JP5689481B2 - 磁気ばねバランス式ストリンガプローブを備える非破壊検査装置 - Google Patents
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Description
また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
外側および内側の表面を有する複数の壁により画定される内部開口部を有する構造を検査するための非破壊検査装置であって、
複数の外部プローブユニット壁を有する検査装置外部プローブユニットを備えており、各外部プローブユニット壁が、各構造壁の複数の外側表面の1つに対応する表面を有し、外部プローブユニットが第1外部プローブ部材と第2外部プローブ部材とを含み、これら第1外部プローブ部材および第2外部プローブ部材が互いに対して磁気結合することによって、第1外部プローブユニット部材の磁石と第2外部プローブユニット部材の磁石との間の磁気吸着力により、第1外部プローブユニット部材の少なくとも1つの外部プローブユニット壁と第2外部プローブユニット部材の少なくとも1つの外部プローブユニット壁とが、構造の対応する外側表面に接近する、検査装置外部プローブユニットと、
磁気天秤の磁石と第2外部プローブユニット部材の磁石との間の磁気反発力により、第2外部プローブユニット部材と第1外部プローブユニット部材との磁気結合が強くなる方向に、第2外部プローブユニット部材を押しやるように配置された磁気天秤と
を備える非破壊検査装置。
(態様2)
非破壊検査装置が、複数の内部プローブユニット壁を有する検査装置内部プローブユニットをさらに備え、各内部プローブユニット壁が、構造の内側表面のうちの1つの内側表面に対応する表面を有しており、
内部プローブユニットの磁石および外部プローブユニットの磁石の磁気吸着力により、構造を介して外部プローブユニットと内部プローブユニットを磁気結合させて、構造の内側部分を通るように外部プローブユニットと一緒に内部プローブユニットを移動させる、態様1に記載の非破壊検査装置。
(態様3)
内部プローブユニットが第1内部プローブユニット部材と第2内部プローブユニット部材とを含み、これら第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方が、第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの一方の磁石と、第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの一方の磁石との間の磁気吸着力により、第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方に磁気結合されて、第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの一方、および第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの一方の各々を構造の一つの壁の近くに保持する、態様2に記載の非破壊検査装置。
(態様4)
第1内部プローブユニット部材の磁石と第2内部プローブユニット部材の磁石との間の磁気反発力により、第1内部プローブユニット部材と第2内部プローブユニット部材とを引き離す、態様3に記載の非破壊検査装置。
(態様5)
磁気天秤ガイドロッドが、第1外部プローブユニット部材から第2外部プローブユニット部材を通って磁気天秤まで延びて、第1外部プローブユニット部材と磁気天秤との間での第2外部プローブユニット部材の移動を誘導する、態様1に記載の非破壊検査装置。
(態様6)
第1外部プローブユニット部材、および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方に、非破壊検査探傷器用トランスデューサが搭載されている、態様1に記載の非破壊検査装置。
(態様7)
第1外部プローブユニット部材、第2外部プローブユニット部材、および内部プローブユニットのうちの少なくとも1つに、非破壊検査探傷器が搭載されている、態様2に記載の非破壊検査装置。
(態様8)
第1外部プローブユニット部材、第2外部プローブユニット部材、第1内部プローブユニット部材、および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも1つに、非破壊検査探傷器用トランスデューサが搭載されている、態様3に記載の非破壊検査装置。
(態様9)
外側および内側の表面を有する複数の壁により画定される内部開口部を有する構造の検査方法であって、
複数の外部プローブユニット壁を有する検査装置外部プローブユニットであって、各外部プローブユニット壁が、各構造壁の複数の外側表面の1つに対応する表面を有し、外部プローブユニットが第1外部プローブ部材と第2外部プローブ部材とを含み、これら第1外部プローブ部材および第2外部プローブ部材が互いに磁気結合することによって、第1外部プローブユニット部材の磁石と第2外部プローブユニット部材の磁石との間の磁気吸着力により、第1外部プローブユニット部材の少なくとも1つの外部プローブユニット壁、および第2外部プローブユニット部材の少なくとも1つの外部プローブユニット壁を、構造の各外側表面に接近させる検査装置外部プローブユニットと;磁気天秤であって、磁気天秤の磁石と第2外部プローブユニット部材の磁石との間の磁気反発力により、第1外部プローブユニット部材と第2外部プローブユニット部材との磁気結合が強くなる方向に、第2外部プローブユニット部材を押しやるように配置された磁気天秤とを提供するステップと、
複数の内部プローブユニット壁を有する検査装置内部プローブユニットを提供するステップであって、各内部プローブユニット壁が、構造の内側表面のうちの1つに対応する表面を有するステップと、
内部プローブユニットの磁石および外部プローブユニットの磁石の磁気吸着力により、構造を介して外部プローブユニットと内部プローブユニットとを磁気結合させて、構造の内側部分を通るように外部プローブユニットと一緒に内部プローブユニットを移動させるステップと、
プローブが構造に沿って移動するときに、検査信号を構造に送信して、検査信号を構造から受信するステップと
を含む方法。
(態様10)
内部プローブユニットが第1内部プローブユニット部材と第2内部プローブユニット部材とを含み、これら第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方が、第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの一方の磁石と、第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの一方の磁石との間の磁気吸着力により、第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方に磁気結合されて、第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの一方、および第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの一方の各々を、構造の一つの壁の近くに保持する、態様9に記載の方法。
(態様11)
第1内部プローブユニット部材の磁石と第2内部プローブユニット部材の磁石との間の磁気反発力により、第1内部プローブユニット部材と第2内部プローブユニット部材とを引き離す、態様10に記載の方法。
(態様12)
磁気天秤ガイドロッドが、第1外部プローブユニット部材から第2外部プローブユニット部材を通って磁気天秤まで延びて、第1外部プローブユニット部材と磁気天秤との間での第2外部プローブユニット部材の移動を誘導する、態様9に記載の方法。
(態様13)
第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方に非破壊検査探傷用トランスデューサを搭載する、態様9に記載の方法。
(態様14)
第1外部プローブユニット部材、第2外部プローブユニット部材、および内部プローブユニットのうちの少なくとも1つに、非破壊検査探傷器を搭載する、態様10に記載の方法。
(態様15)
第1外部プローブユニット部材、第2外部プローブユニット部材、第1内部プローブユニット部材、および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも1つに、非破壊検査探傷用トランスデューサを搭載する、態様12に記載の方法。
Claims (9)
- 外側および内側の表面を有する複数の壁により画定される内部開口部を有する構造を検査するための非破壊検査装置であって、
複数の外部プローブユニット壁を有する検査装置外部プローブユニットを備えており、各外部プローブユニット壁が、各構造壁の複数の外側表面の1つに対応する表面を有し、外部プローブユニットが第1外部プローブユニット部材と第2外部プローブユニット部材とを含み、これら第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材が互いに対して磁気結合することによって、第1外部プローブユニット部材の磁石と第2外部プローブユニット部材の磁石との間の磁気吸着力により、第1外部プローブユニット部材の少なくとも1つの外部プローブユニット壁と第2外部プローブユニット部材の少なくとも1つの外部プローブユニット壁とが、構造の対応する外側表面に接近する、検査装置外部プローブユニットと、
磁気天秤の磁石と第2外部プローブユニット部材の磁石との間の磁気反発力により、第2外部プローブユニット部材と第1外部プローブユニット部材との磁気結合が強くなる方向に、第2外部プローブユニット部材を押しやるように配置された磁気天秤と
を備え、
磁気天秤ガイドロッドが、第1外部プローブユニット部材から第2外部プローブユニット部材を通って該磁気天秤まで延びて、第1外部プローブユニット部材と該磁気天秤との間での第2外部プローブユニット部材の移動を誘導する非破壊検査装置。 - 非破壊検査装置が、複数の内部プローブユニット壁を有する検査装置内部プローブユニットをさらに備え、各内部プローブユニット壁が、構造の内側表面のうちの1つの内側表面に対応する表面を有しており、
内部プローブユニットの磁石および外部プローブユニットの磁石の磁気吸着力により、構造を介して外部プローブユニットと内部プローブユニットを磁気結合させて、構造の内側部分を通るように外部プローブユニットと一緒に内部プローブユニットを移動させる、請求項1に記載の非破壊検査装置。 - 内部プローブユニットが第1内部プローブユニット部材と第2内部プローブユニット部材とを含み、これら第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方が、第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方ならびに第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方上の磁石間の磁気吸着力により、第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方に磁気結合されて、第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方、および第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方の各々を構造の一つの壁の近くに保持する、請求項2に記載の非破壊検査装置。
- 第1内部プローブユニット部材の磁石と第2内部プローブユニット部材の磁石との間の磁気反発力により、第1内部プローブユニット部材と第2内部プローブユニット部材とを引き離す、請求項3に記載の非破壊検査装置。
- 前記磁気天秤は、内部プローブ搬送シャトルとの外部プローブアセンブリの磁気結合のバランスをとり、磁気結合を緩和し、緩和機構は、一対の磁石ハウジングを有するシャフトバーを含み、該磁石ハウジングは、磁石ハウジングカバーにより所定の位置に保持される磁石を収容し、シャフトバーのそれぞれの端部に位置し、該シャフトバーは、一対のシャフト開口を有し、そしてシャフト上の所定の位置に、それぞれの固定ネジにより保持される、請求項1に記載の非破壊検査装置。
- 外側および内側の表面を有する複数の壁により画定される内部開口部を有する構造の検査方法であって、
複数の外部プローブユニット壁を有する検査装置外部プローブユニットであって、各外部プローブユニット壁が、各構造壁の複数の外側表面の1つに対応する表面を有し、外部プローブユニットが第1外部プローブユニット部材と第2外部プローブユニット部材とを含み、これら第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材が互いに磁気結合することによって、第1外部プローブユニット部材の磁石と第2外部プローブユニット部材の磁石との間の磁気吸着力により、第1外部プローブユニット部材の少なくとも1つの外部プローブユニット壁、および第2外部プローブユニット部材の少なくとも1つの外部プローブユニット壁を、構造の各外側表面に接近させる検査装置外部プローブユニットと;磁気天秤であって、磁気天秤の磁石と第2外部プローブユニット部材の磁石との間の磁気反発力により、第1外部プローブユニット部材と第2外部プローブユニット部材との磁気結合が強くなる方向に、第2外部プローブユニット部材を押しやるように配置された磁気天秤とを提供するステップと、
複数の内部プローブユニット壁を有する検査装置内部プローブユニットを提供するステップであって、各内部プローブユニット壁が、構造の内側表面のうちの1つに対応する表面を有するステップと、
内部プローブユニットの磁石および外部プローブユニットの磁石の磁気吸着力により、構造を介して外部プローブユニットと内部プローブユニットとを磁気結合させて、構造の内側部分を通るように外部プローブユニットと一緒に内部プローブユニットを移動させるステップと、
プローブが構造に沿って移動するときに、検査信号を構造に送信して、検査信号を構造から受信するステップと
を含み、
磁気天秤ガイドロッドが、第1外部プローブユニット部材から第2外部プローブユニット部材を通って該磁気天秤まで延びて、第1外部プローブユニット部材と該磁気天秤との間での第2外部プローブユニット部材の移動を誘導する
方法。 - 内部プローブユニットが第1内部プローブユニット部材と第2内部プローブユニット部材とを含み、これら第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方が、第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方ならびに第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方上の磁石間の磁気吸着力により、第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方に磁気結合されて、第1内部プローブユニット部材および第2内部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方、および第1外部プローブユニット部材および第2外部プローブユニット部材のうちの少なくとも一方の各々を構造の一つの壁の近くに保持する、請求項6に記載の方法。
- 第1内部プローブユニット部材の磁石と第2内部プローブユニット部材の磁石との間の磁気反発力により、第1内部プローブユニット部材と第2内部プローブユニット部材とを引き離す、請求項7に記載の方法。
- 前記磁気天秤は、内部プローブ搬送シャトルとの外部プローブアセンブリの磁気結合のバランスをとり、磁気結合を緩和し、緩和機構は、一対の磁石ハウジングを有するシャフトバーを含み、該磁石ハウジングは、磁石ハウジングカバーにより所定の位置に保持される磁石を収容し、シャフトバーのそれぞれの端部に位置し、該シャフトバーは、一対のシャフト開口を有し、そしてシャフト上の所定の位置に、それぞれの固定ネジにより保持される、請求項6に記載の方法。
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