JP2009096408A - Electric telescopic steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動テレスコステアリング装置に関し、テレスコスクリューの芯出し調整が行えるようにしたものである。 The present invention relates to an electric telescopic steering device that can adjust the centering of a telescopic screw.
車両には、電動モータによりテレスコ機構を動作させる電動テレスコステアリング装置が用いられている。 An electric telescopic steering device that operates a telescopic mechanism with an electric motor is used in a vehicle.
従来の電動テレスコステアリング装置としては、例えば特許文献1に記載のものが知られている。この装置には、ステアリングコラムの上部に設けられたステアリングホィールの車体前後方向の位置を変えてテレスコ調整するためのテレスコ機構が設けられている。
As a conventional electric telescopic steering device, for example, the one described in
該テレスコ機構は以下のように構成されている。即ち、ロアシャフトに対してアッパシャフトが軸方向へスライド自在に設けられ、ロアシャフトを回転自在に支持するロアジャケットとアッパシャフトを回転自在に支持するアッパジャケットとが設けられ、ロアジャケットにナット部材が固定される一方、アッパジャケットにはアッパジャケットと略平行なテレスコスクリューがブラケットと軸支持部とを介して回転自在に支持され、該テレスコスクリューの一端が前記ナット部材にねじ込まれ、他端にモータが連結されている。該モータを回転させることにより、該モータの取り付けられたアッパジャケットがロアジャケットに対して相対的に軸方向へ移動し、テレスコ調整が行われる。 The telescopic mechanism is configured as follows. In other words, the upper shaft is provided so as to be slidable in the axial direction with respect to the lower shaft, and a lower jacket for rotatably supporting the lower shaft and an upper jacket for rotatably supporting the upper shaft are provided. On the other hand, a telescopic screw substantially parallel to the upper jacket is rotatably supported on the upper jacket via a bracket and a shaft support portion, and one end of the telescopic screw is screwed into the nut member, and the other end is The motor is connected. By rotating the motor, the upper jacket to which the motor is attached moves relative to the lower jacket in the axial direction, and telescopic adjustment is performed.
ところが、ナット部材にねじ込んだテレスコスクリューの軸線と、ステアリングシャフトの軸線とが平行になっていないと、こじれが生じるためにテレスコスクリューが回転できなくなり、テレスコ調整が円滑に行われない。 However, if the axis of the telescopic screw screwed into the nut member and the axis of the steering shaft are not parallel to each other, the telescopic screw cannot be rotated due to twisting, and the telescopic adjustment is not smoothly performed.
この問題を解決するため、特許文献2のようにナット部材とロアジャケットとの間に弾性部材を介在させた構成のものが開示されている。このような構成を採用すると、軸線と軸線とが平行でない場合であっても、弾性部材が撓むことによりこじれを生じることなくテレスコ調整が行われるというものである。
ところが、弾性体が撓む量にも限界があり、軸線と軸線との平行度のずれを吸収できない場合がある。また、弾性体の撓み量が大きいとガタが生じる。 However, there is a limit to the amount by which the elastic body bends, and it may not be possible to absorb the deviation in parallelism between the axis and the axis. Further, when the amount of flexure of the elastic body is large, play occurs.
そこで本発明は、上記の課題を解決した電動テレスコステアリング装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric telescopic steering device that solves the above-described problems.
請求項1に係る発明は、ロアシャフトに対してアッパシャフトが軸方向へスライド自在に設けられ、前記ロアシャフトを回転自在に支持するロアジャケットと前記アッパシャフトを回転自在に支持するアッパジャケットが設けられ、前記ロアジャケットに固定ナット部材が固定され、該固定ナット部材に一端がねじ込まれて前記アッパジャケットの軸芯と略平行なテレスコスクリューが設けられ、該テレスコスクリューの他端が軸支持部およびブラケットを介して前記アッパジャケットに回転自在に支持され、該テレスコスクリューの他端にモータが連結された電動テレスコステアリング装置において、前記ブラケットは、前記アッパジャケットに結合されて前記アッパジャケットと略平行な第1取付面が形成された第1ブラケットと、前記第1取付面に取り付けられると共に前記アッパジャケットの軸芯と略直角なX軸方向へ長い第1長孔に沿って相対的に移動調整可能に結合されかつ前記第1取付面と略直角な第2取付面が形成された第2ブラケットとにより構成され、前記第2ブラケットには、前記アッパジャケットの軸芯と略直角なY軸方向へ長い第2長孔に沿って相対的に移動調整可能に前記軸支持部が結合されていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, an upper shaft is slidably provided in the axial direction with respect to the lower shaft, and a lower jacket that rotatably supports the lower shaft and an upper jacket that rotatably supports the upper shaft are provided. A fixed nut member is fixed to the lower jacket, one end is screwed into the fixed nut member, and a telescopic screw substantially parallel to the axis of the upper jacket is provided, and the other end of the telescopic screw is connected to a shaft support portion and In an electric telescopic steering device that is rotatably supported by the upper jacket via a bracket and a motor is connected to the other end of the telescopic screw, the bracket is coupled to the upper jacket and is substantially parallel to the upper jacket. A first bracket formed with a first mounting surface; A second attachment that is attached to one attachment surface and is relatively movable and adjustable along a first long hole extending in the X-axis direction substantially perpendicular to the axis of the upper jacket and substantially perpendicular to the first attachment surface. The second bracket is provided with a mounting surface, and the second bracket is relatively movable and adjustable along a second long hole extending in the Y-axis direction substantially perpendicular to the axis of the upper jacket. The shaft support portion is coupled.
この発明によれば、電動テレスコステアリング装置の組み立て時において、固定ナット部材にねじ込んだテレスコスクリューの軸線とステアリングシャフトの軸線とを平行にするための軸線合せを予め行うことが必要になる。軸線合せは、以下のようにして行う。まず第1ブラケットへの第2ブラケットの結合部分と、第2ブラケットへの軸支持部の結合部分とを軽く仮締めし、次にモータを回転させることによりテレスコスクリューを固定ナット部材にねじ込むことにより、モータを固定ナット部材に近づける。この状態で、第1ブラケットへの第2ブラケットの結合部分と、第2ブラケットへの軸支持部の結合部分とを本締めする。これにより、軸線合せが完了するので、こじれを生じることなくテレスコ調整を円滑に行うことができる。 According to the present invention, at the time of assembling the electric telescopic steering device, it is necessary to perform alignment in advance so that the axis of the telescopic screw screwed into the fixed nut member and the axis of the steering shaft are parallel to each other. Axis alignment is performed as follows. First, by lightly tightening the coupling portion of the second bracket to the first bracket and the coupling portion of the shaft support portion to the second bracket, and then screwing the telescopic screw into the fixing nut member by rotating the motor Move the motor closer to the fixed nut member. In this state, the coupling portion of the second bracket to the first bracket and the coupling portion of the shaft support portion to the second bracket are finally tightened. Thereby, since the alignment of the axes is completed, the telescopic adjustment can be performed smoothly without causing twisting.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の電動テレスコステアリング装置において、前記第1長孔および前記第2長孔は、前記第2ブラケットに形成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the electric telescopic steering device according to the first aspect, the first long hole and the second long hole are formed in the second bracket.
この発明によれば、小さくて取り扱いが容易な第2ブラケットに長孔をまとめて形成するので、加工が容易であり加工性が良い。 According to the present invention, since the long holes are collectively formed in the second bracket that is small and easy to handle, the processing is easy and the workability is good.
請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の電動テレスコステアリング装置において、前記軸支持部は、前記第2ブラケットに単一のボルトを介して回動自在に結合されていることを特徴とする。
The invention according to
この発明によれば、単一のボルトにより軸支持部を第2ブラケットに回動自在に結合するので、軸支持部の取付作業と、テレスコスクリューの軸線とステアリングシャフトの軸線との軸線合せ作業が容易である。 According to this invention, since the shaft support portion is rotatably coupled to the second bracket by the single bolt, the mounting operation of the shaft support portion and the alignment operation of the axis of the telescopic screw and the axis of the steering shaft are performed. Easy.
請求項1に係る電動テレスコステアリング装置によれば、ブラケットは、アッパジャケットに結合されてアッパジャケットと略平行な第1取付面が形成された第1ブラケットと、第1取付面に取り付けられると共にアッパジャケットの軸芯と略直角なX軸方向へ長い第1長孔に沿って相対的に移動調整可能に結合されかつ第1取付面と略直角な第2取付面が形成された第2ブラケットとにより構成され、第2ブラケットには、アッパジャケットの軸芯と略直角なY軸方向へ長い第2長孔に沿って相対的に移動調整可能に軸支持部が結合されているので、電動テレスコステアリング装置の組み立て時において、固定ナット部材にねじ込んだテレスコスクリューの軸線とステアリングシャフトの軸線とを平行にするための軸線合せを予め行うことが容易になり、テレスコスクリューの軸線とステアリングシャフトの軸線とを平行にすることにより、こじれが生じることによりテレスコスクリューが回転できなくなる事態を未然に防止し、テレスコ調整を円滑に行なうことができる。 According to the electric telescopic steering apparatus of the first aspect, the bracket is attached to the first mounting surface and is attached to the first mounting surface, the first bracket being coupled to the upper jacket to form a first mounting surface substantially parallel to the upper jacket. A second bracket that is coupled so as to be relatively movable along a first long hole that is long in the X-axis direction substantially perpendicular to the axis of the jacket and has a second attachment surface that is substantially perpendicular to the first attachment surface; The shaft support portion is coupled to the second bracket so as to be relatively movable and adjustable along the second long hole extending in the Y-axis direction substantially perpendicular to the axis of the upper jacket. When assembling the steering device, the axes of the telescopic screw screwed into the fixing nut member and the axis of the steering shaft should be aligned in advance. Easier, by parallel and the axes of the steering shaft of the telescopic screw, twisted and prevented a situation in which the telescopic screw can not be rotated by the results, it is possible to perform telescopic adjustment smoothly.
請求項2に係る電動テレスコステアリング装置によれば、第1長孔および第2長孔を、第2ブラケットに形成したので、小さくて取り扱いが容易な第2ブラケットに長孔をまとめて形成することになり、加工が容易で加工性が良い。 According to the electric telescopic steering device of the second aspect, since the first elongated hole and the second elongated hole are formed in the second bracket, the elongated holes are collectively formed in the second bracket that is small and easy to handle. Therefore, processing is easy and workability is good.
請求項3に係る電動テレスコステアリング装置によれば、軸支持部は、第2ブラケットに単一のボルトを介して回動自在に結合されているので、軸支持部の取付作業と、テレスコスクリューの軸線とステアリングシャフトの軸線との軸線合せ作業が容易である。 According to the electric telescopic steering device of the third aspect, since the shaft support portion is rotatably coupled to the second bracket via the single bolt, the mounting operation of the shaft support portion and the telescopic screw Axis alignment work between the axis and the axis of the steering shaft is easy.
以下、本発明による電動テレスコステアリング装置の実施の形態としての電動チルト・テレスコステアリング装置を説明する。 Hereinafter, an electric tilt and telescopic steering apparatus as an embodiment of an electric telescopic steering apparatus according to the present invention will be described.
図5に示すようにステアリングシャフト2がジャケット3の内部に回転自在に支持されてステアリングコラム1が構成され、前記ステアリングシャフト2の右端に図示しないステアリングホィールが設けられている。前記ステアリングシャフト2は、ロアシャフト2aと、該ロアシャフト2aに対してスプライン結合部15を介して軸方向へスライド自在に設けられたアッパシャフト2bとにより構成されている。一方、ジャケット3は、ロアシャフト2aを回転自在に支持するロアジャケット3aと、アッパシャフト2bを回転自在に支持するアッパジャケット3bとにより構成されている。
As shown in FIG. 5, the
ロアシャフト2aを支持するためロアジャケット3aの前端の内部に軸受16が設けられ、該ロアジャケット3aから軸受16が抜けるのを規制するプッシュナット16aと、ロアシャフト2aから軸受16が抜けるのを規制するロックナット16bとが設けられている。また、アッパシャフト2bを支持するためアッパジャケット3bの前後の内部に軸受62と軸受17とが設けられ、アッパシャフト2bから軸受17が抜けるのを規制するCリング17aが設けられている。
A
前記ロアジャケット3aに対して前記アッパジャケット3bが軸方向へ直線的にスライドできるよう案内するガイド手段が設けられている。アッパジャケット3bの上面には軸方向に2つの孔が形成され、該孔にスペーサジャケット56を介してシートジャケット57が挿入されている。そして、該シートジャケット57を下方へ付勢する板ばね58の中央部を貫通する調整ねじ59がロアジャケット3aにねじ込まれている。該調整ねじ59の先端は、アッパジャケット3bに形成された長孔60に挿入されている。軸方向における2つのシートジャケット57の外側には、ロアジャケット3aとアッパジャケット3bとが摺動する部分に夫々ブッシュ61が設けられている。アッパジャケット3bの車体後方側には、コンビネーションスイッチ等を取り付けるためのパネル18が結合されている。
Guide means for guiding the
ロアシャフト2aの下部にはロアシャフト2aをロックするキーロック手段が設けられており、図5において下方から図示しないロック用凸部を挿通させるための挿通孔3iがロアジャケット3aに形成され、該挿通孔3iと対応する位置では、ロアシャフト2aにスプリングスリップ63を介してロックカラー64が装着されている。図4に示すように、ロックカラー64の外周面には前記ロック用凸部が嵌め込まれてロックカラー64の回転を拘束する凹部64aが形成されている。
Key lock means for locking the
ロアジャケット3aの下部の上面側には軸受部3dが形成され、該軸受部3dにはジャケット3の長さ方向に沿って長い長孔3eが形成され、該長孔3eに挿通されて車体の左右方向に長く配置された第1揺動軸4を介してジャケット3が上下方向へ揺動自在に支持されている。
A
このように下端部が揺動自在に支持されたジャケット3をチルト調整するためのチルト機構19がロアジャケット3aの上部側に設けられている。該チルト機構19の構成を以下に説明する。図4に示すように、車体には略U字形の上部ブラケット20が結合されている。該上部ブラケット20は、車体に結合するための左右の取付部20aと、夫々の取付部20aの下方に一体に形成されたサイドブラケット部20bと、左右の取付部20aを連結する連結部20cとにより構成されている。前記左右の取付部20aには車体後方へ向かって開口する切欠部20dが形成され、該切欠部20dに嵌め込んだ取付座21と図示しないボルトとを介して上部ブラケット20が車体に結合されている。そして、二次衝突の際の衝撃エネルギーを吸収するために、前記切欠部20dの存在により車体前方へ向かって車体から離脱し得る上部ブラケット20と車体にねじ込まれる前記ボルトとを連結するようにして衝撃吸収部材22が設けられている。該衝撃吸収部材22は、切断ライン22aに沿って引き裂かれることにより、二次衝突の際の衝撃を吸収する。
A
前記サイドブラケット部20bの間には揺動アーム6が配置され、該揺動アーム6の間にはロアジャケット3aの上部が挟持されている。該揺動アーム6は一対のアーム部6aどうしを連結部6bを介して連結したものである。該揺動アーム6は、図6の左上が第2揺動軸5を介して回動自在に上部ブラケット20および車体に支持されており、該第2揺動軸5を中心とする揺動アーム6の回動方向の一方側である揺動アーム6の上部の車体後部側にはロアジャケット3aが第1回動軸23,カラー68,ブッシュ69を介して回動自在に結合されている。そして、揺動アーム6の回動方向の他方側である揺動アーム6の下部をロアジャケット3aの長さ方向に沿って往復移動させるための往復駆動機構24が設けられている。
A
上部ブラケット20に対して揺動アーム6が揺動するように駆動すると、図6の前記第1回動軸23は前記第2揺動軸5を中心として小さな半径で回動すると同時に前記第1揺動軸4を中心として大きな半径で回動する必要があり、このときのずれを吸収するため、上部ブラケット20の左右のサイドブラケット部20bにはブッシュリンク25を介して円盤26が回転自在に支持され、該円盤26の偏心位置に配置した前記第2揺動軸5を介して、上部ブラケット20に揺動アーム6が回転自在に支持されている。
When the
前記往復駆動機構24の構成を説明する。前記ジャケット3を構成するロアジャケット3aにはロアジャケット3aと略平行に両端部が中空のチルトスクリュー7が配置され、該チルトスクリュー7は回転自在に支持されると共に該チルトスクリュー7にはモータ8が連結されている。該チルトスクリュー7には可動ナット部材9がネジ結合され、該可動ナット部材9に前記揺動アーム6の回転方向の他方側である下部が連結されている。
The configuration of the
以下、この部分を詳細に説明する。図5におけるチルトスクリュー7の右端側が、ラジアル軸受27を介してロアジャケット3aの軸支持部3cに回転自在に支持されている。即ち、図3に示すように、ロアジャケット3aの軸支持部3cにラジアル軸受27が嵌め込まれ、嵌め込まれた該ラジアル軸受27はロアジャケット3aの内周側の小径部3fと外周面にネジ部を有する軸受押え28とにより軸方向に規制されてロアジャケット3aの軸支持部3cに保持されており、このラジアル軸受3cの内部に挿通されたチルトスクリュー7の右端が、該チルトスクリュー7に形成された軸方向規制手段としての大径部7bとCリング11とを介して軸方向に規制されている。この中空のチルトスクリュー7の左端側の内周面にはスプライン内歯7aが形成されている。
Hereinafter, this part will be described in detail. The right end side of the
一方、ロアジャケット3aの中間部の下部にはモーターケース14が結合されている。該モーターケース14の内部にはモータ8と減速手段としての図示しないウォームとウォームホィール13とが収容されている。該ウォームホィール13の軸部にはスプライン外歯12aが形成され、出力回転軸12を構成している。該ウォームホィール13はモーターケース14の内部に軸受ブッシュ10を介して回転自在に支持されており、ウォームホィール13の軸方向の両側に一対のスラスト軸受30を配置した状態で、外周面にネジ部を有する軸受押え29を右側からねじ込むことにより、ウォームホィール13がモーターケース14の内部に保持されている。前記モータ8の出力軸には図示しないウォームが設けられ、該ウォームをウォームホィール13に噛み合わせた状態で前記モータ8がモーターケース14の内部に結合されている。そして、前記出力回転軸12のスプライン外歯12aを前記チルトスクリュー7のスプライン内歯7aに噛合させた状態で、前記モーターケース14が単一のボルト31を介してロアジャケット3aに結合され、前記往復駆動機構24が構成されている。
On the other hand, a
このように構成されたチルトスクリュー7には可動ナット部材9が、可動ナット部材9にチルトスクリュー7をねじ込んだ状態でネジ結合されており、この可動ナット部材9に前記揺動アーム6の下部が、リンクを介して連結されている。この部分を詳細に説明する。図4に示すように、可動ナット部材9がプロテクタ32を介して一端側と下部側とが開口するストッパ33により囲繞され、該ストッパ33を両側から挟むコの字型のリンク部材34が設けられている。そして、プロテクタ32,ストッパ33,リンク部材34の孔32a,33a,34aにブッシュ35を介して挿入したボルト36が可動ナット部材9の両側のねじ孔9aにねじ込まれている。チルトスクリュー7と可動ナット部材9とのねじ結合した部分との遊びをなくするため、可動ナット部材9の下方とチルトスクリュー7がねじ込まれる内部とを連通させる貫通孔が形成され、該貫通孔にはシートスクリュー65,ばね66が挿入され、ねじ67がねじ込まれている。これにより、シートスクリュー65がばね66によりチルトスクリュー7へ押圧され、あそびのない状態が維持されている。
A
リンク部材34には、軸方向に沿って孔34aとは離れた位置にねじ孔34bが形成され、該ねじ孔34bには、前記揺動アーム6の下部に形成された孔にカラー37およびブッシュ38を介して第2回動軸39がねじ込まれている。リンク部材34における孔34aとねじ孔34bとの間の部分がリンク部として機能する。前記揺動アーム6の下部と可動ナット部材9とをリンク部材34のリンク部を介して連結したのは、揺動アーム6の下部は第2揺動軸を中心とする円弧を描いて回動する一方、可動ナット部材9は直線移動するので、両者の移動方向のずれを吸収するためである。可動ナット部材9が車体前方へ移動するのを止めるため、筒状のストッパ40がチルトスクリュー7を囲繞するように設けられ、該ストッパ40の端部が軸受押え29の内周面に嵌合されている。
A
次に、前記のようにロアシャフト2aに対してアッパシャフト2bがスライド自在に設けられており、ロアシャフト2aに対してアッパシャフト2bを軸方向へ移動させてテレスコ調整を行うためのテレスコ機構41が設けられている。該テレスコ機構41の構成を以下に説明する。前記チルト機構19の前記往復駆動機構24を構成する前記軸受押え28の中心位置には、図3のようにメネジ部28aが形成されており、前記ロアジャケット3aに固定された固定ナット部材43を兼用している。該固定ナット部材43にはテレスコスクリュー44の一端がねじ込まれており、該テレスコスクリュー44は前記アッパジャケット3bの軸芯と略平行に配置されている。
Next, as described above, the
該テレスコスクリュー44の他端は、後述するブラケット45を介して前記アッパジャケット3bの下面に回転自在に支持されている。そして、該テレスコスクリュー44の他端には図示しないウォームとウォームホィール46とを介してモータ47が連結されている。図1に示すように、軸支持部としてのモーターケース48がブラケット45を介してアッパジャケット3bに取り付けられ、該モーターケース48にモータ47が収容されている。該モーターケース48には、図3に示すようにブッシュ53を介して回転自在にテレスコスクリュー44が設けられ、該テレスコスクリュー44と一体のウォームホィール46の両側には一対のスラスト軸受54が配置され、軸受押え55をモーターケース48にねじ込むことによってウォームホィール46がモーターケース48の内部に保持されている。
The other end of the
前記ブラケット45の構成を詳細に説明する。ブラケット45はパネル18の下部に一体に形成された第1ブラケット50と、該第1ブラケット50に取り付けられた第2ブラケット49とにより構成されている。第1ブラケット50は図5,図6に示すように略U字形に形成され、その上部がアッパジャケット3bの下面に溶接結合されている。該第1ブラケット50の下面にはアッパジャケット3bの軸芯と略平行な水平面である第1取付面50aが形成されている。一方、第2ブラケット49は、図2に示すように左右方向へ水平にのびる取付部49aと、該取付部49aの両側からと車体前方へ向かって突出して一体成形された一対の軸受部49fとによって構成されている。そして、図2に示すように、前記第1取付面50aに当接する取付部49aの合わせ面49bには、前記アッパジャケット3bの軸芯と略直角な車体左右方向(X軸方向)へ長い第1長孔49cが形成されており、前記第2ブラケット49は、前記アッパジャケット3bに対して第1長孔49cに沿って車体左右方向へ相対的に移動調整可能に2本のボルト51を介して結合されている。また、前記第2ブラケット49の一対の軸受部49fの内側には前記第1取付面50aと略直角な鉛直面である一対の第2取付面49dが形成されており、該第2取付面49dに当接する一対の合わせ面48bが前記モーターケース48から突出する被挟持部48aの両側に形成されている。そして、該第2取付面49dには前記アッパジャケット3bの軸芯と略直角な車体の略上下方向(Y軸方向)へ長い第2長孔49eが形成されており、モーターケース48は第2ブラケット49に対して第2長孔49eに沿って車体上下方向へ相対的に移動調整可能に結合されている。このように、第1長孔49cおよび第2長孔49eは、いずれも第2ブラケット49に形成されている。そして、前記モーターケース48は、第2ブラケット49に単一のボルト52とナット52aとを介して回動自在に結合されている。
The configuration of the
次に、電動チルト・テレスコステアリング装置の作用を説明する。 Next, the operation of the electric tilt / telescopic steering device will be described.
まず、チルト機構19の作用を説明する。モータ8を回転させると、その回転運動が図示しないウォームとウォームホィール13とを介してチルトスクリュー7へ伝わり、該チルトスクリュー7のねじ込まれた可動ナット部材9がジャケット3と平行にいずれかの方向へ移動する。すると、リンク部材34を介して可動ナット部材9に連結されている駆動アーム6の下部がいずれかの方向へ回動する。該駆動アームの上部の車体前方は第2揺動軸5を介して上ブラケット20に揺動自在に設けられているので、該駆動アーム6は第2揺動軸5を中心として回動する。該駆動アーム6の上部であって車体後方側は第1回動軸23を介してロアジャケット3aに連結されているので、ロアジャケット3aの下端に設けた第1揺動軸4を中心としてジャケット3が上下方向へ揺動する。図示しないステアリングホィールが希望する高さ位置へ移動したときにモータ8を止めると、ステアリングホィールの高さ位置が決まる。図3において、可動ナット部材9はストッパ40に当接するまで左方へ移動し、ストッパ33が軸受部3Cに当接するまで右方へ移動することができる。
First, the operation of the
次に、テレスコ機構の作用を説明する。モータ47を回転させると、その回転運動が図示しないウォームとウォームホィール46とを介してテレスコスクリュー44へ伝わる。すると、該テレスコスクリュー44はロアジャケット3aに固定した固定ナット部材43にねじ込まれているので、ロアジャケット3aに対してアッパジャケット3bが軸方向に沿って移動する。図示しないステアリングホィールが車体前後方向の希望する位置へ移動したときにモータ47を止めると、ステアリングホィールの車体前後方向の位置が決まる。
Next, the operation of the telescopic mechanism will be described. When the
次に、往復駆動機構24の組み立て手順を、図3に基づいて説明する。この部分の組み立てを始める前に、予めモーターケース14にモータ8と図示しないウォームとウォームホィール13とを組み込んで、更に該ウォームホィール13を固定するための軸受押え29の内周面にストッパ40の端部を嵌合し、モータユニットを組み立てておく。まず、ラジアル軸受27をロアジャケット3aの軸支持部3cに装着する。このあと、チルトスクリュー7の左端を、前記モータユニットにおけるストッパ40の内部に挿入し、チルトスクリュー7のスプライン内歯7aに出力回転軸12のスプライン外歯12aを噛み合わせる。そして、モータユニットとチルトスクリュー7との全長を短く収縮させた状態でこれらを軸方向寸法の小さい空間に入れ、チルトスクリュー7の右端を前記軸支持部3cに装着したラジアル軸受27に挿入してCリング11により抜け止めすると共に、モーターケース14を単一のボルト31によりロアジャケット3aに結合する。その後に軸支持部3cに、ラジアル軸受27の反対側から軸受押え28をねじ込む。これにより、チルトスクリュー7の右端のみが、軸方向の移動を規制された状態で回転自在に支持され、開放された左端は出力回転軸12とスプライン結合された状態となる。
Next, the assembly procedure of the
この発明によれば、電動テレスコステアリング装置の組み立て時において、固定ナット部材43にねじ込んだテレスコスクリュー44の軸線とステアリングシャフト2の軸線とを平行にするための軸線合せを予め行うことが必要になる。軸線合せは、以下のようにして行う。まず第1ブラケット50への第2ブラケット49の結合部分と、第2ブラケット49へのモーターケース48の結合部分とを軽く仮締めし、次にモータ47を回転させることによりテレスコスクリュー44を固定ナット部材43にねじ込むことにより、モータ47を固定ナット部材43に近づける。この状態で、第1ブラケット50への第2ブラケット49の結合部分と、第2ブラケット49へのモーターケース48の結合部分とを本締めする。これにより、軸線合せが完了するので、こじれを生じることなくテレスコ調整を円滑に行うことができる。
According to the present invention, at the time of assembling the electric telescopic steering device, it is necessary to previously perform axial alignment for making the axis of the
この発明によれば、小さくて取り扱いが容易な第2ブラケット49に長孔をまとめて形成するので、加工が容易であり加工性が良い。
According to the present invention, since the long holes are collectively formed in the
この発明によれば、単一のボルト52によりモーターケース48を第2ブラケット49に回動自在に結合するので、モーターケース48の取付作業と、テレスコスクリュー44の軸線とステアリングシャフト2の軸線との軸線合せ作業が容易である。
According to the present invention, since the
なお、本実施の形態では電動チルト・テレスコステアリング装置に本発明を適用した場合を示したが、チルト機構を有しない電動テレスコステアリング装置に適用してもよい。また、本実施の形態では第1長孔と第2長孔とを第2ブラケットに形成したが、第1長孔を第1ブラケットに形成したり、第2長孔をモーターケースに形成したり、任意に組み合わせることができる。更に、第2ブラケットへのモーターケースの取り付けに2本のボルトを用いてもよい。また更に、第1ブラケットはアッパジャケットに溶接したが、ボルト止めにしてもよい。 In the present embodiment, the case where the present invention is applied to an electric tilt / telescopic steering apparatus has been described. However, the present invention may be applied to an electric telescopic steering apparatus that does not have a tilt mechanism. In the present embodiment, the first elongated hole and the second elongated hole are formed in the second bracket. However, the first elongated hole is formed in the first bracket, or the second elongated hole is formed in the motor case. Can be combined arbitrarily. Further, two bolts may be used for attaching the motor case to the second bracket. Furthermore, although the first bracket is welded to the upper jacket, it may be bolted.
1…ステアリングコラム
2…ステアリングシャフト
2a…ロアシャフト
2b…アッパシャフト
3…ジャケット
3a…ロアジャケット
3b…アッパジャケット
43…固定ナット部材
44…テレスコスクリュー
45…ブラケット
47…モータ
48…モーターケース(軸支持部)
49…第2ブラケット
49c…第1長孔
49d…第2取付面
49e…第2長孔
50…第1ブラケット
50a…第1取付面
51,52…ボルト
DESCRIPTION OF
49 ...
Claims (3)
前記ロアジャケットに固定ナット部材が固定され、該固定ナット部材に一端がねじ込まれて前記アッパジャケットの軸芯と略平行なテレスコスクリューが設けられ、該テレスコスクリューの他端が軸支持部およびブラケットを介して前記アッパジャケットに回転自在に支持され、該テレスコスクリューの他端にモータが連結された電動テレスコステアリング装置において、
前記ブラケットは、前記アッパジャケットに結合されて前記アッパジャケットと略平行な第1取付面が形成された第1ブラケットと、前記第1取付面に取り付けられると共に前記アッパジャケットの軸芯と略直角なX軸方向へ長い第1長孔に沿って相対的に移動調整可能に結合されかつ前記第1取付面と略直角な第2取付面が形成された第2ブラケットとにより構成され、
前記第2ブラケットには、前記アッパジャケットの軸芯と略直角なY軸方向へ長い第2長孔に沿って相対的に移動調整可能に前記軸支持部が結合されていることを特徴とする電動テレスコステアリング装置。 An upper shaft is provided to be slidable in the axial direction with respect to the lower shaft, and a lower jacket that rotatably supports the lower shaft and an upper jacket that rotatably supports the upper shaft are provided,
A fixed nut member is fixed to the lower jacket, one end of the fixed nut member is screwed into a telescopic screw substantially parallel to the axis of the upper jacket, and the other end of the telescopic screw is connected to the shaft support portion and the bracket. Via an electric telescopic steering device that is rotatably supported by the upper jacket and has a motor connected to the other end of the telescopic screw,
The bracket is coupled to the upper jacket and has a first mounting surface formed with a first mounting surface substantially parallel to the upper jacket, and is attached to the first mounting surface and substantially perpendicular to the axis of the upper jacket. A second bracket that is coupled so as to be relatively adjustable along a first long hole that is long in the X-axis direction and has a second mounting surface that is substantially perpendicular to the first mounting surface;
The shaft support portion is coupled to the second bracket so as to be relatively adjustable along a second long hole that is long in the Y-axis direction substantially perpendicular to the axis of the upper jacket. Electric telescopic steering device.
前記第1長孔および前記第2長孔は、前記第2ブラケットに形成されていることを特徴とする電動テレスコステアリング装置。 In the electric telescopic steering device according to claim 1,
The electric telescopic steering device, wherein the first long hole and the second long hole are formed in the second bracket.
前記軸支持部は、前記第2ブラケットに単一のボルトを介して回動自在に結合されていることを特徴とする電動テレスコステアリング装置。 In the electric telescopic steering device according to claim 1 or 2,
The electric telescopic steering apparatus, wherein the shaft support portion is rotatably coupled to the second bracket via a single bolt.
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