 보수적 병렬 시뮬레이션 알고리즘을 적용함으로써, 병렬 시뮬레이션이 가능해지고, DDS의 특징으로 대규모 분산 시뮬레이션 시에도 성능 저하 감소 및 확장성이 향상되었다.
또한 DDS 외부인터페이스 플레이어를 통한 계층적 분산 시뮬레이션이 가능해짐에 따라 독립적으로 개발된 AddSIM-DDS 페더레이션 간 분산 시뮬레이션이 가능해지고, 페더레이션 간 정보 공개 수준 설정이 가능해졌다.
따라서 고해상도 공학급 모델을 다수 포함하는 교전 시뮬레이션 구성 시 성능이 향상될 수 있다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (5)

  1. 분산된 환경에서 미들웨어를 사용하여, 복수의 AddSIM-DDS 페더레이션을 연동하거나, AddSIM-DDS 페더레이션과 레거시 페더레이션을 연동하는 시뮬레이션 장치에 있어서,
    상기 미들웨어는 DDS(Data Distribution Service) 미들웨어이고,
    상기 DDS 미들웨어는, 상기 복수의 AddSIM-DDS 페더레이션을 연결하거나, 상기 AddSIM-DDS 페더레이션과 레거시 페더레이션을 연결하며,
    상기 AddSIM-DDS 페더레이션은,
    단일 또는 복수의 AddSIM 페더레이트;
    분산된 타 페더레이션에 존재하는 연동 객체 정보를 AddSIM 페더레이트에 반영하는 고스트(Ghost) 플레이어 객체; 및
    상기 DDS 미들웨어에 연결되어 DDS 도메인에 가입하고, 분산 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 데이터를 분산된 타 페더레이션과 주고받고, 동적으로 고스트 플레이어 객체를 생성하는 DDS 외부 인터페이스 플레이어;를 포함하고,
    상기 DDS 외부 인터페이스 플레이어는,
    DDS 도메인 가입을 위한 DDS 도메인 가입 관리부(Participant Manager);
    연결된 페더레이션 내부에 존재하는 페더레이트와의 데이터 송수신을 관리하는 AddSIM 입출력 관리부(AddSIM I/O Manager);
    DDS를 통해 연결된 외부 페더레이션과의 DDS 토픽 송수신을 관리하는 DDS Pub/Sub 관리부(DDS Pub/Sub Manager);
    상기 데이터와 상기 DDS 토픽을 매핑시키는 데이터-토픽 매핑부(Data-Topic Mapper); 및
    상기 고스트 플레이어 객체의 동적 생성을 관리하는 객체 관리부(Instance Manager)를 포함하는 것을 특징으로 하는 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고스트 플레이어 객체는, 시뮬레이션 진행 중 식별되는 연동 객체의 수만큼 존재하는 것을 특징으로 하는 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고스트 플레이어 객체는,
    시뮬레이션 실행 중 Subscribe한 연동 객체 정보에 대응되는 고스트 플레이어 객체가 없는 경우, 상기 DDS 외부 인터페이스 플레이어에 의하여 동적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    그래픽 기반의 DDS 외부 인터페이스 플레이어 자동 소스코드 생성 도구는, 사용자 입력을 반영하여, 상기 DDS 외부 인터페이스 플레이어의 DDS 도메인 가입 관리부(Participant Manager), 객체 관리부(Instance Manager), AddSIM 입출력 관리부(AddSIM I/O Manager), 데이터-토픽 매핑부(Data-Topic Mapper) 및 DDS Pub/Sub 관리부(DDS Pub/Sub Manager)의 소스코드를 자동으로 생성하는 것을 특징으로 하는 DDS 기반 고해상도 공학급 모델 간 계층적 분산 시뮬레이션 장치.
  5. 삭제
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