KR102132770B1 - Steering Apparatus for Vehicle - Google Patents

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KR102132770B1
KR102132770B1 KR1020190015332A KR20190015332A KR102132770B1 KR 102132770 B1 KR102132770 B1 KR 102132770B1 KR 1020190015332 A KR1020190015332 A KR 1020190015332A KR 20190015332 A KR20190015332 A KR 20190015332A KR 102132770 B1 KR102132770 B1 KR 102132770B1
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KR1020190015332A
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Inventor
이석희
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주식회사 만도
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Abstract

According to embodiments of the present invention, the steer-by-wire-type steering apparatus comprises: a housing which has a penetrating hole which penetrates in an axial direction and into which a steering shaft is inserted, including a slit formed in a radial direction; a pressurizing unit inserted into the slit to include a support member supported on the outer circumferential surface of the steering shaft, a slide member placed to be slidable in a radial direction on the slit and to have a support bump formed to protrude in an axial direction, and an elastic member placed between the support member and the slide member; a guide member placed to be supported on the slide member and to be rotatable to have a guide bump engaged with the support bump; and a control member placed on a housing cover engaged with the housing with the guide member in between to rotate the guide member and to control the position of the sliding member. The present invention is able to apply frictional force by pressurizing the steering shaft, to provide weight to the driver′s operating the steering wheel, to improve the steering feel, to evenly apply a pressurizing force to the steering shaft, to minimize the deformation of the steering shaft, to guarantee the distance even an abrasion is generated by friction, and to control the pressurizing force.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치{Steering Apparatus for Vehicle}Steering by wire steering system{Steering Apparatus for Vehicle}

본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향축을 가압하며 마찰력을 가하여 운전자의 조향휠 조작에 무게감을 제공함으로써 조향감을 향상시키고, 조향축에 가압력을 균일하게 가하여 조향축의 변형을 최소화하며, 마찰에 의한 마모가 발생하더라도 유격이 보상되고 가압력을 조절할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.The present embodiments relate to a steer-by-wire type steering device, and more specifically, by applying a friction force while pressing the steering axis to provide a feeling of weight to the driver's steering wheel operation, thereby improving steering feeling, and uniformly applying a pressing force to the steering axis. It relates to a steer-by-wire steering system that minimizes deformation and can compensate for clearance and adjust the pressing force even when friction wear occurs.

스티어 바이 와이어식 조향장치란 일종의 전동식 조향장치로서, 조향휠과 전륜 조향장치 사이에 조향컬럼, 유니버셜 조인트 등 기계적인 연결 없이 전기적인 동력을 이용하여 차량을 조타시키는 장치를 말한다.Steer-by-wire steering is a type of electric steering device that refers to a device that steers a vehicle using electric power without mechanical connection, such as a steering column and a universal joint, between a steering wheel and a front wheel steering device.

즉, 운전자의 조향휠 조작이 전기 신호로 변환되어 전자제어장치에서 이를 입력받게 되고 그에 따라 모터의 출력이 결정되게 되는데, 이러한 스티어 바이 와이어식 시스템은 기계적인 연결이 없으므로 충돌 시 기구부에 의한 운전자 상해를 감소시키며 기계적 연결 및 유압부품 삭감이 가능하므로 부품수 축소로 차량의 경량화 및 라인 조립공수 급감 등의 단순화로 조향 작동 시의 불필요한 에너지 소모를 줄임으로서 연비를 향상시킨다. 또한, ECU 프로그래밍에 의하여 이상적인 조향 성능 달성이 가능하다.That is, the steering wheel operation of the driver is converted into an electric signal, which is input from the electronic control device, and the output of the motor is determined accordingly. As such a steer-by-wire system does not have a mechanical connection, an injury to the driver by the mechanism in the event of a collision Reduces the number of parts and reduces the number of parts, reducing the number of parts and reducing the unnecessary number of energy during steering operation, thereby improving fuel efficiency. In addition, ideal steering performance can be achieved by ECU programming.

그런데, 이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 경우 조향축과 바퀴와의 기계적인 연결이 없기 때문에 노면에서 바퀴의 마찰, 걸림 등에 의한 무게감이 운전자에게 전달되지 않아 조향감이 저하되는데, 따라서 운전자의 조향감을 향상시키기 위해 조향축 회전시 마찰을 가하게 된다.However, in the case of such a steer-by-wire steering device, since there is no mechanical connection between the steering shaft and the wheel, the feeling of steering is reduced because the weight due to friction or jamming of the wheel is not transmitted to the driver. In order to improve, friction is applied when the steering shaft rotates.

종래의 스티어 바이 와이어식 조향장치에서는 조향축에 결합된 베어링의 볼을 가압하며 조향축 회전시 마찰력을 가하였으나, 볼에 가해지는 압력을 조절하더라도 조향축에 가해지는 마찰을 조절하기 어려우며, 볼이 파손되어 파편에 의해 운전자가 조향휠 조작시 이질감을 느끼게 되고, 또한 부품수가 많고 조립이 복잡한 문제가 있었다.In a conventional steer-by-wire steering system, the ball of the bearing coupled to the steering shaft is pressed and frictional force is applied when the steering shaft is rotated, but it is difficult to control the friction applied to the steering shaft even if the pressure applied to the steering shaft is adjusted. There is a problem in that the driver feels a heterogeneity when the steering wheel is operated due to debris, and the number of parts is large and assembly is complicated.

본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 조향축을 가압하며 마찰력을 가하여 운전자의 조향휠 조작에 무게감을 제공함으로써 조향감을 향상시키고, 조향축에 가압력을 균일하게 가하여 조향축의 변형을 최소화하며, 마찰에 의한 마모가 발생하더라도 유격이 보상되고 가압력을 조절할 수 있는 자동차의 조향장치에 관한 것이다.These embodiments are devised from the above-described background, and provide a feeling of weight to the steering wheel operation of the driver by applying a friction force while pressing the steering shaft, thereby improving the steering feel, and uniformly applying a pressing force to the steering shaft, minimizing deformation of the steering shaft, and friction It relates to the steering device of a vehicle that can compensate for the clearance and adjust the pressing force even if wear caused by.

본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present embodiments is not limited to this, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 실시예들에 의하면, 축방향으로 관통되어 조향축이 삽입되는 관통공이 형성되되, 관통공은 경방향으로 형성되는 슬릿을 포함하는 하우징, 슬릿에 삽입되어, 조향축의 외주면에 지지되는 지지부재, 슬릿에서 경방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되며 축방향으로 돌출되는 지지돌기가 형성되는 슬라이드부재, 지지부재와 슬라이드부재 사이에 구비되는 탄성부재를 포함하는 가압유닛, 슬라이드부재에 지지되며 회전가능하게 구비되되, 지지돌기와 맞물리는 가이드돌기가 형성되는 가이드부재, 가이드부재를 사이에 두고 하우징에 결합되는 하우징커버에 구비되고, 가이드부재를 회전시켜 슬라이딩부재의 위치를 조절하는 조절부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.According to the present exemplary embodiment, a through hole is formed through which the steering shaft is inserted through the axial direction, and the through hole is a housing including a slit formed in a radial direction, and is inserted into a slit to support the outer circumferential surface of the steering shaft. The slide member is provided to be slidable in the slit in the radial direction and is provided with a slide member formed with a support protrusion protruding in the axial direction, a pressing unit including an elastic member provided between the support member and the slide member, supported by the slide member and rotatably provided. Steer-by-wire type including a guide member formed with a guide protrusion engaged with a support protrusion, a housing cover coupled to the housing with the guide member interposed therebetween, and an adjusting member rotating the guide member to adjust the position of the sliding member A steering device can be provided.

본 실시예들에 의하면, 조향축을 가압하며 마찰력을 가하여 운전자의 조향휠 조작에 무게감을 제공함으로써 조향감을 향상시키고, 조향축에 가압력을 균일하게 가하여 조향축의 변형을 최소화하며, 마찰에 의한 마모가 발생하더라도 유격이 보상되고 가압력을 조절할 수 있다.According to the present embodiments, the steering shaft is pressed and frictional force is applied to provide a feeling of weight to the driver's steering wheel operation, thereby improving steering, and uniformly applying a pressing force to the steering shaft to minimize deformation of the steering shaft, and wear caused by friction Even if the clearance is compensated and the pressing force can be adjusted.

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 결합상태에 대한 사시도이다.
도 3은 도 1의 일부에 대한 사시도이다.
도 4는 도 2의 일부에 대한 단면도이다.
도 5 내지 도 6은 도 1의 일부에 대한 사시도이다.
도 7은 도 2의 일부에 대한 단면도이다.
도 8은 도 2의 일부에 대한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a steer-by-wire steering system according to the present embodiments.
FIG. 2 is a perspective view of the engaged state of FIG. 1.
FIG. 3 is a perspective view of a part of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view of a part of FIG. 2.
5 to 6 are perspective views of a part of FIG. 1.
7 is a cross-sectional view of a portion of FIG. 2.
8 is a perspective view of a part of FIG. 2.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present embodiments will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions may obscure the gist of the present embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing components of the present embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 분해 사시도, 도 2는 도 1의 결합상태에 대한 사시도, 도 3은 도 1의 일부에 대한 사시도, 도 4는 도 2의 일부에 대한 단면도, 도 5 내지 도 6은 도 1의 일부에 대한 사시도, 도 7은 도 2의 일부에 대한 단면도, 도 8은 도 2의 일부에 대한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a steer-by-wire steering system according to the present embodiments, FIG. 2 is a perspective view of the engaged state of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a part of FIG. 1, and FIG. 4 is a part of FIG. 5 to 6 are perspective views of a part of FIG. 1, FIG. 7 is a cross-sectional view of a part of FIG. 2, and FIG. 8 is a perspective view of a part of FIG. 2.

본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는, 축방향으로 관통되어 조향축(201)이 삽입되는 관통공(111)이 형성되되, 관통공(111)은 경방향으로 형성되는 슬릿(112)을 포함하는 하우징(110), 슬릿(112)에 삽입되어, 조향축(201)의 외주면에 지지되는 지지부재(123), 슬릿(112)에서 경방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되며 축방향으로 돌출되는 지지돌기(126)가 형성되는 슬라이드부재(121), 지지부재(123)와 슬라이드부재(121) 사이에 구비되는 탄성부재(122)를 포함하는 가압유닛(120), 슬라이드부재(121)에 지지되며 회전가능하게 구비되되, 지지돌기(126)와 맞물리는 가이드돌기(131)가 형성되는 가이드부재(130), 가이드부재(130)를 사이에 두고 하우징(110)에 결합되는 하우징커버(140)에 구비되고, 가이드부재(130)를 회전시켜 슬라이딩부재()의 위치를 조절하는 조절부재(150)를 포함한다.Steer-by-wire steering apparatus 100 according to the present embodiment is formed through hole 111 through which the steering shaft 201 is inserted through the axial direction, the through hole 111 is formed in the radial direction The housing 110 including the slit 112, the support member 123, which is inserted into the slit 112 and supported on the outer circumferential surface of the steering shaft 201, is provided to be slidable in the radial direction from the slit 112, and the shaft A pressing member 120 and a slide member (12) including a slide member (121) in which a support protrusion (126) protruding in the direction is formed, and an elastic member (122) provided between the support member (123) and the slide member (121) 121) is supported and rotatably provided, a guide member 130 formed with a guide protrusion 131 engaged with a support protrusion 126, a housing coupled to the housing 110 with the guide member 130 interposed therebetween It is provided on the cover 140, and includes an adjustment member 150 for rotating the guide member 130 to adjust the position of the sliding member ().

이하, 도 1 내지 도 2를 참고하여 살펴본다.Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 1 to 2.

하우징(110)의 관통공(111)은 슬릿(112)을 포함하여 슬릿(112)에 가압유닛(120)이 삽입되는데, 가압유닛(120)은 슬릿(112)에서 조향축(201)을 가압함으로써 조향축(201)이 회전될 때 마찰력을 발생시켜 운전자에게 무게감을 제공하고 따라서 조향감이 향상될 수 있다.The through hole 111 of the housing 110 includes a slit 112, and a pressing unit 120 is inserted into the slit 112. The pressing unit 120 presses the steering shaft 201 in the slit 112. Thus, when the steering shaft 201 is rotated, a friction force is generated, thereby providing a feeling of weight to the driver, and thus, the steering feeling can be improved.

가압유닛(120)은 조향축(201)의 외주면에 지지되는 지지부재(123), 슬릿(112)에서 경방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이드부재(121), 지지부재(123)와 슬라이드부재(121) 사이에 구비되는 탄성부재(122)를 포함한다.The pressing unit 120 includes a support member 123 supported on the outer circumferential surface of the steering shaft 201, a slide member 121 slit 112 that is slidable in the radial direction, a support member 123 and a slide member ( 121) includes an elastic member 122 provided between.

슬릿(112)은 대략 사각홈 형상으로 형성되어, 슬라이드부재(121)와 지지부재(123) 역시 대략 사각형 내지는 사각기둥 형상으로 형성될 수 있다.The slit 112 is formed in a substantially rectangular groove shape, and the slide member 121 and the support member 123 may also be formed in a substantially rectangular or square column shape.

슬라이드부재(121)는 후술할 바와 같이 슬라이드돌기(125)와 슬라이드홈(301)이 맞물리며 슬릿(112)에서 슬라이딩될 수 있는데, 슬라이드부재(121)가 가이드부재(130)에 의해 경방향으로 지지되고 탄성부재(122)가 슬라이드부재(121)에 지지되며 지지부재(123)에 경방향 내측으로 탄성력을 가하게 되는 것이다.The slide member 121, as will be described later, the slide protrusion 125 and the slide groove 301 are engaged and can be slid in the slit 112. The slide member 121 is supported in the radial direction by the guide member 130. And the elastic member 122 is supported by the slide member 121 is to apply an elastic force in the radial direction to the support member 123.

지지부재(123)에는 내측면에 곡면이 형성되어 조향축(201)에 지지되게 되는데, 곡면과 조향축(201)의 외주면 사이에는 마찰패드(124)가 구비되어 가압유닛(120)의 가압력에 의한 마찰력을 증대시키게 된다.The support member 123 is formed with a curved surface on the inner surface to be supported by the steering shaft 201. Between the curved surface and the outer circumferential surface of the steering shaft 201, a friction pad 124 is provided to apply a pressing force to the pressing unit 120. This increases the frictional force.

또한, 마찰패드(124)에 마모가 발생하게 되더라도 지지부재(123)가 탄성부재(122)에 의해 탄성력을 제공받으므로 마모에 의한 유격이 보상되게 되고 따라서 일정한 마찰력을 제공할 수 있다.In addition, even if wear occurs on the friction pad 124, since the support member 123 is provided with an elastic force by the elastic member 122, the play due to wear is compensated, and thus a constant friction force can be provided.

가이드부재(130)는 슬라이드부재(121)에 지지되며 회전가능하게 구비되는데, 즉 후술할 바와 같이 원판형으로 형성되되 중심부가 관통되어 조향축(201)이 삽입되게 구비된다.The guide member 130 is supported by the slide member 121 and is rotatably provided, that is, it is formed in a disk shape as will be described later, but is provided with the steering shaft 201 inserted through the center.

슬라이드부재(121)에는 축방향으로 돌출되는 지지돌기(126)가 구비되고 가이드부재(130)에는 지지돌기(126)와 맞물리는 가이드돌기(131)가 구비되어 가이드부재(130)의 회전에 의해 슬라이드부재(121)의 위치가 조절되게 된다.The slide member 121 is provided with a support protrusion 126 protruding in the axial direction, and the guide member 130 is provided with a guide protrusion 131 engaged with the support protrusion 126 by rotation of the guide member 130 The position of the slide member 121 is adjusted.

하우징(110)에는 하우징커버(140)가 결합되는데, 하우징커버(140)는 가이드부재(130)를 사이에 두고 하우징(110)에 결합되어 가이드부재(130)는 하우징(110)과 하우징커버(140) 사이에서 축방향으로 지지되게 된다.A housing cover 140 is coupled to the housing 110, and the housing cover 140 is coupled to the housing 110 with the guide member 130 therebetween, so that the guide member 130 includes the housing 110 and the housing cover ( 140).

하우징커버(140)는 도면에 도시된 바와 같이 중공으로 형성될 수 있다.The housing cover 140 may be formed hollow as shown in the drawing.

하우징커버(140)에는 조절부재(150)가 구비되는데, 조절부재(150)는 가이드부재(130)와 기어로 맞물려 가이드부재(130)를 회전시킨다. 즉 조절부재(150)는 일단부가 하우징커버(140)의 내측으로 돌출되어 가이드부재(130)와 맞물리고 타단부가 하우징커버(140)의 외측으로 돌출되며 회전가능하게 구비되는 것이다.The housing cover 140 is provided with an adjustment member 150, the adjustment member 150 is engaged with the guide member 130 and a gear to rotate the guide member 130. That is, the adjustment member 150 has one end protruding inward of the housing cover 140 to engage the guide member 130 and the other end protruding outward of the housing cover 140 and rotatably provided.

한편, 슬릿(112)은 둘 이상 형성되되 원주방향으로 등간격을 이루게 구비될 수 있는데, 즉 슬릿(112)은 하우징(110)의 중심부에서 서로 연통되게 형성되어 있고 조향축(201)은 슬릿(112)이 서로 연통되는 위치에서 관통공(111)에 삽입되어 있다.On the other hand, two or more slits 112 may be formed to be provided at equal intervals in the circumferential direction, that is, the slits 112 are formed to communicate with each other at the center of the housing 110, and the steering shaft 201 has slits ( 112) is inserted into the through hole 111 at a position where they communicate with each other.

가압유닛(120)은 각 슬릿(112)에 삽입되게 된다. 슬릿(112)이 등간격으로 구비됨으로써 가압유닛(120)이 조향축(201)에 가하는 가압력이 상쇄되게 되어, 조향축(201)이 받는 압력이 최소화되며 따라서 조향축(201)의 변형이 최소화될 수 있다.The pressing unit 120 is inserted into each slit 112. As the slit 112 is provided at equal intervals, the pressing force applied to the steering shaft 201 by the pressing unit 120 is offset, so that the pressure received by the steering shaft 201 is minimized, and thus the deformation of the steering shaft 201 is minimized. Can be.

도면에는 슬릿(112)과 가압유닛(120)이 각각 세 개씩 구비되는 실시예가 도시되어 있다.In the drawing, an embodiment in which three slits 112 and three pressing units 120 are provided is illustrated.

한편, 전술한 바와 같이 슬라이드부재(121)는 슬릿(112)에서 경방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되는데, 슬라이드부재(121)와 하우징(110) 중 어느 하나에는 슬라이드돌기(125)가 구비되고 다른 하나에는 슬라이드돌기(125)가 삽입되는 슬라이드홈(301)이 구비된다.On the other hand, as described above, the slide member 121 is provided to be slidable in the slit 112 in the radial direction. One of the slide member 121 and the housing 110 is provided with a slide projection 125 and the other one. In the slide projection 125 is provided with a slide groove 301 is inserted.

도 3 내지 도 4를 참고하여 살펴보면, 하우징(110)에 슬라이드홈(301)이 구비되고 슬라이드부재(121)에 슬라이드돌기(125)가 구비되는 실시예가 도시되어 있는데, 슬라이드홈(301)은 슬릿(112)을 사이에 두고 서로 마주보게 한 쌍으로 구비된다.Referring to Figures 3 to 4, there is shown an embodiment in which the slide groove 301 is provided on the housing 110 and the slide protrusion 125 is provided on the slide member 121, the slide groove 301 is a slit It is provided as a pair facing each other with (112) therebetween.

또한 슬라이드홈(301)은 경방향 내측으로 개구되게 형성되어, 슬라이드부재(121)는 하우징(110)의 중심부에서 슬라이드돌기(125)가 슬라이드홈(301)에 맞물리며 슬릿(112)에 삽입되어 조립될 수 있다.In addition, the slide groove 301 is formed to be opened in the radial direction, and the slide member 121 is assembled with the slide projection 125 engaged with the slide groove 301 in the center of the housing 110 and inserted into the slit 112. Can be.

이 때, 지지부재(123)에도 슬라이드홈(301)에 삽입되는 삽입돌기(127)가 형성될 수 있는데, 슬라이드홈(301)에 슬라이드돌기(125)와 삽입돌기(127)가 삽입됨으로써 가압유닛(120)은 경방향으로는 슬라이딩가능하되 축방향으로는 고정되는 형태를 취할 수 있다.At this time, the insertion protrusion 127 inserted into the slide groove 301 may also be formed in the support member 123. As the slide protrusion 125 and the insertion protrusion 127 are inserted into the slide groove 301, the pressing unit is inserted. 120 may be slidable in the radial direction but fixed in the axial direction.

도면에는 도시되지 않았으나 하우징(110)에 슬라이드돌기가 구비되고 슬라이드부재(121)에 슬라이드홈이 구비되는 경우에는 지지부재(123)에 슬라이드돌기와 맞물리는 삽입홈이 형성될 수 있을 것이다.Although not shown in the drawing, when the slide protrusion is provided on the housing 110 and the slide groove is provided on the slide member 121, an insertion groove that engages the slide protrusion may be formed on the support member 123.

또한, 탄성부재(122)는 일단부가 지지부재(123)의 제 1 안착홈(411)에 안착되어 지지되고, 타단부가 슬라이드부재(121)의 제 2 안착홈(412)에 안착되어 지지된다.In addition, the elastic member 122 is supported by being seated in the first seating groove 411 of the support member 123 and the other end seated in the second seating groove 412 of the slide member 121. .

즉, 지지부재(123)에는 경방향 외측을 향하도록 제 1 안착홈(411)이 형성되어 있으며 슬라이드부재(121)에는 경방향 내측을 향하도록 제 2 안착홈(412)이 형성되어 있어, 탄성부재(122)는 제 1 안착홈(411)과 제 2 안착홈(412)에 일단부와 타단부가 삽입되어 탄성력을 제공하게 된다.That is, the support member 123 is formed with a first seating groove 411 to face the radially outward side, and a second seating groove 412 is formed with the slide member 121 to face the radially inner side, elastic The member 122 has one end and the other end inserted into the first seating groove 411 and the second seating groove 412 to provide elastic force.

한편, 전술한 바와 같이, 가이드부재(130)는 조향축(201)에 의해 관통되는 원판형으로 형성되고, 가이드돌기(131)는 가이드부재(130)의 일측면에서 축방향으로 돌출되어 원주방향을 따라 형성되되 경방향 내측에서 외측으로 갈수록 중심축에서부터의 거리가 멀어지게 형성된다.On the other hand, as described above, the guide member 130 is formed in a disk shape penetrated by the steering shaft 201, the guide projection 131 is projected in the axial direction from one side of the guide member 130 in the circumferential direction It is formed along, but as it goes from inside to outside in the radial direction, the distance from the central axis becomes farther away.

도 5를 참고하여 살펴보면, 가이드돌기(131)는 일측단부에서부터 원주방향으로 형성되되, 타측단부로 갈수록 중심축으로부터 멀어지게 형성되어 나선형으로 형성되어 있는 것이다.Referring to FIG. 5, the guide protrusion 131 is formed in a circumferential direction from one end portion, and is formed in a helical shape away from the central axis toward the other end portion.

가이드돌기(131)가 나선형으로 형성됨에 따라 가이드돌기(131)의 사이가 경방향으로 이격되며 나선홈이 형성되게 되는데, 슬라이드부재(121)의 지지돌기(126)는 가이드돌기(131)와 맞물리며 나선홈에 삽입되게 되고 따라서 가이드부재(130)가 회전함에 따라 지지돌기(126)가 가이드돌기(131)에 맞물리며 경방향 내측 또는 외측으로 지지되게 되어 슬라이드부재(121)의 위치가 조절될 수 있는 것이다.As the guide protrusion 131 is formed in a spiral shape, a space between the guide protrusions 131 is spaced in a radial direction, and a spiral groove is formed. The support protrusion 126 of the slide member 121 is engaged with the guide protrusion 131, As the guide member 130 rotates, the support protrusion 126 engages with the guide protrusion 131 and is supported in the radial direction inside or outside, so that the position of the slide member 121 can be adjusted. will be.

이 때, 지지돌기(126)는 원호형으로 형성될 수 있으며, 또한 경방향으로 이격되며 둘 이상 형성되어 가이드돌기(131)에 지지되는 면적이 넓어지고 안정적으로 맞물릴 수 있다(도 3 참조).At this time, the support protrusions 126 may be formed in an arc shape, and may be spaced apart in the radial direction and formed in two or more, so that the area supported by the guide protrusions 131 can be widened and stably engaged (see FIG. 3). .

슬라이드부재(121)의 위치가 가이드부재(130)에 의해 조절가능하게 구비됨으로써, 슬라이드부재(121)를 경방향 내측으로 슬라이딩시킴에 따라 탄성부재(122)가 압축되어 조향축(201) 회전 시 마찰력을 증대시키거나, 슬라이드부재(121)를 경방향 외측으로 슬라이딩시킴에 따라 탄성부재(122)가 인장되어 조향축(201) 회전 시 마찰력을 감소시킬 수 있어 운전자가 조향휠 조작 시 받는 무게감을 조절할 수 있어 조향감을 상승시킬 수 있는 것이다.When the position of the slide member 121 is provided to be adjustable by the guide member 130, the elastic member 122 is compressed by sliding the slide member 121 in the radial direction, and when the steering shaft 201 is rotated As the elastic member 122 is tensioned by increasing the frictional force or sliding the slide member 121 outward in the radial direction, the frictional force can be reduced when the steering shaft 201 is rotated, so that the driver feels the weight received when the steering wheel is operated. It can be adjusted to increase the steering feel.

한편, 도 6을 참고하여 살펴보면, 조절부재(150)는 슬라이드부재(121)의 위치를 조절할 수 있도록 가이드부재(130)를 회전시키게 구비되는데, 가이드부재(130)에 제 1 기어(132)가 형성되고 조절부재(150)에 제 2 기어(151)가 형성되어 맞물리게 된다.On the other hand, referring to Figure 6, the adjustment member 150 is provided to rotate the guide member 130 so as to adjust the position of the slide member 121, the guide member 130 has a first gear 132 It is formed and the second gear 151 is formed on the adjusting member 150 to be engaged.

우선, 가이드부재(130)의 타측면에는 제 1 기어(132)가 원주방향을 따라 형성되어 있다. 즉, 가이드부재(130)에는 가이드돌기(131)와 제 1 기어(132)가 서로 반대측면에 형성되어, 가이드부재(130)는 일측면이 슬라이드부재(121)와 맞물리고 타측면이 조절부재(150)와 맞물리게 구비된다.First, the first gear 132 is formed on the other side of the guide member 130 along the circumferential direction. That is, in the guide member 130, the guide protrusion 131 and the first gear 132 are formed on opposite sides of the guide member 130, so that one side of the guide member 130 is engaged with the slide member 121 and the other side is an adjusting member. It is provided to mesh with 150.

다음으로, 도 7을 참고하여 살펴보면, 조절부재(150)는 하우징커버(140)의 내측면과 외측면을 관통하여 형성되는 결합공(141)에 베어링(153)을 매개로 결합되어 회전가능하게 구비된다.Next, referring to FIG. 7, the adjustment member 150 is coupled to the coupling hole 141 formed through the inner surface and the outer surface of the housing cover 140 via a bearing 153 to be rotatable. It is provided.

전술한 바와 같이, 조절부재(150)는 하우징커버(140)의 내측으로 돌출되는 일단부에 제 2 기어(151)가 형성되어 가이드부재(130)의 제 1 기어(132)와 맞물리고, 하우징커버(140)의 외측으로 돌출되는 타단부에 다각형상의 헤드부(152)가 형성되어 있다.As described above, the adjustment member 150 has a second gear 151 formed at one end protruding inward of the housing cover 140 to engage the first gear 132 of the guide member 130, and the housing A polygonal head portion 152 is formed at the other end protruding to the outside of the cover 140.

즉, 헤드부(152)에 토크를 가하여 조절부재(150)를 회전시킬 수 있으며, 조절부재(150)를 회전시킴에 따라 제 2 기어(151)와 맞물리는 제 1 기어(132)가 형성된 가이드부재(130)가 일측 또는 타측으로 회전되게 되고, 가이드부재(130)의 회전에 따라 슬라이드부재(121)가 경방향 내측 또는 외측으로 슬라이딩되며 탄성부재(122)의 탄성력이 조절되어 가압유닛(120)이 조향축(201)에 가하는 마찰력을 조절할 수 있는 것이다.That is, by applying torque to the head portion 152, the adjusting member 150 can be rotated, and the first gear 132 engaged with the second gear 151 is formed as the adjusting member 150 is rotated. The member 130 is rotated to one side or the other side, the slide member 121 slides inward or outward in the radial direction according to the rotation of the guide member 130, and the elastic force of the elastic member 122 is adjusted to press the unit 120 ) Is to adjust the frictional force applied to the steering shaft 201.

도면에는 제 1 기어(132)가 평면상에서 형성되고 제 2 기어(151)가 평기어로 형성되는 실시예가 도시되어 있으나, 제 1 기어(132)와 제 2 기어(151)는 베벨기어의 형태로 형성되어 맞물릴 수도 있을 것이다.In the drawing, although an embodiment in which the first gear 132 is formed on a plane and the second gear 151 is formed as a spur gear is illustrated, the first gear 132 and the second gear 151 are in the form of a bevel gear. It may be formed and engaged.

또한, 마찰력을 조절하고 조절부재(150)를 고정시키기 위해 고정부재(160)가 구비된다.In addition, a fixing member 160 is provided to adjust the frictional force and fix the adjusting member 150.

고정부재(160)는 결합공(141)과 조절부재(150)의 사이에 구비되는데, 다시 말해 고정부재(160)는 결합공(141)에 삽입되고 중심부에 헤드부(152)가 삽입되는 삽입공(161)이 형성되어 있다.The fixing member 160 is provided between the coupling hole 141 and the adjustment member 150, that is, the fixing member 160 is inserted into the coupling hole 141 and the head portion 152 is inserted into the center. The ball 161 is formed.

헤드부(152)가 다각형상으로 형성되어 있으므로, 고정부재(160)는 헤드부(152)가 삽입공(161)에 삽입됨에 따라 조절부재(150)와 원주방향으로 고정된다.Since the head portion 152 is formed in a polygonal shape, the fixing member 160 is fixed in the circumferential direction with the adjusting member 150 as the head portion 152 is inserted into the insertion hole 161.

그리고, 고정부재(160)의 외주면과 결합공(141)의 내주면 중 어느 하나에는 고정홈(802)이 형성되고 다른 하나에는 고정홈(802)에 삽입되는 고정돌기(801)가 형성되어, 결합공(141)에 삽입된 고정부재(160)가 하우징커버(140)에 대해 회전되지 않고 고정될 수 있다.Then, one of the outer circumferential surface of the fixing member 160 and the inner circumferential surface of the coupling hole 141 is formed with a fixing groove 802, and the other has a fixing protrusion 801 inserted into the fixing groove 802, so as to be combined. The fixing member 160 inserted into the ball 141 may be fixed without being rotated relative to the housing cover 140.

도 8에는 고정부재(160)에 고정돌기(801)가 형성되고 결합공(141)에 고정홈(802)이 형성되는 실시예가 도시되어 있는데, 이와 같은 고정돌기(801)와 고정홈(802)은 둘 이상씩 형성되어 있을 수 있다.8 shows an embodiment in which the fixing protrusion 801 is formed in the fixing member 160 and the fixing groove 802 is formed in the coupling hole 141, such a fixing protrusion 801 and the fixing groove 802 Two or more may be formed.

고정돌기(801)와 고정홈(802)이 맞물리며 고정부재(160)가 하우징커버(140)에 대해 고정되고, 헤드부(152)가 삽입공(161)에 삽입되며 조절부재(150)가 고정부재(160)에 대해 고정됨으로써, 고정부재(160)는 조절부재(150)를 원주방향으로 고정시키게 된다.The fixing protrusion 801 and the fixing groove 802 are engaged, the fixing member 160 is fixed to the housing cover 140, the head portion 152 is inserted into the insertion hole 161, and the adjusting member 150 is fixed. By being fixed to the member 160, the fixing member 160 fixes the adjusting member 150 in the circumferential direction.

조절부재(150)와 고정부재(160)의 조립순서 및 조작방법에 대해 설명하자면, 조절부재(150)는 하우징커버(140)의 결합공(141)에 베어링(153)을 매개로 결합되는데 베어링(153)은 결합공(141)의 내주면과 조절부재(150)의 외주면에 압입되어 결합될 수 있다.To explain the assembly procedure and the operation method of the adjustment member 150 and the fixing member 160, the adjustment member 150 is coupled to the coupling hole 141 of the housing cover 140 via a bearing 153, a bearing 153 may be press-fit to the inner circumferential surface of the coupling hole 141 and the outer circumferential surface of the adjustment member 150.

도면에는 도시되지 않았으나 락너트 등이 더 구비되어 조절부재(150)와 베어링(153)의 결합을 지지할 수 있다.Although not shown in the drawing, a lock nut or the like is further provided to support the combination of the adjustment member 150 and the bearing 153.

결합공(141)에 삽입되는 조절부재(150)가 회전되며 가이드부재(130), 슬라이드부재(121) 등을 조작하여 조향축(201)에 가해지는 마찰력을 조절한 후에는, 고정부재(160)가 결합되어 삽입공(161)과 헤드부(152)가 맞물리고 고정홈(802)과 고정부재(160)가 맞물리게 되는 것이다.After adjusting the friction force applied to the steering shaft 201 by rotating the adjusting member 150 inserted into the coupling hole 141 and operating the guide member 130, the slide member 121, etc., the fixing member 160 ) Is engaged so that the insertion hole 161 and the head portion 152 engage, and the fixing groove 802 and the fixing member 160 are engaged.

이와 같은 형상을 가지는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 의하면, 조향축을 가압하며 마찰력을 가하여 운전자의 조향휠 조작에 무게감을 제공함으로써 조향감을 향상시킬 수 있다.According to the steer-by-wire steering device having such a shape, it is possible to improve the steering feeling by providing a feeling of weight to the steering wheel operation of the driver by applying a friction force while pressing the steering shaft.

또한, 가압유닛이 원주방향으로 등간격을 이루며 조향축을 가압함으로써, 조향축이 받는 압력이 서로 상쇄되며 조향축의 변형을 최소화할 수 있다.In addition, by pressing the steering shaft at equal intervals in the circumferential direction, the pressures received by the steering shaft cancel each other, and deformation of the steering shaft can be minimized.

또한, 마찰에 의해 마찰패드가 마모되더라도, 탄성부재가 지지부재에 경방향 내측으로 탄성력을 제공함에 따라 마모에 의한 유격이 보상되어 조향축에 일정한 마찰력을 제공할 수 있다.In addition, even if the friction pad is worn due to friction, as the elastic member provides elastic force in the radial direction to the support member, the play due to wear is compensated to provide a constant friction force to the steering shaft.

또한, 조절부재가 가이드부재를 회전시킴에 따라 슬라이드부재가 슬라이딩되게 되어, 탄성부재를 압축 또는 인장시킬 수 있어 조향축이 받는 마찰력을 조절할 수 있어 운전자에게 적절한 무게감을 제공할 수 있다.In addition, as the adjustment member rotates the guide member, the slide member is slid, so that the elastic member can be compressed or tensioned to control the frictional force received by the steering shaft, thereby providing an appropriate weight to the driver.

이상에서, 본 실시예들의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all components constituting the embodiments of the present embodiments are described as being combined or operated as one, the present embodiments are not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the objectives of the present embodiments, all of the components may be selectively combined and operated.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "include", "consist" or "have" as described above mean that the component can be inherent, unless specifically stated otherwise, to exclude other components. It should not be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person skilled in the art to which the present embodiments pertain, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present embodiments.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present embodiments, and those skilled in the art to which the present embodiments pertain may have various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiments. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiments, but to explain the scope, and the scope of the technical spirit of the present embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiments should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of rights of the present embodiments.

100: 스티어 바이 와이어식 조향장치 110: 하우징
111: 관통공 112: 슬릿
120: 가압유닛 121: 슬라이드부재
122: 탄성부재 123: 지지부재
125: 슬라이드돌기 126: 지지돌기
130: 가이드부재 131: 가이드돌기
132: 제 1 기어 140: 하우징커버
141: 결합공 150: 조절부재
151: 제 2 기어 152: 헤드부
160: 고정부재 161: 삽입공
201: 조향축 301: 슬라이드홈
801: 고정돌기 802: 고정홈100: Steer-by-wire steering 110: Housing
111: through hole 112: slit
120: pressing unit 121: slide member
122: elastic member 123: support member
125: slide projection 126: support projection
130: guide member 131: guide projection
132: first gear 140: housing cover
141: coupling hole 150: adjusting member
151: second gear 152: head portion
160: fixing member 161: insertion hole
201: Steering shaft 301: Slide groove
801: fixed projection 802: fixed groove

Claims (14)

축방향으로 관통되어 조향축이 삽입되는 관통공이 형성되되, 상기 관통공은 경방향으로 형성되는 슬릿을 포함하는 하우징;
상기 슬릿에 삽입되어, 상기 조향축의 외주면에 지지되는 지지부재, 상기 슬릿에서 경방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되며 축방향으로 돌출되는 지지돌기가 형성되는 슬라이드부재, 상기 지지부재와 슬라이드부재 사이에 구비되는 탄성부재를 포함하는 가압유닛;
상기 슬라이드부재에 지지되며 회전가능하게 구비되되, 상기 지지돌기와 맞물리는 가이드돌기가 형성되는 가이드부재;
상기 가이드부재를 사이에 두고 상기 하우징에 결합되는 하우징커버에 구비되고, 상기 가이드부재를 회전시켜 상기 슬라이드부재의 위치를 조절하는 조절부재;
를 포함하되,
상기 슬릿은 원주방향으로 등간격을 이루며 둘 이상 형성되고,
상기 슬릿에는 각각 상기 가압유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.A through-hole is formed through which the steering shaft is inserted through the axial direction, and the through-hole includes a slit formed in a radial direction;
Inserted into the slit, a support member supported on an outer circumferential surface of the steering shaft, a slide member slidably provided in the slit, and formed with a support protrusion protruding in an axial direction, provided between the support member and the slide member A pressing unit including an elastic member;
A guide member supported on the slide member and rotatably provided, wherein a guide protrusion engaged with the support protrusion is formed;
An adjusting member provided in a housing cover coupled to the housing with the guide member interposed therebetween, and rotating the guide member to adjust the position of the slide member;
Including,
The slits are formed at equal intervals in the circumferential direction, and two or more are formed,
The slit is a steering device for a vehicle, characterized in that each of the pressing unit is provided. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 슬라이드부재와 하우징 중 어느 하나에는 슬라이드돌기가 구비되고 다른 하나에는 상기 슬라이드돌기가 삽입되는 슬라이드홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.According to claim 1,
The steering member of the vehicle, characterized in that one of the slide member and the housing is provided with a slide projection and the other is provided with a slide groove into which the slide projection is inserted. 제 3 항에 있어서,
상기 슬릿과 슬라이드부재 중 어느 하나에는 슬라이드돌기가 구비되고 다른 하나에는 상기 슬라이드돌기가 삽입되는 슬라이드홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 3,
A steering device for a vehicle, characterized in that one of the slits and the slide member is provided with a slide protrusion and the other has a slide groove into which the slide protrusion is inserted. 제 1 항에 있어서,
상기 지지부재에는 상기 탄성부재의 일단부가 안착되는 제 1 안착홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치. According to claim 1,
Steering apparatus of a vehicle, characterized in that the support member is formed with a first seating groove on which one end of the elastic member is seated. 제 5 항에 있어서,
상기 슬라이드부재에는 상기 탄성부재의 타단부가 안착되는 제 2 안착홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 5,
The slide member is a steering device for a vehicle, characterized in that a second seating groove in which the other end of the elastic member is seated. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드부재는 상기 조향축에 의해 관통되는 원판형으로 형성되고, 상기 가이드돌기는 상기 가이드부재의 일측면에서 축방향으로 돌출되어 원주방향을 따라 형성되되 경방향 내측에서 외측으로 갈수록 중심축에서부터의 거리가 멀어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.According to claim 1,
The guide member is formed in a disk shape penetrated by the steering shaft, and the guide protrusion protrudes in the axial direction from one side of the guide member and is formed along the circumferential direction, but from the inner side toward the outer side in the radial direction from the central axis. Steering apparatus of a vehicle, characterized in that the distance is formed farther. 제 7 항에 있어서,
상기 지지돌기는 원호형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 7,
Steering device of the vehicle, characterized in that the support projection is formed in an arc shape. 제 8 항에 있어서,
상기 지지돌기는 경방향으로 이격되며 둘 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 8,
The support projection is spaced in the radial direction, the steering device of a vehicle, characterized in that formed more than one. 제 7 항에 있어서,
상기 가이드부재의 타측면에는 제 1 기어가 원주방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 7,
Steering apparatus of a vehicle, characterized in that the first gear is formed along the circumferential direction on the other side of the guide member. 제 10 항에 있어서,
상기 하우징커버에는 내측면과 외측면을 관통하여 형성되는 결합공이 구비되고, 상기 조절부재는 상기 결합공에 베어링을 매개로 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 10,
The housing cover is provided with a coupling hole formed through the inner surface and the outer surface, and the adjustment member is a steering device for a vehicle, characterized in that the coupling member is coupled via the bearing to the coupling hole. 제 11 항에 있어서,
상기 조절부재는 일단부에 상기 제 1 기어와 맞물리는 제 2 기어가 형성되고, 타단부에 다각형상의 헤드부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 11,
The adjustment member is a steering device for a vehicle, characterized in that a second gear that is engaged with the first gear is formed at one end and a polygonal head is formed at the other end. 제 12 항에 있어서,
상기 결합공에 삽입되고 중심부에 상기 헤드부가 삽입되는 삽입공이 형성되는 고정부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 12,
Steering device of the vehicle, characterized in that provided with a fixing member that is inserted into the coupling hole and the insertion hole into which the head portion is inserted in the center. 제 13 항에 있어서,
상기 고정부재의 외주면과 상기 결합공의 내주면 중 어느 하나에는 고정홈이 형성되고 다른 하나에는 상기 고정홈에 삽입되는 고정돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 13,
A steering device for a vehicle, characterized in that a fixing groove is formed on one of the outer circumferential surface of the fixing member and the inner circumferential surface of the coupling hole, and a fixing protrusion inserted into the fixing groove is formed on the other.
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