KR20160060810A - 평판형 물체의 비파괴 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평판형 물체를 초음파로 스캔하여 이 평판형 물체 내부의 결함을 비파괴 방식으로 검사하는 검사 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 검사 장치는 상기 평판형 물체의 표면을 초음파로 스캔하여 결함을 검사하는 복수 개의 초음파 센서를 포함하며, 이 초음파 센서가 상기 평판형 물체의 표면에 밀착되도록 유지하면서 이 평판형 물체의 표면을 일방향으로 이동하도록 구성되는 센서 모듈; 상기 평판형 물체의 표면에 흡착되어 직립하게 유지되는 복수 개의 지주 유닛; 상기 복수 개의 지지 유닛 사이에서 연장되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛 상에서 상기 센서 모듈의 이동 방향에 수직한 방향으로 이동 가능하게 구성되는 갠트리 유닛; 및 상기 갠트리 유닛 상에서 상기 센서 모듈의 이동 방향으로 이동 가능하게 구성되는 센서 모듈의 지지 유닛을 포함하고, 상기 프레임 유닛은 상기 갠트리 유닛의 이동에 평행하게 배치되는 복수 개의 제1 프레임과 이들 제1 프레임 사이에 평행하게 배치되는 제2 프레임 및 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 서로 결합하며 이들 제1 프레임 및 제2 프레임과 수직으로 배치되는 복수 개의 제3 프레임을 포함하고, 상기 제2 프레임에는 상기 갠트리 유닛을 상기 센서 모듈의 이동 방향에 수직한 방향으로 구동하는 제1 구동 유닛이 마련되고, 상기 갠트리 유닛에는 상기 센서 모듈의 지지 유닛을 상기 센서 모듈의 이동 방향으로 구동하는 제2 구동 유닛이 마련되며, 상기 갠트리 유닛의 양단에는 각각 상기 제1 프레임들을 따라 이동하여 상기 갠트리 요소의 이동을 가이드하는 가이드 요소가 마련되고, 각각의 상기 지주 유닛에는 그 길이 방향으로 슬롯이 마련되고, 이 슬롯에는 상기 제3 프레임에 그 높이가 조절 가능하며 분리 가능하게 결합된다.

Description

평판형 물체의 비파괴 검사 장치{A NON-DISTRUCTIVE INSPECTION APPARATUS OF A FLAT OBJECT}

본 발명은 평판형의 물체의 비파괴 검사 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 풍력 발전기의 블레이드나 가스 터빈의 블레이드 또는 비행기의 날개와 같이 굴곡이 있고 대면적을 갖는 물체를 초음파에 의해 비파괴 방식으로 스캔하여 물체 내부의 결함을 검사하는 검사 장치에 관한 것이다.

풍력 발전기나 가스 터빈 또는 비행기과 같이 장시간 신뢰성 있게 가동되어야 하는 장치에서 특히 큰 하중에 노출되면서 대면적을 갖는 블레이드나 날개와 같은 구성품은 그 제조 과정이나 운전 과정에서 결함이 발생하는 일이 없이 장시간 정상 상태로 가동되어야 한다.

이러한 물품들은 그 제조 과정이나 운전 또는 운행 과정에서 수시로 크랙, 공동, 이종 재료의 박리와 같은 고장이나 파괴를 초래하는 결함이 검사되어야 하지만, 이러한 물품들은 육안으로 그 외관을 검사하는 것에 의해서는 그 내부에 발생한 크랙이나 박리 등의 발생 여부를 검사할 수 없다.

따라서, 풍력 발전기나 가스 터빈의 블레이드 또는 비행기의 날개와 같은 물품들은 엑스레이나 초음파 탐지와 같은 비파괴 방식으로 그 결함의 존재나 발생 여부를 검사하여야 하지만, 이들은 상당한 부피와 면적을 가지고 있지 때문에 검사 장비의 내부에 이들 물품을 넣어서 검사를 수행하기는 실질적으로 불가능하다.

이러한 평판형의 대면적을 갖는 물품들의 비파괴 검사에는 수많은 검사 모듈을 장착한 검사 장치를 해당 제품의 표면을 따라 이동시키면서 검사를 수행하는 장치가 이용되는데, 그러한 장치의 예로서는 'Force Technology"라는 회사의 'Mobile NDT Scanner'라는 명칭의 장치가 있다.

이러한 장치에 대해서는 인터넷 어드레스 "https://www.youtube.com/watch?v=xUoRFQ0LfcY"로 게재된 동영상에서 볼 수 있듯이, 검사 대상 물품을 벽면에 세워 놓은 상태에서 수십개의 초음파 검사 모듈을 갖춘 검사 장비를 지게차와 같은 운수 기계에 장착하고, 매우 숙련된 기술자가 검사 모듈이 검사 대상 제품에 밀착하도록 해당 운수 기계를 운전하면서 검사를 수행하여야 한다.

그러나, 이러한 작업은 숙력된 작업자가 검사장치를 장착한 운수 기계를 운전하면서 검사 장치의 초음파 검사 모듈이 검사 대상 물품에 밀착하도록 조작을 하여야 하므로 검사 작업의 신뢰도가 해당 운수 기계를 조종하는 작업자의 숙련도에 의존할 뿐만 아니라, 검사 대상 물품을 운수 기계가 이동 가능한 장소로 운반하여 검사를 수행하여야 한다는 문제점이 있다.

한편, 이 출원의 출원인에 의한 선출원인 대한민국 특허 제1289862호(문헌 1)에 개시된 초음파 자동화 검사 시스템에서는 검사 대상물인 블레이드 상에 설치되는 검사 장치를 개시하고 있는데, 이 장치에서는 블레이드 상에 흡착에 의해 설치되는 지지부를 마련하고 이 지지부 위에 프레임을 설치하며, 프레임에는 구동 수단을 마련하여 스캔 모듈이 블레이드 상에서 이동하면서 스캔을 행하도록 구성하고 있다.

문헌 1의 시스템의 구성에 따르면, 검사 장치를 블레이드 위에 장착하여 검사를 행하도록 하고 있으므로 풍력 발전기의 블레이드와 같은 대면적의 검사 대상 물체를 수납할 만한 큰 장치를 구성하지 않고도 검사를 행할 수 있다는 장점이 있다.

그러나, 이러한 문헌 1의 시스템 역시 대형의 장치를 검사 대상 물체에 올려놓는 작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 검사를 위해서는 검사 대상 물체를 그 제조 현장이나 조립 현장 또는 수리 현장에서 검사 장치가 배치된 장소로 운반하여야 한다는 문제가 있다. 검사 대상 물체는 대체로 대면적을 갖는 것이므로, 이를 검사 장치가 설치된 장소로 운송하는 일은 용이하지 않을 뿐만 아니라 운송 과정에서 검사 대상 물체의 파손이 초래될 우려도 있다.

(문헌 1) 특허공보 제10-1289862호

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 감안하여, 풍력 발전기의 블레이드나 가스 터빈의 블레이드 등의 평판형 물체에 존재할 수 있는 결함을 비파괴 방식으로 검사하는 검사 장치를 제공하려는 것으로서, 검사 대상 물체를 검사 장치 내에 수납하여 검사하지 않고 검사 대상 물체에 설치하여 검사를 수행할 수 있는 장치를 제공하려는 것이다.

특히, 본 발명은 검사 대상 물체인 평판형 물체가 제조되는 현장, 수리 또는 보수되거나 설치되는 현장으로 운반할 수 있는 구성을 갖는 검사 장치를 제공하려는 것이다.

전술한 본 발명의 과제는, 평판형 물체를 초음파로 스캔하여 이 평판형 물체 내부의 결함을 비파괴 방식으로 검사하는 검사 장치로서, 상기 평판형 물체의 표면을 초음파로 스캔하여 결함을 검사하는 복수 개의 초음파 센서를 포함하며, 이 초음파 센서가 상기 평판형 물체의 표면에 밀착되도록 유지하면서 이 평판형 물체의 표면을 일방향으로 이동하도록 구성되는 센서 모듈; 상기 평판형 물체의 표면에 흡착되어 직립하게 유지되는 복수 개의 지주 유닛; 상기 복수 개의 지지 유닛 사이에서 연장되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛 상에서 상기 센서 모듈의 이동 방향에 수직한 방향으로 이동 가능하게 구성되는 갠트리 유닛; 및 상기 갠트리 유닛 상에서 상기 센서 모듈의 이동 방향으로 이동 가능하게 구성되는 센서 모듈의 지지 유닛을 포함하고,

상기 프레임 유닛은 상기 갠트리 유닛의 이동에 평행하게 배치되는 복수 개의 제1 프레임과 이들 제1 프레임 사이에 평행하게 배치되는 제2 프레임 및 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 서로 결합하며 이들 제1 프레임 및 제2 프레임과 수직으로 배치되는 복수 개의 제3 프레임을 포함하고,

상기 제2 프레임에는 상기 갠트리 유닛을 상기 센서 모듈의 이동 방향에 수직한 방향으로 구동하는 제1 구동 유닛이 마련되고, 상기 갠트리 유닛에는 상기 센서 모듈의 지지 유닛을 상기 센서 모듈의 이동 방향으로 구동하는 제2 구동 유닛이 마련되며,

상기 갠트리 유닛의 양단에는 각각 상기 제1 프레임들을 따라 이동하여 상기 갠트리 요소의 이동을 가이드하는 가이드 요소가 마련되고,

각각의 상기 지주 유닛에는 그 길이 방향으로 슬롯이 마련되고, 이 슬롯에는 상기 제3 프레임에 그 높이가 조절 가능하며 분리 가능하게 결합되는 것인 검사 장치에 의해 달성된다.

전술한 본 발명에 따른 검사 장치의 구성에 따르면, 검사 장치는 검사 장치의 각각의 기능이 이를 수행하는 유닛 또는 요소 단위의 구성 요소에 의해 수행되므로, 검사 장치를 분해하여 이들 유닛 또는 요소를 분리하여 운송하고 다시 조립하는 것이 용이하다.

특히, 초음파 센서를 이용한 비파괴 검사에서는 초음파 센서가 검사 대상 물체에서 일방향으로 이동하면서 물체를 스캔하고 그 스캔을 위한 이동 방향에 수직한 방향으로 이동하여 다시 스캔을 수행하여야 하는데, 본 발명에서는 이러한 스캔을 위한 2개 방향의 이동을 위한 구성 요소를 별개의 유닛으로 구성한다.

즉, 본 발명에서는 센서 모듈의 스캔 방향의 이동은 센서 모듈의 지지 유닛이 갠트리 유닛 상에서 이동하는 것에 의해 이루어지고, 스캔 방향에 수직한 방향으로의 이동은 갠트리 유닛이 프레임 유닛 상에서 이동하여 이루어지므로, 각각의 유닛을 별개로 구성하여 별개로 이동하게 구성하므로, 이들 유닛을 전체 장치로부터 분해할 수 있도록 장치를 구성하는 것이 용이하고, 각 유닛 별로 분해하여 이를 운송하기가 용이하다.

또한, 본 발명의 검사 장치의 구성에 따르면, 제3 프레임는 지주 유닛에 형성되는 슬롯에 결합됨으로써 장착되는데, 제3 프레임는 지주 유닛의 슬롯에서 그 높이가 조절 가능하며 분리 가능하게 결합되므로, 본 발명의 검사 장치를 검사 대상 물체에 설치하는 과정에서 제3 프레임의 높이를 조절함으로써, 제3 프레임에 결합되는 제1 및 제2 프레임의 검사 대상 물체에 대한 위치와 자세를 쉽게 조절할 수 있다.

특히, 검사 대상인 평판형 물체가 대면적을 갖는 경우에 검사 장치는 평판형 물체의 일 위치에 장착되어 검사를 수행하고 다시 위치를 바꾸어 검사를 수행하여야 하므로, 검사 장치를 검사 대상 물체에 쉽게 장착하고 다시 분리하여 그 다시 쉽게 장착할 수 있어야 하며, 그러한 장착 과정에서는 센서 모듈이 검사 대상 물체 상에서 원할하게 스캔 작동을 할 수 있도록 그 설치 자세가 잘 맞추어져야 한다.

본 발명에 따른 검사 장치에서는 검사 대상 물체에 직접 배치되는 지주 유닛에 마련된 슬롯에 제3 프레임이 분리 가능하게 결합되므로, 검사 대상 물체에서 검사 장치의 위치를 변경하는 경우에 제3 프레임을 지주 유닛의 슬롯에서 분리하면 지주 유닛을 제외한 나머지 장치 전체가 분리되어 이동할 수 있게 되고, 이 상태에서 지주 유닛을 분리하여 위치를 변경하고 다시 제3 프레임을 지주 유닛의 슬롯에 결합하고 그 높이를 조절함으로써 검사 장치의 위치가 변경될 수 있다.

이와 같은 구성 및 작용에 따르면, 검사 장치는 검사 대상 물체 상에서 쉽게 위치를 변경하고 자세를 조절할 수 있으므로, 검사 대상 물체가 대면적을 갖는 경우에 검사 장치는 그 설치 위치를 쉽게 변경하여 가면서 검사를 수행할 수 있으므로, 검사 장치를 작게 구성할 수 있다.

본 발명의 추가의 특징적 구성에 따르면, 상기 제1 구동 유닛은 상기 제2 프레임에 마련되는 구동 모터와 이 구동 모터에 의해 구동되는 벨트를 포함하며, 상기 제2 구동 유닛은 상기 갠트리 유닛에 마련되는 구동 모터와 이 구동 모터에 의해 구동되는 벨트를 포함하도록 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 검사 장치는 검사 대상 물체가 제조되는 현장과 같이 밀폐되고 청결한 공간에서 검사를 수행하는 것이 아니므로, 검사 대상 물체에 먼지나 기타 이물질이 유입될 수 있다. 그러나, 본 발명의 검사 장치에서 구동 유닛들을 벨트와 모터로 구성하는 경우에는 이들 요소에 먼지 등이 유입되어도 구동 유닛이 안정적으로 작동할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 추가의 특징적 구성에 따르면, 본 발명의 검사 장치에서 상기 제1 및 제2 프레임는 복수 개의 채널을 서로 분리 가능하게 결합하여 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 검사 장치는 주로 대면적이면서 길이가 긴 풍력 발전기의 블레이드와 같은 물체의 비파괴 검사에 이용된다. 길이가 긴 물체를 검사하려면 검사 대상 물체 상에서 검사 장치의 위치를 빈번하게 변경하여야 하므로, 위치의 변경을 최소화하기 위해스는 검사 장치는 가급적 길이가 길게 구성되는 것이 유리하지만, 그와 같은 경우에는 장치의 운송이 어렵다는 문제가 있다.

전술한 본 발명의 특징적 구성에 따르면, 상기 제1 및 제2 프레임이 복수 개의 채널을 서로 분리 가능하게 결합하여 이루어지므로, 여러 개의 채널을 서로 결합하여 제1 및 제2 프레임을 길게 구성하면, 검사 장치는 센서 모듈의 스캔 방향에 수직한 방향으로 길게 구성된다.

따라서, 길이가 긴 검사 대상 물체를 검사할 때에 검사 장치의 위치를 빈번하게 변경하는 일이 없을 뿐만 아니라, 검사 장치를 분해하여 운송할 때에 제1 및 제2 프레임을 각각의 채널로 분리하여 손쉽게 운송할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치의 사시도이고,
도 2a는 도 1의 A 방향에서 본 지주 유닛과 제3 프레임 부분의 확대 사시도이며,
도 2b는 도 1의 B 부분의 확대 사시도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치의 평면도이며 ,
도 4은 도 3의 선 C-C에 따른 단면도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치의 구성 및 작용에 대해 본 실시예의 검사 장치가 풍력 발전기의 블레이드를 초음파 스캔하여 검사하는 데 사용하는 것을 예로 들어 설명한다.

먼저, 도 1, 도 2a 및 도 3를 참조하여 설명하면, 본 실시예의 검사 장치는 블레이드(미도시)의 표면에 장착되는 4개의 지주 유닛(10), 지주 유닛들(10)에 장착되는 제1 내지 제3 프레임(20, 30, 40)으로 이루어지는 프레임 유닛, 제2 프레임(30)에 장착되는 갠트리 유닛(50), 이 갠트리 유닛(50)에 장착되는 유지 유닛(도 4의 60) 및 센서 모듈(70)을 포함하고 있다.

이들 지주 유닛(10)은 하단의 흡착부(11)가 블레이드의 표면에 놓여 진공원(미도시)으로부터의 진공 흡입에 의해 블레이드 표면에 흡착되어 유지된다. 이 흡착부(11)의 상측으로 서로 대향하는 측벽을 갖춘 형태의 지주(12)가 연장되는데, 지주(12)의 측벽에는 상하 길이 방향으로 연장되는 슬롯(13)이 마련되어 있다.

이들 4개의 지주 유닛(10)는 블레이드의 길이 방향으로 간격을 멀리하여 배치되고, 블레이드의 폭방향 양단에 맞추어 설치된다.

블레이드의 폭방향으로 배치되는 지주들(10) 사이에는 2개의 제3 프레임(40)이 각각의 지주 유닛(10)의 지주(12)에 형성된 슬롯(13)에 볼트에 의해 체결되어 있는데, 제3 프레임들(40)은 지주(12)의 슬롯(13) 내에서 그 높이를 맞추어 체결됨으로써 블레이드로부터의 높이 및 지면에 대한 평행이 맞추어질 수 있다.

블레이드의 길이 방향으로 양측에 설치되어 있는 제3 프레임(40)의 각 단부 사이에는 2개의 제1 프레임들(20)이 블레이드의 길이 방향으로 연장되어 설치되어 있는데, 이들 제1 프레임들(20)은 제3 프레임(40)에 체결되는 브라켓(25)에 의해 제3 프레임(40)에 결합되어 있다.

각각의 제1 프레임(20)은 3개의 채널(21, 22, 23)을 연결 브라켓(24)에 의해 연결하여 마련되어 있는데, 이러한 채널의 갯수와 각각의 길이는 검사 대상 물체의 길이와 본 발명의 검사 장치를 운반하는 데 사용되는 차량의 적재함의 크기에 따라 변경될 수 있다.

2개의 제3 프레임(40)에는 체결 브라켓(37, 38)에 의해 제2 프레임(30)이 결합되어 있다. 제2 프레임(30)은 제3 프레임(40)의 양단에 설치되는 제1 프레임들(20)의 중간 위치에 배치되는데, 이 위치는 편의에 따라 조정될 수 있지만, 대략 제1 프레임들(20)의 가운데 배치되는 것이 바람직하다.

제2 프레임(30) 역시 제1 프레임들(20)과 마찬가지로 연결 브라켓(34)에 의해 결합되는 3개의 채널(31, 32, 33)로 구성되며, 이러한 채널들의 길이와 갯수는 검사하려는 검사 대상 물체의 길이와 본 발명의 검사 장치를 운반하는 데 사용되는 차량의 적재함의 크기에 따라 적절히 선택할 수 있다.

도 2b를 참조하면, 제2 프레임(30)에는 그 길이 방향으로 활주 가능한 슬라이딩 블록(38)을 통하여 갠트리 유닛(50)이 결합되고, 슬라이딩 블록(38)은 제2 프레임(30)의 길이 방향을 따라 순환 구동되는 벨트(도 2a의 36)와 이 벨트(36)를 구동하는 구동 모터(35)에 의해 제2 프레임(30)의 길이 방향으로 이동할 수 있다.

갠트리 유닛(50)은 제3 프레임(40)와 평행한 방향으로 배치되는데, 그 본체(51)는 제2 프레임들(20)의 양단을 넘어 측정하려는 블레이드의 폭을 초과하는 길이로 형성되어 있고, 제2 프레임(30)와 교차하는 2곳에는 각각 브라켓(53)이 마련되고, 이 브라켓들(53)의 상측에는 각각 롤러(54)가 마련되어, 이 롤러들(54)이 제2 프레임(30)에 걸쳐딘 상태로 길이 방향으로 이동함으로써, 갠트리 유닛(50)이 블레이드의 길이 방향으로 이동할 때에 그 이동을 가이드하는 기능을 수행한다.

갠트리 유닛(50)의 본체(51)에는 제2 프레임(30)의 슬라이딩 블록(38)이 결합되어, 슬라이딩 블록(38)이 제2 프레임(30)의 길이 방향을 따라 이동함에 따라 갠트리 유닛(50)이 블레이드의 길이 방향으로 이동한다.

한편, 도 4를 참조하면, 갠트리 유닛(50)에는 블레이드에 대해 초음파 센서를 이용하여 스캔을 행하는 센서 모듈(70)과 이것이 장착되는 지지 유닛(60)이 결합되는데, 이 지지 유닛(60)은 갠트리 유닛(50)의 본체(51)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 슬라이딩 블록(61)과 이 슬라이딩 블록(61)에 피봇식으로 결합되는 본체(62)를 포함하고 있다.

갠트리 유닛(50)에는 구동 모터(55)가 부착되어 있고, 갠트리 유닛(50)의 본체(51)의 길이 방향으로 상하면을 따라 배치된 벨트(도 2b의 56)가 구동 모터(55)에 의해 순환 구동된다.

지지 유닛(60)의 슬라이딩 블록(61)은 벨트(56)의 일 지점에 결합되어, 벨트(56)가 구동 모터(55)에 구동되면 슬라이딩 블록(61)은 갠트리 유닛(50)의 길이 방향, 즉 블레이드의 폭방향으로 이동한다.

이러한 지지 유닛(60)의 슬라이딩 블록(61)의 이동에 따라, 지지 유닛(60)에 결합되어 있는 센서 모듈(70)은 블레이드의 폭방향으로 이동하면서 여기에 장착된 복수 개의 초음파 센서(미도시)가 블레이드의 표면에서 활주하면서 블레이드를 스캔하여 그 결함 여부를 검사한다.

이상 설명한 본 실시예의 검사 장치를 이용하여 블레이드를 스캔하는 작동 및 검사 장치를 설치하고 분해하는 과정에 대해 설명한다.

먼저 풍력 발전기의 블레이드가 검사대 또는 지면에 놓이면, 블레이드의 편평한 표면의 폭방향 양단에 2개의 지주 유닛(10)을 그 흡착부(11)에 의한 흡착 작용을 이용하여 고정한다. 다음에 먼저 설치된 지주 유닛(10)의 반대쪽에 제1 및 제2 프레임(20, 30)의 길이에 맞추어 2개의 지주 유닛(10)을 블레이드의 폭 방향 양측으로 고정한다.

다음에는 2개의 제3 프레임(40)을 각 지주 유닛(10)의 슬롯(13)에 체결하고 수평을 맞추면서 높이를 조절한 후에, 채널들(21, 22, 23)을 결합하여 제1 프레임들(20)을 마련하고 채널들(31, 32, 33), 구동 모터(35) 및 벨트(36)를 결합하여 제2 프레임(30)을 마련하여 이들 제1 및 제2 프레임들을 제3 프레임(40)에 결합한다. 다음으로 갠트리 유닛(50)의 롤러(54)를 제1 프레임(20)에 걸고 제3 프레임(30)의 슬라이딩 블록(38)에 갠트리 유닛(50)의 본체(51)를 체결한다.

다음으로, 갠트리 유닛(50)의 본체(51)에 결합되어 있는 지지 유닛(60)의 슬라이딩 블록(61)에 지지 유닛(60)의 본체(62)를 결합하고, 이 본체(62)에 센서 모듈(70)을 체결하면 본 실시예의 검사 장치의 결합 및 설치가 완료된다. 도시하지 않은 검사 장치의 진공원이나 각종의 전원 케이블과 제어 케이블의 설치에 대해서는 별도로 설명하지 아니한다.

이렇게 설치된 본 실시예의 검사 장치에서는 갠트리 유닛(50)이 제2 프레임 (30)을 따라 그 일단부측으로 이동, 즉 블레이드의 길이 방향 일단부로 이동하고, 갠트리 유닛(50)에 장착된 지지 유닛(60)은 그 슬라이딩 블록(61)이 갠트리 유닛(50)의 벨트(56)가 구동됨에 따라 블레이드의 폭방향으로 이동하면서, 이 지지 유닛(60)에 결합된 센서 모듈(70)이 블레이드의 표면을 스캔하여 검사를 행한다.

블레이드의 폭방향으로의 검사가 완료되면, 갠트리 유닛(50)은 제2 프레임(30)의 슬라이딩 블록(38)이 벨트(36)에 의해 블레이드의 길이 방향으로 이동하고, 센서 모듈(70)이 전술한 블레이드의 폭방향으로의 스캔 동작을 반복한다.

이러한 스캔 동작이 본 실시예의 검사 장치가 설치된 블레이드 표면 전체에 대해 행해진 후에는, 지주 유닛(10)의 흡착부(13)에 의한 고정을 해제하여 검사 장치 전체를 블레이드의 길이 방향으로 옮긴 후에 전술한 동작을 계속 수행할 수 있다.

블레이드에 대한 스캔이 완료된 후에 본 실시예의 검사 장치를 다른 검사 장소로 운반하기 위해서는 전술한 조립 작업의 역순으로 분해 작업을 행하고, 특히 길이가 긴 제1 및 제2 프레임(20, 30)의 채널들을 분해하여 운반용 차량에 검사 장치의 구성품들을 적재하여 이동하게 된다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검사 장치의 구성과 작용을 설명하였으며, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 첨부의 청구범위에 기재한 범위 내에서 다양한 변경과 구성 요소의 부가가 가능하며, 그러한 변경된 장치와 구성 요소가 부가된 장치는 본 발명의 권리범위에 속한다.

10: 지주 유닛 20: 제1 프레임
30: 제2 프레임 40: 제3 프레임
50: 갠트리 유닛 60: 지지 유닛
70: 센서 모듈

Claims (3)

1. 평판형 물체를 초음파로 스캔하여 이 평판형 물체 내부의 결함을 비파괴 방식으로 검사하는 검사 장치로서,
   상기 평판형 물체의 표면을 초음파로 스캔하여 결함을 검사하는 복수 개의 초음파 센서를 포함하며, 이 초음파 센서가 상기 평판형 물체의 표면에 밀착되도록 유지하면서 이 평판형 물체의 표면을 일방향으로 이동하도록 구성되는 센서 모듈;
   상기 평판형 물체의 표면에 흡착되어 직립하게 유지되는 복수 개의 지주 유닛;
   상기 복수 개의 지지 유닛 사이에서 연장되는 프레임 유닛;
   상기 프레임 유닛 상에서 상기 센서 모듈의 이동 방향에 수직한 방향으로 이동 가능하게 구성되는 갠트리 유닛; 및
   상기 갠트리 유닛 상에서 상기 센서 모듈의 이동 방향으로 이동 가능하게 구성되는 센서 모듈의 지지 유닛
   을 포함하고,
   상기 프레임 유닛은 상기 갠트리 유닛의 이동에 평행하게 배치되는 복수 개의 제1 프레임과 이들 제1 프레임 사이에 평행하게 배치되는 제2 프레임 및 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 서로 결합하며 이들 제1 프레임 및 제2 프레임과 수직으로 배치되는 복수 개의 제3 프레임을 포함하고,
   상기 제2 프레임에는 상기 갠트리 유닛을 상기 센서 모듈의 이동 방향에 수직한 방향으로 구동하는 제1 구동 유닛이 마련되고, 상기 갠트리 유닛에는 상기 센서 모듈의 지지 유닛을 상기 센서 모듈의 이동 방향으로 구동하는 제2 구동 유닛이 마련되며,
   상기 갠트리 유닛의 양단에는 각각 상기 제1 프레임들을 따라 이동하여 상기 갠트리 요소의 이동을 가이드하는 가이드 요소가 마련되고,
   각각의 상기 지주 유닛에는 그 길이 방향으로 슬롯이 마련되고, 이 슬롯에는 상기 제3 프레임이 그 높이가 조절 가능하며 분리 가능하게 결합되는 것인 검사 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 구동 유닛은 상기 제2 프레임에 마련되는 구동 모터와 이 구동 모터에 의해 구동되는 벨트를 포함하며, 상기 제2 구동 유닛은 상기 갠트리 유닛에 마련되는 구동 모터와 이 구동 모터에 의해 구동되는 벨트를 포함하는 것인 검사 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 프레임는 복수 개의 채널을 서로 분리 가능하게 결합하여 이루어지는 것인 검사 장치.

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