KR20130059189A - 차량의 사이드 미러 시스템 - Google Patents

차량의 사이드 미러 시스템 Download PDF

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KR20130059189A
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안준식
장유진
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Abstract

본 발명은 후진시 사이드 미러를 폴딩한 경우, 뷰(view) 변환을 통해 운전자에게 가상 사이드 미러 영상을 제공하여 운전자가 후진 주행중 후방 시야를 확보하고, 사이드 미러가 외부의 물체와 접촉될 것이 예견되면 이를 감지하여 자동으로 사이드 미러를 폴딩함으로써 후진중 장애물 또는 보행자와의 충돌을 예방할 수 있도록 된 차량의 사이드 미러 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 사이드 미러 시스템은 운전자의 기어 변속 조작을 센서로 감지해내는 기어 변속 검출부와; 차량의 주행방향에 놓인 장애물을 감지해내는 장애물 감지센서; 소정 제어신호에 따라 사이드 미러의 폴딩/언폴딩(folding/unfolding)을 실행하는 사이드 미러 구동부; 및 상기 기어 변속 검출부와 장애물 감지 센서로부터 입력되는 센싱값을 근거로 사이드 미러의 폴딩 여부를 판단하여, 그 판단결과에 따라 상기 사이드 미러 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 후진시 사이드 미러가 외부의 물체에 접촉될 것이 예견되면 이를 감지하여 자동으로 사이드 미러를 폴딩하고, 사이드 미러를 폴딩한 경우, 뷰 변환을 통해 운전자에게 가상의 사이드 미러 영상을 제공함으로써, 후진중 사이드 미러가 외부 물체와의 충돌로 인해 파손되는 사고를 미연에 방지하고, 운전자가 후진 주행중 후방 시야를 확보할 수 있으며, 후진중 장애물 또는 보행자와의 충돌로 인한 상해를 예방할 수 있게 된다.

Description

차량의 사이드 미러 시스템{A SIDE MIRROR SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 사이드 미러(side mirror)에 관한 것으로, 특히 후진시 사이드 미러를 폴딩한 경우, 뷰(view) 변환을 통해 운전자에게 가상 사이드 미러 영상을 제공하여 운전자가 후진 주행중 후방 시야를 확보하고, 사이드 미러가 외부의 물체와 접촉될 것이 예견되면 이를 감지하여 자동으로 사이드 미러를 폴딩함으로써 후진중 장애물 또는 보행자와의 충돌을 예방할 수 있도록 된 차량의 사이드 미러 시스템에 관한 것이다.
IT기술의 발달로 자동차에는 다수의 첨단 전자 및 통신 장비들이 내장되고 있으며, 자동차가 점차 자동화, 고급화되는 추세에 맞춰 높은 해상도와 성능을 지닌 카메라가 다수 탑재되고 있다.
한편, 협소한 공간에서 주차를 하는 경우, 운전자는 사이드 미러의 파손을 방지하기 위해 사이드 미러를 폴딩한 채 후진 주차하는 경우가 많다. 이러한 상황에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자가 양측 후방 영역을 확인할 수 없기 때문에 위험상황에 대처하기 어려워진다.
또한, 여유공간이 없는 좁은 공간에서 후진을 하다보면 차량의 좌우에 돌출된 사이드 미러가 장애물에 닿거나 부딪히는 경우가 발생하게 되는 바, 운전자가 이러한 상황을 인식하지 못하고 후진하기 전에 사이드 미러를 미리 접어 놓지 않으면, 후진중에 사이드 미러가 장애물에 부딪혀 크게 파손되거나 사이드 미러에 의해 주변 구조물이 손상되는 사고가 발생하기도 한다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 후진시 사이드 미러를 폴딩한 경우, 뷰(view) 변환을 통해 운전자에게 가상 사이드 미러 영상을 제공하여 운전자가 후진 주행중 후방 시야를 확보하고, 사이드 미러가 외부의 물체와 접촉될 것이 예견되면 이를 감지하여 자동으로 사이드 미러를 폴딩함으로써 후진중 장애물 또는 보행자와의 충돌을 예방할 수 있도록 된 차량의 사이드 미러 시스템를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량의 사이드 미러 시스템은 차량의 사이드 미러 시스템에 있어서, 운전자의 기어 변속 조작을 센서로 감지해내는 기어 변속 검출부와; 차량의 주행방향에 놓인 장애물을 감지해내는 장애물 감지센서; 소정 제어신호에 따라 사이드 미러의 폴딩/언폴딩(folding/unfolding)을 실행하는 사이드 미러 구동부; 및 상기 기어 변속 검출부와 장애물 감지 센서로부터 입력되는 센싱값을 근거로 사이드 미러의 폴딩 여부를 판단하여, 그 판단결과에 따라 상기 사이드 미러 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 사이드 미러 시스템은 차량의 후방 영역 촬영이 가능한 카메라와; 소정 제어신호에 따라 상기 카메라에 의해 촬영된 영상신호를 근거로 뷰(view) 변환을 실행함으로써, 운전자의 시선 위치와 각도를 기준으로 한 가상의 사이드 미러 영상을 생성하는 영상처리부; 이 영상처리부에 의해 생성된 영상을 운전자에게 제공하는 가상 사이드 미러 영상출력부; 및 후진중 사이드 미러가 폴딩되는 경우, 상기 영상처리부를 제어함으로써 상기 가상 사이드 미러 영상이 운전자에게 출력될 수 있도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 사이드 미러 시스템은 차량의 휠 조향각을 감지해내는 조향각 센서가 추가로 구비되고; 상기 제어부는 상기 조향각 센서의 출력값을 근거로 차량의 이동 예상경로를 산출하고, 이를 상기 장애물 감지센서의 검출정보와 대조하여 접촉가능성을 판단하도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라는 차량의 사이드 미러에 장착된 광시야각의 AVM(Around View Monitoring) 카메라인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 가상 사이드 미러 영상출력부는 네비게이션 장치 또는 룸 미러의 기능을 겸한 디스플레이 장치로 구현된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 후진시 사이드 미러를 폴딩한 경우, 뷰(view) 변환을 통해 운전자에게 가상 사이드 미러 영상을 제공하여 운전자가 후진 주행중 후방 시야를 확보하고, 사이드 미러가 외부의 물체와 접촉될 것이 예견되면 이를 감지하여 자동으로 사이드 미러를 폴딩함으로써 후진중 장애물 또는 보행자와의 충돌을 미연에 방지하고, 운전자가 후진 주행중 후방 시야를 확보할 수 있게 된다.
도 1은 좁은 공간에서의 주차 상황과 문제점을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 1실시예에 따른 차량의 사이드 미러 시스템을 나타낸 블럭구성도.
도 3은 도 2의 AVM 카메라(30) 설치예를 예시한 도면.
도 4는 도 2에 도시된 가상 사이드 미러 영상출력부(70)의 구현예로서 룸 미러의 기능을 겸한 디스플레이 장치를 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 1실시예에 따른 차량의 사이드 미러 시스템을 나타낸 블럭구성도로, 도 2에서 참조번호 10은 운전자의 기어 변속 조작을 센서로 감지해내는 기어 변속 검출부이고, 20은 차량의 후방에 놓인 장애물을 감지해내는 후방 장애물 감지센서이며, 30은 차량의 후방에 존재하는 피사체를 촬영하는 AVM(Around View Monitoring) 카메라로서, 차량의 사이드 미러에 장착되어 있으면서도 광시야각(190도) 기능을 이용하여 사이드 미러가 폴딩된 상태에서도 후방 영역의 영상 획득이 가능한 카메라이다.
한편, 본 실시예에서는 상기 AVM 카메라가 도 3에 도시된 바와 같이, 사이드 미러에 장착되는 경우를 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 차량의 후방 영역에 대한 영상획득이 가능한 것이라면 어떠한 형식의 카메라이든지 차량의 어디에 설치되던지 이용가능하다.
도 2에서 참조번호 40은 차량의 휠 조향각을 감지해내는 조향각 센서이다.
또한, 참조번호 50은 소정 제어신호에 따라 모터 등의 구동력을 이용하여 사이드 미러의 폴딩/언폴딩(folding/unfolding)을 실행하는 사이드 미러 구동부이고, 60은 상기 AVM 카메라(30)에 의해 촬영된 영상신호에 대한 룩 업 테이블(look-up table)을 관리하면서, 소정 제어신호에 따라 상기 AVM 카메라(30)에 의해 촬영된 영상신호를 근거로 뷰(view) 변환을 실행함으로써, 운전자의 시선 위치와 각도를 기준으로 한 가상의 사이드 미러 영상을 생성하는 영상처리부이며, 70은 이 영상처리부(60)에 의해 생성된 영상을 화면상에 출력하여 운전자에게 제공하는 가상 사이드 미러 영상출력부로서, 네비게이션 장치 또는 도 4에 예시된 바와 같은 룸 미러의 기능을 겸한 디스플레이 장치가 이용될 수 있다.
참조번호 80은 상기 기어 변속 검출부(10)와 후방 장애물 감지 센서(20) 및 조향각 센서(40)로부터 입력되는 센싱값을 근거로 사이드 미러의 폴딩 여부를 결정하고, 사이드 미러가 폴딩되는 경우, 상기 영상처리부(60)를 제어함으로써, 상기 AVM 카메라(30)에 의해 촬영된 영상을 근거로 생성된 가상 사이드 미러 영상이 운전자에게 출력될 수 있도록 제어하는 제어부인바, 이 제어부(80)는 ECU(Electronic Control Unit)에 구현된 것이다.
이어, 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 설명한다.
운전자가 차량의 후진을 위해 후진기어로 변속하게 되면, 상기 기어 변속 검출부(10)는 이를 제어부(80)에 보고하게 된다.
제어부(80)는 후진 주행이 시작될 것을 인식하고, 상기 후방 장애물 감지센서(20)로부터 인가되는 감지신호를 통해 차량이 후진하는 과정에서 사이드 미러에 접촉될 가능성이 있는 장애물이 존재하는지를 확인하게 된다.
한편, 이때 제어부(80)는 상기 조향각 센서(40)의 출력값을 근거로 차량의 이동 예상경로를 산출하고, 이를 상기 후방 장애물 감지센서(20)의 검출정보와 대조하여 접촉 가능성을 분석할 수 있다.
상기한 과정에 의한 장애물 접촉 가능성 판단결과, 후진중에 사이드 미러가 외부 장애물과 접촉할 가능성이 있는 것으로 확인되게 되면, 제어부(80)는 상기 사이드 미러 구동부(50)를 제어하여 사이드 미러가 자동 폴딩되도록 제어하게 되며, 이어, 상기 영상처리부(60)로 소정 제어신호를 출력함으로써, 상기 AVM 카메라(30)에 의해 촬영된 영상이 운전자의 시각으로 재해석되어 가상의 사이드 미러 영상으로 변환 생성되도록 제어하게 되는 바, 그 결과, 운전자에게는 마치 사이드 미러를 보는 것과 같은 후방 영상이 상기 가상 사이드 미러 영상출력부(70)의 화면을 통해 제공되게 된다.
한편, 상기 실시예에 있어서는 사이드 미러가 자동으로 폴딩된 경우, 뷰변환을 통한 가상의 사이드 미러 영상이 제공되는 것으로 설명되었으나, 운전자가 수동으로 사이드 밀러를 폴딩한 경우에도 본 발명에 따른 가상의 사이드 미러 영상이 제공되도록 구현될 수도 있다.
즉, 상기 실시예에 의하면, 후진시 사이드 미러를 폴딩한 경우, 뷰(view) 변환을 통해 운전자에게 가상 사이드 미러 영상을 제공하여 운전자가 후진 주행중 후방 시야를 확보하고, 사이드 미러가 외부의 물체와 접촉될 것이 예견되면 이를 감지하여 자동으로 사이드 미러를 폴딩함으로써 후진중 장애물 또는 보행자와의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 차량의 사이드 미러 시스템을 제공할 수 있게 된다
한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바, 예컨대 차량의 예상 이동 경로상의 장애물을 감지해내기 위한 구성으로서, 감지범위가 후방 영역으로 한정된 상기 후방 장애물 감지센서(20)를 사용하지 않고, 전/후 및 좌우측방까지를 감지범위로 하는 센서를 이용하게 되면, 차량의 후방 주차시는 물론 차량이 차고로부터 벗어나거나 폭이 좁은 골목길에서 회전하는 경우에도 상술한 사이드 미러 자동 폴딩 기능을 제공할 수 있게 된다.
10 : 기어 변속 검출부 20 : 후방 장애물 감지센서
30 : AVM 카메라 40 : 조향각 센서
50 : 사이드 미러 구동부 60 : 영상처리부
70 : 가상 사이드 미러 영상출력부 80 : 제어부

Claims (5)

  1. 차량의 사이드 미러 시스템에 있어서,
    운전자의 기어 변속 조작을 센서로 감지해내는 기어 변속 검출부와;
    차량의 주행방향에 놓인 장애물을 감지해내는 장애물 감지센서;
    소정 제어신호에 따라 사이드 미러의 폴딩/언폴딩(folding/unfolding)을 실행하는 사이드 미러 구동부; 및
    상기 기어 변속 검출부와 장애물 감지 센서로부터 입력되는 센싱값을 근거로 사이드 미러의 폴딩 여부를 판단하여, 그 판단결과에 따라 상기 사이드 미러 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 시스템.
  2. 차량의 사이드 미러 시스템에 있어서,
    차량의 후방 영역 촬영이 가능한 카메라와;
    소정 제어신호에 따라 상기 카메라에 의해 촬영된 영상신호를 근거로 뷰(view) 변환을 실행함으로써, 운전자의 시선 위치와 각도를 기준으로 한 가상의 사이드 미러 영상을 생성하는 영상처리부;
    이 영상처리부에 의해 생성된 영상을 운전자에게 제공하는 가상 사이드 미러 영상출력부; 및
    후진중 사이드 미러가 폴딩되는 경우, 상기 영상처리부를 제어함으로써 상기 가상 사이드 미러 영상이 운전자에게 출력될 수 있도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    차량의 휠 조향각을 감지해내는 조향각 센서가 추가로 구비되고;
    상기 제어부는 상기 조향각 센서의 출력값을 근거로 차량의 이동 예상경로를 산출하고, 이를 상기 장애물 감지센서의 검출정보와 대조하여 접촉가능성을 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라는 차량의 사이드 미러에 장착된 광시야각의 AVM(Around View Monitoring) 카메라인 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 가상 사이드 미러 영상출력부는 네비게이션 장치 또는 룸 미러의 기능을 겸한 디스플레이 장치로 구현된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101356538B1 (ko) * 2012-09-06 2014-02-03 주식회사 만도 차량의 주차 보조 시스템 및 그 제어방법
CN104908654A (zh) * 2014-03-10 2015-09-16 福特全球技术公司 具有自适应侧视镜的自主车辆
CN106168496A (zh) * 2015-05-19 2016-11-30 福特全球技术公司 检测扩展的侧视镜

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