KR20160063051A - A toe change prevention system of independent suspension vehicle and an operation method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a toe change prevention of an independent suspension vehicle and an operation method thereof. An embodiment of the present invention provides the toe change prevention system of the independent suspension vehicle, which comprises: a vehicle frame (100); an idler (200) fixated at one side of the frame (100); an idler arm (300) hinge-coupled to the idler (200) and maintaining balance of a relay rod (400); and the relay rod (400) hinge-coupled to the idler arm (300) and connected to a tie rod (40) arranged left and right to transmit steering power to the tie rod (40), and includes a flat plate type relay rod attaching bracket (410) horizontally attached in the front direction of the relay rod (400). The present invention prevents axial rotation of the relay rod to prevent abnormal wear of a tire due to a toe change during driving.

Description

독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템 및 그 작동방법{A TOE CHANGE PREVENTION SYSTEM OF INDEPENDENT SUSPENSION VEHICLE AND AN OPERATION METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a toe change preventive system for an independent suspension vehicle,

본 발명은 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행중 토우 변화로 인한 타이어의 이상 마모를 방지할 수 있는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for preventing a change in tow of an independent suspension vehicle and an operation method thereof, and more particularly to a system for preventing a change in a tow of an independent suspension vehicle that can prevent abnormal wear of a tire .

중소형 버스, 트럭 등을 포함하는 상용차량의 현가장치는 차축과 일체로 된 일체 차축식 현가장치(Solid axle suspension)가 적용되거나, 차축과 별도로 장착되는 독립현가 장치(Independent Suspension)가 적용되고 있다.In suspension systems of commercial vehicles including small and medium buses and trucks, a solid axle suspension integrated with the axle is applied, or an independent suspension installed separately from the axle is applied.

상기 일체 차축식 현가장치는 차축에 현가장치가 일체로 조립되는 타입으로서, 적은 부품 수 및 구조가 간단한 장점이 있으나, 승차감이 불량하고, 앞바퀴의 이상 진동(shimmy)현상이 발생할 수 있는 단점이 있다.The integral-axle suspension device is of a type in which a suspension device is integrally assembled to an axle, and has a small number of parts and a simple structure, but has a disadvantage in that a ride feeling is poor and a shimmy phenomenon of the front wheel may occur .

상기 독립현가 장치는 스트럿에 의하여 좌우 현가장치가 서로 연결될 뿐 차축과 별도로 설치되는 것으로서, 노면 진동 흡수능이 좋고, 앞바퀴의 이상진동 현상이 없는 등 여러 가지 승차감면에서 우수한 장점이 있다.The independent suspension device is advantageous in various riding feelings such that the left and right suspension devices are connected to each other only by the strut and are installed separately from the axle, and the vibration absorbing ability of the road surface is good and there is no abnormal vibration phenomenon of the front wheel.

도 1 및 도 2는 종래기술의 문제점을 설명하는 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조할 때, 상기와 같은 독립현가 장치가 장착된 차량(이하 독립현가 차량)은 주행시 타이어의 상하운동이 발생하고, 이에 의해 타이로드 및 릴레이로드가 축방향으로 회전할 수 있으며, 릴레이 로드의 축방향 회전에 의해 휠얼라인먼트의 토우 및 하드포인트가 변화한다(도 1(b) 참조). 이에 따라 Vertical Motion에서 타이어에 횡하중이 발생하고(도 2(a) 참조), 타이어 궤적에 유동이 발생하여(도 2(b) 참조), 타이어 중심부 리브에서 이상마모가 발생하는 문제점이 있었다(도 1(a) 참조).1 and 2 are views for explaining problems of the prior art. Referring to FIGS. 1 and 2, a vehicle (hereinafter referred to as an independent suspension vehicle) equipped with such an independent suspension device as described above causes up and down movement of a tire at the time of traveling, and thereby the tie rod and the relay rod can rotate in the axial direction And the toe and hard point of the wheel alignment change by the axial rotation of the relay rod (see Fig. 1 (b)). As a result, a lateral load is generated in the tire in the vertical motion (see Fig. 2 (a)), and a flow occurs in the tire locus (see Fig. 2 (b) 1 (a)).

공개특허공보 제10-1998-0054172호(1998.09.25)Open Patent Publication No. 10-1998-0054172 (September 25, 1998)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 아이들러암과 릴레이로드에 브라켓을 설치하여, 독립현가 차량의 주행중 조향장치를 조작하더라도 릴레이로드가 축방향으로 회전하는 것을 방지하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an idler arm and a relay rod in which a bracket is provided to allow the relay rod to rotate in the axial direction The present invention provides a system for preventing the tow change of an independent suspension vehicle.

본 발명의 일 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템은 차량의 프레임(100); 상기 프레임(100)의 일 측에 고정된 아이들러(200); 상기 아이들러(200)와 힌지결합되며, 릴레이로드(400)의 평형을 유지하기 위한 아이들러암(300); 및 상기 아이들러암(300)과 힌지결합하며, 좌우에 배치된 타이로드(40)와 연결되어 상기 타이로드(40)에 조향력을 전달하는 상기 릴레이로드(400);를 포함하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템에 있어서, 상기 릴레이로드(400)의 정면 방향으로 수평하게 부착된 평판형태의 릴레이로드 부착브라켓(410)을 포함하는 것을 특징으로 한다.A tow suspension system for an independent suspension vehicle according to an embodiment of the present invention includes a frame 100 of a vehicle; An idler (200) fixed to one side of the frame (100); An idler arm (300) hinged to the idler (200) for maintaining the balance of the relay rod (400); And a relay rod (400) hinged to the idler arm (300) and connected to the tie rods (40) disposed on the left and right sides to transmit steering force to the tie rods (40) The relay rod mounting bracket 410 includes a plate-shaped relay rod attachment bracket 410 attached horizontally in the front direction of the relay rod 400. [

상기 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템은 상기 아이들러암(300)의 중심부에, 지면에 수직하게 연결되는 아이들러암 부착브라켓(310)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The tow suspension system of the independent suspension vehicle includes an idler arm mounting bracket 310 connected to the center of the idler arm 300 and perpendicular to the ground.

상기 릴레이로드 부착브라켓(410)은 전방으로 만곡된 곡선형태의 관통공(420)이 상면에 형성된 것을 특징으로 한다.The relay rod attachment bracket 410 is formed with a curved through-hole 420 curved forward in an upper surface thereof.

상기 아이들러암 부착브라켓(310)은 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 상기 관통공(420)을 관통하는 것을 특징으로 한다.The idler arm mounting bracket 310 passes through the through hole 420 of the relay rod mounting bracket 410.

상기 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템은 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 상면에 배치되어 상기 아이들러암 부착브라켓(310)에 연결되며, 상기 아이들러암 부착브라켓(310)이 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)에서 이탈되는 것을 방지하는 상부고정부(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The toe change prevention system of the independent suspension vehicle is disposed on the upper surface of the relay rod attachment bracket 410 and is connected to the bracket 310 with the idler arm and the bracket 310 with the idler arm is attached to the bracket 310 410) of the upper fixing part (320).

상기 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템은 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 하면에 배치되어 상기 아이들러암 부착브라켓(310)에 연결되며, 상기 아이들러암 부착브라켓(310)이 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)에서 이탈되는 것을 방지하는 하부고정부(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tow suspension system of the independent suspension vehicle is disposed on the lower surface of the relay rod attachment bracket 410 and is connected to the bracket 310 with the idler arm. The bracket 310 with the idler arm is connected to the bracket 310 410) of the lower fixing part (330).

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법은 조향휠(10)을 원주방향으로 회전시키는 단계(S100); 상기 조향휠(10)의 회전에 따라 드래그링크(20)가 전, 후 방향으로 이동하는 단계(S200); 상기 드래그링크(20)의 이동에 따라, 벨크랭크암(30)이 원주방향으로 회전하는 단계(S300); 상기 벨크랭크암(30)의 회전에 따라, 릴레이로드(400)가 좌, 우로 회전하는 단계(S400); 상기 릴레이로드(400)의 회전에 따라, 타이로드(40)가 좌, 우로 회전하는 단계(S500); 및 상기 타이로드(40)의 회전에 따라, 타이어(50)가 좌, 우로 회전하는 단계(S600);를 포함한다.A method of operating a tow-preventing system for an independent suspension vehicle according to another embodiment of the present invention includes the steps of: (S100) rotating the steering wheel 10 in a circumferential direction; A step S200 of moving the drag link 20 forward and backward in accordance with the rotation of the steering wheel 10; A step S300 of rotating the bell crank arm 30 in the circumferential direction in accordance with the movement of the drag link 20; (S400) in which the relay rod 400 is rotated left and right according to the rotation of the bell crank arm 30; A step S500 of rotating the tie rod 40 left and right according to the rotation of the relay rod 400; And a step (S600) in which the tire (50) is rotated left and right in accordance with the rotation of the tie rod (40).

상기 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법은 상기 릴레이로드(400)가 좌, 우로 회전하는 단계(S400)에서 상기 릴레이로드(400)에 부착된 릴레이로드 부착브라켓(410)의 관통공(420)을 관통하는 아이들러암 부착브라켓(310)에 의해 상기 릴레이로드(400)가 상기 관통공(420)의 궤적을 따라 좌, 우로 이동하는 것을 특징으로 한다.The method of operating the tow suspension system of the independent suspension vehicle may include the step of connecting the relay rod mounting bracket 410 attached to the relay rod 400 in the step S400 of rotating the relay rod 400 left and right The relay rod 400 is moved left and right along the locus of the through hole 420 by the idler arm mounting bracket 310 passing through the through hole 420.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 릴레이로드가 축방향으로 회전하는 것을 방지하여, 주행중 토우 변화로 인한 타이어의 이상 마모를 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the relay rod from rotating in the axial direction, thereby preventing abnormal wear of the tire due to a change in tow during running.

도 1 및 도 2는 종래기술의 문제점을 설명하는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 개략도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 사진.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법을 설명하는 도면.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법의 순서도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 효과를 설명하는 도면.FIG. 1 and FIG. 2 illustrate the problems of the prior art.
3 is a schematic diagram of a tow change prevention system for an independent suspension vehicle in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 4 and FIG. 5 are photographs of a tow change prevention system for an independent suspension vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a view for explaining a method of operating a tow change preventing system for an independent suspension vehicle according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a method of operating a tow change prevention system for an independent suspension vehicle according to another embodiment of the present invention.
Figs. 8 and 9 are diagrams for explaining the effects of the present invention; Fig.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 개략도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 사진이다. 도 3 내지 도 5를 참조할 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템은 차량의 프레임(100), 아이들러(200), 아이들러암(300), 릴레이로드(400)를 포함한다.FIG. 3 is a schematic view of a tow change prevention system for an independent suspension vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are photographs of a tow change prevention system for an independent suspension vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 to 5, the tow suspension system for an independent suspension vehicle according to an embodiment of the present invention includes a frame 100, an idler 200, an idler arm 300, a relay rod 400, .

프레임(100)은 자동차의 하부나 틀을 이루는 섀시의 기본골격을 의미하고, 아이들러(200)는 상기 프레임(100)의 일 측에 고정된다. The frame 100 refers to a basic skeleton of the lower part of the automobile or the frame forming the frame, and the idler 200 is fixed to one side of the frame 100.

아이들러암(300)은 상기 아이들러(200)와 힌지결합되며, 릴레이로드(400)의 평형을 유지하는 역할을 수행한다. 아이들러암 부착브라켓(310)은 상기 아이들러암(300)의 중심부에, 지면에 수직하게 연결되는 바(bar) 형태의 구성요소이다. 상부고정부(320)는 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 상면에 배치되어 상기 아이들러암 부착브라켓(310)에 연결되며, 상기 아이들러암 부착브라켓(310)이 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)에서 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다. 하부고정부(330)는 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 하면에 배치되어 상기 아이들러암 부착브라켓(310)에 연결되며, 상기 아이들러암 부착브라켓(310)이 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)에서 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.The idler arm 300 is hinged to the idler 200 and serves to maintain the balance of the relay rod 400. The idler arm mounting bracket 310 is a bar-shaped component connected to the center of the idler arm 300 and perpendicular to the ground. The upper fixing part 320 is disposed on the upper surface of the relay rod attaching bracket 410 and is connected to the bracket 310 with the idler arm and the bracket 310 with the idler arm is mounted on the bracket 410 And serves to prevent dislodgement. The lower fixing part 330 is disposed on the lower surface of the relay rod mounting bracket 410 and connected to the idler arm mounting bracket 310. The idler arm mounting bracket 310 is mounted on the relay rod mounting bracket 410 And serves to prevent dislodgement.

릴레이로드(400)는 상기 아이들러암(300)과 힌지결합하며, 좌우에 배치된 타이로드(40)와 연결되어 상기 타이로드(40)에 조향력을 전달하는 역할을 한다. 릴레이로드 부착브라켓(410)은 릴레이로드(400)의 정면 방향으로 수평하게 부착된 평판형태의 구성요소이다. 관통공(420)은 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 상면에 형성되며, 전방으로 만곡된 곡선형태이다. The relay rod 400 is hinged to the idler arm 300 and is connected to the tie rods 40 disposed on the left and right to transmit the steering force to the tie rods 40. The relay rod attaching bracket 410 is a plate-shaped component horizontally attached to the front side of the relay rod 400. The through hole 420 is formed on the upper surface of the relay rod attaching bracket 410 and is curved forward.

상기 아이들러암 부착브라켓(310)은 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 상기 관통공(420)을 관통하도록 배치되고, 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 상부 및 하부에는 상부고정부(320) 및 하부고정부(330)가 배치되어 상기 아이들러암 부착브라켓(310)에 연결됨으로써, 상기 아이들러암 부착브라켓(310)이 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)에서 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다. 따라서, 차량의 운행중 조향장치의 작동에 의해 릴레이로드(400)가 좌, 우로 회전하더라도, 타이어의 상하운동에 의한 릴레이로드(400)의 축 방향 회전을 아이들러암 부착브라켓(310) 및 릴레이로드 부착브라켓(410)이 방지함으로써, 주행중 토우 변화로 인한 타이어의 이상 마모를 방지할 수 있다. The idler arm mounting bracket 310 is disposed so as to pass through the through hole 420 of the relay rod mounting bracket 410. The upper and the lower fixing portions 320 and The lower fixing portion 330 is disposed and connected to the idler arm mounting bracket 310 to prevent the idler arm mounting bracket 310 from being detached from the relay rod mounting bracket 410. Therefore, even if the relay rod 400 is rotated left and right by the operation of the steering device during operation of the vehicle, the axial rotation of the relay rod 400 due to the upward and downward movement of the tire is transmitted to the idler arm mounting bracket 310, By preventing the bracket 410, it is possible to prevent abnormal wear of the tire due to a change in the tow during traveling.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법을 설명하는 도면이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법의 순서도이다. 도 6 및 도 7을 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법은 조향휠(10)을 원주방향으로 회전시키는 단계(S100); 상기 조향휠(10)의 회전에 따라 드래그링크(20)가 전, 후 방향으로 이동하는 단계(S200); 상기 드래그링크(20)의 이동에 따라, 벨크랭크암(30)이 원주방향으로 회전하는 단계(S300); 상기 벨크랭크암(30)의 회전에 따라, 릴레이로드(400)가 좌, 우로 회전하는 단계(S400); 상기 릴레이로드(400)의 회전에 따라, 타이로드(40)가 좌, 우로 회전하는 단계(S500); 및 상기 타이로드(40)의 회전에 따라, 타이어(50)가 좌, 우로 회전하는 단계(S600);를 포함한다.FIG. 6 is a view for explaining a method of operating the tow change preventing system of an independent suspension vehicle according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view for explaining an operation of the tow changing preventing system of an independent suspension vehicle according to another embodiment of the present invention. Fig. Referring to FIGS. 6 and 7, the method for operating the tow-preventing system of the independent suspension vehicle according to another embodiment of the present invention includes steps S100 of rotating the steering wheel 10 in the circumferential direction; A step S200 of moving the drag link 20 forward and backward in accordance with the rotation of the steering wheel 10; A step S300 of rotating the bell crank arm 30 in the circumferential direction in accordance with the movement of the drag link 20; (S400) in which the relay rod 400 is rotated left and right according to the rotation of the bell crank arm 30; A step S500 of rotating the tie rod 40 left and right according to the rotation of the relay rod 400; And a step (S600) in which the tire (50) is rotated left and right in accordance with the rotation of the tie rod (40).

상기 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법은 상기 릴레이로드(400)가 좌, 우로 회전하는 단계(S400)에서 상기 릴레이로드(400)에 부착된 릴레이로드 부착브라켓(410)의 관통공(420)을 관통하는 아이들러암 부착브라켓(310)에 의해 상기 릴레이로드(400)가 상기 관통공(420)의 궤적을 따라 좌, 우로 이동하는 것을 특징으로 한다.The method of operating the tow suspension system of the independent suspension vehicle may include the step of connecting the relay rod mounting bracket 410 attached to the relay rod 400 in the step S400 of rotating the relay rod 400 left and right The relay rod 400 is moved left and right along the locus of the through hole 420 by the idler arm mounting bracket 310 passing through the through hole 420.

도 8 및 도 9는 본 발명의 효과를 설명하는 도면이다. 도 8은 SPMD(Suspension Parameter Measuring Device) 측정결과의 그래프이고, 도 9는 고속주회로 3000km 주행확인시험 후의 타이어의 사진이다. 종래기술은 Vertical Motion에서 타이어에 횡하중이 발생하고(도 8(a) 참조), 타이어 궤적에 유동이 발생하여(도 8(b) 참조), 타이어에 이상마모가 발생함을 알 수 있다(도 9(a)). 이에 비해 본 발명을 적용한 차량의 경우에는 Vertical Motion에서 타이어에 횡하중이 거의 발생하지 않고(도 8(c) 참조), 타이어 궤적에 유동이 발생하지 않으므로(도 8(d) 참조), 타이어에 이상마모가 발생하지 않음을 확인할 수 있다(도 9(b)).8 and 9 are views for explaining the effect of the present invention. FIG. 8 is a graph of a result of SPMD (Suspension Parameter Measuring Device) measurement, and FIG. 9 is a photograph of a tire after 3000 km traveling test. In the prior art, it is found that a lateral load is generated in the tire in the vertical motion (see Fig. 8 (a)), and a flow occurs in the tire locus (see Fig. 8 (b)) and abnormal wear occurs in the tire 9 (a)). On the other hand, in the case of the vehicle to which the present invention is applied, since no lateral load occurs in the tire in the vertical motion (see Fig. 8 (c)), no flow occurs in the tire locus It can be confirmed that no abrasion occurs (Fig. 9 (b)).

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .

10 조향휠
20 드래그링크
30 벨크랭크암
40 타이로드
50 타이어
100 프레임
200 아이들러
300 아이들러암
310 아이들러암 부착브라켓
320 상부고정부
330 하부고정부
400 릴레이로드
410 릴레이로드 부착브라켓
420 관통공10 Steering Wheels
20 Drag links
30 Bell crank arm
40 tie rods
50 tires
100 frames
200 idlers
300 idler arm
310 Bracket with idler arm
320 Upper fixing part
330 lower fixing portion
400 relay load
410 Bracket with relay rod
420 through hole

Claims (8)

차량의 프레임(100);
상기 프레임(100)의 일 측에 고정된 아이들러(200);
상기 아이들러(200)와 힌지결합되며, 릴레이로드(400)의 평형을 유지하기 위한 아이들러암(300); 및
상기 아이들러암(300)과 힌지결합하며, 좌우에 배치된 타이로드(40)와 연결되어 상기 타이로드(40)에 조향력을 전달하는 상기 릴레이로드(400);
를 포함하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템에 있어서,
상기 릴레이로드(400)의 정면 방향으로 수평하게 부착된 평판형태의 릴레이로드 부착브라켓(410)을 포함하는 것을 특징으로 하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템.A frame 100 of the vehicle;
An idler (200) fixed to one side of the frame (100);
An idler arm (300) hinged to the idler (200) for maintaining the balance of the relay rod (400); And
The relay rod hinged to the idler arm 300 and connected to the tie rods 40 disposed on the left and right sides to transmit a steering force to the tie rods 40;
A tow changing control system for an independent suspension vehicle comprising:
And a relay rod mounting bracket (410) attached to the relay rod (400) horizontally in the front direction of the relay rod (400). 제 1항에 있어서,
상기 아이들러암(300)의 중심부에, 지면에 수직하게 연결되는 아이들러암 부착브라켓(310)을 포함하는 것을 특징으로 하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템.The method according to claim 1,
And an idler arm mounting bracket (310) connected to the center of the idler arm (300) vertically to the ground. 제 2항에 있어서,
상기 릴레이로드 부착브라켓(410)은 전방으로 만곡된 곡선형태의 관통공(420)이 상면에 형성된 것을 특징으로 하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the relay rod attachment bracket (410) is formed with a curved through hole (420) curved forward in an upper surface thereof. 제 3항에 있어서,
상기 아이들러암 부착브라켓(310)은 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 상기 관통공(420)을 관통하는 것을 특징으로 하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템.The method of claim 3,
Wherein the idler arm attachment bracket (310) passes through the through hole (420) of the relay rod attachment bracket (410). 제 4항에 있어서,
상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 상면에 배치되어 상기 아이들러암 부착브라켓(310)에 연결되며, 상기 아이들러암 부착브라켓(310)이 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)에서 이탈되는 것을 방지하는 상부고정부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템.5. The method of claim 4,
The relay rod mounting bracket 410 is disposed on the upper surface of the relay rod mounting bracket 410 and connected to the idler arm mounting bracket 310 to prevent the idler arm mounting bracket 310 from being detached from the relay rod mounting bracket 410. (320). ≪ RTI ID = 0.0 > 31. < / RTI > 제 4항에 있어서,
상기 릴레이로드 부착브라켓(410)의 하면에 배치되어 상기 아이들러암 부착브라켓(310)에 연결되며, 상기 아이들러암 부착브라켓(310)이 상기 릴레이로드 부착브라켓(410)에서 이탈되는 것을 방지하는 하부고정부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템.5. The method of claim 4,
The lower bracket 310 is disposed on the lower surface of the relay rod attachment bracket 410 and is connected to the bracket 310 with the idler arm to prevent the idler arm attachment bracket 310 from being detached from the relay rod attachment bracket 410. (330). ≪ RTI ID = 0.0 > 31. < / RTI > 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항의 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법에 있어서,
조향휠(10)을 원주방향으로 회전시키는 단계(S100);
상기 조향휠(10)의 회전에 따라 드래그링크(20)가 전, 후 방향으로 이동하는 단계(S200);
상기 드래그링크(20)의 이동에 따라, 벨크랭크암(30)이 원주방향으로 회전하는 단계(S300);
상기 벨크랭크암(30)의 회전에 따라, 릴레이로드(400)가 좌, 우로 회전하는 단계(S400);
상기 릴레이로드(400)의 회전에 따라, 타이로드(40)가 좌, 우로 회전하는 단계(S500); 및
상기 타이로드(40)의 회전에 따라, 타이어(50)가 좌, 우로 회전하는 단계(S600);
를 포함하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법.A method of operating a tow change prevention system for an independent suspension vehicle according to any one of claims 1 to 6,
Rotating the steering wheel 10 in a circumferential direction (S100);
A step S200 of moving the drag link 20 forward and backward in accordance with the rotation of the steering wheel 10;
A step S300 of rotating the bell crank arm 30 in the circumferential direction in accordance with the movement of the drag link 20;
(S400) in which the relay rod 400 is rotated left and right according to the rotation of the bell crank arm 30;
A step S500 of rotating the tie rod 40 left and right according to the rotation of the relay rod 400; And
A step S600 in which the tire 50 is rotated left and right in accordance with the rotation of the tie rod 40;
Wherein the anti-tow system comprises an anti-tow system. 제 7항에 있어서,
상기 릴레이로드(400)가 좌, 우로 회전하는 단계(S400)에서 상기 릴레이로드(400)에 부착된 릴레이로드 부착브라켓(410)의 관통공(420)을 관통하는 아이들러암 부착브라켓(310)에 의해 상기 릴레이로드(400)가 상기 관통공(420)의 궤적을 따라 좌, 우로 이동하는 것을 특징으로 하는 독립현가 차량의 토우 변화 방지 시스템의 작동방법. 8. The method of claim 7,
In the step S400 of rotating the relay rod 400 in the left and right directions, the bracket 310 with the idler arm passing through the through hole 420 of the relay rod attachment bracket 410 attached to the relay rod 400 Wherein the relay rod (400) moves left and right along a locus of the through hole (420).
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