KR20160060334A - Universal chuck - Google Patents

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KR20160060334A
KR20160060334A KR1020140162455A KR20140162455A KR20160060334A KR 20160060334 A KR20160060334 A KR 20160060334A KR 1020140162455 A KR1020140162455 A KR 1020140162455A KR 20140162455 A KR20140162455 A KR 20140162455A KR 20160060334 A KR20160060334 A KR 20160060334A
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채경환
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(주)케이텍글로벌
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Abstract

The present invention comprises: a support body comprising a cylindrical vertical support part, of which first hollow hole is formed along the center, a horizontal support part, extended outward from the bottom of the vertical support part in a radial direction, multiple first operating gear support parts, horizontally formed in the vertical support part, and a disc support part formed on the outer surface of the vertical support part; a scroll disc of which second hollow hole is formed in the center, of which inner part is supported by the disc support part of the support body, of which second gear part is formed along a lower edge of the outer part, and of which spiral screw thread is formed on the upper surface; a cover body comprising a disc-shaped upper cover panel, of which third hollow hole is formed in the center, a cylindrical covering side wall, extended from an edge of the upper cover panel to the bottom, multiple third guide parts, extended from the third hollow hole of the upper cover panel to the edge of the upper cover panel, and a third operating gear through hole formed on the covering side wall; an operating gear of which one end is rotationally supported by the first operating gear support part, of which the other end includes a tool combination groove, and of which middle surface includes a fourth gear part geared with the second gear part; and a jaw including a fifth guide part, formed on the lower side to be guided along the third guide part, and a fifth screw part formed on the lower surface to be screwed with the spiral screw thread. Therefore, the present invention is capable of fixing an object with multiple jaws.

Description

연동 척{UNIVERSAL CHUCK}{UNIVERSAL CHUCK}

본 발명은 연동 척(universal chuck)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계 및 검사용기계 장치 등에 설치되어 피가공재를 복수개의 죠오(jaw)를 이용하여 고정시킬 수 있도록 구성된 피가공재 고정용 연동 척에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a universal chuck, and more particularly, to a universal chuck which is installed on a machine tool, a machine for inspection, or the like to fix a workpiece using a plurality of jaws, .

일반적으로 선반을 비롯한 각종 공작기계 및 검사기계장치에는 피가공재를 고정하기 위한 고정수단이 구비되어 있다.In general, various machine tools and inspection machine devices, including a lathe, are provided with fixing means for fixing the workpiece.

특히, 선반이나 밀링머신과 같이 고속으로 회전하면서 금속제의 피가공재를 절삭하는 장치의 경우, 피가공재를 절삭하는 절삭공구는 물론 절삭이 이루어지는 피가공재가 주축에 장착된 척킹장치에 단단히 고정된 상태가 유지되어야 한다.Particularly, in the case of an apparatus for cutting a workpiece made of metal while rotating at a high speed such as a lathe or a milling machine, a cutting tool for cutting a workpiece, as well as a workpiece to be cut, is firmly fixed to a chucking device Should be maintained.

또한, 각종 제품을 검사하는 검사장치의 경우에도 검사가 이루어지고 있는 동안 피검사재가 반듯하게 고정 설치된 상태에서 검사가 이루어져야 하므로, 피검사재를 고정하기 위한 고정장치가 구비되기 마련이다.In addition, in the case of an inspection apparatus for inspecting various products, since the inspection must be performed while the inspection subject is fixedly installed while being inspected, a fixing device for fixing the inspection subject is provided.

본 발명은 상술한 선반이나 밀링머신과 같은 공작기계 뿐만 아니라 각종 제품의 검사장치에 설치되어 피가공재를 잡아 줄 수 있도록 구성된 연동 척(universal chuck)에 관한 것이다.The present invention relates to a universal chuck, which is installed in an inspection apparatus of various products as well as a machine tool such as the above-mentioned lathe or milling machine, so as to hold the material to be processed.

척(chuck)은 그 사용용도 및 사용장치에 따라 다양한 종류와 형태로 이루어져 피가공재의 특성에 따라 적당한 척이 선택되어 사용된다.Chucks are made of various types and shapes according to their use and use devices, and suitable chucks are selected and used according to the characteristics of the material to be processed.

일반적인 종래의 척은 보통 3~4개의 죠오(jaw)가 설치되어 각각의 죠오를 별도로 동작시켜 피가공재를 고정시키는 단동식 타입과, 복수개의 죠오를 동시에 동작시켜 피가공재를 고정시키는 연동식 타입이 있으나, 단동식은 각각의 죠오를 조이는데 시간이 다소 걸려 그 사용이 비능률적이어서 대량생산체제에서는 연동식이 주로 사용되고 있다.
A typical conventional chuck is a single-acting type in which three to four jaws are usually provided to fix the workpiece by separately operating each jaw, and an interlocking type in which a plurality of jaws are simultaneously operated to fix the workpiece However, the Dandong ceremony takes a little time to tighten each jaw and its use is inefficient.

대한민국 공개특허공보 특1998-073152호 "자동식 연동처크" (1998.11.5 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-073152 entitled "Automatic interlocking chuck"

본 발명은 공작기계 및 검사용기계 장치 등에 설치되어 피가공재를 복수개의 죠오(jaw)를 이용하여 고정시킬 수 있도록 구성된 새로운 형태의 피가공재 고정용 연동 척을 제공하고자 한다.
An object of the present invention is to provide a new type of interlocking chuck for fixing a work piece to be fixed, which is installed on a machine tool and a machine for inspection, and is adapted to fix a workpiece using a plurality of jaws.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 중앙을 따라 제1중공이 형성되는 원통형의 수직 지지부와, 상기 수직 지지부의 하부에서 방사상 방향 외측으로 연장되는 수평 지지부로 이루어지며, 상기 수직 지지부에 수평 방향으로 복수의 제1구동 기어 지지부가 형성되며, 상기 수직 지지부의 외측면에 원판 지지부가 형성되는 지지 몸체 ; 중앙에 제2중공이 형성되며, 내주부가 상기 지지 몸체의 원판 지지부에 지지되며, 외주부 하면 가장자리를 따라 제2기어부가 형성되며, 상면에 와류형으로 나선나사산이 형성되는 스크롤 원판 ; 중앙에 제3중공이 형성되는 원판 형태의 상부 덮개판과, 상기 상부 덮개판의 가장자리에서 하부로 연장되는 원통 형태의 커버용 측벽을 포함하여 이루어지며, 상기 상부 덮개판의 제3중공으로부터 상기 상부 덮개판의 가장자리까지 연장되는 복수의 제3가이드부가 형성되며, 상기 커버용 측벽에 제3구동 기어 관통공이 형성되는 커버 몸체 ; 일단이 상기 제1구동 기어 지지부에 의하여 회전가능하게 지지되며, 타단에 공구체결홈이 형성되며, 중간부 주면에 상기 제2기어부와 기어 결합되는 제4기어부가 형성되는 구동 기어 ; 하부 측면에 상기 제3가이드부를 따라 안내되는 제5가이드부가 형성되며, 하면에 상기 나선나사산과 나사결합되는 제5나사부가 형성되는 죠오 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a vertical support structure, comprising: a cylindrical vertical support portion having a first hollow formed along a center thereof; and a horizontal support portion extending radially outward from a lower portion of the vertical support portion, A support body having a plurality of first drive gear support portions and a disk support portion formed on an outer surface of the vertical support portion; A scroll disk having a second hollow formed at the center thereof, an inner peripheral portion supported by the disk support portion of the support body, a second gear portion formed along a lower edge of the outer peripheral portion, and a spiral thread formed in a top surface thereof; And a side wall for a cover in the form of a cylinder extending downward from an edge of the upper cover plate, wherein a side wall for a cover, which extends from the third hollow of the upper cover plate to the upper side of the upper cover plate, A cover body having a plurality of third guide portions extending to an edge of the cover plate and having a third drive gear through hole formed in the cover side wall; A drive gear rotatably supported at one end by the first drive gear support portion and having a tool engagement groove formed at the other end thereof and a fourth gear portion engaged with the second gear portion at a main surface of the intermediate portion; A fifth guide portion guided along the third guide portion on a lower side surface thereof, and a fifth screw portion formed on the lower surface thereof to be screwed with the helical thread; And a control unit.

상기와 같이 본 발명은, 공작기계 및 검사용기계 장치 등에 설치되어 피가공재를 복수개의 죠오(jaw)를 이용하여 고정시킬 수 있도록 구성된 새로운 형태의 피가공재 고정용 연동 척을 제공하게 된다.
As described above, the present invention provides a new type of interlocking chuck for fastening a work piece to be fixed, which is installed in a machine tool, a machine tool for inspection, or the like and is capable of fixing a workpiece using a plurality of jaws.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 연동 척의 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 개념 단면도,
도 4는 도 3의 분해 단면도.1 is a perspective view of an interlocking chuck according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
Figure 3 is a conceptual cross-sectional view of Figure 1,
4 is an exploded sectional view of Fig.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 연동 척의 사시도이며, 도 2는 도 1의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 개념 단면도이며, 도 4는 도 3의 분해 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of the interlocking chuck according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a conceptual sectional view of FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded sectional view of FIG.

본 실시예의 연동 척은 지지 몸체(100), 스크롤 원판(200), 커버 몸체(300), 구동 기어(400), 죠오(500, jaw), 고정구(600)로 이루어진다.The interlocking chuck of this embodiment is composed of a supporting body 100, a scroll disk 200, a cover body 300, a driving gear 400, a jaw 500 and a fixture 600.

지지 몸체(100)는 중앙을 따라 제1중공(111)이 형성되는 원통형의 수직 지지부(110)와, 수직 지지부(110)의 하부에서 방사상 방향 외측으로 연장되는 수평 지지부(120)로 이루어진다.The support body 100 includes a cylindrical vertical support portion 110 having a first hollow 111 formed along the center thereof and a horizontal support portion 120 extending radially outward from the lower portion of the vertical support portion 110.

수직 지지부(110)에는 수평 방향으로 복수(본 실시예의 경우 3개)의 제1구동 기어 지지부(112)가 홈 형태로 형성되어 있다.A plurality of (three in this embodiment) first drive gear support portions 112 are formed in the vertical support portion 110 in the horizontal direction.

아울러 수직 지지부(110)의 외측면 상부에는 원판 지지부(113)가 형성되어 있다.In addition, a disk supporting portion 113 is formed on the outer surface of the vertical supporting portion 110.

한편 수평 지지부(120)에는 상하방향으로 고정구용 구멍(121)이 형성되어 있다.
On the other hand, the horizontal support portion 120 is formed with a hole 121 for the vertical hole in the vertical direction.

상기와 같은 지지 몸체(100)의 상부에 스크롤 원판(200)이 회전 가능하게 안치된다.The scroll disk 200 is rotatably positioned on the upper portion of the support body 100 as described above.

스크롤 원판(200)은 중앙에 제2중공(201)이 형성되며, 내주부가 지지 몸체(100)의 원판 지지부(113)에 회전 가능하게 지지되며, 외주부 하면 가장자리를 따라 제2기어부(202)가 형성된다.The scroll disk 200 has a second hollow 201 formed at its center and an inner circumferential portion rotatably supported by a disk support portion 113 of the supporting body 100 and having a second gear portion 202 Is formed.

또한 스크롤 원판(200)의 상면에는 와류형으로 나선나사산(203)이 형성되어 있다.
On the upper surface of the scroll disk 200, a helical thread 203 is formed in a vortex shape.

상기와 같은 스크롤 원판(200)이 덮이도록 커버 몸체(300)가 마련된다.The cover body 300 is provided to cover the scroll disk 200 as described above.

커버 몸체(300)는 상부 덮개판(310)과 커버용 측벽(320)으로 이루어진다.The cover body 300 includes an upper cover plate 310 and a cover side wall 320.

상부 덮개판(310)은 중앙에 제3중공(311)이 형성되는 원판 형태이다.The upper cover plate 310 has a disc shape in which a third hollow 311 is formed at the center.

커버용 측벽(320)은 상부 덮개판(310)의 가장자리에서 하부로 연장되는 원통 형태이며, 커버용 측벽(320)의 하단은 지지 몸체(100)의 수평 지지부(120)의 상면에 지지된다.The cover side wall 320 is in the form of a cylinder extending downward from the edge of the upper cover plate 310 and the lower end of the cover side wall 320 is supported on the upper surface of the horizontal support portion 120 of the support body 100.

한편, 상부 덮개판(310)에는 제3중공(311)으로부터 상부 덮개판(310)의 가장자리까지 연장되는 복수의 홈 형태의 제3가이드부(312)가 형성되어 있다.The upper cover plate 310 is formed with a plurality of groove-shaped third guide portions 312 extending from the third hollow 311 to the edge of the upper cover plate 310.

또한 제3가이드부(312)가 지나는 커버용 측벽(320)의 상부에는 제3관통홈(321)이 형성되며, 제3관통홈(321)과 제3가이드부(312)는 서로 연결된다.A third through groove 321 is formed in an upper portion of the cover side wall 320 through which the third guide portion 312 passes and the third through groove 321 and the third guide portion 312 are connected to each other.

아울러 커버용 측벽(320)에는 수평 방향으로 3개의 제3구동 기어 관통공(322)이 형성되어 있으며, 또한 커버용 측벽(320)에는 수직 방향으로 3개의 고정구용 관통공(323)이 형성되어 있다.
Three third drive gear through holes 322 are formed in the horizontal direction on the cover side wall 320 and three through holes 323 are formed in the cover side wall 320 in the vertical direction have.

상기와 같은 커버 몸체(300)의 제3관통홈(321)을 관통하여 지지 몸체(100)의 제1구동 기어 지지부(112)에 구동 기어(400)가 회전 가능하게 장착된다.The driving gear 400 is rotatably mounted on the first driving gear support portion 112 of the supporting body 100 through the third through groove 321 of the cover body 300 as described above.

즉 구동 기어(400)의 일단이 제1구동 기어 지지부(112)에 의하여 회전가능하게 지지된다.That is, one end of the driving gear 400 is rotatably supported by the first driving gear support portion 112.

구동 기어(400)의 타단에는 공구체결홈(401)이 형성되어 있으며, 아울러 구동 기어(400)의 중간부 주면에는 스크롤 원판(200)의 제2기어부(202)와 기어 결합되는 제4기어부(402)가 형성되어 있다.A gear engaging groove 401 is formed at the other end of the driving gear 400 and a fourth gear meshing with the second gear portion 202 of the scroll disc 200 is formed on the main surface of the middle portion of the driving gear 400, (402) is formed.

본 실시예는 3개의 죠오(500, jaw)가 마련되며, 각각의 죠오(500)는 하부 측면에 커버 몸체(300)의 제3가이드부(312)를 따라 안내되는 제5가이드부(501)가 형성되며, 아울러 죠오(500)의 하면에는 스크롤 원판(200)의 나선나사산(203)과 나사결합되는 제5나사부(502)가 형성되어 있다.
Each of the jaws 500 includes a fifth guide portion 501 guided along the third guide portion 312 of the cover body 300 on the lower side of the cover body 300, And a fifth screw portion 502 is formed on the lower surface of the jaw 500 to be screwed with the screw thread 203 of the scroll disk 200. [

한편 고정구(600)는 그 하단이 커버 몸체(300)의 고정구용 관통공(322)을 관통한 후 지지 몸체(100)의 고정구용 구멍(121)에 체결되어, 커버 몸체(30))와 지지 몸체(100)를 고정시키게 된다.
The lower end of the fixing member 600 is inserted into the fixing hole 121 of the supporting body 100 after passing through the fixing hole 322 of the cover body 300 so that the fixing body 600 is fixed to the supporting body 100 with the cover body 30, Thereby fixing the body 100.

상기와 같은 본 실시예의 작동을 설명한다.The operation of the present embodiment as described above will be described.

구동 기어(400)의 공구체결홈(401)에 공구를 체결하여 구동 기어(400)를 회전시키면, 구동 기어(400)의 제4기어부(402)와 스크롤 원판(200)의 제2기어부(202)의 기어 결합에 의하여 스크롤 원판(200)이 회전하게 된다.The fourth gear portion 402 of the drive gear 400 and the second gear portion of the scroll disk 200 are rotated by rotating the drive gear 400 by fastening the tool to the tool engagement groove 401 of the drive gear 400. [ The scroll original plate 200 is rotated by the gear engagement of the scroll member 202.

스크롤 원판(200)이 회전하면 스크롤 원판(203)의 나선나사산(203)과 죠오(500)의 제5나사부(502)의 나사 결합에 의하여 죠오(500)의 제5가이드부(501)와 커버 몸체(300)의 제3가이드부(312)에 의하여 죠오(500)가 커버 몸체(300)의 방사상 방향 외측 혹은 내측으로 직선 이동하게 되며, 이에 의하여 3개의 죠오(500)가 피가공재를 척킹하게 된다.
The fifth guide portion 501 of the jaw 500 and the second guide portion 502 of the jaw 500 are screwed together by the screw thread 203 of the scroll disk 203 and the fifth screw portion 502 of the jaw 500 when the scroll disk 200 rotates, The jaws 500 are linearly moved radially outward or inward of the cover body 300 by the third guide portions 312 of the body 300 so that the three jaws 500 chuck the materials to be processed do.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 지지 몸체 110 : 수직 지지부
111 : 제1중공 112 : 제1구동 기어 지지부
113 : 원판 지지부 120 : 수평 지지부
121 : 고정구용 구멍
200 : 스크롤 원판 201 : 제2중공
202 : 제2기어부 203 : 나선나사산
300 : 커버 몸체 310 : 상부 덮개판
311 : 제3중공 312 : 제3가이드부
320 : 커버용 측벽 321 : 제3관통홈
322 : 고정구용 관통공
400 : 구동 기어 401 : 공구체결홈
402 : 제4기어부
500 : 죠오 501 : 제5가이드부
502 : 제5나사부
600 : 고정구100: support body 110: vertical support
111: first hollow 112: first drive gear support portion
113: disk support part 120: horizontal support part
121: hole for fixture
200: scroll disk 201: second hollow
202: second gear portion 203: helical thread
300: cover body 310: upper cover plate
311: Third hollow 312: Third guide part
320: cover side wall 321: third through groove
322: Through-hole for fixture
400: driving gear 401: tool fastening groove
402: fourth gear portion
500: Joo 501: fifth guide part
502: fifth thread portion
600: fixture

Claims (1)

중앙을 따라 제1중공이 형성되는 원통형의 수직 지지부와, 상기 수직 지지부의 하부에서 방사상 방향 외측으로 연장되는 수평 지지부로 이루어지며, 상기 수직 지지부에 수평 방향으로 복수의 제1구동 기어 지지부가 형성되며, 상기 수직 지지부의 외측면에 원판 지지부가 형성되는 지지 몸체 ;
중앙에 제2중공이 형성되며, 내주부가 상기 지지 몸체의 원판 지지부에 지지되며, 외주부 하면 가장자리를 따라 제2기어부가 형성되며, 상면에 와류형으로 나선나사산이 형성되는 스크롤 원판 ;
중앙에 제3중공이 형성되는 원판 형태의 상부 덮개판과, 상기 상부 덮개판의 가장자리에서 하부로 연장되는 원통 형태의 커버용 측벽을 포함하여 이루어지며, 상기 상부 덮개판의 제3중공으로부터 상기 상부 덮개판의 가장자리까지 연장되는 복수의 제3가이드부가 형성되며, 상기 커버용 측벽에 제3구동 기어 관통공이 형성되는 커버 몸체 ;
일단이 상기 제1구동 기어 지지부에 의하여 회전가능하게 지지되며, 타단에 공구체결홈이 형성되며, 중간부 주면에 상기 제2기어부와 기어 결합되는 제4기어부가 형성되는 구동 기어 ;
하부 측면에 상기 제3가이드부를 따라 안내되는 제5가이드부가 형성되며, 하면에 상기 나선나사산과 나사결합되는 제5나사부가 형성되는 죠오 ;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연동 척.And a plurality of first drive gear support portions are formed in the vertical support portion in a horizontal direction, and a plurality of second drive gear support portions are formed on the vertical support portion in a horizontal direction A support body having a disk support on an outer surface of the vertical support;
A scroll disk having a second hollow formed at the center thereof, an inner peripheral portion supported by the disk support portion of the support body, a second gear portion formed along a lower edge of the outer peripheral portion, and a spiral thread formed in a top surface thereof;
And a side wall for a cover in the form of a cylinder extending downward from an edge of the upper cover plate, wherein a side wall for a cover, which extends from the third hollow of the upper cover plate to the upper side of the upper cover plate, A cover body having a plurality of third guide portions extending to an edge of the cover plate and having a third drive gear through hole formed in the cover side wall;
A drive gear rotatably supported at one end by the first drive gear support portion and having a tool engagement groove formed at the other end thereof and a fourth gear portion engaged with the second gear portion at a main surface of the intermediate portion;
A fifth guide portion guided along the third guide portion on a lower side surface thereof, and a fifth screw portion formed on the lower surface thereof to be screwed with the helical thread;
Wherein the interlocking chuck comprises:
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