KR20160061068A - 주차라인 표시장치 및 그 표시방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차라인 표시장치 및 그 표시방법을 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 차량의 후방 카메라를 통해 주차장의 주차라인을 스캔한 후 이를 주차장 위치와 함께 등록하고, 그 등록된 주차장의 주차라인에 차량을 후진하여 주차시 차량 모니터에 등록된 가상의 주차라인이 표시되도록 구성한 것이며, 이에따라 차량의 후진 주차시 차량 모니터에 주차장의 실제 주차라인과 일치하는 가상의 주차라인을 통해 운전자의 정위치 주차를 유도하면서 각 주차라인에 대한 주차공간 확보가 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 후진 주차에 따른 접촉사고를 방지하는 것이다.

Description

주차라인 표시장치 및 그 표시방법{Parking line display device and display method thereof}

본 발명은 차량의 후진시 차량 모니터에 디스플레이되는 주차라인 표시 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 후진 주차시 차량 모니터에 주차장의 실제 주차라인과 일치되는 가상의 주차라인이 표시되도록 하여, 운전자의 정위치 주차를 유도하고, 후진 주차에 따른 접촉사고를 방지할 수 있도록 하는 주차라인 표시장치 및 그 표시방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 운전자는 후진 주차시 차량에 장착된 사이드 미러(side mirror)와 룸 미러(room mirror)를 이용하여 주차를 이룬다.

그러나, 상기 사이드 미러는 반사각 형상이므로 운전자가 인지할 수 없는 사각지대가 존재할 수 있으며, 또한 룸 미러를 통해서는 후방에 존재하는 장애물의 확인을 정확히 이룰 수 없다.

이를 해결하기 위해, 최근 차량의 후방에 카메라를 장착하여 차량의 후방 영상을 제공함으로써, 차량의 후진 주차시 보조 역할을 한다.

하지만, 상기 종래기술에서는 차량의 후방에 장착된 카메라를 통해 입력된 영상을 이용하여 정보를 추출하는 것이 아니라, 입력된 영상을 운전자에게 그대로 보여주는 것에 불과하므로 차량의 후진 주차시 후방 영상 화면의 제공 외 별다른 역할을 하지 못한다. 따라서, 차량의 후진 주차시 운전자의 편의성 증대를 기대할 수 없다.

이에, 종래에는 공개특허공보 제 10-2009-0067772 호(공개일 2009.06.25)에서와 같이, 차량 모니터에 후방카메라를 통한 영상을 디스플레이하는 한편, 그 디스플레이되는 영상에 주차라인이 표시되도록 함으로써, 운전자로 하여금 차량 모니터에 표시되는 가상의 주차라인을 따라 차량의 후진 주차를 가이드하도록 하였다.

그러나, 상기와 같은 선행기술에서 구현하는 가상의 주차라인은 고정형으로 표시되며, 이러한 가상의 주차라인은 주차장의 실제 주차라인과는 일치하지 않는 경우가 많았다.

즉, 주차장의 주차라인 규격은 평형 주차 형식과 평형 주차 형식 이외의 경우로 구분되는데, 상기 평형 주차 형식의 경우에는 경형(너비 1.7미터 이상, 길이 4.5미터 이상), 일반형(너비 2.0미터 이상, 길이 6.0미터 이상), 보도와 차도의 구분이 없는 주거지역형(너비 2.0미터 이상, 길이 5.0미터 이상)으로 구분되고, 상기 평형 주차 형식 이외의 경우에는 경형(너비 2.0미터 이상, 길이 3.6미터 이상), 일반형(너비 2.3미터 이상, 길이 5.0미터 이상), 확장형(너비 2.5미터 이상, 길이 5.1미터 이상), 장애인 전용(너비 3.3미터 이상, 길이 5.0미터 이상)으로 구분된다.

그러나, 종래 차량 모니터에 표시되는 가상의 주차라인은 서로 다른 규격을 가진 주차장의 실제 주차라인과 서로 일치되지 않고 편차가 발생할 수 밖에 없는 것이며, 이에따라 종래에는 운전자가 차량을 후진 주차시 주차라인의 편차로 인해 옆차량과 경미한 접촉사고가 발생하는 문제가 있고, 특히 주차장의 실제 주차라인에 정위치로 차량을 주차시키지 못하고 옆의 주차라인으로 치우치거나 또는 침범하게 되면서, 다음 차량의 주차가 어렵게 되는 등의 주차공간 확보가 어렵다는 문제를 발생시켰다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 차량의 후방 카메라를 통해 주차장의 주차라인을 스캔한 후 이를 주차장 위치와 함께 등록하고, 그 등록된 주차장의 주차라인에 차량을 후진하여 주차시 차량 모니터에 등록된 가상의 주차라인이 표시되도록 구성함으로써, 차량의 후진 주차시 차량 모니터에 주차장의 실제 주차라인과 일치하는 가상의 주차라인을 통해 운전자의 정위치 주차를 유도하면서 각 주차라인에 대한 주차공간 확보가 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 후진 주차에 따른 접촉사고를 방지할 수 있도록 하는 주차라인 표시장치 및 그 표시방법을 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 주차라인 표시장치는, 장소별 주차장의 실제 주차라인을 따라 차량의 초기 주차시, 주차장의 실제 주차라인 정보를 측정하는 주차라인 측정부; 상기 주차라인 측정부에 의해 측정되는 장소별 주차장의 실제 주차라인 정보를 가상의 주차라인 정보로 변환하여 저장하는 주차라인 저장부; 상기 주차라인 측정부의 주차라인 정보 측정과 상기 주차라인 저장부의 동작을 제어하는 한편, 특정장소에서 차량 주차시, 상기 주차라인 저장부에 저장된 장소별 가상의 주차라인 정보를 검색하여 차량 주차를 위한 특정장소가 등록된 장소이면, 등록된 장소와 매칭되는 가상의 주차라인 정보를 추출하는 주차라인 제어모듈; 및, 상기 주차라인 제어모듈에 의해 추출된 가상의 주차라인 정보를 차량모니터에 표시하는 주차라인 출력부; 를 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 주차라인 측정부는, 차량의 후방 주차시 차량의 후방에 위치하는 주차라인을 촬영하는 차량의 후방카메라; 및, 상기 차량의 후방 카메라로부터 주차장의 실제 주차라인을 촬영시 그 촬영의 위치정보를 측정하는 위치측정부; 를 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 주차라인 측정부는, 차량의 전면 주차시 차량의 전방에 위치하는 주차라인을 촬영하는 차량의 전방카메라; 및, 상기 차량의 전방 카메라로부터 주차장의 실제 주차라인을 촬영시 그 촬영의 위치정보를 측정하는 위치측정부; 를 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 차량의 전방카메라는 블랙박스용 카메라인 것이다.

다른 일면에 따라, 상기 주차라인 표시장치에 의해 구현되는 주차라인 표시방법은, 차량의 주차신호를 감지한 후 그 위치를 측정하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계로부터 측정된 위치가 등록된 위치 또는 신규 위치인지를 판독하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계의 판독결과에 따라 등록된 위치히면 등록된 가상의 주차라인을 차량모니터에 표시하고, 신규위치이면 실제 주차라인을 촬영하고 그 촬영의 위치정보를 함께 등록 저장하는 제 3 단계; 를 포함하여 진행하는 것이다.

또한, 상기 제 1 단계에서, 차량의 주차 신호는 전면 주차시 운전자가 블랙박스의 버튼을 수동 조작시 발생하는 신호인 것이다.

또한, 상기 제 1 단계에서, 차량의 주차신호는 변속레버의 후진기어 조작신호인 것이다.

또한, 상기 제 3 단계에서, 신규 위치인 경우 차량의 주차가 진행되는 상태에서 차량의 전방 또는 후방 카메라를 통해 주차장의 실제 주차라인을 촬영하는 단계; 상기 전방 카메라 또는 후방 카메라에 의해 촬영되는 차량의 위치정보를 측정하는 단계; 및, 상기 단계로부터 촬영되는 실제 주차라인을 가상의 주차라인 정보로 변환한 후 이를 상기 위치정보와 매칭시켜 등록하는 단계; 를 포함하여 진행하는 것이다.

이와 같이, 본 발명은 차량의 후방 카메라를 통해 주차장의 주차라인을 스캔한 후 이를 주차장 위치와 함께 등록하고, 그 등록된 주차장의 주차라인에 차량을 후진하여 주차시 차량 모니터에 등록된 가상의 주차라인이 표시되도록 구성한 것으로, 이를 통해 차량의 후진 주차시 차량 모니터에 주차장의 실제 주차라인과 일치하는 가상의 주차라인을 통해 운전자의 정위치 주차를 유도하면서 각 주차라인에 대한 주차공간 확보가 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 후진 주차에 따른 접촉사고를 방지하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예로 주차라인 표시장치의 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 주차라인 표시방법을 보은 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예로 주차라인 표시장치의 블럭 구성도를 도시한 것이다.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차라인 표시장치는, 주차라인 측정부(10), 주차라인 저장부(20), 주차라인 제어모듈(30), 주차라인 출력부(40)를 포함하여 구성하는 것이다.

상기 주차라인 측정부(10)는 장소별 주차장의 실제 주차라인을 따라 차량의 초기 주차시 주차장의 실제 주차라인 정보를 측정하는 것으로, 이는 후방카메라(11) 및/또는 전방카메라(13)와 위치측정부(12)를 포함하여 구성하는 것이다.

상기 후방카메라(11)는 차량의 후방 주차를 위한 레버 변속시 상기 주차라인 제어모듈(30)의 제어동작에 따라 차량의 후방에 위치하는 주차라인을 촬영한 후 이를 상기 주차라인 저장부(20)에 전송하도록 구성하여둔 것이다.

상기 전방카메라(12)는 차량의 전면 주차시 차량의 전방에 위치하는 주차라인을 촬영한 후 이를 상기 주차라인 저장부(20)에 전송하도록 구성하여둔 것이다.

여기서, 차량의 상기 전방카메라(13)는 블랙박스용 카메라이며, 이는 차량의 전면 주차시 운전자가 블랙박스의 버튼을 수동 조작할 때 전방의 실제 주차라인을 촬영하게 위해 작동되는 것이다.

상기 위치측정부(12)는 GPS로서, 차량의 상기 후방 카메라(11) 또는 전방카메라(13)로부터 주차장의 실제 주차라인을 촬영시 그 촬영의 위치정보를 측정한 후 이를 상기 주차라인 저장부(20)에 전송하도록 구성하여둔 것이다.

상기 주차라인 저장부(20)는 상기 주차라인 측정부(20)인 후방카메라(11) 또는 전방카메라(13)에 의해 촬영된 장소별 주차라인 정보를 가상의 주차라인 정보로 변환하는 한편, 그 변환된 가상의 주차라인 정보에 상기 위치측정부(12)에 의해 측정된 장소별 주차라인의 위치정보를 매칭시켜 저장하도록 구성하여둔 것이며, 그 저장은 상기 주차라인 제어모듈(30)의 제어동작에 이루어지는 것이다.

상기 주차라인 제어모듈(30)은 상기 주차라인 측정부(10)의 주차라인 정보 측정과 상기 주차라인 저장부(20)의 동작을 제어하는 한편, 특정장소에서 차량 주차시, 상기 주차라인 저장부(20)에 저장된 장소별 가상의 주차라인 정보를 검색하여 현재 진행형인 차량 주차가 이루어지는 특정장소가 상기 주차라인 저장부(20)에 등록된 장소이면, 등록된 장소와 매칭되는 가상의 주차라인 정보를 추출하도록 구성하여둔 것이다.

상기 주차라인 출력부(40)는 상기 주차라인 제어모듈(30)에 의해 추출된 가상의 주차라인 정보를 운전자가 볼 수 있도록 차량모니터(100)에 표시하도록 구성하여둔 것이다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차라인 표시는 첨부된 도 1 및 도 2에서와 같이, 장소별로 차량을 주차하기 위한 주차신호 즉, 차량을 전면 주차시키기 위해 운전자가 차량의 블랙박스용 카메라를 동작시키기 위한 버튼을 수동 조작하거나 또는 변속레버를 후진위치로 변속하게 되면, 상기 버튼의 수동 조작 또는 변속레버의 후진위치에 따른 신호로부터 주차라인 측정부(10)에 포함되는 위치측정부(12)는 차량의 현재 위치를 측정한 후 이를 주차라인 제어모듈(30)에 전송하게 된다.

그러면, 상기 주차라인 제어모듈(30)은 상기 위치측정부(12)로부터 전송받은 위치정보가 등록된 위치 또는 신규 위치인지를 판독하게 된다.

이때, 판독결과 신규위치인 경우, 상기 주차라인 제어모듈(30)은 차량 후방카메라(11)를 동작시키고, 또는 운전자는 블랙박스용 카메라인 전방카메라(13)를 동작시키게 된다.

그러면, 상기 후방카메라(11) 또는 전방카메라(13)는 현재 전면 또는 후면 방향으로의 차량 주차시 전방 또는 후방에 위치하는 실제 주차라인을 촬영한 후 그 촬영된 정보를 주차라인 저장부(20)에 전송하고, 이에따라 상기 주차라인 저장부(20)에는 상기 후방 카메라(11) 또는 전방 카메라(13)에 의해 촬영되는 영상정보에 위치정보를 매칭시킨 다음 탑재된 변환프로그램을 이용하여 위치정보가 매칭된 주차라인 영상정보를 가상의 주차라인 정보로 변환한 후 등록 저장시키게 된다.

한편, 상기 판독결과 상기 주차라인 저장부(20)에 저장된 장소별 가상의 주차라인 정보를 검색하여 현재 진행형인 차량 주차가 이루어지는 특정장소가 상기 주차라인 저장부(20)에 등록된 장소이면, 상기 주차라인 제어모듈(30)은 등록된 장소와 매칭되는 가상의 주차라인 정보를 상기 주차라인 저장부(20)로부터 추출한 후 이를 주차라인 출력부(40)에 전송한다.

그러면, 상기 주차라인 출력부(40)는 가상의 주차라인을 차량모니터(100)에 표시함으로서, 운전자는 실제 주차장의 주차라인과 동일한 너비와 길이를 가지는 가상의 주차라인을 차량모니터(100)를 통해 확인하면서, 차량의 전면 또는 후면 주차를 진행하여 그 주차라인의 정중앙 즉, 옆 주차라인의 주차공간을 침해하지 않는 정위치 주차를 진행할 수 있음은 물론, 만약 옆 주차라인에 차량이 주차되어 있을 경우 그 차량과의 접속사고를 방지하면서 차량을 안전하게 주차시킬 수 있는 것이다.

즉, 본 발명은 장소별 주차라인이 서로 다른 너비와 길이를 가지는 것을 감안하여, 운전자가 한번 방문한 장소의 주차라인에 대한 정보를 저장하고, 그 장소를 재방문시 실제 주차라인과 동일한 가상의 주차라인을 차량모니터에 표시함으로써, 주차의 편의성을 도모함은 물론, 차량들의 불규칙한 주차에 따라 주차공간이 협소해지면서 실제 차량 주차 대수(예; 10면 주차공간을 가지는 장소에서 주차라인 침범과 같은 주차 불량으로 8면 주차공간만이 제공되는 문제)가 줄어드는 문제를 해결할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 주차라인 표시장치 및 그 표시방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10; 주차라인 측정부 11; 후방카메라
12; 위치측정부 13; 전방카메라
20; 주차라인 저장부 30; 주차라인 제어모듈
40; 주차라인 출력부 100; 차량모니터

Claims (8)

1. 장소별 주차장의 실제 주차라인을 따라 차량의 초기 주차시, 주차장의 실제 주차라인 정보를 측정하는 주차라인 측정부;
   상기 주차라인 측정부에 의해 측정되는 장소별 주차장의 실제 주차라인 정보를 가상의 주차라인 정보로 변환하여 저장하는 주차라인 저장부;
   상기 주차라인 측정부의 주차라인 정보 측정과 상기 주차라인 저장부의 동작을 제어하는 한편, 특정장소에서 차량 주차시, 상기 주차라인 저장부에 저장된 장소별 가상의 주차라인 정보를 검색하여 차량 주차를 위한 특정장소가 등록된 장소이면, 등록된 장소와 매칭되는 가상의 주차라인 정보를 추출하는 주차라인 제어모듈; 및,
   상기 주차라인 제어모듈에 의해 추출된 가상의 주차라인 정보를 차량모니터에 표시하는 주차라인 출력부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 주차라인 표시장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 주차라인 측정부는,
   차량의 후방 주차시 차량의 후방에 위치하는 주차라인을 촬영하는 차량의 후방카메라; 및, 상기 차량의 후방 카메라로부터 주차장의 실제 주차라인을 촬영시 그 촬영의 위치정보를 측정하는 위치측정부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 주차라인 표시장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 주차라인 측정부는,
   차량의 전면 주차시 차량의 전방에 위치하는 주차라인을 촬영하는 차량의 전방카메라; 및, 상기 차량의 전방 카메라로부터 주차장의 실제 주차라인을 촬영시 그 촬영의 위치정보를 측정하는 위치측정부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 주차라인 표시장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 차량의 전방카메라는 블랙박스용 카메라인 것을 특징으로 하는 주차라인 표시장치.
5. 차량의 주차신호를 감지한 후 그 위치를 측정하는 제 1 단계;
   상기 제 1 단계로부터 측정된 위치가 등록된 위치 또는 신규 위치인지를 판독하는 제 2 단계; 및,
   상기 제 2 단계의 판독결과에 따라 등록된 위치히면 등록된 가상의 주차라인을 차량모니터에 표시하고, 신규위치이면 실제 주차라인을 촬영하고 그 촬영의 위치정보를 함께 등록 저장하는 제 3 단계; 를 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 주차라인 표시방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 1 단계에서, 차량의 주차 신호는 전면 주차시 운전자가 블랙박스의 버튼을 수동 조작시 발생하는 신호인 것을 특징으로 하는 주차라인 표시방법.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 1 단계에서, 차량의 주차신호는 변속레버의 후진기어 조작신호인 것을 특징으로 하는 주차라인 표시방법.
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 3 단계에서,
   신규 위치인 경우 차량의 주차가 진행되는 상태에서 차량의 전방 또는 후방 카메라를 통해 주차장의 실제 주차라인을 촬영하는 단계;
   상기 전방 카메라 또는 후방 카메라에 의해 촬영되는 차량의 위치정보를 측정하는 단계; 및,
   상기 단계로부터 촬영되는 실제 주차라인을 가상의 주차라인 정보로 변환한 후 이를 상기 위치정보와 매칭시켜 등록하는 단계; 를 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 주차라인 표시방법.

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